Tarea 2:

Almacenamiento y Sistemas de
Transporte de Material a Granel

ALUMNO Nicols Sez

PROFESOR Vctor Gonzales.

AYUDANTE Cristian Ramrez.

FECHA DE ENTREGA 09 de octubre 2017

Manejo de Materiales
1
1 OBJETIVOS

- Identificar los diferentes sistemas de transporte involucrados en el manejo de

materiales a granel.

- Calculo de los diferentes parmetros involucrados en los sistemas de transporte

(Velocidad de cinta, RPM polea, tasa de descarga, etc.).

- Identificar diferentes tipos de almacenamientos (pilas, silos o rumas) y el tiempo

involucrado en su almacenamiento.

Manejo de Materiales
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2 DESARROLLO
2.1. Problema 1: Transportador de correa
Se tiene un transportador de correa al cual se le ha implementado un sistema para regular
su velocidad y aumentar el volumen descargado. A velocidad normal, el material no se
despega de la correa y cae verticalmente, pero se espera que a la mxima velocidad de la
correa la descarga sea 2 metros ms adelante y a la misma altura en comparacin con la
descarga a su velocidad normal. A continuacin, se muestra un esquema del sistema y los
datos del problema.

Figura 1. Esquema de pila de material a granel y transportador de correa.

( ) ( ) ( ) ( )
3
2400 / 30 500 1200 /
Tabla 1. Datos preliminares.

a) Velocidad de la cinta para que la descarga sea 2 metros ms adelante.

Para el clculo de la velocidad, se asumir que el lanzamiento o despegue del material.

tiene un comportamiento parablico similar al de un proyectil. Para el anlisis se
descompone el movimiento en los 2 ejes del plano de la siguiente forma:

- Eje x: Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU)

- Eje y: Movimiento Rectilneo Uniforme Acelerado (MRUA)

Manejo de Materiales
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A continuacin, se muestra un esquema simplificado, que representa el lanzamiento del
material a granel asumiendo que se comportara como un proyectil.

Figura 2. Esquema lanzamiento de proyectil

De acuerdo con lo anterior las ecuaciones que representan el movimiento en ambos ejes
son:
1
= + + 2 (1)
2
1
= + + 2 (2)
2

Despejando , que corresponde a la velocidad de la correa de transporte mxima para

que se cumpla lo solicitado, se obtiene la siguiente expresin y valor para su velocidad:

2
= =
(2 )/ (2)/(9,8)

Velocidad mxima de la correa:

, = = 4,427 [/]

b) RPM de la polea cuando se trabaja a la velocidad mxima.

Teniendo en cuenta que el dimetro de la polea es de 500 mm y que la velocidad lineal

de la polea en su borde es igual a la velocidad de la correa, se puede determinar la
velocidad angular a la cual debe girar esta mediante la siguiente expresin:

, 4,427
= = = 17,71 [/]
/2 0,25

Pasando la unidad a revoluciones por minutos se tiene:

60
= 17,71 ( ) = 169
2

Manejo de Materiales
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c) Nueva taza de descarga de la correa transportadora

Asumiendo que la taza de descarga () de la correa transportadora es directamente

proporcional a la velocidad de la correa o las rpm de la polea, podemos determinar la
nueva taza a partir de la siguiente expresin:

,
= ( ) = ( )
,

Como la taza de descarga cuando la polea gira a 30 rpm es de 1200 ton/hr y teniendo en
cuenta que a mxima velocidad la polea gira a 169 rpm, entonces se tiene que la nueva
taza de descarga a mxima velocidad es:

169
= 1200 ( ) = 6760 /
30

d) Determinar volumen de la pila inicial y con la modificacin.

Volumen de almacenado inicial

La geometra del volumen inicial de la pila del material a granel es similar a la de un cono
por lo cual su volumen estar determinado por la siguiente ecuacin:

1
= 2
3

A partir del ngulo de reposo ( = 38) y la altura de la pila del material ( = 8 ),

las cuales se aprecian en la Figura 1 presentanda al inicio, se obtiene el radio de la pila
conica mediante la funcion tangente:

8
tan(38) = = 10,24 .

De esta forma se tiene que el volumen de almacenado inicial es:

1
1 = (10,24)2 8 = 878,45 3
3

Comprobamos el volumen mediante inventor al fabricar una forma con la geometra de

la pila y se obtuvo en sus propiedades el mismo volumen calculado. A continuacin, se
muestra el cuadro de propiedades con el volumen calculado por inventor:

Figura 3. Volumen de la pila obtenido en inventor.

