3.4 Motores de corriente directa.

Fuerza contraelectromotriz

Los primeros sistemas de potencia en Estados Unidos eran de cd (vase la figura

8-1), pero a finales de la dcada de 1890 era claro que los sistemas de potencia de
ca ganaban terreno. A pesar de esto, los motores de cd siguieron siendo una parte
significativa de la maquinaria comprada cada ao hasta la dcada de 1960 (parte
que ha disminuido significativamente en los ltimos 40 aos). Por qu eran tan
comunes los motores de cd, cuando los sistemas de potencia de cd eran tan poco
usuales? Hay muchas razones para la popularidad continua de los motores de cd.
Una es que los sistemas de potencia de cd an son comunes en los coches,
camiones y aviones. Cuando un vehculo tiene un sistema de potencia de cd, es
lgico considerar el empleo de motores de cd. Otra aplicacin de los motores de cd
es cuando se requieren variaciones amplias de velocidad. Antes de la creciente
difusin de los rectificadores-inversores de potencia electrnicos, no haba un mejor
motor que uno de cd para las aplicaciones de control de velocidad. Incluso si no
haba una fuente de potencia de cd disponible, se usaban rectificadores en estado
slido y circuitos recortadores para crear la potencia de cd que se requera y se
utilizaban motores de cd para suministrar el control de velocidad deseado. (Hoy en
da se prefieren los motores de induccin con paquetes accionadores en estado
slido a los motores de cd para la mayora de las aplicaciones de control de
velocidad. Sin embargo, an hay ciertas aplicaciones en las que se prefieren los
motores de cd.)
A menudo se comparan los motores de cd entre s con base en su regulacin de
velocidad. La regulacin de velocidad (RV) de un motor se define como:
RV es una medida aproximada de la forma de la caracterstica par-velocidad de un
motor: una regulacin de velocidad positiva significa que la velocidad del motor cae
cuando se incrementa la carga, mientras que una regulacin de voltaje negativa
implica que la velocidad del motor se incrementa cuando disminuye la carga. La
magnitud de la regulacin de velocidad dicta aproximadamente la inclinacin de la
pendiente de la curva par-velocidad.

Los motores de cd son, por supuesto, accionados desde una fuente de potencia de
cd. A menos que se especifique lo contrario, se supone que el voltaje de entrada de
un motor de cd es constante, porque esto simplifica el anlisis de los motores y la
comparacin entre diferentes tipos de ellos.

Hay cinco grandes tipos de motores de cd de uso general:

1. Motor de cd de excitacin separada.

2. Motor de cd en derivacin.
3. Motor de cd de imn permanente.
4. Motor de cd en serie.
5. Motor de cd compuesto.

Circuito equivalente en un motor de CD.

En la figura 8-2 se muestra el circuito equivalente de un motor de cd. En esta fi gura
el circuito del inducido se representa por medio de una fuente de voltaje ideal EA y
un resistor RA. Esta representacin es en realidad el equivalente de Thevenin de
toda la estructura del rotor, la cual incluye las bobinas, interpolos y devanados de
compensacin, si es que stos existen. La cada de voltaje en las escobillas se
representa por medio de una pequea batera Vescob en sentido opuesto a la
direccin del flujo de corriente en la mquina. Las bobinas de campo, que producen
el campo magntico en el generador, estn simbolizadas por medio de un inductor
LF y de un resistor RF. El resistor independiente Rajus representa un resistor
variable externo utilizado para controlar la cantidad de corriente en el circuito de
campo. Hay unas cuantas variaciones y simplificaciones de este circuito equivalente
bsico. Con frecuencia, la cada de voltaje en las escobillas es tan slo una pequea
fraccin del voltaje generado en la mquina. Por lo tanto, en los casos en que no es
demasiado crtico, se puede dejar fuera la cada de voltaje en las escobillas o
incluirla aproximadamente en el valor de RA. Adems, en ocasiones, la resistencia
interna de las bobinas de campo se agrupa con el resistor variable y al total se le
llama RF (vase la fi gura 8-2b). Una tercera variacin consiste en que algunos
generadores tienen ms de una bobina de campo y todas ellas se representan en
el circuito equivalente. El voltaje interno que genera esta mquina est dado por la
ecuacin

y el par inducido desarrollado por la mquina est dado por

Relacin entre Par y Fuerza
Los trminos fuerza y par electromagnticos, son muy comunes en el estudio de
mquinas elctricas, sin embargo, no tienen el mismo significado.

