ELEMENTOS Y

MAQUINAS
TEMA: ENGRANAJES Y
TRANSMISION
PROFESOR: LUIS HERRERA
POR: MAMANI SUMIRE
GUSTAVO
ENGRANAJES
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para
solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta
dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turqua y
Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos. El mecanismo de
engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de Anticitera.2 Se trata de una
calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de
bronce con dientes triangulares. Presenta caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo
trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se crean
inventados en el siglo XIX. Por citas de Cicern se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado
sino que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa poca, construidos por
Arqumedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de los inventores
de los engranajes porque dise un tornillo sin fin.

Definicin:

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado

para transmitir potencia mecnica entre las
distintas partes de una mquina. Los
engranajes estn formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales a la mayor se le
denomina corona y a la menor pin. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento
circular mediante contacto de ruedas dentadas.

Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el
eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico,
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las
ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est
conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.
Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren de engranajes.

Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan
generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha
sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los
ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido
por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.

Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin
entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases
anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional
al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la
potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los
dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen
que tener el mismo mdulo.

Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a
la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos
de los dientes de los engranajes.
 Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano
consecutivos.

Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo.

Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es
fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe
estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando
el ngulo de presin es de 25.

Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.

Dimetro interior: es el diametro de la circunferencia que limita el pie del diente.

Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida
entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente
comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.

Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum).

Angulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20
25 son los ngulos normalizados).

Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje

Distancia entre centro de dos engranajes: es

la distancia que hay entre los centros de las
circunferencias de los engranajes.

Relacin de transmisin: es la relacin de giro

que existe entre el pin conductor y la rueda
conducida. La Rt puede ser reductora de
velocidad o multiplicadora de velocidad. La
relacin de transmisin recomendada tanto en
caso de reduccin como de multiplicacin
depende de la velocidad que tenga la
transmisin con los datos orientativos que se

indican: Velocidad lenta:

Velocidad normal:

Velocidad elevada:

TIPOS DE ENGRANAJES

La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los
tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes
Ejes paralelos

Cilndricos de dientes rectos

Cilndricos de dientes helicoidales

Doble helicoidales

Ejes perpendiculares

Helicoidales cruzados

Cnicos de dientes rectos

Cnicos de dientes helicoidales

Cnicos hipoides

De rueda y tornillo sin fin

Por aplicaciones especiales se pueden citar

Planetarios

Interiores de cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar

Transmisin simple

Transmisin con engranaje loco

Transmisin compuesta. Tren de engranajes

Transmisin mediante cadena o polea dentada

Mecanismo pin cadena

Polea denta

Frmulas constructivas de los engranajes rectos:

Dimetro primitivo: Dimetro interior:

Pie del diente:

Mdulo:
Cabeza del diente: M
Paso circular:
Altura del diente:

Nmero de dientes:
Distancia entre centros:
Dimetro exterior:
Ecuacin general de transmisin:

Espesor del diente:

Engranajes cnicos de dientes rectos

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en

ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de
interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos
engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones
antiguas y lentas. En la actualidad se usan muy poco.

Engranaje cnico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee
una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden
transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes se
encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales.

Engranaje cnico hipoide

Un engranaje hipoide es un grupo de

engranajes cnicos helicoidales formados por
un pin reductor de pocos dientes y una rueda
de muchos dientes, que se instala
principalmente en los vehculos industriales que
tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la
ventaja de ser muy adecuado para las
carroceras de tipo bajo, ganando as mucha
estabilidad el vehculo. Por otra parte la
disposicin helicoidal del dentado permite un
mayor contacto de los dientes del pin con los
de la corona, obtenindose mayor robustez en
la transmisin. Su mecanizado es muy
complicado y se utilizan para ello mquinas
talladoras especiales (Gleason)

Mecanizado de coronas y tornillos sin fin

El mecanizado de las coronas de engranaje de tornillo sin fin se puede realizar por medio de fresas
normales o por fresas madre. El dimetro de la fresa debe coincidir con el dimetro primitivo del tornillo
sin fin con la que engrane si se desea que el contacto sea lineal. El mecanizado del tornillo sin fin se
puede hacer por medio de fresas biocnicas o fresas frontales. Tambin se pueden mecanizar en el
torno de forma similar al roscado de un tornillo. Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza
el procedimiento de generacin que tienen las mquinas Fellows.

Engranaje loco o intermedio

En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor que se llama eje motor tiene un
sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido. Esto muchas veces en las mquinas no es
conveniente que sea as, porque es necesario que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para
conseguir este objetivo se intercalan entre los dos engranajes un tercer engranaje que gira libre en un
eje, y que lo nico que hace es invertir el sentido de giro del eje conducido, porque la relacin de
transmisin no se altera en absoluto. Esta rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y
por lo tanto no altera la relacin de transmisin. Un ejemplo de rueda o pin intermedio lo constituye el
mecanismo de marcha
atrs de los vehculos impulsados por motores
de combustin interna, tambin montan
engranajes locos los trenes de laminacin de
acero.

Los piones planetarios de los mecanismos

diferenciales tambin actan como engranajes
locos intermedios.

