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TECNOLOGA EN ELECTRNICA

MEDICIONES
ELECTRNICAS

1. FUNDAMENTOS
DE METROLOGA
MEDICIONES
ELECTRNICAS

1. FUNDAMENTOS DE METROLOGA

1.1 CONCEPTOS BSICOS


Qu es la metrologa?
La Metrologa es el campo del conocimiento que estudia los
problemas relativos a las mediciones, y que abarca:

las unidades de medida y sus patrones, en cuanto a su


establecimiento, reproduccin, conservacin y difusin.
las caractersticas de las mediciones, en lo referente a sus
mtodos, su ejecucin y su anlisis.
los instrumentos de medicin, dado que sus caractersticas
afectan su utilizacin final
los observadores, en el sentido de la calidad en la realizacin
de una medicin.
Elementos de la medicin
Medicin: conjunto de experimentos cuyo
objetivo es el de determinar el valor de una
magnitud. La medida es el resultado de la
medicin:
Magnitud: atributo de un fenmeno o de un
cuerpo que es susceptible de ser distinguido
cualitativamente y determinado
cuantitativamente.
Valor de una magnitud: cantidad de una
magnitud expresada como el producto de un
nmero por la unidad de medida.
Elementos de la medicin
Valor de la magnitud
Incertidumbre
Medida

M V I [U ]
Unidad de
medida
Incertidumbre: parmetro que expresa la
dispersin de los valores que podra presentar el
valor de la magnitud medida.
Unidad de medida: valor de una magnitud que
por convencin tiene un valor numrico de uno
(1).
Clases de Unidades de
medida
Unidades Fundamentales Primarias: longitud, masa y tiempo ->
sirven de base para la mayora de magnitudes fsicas, adems de la
mecnica.

Unidades Fundamentales Auxiliares o Secundarias: ciertas


unidades de calorimetra, electricidad e iluminacin que aunque
son fundamentales, slo son referidas cuando se involucran dicho
tipo de magnitudes.

Unidades Derivadas: todas aqullas que se pueden expresar


como una relacin algebraica de unidades fundamentales, de
acuerdo con la Ley fsica que define dicha unidad.
Clases de Unidades de
medida
Unidades Fundamentales (Sistema Internacional)
Clases de Unidades de
medida
Unidades Derivadas (Sistema Internacional)
Clases de Unidades de
medida
Unidades Derivadas (Sistema Internacional)
Patrones de medida
Patrn de medida: es un instrumento de
medicin destinado a materializar, conservar
o reproducir la unidad de medida de una
magnitud.

Reproducir
Materializar y
conservar
Clases de Patrones de medida
Patrones Internacionales o Primarios:
representan ciertas unidades de medida Jerarqua metrolgica de
con la mayor exactitud que la tecnologa un pas
permita, y estn definidos por acuerdos
Administrado por
internacionales. Patrn
Secundario
el
Estado o
Patrones Secundarios: se encuentran en Universidad Estatal

los Laboratorios de Patrones nacionales en


diferentes partes del mundo. Con ellos se Patrn de Universidades o
verifican y calibran los patrones de Referencia empresas
privadas
referencia.
Patrones de Referencia: son los Patrn de
patrones bsicos de referencia usados en trabajo Empresas
privadas
los laboratorios industriales de medicin. industriales y/o
Patrones de trabajo: se utilizan comerciales
Instrumento
rutinariamente para verificar y el comn
comportamiento de las mediciones
efectuadas en las aplicaciones industriales.
Ejemplos de Patrones
internacionales
Proceso de medicin
El proceso de medicin involucra al menos
tres pasos:

Presentar
Adecuar y procesar
(visualizar),
Detectar la
magnitud deseada
la seal obtenida
para entregar la
almacenar o =
mediante un sensor informacin til y en
transmitir el
resultado de la
MEDICIN
el formato requerido
medicin (lectura)
Mtodos de medicin
Medicin directa: es aqulla en la que la
lectura arrojada por el sensor corresponde al
valor de la magnitud de inters.

