CONTROL AUTOMATICO Prof. Ing. Ms.

Csar Lpez A SESION DE AUTOAPRENDIZAJE V:15-10-16

SESION 7: CONTROL DEL NIVEL

1. NOCIONES BASICAS

1.1 Autorregulacin. La autorregulacin es una reaccin

inherente a un proceso que ayuda al establecimiento
del equilibrio o estado estacionario del mismo. Se dice
que un proceso es autorregulado cuando, partiendo de
una situacin de equilibrio, alcanza un nuevo estado de
equilibrio despus de cualquier variacin de carga,
entendiendo por carga la cantidad de materia y energa
necesarios para mantener el equilibrio.

El intercambiador de la Figura A es autorregulado.

Manteniendo constante la entrada de vapor, si se
modifica la apertura de la vlvula de entrada de agua
fra (carga), la temperatura del agua caliente se
estabilizar en un nuevo valor.

Por el contrario, el proceso de nivel de la Figura, no

es autorregulado. Manteniendo constante la salida
por medio de la bomba, una variacin en la apertura
de la vlvula de entrada (carga), perturba el nivel de
forma importante, llegando a desbordarse o bien
quedar vaco el recipiente. Este mismo sistema
puede ser autorregulado, se sustituye la bomba por
una vlvula. En este caso la salida depender de la
altura hidrosttica de lquido hasta igualar la
resistencia que opone el circuito de salida,
comportndose igual que el intercambiador de la
Figura anterior

1.2. Capacidad y capacitancia

Capacidad. Es la medida de la mxima cantidad de materia o energa que puede ser
almacenada y se mide en unidades de cantidad. Por ejemplo, la capacidad volumtrica de un
tanque abierto, es el volumen mximo que puede contener sin desbordarse

Capacitancia. Es el cambio necesario de

materia o de energa para realizar un cambio
unitario en una variable de referencia. Por
ejemplo, la capacitancia de volumen en un
tanque abierto con respecto a la altura
hidrosttica, es el cambio en volumen de lquido
almacenado por unidad de cambio de altura, lo
cual es equivalente al rea de la superficie de
lquido.
Capacitancia = Volumen = Superficie de lquido
h
CONTROL AUTOMATICO Prof. Ing. Ms. Csar Lpez A SESION DE AUTOAPRENDIZAJE V:15-10-16

Cuanto mayor es la capacitancia, menor altura de nivel ha de moverse para desplazar un mismo
volumen. Como consecuencia, cuanto menor sea la capacitancia ms ruido tendr la medida de
nivel.

1.3 Proceso Integrador

En el sistema mostrado en la Figura, la salida de lquido es constante al depender de la bomba,
mientras que el caudal de entrada se puede manipular. La velocidad de cambio de volumen (v),
contenido en el recipiente, es igual a la diferencia entre los caudales de entrada (Fe) y salida
(Fs). El modelo matemtico es el siguiente:

dv = Fe - Fs Integrando para obtener el volumen tenemos v= (Fe-Fs)dt

dt
Si el tanque es vertical con rea interior uniforme y V es su capacidad total, la altura de lquido
correspondiente al nivel ser h = v/V

De las dos expresiones anteriores podemos obtener la altura de nivel como: h= 1 (Fe - Fs)dt
V
Asumiendo que las vlvulas de entrada y salida, a plena apertura, dejan pasar el mismo caudal
(F), se puede sustituir la ecuacin anterior por otra en la que las fracciones de los caudales de
entrada y salida sean fe y fs y respectivamente, por lo que la ecuacin adimensional ser:

Fe - Fs = F (fe fs) Por lo tanto v= F (fe - fs) dt v= 1 (fe - fs) dt

V T
Esto es lo que se denomina proceso de
integracin, cuya respuesta puede verse en la
Figura, en la que V/F es equivalente al tiempo
T cuando se utiliza control integral. En esta
figura, el valor ser igual, en porcentaje, al
incremento de caudal al tratarse de control
integral.

El nivel en el tanque se debe controlar

manualmente ajustando la posicin de la
vlvula de entrada. Si la apertura de vlvula
es ligeramente superior o inferior al equilibrio
con la salida, el tanque se desbordar o quedar vaco. Esta caracterstica es la denominada
falta de autorregulacin y significa que el proceso de integracin no se puede equilibrar por s
mismo, o lo que es igual, carece de estado estacionario.

