Datos del estudiante

Nombre: Jos Francisco Ramrez Escobar

Nmero de control: IE13110824

Fecha de elaboracin: 28/07/17

Nombre de la Materia: Circuitos hidrulicos y neumticos

Nombre de la Evidencia de Aprendizaje: Proyecto de investigacin

Nombre del Profesor: Luis Enrique Sierra Lpez

Instrucciones

1. Complementa la siguiente tabla.

ndice

Introduccin ..............................................................Error! Bookmark not defined.

Sustento terico .......................................................Error! Bookmark not defined.
Anlisis, argumentacin, desarrollo del tema principal de investigacin y su
relacin con los subtemas ms importantes.............Error! Bookmark not defined.
Discusin de los aspectos ms relevantes, problemticos, polmicos o
interesantes encontrados dentro de la investigacin Error! Bookmark not defined.
Conclusin................................................................Error! Bookmark not defined.
Referencias ..............................................................Error! Bookmark not defined.
Autoevaluacin .........................................................Error! Bookmark not defined.

Resumen

Por medio de este trabajo de investigacin se podr profundizar y entender las

races histricas de la hidrulica, as como las ventajas y desventajas con las que
se enfrenta esta tecnologa. Dentro de las ventajas naturalmente se encuentran
las amplias aplicaciones en la vida cotidiana y sobretodo en el rea industrial.
Se analizarn dispositivos propios de la hidrulica como actuadores, vlvulas,
bombas hidrulicas, etc. En este ltimo concepto se tendrn los tipos de bombas,
sus ventajas y desventajas de cada una, la forma en la que dichas bombas
trabajan para un sistema hidrulico, adems se analizaran cada una delas partes
que las conforman para poder entender en que se diferencian de las bombas
normales, para posteriormente hacerse de la informacin sobre los tipos de
reguladores a emplear, caractersticas de los fluidos hidrulicos y las centrales
hidrulicas.

Otros temas importantes para comenzar a familiarizarse con la hidrulica son los
puntos que hablan de los intercambiadores de calor aire-aceite y agua-aceite,
tambin se abordaran los temas que se refieren a los acumuladores hidrulicos y
sus tipos. Esta informacin se complementar adems con los clculos que son
necesarios para comprender el funcionamiento de actuadores, bombas, tanques
hidrulicos y motores elctricos.
Introduccin

La hidrulica hoy en da es uno de los mtodos ms utilizados para la

automatizacin y trabajar con cargas pesadas en el mbito industrial y en otros.
Por lo cual es muy importante conocer la mayora sobre este mtodo y sus
aplicaciones, por lo consiguiente estaremos revisando en esta investigacin la
mayora de sus utilidades ms importantes como al igual sus componentes ms
utilizados para poder adquirir los conocimientos necesarios para lograr el
entendimiento de los sistemas de automatizacin.

Uno de los puntos ms importantes que se encuentra en esta investigacin son los
elementos en los que se componen los circuitos hidrulicos los cuales pueden ser
las vlvulas, los actuadores, motores y sensores los cuales en esta investigacin
se revisaran a detalle, una de las muchas de las utilidades que se tendrn al
finalizar esta investigacin es la de conocer, entender, saber resolver algn
problema y comparar los tipos de solucin que podramos encontrar en el mbito
laboral para as poder escoger el ms conveniente a la situacin.

Sustento terico

La hidrulica es una rama de la mecnica de fluidos y ampliamente presente en la

ingeniera que se encarga del estudio de las propiedades mecnicas de los
lquidos.

Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y a las
condiciones a que est sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad de este.
es la tecnologa que emplea un lquido, bien agua o aceite (normalmente aceites
especiales), como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos. Bsicamente consiste en hacer aumentar la presin
de este fluido (el aceite) por medio de elementos del circuito hidrulico
(compresor) para utilizarla como un trabajo til, normalmente en un elemento de
salida llamado cilindro. El aumento de esta presin se puede ver y estudiar
mediante el principio de Pascal.
En las aplicaciones industriales la utilizacin de la potencia hidrulica, es mejor
conocida con el nombre de oleo hidrulica, pero para nuestro entender este es un
nombre no muy exacto para esta aplicacin pues hace referencia al agua y el
aceite. Por tal razn consideramos que la mejor forma de llamar a esta ciencia es
la oleodinmica, ya que hace referencia directa al movimiento de un flujo pero en
este caso un aceite.

Anlisis, argumentacin, desarrollo del tema principal de investigacin y su

relacin con los subtemas ms importantes
Partes principales y principio de funcionamiento de actuadores
hidrulicos

Los actuadores tienen como misin generar el movimiento de los elementos del
robot segn las rdenes dadas por la unidad de control. Los actuadores utilizados
en robtica pueden emplear energa neumtica, hidrulica o elctrica. Cada uno
de estos sistemas presenta caractersticas diferentes, siendo preciso evaluarlas a
la hora de seleccionar el tipo de actuador ms conveniente.

Las caractersticas a considerar son entre otras:

-Potencia.
-Controlabilidad.
-Peso y volumen.
-Precisin.
-Velocidad.
-Mantenimiento.
-Costo.

Actuadores Hidrulicos
Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos
en general denominados motores hidrulicos. Los actuadores son alimentados con
fluido a presin y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad,
fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presin de un
determinado caudal del fluido en cuestin.

Potencia de Entrada = Presin x Caudal

Potencia Entregada en el Actuador = Variacin de Presin x Caudal.

Esta variacin de presin deber computarse entre la entrada y la salida del

actuador. En estas expresiones no consideramos las prdidas por rozamiento que
existen y no se debe dejar de tenerlas en cuenta para las realizaciones prcticas.
La potencia mecnica de salida estar dada en los actuadores lineales por:

Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad

Y en los actuadores rotativos por:

Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x Velocidad Angular

Actuadores Lineales

Cuando se alimenta con fluido hidrulico por la boca posterior avanza.

La velocidad de avance es proporcional al Caudal e inversamente proporcional al

rea posterior del pistn. Es de hacer notar que para que el pistn avance ser
necesario que el fluido presente en la cmara anterior salga por la boca
correspondiente. Cuando se desea que el pistn entre se debe alimentar por la
boca anterior y sacar el fluido de la cmara posterior. Este cambio de direcciones
del fluido se logra mediante las vlvulas direccionales.

Existen cilindros de simple efecto, en ese caso slo una cmara es alimentada por
aceite, la otra queda vaca conectada al exterior y el movimiento que
correspondera al aceite llenando la cmara se reemplaza por la gravedad, o bien
por un resorte.

