UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FSICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

CURSO:

INTELIGENCIA ARTIFICIAL II

ELECTROESTIMULADOR

ALUMNO:
HUAYLLAZO CANCAPA JAIME ABRAHAN
TICONA SAAVEDRA JUAN CARLOS

DOCENTE:
ING.RAUL RICARDO SULA TORRES

AREQUIPA-PERU

2017
 Introduccion

En electroterapia, al aplicar un estmulo sobre un nervio motor es posible generar un potencial de

accin que se transmita a lo largo del nervio y, en ltimo lugar, excite el msculo que enerva dicho
nervio. En este trabajo de investigacin se dise y construy un estimulador electrnico que enva
pulsos elctricos a msculos inervados, mediante un par de electrodos superficiales que se colocan
sobre los puntos motores de los distintos grupos musculares. Los valores de frecuencia, intensidad de
corriente y voltajes suministrados por el electroestismulador se encuentran dentro de los rangos
especificados por la norma NTC 4121, la cual establece las magnitudes mximas permitidas para no
causar traumas en el paciente.

estimulacin neuromuscular elctrica (ENE) o electroestimulacin, es la generacin de contraccin

muscular usando impulsos elctricos. los impulsos se generan en un dispositivo que se aplica con
electrodos en la piel prxima a los msculos que se pretenden estimular. Los impulsos imitan el
potencial de accin proveniente del sistema nervioso central, causando la contraccin muscular. Los
electrodos generalmente se adhieren a la piel. La EEM es una forma de electroterapia o de
entrenamiento muscular. Se cita por diversos autores como una tcnica complementaria para el
entrenamiento deportivo, existiendo numerosos estudios publicados al respecto.
EFECTOS DE LAS DISTINTAS FRECUENCIAS

En los parmetros de los electroestimuladores encontramos las frecuencias de sus diferentes

programas, atendiendonos a ellas (Hz) podemos conseguir los diferentes efectos:

- 1 a 3 Hz - Tiene un efecto descontracturante y relajante, es ideal para contracturas

musculares.Algunos electroestimuladores lo denominan programa descontracturante. Provoca un
efecto descontracturante en los grupos musculares aplicados. La utilizacin mdica de la EEM para
disminuir el tono muscular existe desde hace aos. Este efecto descontracturante se mantiene varias
horas despus de la sesin de electroestimulacin y permite un mejor control de los movimientos
efectuados. Est indicada su aplicacin en molestias o dolores musculares ocasionados por
contracturas. Se puede utilizar en cualquier momento y si el dolor es importante o persistente, se
recomienda consultar a un mdico.

- 4 a 7 Hz - Aumenta la segregacin de endorfinas y encefalinas, logrando una disminucin del dolor

y la ansiedad. En los electroestimuladores se suele encontrar como programa de relajacin o
recuperacin activa. Logra un efecto endorfnico mximo (5 Hz) provocando una anestesia local
natural, una disminucin del dolor (efecto antlgico) as como una relajacin general de la
musculatura y una disminucin de la ansiedad. Facilita el sueo. A 7 Hz se consigue un aumento del
flujo sanguneo y una hiperoxigenacin. Su aplicacin es idnea para evitar calambres, reoxigenar
tejidos, acelerar el retorno venoso, eliminar edemas y los metabolitos acumulados.

- 8 a 10 Hz - El aumento del flujo sangneo es mximo, se multiplica por cinco. Los

