UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

Facultad De Ciencias E Ingenieras Fsicas Y Formales

Programa Profesional De Ingeniera Electrnica

Avance del proyecto:

CNC- vectorizacion

CURSO:
Proyecto Electronico

INTEGRANTES:

Huayllazo Cancapa Jaime Abrahan

Sequeiros Prez, Cristhel Katherin

AREQUIPA- PER
2016

INTRODUCCION
CNC:

Principio de Funcionamiento:

Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarn el movimiento
de la herramienta de corte. El sistema se basa en el control de los movimientos de la
herramienta de trabajo con relacin a los ejes de coordenadas de la mquina, usando un
programa informtico ejecutado por una computadora.

En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de
coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos longitudinales del carro y el eje de las Z
para los desplazamientos transversales de la torre.

En el caso de las fresadoras se controlan tambin los desplazamientos verticales, que

corresponden al eje Y. Para ello se incorporan servomotores en los mecanismos de
desplazamiento del carro y la torreta, en el caso de los tornos y en la mesa en el caso de la
fresadora; dependiendo de la capacidad de la mquina, esto puede no ser limitado nicamente
a tres ejes.

Vectorizacion de Imagen:

Las imgenes vectoriales se representan a partir de frmulas matemticas que definen cada
uno de las figuras geomtricas independientes que forman la imagen. Es decir, se componen de
crculos, rectngulos, polgonos, curvas bezier, arcos). No son adecuadas para fotografas por
el alto nivel de detalle requerido, pero son ideales para diseo de cartelera, logotipos, fuentes
de texto, siluetas, diseo lineal, etc. Existen autnticas obras de arte diseadas en formato
vectorial.

La mayor ventaja de este tipo de imgenes es que pueden ser redimensionadas sin prdida de
calidad a cualquier tamao (otra que no sea la resolucin del propio medio de
representacin) . La imagen ser igualmente ntida incluso si la ampliamos a tamaos
descomunales, ya que cada punto representado ser calculado de acuerdo a las frmulas
matemticas que definen las figuras geomtricas de que se compone.

Aplicaciones:

Los CNC, destinados a todo tipo de mquinas, se caracterizan por:

Facilidad de programacin. No es necesario conocer el lenguaje de programacin ISO.

Algoritmo que proporciona el mejor rendimiento, velocidad y precisin en el proceso de
mecanizado.
Diseo ergonmico y funcional (pantalla tctil, criterios de usabilidad en la navegacin,
manuales integrados, comunicacin va sms, grficos de alta resolucin, teclados y
monitores con mximas garantas de estanqueidad)
Herramientas para modificar la interface.
Descarga gratuita de software sin lmite de tiempo para trabajar en cualquier PC.
Control de la posicin de los ejes cada 250 s.

DESARROLLO DE LA CNC:
Parte fsica:

Descripcion de los componentes principales:

MOTORES PASO A PASO:

Dimensiones: aproximadamente 4.2 * 4.2 * 3.4cm

Longitud de lnea: cerca de 31cm
Tipo de motor: 17HS1352-P4130
Voltaje: 12V-24V
Corriente / fase: 1.33A
Resistencia / fase: 2.1
Inductancia / Fase: 2,5 mH
Par esttico: 2.2kg-cm
Salida: 4 hilos
Inercia: 35g-cm
Par de torsin: 120kg-cm
Driver:

A4988: DMOS Microstepping Driver with Translator And Overcurrent Protection

Armado de la base
Material
Material Especificaciones Cantidad Precio
Madera 240mm 2 S/. 30.00
Madera 220mm 2 S/ 30.00
Clavos Estandar 8 S/. 2.00
Tuerca deslizante M5 5 S/. 15.00

Instalacion del eje X

Material:
 Material Especificaciones Cantidad Precio
Plato de montar de 1 S/. 100.00
motor
Stepper Motor 42 3 S/ 25.00
Union 1 S/. 5.00
La varilla 238mm 4 S/. 10.00

Tuerca M5x10 10 S/ 7.50

Tuerca M3x6 4 S/. 3.50

Instalacion del eje Y

Material
Material Especificaciones Cantidad Precio
Soportes del eje ptico SK8 4 S/.200.00
Eje ptico lineal 240mm 2 S/. 30.00
El deslizador 4 S/. 30.00
Componentes del 1 S/.10.00
asiento de la tuerca
Plato 20100 1 S/. 20.00
Tornillo deslizante M5x10 18 S/. 15.00

Parte Conexin:
Motor paso a paso:

Circuito de conexin con driver:

Parte de Programacin:
Cdigo Principal:
Para la parte de programacin, se utiliz un controlador arduino, el cual que con pequeas
libreras de cdigo se empez a realizar el cdigo:

#include "gcode.h"
#include <string.h>
#include "nuts_bolts.h"
#include <math.h>
#include "settings.h"
#include "motion_control.h"
#include "spindle_control.h"
#include "coolant_control.h"
#include "errno.h"
#include "protocol.h"
#include "report.h"

Debido a que el cdigo posee casi 600 lneas y se necesita distribuir el uso de los motores para
la vectorizacin, con su respectivo driver; se incluyeron en una biblioteca dentro del programa,
esta biblioteca posee 12 cdigos internos, para cada determinara realizacin.
VECTORIZAR IMAGEN Y PASAR A CODIGO G CNC

INKSCAPE

En este programa se pasa cualquier imagen a cdigo g

Fig 1. la pantalla del programa INKSCAPE

Primera para pasar una imagen a cdigo g se utiliza una imagen de internet para nuestro
primer proyecto para lo cual vamos a ARCHIVO importamos la imagen .

Fig2. Se muestra la imagen importa la cual se pasara a cdigo g

Seguido vamos a trayecto ,vectorizacion mapa de bits

El cual nos abrir una pantalla

Preciona actualizar, nos creara una imagen vectorizada con mas resolucin que ser nuestro
punto de inicio para la graficacion en la CNC.

Esta imagen ser eliminada ya que es una

imagen con muchos bits
Luego de aceptar la configuracin, eliminamos la anterior muestra (la original) y tratamos
ahora con la imagen vectorizada. A partir de este punto, creamos una capa de imagen, la cual
es por medio de seleccin de imagen y luego apretar Ctrl++Mayus+L.

Luego de la realizacin, el siguiente paso es la seleccin de imagen y luego entrar al men,

Trayecto/ Objeto a trayecto.

Mas tarde, tambin seleccionar la imagen y entrar al men Trayecto/Desvio dinamico.

Luego de realizar todos los procedimientos anteriores, con la imagen seleccionada se entra a la
herramienta Geodetools, donde primero se entra al punto de orientacion, y mas tarde, se entra
a la misma herramienta Extensiones/Gcodetools/Biblioteca de herramientas.
A partir de la aceptacion de la biblioteca de herramientas, la imagen presenta tantos los puntos
de orientacion como un recuadro verde, el cual dira las especificaciones de la imagen, como las
dimensiones y el diametro de la cuchilla.
Luego para guardar la imagen vectorizada y con las dimnsiones para el trazado de la cnc, se
entra a la opcion Extensiones/