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N d'ordre 2007-ISAL-0054 Anne 2007

THSE
MODLISATION AVEC LA MTHODE X-FEM DE LA
PROPAGATION DYNAMIQUE ET DE L'ARRT DE FISSURE
DE CLIVAGE DANS UN ACIER DE CUVE REP

Prsente devant
l'Institut National des Sciences Appliques de Lyon

pour obtenir
le GRADE DE DOCTEUR

Ecole doctorale :
Mcanique, Energtique, Gnie Civil, Acoustique

Spcialit :
MECANIQUE - GENIE MECANIQUE - GENIE CIVIL

par
Benoit PRABEL
Ingnieur

Thse soutenue le 28 Septembre 2007 devant la Commission d'examen

Jury
ALLIX Olivier Professeur (ENS Cachan) Rapporteur
BOMPARD Philippe Professeur (Centrale Paris) Rapporteur
SMITH David Professeur (University of Bristol) Prsident du jury
GILLES Philippe Docteur (AREVA) Examinateur
COMBESCURE Alain Professeur (INSA Lyon) Directeur de thse
MARIE Stphane HDR (CEA) Examinateur

LaMCoS - UMR CNRS 5259 - INSA de Lyon


18-20, rue des Sciences - 69621 Villeurbanne Cedex (FRANCE)
Remerciements

Je tiens tout d'abord remercier Alain Combescure et Stphane Marie, qui m'ont encadr durant
ces trois annes de thse. Leur passion pour la mcanique est communicative et trs stimulante.
Alain Combescure a toujours su tre disponible et son implication dans les aspects
scientifiques, humains et matriels de la thse est trs apprciable. Je remercie Stphane Marie
pour toute l'aide qu'il m'a apport au quotidien sans jamais compter son temps, pour ses
prcieux conseils, pour les nombreuses discussions que nous avons eu et les rflexions qu'elles
amenrent.
Je suis reconnaissant envers Olivier Allix et Philippe Bompard pour avoir accepter la lourde
tche de rapporteur, ainsi qu'envers David Smith, et Philippe Gilles pour leur participation au
jury.
Je remercie galement Anthony Gravouil pour m'avoir transmis sa connaissance des X-FEM,
Lionel Ferry, pour m'avoir form sur le plan exprimental, Stphane Chapuliot pour m'avoir
accueilli dans son laboratoire (et dans son club de foot).
Je pense aussi tous les membres du Lamcos, et en particulier aux doctorants : commencer
par Ludo, Vincent, Guillaume, Bertrand et Nahiene, toujours prts prendre un caf; n'oublions
pas Julien, Thomas, Tomtom ("collgue"), Stphane, Tong, David, Johann, Pierre et tous les
autres...
Je souhaite remercier les membres du SEMT avec lesquels j'ai pu discut, et l'ensemble du
LISN, pour leur bonne humeur et leur aide prcieuse : Catherine (l'efficacit administrative en
personne), Michel, Grard, Cdric, Yann, Marie-Hlne, Thierry, Tamara, Olivier, Vincent,
Tha, et les autres...
Enfin, je suis heureux de ddier ce mmoire Amlie, ma femme.
Rsum

Ce mmoire de thse prsente l'tude de la propagation et de l'arrt d'une fissure de clivage


