GESTIN DE ACTIVOS

FSICOS (ME5702-ME57A)

- Mantenimiento Predictivo:
Introduccin

Semestre Primavera 2013

 Al terminar este capitulo, deberiamos:

Conocer:
Justificacin del
mantenimiento predictivo
Anlisis de Vibraciones como
pilar fundamental Evaluacin
Elementos genricos de
anlisis
Sntesis
Procesamientos Bsicos Anlisis
Aplicacin
Comprensin
Conocimiento

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 Estrategias de Mantenimiento

Estrategias de mantenimiento

Reactiva Preventiva Predictiva Proactiva

basada en el basada en la correccin de causas que

tiempo condicin generan el desgaste y que
conducen a la falla de la
maquinaria
Costo intervencin
Costo por falla
Costo total

Objetivo: Definir una combinacin

Costos

de estrategias que minimice el

costo global de mantenimiento.

Nmero de intervenciones/fallas

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 Mantenimiento Preventivo
Intervenciones peridicas Fallos inciales Fallos normales Fallos por desgaste

Se debe identificar frecuencia

Nmero de fallas
ptima
Inspeccin
Reemplazo de partes
Tiempo

Riesgos
No impide fallas entre intervenciones
- Cambio de tasa de falla a lo largo de su vida
Sobre/Sub mantenimiento
Cambio de partes en buen estado
Problemas asociados al cambio
- Paradas
- Componente mal instalado (rodamientos, conexiones, configuracin)

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 Mantenimiento Predictivo
Evaluacin de la condicin de la mquina y su evolucin
Detectar y diagnosticar problemas
Anlisis de sntomas que la mquina emite al exterior
Se programa el mantenimiento cuando se detecta un problema
Hay oportunidad de evaluar el mejor momento para mantener
Maximizar disponibilidad
Incrementar el tiempo medio entre fallas
Maximizar confiabilidad
Punto donde
Proteger de fallas catastrficas ocurre la falla
funcional

Condicin
Estimar plazos P
Incremento de la vida til Punto de
falla
Punto en donde la falla
es detectable
(falla potencial)
F
Tiempo

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 Mantenimiento Practivo
Control de la Condicin y Re-diseo
Eliminar las causas de origen o de raz
Condiciones ptimas de trabajo del activo

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 Contaminantes en los Aceites

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 Las Partculas de Mayor Tamao Pueden Causar Dao
o Fallas Catastrficas

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 Las Partculas Pequeas (del tamao de la separacin)
Causan Mayor Desgaste

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 Cmo las Partculas Muy Pequeas (<1-2m) Causan
Sedimentos y Barnizado

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 El Control de la contaminacin del aceite
Un aspecto clave para extender la vida tanto del motor como la del
aceite

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 Justificacin del mantenimiento predictivo
Reducir el numero de imprevistos
Eliminar intervenciones innecesarias
Riesgosas
Reducir el stock de repuestos
Asegurar costos mnimos
Disminuir
El tiempo medio para reparacin
Diagnstico

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 Premisa
Magnitudes medibles
Que definen la condicin mecnica
Evolucin no repentina
- Para llevar tendencias
Deteccin incipiente
Ruido/Errores no influye

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 Deteccin Incipiente

Reparaciones
programadas
Reparaciones caras Programar mano de obra
y repentinas Conseguir repuestos
Tiempos muertos de
planta reducidos

M. Reactivo M. Predictivo

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 Tcnicas de mantenimiento predictivo

Anlisis de vibraciones Sonido Ultrasnico

Peridico Eco Ultrasnico
En Lnea
Parmetros de proceso
Anlisis de aceite Presin, Flujo, ...
Termografa
Anlisis de motores
elctricos
Corriente
Aislacin

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 Ventajas del vibroanlisis
Situacin de la falla
Local

LOG(m/s2/N)
Remota
290 Hz
No Destructiva 140 Hz 292 Hz
158 Hz
parar la mquina
211 Hz
desmontar la mquina 50 Hz
150 Hz
Fundamentos toricos fuertes
0 Hz 315

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 Ahorros
Produccin
Reduccin en tiempos muertos
Activos
Incrementa el ciclo de vida de los equipos
Mano de Obra
Menos horas extra
Ingeniera
Reduccin de gastos de mantencin

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 Monitoreo
On line
Permanente
Cuasi-permanente
Peridico

