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Calculo del vector velocidad inicial en un

movimiento semiparabolico
E.E Gonzalez, L.E Martn,P.J Parrao,M. Renteria, Y.E Torres.

24 de noviembre de 2016

Resumen
En la practica de laboratorio se desarrollo un movimiento parabolico, consistio en dejar
caer un baln sobre una rampla de aluminio el cual chocaba con una superficie que posea papel
bond y papel carbon, la superficie se ubicaba cada 10 centmetros de distancia con respecto a
la rampa; los papeles se situaron en la superficie de madera con el objetivo de tener ubicados
los puntos de contacto en cada lanzamiento del baln. Se realizaron diversos lanzamientos con
el fin de obtener una precisa dispersion de las marcas expuestas en el papel bond y de esta
manera calcular el promedio de la dispersion y as entender la varianza del baln en el cual
influan la desviacion e inestabilidad de la rampa; teniendo claro los conceptos de movimiento
proyectil y las condiciones especficas impuestas en el desarrollo del experimento se procedio
a calcular las variables o incognitas que presenta la actividad.

1. Introduccion
El 6 de agosto de 1945 se lanzo la primera bomba nuclear de la historia sobre la ciudad de
Hiroshima, esta proyecto un movimiento parabolico impactando a 244m mas alejado del objetivo;
lanzado desde una altura de mas de 9000m. El movimiento implantado sobre la bomba fue de
tipo parabolico que es el estudio general del presente informe, senalando como experiencia de
laboratorio el lanzamiento de un baln a traves de un perfil en C de aluminio inclinado y recto a
unos centmetros de la base de apoyo, con una altura fija sobre el nivel del suelo impactando en
distintos alcances, los datos obtenidos se registraron para los distintos alcances.
El estudio del movimiento parabolico se encuentra en un ambito de caracter vectorial, por tanto su
representacion mediante vectores genera una curva de tipo parabolico en un determinado sistema
de coordenadas donde para simplicidad es utilizado el sistema cartesiano (x, y, z) o aun mucho mas
simple en el plano cartesiano (x, y). Determinar las variables fsicas que describen el movimiento
que genera un proyectil es en general el objetivo de todo sistema, por tanto para la siguiente
experiencia el determinar el vector velocidad inicial del baln junto con el angulo de elevacion al
producir el lanzamiento y as determinar la expresion matematica que describe el movimiento.

1
2. Discusion Teorica
Un movimiento parabolico o lanzamiento de proyectiles es un movimiento de caracter vectorial en
dos dimensiones que se caracteriza por presentar una trayectoria en forma de parabola (figura 1).
y
Voy=0
g
Voy Vo

Vox ymax

x
alcance

Figura 1: Representacion grafica de un movimiento parabolico.

En el lanzamiento de proyectiles existen dos movimientos para cada coordenada del plano en que se
encuentra; es decir, existe un movimiento cuando el objeto en estudio se mueve en forma horizontal,
descrito en forma de un movimiento rectilneo uniforme (M.R.U) y un movimiento en forma verti-
cal, que es uniformemente acelerado (M.R.U.A). Si se estudia el movimiento parabolico mediante
coordenadas rectangulares (x, y), se puede determinar una ecuacion vectorial como combinacion
lineal de las ecuaciones parametricas (x(t), y(t)) que se describen los respectivos movimientos en
los ejes de coordenadas[1].
~r(t) = ~x(t) + ~y (t) (1)
Las ecuaciones parametricas son,
x(t) = vox t + xo (2)
1
y(t) = gt2 + voy t + yo (3)
2
Sustituyendo las ecuaciones (2) y (3) en la ecuacion (1) se obtiene:
1
~r(t) = (vox t + xo )i + ( gt2 + voy t + yo )j (4)
2
Al derivar la ecuacion (4) con respecto al tiempo, se obtiene la velocidad y derivando nuevamente
se obtiene la aceleracion, ambas en forma vectorial[2]

d~r
~v (t) = = vox i + (gt + voy )j (5)
dt
d2~r
= g j
~a(t) = (6)
dt2
Donde vox y voy son las componentes del vector velocidad inicial ~vo ,

~vo = vox i + voy j (7)

Siendo para cada componente


vox = vo cos

2
vox = (vo0 vo )cos( )
Aplicando la suma de angulos en el coseno

vox = (vo0 vo )(coscos sensen)