dans un acier de cuve REP.
L'tude bibliographique rappelle quelques lments de mcanique de la rupture en dynamique.
Elle montre que la comprhension des phnomnes associs la propagation instable d'une
fissure de clivage n'est pas complte ce jour. Une bonne connaissance exprimentale des
grandeurs en jeu, ainsi qu'un outil numrique capable de reproduire fidlement ces
phnomnes, sont des lments permettant de faire progresser les modles de propagation,
notamment en ce qui concerne la dfinition d'un paramtre de fissuration pertinent.
La mthode des lments finis tendus (X-FEM) a t implante dans le code de calcul Cast3m.
Cet outil numrique permet de simuler la propagation arbitraire de fissure sans avoir la
mailler. Afin d'amliorer cette mthode, on propose deux techniques. D'une part, on dfinit les
fonctions de niveau qui dcrivent la gomtrie de la fissure sur une grille auxiliaire dcouple
du maillage de la structure, pour permettre une excellente qualit de la reprsentation de la
fissure. D'autre part, afin d'tendre l'utilisation des lments enrichis au cas d'un matriau
inlastique, on propose une intgration non conforme des lments proches du front de fissure.
Cette technique permet d'intgrer de manire prcise les fonctions d'enrichissements, et vite la
projection de champs au voisinage de la pointe de fissure.
La campagne d'essais de propagation de fissure concerne deux gomtries : des prouvettes
Compact Tension, et des prouvettes annulaires en compression. Une attention particulire est
porte aux mesures de vitesse de propagation, car elles constituent une donne essentielle en
mcanique de la rupture dynamique. On relve une vitesse comprise entre 200 et 500m/s pour
les prouvettes CT, et de l'ordre de 700m/s pour les prouvettes annulaires. Le cas d'un
chargement en mode mixte a galement t examin. Les analyses de facis de rupture
montrent que l'unique mcanisme de ruine rencontr pour tous les essais est le clivage (absence
de ligaments ductiles).
Un modle de propagation bas sur la contrainte principale en pointe de fissure a t identifi
en imposant la vitesse de propagation des prouvettes CT. Une dpendance de la contrainte
critique de clivage avec la vitesse de sollicitation (vitesse de propagation ou de dformation) a
t conclue. L'application de ce modle aux prouvettes CT, annulaires en mode I et annulaires
en mode mixte, montre qu'il est possible de prdire par la simulation numrique, le trajet de la
fissure, sa vitesse d'avance, ainsi que sa longueur l'arrt, avec une trs bonne prcision.
Table des matires

Remerciements 3

Rsum 5

Tables des figures 11

Principales notations 17

Introduction gnrale 19

Chapitre I. tude bibliographique 21


I.1. Introduction..................................................................................................
....................22
I.2. Mcanique de la rupture en statique..........................................................................
....22
I.2.1. Rappel de mcanique de la rupture en statique.........................................................22
I.2.2. Modles d'amorage de fissure en clivage...............................................................
..25
I.2.3. Remarque sur les analyses statiques pour traiter de l'arrt de fissure.......................28
I.3. Propagation dynamique de fissure.........................................................................
........30
I.3.1. Champs asymptotiques en dynamique..............................................................
.........30
I.3.2. Bilan nergtique.................................................................................................
.......33
I.3.3. Solutions analytiques de problmes de propagation de fissure.................................38
I.3.4. Analyse lasto-dynamique d'essai de rupture fragile................................................40
I.3.5. Analyse lasto-viscoplastique d'essais de rupture fragile.........................................42
I.4. Essais de propagation dynamique et d'arrt de fissure...............................................46
I.4.1. Essais dfinissant une temprature d'arrt.................................................................46
I.4.2. prouvettes drives de la CT (Compact Tension)...................................................47
I.4.3. prouvettes charges dynamiquement..............................................................
.........48
I.4.4. prouvettes annulaires et choc thermique.................................................................50
I.5. Mthodes numriques pour simuler la propagation de fissure..................................52
I.5.1. Mthodes "classiques" bases sur les lments finis.................................................52
I.5.2. Mthodes non bases sur les lments finis..............................................................55
I.5.3. Mthodes bases sur la partition de l'unit................................................................56
I.6. Conclusion de l'tude bibliographique..........................................................................61
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique
non-linaire 63
II.1. Introduction..................................................................................................................
...64
II.2. tat de l'art...............................................................................................................
.......64
II.2.1. Gnralits sur la mthode des fonctions de niveau (Level set method).................64
II.2.2. Mthode des lments finis tendus (X-FEM).........................................................70
II.2.3. Conclusions..........................................................................................
.....................75
II.3. Actualisation des fonctions de niveau sur une grille auxiliaire.................................75
II.3.1. Principe de la mthode...................................................................................
...........75
II.3.2. Algorithme pour la propagation de fissures.............................................................77
II.4. Prise en compte des non linarits matriau...............................................................83
II.4.1. Remarques gnrales..............................................................................................
...83
II.4.2. Technique d'intgration...................................................................................
..........83
II.4.3. Conservation de l'nergie en dynamique non linaire..............................................86
II.5. Exemples d'application......................................................................
............................88
II.5.1. Translation d'une bulle de gaz..................................................................................88
II.5.2. Cas de Broberg............................................................................................
..............88
II.5.3. Exprience de Kalthoff.....................................................................
........................92
II.5.4. Plaque troue impacte........................................................................
.....................95
II.6. Conclusion............................................................................................
...........................98

Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier


16MND5 101
III.1. Introduction...................................................................................................
..............102
III.2. Prsentation du matriau............................................................................
...............102
III.2.1. Caractristiques gnrales.....................................................................................102
III.2.2. Effet de la vitesse de dformation sur le comportement.......................................104
III.3. Protocole exprimental.....................................................................................
..........107
III.3.1. Gnralits..................................................................................
...........................107
III.3.2. Mesure de la vitesse de propagation de fissure.....................................................108
III.4. Essais sur CT.........................................................................................
......................111
III.4.1. Gomtrie de l'prouvette...........................................................................
...........111
III.4.2. Donnes de prfissuration et d'amorage..............................................................112
III.4.3. Vitesse de propagation....................................................................................
.......116
III.5. Essais sur anneau..............................................................................
..........................119
III.5.1. Gomtrie de l'prouvette............................................................................
..........119
III.5.2. Donnes de prfissuration et d'amorage..............................................................119

8
III.5.3. tude de la propagation....................................................................
.....................121
III.6. Analyse du facis de rupture....................................................................................
..123
III.6.1. Objectifs des observations...................................................................
..................123
III.6.2. Observations........................................................................................................
...123
III.7. Conclusions.............................................................................................
.....................125

Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage 127


IV.1. Introduction...........................................................................................
......................128
IV.1.1. Contexte..................................................................................................
...............128
IV.1.2. Dmarche.................................................................................................
..............128
IV.2. Interprtation des essais sur prouvettes CT...........................................................129
IV.2.1. Modle mcanique................................................................................................
.129
IV.2.2. Analyse nergtique.........................................................................
.....................132
IV.2.3. Analyse locale......................................................................................................
..133
IV.2.4. Sur la ncessit de prendre en compte les aspects dynamiques...........................140
IV.3. Analyses prdictives..................................................................................
..................140
IV.3.1. Schmas numriques associs aux modles de propagation................................140
IV.3.2. Analyses prdictives sur prouvettes CT..............................................................141
IV.3.3. Analyses prdictives sur prouvettes annulaires en mode I.................................143
IV.3.4. Analyses prdictives en mode mixte................................................................
.....145
IV.4. Conclusion......................................................................................................
..............155

Conclusion gnrale et perspectives 157

Chapitre V. Annexes 161


Annexe A : Implantation de la mthode des lments finis tendus (X-FEM) dans
Cast3M..................................................................................................................
.................163
A.1 Implantation de la mthode des fonctions de niveau (Level Set method).................163
A.2 Un nouveau type d'lment : l'lment enrichi..........................................................165
A.3 Gestion de l'enrichissement..............................................................
..........................166
Annexe B : Identification et modlisation du comportement dynamique de l'acier
16MND5............................................................................................................
.....................169
B.1 Identification d'une loi lasto-viscoplastique partir d'essais raliss sur barres de
Hopkinson................................................................................................
..........................169
B.2 Intgration dans le calcul d'une loi de comportement lasto-viscoplastique.............175