De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:

- De efecto simple: se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa,
diferente, para contraer.
-De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.

Cilindro de presin dinmica

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Cilindro de efecto simple

Una barra es colocada en un extremo del pistn, cuando la presin es ejercida en

la parte contraria al extremo del pistn donde esta la barra, esta sube hasta donde
la presin lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de contraccin, despus
la barra es regresada a la posicin inicial por la simple accin de resortes o de la
gravedad. La carga solo puede colocarse en un extremo del cilindro.

Cilindro de efecto doble

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un

impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn
cuando el lquido entra en este.

Cilindro telescpico

La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va

aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente
en comparacin con la longitud del cilindro

Motor hidrulico

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.

Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:

- El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por

aceite a presin.
- El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria
de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor
eficiencia
Motor Hidrulico de engranaje

Los motores hidrulicos de engranajes son el sistema ms econmico que el

motor de paletas o pistones. Por su construccin interna trabaja a alta velocidad
puede alcanzar velocidades hasta de 6.000 RPM.

El par de los motores de engranajes es pequeo, son bastante ruidosos, su

rendimiento cae a bajas velocidades.

Interiormente, consta de dos engranajes de dientes rectos encerrados dentro de

una carcasa con tapas laterales.

Al entrar el aceite a la cmara de entrada se provoca una fuerza sobre los dientes
que generar rotacin, de tal forma que se forman cmaras hermticas entre los
dientes, la carcasa y las tapas laterales. Cada cmara transporta el aceite hacia la
salida. Del tamao de estas cmaras y de la cantidad de aceite que entre (caudal),
va a depender la velocidad de rotacin (rpm), y el torque va a depender del
desplazamiento y de la presin. Pueden ser motores unidireccionales o
reversibles.

Motor Hidrulico de Paletas

Estos motores tienen un rotor montado excntricamente en un cilindro, con paletas

longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del rotor.

El par se origina cuando el aire a presin acta sobre las paletas. El nmero de
paletas suele ser de 4 a 8. Normalmente cuatro o cinco paletas son suficientes
para la mayora de las aplicaciones. Se utilizan mayor nmero de paletas cuando
se necesita mejorar la fiabilidad de la mquina y su par de arranque.

Los motores de paletas giran desde 3000 a 25000 R.P.M.,en vaco.

Como norma general, los motores deben trabajar con una precarga para evitar
que giren a velocidades altas.

Al girar en vaco el motor, el nmero de veces que las paletas rozan sobre el
cilindro es casi doble que en carga. Esto supone un desgaste innecesario de las
paletas y de la pared del cilindro sobre la que deslizan.

Los motores de paletas giran a velocidades ms altas y desarrollan mas potencia

en relacin con su peso que los motores de pistones, sin embargo tienen un par
de arranque menos efectivo.

Los motores de paletas son ms ligeros y ms baratos que los motores de

pistones de potencia similar.

Son los motores de uso ms frecuente.

Partes principales y principio de funcionamiento de las vlvulas de

control de presin

Las vlvulas de control de presin se usan para controlar la presin de un circuito

o de un sistema. Aunque las vlvulas de control tienen diferentes diseos, su
funcin es la misma. Algunos tipos de vlvulas de control de presin son: vlvulas
de alivio, vlvulas de secuencia, vlvulas reductoras de presin, vlvulas de
presin diferencial y vlvulas de descarga.

Vlvula limitadora de presin

Vlvulas de alivio Los sistemas hidrulicos se disean para operar dentro de cierta
gama de presin. Exceder esta gama puede daar los componentes del sistema o
convertirse en un peligro potencial para el usuario. La vlvula de alivio mantiene la
presin dentro de lmites especficos y, al abrirse, permite que el aceite en exceso
fluya a otro circuito o regrese al tanque.

- Vlvula de alivio de presin simple, presin de apertura de la vlvula: La vlvula

de alivio simple (tambin llamada vlvula de accionamiento directo) se mantiene
cerrada por accin de la fuerza del resorte. La tensin del resorte se ajusta a una
presin de alivio. Sin embargo, el ajuste de la presin de alivio no es la presin a
la que la vlvula comienza a abrirse.
Cuando ocurre una condicin que causa resistencia en el circuito al flujo normal de
aceite, el flujo de aceite en exceso hace que la presin de aceite aumente. El
aumento de la presin de aceite produce una fuerza en la vlvula de alivio.
Cuando la fuerza de la presin de aceite, en aumento, sobrepasa la fuerza del
resorte de la vlvula de alivio, la vlvula se mueve contra el resorte y la vlvula
comienza a abrirse. La presin requerida para comenzar a abrir la vlvula se llama
presin de apertura. La vlvula se abre lo suficiente para permitir que slo el
aceite en exceso fluya a travs de la vlvula.

Vlvula de alivio de operacin piloto, posicin CERRADA

La vlvula de alivio de operacin piloto se usa con frecuencia en sistemas que

requieren un gran volumen de aceite y donde hay una diferencia pequea entre la
presin de apertura de la vlvula y la presin de flujo pleno. En la vlvula de alivio
de operacin piloto, una vlvula piloto (vlvula de alivio simple) controla la vlvula
de descarga (vlvula principal).La vlvula piloto es mucho ms pequea y no
maneja un volumen grande de flujo de aceite. Por tanto, el resorte de la vlvula
piloto es tambin ms pequeo y permite un control de presin ms preciso. La
diferencia entre la presin de apertura de la vlvula piloto y la presin mxima se
mantiene al mnimo. La vlvula de descarga es lo suficientemente grande para
manejar el flujo completo de la bomba a la presin de alivio mxima determinada.
La vlvula de descarga usa la presin de aceite del sistema para mantener la
vlvula cerrada. Por tanto, el resorte de la vlvula de descarga no necesita ser
muy fuerte y pesado. Esto permite a la vlvula de descarga tener una presin de
apertura ms precisa.

Vlvula Reductora de Presin

Los gases, los lquidos y el vapor fluyen normalmente a presiones altas hasta los
puntos de uso final. En estos puntos, una vlvula reductora de presin baja la
presin por razones de seguridad y eficacia, y para cumplir con los requisitos de la
aplicacin. Hay tres tipos de vlvulas reductoras de presin.

