Qu es una computadora hbrida y por qu?

El uso de la palabra hbrido en este contexto es vincular los dos fonos ms

conocidos de la computadora electrnica, a saber, la computadora digital de la cual la
mayora de la gente es ms consciente, y que bsicamente funciona en nmeros de una
forma particular, y la computadora analgica.
La computadora analgica deriva su narracin de la palabra analoga; en este caso,
se construye una analoga elctrica exacta, en voltajes, para representar el sistema de
trabajo, ya sea una planta mecnica, un avin en vuelo, una planta de produccin qumica o
lo que sea.
Los nmeros en la computadora digital estn representados en lo que se denomina
forma binaria. La forma familiar de clculo utilizada es, por supuesto, el forro decimal, es
decir, los nmeros
expresado en mltiplos de diez. Nosotros, en Gran Bretaa, estamos actualmente en
la agona de convertir de un sistema duodecimal a un sistema decimal de contar dinero.
Cuando se mueven los trabajos de una computadora digital, es necesario convertirlos a un
sistema de conteo basado en 2 en vez de 10.
La representacin de nmeros en forro binario solo requiere la declaracin de dos
cantidades, O y 1
Desde decimal 2 = binario 10 "3 = binario 11
4 = binario 100, etc.
Por lo tanto, el estado de O o 1 puede significar elctricamente si existe o no una
tensin, es decir, si se realiza un cambio. Los transistores de los cuales uno es familiar,
perforan las funciones de conmutacin, en
Se utilizaron los conmutadores reales de las primeras mquinas, los rels
accionados electromagnticamente.
La forma de clculo que puede realizar una computadora digital es esencialmente
aritmtica, es decir, suma, extraccin, etc., pero se incluyen las operaciones lgicas
temticas basadas en el lgebra del forro binario.
La computadora analgica, sin embargo, es bastante diferente en el sentido de que resuelve
ecuaciones diferenciales, en lugar de ecuaciones aritmticas y algebraicas, aunque no se
excluyen y, de hecho, forman parte de la analoga total. La velocidad o la velocidad de un
vehculo es el primer diferencial de su posicin a lo largo de un camino o camino
determinado, mientras que su aceleracin es el segundo diferencial Las ecuaciones
presentadas a la computadora analgica estn en este formato, es decir, desplazamiento,
velocidad y aceleracin o sus equivalentes.
El conjunto completo de ecuaciones que representan, por ejemplo, un automvil
que viaja por una carretera, para incluir el efecto de la accin de los conductores, las curvas
en la carretera, la aspereza de la carretera, el movimiento de la suspensin del automvil,
etc., se resuelven simultneamente, se debe decir que la historia de la trae en el tiempo del
movimiento del automvil puede representarse mediante las variaciones de voltaje en el
tiempo calculadas por la computadora analgica.
Al considerar la computadora hbrida, el primer requisito es comunicar las dos
formas diferentes de datos, es decir, nmeros en forma binaria y voltajes, esto se hace a
travs del convertidor analgico a digital, que divide sucesivamente el voltaje presente por
factores de 2 y digital a convertidores analgicos que reconstituyen los voltajes del valor
binario al multiplicar una tensin bsica continua por factores de 2.
El control de las dos computadoras en conjunto forma el otro maj o tarea.
Con el logro de una computadora hbrida el valor del sistema total es muchas veces
mayor que la suma de las dos partes componentes, como se puede imaginar fcilmente
desde el alcance de los problemas que ahora son posibles.
Instalaciones: estadsticas vitales
Las instalaciones del grupo estn esencialmente agrupadas en
(a) eso para el experimento bsico y la investigacin.
(b) que se asocia con la informtica y la aplicacin de computadoras.
(c) que para la instrumentacin, que en los puentes principales, los dos primeros en
esa instumentacin de experimentos y procesos estn dirigidos a producir datos
computables inteligibles.
 Las instalaciones para el experimento se centran en el laboratorio principal que
proporciona una seleccin completa de instrumentos electrnicos y prueba
instalaciones de equipos y talleres.
Las instalaciones informticas son:
(i) El acceso a la gran computadora digital, Titn, ubicada en el Laboratorio
Matemtico. Se proporcionan dos consolas remotas de teleimpresora y estn situadas junto
con otras mquinas comparables para la preparacin de cintas de papel.
(ii) La computadora hbrida. Esto comprende un I.C.L. 4130 digital
computadora conectada a computadoras analgicas PACE 231 R V.