Medicin indirecta: es aqulla en donde el


valor de la magnitud de inters se calcula
mediante una expresin matemtica que
depende de la(s) lectura(s) obtenida(s) a
partir de la(s) medicin(es) directa(s)
realizada(s) sobre otra magnitud.
Variables de Influencia
Las variables de influencia o parsitas (interferentes y
modificadoras) constituyen todas las magnitudes que
influyen de manera no deseada en un proceso de medicin.

Variable modificadora z

Mundo fsico
Variable o
magnitud de
inters x SISTEMA DE LECTURA L
MEDIDA
Variable interferente
y
L f x y , z
Instrumento de medida
Instrumento electrnico: dispositivo utilizado
para la observacin, medida, control, clculo o
comunicacin de una cantidad o variable.
Instrumento electrnico de medida: es un
sistema electrnico capaz de adquirir
informacin del mundo fsico a travs de un
sensor que la convierte en seal elctrica, con el
fin de evaluar parmetros de inters que
despus puedan ser presentados, visualizados,
almacenados, procesados o transmitidos de
manera adecuada.
Calibracin y ajuste
Calibracin: conjunto de
operaciones que establecen, bajo
condiciones especficas, la
relacin entre los valores
indicados por un instrumento o
representados por una medida
materializada y el valor justo de
la magnitud a medir.
Ajuste: es el conjunto de
operaciones realizadas sobre un
instrumento para que suministre
indicaciones (entregue lecturas)
que correspondan a valores
dados de la magnitud real
medida.
MEDICIONES
ELECTRNICAS

1. FUNDAMENTOS DE METROLOGA

1.2 LOS INSTRUMENTOS


DE MEDIDA
Componentes de un Instrumento
de medida electrnico
Adecuacin de Seal
Transductor (Sensor)

Adecuacin
Conversin
Elemento Inicial
Primaria
Primario (Conexionado, Linealizacin
(Variable fsica a
(Deteccin) Filtrado,
variable elctrica)
etc...)
Ajuste de
Sensibilidad
y Offset
Transmisin Conversin
Lectura

Presentacin /
Etapas vitales Procesado Visualizacin
en un instrumento
electrnico de medida posterior Lectura
Clasificacin de Instrumentos

Instrumentos ciegos: aqullos que


no tienen indicacin visible de la
variable.

Instrumentos indicadores: disponen


de un ndice y una escala, o de una
pantalla de visualizacin digital.

Instrumentos registradores:
registran con un trazo continuo o con
puntos la variable medida, pudiendo
ser circulares o lineales.
Clasificacin de Instrumentos

Transductores: reciben una seal de


entrada en funcin de una o ms
cantidades fsicas y la convierten a
una seal de salida. Los sensores y los
actuadores son transductores.
Sensor: captura informacin del
entorno a travs de la conversin de
una variable fsica (la mayora de
ocasiones no-elctrica) a una seal
elctrica.
Elementos primarios: los que estn
en contacto con la variable y utilizan o
absorben energa del proceso para dar
al sistema de medicin una indicacin
en respuesta a los cambios de la
variable.
Clasificacin de Instrumentos

Elementos Finales de control o


Actuadores: reciben la seal de salida
de un controlador para modificar la
entrada de un sistema a controlar.
Convertidores: aparatos que reciben
una seal neumtica o electrnica
procedente de un instrumento y
despus de modificarla la envan en
forma de salida estndar, posiblemente
de otro tipo.
Transmisores: sensan la variable de
proceso a travs del elemento primario
y la transmiten a distancia en forma de
seal neumtica (3-15 psi), elctrica
(4-20 mA), o en formato digital.
Clasificacin de Instrumentos

Sistema de medicin:
instrumento ms
complejo compuesto por
varios de los elementos
anteriores, y otros de
procesamiento de la
seal que contiene la
informacin sobre la
variable sensada, y que
tiene por objeto entregar
una lectura o valor
medido de una o ms
variables involucradas.
Clasificacin de Instrumentos

Instrumento de supervisin o
monitoreo: instrumento que
produce una salida visual o auditiva
para que sea usada con fines de
supervisar alguna funcin.