Existen tres tipos, los cuales son:

1. Accin directa
2. Mediante pistn de piloto interno
3. Pilotada Externamente

1) Accin directa. La vlvula reductora de presin ms sencilla, la de accin

directa, funciona con un diafragma plano o con fuelle. Como es de diseo
autnomo, no necesita una lnea de deteccin externa aguas abajo para funcionar.
Es la ms pequea y econmica de los tres tipos y est diseada para caudales
de bajos a moderados. La precisin de la PRV de accin directa es normalmente
del +/- 10% del punto de ajuste aguas abajo.
Para vapor, aire y gases no corrosivos (Accin directa)

Es una vlvula compacta de accin directa de alto rendimiento. Fcil de usar y

econmica, es ideal para aplicaciones de flujo bajo a moderado en las que se
acepta una precisin del -10%. Es adecuado para equipos de lavandera y de
limpieza en seco, equipos de hospital, moldes de neumticos, humidificadores,
pequeos calentadores y aplicaciones de proceso de alimentos. Proporciona un
cierre ajustado para uso terminal del vapor.

Para vapor, aire y gases no corrosivos (accin directa)

Es una vlvula compacta de accin directa de alto rendimiento. Econmica y fcil

de usar, es ideal para aplicaciones con un flujo moderado que no justifican el coste
elevado de vlvulas controladas por piloto. Es adecuado para equipos de
lavandera y de limpieza en seco, equipos de hospital, moldes neumticos,
humidificadores, pequeos calentadores y aplicaciones de proceso de alimentos.
Para aire y gases no corrosivos (accin directa)

Es es una vlvula ligera de diafragma de accin directa que se usa principalmente

para el suministro de aire a herramientas neumticas y para la regulacin de
gases que no son peligrosos. Las conexiones roscadas facilitan el soporte en
posicin sin lneas de deteccin externas o con otras piezas. Los cuerpos en cinc
y aluminio eliminan el xido y la cal. El tapn, el asiento y el diafragma se pueden
renovar en lnea, y puede efectuar ajustes rpidos externamente con una manivela
de cierre. Dispone de una conexin de presin relativa de 4 pulgadas estndar y
todas las unidades pueden efectuar un cierre ajustado para uso terminal.

2) Mediante pistn de piloto interno. Este tipo incorpora dos vlvulas, un piloto y un
vlvula principal, en una unidad. La vlvula piloto tiene un diseo similar al de la
vlvula de accin directa. La descarga de la vlvula del piloto acta en la parte
superior de un pistn, que abre la vlvula principal. Este diseo usa la presin
interna para abrir una vlvula principal ms grande que de otra forma podra
abrirse directamente. El resultado es que esta vlvula presenta mayor capacidad
por tamao de lnea y mayor precisin (+/-5%) que la vlvula de accin directa.
Como ocurre con las vlvulas de accin directa, la presin se detecta
internamente, con lo que se elimina la necesidad de una lnea de deteccin
externa.
3) Pilotada externamente. En este tipo de vlvula los diafragmas dobles sustituyen
al actuador del pistn del diseo de piloto interno. Esta gran superficie de
diafragma puede abrir una vlvula principal ms grande, permitiendo una mayor
capacidad por tamao de lnea que la vlvula que funciona con piloto interno.
Adems, los diafragmas son ms sensibles a los cambios de presin, lo que
significa una precisin de +/- 1%. Esta mayor precisin se debe a la colocacin de
la lnea de deteccin, fuera de la vlvula, donde hay menos turbulencia. Esta
vlvula tambin ofrece flexibilidad para usar diferentes sistemas de pilotaje: por
presin, por temperatura, neumtico, solenoide o sus combinaciones.

Para los servicios de vapor

Es un tipo de vlvula reductora para los requisitos de gran capacidad. El uso tpico
es en servicio intermitente, incluyendo aplicaciones: como intercambiadores de
calor, serpentines de vapor, secadores rotativos, equipos de proceso y sistemas
de calefaccin. Con un rango de operacin 20:01 y de alta Cv, es fiable y preciso
(+ / -1% de la presin del punto de ajuste de 5% a 100% del flujo) durante un largo
servicio de vida y sin problemas. Partes de trabajo de acero inoxidable endurecido
se pueden renovar en lnea.
Vlvulas de contrapresin para vapor

Es una vlvula de contrapresin, pilotada externamente, de estrangulamiento y de

alto rendimiento para aplicaciones de gran capacidad. Las aplicaciones normales
deberan incluir sistemas que usan vapor flash para procesos o calentamiento de
baja presin. La vlvula funciona para mantener una presin constante aguas
arriba. Esta vlvula no es una vlvula de seguridad y no debera usarse con ese
propsito.

Vlvula Secuencia de Presin

Caractersticas: Utilcelas para secuenciar automticamente las funciones de

posicionamiento, sujecin y soporte a medida que aumenta la presin del sistema.
Las vlvulas secuenciales impiden que el lquido fluya a una parte del porta pieza
hasta que se alcance una presin de disparo predeterminada (la cual es
fcilmente ajustable). Utilices en configuracin mltiple para un secuenciamiento
multi-etapa. La versin ilustrada en la figura se utiliza para montaje en lnea con
accesorios estndares y lneas de fluidos expuestas. Tambin vienen disponibles
en una versin para montaje con mltiple y una versin para montaje en serie
ideal para el secuenciamiento multi-etapa.
Funcionamiento: Para la configuracin inicial, gire el tornillo de ajuste en la parte
superior hasta alcanzar la presin de disparo deseada. Durante el funcionamiento
normal, la vlvula de secuencia se abre automticamente cuando la presin del
sistema alcanza la presin del sistema alcanza la presin del sistema alcanza la
presin de disparo fijada. Una vez que la vlvula se abre, la presin del sistema
aumenta de manera uniforme del lado de subida y de bajada.

Partes principales y principio de funcionamiento de las vlvulas de

control de direccin

Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino
que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como
puesta en marcha, paro, direccin, etc.

Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de
trabajo y, a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las
operaciones a realizar.

Representacin esquemtica

Hay que distinguir, principalmente:

1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.

2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una
u otra va, segn necesidades de trabajo.

Vlvulas Tipo Corredera

Una vlvula de corredera consiste en un cuerpo que en su interior contiene una

parte mvil y una serie de pasajes internos. La parte mvil puede (al adoptar
diversas posiciones) desconectar o comunicar entre si, de diversas formas, a
estos pasajes internos. La parte mvil la constituye una pieza torneada que puede
deslizarse (como si fuera un pistn) dentro de una cavidad cilndrica que tiene el
cuerpo de la vlvula. La forma de esta parte mvil en el caso de las vlvulas
direccional se asemeja a un grupo de varios mbolos pequeos, unidos a un eje
que los atraviesa por el centro y que los mantiene separado entre s.