De hecho, hay cuatro computadoras anlogas, todas las cuales, sin embargo, pueden
vincularse en la solucin de un gran problema. Estn fsicamente divididos en dos grupos
de dos consolas. Aquellos remotos de lo digital no pueden ser controlados, excepto
indirectamente de la digital 4130. Sin embargo, el grupo de anlogos directamente
adyacentes a la computadora digital son completamente
Interfaz con lo digital en trminos de datos, lgica y control y direccionamiento.
El grupo tambin posee dos importantes instalaciones de registro de datos para la
recoleccin de datos de la planta industrial. Un conjunto est diseado para operar en
procesos lentos, como los que se encuentran en la ingeniera qumica y, en consecuencia, el
sistema ha sido diseado para recolectar los datos en cinta de papel perforada para su
posterior anlisis en el digital 4130, y de tal manera que el registrador pueda ser dej de
recopilar los datos automticamente durante periodos de tiempo prolongados por meses,
cuando la nica atencin requerida es reemplazar los rollos de papel usados por otros
nuevos.
Un segundo conjunto est en proceso de fabricacin y est destinado a la
recopilacin de datos sobre procesos rpidos, generalmente mecnicos, como la produccin
de chapas de acero en un laminado. All es esencial usar la velocidad de grabacin mucho
ms rpida posible con la mquina de cinta magntica y grabar en una carcasa adecuada
para reproducir en las cubiertas de cinta magntica digital 4130. Este rpido registrador de
datos utiliza una pequea computadora digital
como el dispositivo de control.
 Estadsticas vitales del sistema de cmputo hbrido I.C.L. 4130 d_igM
Tamao de la tienda: 32,768 palabras
Palabras de 24 bits
Tiempo de acceso a la tienda 2usec.
4 manipuladores de cinta magntica: 33/12 Kch / s. Impresora de lnea: 300 lneas /
minuto. Marco de 120 ch
Trazador digital: ancho de papel de 12 "
200 pasos / seg.
0,005 pulgadas por paso.
2 lectores de cinta: 1000th / sec.
2 cinta perforada: 1 lO / seg.
1 controlador de teletipo: 110ch / seg.
Procesador central frted con transferencia autnoma.
Entonces crees que tienes problemas! "O" Cmo usar una computadora hbrida "
Para explicar el uso de las instalaciones disponibles en este Departamento,
considere que el problema se relaciona con una planta qumica hipottica, que se encuentra
actualmente en uso y que est en vigencia. La administracin del pltano sabr que la
planta produce chatarra cuando se pone en marcha y se cierra como producto 1.
no cumple con los requisitos mnimos de control de calidad. La gerencia tambin es
consciente de que durante un da tpico, el producto adicional tambin ser desechado
debido, por ejemplo, a que los niveles de la tolva cambian o alimenta los flujos de agua que
se alteran a niveles inferiores a los ptimos. Estos pueden ser pequeos en s mismos y
probablemente el producto de chatarra no haya Incluso se ha atribuido a estas
perturbaciones. (Si el producto demora quince minutos, entonces una perturbacin al
comienzo de la fabricacin puede no detectarse hasta que el Control de calidad reaparezca
unos cinco minutos o ms despus de que haya salido de la lnea de produccin; 20
minutos alteran la perturbacin causante). La perturbacin los factores pueden ser muy
pequeos, pero dos o ms valores que son menos que ptimos pueden ser muy
significativos en el rendimiento de la planta.
Aqu es donde interviene el ingeniero de control. Un estudio preliminar de la planta
revisar! donde se pueden medir los principales factores que afectan el rendimiento e
iniciar la recopilacin de datos de la planta y la grabacin en cinta de papel perforada o
cinta magntica.
l sintetizar un modelo matemtico de la planta basado en la qumica del proceso y
en los datos y la informacin fsica que ha reunido. l har conjeturas inteligentes sobre los
coeficientes desconocidos de su modelo y calcular los valores ms favorables para
adaptarse a los datos mediante un proceso iterativo llamado escalada en colina. El resultado
representa un modelo matemtico preciso de la planta. Este modelo se convierte a
continuacin en un conjunto de diferencial de primer orden
ecuaciones y mediante la manipulacin matricial y la transformacin de los
coeficientes se obtiene un modelo reducido que contiene todos los factores perturbadores
dominantes que afectan de manera considerable el rendimiento de la planta real. Este
modelo puede parcharse en la parte analgica del sistema hbrido para el estudio de cmo
las variables de la planta se afectan entre s y cambian con el tiempo. Las perturbaciones
registradas y los datos pueden "reproducirse" en el modelo a travs de la computadora
digital para confirmar que funciona como la planta real.