Bibliographie 179

9
Tables des figures

Fig. 1 : (a) Modes de rupture. (b) Repre local en pointe de fissure et contrainte asymptotique
dans le cas du mode I.............................................................................................................
........23
Fig. 2 : Contour pour l'intgrale J...............................................................................................
...23
Fig. 3 : Solide en traction et courbe force-ouverture correspondante...........................................24
Fig. 4 : Dominance des champs en pointe de fissure (tir de [9])................................................25
Fig. 5 : Master Curves pour l'acier 16MND5 et essais isothermes sur CT25 (tir de [17])........26
Fig. 6 : Calage partir d'essais sur CT25 du modle de Beremin pour l'acier 16MND5 la
temprature de -125C (tir de [21])................................................................................
.............27
Fig. 7 : Observations exprimentales de Kalthoff sur des prouvettes en Araldite B.................29
Fig. 8 : Application soudaine d'une pression uniforme................................................................30
Fig. 9 : Milieu fissur...................................................................................................
.................31
Fig. 10 : Partition des domaines : = 0 ..................................................................
.......34
Fig. 11 : Dfinition des contours 1 et 2 ..................................................................
.................35
Fig. 12 : Fonctions universelles de l'acier 16MND5....................................................................36
Fig. 13 : (a) Cas de Broberg. (b) Sa gnralisation par Freund....................................................39
Fig. 14 : Fonctions caractrisant l'quation de propagation..........................................................40
Fig. 15 : Corrlation entre vitesse de propagation et facteur d'intensit des contraintes Kdyn.. .42
Fig. 16 : Schmatisation des deux rgimes viscoplastiques (tir de [10])...................................42
Fig. 17 : volution de la limite d'lasticit avec la vitesse de dformation pour diffrentes
tempratures, comparaison modle exprience (tir de [55]).......................................................43
Fig. 18 : Comparaison entre le modle de Symonds-Cowper et l'exprience (tir de [56])........44
Fig. 19 : Zone active et sillage plastique laisse par la propagation d'une fissure dans un
matriau lasto-viscoplastique.....................................................................................................
..44
Fig. 20 : Ratio Gext/Gtip en fonction de la vitesse de propagation et du paramtre matriau PC
(tir de [10])....................................................................................................................
...............45
Fig. 21 : Description des essais Robertson (a) et Pellini (b).........................................................47
Fig. 22 : prouvette Compact Crack Arrest (tir de [65])............................................................47
Fig. 23 : prouvette Double Cantilever Beam.......................................................................
.......48
Fig. 24 : prouvette Single Edge Notch Bending impacte par un projectile.............................48
Fig. 25 : Exprience de Kalthoff...................................................................................
................49
Fig. 26 : prouvette Compact Tension Specimen.........................................................................
50
Fig. 27 : Schma de l'prouvette annulaire pour choc thermique utilise au LISN [21].............51
Fig. 28 : Rsultats obtenus par Hajjaj [56]...................................................................................52
Fig. 29 : Mthode du relchement de noeud..........................................................................
.......52
Fig. 30 : Mthode des lments finis espace-temps.....................................................................54
Fig. 31 : Modle de zones cohsives...........................................................................................
..55
Fig. 32 : Mthodes sans maillage (tir de [35])............................................................................56
Fig. 33 : Dfinition de la gomtrie de la fissure.........................................................................58
Fig. 34 : Stratgie d'enrichissement des noeuds...........................................................................59
Fig. 35 : Comparaison de plusieurs mthodes numriques sur le cas test de Kalthoff................60
Fig. 36 : Paramtre d'endommagement pour une prouvette flexion 4 points (tir de [116]).....61
Fig. 37 : Interface soumise au champs de vitesse V..................................................................64
Fig. 38 : (a) Mthode des "marqueurs". (b) Mthode des volumes finis.....................................65
Fig. 39 : Dfinition d'une interface depuis une fonction de niveau..............................................65
Fig. 40 : Utilisation de la mthode des marqueurs (tir de [106])................................................66
Fig. 41 : Comparaison avec la solution thorique (a), d'un schma "upwind" (b), et d'un schma
bas sur les diffrences centres (c) (tir de [106])......................................................................67
Fig. 42 : Dfinition de la gomtrie de la fissure depuis les fonctions de niveau (,).............69
Fig. 43 : Les fonctions de niveau dfinissent un repre local en pointe de fissure......................69
Fig. 44 : Stratgie d'enrichissement des noeuds lors de la propagation de fissure......................71
Fig. 45 : Utilisation de la mthode X-FEM en dynamique explicite...........................................73
Fig. 46 : Intgration par sous dcoupage, changement de position des points de Gauss.............74
Fig. 47 : Dfinition d'une interface pour reprsenter implicitement une inclusion ou un trou (tir
de [133])...............................................................................................................................
..........76
Fig. 48 : (a) Maillage de la structure. (b) Grille auxiliaire...........................................................77
Fig. 49 : (a) R-initialisation ne maintenant pas la position de l'interface. (b) R-initialisation
maintenant la position de l'interface................................................................................
.............78
Fig. 50 : Schma de propagation de fissure...............................................................
...................79
Fig. 51 : Comparaison avec la thorie (en rouge) des isovaleurs de et obtenus avec
diffrents algorithmes utilisant la fonction signe de Peng............................................................80
Fig. 52 : Comparaison avec la thorie (en rouge) des isovaleurs de et obtenus avec
diffrents algorithmes utilisant une fonction signe proportionnelle.............................................81
Fig. 53 : Comparaison avec la thorie (en rouge) des isovaleurs de et obtenus avec
l'algorithme de Gravouil vectoriel utilisant une fonction signe proportionnelle..........................82
Fig. 54 : Normes des gradients de et obtenus par l'algorithme de Gravouil vectoriel en
utilisant une fonction signe proportionnelle.......................................................................
...........82
Fig. 55 : Sous dcoupage non conforme....................................................................
...................85
Fig. 56 : Courbe de comportement et discrtisation de l'nergie de dformation........................87
Fig. 57 : volution de l'iso-zro de la fonction de niveau reprsentant une bulle de gaz............88
Fig. 58 : Dfinition du champ q...............................................................................
.....................90