Funcionamiento

La vlvula en estudio, corresponde a una vlvula distribuidora de corredera 4/2, lo

que significa que posee 4 vas (A, B, P y T) y 2 posiciones (con el conmutador
hacia la derecha y con el conmutador hacia la izquierda).

En la primera posicin (figura 1) el conmutador comunica la lnea de presin P con

la lnea de trabajo A y la lnea de trabajo B queda comunicada con tanque T, por lo
tanto el fluido que proviene de la bomba se dirige hacia A y el fluido de B retorna al
tanque o depsito del sistema.

En la segunda posicin (figura 2) ocurre exactamente lo contrario, la lnea de

presin P queda comunicada con la lnea de trabajo B y la lnea de trabajo A se
comunica con tanque T.
Vlvula de corredera y cursor

En este tipo de vlvula, la comunicacin entre las distintas conexiones se realiza

gracias a la accin de un cursor. La ventaja en la utilizacin de este elemento,
radica en el hecho de que el resorte lo apoya continuamente, supliendo el
desgaste natural del cursor por efecto del rozamiento interno, en la vlvula vista
anteriormente, el rozamiento no es compensado de manera que el desgaste de la
corredera puede permitir la filtracin a otras conexiones. En este tipo de vlvulas,
las fuerzas de accionamiento son comparativamente pequeas, comparadas con
las vlvulas de asiento.

Partes principales y principio de funcionamiento de vlvulas de control

de caudal

Vlvula reguladora de caudal

Las vlvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o

retroceso de un cilindro. Cada reguladora de caudal slo regula la velocidad en un
sentido.

El aire puede circular por la estrangulacin o por el antirretorno, cuando el

antirretorno le deje paso libre circular a la misma velocidad que en el resto del
circuito, sin embargo, cuando el antirretorno le corte el paso el nico camino que le
quedar ser la estrangulacin y por lo tanto disminuir su velocidad.

A continuacin se presentan la simbologa de representacin y el principio de

funcionamiento de la vlvula reguladora de caudal. Podrs simular su
funcionamiento regulando el paso de la vlvula con los botones de giro dcha. e
izqda. para pulsar a continuacin las flechas de entrada de aire.

SMBOLO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Las vlvulas reguladoras de caudal deben colocarse lo ms cercanas posible al

cilindro. En los cilindros de doble efecto siempre se debe regular la salida del aire
del cilindro ya sea al avance o al retroceso

Aplicaciones tipo

Control de velocidad de avance en un cilindro de doble efecto.

En este caso se estrangula la alimentacin de aire puesto que no existe la

conexin de escape.

El aire que llega al cilindro lo har a una velocidad inferior puesto que tiene que
pasar por una estrangulacin, como consecuencia el cilindro saldr ms despacio.

En este caso, la presin en la cmara posterior sube lentamente por efecto del
estrangulamiento del regulador, por lo tanto, hasta que no se alcance la presin
necesaria para vencer la resistencia al movimiento del mbolo, ste no se mover;
y cuando lo haga, por efecto de las inercias aumentar el volumen de la cmara
posterior, la presin disminuir y se repondr lentamente debido al estrangulador
(si la presin cae por debajo del valor necesario para mover el mbolo ste se
parar o retroceder ). Como consecuencia de este efecto sta regulacin no se
utiliza en la prctica)

Control de velocidad de avance y retroceso en un cilindro de doble efecto.

En este caso se estrangula el aire de entrada y el de salida al cilindro, por lo que
tanto la velocidad de avance como la de retroceso podr ser controlada.
Control de la velocidad al avance con una vlvula 4/2.

La reguladora se conecta al escape de aire, el aire que se encuentre en la cmara

del cilindro tiene que escapar por una estrangulacin, esto hace que el cilindro
avance ms despacio.

Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula 4/2.

Al conectar las reguladoras en la alimentacin y el escape de la vlvula podremos

controlar tanto la velocidad de avance como la de retroceso del cilindro.

Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula 5/2.

Esta vlvula tiene escapes independientes para cada salida, esta caracterstica
aporta dos posibles conexiones.

Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula 5/2 conectando la

reguladora de la misma manera que con una vlvula 4/2.

Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula 5/2 conectando

estranguladoras en cada escape.

En este caso no es necesario conectar ningn antirretorno puesto que el aire que
entra al cilindro lo hace por una va de la vlvula, mientras que el aire de escape lo
hace por otra. Esta posibilidad exige que la vlvula 5/2 est muy cerca del cilindro.

Vlvulas estranguladoras de caudal

Las vlvulas estranguladoras pertenecen al grupo de vlvulas insertables

reguladores de caudal. Los tipos de vlvula Q, QR y QV estn subdivididos en
cinco tamaos constructivos y sirven para la limitacin del caudal en circuitos de
acumuladores y de mando. Se han realizado como estranguladoras de aguja con
seccin de estrangulacin constante en toda la carrera y, por este motivo, son
insensibles a la suciedad. Las vlvulas estranguladoras de precisin del tipo FG se
emplean preferiblemente para el ajuste del tiempo de respuesta de vlvulas
direccionales, prevencin de golpes de ariete y para la amortiguacin de
vibraciones. El efecto estrangulador se logra en toda la carrera. La modificacin de
los valores de ajuste slo son posibles con herramienta.

Antecedentes histricos de la hidrulica

La ingeniera Hidrulica es tan antigua como la civilizacin misma. Esto es

evidente si se piensa en la lucha del hombre por la supervivencia, que lo oblig a
aprender a utilizar y controlar el agua. Por esto, las civilizaciones antiguas se
desarrollaron en las proximidades de los grandes ros y basaron su economa en
la agricultura. Paulatinamente fueron utilizando el riego en sus formas primitivas.

Del ao 4000 al 2000 A. C. los egipcios y los fenicios ya tenan experiencias en

problemas de agua, en la construccin de sus barcos y sus puertos. En ese
tiempo, China, India, Pakistn, Egipto y Mesopotamia iniciaron el desarrollo de los
sistemas de riego. Los chinos tambin experimentaron en la proteccin contra
inundaciones, Despus del alto 500 A. C. en la Grecia antigua se construyeron
acueductos y se empezaron a desarrollar frmulas para dichos sistemas; fue ste
uno de los primeros intentos para la elaboracin de un modelo matemtico.
Despus, bsicamente s lo se conoce la invencin del molino de viento utilizado
para extraer aguas subterrneas. Ya en el siglo XVI se desarrollaron los principios
de la hidrulica con cientficos como Keppler y Torricelli,- alrededor del ao 1800
Newton, Bernouilli y Euler perfeccionaron dichas teoras.