La optimizacin de las estrategias de control ahora puede probarse en el modelo
para desarrollar el ideal. El ingeniero de control est ayudado en su tarea al poder estudiar
la planta en escalas de tiempo totalmente diferentes a las de la realidad Operacin en el
tiempo: el rendimiento de un ao puede simularse en cuestin de horas. La produccin en
la planta qumica no se habr visto afectada mientras se estudia la planta y, sin embargo,
una vez identificadas las reas sensibles, el ingeniero de control puede asesorar dnde ser
necesario regular y controlar la planta qumica para lograr una mayor eficiencia y una
mejor producto de calidad.

Estudios de investigacin en Ingeniera de Control y Sistemas

conduciendo a la M.Sc. y doctorado Grados
 Se requiere un candidato para un ttulo ms alto para dedicar al menos seis trminos
a la investigacin a tiempo completo antes de pasar al MSc. grado y al menos nueve
trminos antes de proceder al neumtico Ph.D. la licenciatura. Para tres de estos trminos,
un candidato debe ser residente en Cambridge y, si no es un graduado de Cambridge, se
requiere una residencia adicional de tres trminos en Cambridge. Siempre que se haya
satisfecho la calificacin de residencia, se puede conceder permiso para que el candidato
trabaje lejos de Cambridge durante todo un ao, siempre que est completamente empleado
durante ese perodo en su materia de investigacin aprobada. Cada candidato es examinado
por medio de una disertacin, escrita al final de su perodo de investigacin, seguida de un
examen oral.
Un estudiante de investigacin no se registrar en primer lugar por un ttulo.
Despus de dos tercios de residencia, se le solicitar que escriba un breve informe sobre su
investigacin elegida que cubre una encuesta de literatura, el trabajo que ha realizado en sus
primeros dos trminos y una descripcin del trabajo adicional que propone hacer. El Jefe
del Grupo de Investigacin y su supervisor de investigacin discutirn el informe con l y
ms adelante se decidir si estar registrado para el M. Sc. grado o doctorado o si debera
ser informado de que no le conviene seguir ms all con el trabajo de investigacin de la
Universidad.
El programa de investigacin en el campo de la ingeniera de control y sistemas que
se utiliza en el Departamento de Ingeniera est dirigido al desarrollo de mtodos de anlisis
y optimizacin de sistemas de control no lineales y filtros con entradas aleatorias, que
incluyen las siguientes lneas de trabajo:
Investigacin terica y experimental de mtodos de optimizacin de sistemas y
filtros de control no lineales.
El uso de funcionalidades y la aplicacin de mtodos de mecnica estadstica para
controlar el anlisis y la sntesis del sistema.
Mtodos de evaluacin del parmetro y desarrollo de modelos matemticos de
sistemas complejos.
Mtodos generales para el diseo de sistemas de control multivariables ptimos e
insensibles. Investigacin terica y experimental de mtodos no lineales
sistemas de control y filtros.
 Anlisis y optimizacin de sistemas de control con cargas aleatorias.
Grabacin y anlisis de procesos aleatorios.
Aplicacin de computadoras analgicas, digitales e hbridas al control de plantas
industriales, aeronaves y sistemas econmicos complejos.
Uso de computadoras analgicas, digitales e hbridas en el sistema de control
Diseo y preparacin de procedimientos de diseo aplicables universalmente.
Tcnicas analticas asociadas con computacin hbrida.
Clases importantes de sistemas de control tales como sistemas de encendido /
apagado y saturacin, sistemas de control predictivo y adaptativo de mltiples bucles.
Anlisis y optimizacin de reguladores extremos.
Tcnicas analticas y de programacin asociadas con la computacin hbrida.
Filtros no lineales autoajustables y modelos de plantas.
Desarrollo de sistemas de control subptimos, y la determinacin de su desempeo
en relacin con los sistemas ptimos.
Algunos temas de investigacin
La aplicacin de la teora de control a los modelos macroeconmicos.
realizado por D.A. Livesey
Ahora se ha construido un modelo macroeconmico de la economa de Estados
Unidos que consiste en diecisis ecuaciones diferenciales no lineales, con cinco controles y
dos ndices exgenos. El modelo, basado en un conjunto de seis ecuaciones contables,
explica el comportamiento de las principales variables econmicas agregadas. Los
parmetros de los modelos se obtuvieron ajustando, para datos trimestrales, los valores
estimados de las variables a los valores de las variables reales durante el perodo 1957-66.