Los procesos no autorregulados no pueden ser desatendidos durante largos perodos de tiempo
si no se dispone de control automtico. Por el contrario, los procesos autorregulados, como el
caso del intercambiador de calor o el depsito sin bomba, son fcilmente controlables.

2 MEDICION DEL NIVEL

2.1 Medidores locales de nivel con cristales de reflexin
Se utilizan normalmente en recipientes cerrados en los que la presin es muy superior o muy
inferior a la atmosfrica. La presin mxima de trabajo suele estar en torno a 400 kg/cm2 y la
temperatura mxima alrededor de 300 C. Ejemplo Calderines de Vapor.
CONTROL AUTOMATICO Prof. Ing. Ms. Csar Lpez A SESION DE AUTOAPRENDIZAJE V:15-10-16

Los cristales de reflexin son prismas de vidrio

templado, de seccin rectangular provistos de
estras longitudinales.

Las estras tienen seccin rectangular y su

objeto es el de hacer visible el nivel, incluso
cuando el fluido de proceso sea incoloro o
transparente. Los cristales del nivel estn
aprisionados, mediante tornillos, en una caja de
acero

2.2 Medidas de nivel utilizando desplazador

Se basa en el principio de Arqumedes, establece que un cuerpo sumergido en un lquido es
empujado hacia arriba con una fuerza igual al peso del volumen de lquido desplazado. Si
consideramos la Figura y se mide la diferencia en peso de un elemento parcialmente sumergido a
diferentes grados de profundidad, se puede determinar el nivel de lquido en el que se encuentra
sumergido el desplazador. La siguiente ecuacin es til para determinar la fuerza ejercida por el
desplazador. Se establece la relacin:

donde:
F = Fuerza total ejercida
Lm = Altura de nivel a medir
P = Peso del desplazador
Lz = Altura de nivel respecto al fondo
V = Volumen del desplazador
H = Longitud del desplazador
= Densidad del lquido

Conociendo la fuerza F se puede calcular Lm

puesto que Lz es constante

Si se trata de medir el nivel interfase entre dos

lquidos inmiscibles, por ejemplo, hidrocarburo y
agua, la densidad a utilizar en la ecuacin
anterior ser la diferencia entre la
correspondiente a ambos lquidos. En otras
palabras, la fuerza mnima (0 % de nivel), se
consigue con el desplazador sumergido en el
lquido menos denso, y la fuerza mxima (100
% de nivel), con el desplazador sumergido en el
lquido ms denso.

Habitualmente el desplazador es cilindrico, por tanto F vara de forma lineal respecto a la

altura de nivel, y su valor est en funcin de la altura de lquido con respecto al plano de
referencia, tal como muestra la Figura
CONTROL AUTOMATICO Prof. Ing. Ms. Csar Lpez A SESION DE AUTOAPRENDIZAJE V:15-10-16

2.3 Medidor de desplazador con tubo de torsin

Aunque existen desplazadores con
diversas formas geomtricas, tales
como cilndricos, esfricos, etc., en este
apartado se muestra como ejemplo un
tipo de medidor cuyo desplazador es
cilindrico. Este tipo de medidor, que
aparece en la Figura se basa en el
principio de Arqumedes. El
desplazador est suspendido de un
brazo conectado al sistema de torsin y
su peso es superior al mximo empuje
ascendente que puede recibir del
lquido en el que se encuentra
sumergido.

El brazo de torsin est diseado para rotar una cantidad especfica por cada cambio en el
empuje, siendo insensible a los cambios de presin en el recipiente. El grado de rotacin es una
funcin lineal del grado de flotabilidad, como muestra la Figura anterior.