El primer modelo fsico hidrulico fue construido en el ao 1795 por el ingeniero

Lus Jernimo Fargue sobre un tramo del Ro Garona. En el ao 1885, Reynolds
construy un modelo del ro Merssey, cerca de Liverpool. l anot que la relacin
existente entre la fuerza de la inercia y la fuerza de friccin interna era de gran
importancia para el diseo de los modelos hidrulicos. Hoy en da, esta relacin se
denomina nmero de Reynolds, parmetro adimensional muy significativo en los
modelos hidrulicos actuales.

El arquitecto naval William Froude, en 1870, indic la importancia de tal relacin

de la fuerza de inercia y de la fuerza de gravedad. En la actualidad sta relacin
se denomina nmero de Froude, parmetro adimensional bsico en el anlisis de
los modelos hidrulicos. El primer laboratorio hidrulico fue fundado en Dresden
(Alemania), en 1891, por el Profesor Engels, y despus de ste muchos otros
aparecieron en casi todos los pases del mundo; hoy en da hay ms de un
centenar.

Presa de Almacenamiento

Canales

Aplicaciones cotidianas e indsutriales de la Hidrulica

En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy
variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin
de elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado
adems de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la
hidrulica y neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que
permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa,
lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:

-Aplicaciones Mviles: El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite

a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular
materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como:
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras

-Aplicaciones Industriales: En la industria, es de primera importancia contar con

maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar
elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se
utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene
entre otros:

Maquinaria para la industria plstica

Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica

-Otras Aplicaciones: Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de

vehculos automotores, como automviles, aplicaciones aerospaciales y
aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de
la medicina y en general en todas aquellas reas en que se requiere movimientos
muy controlados y de alta precisin, as se tiene:

Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.

Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos,
simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos,
sistemas especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital,
sillas e instrumental odontolgico, etc.

La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser

empleadas incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de
entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin
submarina, ascensores, mesas de levante de automviles, etc.

Ventajas y desventajas de la hidrulica

La energa hidrulica se obtiene aprovechando la energa cintica y potencial de la

corriente del agua o mareas, en las presas por ejemplo, al caer el agua por
niveles, pasa por unas turbinas que la hacen girar, la cual trasmite energa a un
alternador, y entonces se convierte en energa elctrica.

Es una fuente de energa limpia, muy importante y muy utilizada en el mundo, pero
como todo tiene sus ventajas y desventajas. Aqu les mostramos las ms
destacadas.

Ventajas

Debido al ciclo del agua su disponibilidad es inagotable.

Es una energa totalmente limpia, no emite gases, no produce emisiones toxicas,

y no causa ningn tipo de lluvia acida.

Es una energa barata, los costes de operacin son muy bajos, existen mejoras
tecnolgicas constantemente que ayudan a explotar de manera ms eficiente los
recursos.

Permite el almacenamiento de agua para abastecer fcilmente a actividades

recreativas o sistemas de riego.

Se pueden regular los controles de flujo en caso e que haya riesgo de una
inundacin.

Desventajas

La construccin de las platas requiere una gran inversin, por otra parte, los
sitios donde se pueden construir centrales en condiciones econmicas son muy
limitadas.
 Las presas se convierten en obstculos para las especies como el salmn

por otra parte, las represas afectan al lecho de los ros, causando erosin y
afectar el ecosistema del lugar.

Las presas tienden a estar lejos de las grandes poblaciones, entonces es

necesario transportar la electricidad producida a travs de redes costosas.

Caractersticas de los fluidos hidrulicos

El aceite o fluido hidrulico es un lquido transmisor de potencia que se utiliza para

transformar, controlar y transmitir los esfuerzos mecnicos a travs de una
variacin de presin o de flujo.

Generalmente los fluidos hidrulicos son usados en transmisiones automticas de

automviles, frenos; vehculos para levantar cargas; tractores; niveladoras;
maquinaria industrial; y aviones. Algunos fluidos hidrulicos son producidos de
petrleo crudo y otros son manufacturados.

Un fluido hidrulico de base petrleo usado en un sistema hidrulico industrial

cumple muchas funciones crticas. Debe servir no slo como un medio para la
transmisin de energa, sino como lubricante, sellador, y medio de transferencia
trmica. Adems debe de maximizar la potencia y eficiencia minimizando el
desgaste del equipo.

Propiedades de los fluidos hidrulicos

Viscosidad apropiada
 Variacin mnima de viscosidad con la temperatura

Estabilidad frente al cizallamiento

Baja compresibilidad

Buen poder lubricante

Inerte frente a los materiales de juntas y tubos

Buena resistencia a la oxidacin

Estabilidad trmica e hidroltica

Caractersticas anticorrosivas

Propiedades antiespumante

Buena des-emulsibilidad

Ausencia de accin nociva

Centrales Hidrulicas
Son instalaciones de generacin, cuyo Kw/h es el ms barato, son las de ms alto
rendimiento (90%), al ser sumamente cara la instalacin son las de mayor vida til
(aprox. 50 aos). Son regulables y de rpida puesta en marcha, y su tiempo de
funcionamiento mximo es de 12 horas; esto obedece a que una vez que ha
bajado el nivel del embalse deber detenerse el mismo tiempo para restituirlo,
cuando solo se usa el agua del embalse.

Las potencias normales van desde Mw a miles de Mw. La inversin aproximada

inicial por Kw instalado oscila en los 1000 U$S/Kw.

Funcin que cumple cada parte de una central hidrulica:

Presas

Estn encargadas de formar el embalse; pudiendo ser de gravedad, cuando su

altura es mayor que su base y estn asentadas sobre las paredes. Pueden ser
rectas o curvas, con curvatura simple o doble, con o sin contrafuerte. Son caras,
pero forman embalses de menor superficie de extensin, tpicas de los ros de
montaa. En cambio, las presas Azud, tpicas de los ros de llanura tienen su base
de mayor longitud que la altura y resulta ms econmica pues en la mayora de los
casos, alrededor de su ncleo central se afirman bien las piedras y si es necesario
se las cubre con hormign.
Embalse

Sirve para mantener un caudal constante, asegurar la generacin de energa y

obtener un caudal adicional, cuando funciona permanentemente.

