FACULDADE PITGORAS - UNIDADE DIVINPOLIS

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

DISCIPLINA: INFORMTICA INDUSTRIAL I
PROFESSOR: MRCIO JNIOR NUNES

Trabalho - Parcial 2 - Valor: 18 pontos

Objetivo

Neste trabalho so dados os descritivos de vrios projetos. Para cada um deles o aluno dever:

1. Desenvolver o software aplicativo do PLC na linguagem indicada para cada projeto. O modelo
do PLC indicado de livre escolha, desde que atenda os requisitos do projeto.
2. Desenvolver o diagrama eltrico de cada projeto, contendo capa, circuitos de comando,
circuitos de fora (acionamentos), entradas e sadas digitais, entradas e sadas analgicas, onde
aplicveis.

Aproveite a oportunidade de estudar e aprender com desafios da vida profissional.

Desenvolvimento

O trabalho deve ser feito individualmente.

Para melhor entendimento, devem ser usados comentrios em TODAS as linhas/blocos dos
programas e tags em TODAS as memrias utilizadas.
Os programas e diagramas devem ser entregues impressos em folha A4, contendo capa e
preferencialmente encadernado.
A entrega deve ser feita at o dia da avaliao oficial 2.
Projeto 1 - PLC: Clic-02 / Linguagem: LAD
A empresa Qualipeas contratou voc para fazer a programao de um novo equipamento adquirido. A
mquina uma seletora de peas e deve funcionar da seguinte forma:

Ao pressionar o boto de START uma pea depositada no meio da esteira. Deve-se aguardar 2 segundos
para a estabilizao dos sensores S3 e S4 que faro a leitura do tamanho da pea.

Passado esse tempo, os sensores S4 e S3 verificam a altura da pea e a separa entre peas altas e baixas.

Os sensores S1 e S2 so responsveis por contar o nmero de peas altas e baixas, respectivamente.

O ciclo interrompido quando pressionado o boto STOP ou quando completa-se 10 peas em uma das
caixas, sendo reiniciado somente aps pressionar o boto de START.

H uma lmpada para indicar que o ciclo est em funcionamento.

M1 um motor trifsico 380V partida direta com reverso (Q1 e Q2).

Projeto 2 - PLC: Clic-02 / Linguagem: LAD

Voc foi designado para programar o PLC de um sistema de desengraxe de peas. Neste sistema, um carro
se move sobre um trilho por meio do motor M1 e permite, parando acima de uma cuba, limpar peas
contidas em um cesto. O motor que executa a descida e subida do cesto M2.

Cada posio do carro indicada por uma chave fim-de-curso, sendo C1 a posio de carga do cesto, C2 a
posio do banho de desengraxe e C3 a posio de descarga do cesto. O cesto tambm possui dois
sensores de posio, sendo A o sensor de posio alta e B o sensor de posio baixo.

O carregamento e a descarga do cesto so feitos manualmente pelo operador, com o cesto na posio
baixa.

Quando o carro est na posio de carga C1 e o operador pressiona a botoeira de partida de ciclo PC, o
carro se movimenta at a posio de desengraxe C2.

Nesta posio, o sistema desce o cesto, fazendo a imerso das peas em um banho de desengraxe durante
30 segundos, e em seguida sobe o cesto e aguarda 20 segundos. Esse banho executado mais duas vezes.
Em seguida, o carro se desloca para a posio de descarga. Quando o operador retirar todas as peas do
cesto, ele pressiona o boto de fim de descarga (FD) e o carro volta para a posio de carga. O processo
interrompido a qualquer momento se o rel de sobrecarga F1 do motor M1 (NF), o rel de sobrecarga F2
do motor M2 (NF) ou a botoeira de emergncia BE (NF) forem acionados.

O carro s pode se movimentar quando o cesto est na posio alta.

M1 e M2 so motores trifsico 220V partida direta com reverso.

Projeto 3 - PLC: Clic-02 / Linguagem: LAD

Uma nica soft-starter est sendo utilizada para a partida de dois motores separadamente. Primeiramente,
a soft-stater parte um motor e, aps a partida, executa o by-pass (chaveamento) para a rede eltrica. Em
seguida, o mesmo feito para o segundo motor. Voc deve controlar o by-pass de uma soft-stater para o
acionamento destes dois motores.

Existe apenas um nico boto pulsador I para ligar (NA) e um nico boto pulsador O para desligar
(NF). O motor M1 parte primeiro e o motor M2 parte depois que o ciclo de partida de M1 for completado.