Manejo de Materiales
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Volumen de almacenado final

Debido a la nueva geometra se hace ms difcil calcular mediante frmulas el volumen

de la nueva pila, ya que la geometra est compuesta por don conos superpuestos uno
sobre otro. Por ello recurrimos a fabricar la forma en inventor y as obtener el volumen
de almacenado final. A continuacin, se muestra el cuadro de propiedades entregado por
el programa:

Figura 4. Volumen de almacenado final entregado por inventor.

Por lo tanto, haciendo uso del sistema de regulacin de velocidad se obtiene un volumen
final para la pila de:

2 = 1040,33 3

A continuacin, se pueden apreciar los 2 cuerpos diseados para simular ambas pilas de
almacenamiento:

Figura 5. Pila de almacenamiento inicial y final.

e) Tiempo de descarga para obtener el volumen final

Para obtener la pila de almacenamiento final, la correa transportadora realiza 2 etapas, la

primera etapa corresponde a la descarga de material a velocidad normal para as obtener
la primera pila de almacenamiento, una vez que se llega a la mxima altura se pasa a la
segunda etapa donde la correa trabaja a velocidad mxima, descargando el material
restante para formar la pila de almacenamiento deseada. Por lo tanto, primero debemos
obtener el tiempo que demora en formar la primera pila cnica (etapa 1) y luego calcular
el tiempo que demora en descargar el volumen faltante (etapa 2).

Manejo de Materiales
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El tiempo que demora la correa en descargar cierto volumen de material, est determinado
por la taza de descarga en 3 /, por lo tanto, la expresin que determina el tiempo de
descarga es:

[3 ]
=
[3 /]

Como contamos con la taza de descarga en ton/hr, procedemos a calcular la taza en m3/hr
utilizando el peso especfico del material que es 2400 kg/m3. A continuacin se muestra
la taza de descarga volumtrica a velocidad normal y mxima de la correa:

1200 103 [/]

= = = 500 [3 / ]
2400[/3 ]

6760 103 [/]

= = = 2816,7 [3 / ]
2400[/3 ]

Etapa 1: Tiempo de descarga volumen 1 (pila cnica) a velocidad normal.

1 878,45
1 = = = 1,757

500

Etapa 2: Tiempo de descarga volumen restante a velocidad mxima

2 1 1040.33 878,45
2 = = = 0,0575

2816,7

Tiempo de descarga para la formacin de la pila final:

= 1 + 2 = 1,815

1 49

f) Comentarios del problema

Podemos mencionar que la implementacin de este sistema permite aumentar el espacio

o volumen de almacenamiento de la pila en 162 m3 lo que equivale aproximadamente a
un aumento del 18%, no obstante, lo ms importante del uso de este nuevo sistema es el
tiempo de almacenado, ya que este se puede reducir sustancialmente si decidiramos
invertir el proceso de descarga, haciendo uso de la mxima velocidad en un inicio y
finalmente ocupar la velocidad normal para acabar de formar la pila. A continuacin, se
procede al clculo del tiempo de descarga, si decidiramos invertir las etapas
mencionadas en el apartado e).

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Etapa 1: Tiempo de descarga volumen 1 (pila cnica) a velocidad mxima,

1 878,45
1 = = = 0,312

2816,7

Etapa 2: Tiempo de descarga volumen restante a velocidad mnima

2 1 1040.33 878,45
2 = = = 0,324

500

Tiempo total de descarga para formar la pila final invirtiendo las etapas de descarga:

= 0,312 + 0,324 = 0,636

38

Podemos comprobar que invirtiendo las etapas de descarga y utilizando en un comienzo

la velocidad mxima, el tiempo de descarga se reduce en un 65% aproximadamente, lo
que es sustancialmente menor en comparacin al obtenido en el apartado (e).

2.2. Problema 2: Cinta apiladora telescpica.

Se cuenta con una cinta trasportadora telescpica que permite apilar cubriendo un arco de
120. A continuacin, se presenta un cuadro con las caractersticas de la cinta:

( ) ( ) ( ) ( )
22 8 25 2,5 /
Tabla 2. Caractersticas de la cinta telescpica.

a) Cantidad de material que es posible apilar con la cinta.