Vertedero

Son las vlvulas o el coronamiento de la presa cuya apertura evacua el caudal en

exceso no turbinado en caudales muy grandes. Son compuertas radiales de
accionamiento automtico.

Caudal de derivacin

Es la toma del ro, cerrado o abierto, que lleva a turbinar a la cmara de carga
donde filtros evitan el paso de slidos flotantes y peces, mientras que el resto
debe decantar en sta. En algunos casos es necesario instalar filtros para retener
la arena fina que an se arrastra.

Tubera forzada

Es el ltimo tramo de gran inclinacin donde se reparte el agua a las turbinas.

Chimenea de equilibrio

Tpicas de las centrales de montaas, es utilizada para equilibrar las presiones y

evitar el golpe de arriete que produce el cerrado de las vlvulas.

Casa de mquinas

Es el edificio donde se instalan los generadores, las turbinas y los equipos de

control.

Transformador y playa de maniobras

Al lado de cada generador, en el exterior, un transformador eleva, en una o dos

etapas, la tensin generada hasta que corresponda a la tensin de transporte. En
la playa estn instalados los interruptores e instrumentos de medicin.

Canal de restitucin

Devuelve las aguas al ro y suele tener elementos disipadores de energa para

evitar retrasos debidos a la formacin de remolinos.

En sistemas encadenados o centrales de bombeo, sta caera es cerrada, en el

primer caso para obtener menores desniveles y en el segundo porque el agua
tiene que circular en ambos sentidos.
Referencias:

1. Presa

2. Vlvulas de alivio (cerrada). Vertedero (abierta)

3. Caudal

4. Filtro

5. Cmara de carga

6. Caeras

7. Chimenea de equilibrio

8. Casa de maquinas

9. Transformadores

10. Estacin transformadora

11. Caudal de restitucin

Ventajas:

No contamina el ambiente

Emplea un recurso renovable

Genera potencia a baja temperatura

 Las instalaciones auxiliares son reducidas

Arranque instantneo con carga en pocos minutos

Desventajas:

Cada proyecto involucra un proyecto particular, segn la ubicacin

Los sitios de recursos aprovechables estn lejos de los lugares de gran

consumo, obligando la construccin de largas lneas que encarecen la obra

La creacin de grandes lagos perjudica la flora y la fauna autctona,

modificando tambin el clima del lugar

Descripcin de distintas turbinas

TURBINA POT. UNIT. Q (m/seg.) N (R.P.M.) H(ALTURA)

Pelton 1 10 1 10 1500 600 >400

Francis * 1 1000 10 100 300 75 50 400

Kaplan 1 800 < 50 300 75 25 100

Hlice 1 100 10 50 300 150 25 100

Diagonal 1 100 10 50 300 150 <20

Straflo 5 20 1 20 75 45 <20

Bulbo 5 20 1 20 75 45 <20

Mini # 0,01 0,1 - - -

* Extra rpida rpida normal lenta

# Pelton Francis Kaplan

Turbina tipo BULBO

En la figura se ve el corte de una central con turbinas de tipo bulbo. En este tipo
de central, el alternador est en un bulbo rodeado por el agua. La extraccin de
dicho bulbo se hace desagotando totalmente los conductos, por medio de las
compuertas.

Turbina tipo KAPLAN

Salvo en las turbinas de tipo bulbo, en las restantes, se emplean grupos

generadores de eje vertical. En la figura vemos que el estator del alternador se
apoya en los elementos estructurales del edificio. Pero todo el conjunto rotante
queda suspendido, transmitiendo los esfuerzos por medio del eje, al cojinete
superior, llamado cojinete de empuje, de construccin muy particular.

El sistema est munido de tres cojinetes de gua para el eje y en el extremo

inferior aparece la turbina.

El cojinete de empuje se apoya en el soporte superior, que es una pieza

estructural que descarga en la estructura de material.
El tipo de turbina que una determinada central hidroelctrica requiere, se elige con
ayuda de la siguiente frmula:
en la que:

P= potencia requerida a plena carga expresada en CV

H= salto til aprovechable en m
N= velocidad nominal de rotacin necesaria en RPM
Ne = velocidad especfica en RPM

La llamada velocidad especfica es un nmero terico y es la velocidad a la que

trabajara una turbina homloga (de la misma forma, pero reducida), desarrollando
una potencia en el eje de 1 CV con un salto de 1 metro.

La velocidad nominal de rotacin est estrechamente vinculada a la frecuencia de

la corriente alterna que debe producir y es;

N = 60. f / p

en donde:

f= frecuencia de la corriente a producir en Hz

p= nmero de pares de polos del rotor
N = velocidad de rotacin en RPM

La eleccin de la turbina tambien se puede hacer siguiendo el siguiente criterio:

Ne entre 0 y 25, ruedas Pelton con un solo inyector

Ne entre 25 y 50, ruedas Pelton con varios inyectores

Ne entre 50 y 100, turbinas Francis lentas con un rodete

Ne entre 100 y 250, turbinas Francis normales con un rodente

Ne entre 250 y 500, turbinas Francis rpidas con varios rodetes

Ne entre 500 y 1000, turbinas Helice o Kaplan

Algunos datos caractersticos que podramos dar seran, segn el Plan Nacional
de Equipamiento extrado del libro Ingeniera de la Energa Elctrica cuyo autor
es Sobrevila, los costos por cada kilowatt y la potencia a instalar de futuras
centrales.
APROVECHAMIENTO MW U$S / KW

Corpus (Argentina-Paraguay) 4020 574

Yacyret (Argentina-Paraguay) 2700 1058

Paran medio Pat 3300 1015

Paran medio Chapetn 2304 1347

Roncador (Argentina-Brasil) 2500 425

Garab (Argentina-Brasil) 2196 564

San Pedro (Argentina-Brasil) 745 1029

Zanja del Tigre 463 1895

Potrero del Clavillo 120 1332

Alicur 750 714

Colln Cur 700 745

Piedra del Aguila 2100 386

Pichi Picun Leuf 400 622

Michinuao 600 723

Completamos con los principales datos de la central Yacyret binacional

Area de la cuenca 97500 km.

Caudal medio 11720

m3/s

Superficie embalse 1720 km2

Cota normal de embalse 82

m.s.n.m.