Ao ser pressionado o pulsador I, acionado a bobina do contator K1, e o rel RL1, que est conectado
na entrada DI1 da Soft-Starter para habilitar a partida. A Soft-Starter comea ento a aplicar uma rampa
de tenso no motor M1. Ao final da rampa de tenso, o rel RL2 da Soft-Starter fecha seu contato
(sinalizando o final da rampa).

Quando o rel RL2 sinaliza o final da rampa, a bobina do contator K3 ativada (conectando o motor M1
rede). Assim que a bobina do contator K3 acionada, inicia-se uma temporizao de 2 s, e aps esse
tempo o rel RL1 desativado, fazendo com que a entrada digital DI1da Soft-Starter seja desativada, e a
bobina do contator K1 tambm desativada (liberando a Soft-Starter para partir o motor M2).

Inicia-se uma temporizao de 5 s, e ativa-se a bobina do contator K2 e a entrada DI1 da Soft-Starter por
meio do rel RL1, habilitando novamente a partida suave.

A Soft-Starter comea ento a aplicar uma rampa de tenso no motor M2 . Ao final da rampa de tenso, o
rel RL2 da Soft-Starter fecha seu contato (sinalizando o final da rampa). Quando o rel RL2 sinaliza o
final da rampa, a bobina do contator K4 ativada (conectando o motor M2 rede).

Assim que a bobina do contator K4 acionada, inicia-se uma temporizao de 2 s.

Alcanado este tempo (2 s), a entrada digital DI1 da Soft-Starter desativada pelo rel RL1, assim como
a bobina do contator K2 (retirando a Soft-Starter do circuito);

Os motores M1 e M2 ficam ento conectados diretamente rede, desligando a qualquer momento se for
pressionado o pulsador O ou se houver a atuao de qualquer um dos rels de sobrecarga (FT1 ou FT2).
Projeto 4 - PLC: Clic-02 / Linguagem: FBD

No cruzamento da RUA A com a RUA B, dois semforos controlam o trfego, conforme a figura abaixo,
sendo que cada semforo est posicionado numa das ruas. A sequncia de acionamento de cada fase
(amarelo, vermelho e verde) dos semforos mostrada na tabela abaixo. Desenvolva o programa do PLC
para controlar esses dois semforos.
Projeto 5 - PLC: Clic-02 / Linguagem: FBD

A empresa Qualipeas contratou voc para fazer a programao de outro equipamento adquirido.
Dessa vez, a maquina uma resfriadora de peas e deve funcionar da seguinte forma:

Ao pressionar o boto de START a esteira M1 liga e o cilindro C1 avana at que a pea passe pelo
sensor S1, fazendo o cilindro recuar. A pea se desloca at o sensor S2 onde desliga a esteira e inicia o
processo de resfriamento durante 5 segundos, executado pelo ventilador V1. Aps o resfriamento a esteira
novamente ligada at que a pea passe pelo sensor S3 encerrando o processo, desligando a esteira,
finalizando o ciclo e dando condio para um novo ciclo.

H uma lmpada para indicar quando o ciclo estiver em funcionamento e um boto de STOP que
interrompe o ciclo, aguardando at que seja novamente pressionado o boto start para RETOMAR o ciclo.

M1 e V1 so motores trifsicos 220V partida direta (Q1 e Q4) e o cilindro C1 acionado por uma vlvula
solenide.
Projeto 6 - PLC: Clic-02 / Linguagem: FBD

Voc foi contratado para programar um sistema automtico de irrigao, que deve controlar a irrigao de
uma pequena horta onde so cultivadas trs culturas diferentes.

Trs eletrovlvulas (vlvulas solenides) controlam a irrigao das culturas, denominadas respectivamente,
EV1 (Cultura A), EV2 (Cultura B) e EV3 (Cultura C).

A Cultura A requer irrigao constante na presena de luz, assim, a EV1 controlada apenas por um sinal
vindo de um sensor fotoeltrico SF1 (NA) (fechado na presena de luz).

A Cultura B deve ser irrigada todos os dias, s 06:30 horas, durante 5 min, e s 18:30 horas, durante 10
min.

A Cultura C deve ser irrigada durante 25 min, entre o horrio das 13:00 horas s 18:00 horas, desde que, o
sensor fotoeltrico SF1 esteja ativado.

Caso seja necessrio, o sistema automtico poder ser desativado por uma chave seletora S1 (NA).
Projeto 7 - PLC: Twido / Linguagem: LAD

A empresa Automatic Park contratou voc para fazer a automao de um estacionamento para
50 veculos. O estacionamento tem uma via de entrada e outra de sada, cada uma com sua cancela.