Instrumento de control:
instrumento cuya salida es adecuada
para ser conectada a un controlador
dentro de un lazo de control
automtico. Por lo general esto
significa que la seal de salida es
neumtica, ptica, o en la mayora
de casos, elctrica.
Clasificacin de Instrumentos

Sensor (transductor) pasivo o


modulador: instrumento en Excitacin
donde la cantidad a medir modula
Sensor
la magnitud de alguna fuente de
Variable fsica Pasivo Variable elctrica
potencia externa. sensada de salida

Sensor (transductor) activo o


autogenerante: instrumento
cuya salida es producida en su Sensor
totalidad por la magnitud medida, Variable fsica Activo Variable elctrica
sin intervencin de ninguna otra sensada de salida
energa entrante. Por lo general
es ms barato pero de menor
resolucin que el anterior.
Clasificacin de Instrumentos

Instrumento o sistema de medicin


pasivo: instrumento que realiza una
medicin, exclusivamente, a partir del
sensado de una o ms variables fsicas.

Instrumento o sistema de medicin


activo: instrumento que requiere
inyectar energa (de algn tipo
especfico) en el entorno bajo medida
con el fin de conseguir una variacin
adecuada de la variable a sensar. De
esta forma, este tipo de sistema de
instrumentacin requiere de un
actuador para realizar la medicin.
Clasificacin de Instrumentos

Instrumento de deflexin:
instrumento en el que se indica sobre
una escala la magnitud medida en
forma directa.

Instrumento nulo: en ellos se infiere


la medida de la magnitud fsica a
travs del alcance de un punto de
equilibrio cuando aqulla entra en
interaccin con otra magnitud fsica de
valor conocido. Con l por lo general se
consigue mayor exactitud que con el
anterior.
Clasificacin de Instrumentos

Instrumento anlogo: su
salida vara en forma continua
ante las variaciones de la
magnitud sensada.

Instrumento digital: su salida


vara en intervalos discretos ante
variaciones en la magnitud
sensada. Esta salida nicamente
exhibir un conjunto finito de
valores.
Caractersticas estticas de
los Instrumentos
Error: discrepancia entre el resultado de la medicin y el
valor real de la variable medida. Si yn es el valor real de la
magnitud bajo medida y xn es el valor medido en la n-
sima medicin, entonces el error es:
xn yn
% 100
y el porcentaje de error sera: yn
Exactitud: aproximacin con la cual la lectura de un
instrumento se acerca al valor real. La exactitud ( %A ) se
relaciona con el error de la siguiente forma (desde un
punto de vista formal):
% A 100 %

La inexactitud sera igual a % .


Caractersticas estticas de
los Instrumentos
Precisin: es el trmino que describe el grado de
dispersin aleatoria de la salida de un instrumento
(lectura) ante una entrada constante (magnitud
medida).

La precisin se evala teniendo en cuenta la


repetitividad de las mediciones. Para una serie de
medidas xi , la precisin puede evaluarse
x mediante la
desviacin estndar de las mismas, o tomando la mayor
desviacin con respecto al promedio .
n

ix x 2

desviacin estndar : i
n
Caractersticas estticas de
los Instrumentos
Diferencia
entre
Exactitud y
precisin:

Error! Para la
metrologa la
PRECISIN es una
condicin NECESARIA
PERO NO
SUFICIENTE para la
EXACTITUD
Caractersticas estticas de
los Instrumentos

Diferencia
entre
Exactitud y
precisin:
Caractersticas estticas de
los Instrumentos
Se realizaron las siguientes mediciones de corriente de salida en un circuito
transmisor para un valor de corriente estable: 21.5, 22.1, 21.3, 21.7, 22.0, 22.2,
21.8, 21.4, 21.9, 22.1 mA. Cul sera la precisin del instrumento usado? Si al
utilizar un ampermetro patrn, se encuentra que la salida del circuito era de
20.0 mA, cul es la exactitud del ampermetro de trabajo?