Salto bruto mximo 24.4 m

Salto bruto mnimo 17 m

Potencia instalada 2700 Mw

Turbinas 20 Kaplan

Velocidad 71.4 r.p.m.

Potencia nominal 150 MVA

generador

Bombas hidrulicas principio de funcionamiento y partes principales

Definicin de bomba hidrulica

Una bomba hidrulica convierte energa mecnica en energa fluida o hidrulica,

es decir agregan energa al agua.

Qu son las bombas hidrulicas?

La bomba hidrulica es un motor que al ser alimentado genera un caudal y una

fuerza determinada a su salida. Cualquiera de las tipologas constructivas realizan
dicha transformacin con el fin ltimo de aumentar la presin del fluido que recorre
sus cavidades.
La fuerza degenera presin

Las bombas no generan presin, esta se crea debido al momento de crear caudal,
comprimindose el fluido y generando la fuerza necesaria para una determinada
presin. Esto condiciona la seleccin de la bomba para un determinado trabajo.

Teora de bombeo

Al ser alimentada una bomba, las aspas giran creando una corriente de succin a
la entrada, introduciendo el fluido en su interior y creando al mismo tiempo una
impulsin al circuito hidrulico.

Cmo seleccionar una bomba hidrulica?

Las bombas deben seleccionarse segn el concepto del trabajo a realizar, con
base a:

Presin mxima de trabajo

Rendimiento de la bomba

Precisin y seguridad de operacin

Fcil mantenimiento

Mximo flujo

Control requerido en la fase de arranque

Las caractersticas mecnicas de las bombas son definidas por las condiciones de
la operacin como presin, temperaturas, condiciones de succin y material
bombeado. Las caractersticas hidrulicas son inherentes a cada tipo de bomba y
estn influidos por la densidad, viscosidad, tipo de accionamiento y tipo de control.

Clasificacin de las bombas hidrulicas

Para una clasificacin de los diferentes tipos de bombas hidrulicas, debemos

conocer los trminos ms importantes para evaluar sus mritos.

Estos trminos son los siguientes:

Amplitud de presin: Son los lmites mximos de presin con los cuales una
bomba puede funcionar adecuadamente. Las unidades son Lb/plg2.

Volumen: Es la cantidad de fluido que una bomba puede entregar a la

presin de operacin. Las unidades son gal/min.
 Amplitud de la velocidad: Se constituyen en los lmites mximo y mnimo en
los cuales las condiciones a la entrada y soporte de la carga permitirn a la
bomba funcionar satisfactoriamente. Las unidades son r.p.m.

Eficiencia mecnica: Se puede determinar mediante la relacin entre el

caballaje terico a la entrada, necesario para un volumen especfico en una
presin especfica, y el caballaje real a la entrada necesario para el
volumen especfico a la presin especfica.

Eficiencia volumtrica: Se puede determinar mediante la relacin entre el

volumen terico de salida a 0 lb/plg2 y el volumen real a cualquier presin
asignada.

Eficiencia total: Se puede determinar mediante el producto entre la

eficiencia mecnica y la eficiencia volumtrica.

Intercambiadores de calor
Aire-aceite

Los intercambiadores de calor aire-aceite se utilizan generalmente para el

enfriamiento de circuitos oleo hidrulicos a partir del aire ambiente. El
accionamiento del ventilador del radiador se puede efectuar mediante un motor de
corriente alterna, continua o con un motor hidrulico. La particularidad del
conducto, aumenta la turbulencia del fluido y optimiza el intercambio de
temperatura. El resultado es un producto tecnolgicamente avanzado, de
dimensiones reducidas, ligeras y robustas.

Versiones con depsito integrado para la construccin compacta de transmisiones

hidrostticas para circuito cerrado.

Posibilidad para mejorar la eficiencia de versiones de doble paso y doble

ventilador, adems de poder suministrar junto a los intercambiadores los
accesorios necesarios para su puesta en marcha y control.
Agua/aceite

Los intercambiadores agua/aceite de placas ofrecen soluciones flexibles,

compactas y efectivas de intercambio de calor para una amplia gama de
capacidades. Es un sistema rpido y sencillo.

Los intercambiadores de placa son la solucin ideal para aplicaciones de

refrigeracin exigentes, debido a la flexibilidad del producto y la excelente
transferencia del calor.

Entre sus aplicaciones se incluyen: calefaccin para uso industrial, aplicaciones de

condensacin agua-agua en refrigeradores de aceite, condensadores de gases
refrigerantes, entre otras

Las placas de canal especiales cuentan con distintas configuraciones para lograr
una transferencia ptima de calor entre medios con distintos grados de viscosidad.

Acumulador hidrulico
Un acumulador es un tubo de acero con tapas toriesfricas, con un separador de
fases (nitrgeno-aceite hidrulico), capaz de almacenar una cierta cantidad de
fluido a presin para auxiliar al circuito hidrulico , normalmente se comprime un
gas inerte como el nitrgeno ( nunca aire u oxgeno), el mismo transferir la
presin y el caudal acumulado al circuito hidrulico , cuando el circuito lo requiera.

Las aplicaciones son:

1. Restituir. Compensar pequeas prdidas de fludo en el circuito.

2. Contra dilatacin. Los fludos por cambios de temperaturas pueden dilatarse y

perder presin.

3. Reserva. Al poder mantener una presin, pueden servir de reserva de energa.

4. Contra golpes de ariete. El golpe de ariete es un concepto hidrulico que
engloba diferentes causas de prdida de caudal, como podran ser el cierre de
vlvulas, parada de bombas, puesta en marcha de bombas, etc.

5. Amortiguador. Puede utilizarse para amortiguar las pulsaciones de una bomba.

6. Seguridad. Para evitar accidentes por interrupciones sbitas del generador de

potencia hidrulica.

El fludo al entrar dentro de un acumulador, comprime un gas, por este motivo, el

acumulador puede almacenar el fludo a una determinada presin, existen varios
tipos de acumuladores. Los ms usados son los de membrana y de vejiga.

Disponemos de los siguientes:

- Acumulador a membrana descartable

Presin max. 210 bar , volumen de 0,15 hasta 1,4 lts

Cuerpo de acero forjado , tapas y conexiones soldadas con argn.

- Acumulador a membrana

Presin max. 300 bar , volumen de 0,12 hasta 2,3 lts

Cuerpo de acero forjado , construido en dos partes.

Las membranas se ofrecen en:

ACRILO-NITRILO.

HYTREL(DUPONT),

BUTILO, ALIMENTARE,

NEOPRENE, VITON,

PVC POLIURETANO,

ALCRYN(DUPONT).