Para facilitar los clculos y por la dificultad que sugiere determinar el volumen de
material debido a la geometra de la pila, se hizo uso del programa inventor para disear
una pieza con una geometra similar y as obtener el mximo volumen que es posible
apilar. La pila es de tipo radial con un arco de 120, con una radio de la pila comprendido
entre 22 y 30 metros, siendo la altura de 12,7 metros en el extremo ms lejano y de 9,3
metros en el extremo interior. Tambin es necesario saber el ngulo de reposo del material
a granel, por lo cual se tom para este caso el mismo ngulo utilizado para el problema 1
(38)

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 A continuacin, se muestra una serie de imgenes obtenidas de inventor para apreciar la
forma de la pila:

Figura 5. Pila radia de 120 con ngulo de reposo de 38

Figura 6. Volumen de pila obtenido por inventor.

Como se puede ver en la Figura 6, el volumen aproximado de la pila es de 22918 m3,

para determinar la masa de material comprendida en esta pila, se hace uso del peso
especfico del material del problema 1, obteniendo:

= = 22.918 2400

= 55.003,2

b) Funcionamiento de un trasportador telescpico radial.

Un apilador radial transporta y apila material en forma de rin, teniendo ngulos de

rotacin entre los 90 y 360 aproximadamente. En estas mquinas tambin se tiene la
opcin de colocar la cinta en una posicin fija mientras se realiza la descarga, obteniendo
as pilas cnicas, pudiendo adems de esto regular el ngulo de inclinacin entre +15 a
-15 respecto a su ngulo de diseo.

Figura 7. Apilador radial.

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En el caso de los apiladores radiales telescpicos, cuentan con la misma funcin adems
de aadir la particularidad de contar con un brazo retrctil, permitiendo apilar un mayor
volumen de material en forma de varios riones.

Figura 8. Apilador radial telescpico.

Para entender el funcionamiento de este tipo de apiladores, dividiremos el sistema en 5

componentes principales que permiten el funcionamiento de la mquina. En la Figura 9
se aprecian los principales elementos de los apiladores radiales telescpicos.

Figura 9. Partes principales de un apilador radial telescpico.

A continuacin, describiremos cada una de las partes sealadas en la Figura 9 para

entender el funcionamiento de la mquina.

a) Sistema de la banda transportadora: este sistema permite trasporte continuo de

material gracias a una banda continua que gira y mueve entre dos tambores que le
dan el movimiento a esta misma. Los componentes y accesorios que componen este
sistema son:

Banda transportadora: elemento ms importante, formado por una serie de

tejidos superpuestos, estos a su vez estn revestidos por un compuesto de
goma para obtener una mayor adherencia.

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 Tambores: pueden ser motrices cumpliendo la funcin de transmitir la fuerza
tangencial a la banda o no motrices, los cuales cumplen la funcin de
cambiar la trayectoria de la cinta.

Grupo motriz: es el segundo elemento ms importante, ya que la adecuada

seleccin de sus componentes es lo que permite dar la seguridad del
funcionamiento y la vida de la cinta.

Polines de impacto, superiores y de retorno: La calidad de estos elementos es

de suma importancia, si el giro de estos no es bueno, puede aumentar la
friccin, consumo de energa y el desgaste de los recubrimientos de la banda,
reduciendo la vida de la cinta. Su funcin es soportar la banda y material en
los ramales superiores e inferiores, contribuir al centrado de la banda debido
a que existen fuerzas que tienden a sacarla de su posicin recta y ayudar a la
limpieza de la banda, a pesar de que la limpieza la realizan tambin los
rascadores.

Equipos de seguridad: dispositivos elctricos auxiliares, encargados de evitar

accidentes mientras funciona la mquina.

b) Estructura de acero o Trust principal: es una estructura reticular de barras

interconectadas en nodos, formando un sistema de pirmides tridimensionales. Se
les conoce como armaduras o reticulados. Lo ms importante de estas estructuras
supone las fuerzas a las cuales est sometido, las cuales son principalmente de
compresin y traccin, presentando pequeas flexiones en comparacin con las 2
anteriores.

c) Sistema de elevacin: usualmente compuesto por un sistema hidrulico en la parte

intermedia de la estructura de soporte, el cual permite cambiar el ngulo de
inclinacin en +15 y -15.

d) Sistema de Giro: permite girar el Tucker o cinta radial sobre un punto en particular
que se encuentra conectado a una tornamesa del equipo. En esta tornamesa el equipo
pivotea permitiendo el giro de la cinta sin desplazar la mquina de su ubicacin.

e) Chute de alimentacin: Permite el ingreso de material que ser apilado.