electroestimuladores suelen tenerlo con el nombre de capilarizacin. Crea nuevos capilares, permite
una restauracin de los tejidos y un verdadero drenaje venoso y parece ser que linftico. Al aumentar
los capilares evita tener contracturas musculares. Es particularmente eficaz para el cansancio
localizado y en la disminucin del lactato. Este aumento del riego sanguneo facilita la restauracin de
tejidos y, bajo consejo mdico o fisioteraputico, es de gran ayuda en problemas articulares.
Siete voluntarios son sometidos a una electroestimulacin de los nervios citicos popliteos interno y
externo. El resultado es que aumenta el flujo arterial femural (181 a 271% del valor basal) El resultado
es mximo a 9 Hz M. ZICOT, P. RIGAUX, 1995 Ocho deportistas de competicin efectuan despus de
un esfuerzo de fuerte produccin lctica uno de los dos mtodos de recuperacin: Footing aerbico de
20 minutos o EEM a 8 Hz de los msculos solicitados en el esfuerzo. Se mide el lactato antes, despus
del esfuerzo y a los 3, 6, 15, 30 y 60 minutos. Durante los seis primeros minutos, despus del esfuerzo,
 la tasa de lactato es menor con la EEM. En los minutos siguientes, se observa el fenmeno inverso y
despus de los 30 minutos los datos son muy iguales, siendo idnticos despus de los 60 minutos. Ello
revela la EEM como esencial en la recuperacin despus del esfuerzo. F. RIBEYRE, 1998

- 10 a 33 Hz - Recluta las fibras ST, lentas, (tipo I) y aumenta la resistencia de las mismas. Los electro
estimuladores tienen este programa con el nombre de resistencia aerbica o firmeza muscular. Las
investigaciones demuestran la transformacin de fibras FTa, rpidas, (tipo IIa) en ST, lentas, (tipo I)
con lo que aumenta el VO2 localizado L. W. STEPHENSON y otros 1987 Es idnea para el aumento del
tono muscular y en la mejora de la resistencia muscular localizada. Su aplicacin para la mejora
esttica (abdominales o glteos) conjuntamente con un entrenamiento que gaste caloras,
cardiovascular (correr, bicicleta, ) permite aunar esfuerzos y aumentar el tono a la vez que se utiliza
la grasa como mecanismo de energa.

- 33 a 50 Hz Solicita fibras intermedias, concretamente las IIa. Logra el mayor aumento de

resistencia a la fatiga, es ideal para deportes de resistencia. En los electro estimuladores se
encuentran estos programas con el nombre de resistencia aerbica o firmeza muscular a niveles
altos. Proporciona un mayor aumento del tono muscular sin desarrollar la musculatura. La sensacin
de potencia de contraccin en grupos musculares determinados (glteos, aductores, abdominales,)
es inalcanzable con ejercicios voluntarios.

Desarrollo
los pulsos tienen frecuencia de 1 a 100 Hz, pero la frecuencia con la que los trenes pasan va de 1 a 10
Hz, esta frecuencia es conocida como frecuencia envolvente y se calcula como el inverso del perodo
de la seal envolvente Descrita esta parte de la programacin y la generacin de las diferentes seales,
se pasa al funcionamiento de cada parte del circuito mostrado en la figura 1, encargado de generar y
enviar las seales a la salida del equipo. Esta descripcin se puede dividir en cinco bloques teniendo
en cuenta todo lo presente.

un transformador elevador, es algo muy importante en este diseo puesto que permite no
distorsionar la seal a la salida, es decir, para garantizar que la seal sea rectangular o triangular a la
salida de los electrodos. De la salida del amplificador operacional (P6) se tiene una resistencia de 1000
ohmios, y se conecta a la base del transistor 2N2222A, al colector del transistor se tiene una resistencia
de 100 ohmios y de aqu a la base de un potencimetro de 20K, este potencimetro est conectado a
la salida de la fuente de 80V DC y a tierra, como la seal en la base del transistor est variando, y la
seal en el colector es constante, entonces el transistor nos proporciona una seal de salida pulsada
y aumentada su amplitud, siendo esta la seal entregada por el equipo. Esta seal es aplicada al
msculo esqueltico mediante los electrodos.