R/ a) La manera analtica de encontrar la precisin es hallando la desviacin


estndar:

d 2
n
n = 0.316 0.3 . Entonces la precisin se presentara as: 0.3mA.
n 1

b) El valor medio de la muestra: x


n
n n = 218/10 = 21.8mA

El error con respecto al patrn de referencia es: 21.8 20.0 mA = 1,8 mA.
Por tanto, la exactitud es de 9%.
Caractersticas estticas de
los Instrumentos
Repetibilidad: describe la cercana de las lecturas de salida cuando se aplica
la misma entrada en forma repetitiva bajo las mismas condiciones de medicin
siempre!
Reproducibilidad: describe lo mismo que la repetibilidad pero bajo
condiciones de medicin variables!
Incertidumbre (Tolerancia): estimacin del rango de valores dentro del cual
se sita el valor verdadero de la magnitud medida. En la prctica representa lo
mismo que la inexactitud del instrumento empleado, y cuando sta no se
conoce, se evala mediante la dispersin de una serie de medidas. Cuando se
habla de la discrepancia mxima entre el valor de un parmetro de un
producto manufacturado y algn valor nominal esperado, se emplea el trmino
tolerancia.
Cifras significativas: es el nmero total de cifras de un resultado numrico, y
se convierten en una indicacin de la exactitud de las mediciones; a mayor
nmero de cifras significativas, mayor exactitud, y viceversa.
Caractersticas estticas de
los Instrumentos
La exactitud tambin tiene que ver con el nmero de cifras
significativas de una medicin; las cifras significativas son todos
los dgitos de un nmero menos los ceros (0) a la izquierda
necesarios para ubicar el punto decimal.
Ejemplo: 27.05 tiene 4 cifras significativas; 0.087 posee 2 cifras.

El valor real de una resistencia con valor nominal de 68 (2 cifras


significativas) est ms cercano a 68 que a 67 o a 69 . Al
mismo tiempo, el valor real de una resistencia con valor nominal de
68.0 (3 cifras significativas) est ms cercano a 68.0 que a 67.9
o a 68.1 ; Se tiene mayor exactitud en este ltimo caso.
l resultado de la medicin anterior tambin podra expresarse
respectivamente: 680.5 y 68,00.05 .
Caractersticas estticas de
los Instrumentos
La exactitud tambin tiene que ver con el nmero de cifras
significativas de una medicin; las cifras significativas son
todos los dgitos de un nmero menos los ceros (0) a la
izquierda necesarios para ubicar el punto decimal.
Ejemplo: 27.05 tiene 4 cifras significativas; 0.087 posee 2
cifras.
El valor real de una resistencia con valor nominal de 68 (2
cifras significativas) est ms cercano a 68 que a 67 o a
69 . Al mismo tiempo, el valor real de una resistencia con
valor nominal de 68.0 (3 cifras significativas) est ms
cercano a 68.0 que a 67.9 o a 68.1 ; Se tiene mayor
exactitud en este ltimo caso.
Caractersticas estticas de
los Instrumentos
Resolucin o movilidad: es el cambio ms pequeo en la variable
medida al cual responde el instrumento.

Resolucin de
3 dgitos
(Instrumento
digital)

Resolucin de 5 Km/h
(Instrumento anlogo)
Caractersticas estticas de
los Instrumentos
Campo de medida o rango: lmites superior e inferior que
puede medir un instrumento.
Rangeabilidad: razn entre el lmite superior y el inferior de
un rango.
Alcance o span: diferencia algebraica entre los lmites
definidos por el rango.
Sensibilidad: la sensibilidad S es la razn proporcional entre
el cambio en la salida de un instrumento ( vo ) y el cambio en
la variable medida (entrada vi ) que la produce.
vo
S
vi
Polarizacin (cero u offset): es un error constante que
existe sobre la escala completa del instrumento, y que
usualmente se elimina con una calibracin del mismo.
Caractersticas estticas de
los Instrumentos
vo