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 Frecuencia de Monitoreo

Compromiso entre:
Posibilidad de falla
- Costo de falla
Tiempo para medicin y anlisis
- Costo de intervencin predictivo
- Posible costo de falla

MTBF: Tiempo medio entre fallas

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 Frecuencia de Monitoreo

Practica comn
- frecuencia
- entre 1/6 y 1/8 MTBF
- Inicialmente
- ms puntos para:
- Asegurar estabilidad de las medidas de
referencia
- Validar anlisis de tendencias

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 xito de un sistema de monitoreo
Eleccin adecuada de variables
Definicin de los modos de fallas potenciales a detectar
Forma de evaluar la severidad
Valores de alerta
Normas
Estadstica
- Fabricante
Feedback positivo
Personal capacitado:
Comprensin de herramientas predictivas
Comprensin de la fsica de los equipos

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 Enfoque Proactivo

Responde a:
Porque ocurri el problema? Modelo
Trabaja en condiciones
nominales y adecuadas?
necesario

Eliminacin de problemas recurrentes

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Anlisis de vibraciones

Semestre Primavera 2013

 Excitacin, sistema, respuesta

Frecuencias naturales, Medibles

mecanismos complejos

Excitaciones Respuestas
Entradas Mquina Salidas
Fuerzas Desplazamientos

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 Movimiento armnico simple

x(t ) = Asin(2ft + )
x(t), desplazamiento en Este tipo de seal es
caracterizada por solo 3
el tiempo, 1
valores: frecuencia,
amplitud, fase
0.8

A, amplitud mxima 0.6

0.4
T
0.2

f, frecuencia en Hz

Despl.
0
-0.2
-0.4
-0.6
fase (en radianes) c/r al -0.8
-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Tiempo (s)
instante t=0

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 Relacin tiempo-frecuencia

1
f=1/T 0.8
f: frecuencia 0.6
T: Periodo

Desplazamiento
0.4
T
0.2

-0.2

-0.4

-0.6
T=0.3-0.1=0.2 s -0.8
f=1/0.2=5 Hz -1
=52=31.4 rad/s 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

n=560=300 rev/min Tiempo (s)

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 Fase entre dos seales
Desbalanceamiento
t,x

T,360
o
t x
1
Des fase entre 2 s eales
= o
0.8

0.6 D esfase: 90 grados

T 360
0.4
Desplazam iento

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Tiem po (s)

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 Fase entre dos seales armnicas simples

Indica si las seales alcanzan su mxima amplitud en el mismo

instante (desfase=0) o no.
Solo tiene sentido si tienen la misma frecuencia

Desfase (rad)

t= rad=180

Intervalo de
tiempo entre
2f
puntos gemelos Frecuencia (Hz)

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 Velocidad y Aceleracin

x(t ) x(t )
2
x& (t ) = &x&(t ) =
t t 2

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 Movimiento armnico simple

:
x(t ) = Asin(2ft )
x& (t ) = 2f Asin 2ft +
2
( )
&x&(t ) = (2f ) Asin(2ft + )
2

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 Conversin

Valido para
componentes
no para vibracin
global

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 Vibracin global

1
1

0 0.8
Desbalanceamiento
0.6
-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.4
1
0.2

Desalineamiento 0 0
Global
-0.2
-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 -0.4
1
-0.6

Engranajes 0 -0.8

-1
-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 0.05 0.1 0.15 0.2

Como descomponer la vibracin global?

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 Relacin tiempo-frecuencia

Sntesis
Anlisis

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 Anlisis espectral

Transformada
de
Fourier

Seal temporal Espectro

T. Continua
Seal continua, (-,)
T. Discreta
Seal discreta, (0,T)

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 Muestreo discreto

T
T: periodo de muestreo
1
To: periodo de la seal
Desplazamiento (m)

0.5
To

-0.5

-1
0 0.5 1 1.5
f
T iempo (s)
f
f=1/T

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 Aliasing

To

T.D.F.

fo=1/To

T.D.F.

fa=1/Ta fo
Ta

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 Anlisis espectral
Seal aleatoria, ruido

3 0.4

2 0.35

0.3
1
Desplazam iento

0.25

Am plitud
0
0.2
-1
0.15
-2
0.1

-3 0.05

-4 0
0 1 2 0 50
Tiem po (s) Frecuencia (Hz)
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 Reduciendo el ruido
Promedios

frecuencia

frecuencia

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 Valor RMS anlogo y digital

RMS anlogo (tiempo)

v 2
i
VRMS = i
N
RMS digital (espectro)