El otro extremo del brazo de torsin se encuentra unido al sistema de transmisin de seal o
control, el cual puede ser neumtico o electrnico. En algunos tipos de instrumentos el sistema
neumtico puede realizar control directamente o bien ser utilizado como transmisor, para lo cual
slo hay que colocar la banda proporcional en valor 100 %. Teniendo en cuenta que el nivel se
mide en valor porcentual, al colocar la banda proporcional (BP)
en 100 %, o lo que es igual, ganancia 1, la salida es igual a la
entrada

2.4 Medidas de nivel por presin diferencial

El sistema no mide el nivel de lquido sino la presin
ejercida y, como la presin es proporcional a la altura de
columna de lquido, el medidor infiere la posicin
actual del nivel. Utiliza la frmula H = P/,

Donde P = Presin del lquido , = densidad

La Figura muestra un tanque abierto, es decir, a presin

atmosfrica, con una instalacin tpica para la medida de
nivel.

El transmisor tiene conectada la rama positiva en el lado

de alta presin (AP) y la rama negativa en el lado de baja
presin (BP).

La presin diferencial que mide el transmisor ser:

siendo: pP = Densidad del producto a medir

CONTROL AUTOMATICO Prof. Ing. Ms. Csar Lpez A SESION DE AUTOAPRENDIZAJE V:15-10-16

Cuando en lugar de un tanque abierto, como el

de la Figura anterior, se trata de un recipiente
cerrado, como el de la Figura siguiente, y la
superficie de lquido contenido en el recipiente
est sometida a presin esttica superior a la
atmosfrica, esta presin se suma a la carga
hidrosttica, por lo que se debe utilizar un
mtodo que compense el valor de esa presin

Por otro lado, en ocasiones no es posible

montar el transmisor con la rama positiva a la misma altura que la toma de alta presin, siendo
necesario montar el transmisor en posicin ms baja que la toma de alta presin para llevar a
cabo labores de mantenimiento. El tipo de montaje que se utiliza para esta situacin es el que
aparece en la Figura, el cual compensa adems la presin esttica al tener conectada la rama
negativa a la zona de gas del recipiente

En este caso es necesario eliminar la columna de lquido he situada sobre la rama positiva
para que el rango de medida de nivel est comprendido en el rango H, es decir, entre las
conexiones o tomas de nivel. Esta eliminacin de columna de lquido se conoce como elevacin
de cero. Veamos un ejemplo en el que se dispone de los siguientes datos:
Distancia H = 1.500 mm
Distancia he = 1.200 mm
Densidad p = 800 kg/m3
En primer lugar hay que convertir las distancias reales a rangos en milmetros de columna de agua
para llevar a cabo la calibracin del transmisor. Por tanto:
Rango H' = H*p = 1.500*0,800= 1.200 mm CA
Rango he' = he * p = 1.200 * 0,800 =
960 mm CA

Esto significa que la presin ejercida en la

cmara positiva por la distancia H, en la
cual queremos medir el nivel con un rango
entre 0 y 100 %, ser de 1.200 mm CA. A
esta presin hay que sumarle 960 mm CA
que corresponden a la distancia he
entre el punto bajo de conexin y el punto
donde se encuentra situada la cmara de
alta presin del transmisor. La Figura
adjunta muestra grficamente la
calibracin de este transmisor.

La cmara de baja presin est sometida

solamente a la presin esttica del recipiente, puesto que la lnea de conexin est formada por
gas. Como ambas cmaras del transmisor estn sometidas a la misma presin esttica, sta se
elimina, no interviniendo en los clculos. La presin diferencial que mide el transmisor en este
caso es:
CONTROL AUTOMATICO Prof. Ing. Ms. Csar Lpez A SESION DE AUTOAPRENDIZAJE V:15-10-16

En algunas ocasiones se desea medir el nivel en recipientes que contienen gases condensables.
Esto hace que el gas contenido en la rama negativa se vaya condensando paulatinamente,
ocasionando un error variable en la medida. Para solucionar este problema se recurre a llenar la
rama negativa del transmisor con un lquido de sello cuya densidad sea mayor que la del lquido
condensable para evitar que ambos se diluyan. En este caso la presin ejercida en la rama
negativa del transmisor por la columna del lquido de sello es superior a la que soporta la rama
positiva, siendo necesario recurrir a la eliminacin de la presin de esta columna, lo que se conoce
habitualmente como supresin de rango. La Figura siguiente muestra un ejemplo, aunque no muy
habitual en la prctica, en el que se unen en el mismo montaje la elevacin de cero (columna he) y
la supresin de rango (columna hs).