Rango de
Respuesta o
salida

caracterstica
vo
Esttica de S
un vi
instrumento
100% lineal: Sensibilidad

Offset

Rango (entrada)
vi
Caractersticas estticas de
los Instrumentos
Deriva del cero: efecto por el cual la lectura del cero de un
instrumento se modifica debido a una alteracin en las
condiciones ambientales, principalmente la temperatura.
Deriva de sensibilidad o del factor de forma: efecto por el
cual se modifica la sensibilidad debido a la misma causa
anterior. Deriva de OFFSET Deriva de SENSIBILIDAD
Caractersticas estticas de
los Instrumentos
Alinealidad: grado de discrepancia de la respuesta en todo el
rango de un instrumento con una lnea recta ideal. Si se tiene una
serie de lecturas puede encontrarse la recta que mejor las
aproxime mediante regresin lineal; entonces la alinealidad se
calcula usualmente como el porcentaje, con respecto a la mxima
escala del instrumento, de la mxima desviacin entre una lectura
y el valor dictado por la recta.

Forma 1 Forma 2
Caractersticas estticas de
los Instrumentos
Clculo del
parmetro de Vo mx
alinealidad dmx
dmx
d mx
N 100%
vomx vomn

vomx vomn span


Vo mn

Vi mn Vi mx
Caractersticas estticas de
los Instrumentos
Histresis: discrepancia entre el
comportamiento de la salida de un
instrumento cuando la variable
medida se incrementa
continuamente de un valor a otro, y
el que se obtiene cuando la misma
variable se decrementa
continuamente.

vo 50% span vo 50% span


bajando subiendo

%H 100%
span
Caractersticas estticas de
los Instrumentos
Espacio o zona muerta: intervalo de valores de la magnitud
de entrada para el cual no hay variacin de salida del
instrumento.

Umbral: nivel mnimo que debe alcanzar la magnitud de


entrada para que la salida del instrumento sea apreciable;
correspondera entonces al lmite de la zona muerta.
Caractersticas Dinmicas de
Sistemas de Medicin :
Determinadas por el almacenamiento de energa en los
elementos del sistema.
Orden del sistema: orden cero, primer orden, segundo
orden.
Error dinmico: diferencia entre el valor indicado y el valor
real, siendo nulo el error esttico.
Velocidad de respuesta: rapidez con que el sistema de
medida responde a cambios en la variable de entrada.

Toda la informacin sobre la dinmica del sistema, se resume en


la funcin de transferencia.

Instrumentacin Electrnica
Caractersticas Dinmicas de
Sistemas de Medicin :
Sistema de orden cero

y(t) = k x(t)

Sistema de primer orden

Respuesta exponencial
G(s) = k / (s + 1)

Sistema de segundo orden

Tres posibles tipos de respuesta:


- subamortiguada
- crticamente amortiguada
- sobreamortiguada
G(s) = kn2 / (s2 + 2ns + n2)
Instrumentacin Electrnica
MEDICIONES ELECTRNICAS

1.3. Errores en la medicin


Tipo de errores, representacin de la incertidumbre, error
total.
1.3 ERORES EN LA MEDICIN
Tipos de Errores en la
medicin
Errores Graves o Brutos: son la mayora de las veces de origen
humano, como mala lectura, errores en el registro o en los clculos
efectuados con las mediciones, ajuste incorrecto o aplicacin
inapropiada.
Errores Sistemticos: se deben a fallas o envejecimiento de los
instrumentos o componentes y a efectos ambientales. De aqu que
se dividan en:
Errores instrumentales: inherentes a los instrumentos de medicin, ya
sea por que cargan al mismo sistema que se mide, por adicin de
efectos particulares que tienden a despreciarse (resistencia en las
puntas) por ruido en las seales, por envejecimiento, o por fallas.
Errores ambientales: generados por las condiciones ambientales
externas que afectan la operacin de los instrumentos, y que deberan
controlarse para evitar la aparicin de errores.
Errores aleatorios: son los causados por variaciones aleatorias en
los sistemas de medicin que slo pueden tratarse mediante un
estudio estadstico de un conjunto de mediciones realizadas a la
misma variable.
Representacin del
resultado de una medicin
Clculo bsico de la incertidumbre
Cuando no se conoce la inexactitud %e del instrumento
(entendida como el grado de desviacin con respecto al valor
real), entonces la incertidumbre de la medicin puede
establecerse dependiendo del nmero de cifras significativas.