Usualmente se usa metal recubierto con liners de gran dureza para la fabricacin de
esta pieza, los cuales a su vez pueden ser reemplazados a medida que se genera
desgaste.

Manejo de Materiales
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2.3. Problema 3: Cinta transportadora fija con tripper en toda su
longitud.
Se cuenta con una cinta transportadora elevada fija con un Tripper que recorre todo el
largo de la cinta y que descarga por ambos lados, formando una pila 200 metros de
longitud.

Figura 10. Vista en corte de la pila de material a granel.

En la siguiente tabla se resume la informacin que se tiene sobre las caractersticas del
material a granel de la pila:

( ) ( ) ( )
42 48 1800 /3

a) Cantidad de horas que se requieren para la formacin de la pila, teniendo en

cuenta que la taza de descarga del Tripper es de 400 m3/h.

Se disea la forma de la pila mediante el uso del programa inventor para facilitar la
obtencin del volumen en m3. La Figura 11 muestra la forma de la pila diseada en
inventor de acuerdo con las caractersticas del material y el cuadro de propiedades
geomtricas del cuerpo.

Figura 11. Pila diseada en inventor y propiedades geomtricas.

Manejo de Materiales
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Con la ayuda de inventor, se obtiene que el volumen aproximado de la pila es de 42.090
m3, de esta manera tenemos la informacin necesaria para el clculo del tiempo
requerido en la formacin de la pila. Mediante la siguiente ecuacin se procede a
calcular el tiempo empleado en la descarga de este volumen de material, en funcin de
la taza de descarga del Tripper:

42.090[3 ]
= = = 105,2 .
400 [3 /]

4 , 9 12

b) Recuperacin de material bajo pila. Obtencin de la capacidad viva de la pila,

considerando que se habilitaran dos hileras paralelas de cuatro bocas circulares
para descarga del material.

En la siguiente figura, se muestra un esquema simplificado de la disposicin de las

bocas o agujeros de la instalacin recuperadora que se encuentra bajo la pila, adems de
los parmetros que posteriormente se definirn para proceder a realizar los clculos
solicitados:

Figura 12. Disposicin de las bocas

Se decide para el clculo de lo pedido, dividir la pila de 200 metros en 4 pilas de 50

metros como se muestra en la Figura 12, y se tomara cada una como una pila cnica, de
esta forma se determinarn los parmetros para el clculo de la capacidad viva en
funcin de los parmetros obtenidos para una de estas pilas. La siguiente figura muestra
las dimensiones de la pila, distancia y dimensin escogida para las bocas:

Figura 13. Corte de la pila y parmetros geomtricos.

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La capacidad til y viva se determina mediante la siguiente ecuacin:

= 1 2

Donde 1 corresponde al porcentaje de volumen util y que esta determinado por la razon
entre la distancia entre las bocas y el diametro de la pila (/ = 0,33), y la diferencia
entre el angulo de friccion y de reposo ( = 6). Asiendo uso del grafico adjunto
a continuacin, se obtiene el valor de 1 :

Figura 14. Porcentaje de volumen til de la pila.

Luego para 2 , que corresponde al porcentaje de aumento por efecto del tamao de las
bocas, se tiene que este parametro esta determiando por el tamao de las bocas (1,6 m),
altura de la pila (11 m) y ngulo de friccin del material (48). Luego haciendo uso del
siguiente grafico se obtiene el valor de este parmetro:

Figura 15. Porcentaje de aumento por efecto del tamao de boca.

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Finalmente, con 1 = 0,24 y 2 = 1,3 se porcede a obtener la capacidad vida de la pila:

= 1 2 = 42090 [3 ] 0,24 1,3

= 13.132 3

Pasando esto a masa con el peso especfico del material, se tiene:

= 13.132[3 ] 1800[/3 ]

= 23.637,6 .

c) Sistema conceptual de la instalacin recuperadora asumiendo que se espera que

cada boca entregue un flujo de 300 m3/h y se necesita disponer de un flujo
permanente de 1600 m3/h.

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