1.

3Transformada de Laplace

1.3.1La transformada de Laplace y funcin de transferencia

A donde queremos llegar acerca de la transformada de Laplace se ve en la Fig.1 y esta

herramienta se llama transformada de Laplace convierte Ecuaciones Diferenciales en
algebraicas

En este captulo se ve que la respuesta de un sistema lineal invariante en el tiempo con

respuesta al impulso () a una exponencial compleja con forma es:

() = ()
Donde

() = ()

Por medio de esta formula se va comprobando todas las transformadas de Laplace

 Tabla 1 Transformada de Laplace y su inversa

Fig.1 Transformada de Laplace

Transformada unilateral de Laplace

() = {()} = () [] [ 1 ]
0

Es una integral impropia: de 0 a Converge en las funciones que representan magnitudes

fsicas (las que nos interesan)
Es unilateral nos interesa la evaluacin de la funcin para tiempos positivos
Transformada de funciones bsicas

Escalon unitario 0 ()

Se pueden combinar

Su transformada

1
{0 ()} = 0 () = 1
= [ ] =
0 0 0

Exponencial

Su transformada
 Exponencial Compleja = cos() ()

Rampa

Impulso unitario 0 (): (" ")

Nos permite definir la derivada en la discontinuidad
Hay algunas seales reales que se aproximan a ella
Tiene las siguientes propiedades:
Su duracin es nula
Tiene una amplitud infinita
Su rea es 1
 Impulso Delta 0 ()

Otras transformadas

Funcin de transferencia: Los modelos matemticos de los sistemas que empleamos

generalmente describen la influencia de una seal de entrada () sobre otra seal de salida
() mediante una EDO de orden n:
 1.3.2. La transformada de Laplace de una seal

Si se escribe a la variable compleja en trminos de su parte real e imaginaria la ecuacin

anterior es de la forma:

() = ( + ) = () (+)


= [() ]

La cual es la transformada de Fourier de la seal () . Por lo que la transformada de

Laplace puede interpretarse como la transformada de Fourier de () despus de ser
multiplicada por el exponencial real , donde = + . En particular la transformada
de Laplace puede converger para ciertos valores de s, an cuando la transformada de Fourier
() no existe, debido al efecto del exponencial decreciente. Es decir al tener una () para la
cual no existe la transformada de Fourier dado que no se cumple la condicin:

|()| <

Es posible pensar en una envolvente de la funcin para que sus valores tiendan a cero en
tiempos grandes. Por lo que la exponencial nos sirve para el caso y as muchas funciones que no
cumplan con la condicin para transformada de Fourier si cumplirn con la condicin para
Laplace:
Es posible pensar en una envolvente de la funcin para que sus valores tiendan a cero
en tiempos grandes. Por lo que la exponencial nos sirve para el caso y as muchas
funciones que no cumplan con la condicin para transformada de Fourier si cumplirn
con la condicin para Laplace:

|() | <

1.3.3. Propiedades de la transformada de Laplace

Linealidad

Producto

Derivada

La diferencial en el tiempo Operacin algebraica en el dominio de la frecuencia

Demostracin de la derivada

Expresin general
 Integracin

Retardo

Translacin de frecuencia

Cambio de escala

Otras transformaciones

Propiedades de la transformada

Convolucion

Esta propiedad tiene muchas aplicaciones para la ingeniera

 1.3.4 La transformada inversa de Laplace

Queremos transformar una funcin s en una funcin t

Aplicamos la definicin

En que se utilizan para circuitos lineales de parmetros concentrados e invariantes en el tiempo

que cumplen que:

Son irracionales: se pueden expresar en funcin de consiente de polinomios

La funcin racional se pude escribir tambin

El objetivo es reducir la funcin a fracciones parciales, por ejemplo:

El procedimiento a seguir para funciones propias (n>m) es el siguiente:

a) Identificar las races del denominador de los polos
b) Calcular los residuos de las fracciones parciales
Races distintas: polos simples
Races repetitivas: polos mltiples
c) Obtener la inversa a partir de las tablas
Si todos los polos son distintos, la descomposicin en fracciones simples resulta

Donde los residuos se pueden calcular

Los polos complejos van en pares conjugados, resulta los residuos tambin complejos y
conjugados entre si

Un polo de multiplicidad k que da lugar a k sumandos, resulta:

( )
=1

Donde:

1
Un polo real p=-a da lugar a una exponencial de constante de tiempo = :

Un par de polos complejos p=-a da lugar a una exponencial de constante tiempo

1
= por una sinusoidal de pulsacin b

Los polos mltiples dan lugar a trminos semejantes a los de los polos simples, pero
multiplicados por potencias de tiempo:

Los polos y formas de respuestas

Los polos de Y(s) determinan las funciones temporales presentes en y(t):
Los residuos influyen en las amplitudes y en los desfases