La relacin entre la fuerza que acta sobre un conductor y el par que se produce en
este, se muestra en la figura 2.4.

Como se muestra en la figura 2.3 una bobina de una sola espira montada sobre una
estructura que le permita moverse conduce corriente en un campo magntico (En
la figura 2.4a tambin se observa este comportamiento). De acuerdo con la ley de
Biot Savart, se produce una fuerza f1 ortogonal en el lado 1 de la bobina, lo mismo
ocurre en lado 2 de la bobina desarrollndose una fuerza f2 como se aprecia en la
figura 2.4b. Las fuerzas f1 y f2 se desarrollan de tal forma que tienden a producir un
movimiento o giro de la armadura del motor, este sentido de rotacin como se indic
antes queda determinado por la regla de la mano derecha para motores.

Figura 2.4 Produccin de par en una bobina de una espira.

El par, tambin conocido como momento de torsin, se define como la tendencia

de una fuerza y su distancia radial al eje de rotacin a provocar un giro. Se indica
en unidades de fuerza por longitud y no debe ser confundido con trabajo.

El par producido en la mquina es el producto del flujo y la corriente en la

mquina, multiplicado por una constante que representa la construccin
mecnica de la mquina.

As la fuerza electromagntica producida en un conductor dado de armadura

portador de corriente queda definido por:
 F = Bil

Donde:

B = campo magntico

i = intensidad de corriente elctrica en el

conductor

l= longitud del conductor

Y el par electromagntico desarrollado por cualquier conductor en la superficie de

la armadura:

= rFsen

Donde:

r = distancia radial al eje de

rotacin.

F= fuerza por conductor.

= ngulo entre r y F.

Anlisis de la fuerza contraelectromotriz contra el motor

Cuando un conductor se mueve y corta las lneas de campo magntico, de acuerdo
con la ley de Faraday se induce un voltaje en el conductor. En un motor de corriente
directa, los conductores de la armadura cortan las lneas de flujo del campo
magntico. El voltaje inducido en el conductor siempre es opuesto al voltaje aplicado
a la mquina. Por lo tanto, el voltaje inducido se encuentra en oposicin al voltaje
aplicado, a este fenmeno se le

conoce como fuerza contra electromotriz. La fcem reduce el voltaje resultante en la

armadura sin embargo nunca podr ser igual al voltaje aplicado en las terminales
de la armadura.
A pesar de lo anterior, la fcem tiene una funcin importante en el funcionamiento del
motor debido a que nos permite limitar la corriente en la armadura de la mquina.

En la figura 2.5 se muestra este efecto. La magnitud del voltaje inducido depende
de varios factores entre los cuales estn:

Nmero de vueltas en el devanado de campo.

Nmero de vueltas de la bobina de armadura.
Densidad de flujo.
Velocidad con la que se cortan las lneas de flujo.

Figura 2.5 Fuerza contraelectromotriz producida en el motor de corriente directa.

Estudio de la relacin entre Par y Velocidad

La relacin entre el par y la velocidad de un motor est relacionada
con el tipo de excitacin de la mquina; al igual que ocurri con el
generador el motor dc puede excitarse de diferentes formas, las
cuales dan caractersticas propias en cuanto a su velocidad y su par.

En la figura 2.6 se muestran las grficas de par versus velocidad para

cada uno de los diferentes tipos de excitacin del motor dc.
 Figura 2.6 Par vs Velocidad en el motor de corriente directa.

En el punto de equilibrio el par producido por el motor es igual al par requerido

por la carga para mantener una velocidad constante.

Si el motor es frenado por el aumento de carga, el par del motor es superior al

par demandado por la carga. El motor acelerar regresando al punto de equilibrio.
Si la carga

disminuye y aumenta la velocidad del motor hasta arriba del punto de equilibrio,
la fuerza de torsin del motor ser menor que la fuerza de torsin requerida por
la carga. El motor desacelerar hasta llegar al punto de equilibrio.