Donde se puede hacer la suposicion (coscos 1)y (sensen 0), si y solo si 0. Por
tanto,
vox = vo0 vo (8)
Para la otra componente
voy = vo sen
voy = (vo vo )sen( )
Realizando la suma de angulos en el seno

voy = (vo vo )(sencos sencos)

Se realiza la suposicion que para 0 los terminos (sencos 0) y (sencos ). Por


tanto,
voy = (vo vo ) (9)
Ademas del movimiento parabolico, existe un movimiento semiparabolico que representa una tra-
yectoria en forma de media parabola (figura 2), donde las ecuaciones que describen al movimiento
completo son de igual utilidad en la el movimiento en forma de semiparabola.

Figura 2: Representacion grafica de un movimiento semiparabolico.

A continuacion, una caracterstica que posee el movimiento semiparabolico es aquel donde el


parametro t que no es mas que el tiempo que tarda en completar el movimiento es igual para
ambas ecuaciones parametricas, por tanto, si partimos de las ecuaciones (2) y (3), donde se des-
peja de la ecuacion (2) el parametro t y se reemplaza en la ecuacion (3), si se supone que el punto
inicial se encuentra en el origen (xo , yo ) = (0, 0). De modo que se obtiene una nueva ecuacion,
1 x voy
y(t) = g( )2 + x
2 vox vox
1 x2 vo sen
y(t) = g 2 2 + x
2 vo cos vo cos

3
g
y(t) = x2 + tanx (10)
2vo2 cos2
Donde la ecuacion (10) es una funcion parabolica de la forma y(x) = Ax2 + Bx + C.
Para una serie de datos experimentales como puntos (x, y); se logra obtener una curva mediante
un ajuste por el metodo de mnimos cuadrados. La ecuacion (10) se puede linealizar y graficarla
para obtener un mejor ajuste[3], por tanto se tiene que
y g
z= = 2 2 x + tan (11)
x 2vo cos

Dende z esta dado como,


x y
z = z0 ( + ) (12)
x0 y0
La ecuacion (11) es de la forma Y (X) = mX + b, donde
g
m=
2vo2 cos2

Su incertidumbre viene dada por,



n
m = p Pn 2 (13)
n i xi [ ni xi ]2
P

Donde es la desviacion estandar


sP
n
i (yi mxi b)2
=
n2

Por tanto, r
g
vo = (14)
2mcos2
Su inceridumbre esta dada por:
r
vo vo
vo = ( m)2 + ( )2
m
s r r
1 g g sen
vo = ( m)2 + ( )2 (15)
2 2m cos2
3 2m cos2
Y la intersecion con el eje y,
b = tan
Su incertidumbre, r Pn
i x2i
b = m (16)
n
tambien se determina el angulo ,
= tan1 (b) (17)

4
Se puede realizar el siguiente analisis matematico, donde para angulos pequenos la tangente del
angulo se aproxima al valor del angulo, es decir: cuando 0 entonces, tan . Lo anterior
tambien es valido para la tangente inversa.
De lo anterior se puede concluir de la ecuacion (17) que

0 = tan1 (b0 b)

= 0 b0 b (18)
Para obtener el tiempo de vuelo, se hace uso de la ecuacion (2) o la ecuacion (3), por simplicidad
es conveniente utilizar la ecuacion (2) con el origen en (0, 0) como sigue

x(t) = vox t

Donde
x
t= (19)
vox
La incertidumbre viene dada por
s
1 x
t = ( x)2 + ( 2 vox )2 (20)
vox vox

