Sistemas de Engranajes

Teora de Mecnica y Mecanismos- 4B

Docente: Jess Alfonso Romero Torres

Alumno: Bernardo Martinez Quintero
TRANSMISION POR ENGRANAJES
La potencia puede transmitirse desde un rbol a otro por medio de correas, ruedas de friccin
engranajes o cadenas. Cuando la razn entre las velocidades tiene que ser constante se aplica
ruedas de engrane. Es evidente que cualquier par de superficies que rueden juntas con un
movimiento de rodadura pura, de manera a dar la relacin de velocidades deseada, puede servir de
base para el diseo de un par de ruedas dentadas. El movimiento transmitido por un par de ruedas
dentadas bien diseadas es idntico al de las curvas o superficies bsicas rodando una sobre otra.
Para que un par de curvas puedan moverse una sobre otra con un movimiento de rodadura pura, el
punto de tangencia delas curvas tiene que hallarse siempre sobre la recta que une los centros de
rotacin de las curvas. Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotaciones con
velocidad angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el famoso
astrnomo dans Olaf Roemer propuso la forma o perfil del diente en epicicloide. Del profesor
Camus fue la idea de la intercambiabilidad de las ruedas dentadas y Robert Willis, profesor de
Cambridge, fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la
construccin de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de los primeros
matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el perfil del diente, pero tambin se
deben a Willis las realizaciones prcticas. Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el
primero en concebir el diente de perfil envolvente en 1695, muy poco tiempo despus de que
Roemer concibiera el epicicloidal. La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida
al suizo Leonard Euler (1707). A Willis se le debela creacin del odontgrafo de su nombre para el
trazado simplificado del perfil del diente de evolvente. En 1856, Christian Schiele descubri el
sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la fresamadre, pero el procedimiento no se
lleva a la prctica hasta 1887, a base de la patente Grant. En1897, Hermann Pfauter, alemn,
inventa y patenta una mquina universal de dentar engranajes rectosy helicoidales por fresamadre
con mecanismo diferencial. Por ltimo, en 1905, M. Chambon, de Lyon, fue el creador de la mquina
para el dentado de engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre.

Campo de aplicacin de los engranajes

Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en
relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes dimensiones,
empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en
el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc. El campo de aplicacin de
los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de produccin de
energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras,
automotores, camiones, automviles, transporte martimo en toques de todas clases, aviones, en la
industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento,
gras, montacargas, mquinasherramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar,
industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la
transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del
primero, constituyendo los llamados reductores o multiplicadores de velocidad y los cambios de
velocidades. Una variedad muy interesante de todos estos mecanismos la constituyen los llamados
trenes epicicloidales y los diferenciales.
SISTEMA DE ENGRANAJES
Permite transmitir un movimiento giratorio de un eje
a otro, pudiendo modificar las caractersticas de
velocidad y sentido de giro. Estos ejes pueden ser
paralelos, coincidentes o cruzados. El sistema de
engranajes es similar al de ruedas de friccin. La
diferencia estriba en que la transmisin simple de
engranajes consta de una rueda motriz con dientes
en su periferia exterior, que engrana sobre otra
similar, lo que evita el deslizamiento entre las
ruedas. Al engranaje de mayor tamao se le
denomina rueda y al de menor pin.
A diferencia de los sistemas de correa-polea y
cadena-pin, este no necesita ningn operador
(cadena o correa) que sirva de enlace entre las dos
ruedas. Los dientes de los engranajes son diseados
para permitir la rotacin uniforme (sin saltos) del eje
conducido.
Sentido de giro
Este sistema de transmisin (como el de ruedas de
friccin) invierte el sentido de giro de dos ejes contiguos, cosa que podemos solucionar fcilmente
introduciendo una rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio.
Para el clculo de la relacin de transmisin entre engranajes se tiene en cuenta el nmero de
dientes de cada rueda en vez de su dimetro (igual que en la transmisin cadena-pin)
cumplindose:

Tren de engranajes.
Con engranajes tambin se pueden conseguir disminuciones o aumentos significativos de la
velocidad de giro de los ejes sin ms que montar un tren de engranajes. En el dibujo siguiente puede
verse que las velocidades de giro de los ejes (N1, N2, N3y N4) se van reduciendo a medida que se
engrana una rueda de menor nmero de dientes a una de mayor nmero. Recordar que, al igual que
en los trenes de poleas, las ruedas B y C tienen que girar solidarias entre s (conectadas al mismo
eje), y lo mismo sucede con D y E. En este caso la relacin de transmisin se calcula multiplicando
entre s las diferentes relaciones que la forman:
Caractersticas

Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (mquinas
herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes,
tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en
automocin (para las cajas de cambio de marchas)... Respecto a los otros sistemas estudiados
presenta una serie de ventajas e inconvenientes:
Las principales ventajas son: mantener la relacin de transmisin constante incluso transmitiendo
grandes potencias entre los ejes (caso de automviles, camiones, gras...), lo que se traduce en
mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, permite conectar ejes que se cruzan
(mediante tornillo sinfn), o que se cortan (mediante engranajes cnicos) y su funcionamiento puede
ser muy silencioso.
Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de que el eje
conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor tambin lo har, lo que puede producir
averas en el mecanismo motor o la ruptura de los dientes de los engranajes). Otro inconveniente
importante es que necesita lubricacin (engrase) adecuada para evitar el desgaste prematuro de los
dientes y reducir el ruido de funcionamiento.