Veamos un ejemplo en el que se dispone de los siguientes datos basados en la Figura anterior
Distancia H = 1.500 mm
Distancia he = 1.200 mm
Densidad pP = 800kg/m3 (Densidad del producto en el interior del recipiente)
Distancia hs = 2.700 mm (H + he)
Densidad ps = 1.000 kg/m3 (Densidad del lquido de sello de la rama negativa)
La primera operacin a realizar es la de convertir las distancias reales a rangos en milmetros de
columna de agua para llevar a cabo la calibracin del transmisor. Por tanto:
Rango H' = H * pP = 1.500*0,800 = 1.200 mm CA
Rango he'' = he * pP = 1.200*0,800 = 960mmCA
Rango hs' = hs * ps = 2.700*1,000 = 2.700 mm CA

Esto significa que la presin ejercida en la cmara positiva por la distancia H, en la cual
queremos medir el nivel con un rango entre 0 y 100 %, ser de 1.200 mm CA. A esta presin hay
que sumarle 960 mm CA que corresponden a la distancia he entre el punto bajo de conexin y
el punto donde se encuentra situada la cmara de alta presin del transmisor. Por otro lado, sobre
la rama negativa se est ejerciendo la presin correspondiente a la columna hs de la rama
negativa. La Figura siguiente muestra grficamente la calibracin de este transmisor.

Como en el caso anterior, aqu tampoco se ha tenido en cuenta la presin esttica por quedar
compensada entre ambas ramas del transmisor.
CONTROL AUTOMATICO Prof. Ing. Ms. Csar Lpez A SESION DE AUTOAPRENDIZAJE V:15-10-16

La presin diferencial que mide el transmisor en

este caso es:

Como consecuencia de todo lo anterior, sometiendo la cmara de alta a una presin negativa de
1.740 mm CA (he'- hs'), el transmisor dar una salida de 4 mA. Si se somete a una presin
negativa de 540 mm CA (W + he'- hs'), la salida ser de 20 mA. Otra forma ms simple de
conseguir la misma calibracin es la de someter la cmara negativa a una presin de 2.700 mm
CA (hs'), y despus ajustar la cmara positiva exactamente igual al ejemplo anterior

El clculo realizado en el ejemplo anterior puede ser considerado con carcter general para todos
los casos, aplicando en cada uno de ellos los datos necesarios. Hay que tener en cuenta que la
densidad pP (rango de medida) y la pE (elevacin de cero) son la misma cuando se trata de medir
el nivel de un solo producto, es decir, no existe interfase entre dos productos.

Veamos por ltimo un sistema de medida de nivel interfase entre dos lquidos como pueden ser
gas licuado de petrleo (LPG) y agua de proceso, con un montaje como el de la Figura siguiente ,
el cual representa la bota de un acumulador. En este caso nos interesa conocer el nivel de agua
decantada en el recipiente, es decir, el
nivel de lquido ms denso. Hay que
hacer notar que aunque el transmisor
pueda ser situado por debajo de la
toma inferior, la rama positiva se llena
del lquido ms denso, por
desplazamiento del ms ligero. Por otro
lado, la rama negativa ha de ser llenada
con el lquido ms denso para efectuar
el sellado de la misma. Al
autoeliminarse los tramos equivalentes
de ambas ramas, el clculo queda
siempre como si el montaje fuera el de la Figura adjunta.
CONTROL AUTOMATICO Prof. Ing. Ms. Csar Lpez A SESION DE AUTOAPRENDIZAJE V:15-10-16

Los datos a utilizar para este ejemplo son:

Distancia H = 800 mm
Distancia hs = 800 mm
Densidad pP = 560 kg/m3 (Densidad del LPG)

Densidad ps = 1.100 kg/m3 (Densidad del agua de proceso)

Al convertir las distancias reales a rangos en milmetros de columna de agua tendremos:

Partiendo de la base que la rama negativa se ha llenado con agua de proceso para efectuar el
sellado de la misma, la presin que est ejerciendo sobre la cmara de baja presin es de 880 mm
CA. Si no existe agua de proceso en el rango de medida de nivel, la distancia H estar llena de
LPG, ejerciendo una presin de 448 mm CA. En estas condiciones existe un desequilibrio de
presin entre las cmaras de medida de 432 mm CA, ms alta en la cmara de baja presin. Este
desequilibrio se debe compensar con el sistema de supresin de rango, de forma que el
transmisor d una salida de 4 mA, equivalente a 0 % de nivel de agua (lquido ms denso).