VRMS = v 2
RMSi
i

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 RMS, peak, peak-to-peak
1 1

0.8

0.6 0.8

0.4

RMS peak peak to

0.2 0.6 peak RMS
peak
Desplazamiento

Amplitud
0

-0.2 0.4

-0.4

-0.6 0.2

-0.8

-1 0
0 2 4 6 0 0.5 1 1.5
Tiempo (s) Frecuencia (Hz)
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 Espectros Tipo

Gestin de Activos Fsicos Dr. Eduardo Salamanca H. 41

 Anlisis espectral
Seal armnica simple

1 1
0.8

0.6 0.8
0.4
Desplazam iento

0.2 0.6

Am plitud
0

-0.2 0.4
-0.4

-0.6 0.2
-0.8

-1 0
0 2 4 6 0 0.5 1 1.5
Tiem po (s) Frecuencia (Hz)42
Gestin de Activos Fsicos Dr. Eduardo Salamanca H. 42
 Anlisis espectral
Seal peridica
4 2

2 1.5
To
D esplazam iento

A m plitud
0 1

-1
1/To
-2 0.5

-3

-4 0
0 5 0 1 2
Tiem po (s) Frecuencia (Hz)

43
Gestin de Activos Fsicos Dr. Eduardo Salamanca H. 43
 Anlisis espectral
Seal transiente

1 0.02

0.5 0.015
Desplazamiento

Amplitud
0 0.01

-0.5 0.005

-1 0
0 5 10 0 2 4
Tiempo (s) Frecuencia
44 (Hz)
Gestin de Activos Fsicos Dr. Eduardo Salamanca H. 44
 Seal transiente
Ejemplo
aspec s/n 22870
0.03 s /n 22870:Volts

rm s (V olts)
0.02

0.01

0
Impacto 2000 2500 3000 3500 4000
inicial x:linear Hertz
en sierra
circular
s/n 22870
s /n 22870:Volts
5
real (V olts)

-5

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

45
s ec.
Gestin de Activos Fsicos Dr. Eduardo Salamanca H. 45
 Anlisis espectral
Seal con modulacin
1 0.5

T
0.45

0.4
0.5
0.35
D esplazam iento

0.3

A m plitud
0 0.25

0.2
1/T
0.15
-0.5
0.1

0.05

-1 0
0 0.05 700 800 900

Tiem po (s) Frecuencia (Hz)

46
Gestin de Activos Fsicos Dr. Eduardo Salamanca H. 46
 Modulacin
Ejemplo: Ventilador
V3

G lobal m m /s R MS

3023.4,28.1
14jun 0.27
05jul 0.28

+
0.035

+
0.03

0.025

0.02

mm/s RMS
0.015 05jul

0.01

0.005

0 14jun

2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500
Hz 47
Gestin de Activos Fsicos Dr. Eduardo Salamanca H. 47
 Modulacin
Deteccin

Envolvente

Tiempo

48
Gestin de Activos Fsicos Dr. Eduardo Salamanca H. 48
 Modulacin
Falla distribuida y local
Velocidad

Tiempo
Frecuencia
Velocidad

Tiempo Frecuencia
49
Gestin de Activos Fsicos Dr. Eduardo Salamanca H. 49
 Demodulacin
Pasos

Seal medida

Tiempo
Frecuencia
Aceleracin

Aceleracin
Seal filtrada

Tiempo
Frecuencia
Envolvente
Espectro de
la envolvente

Tiempo
50
Gestin de Activos Fsicos Dr. Eduardo Salamanca H. 50
Frecuencia
 Anlisis espectral
Seal aleatoria, ruido
3 0.4

2 0.35

0.3
1
D esplazam iento

0.25

Am plitud
0
0.2
-1
0.15
-2
0.1

-3 0.05

-4 0
0 1 2 0 50
Tiem po (s) 51
Frecuencia (Hz)
Gestin de Activos Fsicos Dr. Eduardo Salamanca H. 51
 Anlisis espectral vs RMS

Caja
Mes 1 Reductora
VdB

VdB
Mes 3
Tiempo (meses)
VdB

52
Frecuencia
Gestin de Activos Fsicos Dr. Eduardo Salamanca H. 52
 Crest Factor

V peak 1.5

CF = 1

VRMS 0.5

A celerac in 0

-0.5

-1

-1.5

-2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Tiem po

53
Gestin de Activos Fsicos Dr. Eduardo Salamanca H. 53