3. Metodo Experimental
El experimento se dio lugar en el laboratorio de mecanica el 14 de octubre del 2016, consistio en
utilizar un perfil C de aluminio unido por medio de un soporte de hierro inclinado a una cierta
altura, se deslizo un baln de hierro a traves del perfil; este perfil que sirvio como canal tena en un
extremo un doblaje para que una parte del perfil se mantuviera horizontal. El montaje del perfil
fue ubicado en una mesa de trabajo, despues de fijado se procedio a dejar marcado un punto de
inicio donde el baln siempre partira desde ah en todo el desarrollo de la actividad
En la experiencia se utilizo un pliego de papel bond y papel carbon, se corto segun el ancho de la
base de madera; primero se coloco el papel bond fijado con cinta y sobre el papel carbon, listo el
canal donde el baln se desplazo y la base de madera con los papeles; se procedio con una plomada
proyectar el punto inicial del canal situado en el borde de la mesa de trabajo hacia el suelo con el
fin de tener un punto de referencia que coinsidio con el final del perfil. A continuacion, se utilizo
una cinta metrica de resolucion 0, 001m donde se marco distancias de 0, 10m hasta llegar a 0, 80m
a partir del punto de referencia, estas designaciones se realizo con el objetivo de guiar al momento
de ajustar la base de madera. Despues de haber tenido los preliminares listos se procedio a ubicar
la base de madera en el punto proyectado en el suelo y se dejo deslizar el baln por el carril; este
baln al golpear la base de madera dejo una marca en el papel bond debido al contacto con el papel
carbon, esta marca indico el punto de origen de la trayectoria.
La base de madera se ubico despues de este ejercicio a la medida de 0, 10m y se verifico que la
parte alta de la tabla se encontrara a la misma distancia marcada en la parte inferior. Se dejo
deslizar el baln desde el punto de inicio, se observo que el baln al golpear la tabla de madera dejo
una marca mas abajo del punto de origen, el baln se deslizo dos veces mas, la tabla de madera
se desplazo hasta 0, 20m del punto proyectado y se verifico que la distancia superior correspondio
a la distancia inferior, se deslizo 4 veces mas sobre la tabla de madera. La tabla se desplazo a la
siguiente medida y se repitio el procedimiento descrito anteriormente con la unica diferencia que

5
el baln se dejo deslizar 6 veces mas.
La tabla de madera se desplazo en todas las medidas hasta llegar a 0, 80m y se repitio en cada una
de las distancias el mismo procedimiento con la direfencia que se aumento dos deslizamientos del
baln. El montaje experimental se observa en la figura (3)

Figura 3: Piezas utilizadas durante el montaje experimental, perfil en C, papel carbon, metro y base de
madera.

4. Discusion De Resultados
Los datos obtenidos durante la practica experimental se observan en la tabla (1).

Tabla 1: Datos obtenidos durante la practica.


Distancia (m)
Pruebas
x x x x Rx % y y y y ry %
1 0 0,0006 0 0, 0006 - 0 0 - -
2 0,1 0,0006 0, 1 0, 0006 0, 57 % 0,0093 0,0025 0, 0093 0, 0025 26, 88 %
3 0,2 0,0006 0, 2 0, 0006 0, 29 % 0,0392 0,0070 0, 0392 0, 0070 17, 86 %
4 0,3 0,0006 0, 3 0, 0006 0,19 % 0,0931 0,018 0, 093 0, 018 19, 23 %
5 0,4 0,0006 0, 4 0, 0006 0,14 % 0,158 0,012 0, 158 0, 012 7, 27 %
6 0,5 0,0006 0, 5 0, 0006 0, 11 % 0,242 0,014 0, 242 0, 014 5, 58 %
7 0,6 0,0006 0, 6 0, 0006 0,10 % 0,359 0,020 0, 359 0, 020 5, 57 %
8 0,7 0,0006 0, 7 0, 0006 0, 08 % 0,475 0,023 0, 475 0, 023 4, 84 %

graficando los datos de la tabla anterior se tiene el grafico (4).

6
0.7

0.6

0.5

y (m)
0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
x (m)

Grafica 4: Representacion de los datos experimentales.

Donde la ecuacion de la curva descrita en la grafica anterior es,

y(x) = 0, 9517x2 + 0, 0158x

Los datos de la tabla (1) representa media parabola, por tanto la trayectoria que experimenta en
baln es de tipo semiparabolico. En la tabla (1) se pueden ajustar a una lnea recta mediante las
ecuaciones (11) y (12), para ello los datos necesarios se obtienen en la tabla (2).