Mecanismo de cremallera

El mecanismo de cremallera aplicado a los

engranajes lo constituyen una barra con dientes
la cual es considerada como un engranaje de
dimetro infinito y un engranaje de diente recto
de menor dimetro, y sirve para transformar un
movimiento de rotacin del pin en un
movimiento lineal de la cremallera. Quizs la
cremallera ms conocida sea la que equipan los
tornos para el desplazamiento del carro
longitudinal.

Mecanismo pin cadena

Este mecanismo es un mtodo de transmisin que estn bastante separados. Es el

muy utilizado porque permite transmitir un mecanismo de transmisin que utilizan las
movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, bicicletas, motos, y en muchas mquinas
El mecanismo consta de una cadena sin fin
(cerrada) cuyos eslabones engranan con
ruedas dentadas (piones) que estn unidas a
los ejes de los mecanismos conductor y
conducido. Las cadenas empleadas en esta
transmisin suelen tener libertad de movimiento
solo en una direccin y tienen que engranar de
manera muy precisa con los dientes de los
piones. Las partes bsicas de las cadenas
son: placa lateral, rodillo y pasador. Las ruedas
dentadas suelen ser una placa de acero sin
cubo (aunque tambin las hay de materiales
plsticos).

Poleas dentadas

Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde no sea econmico o
tcnicamente imposible montar una transmisin por engranajes se recurre a un montaje con poleas
dentadas que mantienen las mismas propiedades que los engranajes es decir, que evitan el
patinamiento y mantienen exactitud en la relacin de transmisin. Los datos ms importantes de las
poleas dentadas son:

Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea

 El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo de paso de la polea.

El crculo de paso de la polea dentada coincide con la lnea de paso de la banda correspondiente.

Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y fundicin. Las
poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas:

MXL: Mini Extra

Ligero (0.080"), XL: Extra Ligero (0.200"), L:

Ligero (0.375"), H: Pesado (0.500"), XH: Extra

Pesado (0.875") y XXH: Doble Extra Pesad

(1.250").

Los pasos mtricos son los siguientes: T2,5

(Paso 2,5mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso
10mm) y T20 (Paso20 mm).

APLICACIONES DE LOS ENGRANAJES

Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en
relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes dimensiones,
empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el
accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc.

El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales
de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre:
locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas clases,
aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de
cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y
calzar, industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento
manual.

Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la
transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del
primero.

Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son usados en algunos juguetes educativos.

Bombas hidrulicas

Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior la
transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs
de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas
son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa
mecnica rotatoria en energa hidrulica.

Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de engranajes de igual nmero de
dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros lquidos. Una bomba
hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos hidrulicos y todos los motores trmicos
para lubricar sus piezas mviles.
Mecanismo diferencial

El mecanismo diferencial tiene por objeto

permitir que cuando el vehculo d una curva
sus ruedas propulsoras puedan describir sus
respectivas trayectorias sin patinar sobre el
suelo. La necesidad de este dispositivo se
explica por el hecho de que al dar una curva el
coche, las ruedas interiores a la misma recorren
un espacio menor que las situadas en el lado
exterior, puesto que las primeras describen una
circunferencia de menor radio que las
segundas.
El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal forma que
permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta cuando circulan por una
curva. As si el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas interiores giran ms despacio que las
exteriores, y los satlites encuentran mayor dificultad en mover los planetarios de los semiejes de la
derecha porque empiezan a rotar alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a
una velocidad ligeramente superior. De esta forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de
la rueda motriz izquierda.

El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios, unidos a
extremos de los palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados satlites montados en los
extremos de sus ejes porta satlites y que se engranan con los planetarios.

Caja de velocidades

En los vehculos, la caja de cambios o caja de

velocidades es el elemento encargado de
acoplar el motor y el sistema de transmisin con
diferentes relaciones de engranes o engranajes,
de tal forma que la misma velocidad de giro del
cigeal puede convertirse en distintas
velocidades de giro en las ruedas. El resultado
en la ruedas de traccin generalmente es la
reduccin de velocidad de giro e incremento del
torque.
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes estn redondeados
para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La fabricacin de los dientes de los
engranajes es muy cuidada para que sean de gran duracin. Los ejes del cambio estn soportados por
rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en aceite denso para mantenerse
continuamente lubricado.

Reductores de velocidad

Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento entre un eje que rota a alta
velocidad, generalmente un motor, y otro que rota a menor velocidad, por ejemplo una herramienta. Se
componen de juegos de engranajes de dimetros diferentes o bien de un tornillo sin fin y corona.

El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este tipo de mecanismo
el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos engranajes tengan los rendimientos
ms bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sita entre un 40 y un 90%
aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y del trabajo al que est sometido.
Factores que elevan el rendimiento:

ngulos de avance elevados en el tornillo.

Rozamiento bajo (buena lubricacin) del

equipo.

Potencia transmitida elevada.

Relacin de transmisin baja (factor ms

determinante).