SISTEMA CADENA-PIN

Transmite un movimiento giratorio entre ejes paralelos,

pudiendo modificar la velocidad, pero no el sentido de
giro.
Este sistema consta de una cadena sin fin (cerrada)
cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas
(piones) que estn unidas a los ejes de los
mecanismos conductor y conducido.
Las cadenas empleadas en esta transmisin suelen
tener libertad de movimiento solo en una direccin
y tienen que engranar de manera muy precisa
con los dientes de los piones. Las partes bsicas
de las cadenas son: placa lateral, rodillo y pasador.
Las ruedas dentadas suelen ser una placa de acero (aunque tambin las hay de materiales
plsticos) sin cubo.
.
Relacin de velocidades-para la relacin de transmisin valen todas las ecuaciones deducidas para
las poleas, sin ms que sustituir el dimetro de las poleas por el nmero de dientes de los piones,
as se cumple:
Caractersticas
Este sistema aporta beneficios sustanciales respecto al sistema correa-polea, pues al emplear
cadenas que acoplan en los dientes de los piones se evita el deslizamiento que se produca entre
la correa y la polea. Otras ventajas e inconvenientes de este sistema pueden ser:
Presenta la gran ventaja de mantener la relacin de transmisin constante (pues no existe
deslizamiento) incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de motos y bicicletas), lo
que se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, no necesita estar tan
tensa como las correas, lo que se traduce en menores averas en los rodamientos.
Presenta el inconveniente de ser ms costoso, ms ruidoso y de funcionamiento menos flexible (en
caso de que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor tambin lo har, lo que
puede producir averas en el mecanismo motor o la ruptura de la cadena), as como el no permitir la
inversin del sentido de giro ni la transmisin entre ejes cruzados; adems necesita una lubricacin
(engrase) adecuada.

CREMALLERA-PIN
Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo, o
viceversa.
El sistema est formado por un pin (rueda dentada) que engrana
perfectamente en una cremallera. Cuando el pin gira, sus dientes
empujan los de la cremallera, provocando el desplazamiento lineal
de estos. Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan
a los del pin consiguiendo que este gire.

EJEMPLOS
La funcin de estos sistemas es de mover la pila de charolas entre conveyors.
Este sistema de cremallera-pin se utiliza para mover una banda que transporta material.

Este sistema de cremallera-pin mueve un conveyor de scrap de manera horizantal mientras que
consta de otro vertical que deposita el material en un contenedor

Este sistema de cremallera-pin esta empleado para mover un tambor dentro de la maquina el cual
lleva piezas que son cortadas por unos discos.
El siguiente sistema es de cadena-pin, mediante cadenas de plstico transportan charolas con
material mediante el giro de los piones.

El siguiente sistema consta de cadena-pin el cual tiene el propsito de transportar las charolas
con unidades a la rea siguiente

Este es a base de cadena-pin con el fin de mover una malla de

conveyor para transportar las charolas a un horno para ser
procesadas.
Este sistema de cadena-pin da movimiento a una malla que recorre y transporta charolas con
unidades dentro de un horno.

Los siguientes dos fueron son ejemplo de un sistema de engranajes, de este tipo de sistema no fue
tan sencillo de encontrar a diferencia de los de cadena/cremallera-pin que son ms comunes.

La funcin de este sistema de La funcin de este sistema de

engranaje tiene el propsito de ajustar engranaje tiene el propsito de mover
la inclinacin del cabezal de inyeccin los mecanismos internos de esta
si se llegara a presentar un problema monobomba que alimenta el sistema de
con la inyeccin. inyeccin.
CONCLUSIONES
Las transmisiones por engranaje son un sistema muy exacto, que nos sirve para transmitir potencia
de un componente de una mquina a otro.

Despus de la variedad de tipos de engranes y sus aplicaciones queda claro que son elementos
muy importantes en los motores y as mismo en la industria. Siendo estos la fuente de la fuerza de
los motores elctricos o de combustin interna.

Sin ellos no seriamos capaces de echar a andar cualquier tipo de motor, hasta el ms pequeo y
sencillo los utiliza. Un ejemplo muy claro seria los relojes de manecillas.

Al estar buscando ejemplos de estos sistema no me haba percatado de que formaban parte de los
equipos de mi empresa ya que no conoca como eran estos, dentro de los diversos equipos que
tenemos llegue a la conclusin que los de cadena/cremallera-pin son los que predominan en los
equipos y antes de esta investigacin desconoca la utilidad que tienen los engranes en las
maquinas.

BIBLIOGRAFA
DISEO Y CLCULO DE TRANSMISIN POR ENGRANAJES

Pilar Lafont Morgado, Andrs Daz Lantada,

Editorial DEXTRA