Tabla 2: Datos necesarios para realizar la linealizacion de los datos obtenidos experimentalmente.
pruebas x z z z z Rz
1 0 - - - -
2 0,1 0,093 0,026 0, 093 0, 026 27,45 %
3 0,2 0,20 0,036 0, 20 0, 036 18,14 %
4 0,3 0,31 0,060 0, 31 0, 060 19,42 %
5 0,4 0,40 0,029 0, 40 0, 029 7,42 %
6 0,5 0,48 0,028 0, 48 0, 028 5,70 %
7 0,6 0,60 0,034 0, 60 0, 034 5,67 %
8 0,7 0,68 0,033 0, 68 0, 033 4,92 %
9 0,8 0,78 0,046 0, 78 0, 046 5,87 %

Se procede a realizar la grafica z vs x, y se observa el comportamiento lineal que ajustan los datos
de la tabla (2). Lo anterior se observa en la grafica (5).
Donde la ecuacion que representa el grafico (5) es,

z = 0, 9702x + 0, 0048

la ecuacion anterior es analoga a la ecuacion (11), de manera que se obtiene la incertidumbre de la


pendiente y del intersecto con el eje vertical mediante las ecuaciones (13) y (16) respectivamente.
Pa ello se utilizan los datos de la tabla (2).
Donde se obtine que:
= 0, 009209

7
0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

z
0.3

0.2

0.1

0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
x (m)

Grafica 5: Linealizacion de los datos experimentales.

m = 0, 01421
b = 0, 000717
Es decir que la pendiente y la interseccion con el eje son

m = 0, 97 0, 014

b = 0, 0048 0, 00072
El angulo de inclinacion esta dado por las ecuaciones (17) y (18), mientras que la magnitud de
la velocidad inicial junto con su incertidumbre vienen dadas mediante las ecuaciones (14) y (15)
respectivamente. De igual forma mediante las ecuaciones (8) y (9) se determinan las componentes
del vector velocidad inicial. Lo anterior se presenta en la tabla (3)

Tabla 3: Variables determinadas de forma experimental.


Variable Lo L r % Lo L
vo (m/s) 2,27 0,0162 0,714 % 2, 27 0, 0162
(rad) 0,0048 0,00072 15 % 0, 0048 0, 00072
vox (m/s) 2,27 0,0162 0,714 % 2, 27 0, 0162
voy (m/s) 0,027 0,00019 0,714 % 0, 027 0, 00019

A continuacion, se expresa el vector velocidad inicial mediante sus componentes como:

~vo = (2, 27 0, 0162)i + (0, 027 0, 00019)j(m/s)

Las ecuaciones (4), (5) y (6) se presentan respectivamente como sigue

~r(t) = 2, 27ti + (4, 905t2 + 0, 027t)j

~v (t) = 2, 27i + (9, 81t + 0, 027)j


~a(t) = 9, 81j
Por ultimo, se determina el tiempo que tarda el baln en llegar al alcance maximo horizontal
mediante la ecuacion (19) y su incertidumbre mediante la ecuacion (20). Lo anterior se encuentra
en la tabla ()

8
Tabla 4: Tiempo de vuelo para el movimiento semiparabolico realizado experimentalmente.
Tiempos (s)
Pruebas r %
to t to + t
1 0 0,00025 0 0, 00025 -
2 0,044 0,00040 0, 044 0, 00040 0,913 %
3 0,088 0,00068 0, 088 0, 00068 0,768 %
4 0,132 0,00098 0, 132 0, 00098 0,738 %
5 0,176 0,00128 0, 176 0, 00128 0,728 %
6 0,220 0,00159 0, 220 0, 00159 0,723 %
7 0,264 0,00190 0, 264 0, 00190 0,720 %
8 0,308 0,00221 0, 308 0, 00221 0,718 %
9 0,352 0,00253 0, 352 0, 00253 0,717 %

5. Conclusion
Para concluir, el movimiento semiparabolico representa graficamente una semiparabola; indicando
que los datos obtenidos experimentalmente tuvieron exito. Por tanto, el metodo utilizado para el
desarrollo de la experiencia posee un alto nivel de confianza al realizar los analisis correspondientes
a los datos obtenidos y encontrar resultados con espectativas esperedas. Una forma de mejorar la
experiencia es intentar de alguna forma disminuir la desviacion estandar de los puntos donde choca
el balin con la la base de madera, de manera que se obtuvo una buena aproximacion al modelo
matematico que describe el movimiento del experimento.

Referencias
[1] Serway, R. Fisica para ciencias e ingenieras (septima edicion). Mexico: Cengage learning. pag
(77-78)

[2] pagina web: http://fisica1cesarpinzon2011.blogspot.com.co/2011/11/movimiento-parabolico-


y-semiparabolico.html

[3] pagina web: http://www.fisica.uson.mx/manuales/mecyfluidos/mecyflu-lab001.pdf