Existen otras disposiciones para los engranajes en los reductores de velocidad, estas se denominan
conforme a la disposicin del eje de salida (eje lento) en comparacin con el eje de entrada (eje rpido).
As pues seran los llamados reductores de velocidad de engranajes coaxiales, paralelos, ortogonales y
mixtos (paralelos + sin fin corona). En los trenes coaxiales, paralelos y ortogonales se considera un
rendimiento aproximado del 97-98%, en los mixtos se estima entre un 70% y un 90% de rendimiento.

Adems, existen los llamados reductores de velocidad de disposicon epicicloidal, tcnicamente son de
ejes coaxiales y se distinguen por su formato compacto, alta capacidad de trasmisin de par y su
extrema sensibilidad a la temperatura.

Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris dotndola de retenes para que no salga el
aceite del interior de la caja.

Caractersticas de los reductores

Potencia, en KW o en Hp, de entrada y de salida.

Velocidad, en RPM, de entrada y de salida.

Velocidad a la salida.(RPM)

Relacin de transmisin24

Factor de seguridad o de servicio (Fs)

Par transmitido (Mn1- Eje rpido) (Mn2-Eje lento)

RELACION DE TRANSMISION

Hay tres tipos de transmisiones posibles que se establecen mediante engranajes:

1. Transmisin simple

2. Transmisin con pin intermedio o loco

3. Transmisin compuesta por varios engranajes conocido como tren de engranajes.

La transmisin simple la forman dos ruedas dentadas, el sentido de giro del eje conducido es contrario
al sentido de giro del eje motor, y el valor de la relacin de transmisin es:

Ecuacin general de transmisin:

La transmisin con pin intermedio o loco est constituida por tres ruedas dentadas, donde la rueda
dentada intermedia solamente sirve para invertir el sentido de giro del eje conducido y hacer que gire
en el mismo sentido del eje motor. La relacin de transmisin es la misma que en la transmisin simple.

La transmisin compuesta se utiliza cuando la relacin de transmisin final es muy alta, y no se puede
conseguir con una transmisin simple, o cuando la distancia entre ejes es muy grande y sera necesario
hacer ruedas dentadas de gran dimetro. La transmisin compuesta consiste en ir intercalando pares
de ruedas dentadas unidas entre el eje motor y el eje conducido. Estas ruedas dentadas giran de forma
libre en el eje que se alojan pero estn unidos de forma solidaria las dos ruedas dentadas de forma que
uno de ellos acta de rueda dentada motora y el otro acta como rueda dentada conducida. La relacin
de transmisin de transmisiones compuestas es:

Ecuacin general de transmisin:

TRANSMISION MECANICA
Se denomina transmisin mecnica a un
mecanismo encargado de transmitir potencia
entre dos o ms elementos dentro de una
mquina. Son parte fundamental de los
elementos u rganos de una mquina, muchas
veces clasificado como uno de los dos
subgrupos fundamentales de estos elementos
de transmisin y elementos de sujecin.

En la gran mayora de los casos, estas transmisiones se realizan a travs de elementos rotantes, ya
que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho menos espacio que aquella por traslacin.

Una transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa mecnica distinta a las transmisiones
neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su funcin emplea el movimiento de cuerpos slidos,
como lo son los engranajes y las correas de transmisin.

Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de entrada, lo que resulta en una
velocidad de salida diferente. En la vida diaria se asocian habitualmente las transmisiones con los
automviles. Sin embargo, las transmisiones se emplean en una gran variedad de aplicaciones,
algunas de ellas estacionarias. Las transmisiones primitivas comprenden, por ejemplo, reductores y
engranajes en ngulo recto en molinos de viento o agua y mquinas de vapor, especialmente para
tareas de bombeo, molienda o elevacin (norias).

En general, las transmisiones reducen una rotacin inadecuada, de alta velocidad y bajo par motor, del
eje de salida del impulsor primario a una velocidad ms baja con par de giro ms alto, o a la inversa.
Muchos sistemas, como las transmisiones empleadas en los automviles, incluyen la capacidad de
seleccionar alguna de varias relaciones diferentes. En estos casos, la mayora de las relaciones
(llamadas usualmente marchas o cambios) se emplean para reducir la velocidad de salida del
motor e incrementar el par de giro; sin embargo, las relaciones ms altas pueden ser sobremarchas
que aumentan la velocidad de salida.

Tambin se emplean transmisiones en equipamiento naval, agrcola, industrial, de construcciones y de

minera. Adicionalmente a las transmisiones convencionales basadas en engranajes, estos dispositivos
suelen emplear transmisiones hidrostticas y accionadores elctricos de velocidad ajustable.

Tipos de transmisin

Entre las formas ms habituales de transmisin estn:

Barras en mecanismos articulados como el cuadriltero articulado o el mecanismo de biela-

manivela.

cables, la mayora nicamente funcionan a traccin, aunque hay cables especiales para
transmitir otro tipo de esfuerzos como los cables de torsin o sirga

Engranajes

Ruedas de friccin, que transmiten movimiento perimetral, como las ruedas de un vehculo.

Discos de friccin, que transmiten movimiento axial, como un disco de embrague.

Chavetas y ejes nervados

 Juntas cardn y juntas homocinticas

Levas

Tambin encontramos en:

Embrague

Diferencial (automvil)

Caja de cambios

Electromecnica

Mquina simple

Transmisin de bicicleta