De un ejemplo anterior, si una resistencia medida con


instrumentos diferentes presenta los siguientes valores
nominales: 68 y 68.0 , el resultado de la medicin puede
expresarse como:
680.5 y 68,00.05 , respectivamente.
Representacin del
resultado de una medicin
Clculo bsico de la incertidumbre
Cuando no se conoce la inexactitud %e del instrumento
tambin se puede usar el mtodo de tomar una serie de
medidas sobre el mismo valor de la variable medida, para
despus calcular la desviacin estndar. Ejemplo:
Se realizaron las siguientes mediciones de corriente de salida en un
circuito transmisor para un valor de corriente estable: 21.5, 22.1, 21.3,
21.7, 22.0, 22.2, 21.8, 21.4, 21.9, 22.1mA. Cmo puede presentarse el
resultado de la medicin?
Valor medio de la muestra: = 218/10 = 21.8mA

Desviacin estndar:
d 2
n
= 0.316 0.3 .
= n

n1
Entonces la medida se presentara as: 21.8 0.3mA
Representacin del resultado de
una medicin
Clculo bsico de la incertidumbre

Los instrumentos comerciales traen especificado por el


fabricante la exactitud del mismo, con la cual puede
calcularse un intervalo de incertidumbre cuando se
realiza una sola medicin con el instrumento.
Representacin del resultado de
una medicin
Indicaciones estndar para la incertidumbre

Datos ejemplo: Escala: 0 a 20 V Lectura: 13.45 V Resolucin:


0.01 V

Porcentaje de la lectura (Reading) Ej. 1% de la lectura


e = 0.01*13.45 = 0.1345 ==> V = 13.45 V 0.13 V

Porcentaje de escala plena (Full Scale-FS) Ej. 1% FS


e = 0.01*20 = 0.20 ==> V = 13.45 V 0.20 V

Nmero de dgitos menos significativos Ej. 6 dgitos


e = 6*0.01 = 0.06 ==> V = 13.45 V 0.06 V

Formas combinadas Ej. 0.5% de la lectura 3 dgitos


e = 0.005*13.45 + 3*0.01 = 0.097 ==> V = 13.45 V 0.10 V
Error total o lmite en una
medicin
Teniendo a y1 , y2 como valores medidos; y e1 , e2 como
incertidumbres absolutas; entonces:
y 1 e 1 ;y 2 e 2
son los resultados de la medicin.
Error de suma:
Tomando el peor caso por exceso:
S mx = y1 + e1 + y2 + e 2 = y1 + y 2 + e1 + e 2
y el peor caso por defecto:
S mn = y1 e1 + y2 e2 = y1 + y 2 e1 + e 2
Da entonces como resultado:
S = y 1 + y 2 e1 + e 2
El mismo resultado se da para la resta!
Error total o lmite en una
medicin
Error de producto:
Tomando el peor caso por exceso:
Pmx = y1 + e1 y2 + e2 = y1 y2 + e1 y2 + e2 y1 + e1e2 y1 y2 + e1 y2 + e2 y1
as mismo, por defecto:
Pmn = y1 e1 y2 e2 y1 y2 e1 y2 + e 2 y1
entonces:
P y1 y 2 e1 y 2 + e 2 y1
Error de Cociente:
y1 + e1 y1 + e1 y 2 + e 2 y1 y 2 + e1 y 2 + e 2 y1 + e 1 e 2 y1 y 2 + e1 y 2 + e 2 y1
Qmx = = =
y2 e2 y2 e2
2 2
y2 e2
2 2
y2
2

y1 1 y
De forma similar: Qmn
y e
= 1 1 entonces: Q = e1 + e 2 1
y2 + e2 y 2 y2 y2
Error total o lmite en una
medicin
Si en el ejercicio anterior acerca del circuito transmisor, la
corriente se convierte en voltaje a travs de una resistencia
de 500 10, de cunto ser el rango del voltaje
obtenido?

R/ Rango de V = (21.8 500) ((10 21.8) + (0.3


500))
= 10900 368mV.

Pero la regla dice que el resultado debe tener el mismo


nmero de cifras significativas del operando menos preciso;
entonces sera coherente escribir: 10.9 0.4V