H um sensor de entrada de veculo SEV na nica via de acesso ao estacionamento. Na chegada o veculo
pressiona o boto BC (NA), o PLC envia um comando para impresso do ticket por meio do rel RL1 e
aciona o motor M1 no sentido direto para abrir a cancela de entrada. Quando o sensor SEV desativado, o
motor M1 acionado no sentido reverso para fechar a cancela de entrada. Os sensores CEA e CEF indicam
a cancela de entrada aberta e fechada, respectivamente, sendo ambos NA.

H outro sensor SSV de sada de veculo na nica via de sada do estacionamento. Quando o PLC recebe o
sinal de "ticket pago" vindo do sensor TP, o motor M2 acionado no sentido direto para abrir a cancela de
sada. Quando o sensor SSV desativado, o motor M2 acionado no sentido reverso para fechar a cancela
de sada. Os sensores CSA e CSF indicam a cancela de sada aberta e fechada, respectivamente, sendo
ambos NA.

H duas lmpadas de sinalizao LIB(liberado) e LOT(lotado), as quais informam sobre a disponibilidade de

vagas no estacionamento.

Atravs da botoeira BOT o operador informa que todas as vagas esto livres.

M1 e M2 so motores trifsico 220V partida direta com reverso.

Projeto 8 - PLC: Twido / Linguagem: LAD

A empresa Ki-Queijos contratou voc para fazer a programao da linha de pasteurizao, que deve
funcionar da seguinte forma:

Ao pressionar o boto de START a esteira aguarda a presena de um queijo no sensor S1 para ento ligar.

Quando o queijo chegar no sensor S2 a esteira desligada, e a resistncia de aquecimento R1 acionada

por meio do rel RA1. Quando a temperatura T1 atingir 98C , inicia-se um temporizador de 3 segundos.

Aps esse tempo, a esteira liga novamente e o queijo conduzido at o sensor S3, onde a esteira
novamente desligada e o ventilador de resfriamento V1 acionado. Quando a temperatura T2 atingir 25C,
inicia-se um temporizador de 2 segundos.

Aps esse tempo, a esteira liga at que o queijo seja depositado na caixa e dando condio para um novo
ciclo ser iniciado.

O boto de STOP finaliza o ciclo, sendo que, caso haja o processamento de algum queijo em andamento,
esse deve ser depositado na caixa e s ento o ciclo dever ser finalizado.

H uma lmpada para indicar quando o ciclo estiver em funcionamento.

M1 e V1 so motores trifsicos 220V partida direta, os sensores de temperatura so de 4 a 20 mA com

faixa de medio de -200 a 350 C.
Projeto 9 - PLC: Twido / Linguagem: LAD

Foi solicitado a voc que faa a automao da estao de produo de concreto mostrada abaixo.

Nessa estao, h uma chave (AM) de 2 posies para selecionar o modo de funcionamento automtico ou
manual. No modo manual, cada equipamento (VA1, VA2, VC1, VC2, EA, EC, VL, Misturador e VS)
acionamento individualmente por suas respectivas botoeiras liga (NA) e desliga (NA). No modo
automtico, o ciclo de operao o seguinte:

O operador inicia o ciclo pelo botoeira LIGA_CICLO (NA). O tipo de cimento (C1 ou C2) selecionado pela
chave TC. O tanque balana C ento carregado com c1 Kg do comento C1 (c1 o valor guardado na
memria %MW 10) ou c2 Kg do cimento C2 (c2 o valor guardado na memria %MW 20), dependendo da
seleo da chave TC.

O tanque balana A ento carregado com a1 Kg do agregado tipo A1 (a1 o valor guardado na memria
%MW 30), e a seguir carregado com a2 kg do agregado tipo A2 (a2 o valor guardado na memria
%MW 40), sendo o peso final da balana a1 + a2.

Com ambas as balanas cheias, o misturador ligado, e seu carregamento executado da seguinte forma:

A balana A esvaziada pela vlvula VA, ao mesmo tempo que a esteira EA entra em funcionamento.
Ambos so desligados 15 segundos aps a balana A estar vazia.

A balana C esvaziada por meio da vlvula VC, 6 segundos depois da abertura de VA, ao mesmo tempo
que a esteira EC entra em funcionamento. VC e EC so desligadas 15 segundos aps a balana C estar vazia.

Quando as esteiras param, inicializada a alimentao de gua pela vlvula VL, sendo que a mistura com
lquido dura ta segundos (ta o valor guardado na memria %MW 50), ento VL fechada.

Finalmente, a mistura de concreto esvaziada pela vlvula VS durante 20 segundos.

M1 um motor trifsico 380V partida direta (Q1), as balanas so de 4 a 20 mA com faixa de medio de
0 a 500 kg.
Projeto 10 - PLC: Twido / Linguagem: LI

A empresa Cortao contratou voc para fazer a programao de um novo equipamento.