Las ecuaciones se han asociado tanto como modelos de ecuaciones individuales usando
mnimos cuadrados ordinarios como un conjunto completo de ecuaciones simultneas
utilizando una tcnica de escalada en pendiente.
El modelo ha sido programado como un juego de computadora en la computadora
MAN de la universidad. El jugador puede establecer las tasas de impuestos, los gastos del
gobierno y la tasa bancaria durante varios aos. El comportamiento resultante de la
economa est determinado por el modelo. El resultado del juego es en forma de tablas de
contabilidad estndar publicadas por el gobierno. En la actualidad, el juego est en
evaluacin para su uso en la enseanza de pregrado en la Facultad de Economa.
Se han llevado a cabo pruebas de respuesta dinmica para evaluar la estructura

Estudio de una planta de cido Ntrico

realizado por V. Sobotka.
Se ha construido un modelo de columna de absorcin. Tal planta es una parte de
faetones que producen cido ntrico. Las principales demandas de estas plantas son
mantener constante la concentracin de cido ntrico, producir el mayor cido posible y
mantener la concentracin de gas residual muy pequea.
Todo el modelo de la planta tiene dos partes diferentes. En primer lugar, es un
modelo de las tuberas y vlvulas de conexin entre las torres de la columna y, en segundo
lugar, un modelo de cada torre. Hay que tener en cuenta todos los factores que influyen en
los valores de salida deseados.
No es muy difcil construir el modelo para la parte fsica de la planta porque las
constantes de tiempo son relativamente pequeas y el origen de las diferentes
perturbaciones se determina con facilidad.
La segunda parte del modelo es ms complicada porque las reacciones qumicas
que ocurren dentro de las torres de absorcin no son bien conocidas. Muchos
qumicos han intentado muchos intentos para descubrir las ecuaciones para tal proceso. Los
artculos sobre sus resultados estn escritos solo sobre pequeas columnas en laboratorios y
no hay pruebas
que es posible generalizar estos resultados para las grandes plantas.
Ser necesario comparar y verificar estas ecuaciones con los datos experimentales
sobre la planta que se obtienen de Checoslovaquia durante el verano.
 Precisin del modelo. Una o dos debilidades se estn corrigiendo actualmente y el
proyecto se mover a la etapa final en breve. El modelo se ha construido para que se
puedan aplicar los algoritmos de control. Se espera poder demostrar la mejora, medida de
acuerdo con algn criterio, que resulta en comparacin con los eventos reales durante el
mismo perodo.
Un sistema automtico de control de aterrizaje para un V.T.O.L. Aeronave
realizado por C.R Guy
El objetivo de este proyecto de investigacin es disear, y mecanizar utilizando la
instalacin de cmputo hbrido, un sistema automtico de control de aterrizaje para un
avin vertical de despegue / aterrizaje (V.T.O.L.).
Para que se pueda realizar una maniobra de este tipo, se requiere que la aeronave
siga una trayectoria de vuelo determinada. Esto se puede dividir en dos partes por separado:
1. la regin de aproximacin
2. la regin de toque hacia abajo.
Como la dinmica del avin y la forma del controlador son diferentes para las dos
regiones de trayectoria de vuelo, el proyecto se puede dividir en dos mitades.
Se ha configurado un modelo de una aeronave en dos computadoras analgicas.
Este modelo se basa en el SHORT S. C.1. V.T.O.L. avin de investigacin y representa el
movimiento de este avin en seis grados de libertad para el vuelo de condiciones de vuelo
de baja velocidad en la regin de aterrizaje).
Actualmente, se est desarrollando un controlador de retoque para usar con el
modelo. Como este problema se caracteriza por la necesidad de satisfacer mltiples
requisitos y limitaciones de rendimiento, el diseo del controlador se presta al uso de la
teora de la optimizacin. El sistema que se est desarrollando utiliza la teora de
optimizacin para establecer la forma de las ganancias de retroalimentacin variables en el
tiempo. Cuando se determina el diseo del contracante, se configurar el sistema completo
en la instalacin de cmputo hbrido.
El trabajo futuro incluir desarrollar el modelo para las regiones de transicin y alas
de la envolvente de vuelo, y mecanizar un sistema de aterrizaje completo.