- Acumulador a vejiga

Presin mx. 210 bar , volumen de 0,35 hasta 10 lts.

Cuerpo de acero forjado, arenado y zincado.
Se ofrecen vejigas en:

ACRILO-NITRILO,

BUTILO,

NEOPRENE-EPDM

PVC

HYTREL (DUPONT)

ALIMENTARE

- Acumulador a vejiga

Presin mxima 330 bar

Presin de prueba 500 bar.
Volumen de 2.5 lts hasta 49 lts.
Cuerpo de acero forjado, arenado y pintado

Las vejigas pueden ser utilizadas con aceites minerales a temperaturas de -15C a
+90C.

Se ofrecen vejigas en:

ACRILO-NITRILO,

BUTILO,

NEOPRENE -EPDM,

PVC,

HYTREL (DUPONT),

ALIMENTARE

Desarrolla el punto 9 del tema 3 una vez realizado el punto anterior, para ello
incluye un ejemplo de cada elemento mencionado
3.9 Clculo de actuadores, bombas y tanques hidrulicos y motores elctricos.
Clculo del caudal de una bomba hidrulica

Informacin: El volumen de expulsin V (tambin llamado volumen de transporte o

volumen de elevacin) es el parmetro que se utiliza para definir el tamao de la
bomba. Este parmetro define el volumen del lquido que transporta la bomba con
cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de elevacin). El volumen de
lquido transportado por minuto se denomina caudal volumtrico q (caudal
bombeado o caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsin
V y de las revoluciones n de la bomba: q nV

Calcule el caudal volumtrico de una bomba hidrulica.

Valores conocidos Revoluciones n = 1.450 rpm Volumen de expulsin
V = 2,8 cm3 (por giro)

Incgnita Caudal volumtrico q en l/min

Clculo

1450 min X 2,8 cm = 4060 = 4,06 = 4,06 l/min

Frmula de la capacidad de absorcin de motoreshidrulicos:

p=M/V

q=nXV

p Presion (Pa)
M Momento de giro (Nm)
V Desplazamiento geomtrico, capacidad de absorcin (3 )
Q Caudal (3 /min)
N Revoluciones (1)

Un motor hidrulico con unacapacidad de absorcin de V = 12,9 cm3 funciona con

un caudal de q = 15 dm3 /min. Con las revoluciones que as se consiguen, el
momento de giro M es de 1 Nm. A qurevoluciones n gira el motor y cules la
potencia P

15 3
N= = 12.9 3 = 1163

P=2**n*M=2**1163 rpm * 1Nm =122 W

Clculos en cilindros hidrulicos
En primer lugar, debemos conocer la fuerza de empuje que queremos ejercer en
nuestro circuito hidrulico.
Por ejemplo: 3 toneladas.
Para calcular la capacidad de empuje de un cilindro debemos saber que:
Calcularemos la capacidad de empuje de un cilindro de 30 (Vstago) X60 (Interior
del tubo) X300 (Carrera).
Fuerza (Kgs): 3.14 (Pi) x radio2 (cms) x (bars) presin de trabajo
Fuerza: 3.14x32x150 = 4.239 Kgs = 4.2 toneladas
*Con esta frmula, conoceremos la fuerza nominal de este cilindro hidrulico que
tiene una capacidad de empuje de 4.2 toneladas en un circuito en la que la presin
tiene un funcionamiento a 150 bars.
En cambio, si lo queremos es conocer la presin de traccin de este mismo
cilindro deberemos de calcular la seccin destinada al vstago.
rea : 3.14(Pi) x radio2 = Superficie en cm2.
rea del vstago de 30mm. : 3.14 x 1.52= 7.065cm2.
rea del tubo de 60mm. : 3.14 x 3.02 = 28.260cm2.
Ahora que tenemos las dos reas del tubo y vstago, debemos restarlas para
obtener el rea sobrante, y conseguir la fuerza de traccin.
rea sobrante : 28.260 - 7.065 = 21.195cm2.
Y por ltimo, calcular la fuerza:
Fuerza de traccin: 21.195(cm2) x (bars)150 = 3.179,25 Kgs = 3.17 toneladas.
As pues, tenemos un cilindro de 30-60/70-300 con una fuerza de empuje de 4.2
toneladas y una fuerza de traccin de 3.17 toneladas.

Discusin de los aspectos ms relevantes, problemticos, polmicos o

interesantes encontrados dentro de la investigacin
Es claro que esta tecnologa a lo largo del tiempo ha tenido un papel esencial en la
vida cotidiana y por supuesto en la industria, en nuestro caso dentro de
informacin recabada y vivencias laborales, sin duda constituye un gran
porcentaje de los procesos automatizados de mayor exigencia en cuanto a fuerza
y eficiencia de trabajo en la empresa.

Analizando el papel de la neumtica y ahora complementndolo con la hidrulica

es importante decir que ambas son muy tiles y funcionales en la vida laboral y
cotidiana, pero tambin ha sido de vital importancia diferenciar en que caso es
preferible utilizar una u otra.

Conclusin
En conclusin, est actividad ha sido de gran ayuda para comprender de una
manera ms clara las races de esta tecnologa, as como enfatizar en sus
aplicaciones y profundizar en cada tema que est involucrado en la hidrulica, de
ah la importancia de investigar sobre el tema.

De esta manera se puede rescatar una cantidad importante de informacin

adicional a lo que se ve da a da en la vida laboral, entender la parte terica
siempre da un plus al trabajo prctico en cual aspecto.

Referencias

https://www.textoscientificos.com/energia/centrales-electricas/hidraulicas
https://www.quiminet.com/articulos/los-fluidos-hidraulicos-y-sus-caracteristicas-
22305.htm
Carlo Pizzetti.(1991).Acondicionamiento del aire y refrigeracin.Editorial
Bellisco.isbn 84-85198-49-2
Giancoli, Douglas G. (2004). Physics: principles with applications. Upper Saddle
River, N.J.: Pearson Education. ISBN 0-13-060620-0.

Autoevaluacin

Para autoevaluar siempre es importante tener en cuenta que se saba previamente

y que se conoce al final de una actividad. Partiendo de dicha primicia puedo decir
que esta investigacin me ha ayudado a complementar conceptos previos y a
tener un conocimiento ms profundo del tema.

Creo que est tecnologa es ms completa para ciertas situaciones que la

neumtica, es importante compararlas para llegar a dicha conclusin