A maquina uma cortadora de chapas e deve funcionar da seguinte forma:

Ao pressionar o boto de START dois processos acontecem simultaneamente: A esteira das chapas (M1)
liga at que a chapa chegue no sensor S2, e depois desliga, e a esteira das caixas (M2) liga ate que o sensor
S3 perceba a presena de uma caixa, e depois desliga.

Em seguida, o cilindro C1 avana para cortar a chapa. Aps a confirmao do avano pelo sensor S1, o
cilindro recua. Cada caixa deve receber 5 chapas.

Quando a caixa estiver cheia, a esteira das caixas liga ate que o sensor S3 no perceba mais caixas,
finalizando o ciclo e dando condio para um novo ciclo.

H uma lmpada para indicar que o ciclo est ligado.

O boto STOP interrompe o ciclo.

M1 e M2 so motores trifsico 440V partida direta (Q1 e Q2) e o cilindro C1 acionado por uma vlvula
solenide.
Projeto 11 - PLC: Twido / Linguagem: LI

Voc deve automatizar um processo de controle do pH de uma mistura em uma indstria qumica, que
deve ser mantido dentro de um valor especfico.

O processo iniciado quando o boto B1 liga (NA) pressionado, e interrompido quando o boto B2
desliga (NF) pressionado.

Duas eletrovlvulas controlam a entrada dos reagentes, EV1 para o reagente A e EV2 para o reagente B.

Inicialmente, a eletrovlvula EV1 acionada durante 30 s e a eletrovlvula EV2 acionada durante 45 s.

Ento, a eletrovlvula EV3 (adio de gua) acionada, at que o sensor de nvel SL1 (NA) seja acionado
(indicando que o reservatrio est cheio).

Assim que SL1 for ativado, a eletrovlvula EV3 desativada, e o motor M1 acionado (agitador).

A mistura ento entrar no processo de homogenizao, devendo depois disso apresentar um PH dentro
dos valores limitantes. Para verificar esta condio um sensor analgico de pH SP1 (ver obs.) dever ser
lido. Assim que a leitura do PH da mistura permanecer o equivalente a um valor entre 6,5 e 7,5 por mais de
180 s, o motor M1 desligado e a eletrovlvula EV4 acionada, iniciando o escoamento do reservatrio.

A eletrovlvula EV4 ficar ativada at que o sensor de nvel mnimo SL2 (NA) seja desativado. Quando SL2
desativado, a eletrovlvula EV4 desativada (terminando o escoamento).

O processo ento reiniciado automaticamente.

M1 um motor trifsico 380V de partida direta e as eletrovlvulas so acionadas com 24Vcc.

Obs.: O sensor de PH (SP1) analgico, sinal eltrico 0 a 10 Vcc proporcional escala para PH de 0 a 14.
Projeto 12 - PLC: Twido / Linguagem: LI

Uma fbrica de cervejas contratou voc para automatizar uma planta de produo de cerveja em escala
industrial.

Atravs de uma chave seletora (CHS) escolhe-se o tipo de cerveja. Escolhido o tipo CHS para Pilsen ou
CHS para o tipo Bock, dada a partida do processo pelo boto P.

A vlvula de gua (VA) se abrir enchendo o reservatrio com gua at o nvel S3, se o tipo de cerveja
escolhida for Pilsen e at o nvel S2 se o tipo de cerveja escolhida for Bock.

Cessada a etapa de enchimento de gua, independentemente do tipo de cerveja que se esteja fabricando,
a vlvula de cevada (VC) ser aberta por um 5 minutos.

Logo aps, ser ligada a centrfuga (MC) que realizar a mistura durante uma hora.

Se o processo for de fabricao de cerveja do tipo Pilsen, a mistura ficar em repouso durante 10 horas e
depois a vlvula de lpulo (VL) e de malte (VM) sero abertas ao mesmo tempo, ficando abertas por 3 e 4
minutos, respectivamente. Se o processo for de fabricao de cerveja do tipo Bock, a mistura ficar em
repouso durante 15 horas e depois a vlvula de lpulo (VL) e de malte (VM) sero abertas ao mesmo
tempo, ficando abertas por, respectivamente, por 4 e 6 minutos.

Novamente, independente do processo, feita a mistura atravs da centrfuga por 2 horas.

A cerveja repousar por 5 horas e ento ser emitido um sinal visual (SV) indicando que a cerveja est
pronta. Com a cerveja pronta, o operador apertar o boto de escoamento (BE) para a liberao do
produto atravs da vlvula de escoamento (VE) que ser fechada quando o reservatrio estiver vazio. O
sensor S1 o responsvel por esta informao.

MC um motor trifsico 380V de partida direta e as eletrovlvulas so acionadas com 24Vcc.