Para hacer referencia a la seal de salida del electroestimulador, se puede comparar la seal de este
equipo con la seal de otro diseo que ya est funcionando. Encontrndose una gran diferencia en la
forma de la seal. Como podemos apreciar en la figura 6, se tiene un diseo de un equipo en el que la
seal generada es cuadrada, pero a la salida del equipo se distorsiona y deja de ser cuadrada, esta
distorsin en la seal de salida se debe al uso de un transformador para aumentar la amplitud de la
seal. A diferencia de este diseo en el cual la seal conserva la forma original, sigue siendo cuadrada
o triangular como se puede aprecia en la figura 7. Este aspecto es muy importante tenerlo en cuenta
en el diseo del electroestimulador. Lo cual es uno de los objetivos planteados en este trabajo mejorar
la seal de salida y as contribuir al mejoramiento en la aplicacin en fisioterapia Otro aspecto para
mencionar en este diseo es la posibilidad de realizar otros programas de generacin de ondas como
exponencial, senoidal, etc., y poder cambiar el Pic utilizado.

. Modulacin PWM
Los pulsos de Electrestimulacin y Tens deben tener un ancho de pulso controlado entre 200 us. a 1
ms. para un efectivo tratamiento. Para logra este tiempo de duracin de impulso se debe controlar
modulando el ancho de pulso. Para modular la seal triangular que nos entrega en generador de ondas
y obtener un tiempo que este en el rango mencionado utilizaremos el circuito integrado LM 741 en su
configuracin como comparador. En la figura 3.5. Se muestra como el amplificador U2, U3 compara
una seal triangular con una seal de referencia que es regulada por la resistencia variable, de modo
que cuando la seal triangular sobrepase la seal de referencia el amplificador operacional se
saturara, como la seal de la onda triangular varia en amplitud en el tiempo la seal de referencia es
posible su saturacin modulando ancho de pulso positivo (PWMP) requerido para la electroterapia.
Para la modulacin de ancho de pulso de seal negativa (PWMN) se proceder de la misma forma la
diferencia est en que la seal de referencia va a la entrada positiva y la seal de triangular a la entrada
negativa
CONCLUSIONES
Teniendo en cuenta los anlisis que se han realizado en este equipo, en su parte de programacin del
microcontrolador, el funcionamiento del circuito y el funcionamiento del equipo completo,
elctricamente las respuestas del circuito han sido aceptables y las medidas hechas estn en
concordancia con los valores calculados en el diseo y dentro de los parmetros establecidos para
este tipo de equipos elctricos, es decir, se tiene un equipo con los parmetros especificados dentro
del mbito de la electroestimulacin. Se puede decir que un primer resultado es el Estimulador
Elctrico Muscular EEM digital construido con elementos que son de fcil adquisicin y de bajo costo
Este equipo EEM digital, puede ser empleado como parte de un programa teraputico por lo que un
segundo paso lo constituyen las pruebas que se realicen en diferentes pacientes que presenten
msculos atrofiados y se puedan comparar los resultados que se obtengan con los resultados referidos
a otros equipos empleados para tal fin Este equipo llamado EEM digital, por ser un prototipo est
expuesto a mejoras, en la parte de la programacin del microcontrolador se pueden incluir nuevos
programas de terapia variando los diferentes parmetros en el algoritmo. En cuanto a los
componentes utilizados, es posible sustituir el pic16f877 debido a que no se utilizan los 40 pines de
este micro y reemplazarlo por uno de menor nmero de pines, se podra utilizar el pic16f873 el cual
tiene 28 pines. En cuanto a la presentacin se puede hacer de menor tamao y en otra instancia
alcanzar una competitividad en el mercado comercial de equipos de electroterapia.

Desacuerdo con el desarrollo del proyecto se concluye que el estimulador muscular entrega a los
pacientes una terapia efectiva al que va segn el estudio de seales que se usan para este tipo de
terapia, las seales involucradas comprenden la potencia la duracin de pulso y la frecuencia que se
necesita para una adecuada terapia. El equipo no es de costo elevado es por esto estar al alcance de
profesional en la aplicacin de la terapia de estimulacin, tambin podrn adquirirla el usuario comn
que este entendido en el tema. El equipo es portable confiable fiable confiable, las partes que la
componen son de mantenimiento de bajo costo.