Al ir apareciendo agua en el rango de medida de nivel por decantacin, se ir desplazando el LPG

hasta que la distancia H est totalmente ocupada por el agua de proceso. En este momento la
presin ejercida sobre la cmara de alta es de 880 mm CA, no existiendo por tanto desequilibrio
entre ambas cmaras de medida. Con el sistema de ajuste o calibracin del rango de medida se
debe conseguir que el transmisor d una salida de 20 mA, equivalente a un nivel 100 % de agua
(lquido ms denso).

Veamos ahora lo que ocurre si se utiliza la

ecuacin general considerada anteriormente:

haciendo las siguientes suposiciones, sobre la

Figura anterior, para llevar a cabo la
calibracin:

La distancia hL de la ecuacin es
equivalente a la distancia H cuando no
existe agua de proceso, es decir, cuando
la rama est llena de lquido ms ligero.
La densidad de elevacin (L) es la
correspondiente a la del lquido ms ligero.

La densidad es la diferencia entre la de

ambos productos. Igual que ocurre en los
niveles por desplazador.

La Figura siguiente muestra grficamente que en el sistema de medida de nivel interfase, la

supresin de rango es igual al rango de medida
CONTROL AUTOMATICO Prof. Ing. Ms. Csar Lpez A SESION DE AUTOAPRENDIZAJE V:15-10-16

2.5 Medidas de nivel por borboteo

En depsitos abiertos conteniendo lquidos

fangosos, que podran obstruir las tomas de
presin, la medida de nivel se puede realizar
por medio de este mtodo. Se hace borbotear
aire a travs del lquido mediante una sonda, y
la presin que se opone al borboteo es
proporcional a la altura de lquido H.

2.6 Interruptores de Nivel

Los instrumentos para iniciar las seales de alarma de alto o bajo nivel tienen el mismo principio
de funcionamiento que los instrumentos de desplazados Bsicamente existen dos tipos de
montaje de estos elementos: horizontal y vertical, dependiendo del uso al cual est destinado o el
lugar donde se ha de instalar.
La Figura siguiente muestra un
interruptor que se acciona en funcin
del nivel cuyo montaje debe realizarse
en la parte superior del recipiente. El
principio de operacin es muy simple.
El interruptor se acciona por medio de
un sistema de material magntico
actuado por el flotador. El interruptor y
el imn estn sujetos a un brazo
basculante. Supongamos que el
conjunto est diseado para activar la
alarma al alcanzar bajo nivel, en cuyo
caso, cuando el nivel es normal, el
flotador se encontrar en la posicin que muestra la parte izquierda de la Figura y el contacto
estar abierto o cerrado dependiendo de las conexiones que se hayan realizado en el interruptor.
Si el nivel de lquido desciende tambin lo har el flotador, haciendo que el material magntico
salga fuera del campo del imn, haciendo que ste se desplace por la accin del resorte. Como
consecuencia bascular el interruptor, cambiando la posicin de los contactos, tal como muestra la
parte derecha de la Figura. Cuando retorne el nivel a su altura normal de trabajo se producir el
efecto contrario

3. COMPROBACION, INVESTIGACION, VERIFICACION

3.1 Determine la capacidad y capacitancia de los tanques del equipo EDIBON
3.2 Cules son las caractersticas del medidor de Nivel del equipo EDIBON.
3.3 Explique si el sistema de control de nivel del equipo EDIBON es autoregulado
3.4 Se va instalar en el equipo EDIBON, un medidor de nivel por presin diferencial, cul sera su
curva de calibracin. Explique su desarrollo
4. BIBLIOGRAFIA
. ACEDO SANCHEZ, Ao 2003 Control Avanzado de Procesos. Cap. 1 y 2
- EDIBON S.A. Ao 2001 Manual para el control de la Temperatura, Presin, Caudal y Nivel