12
Fig. 59 : volution du facteur d'intensit des contraintes dynamique..........................................91
Fig. 60 : Comparaison avec la thorie du facteur d'intensit des contraintes dynamique calcul
depuis l'intgrale J...............................................................................................
..........................92
Fig. 61 : (a) Gomtrie de l'exprience de Kalthoff. (b) Trajet de fissure en fonction de la
vitesse d'impact et du rayon de fond d'entaille............................................................................
..92
Fig. 62 : Rsultats de la modlisation de l'exprience de Kalthoff..............................................95
Fig. 63 : Exprience de Grgoire [76].......................................................................................
....96
Fig. 64 : Vitesse sur les bords gauche (a) et droit (b) de l'prouvette..........................................96
Fig. 65 : Longueur de fissure en fonction du temps, comparaison calcul-exprience.................97
Fig. 66 : Trajet de fissure, comparaison calcul-exprience..........................................................98
Fig. 67 : Courbes de tractions lisses (trait continu) compares aux courbes exprimentales
(symboles) pour diffrentes tempratures (tir de [17]).............................................................103
Fig. 68 : Comparaison entre la tnacit exprimentale (sur CT25) et les courbes de transition
"Master Curve" pour l'acier 16MND5................................................................
........................104
Fig. 69 : volution du niveau de contrainte avec la temprature (a), et avec la vitesse de
dformation (b).....................................................................................................
.......................105
Fig. 70 : Comparaison avec l'exprience du modle de Symonds-Cowper modifi -150C (a)
et +25C (b)...............................................................................................................................
106
Fig. 71 : Exemple du montage d'une prouvette CT..................................................................108
Fig. 72 : Jauges brins Vishay de type CPD (a) et CPA (b)......................................................109
Fig. 73 : Schma lectrique du montage.........................................................................
............109
Fig. 74 : Exemple de rsultats exprimentaux obtenus pour la ct10ov......................................110
Fig. 75 : Exemple de longueur de fissure en fonction du temps (ct10ov).................................111
Fig. 76 : Plan de l'prouvette CT25............................................................................................
.111
Fig. 77 : (a) Trajet de fissure rectiligne. (b) Trajet de fissure branche.....................................112
Fig. 78 : Longueurs de fissure l'amorage et l'arrt..............................................................113
Fig. 79 : Courbes force - ouverture du clip........................................................................
.........114
Fig. 80 : Facteur d'intensit des contraintes l'amorage pour les prouvettes CT...................115
Fig. 81 : volution de la tnacit avec l'paisseur de l'prouvette.............................................116
Fig. 82 : Dfinition de la longueur de fissure projete sur le ligament......................................116
Fig. 83 : Rsultats d'essais pour les CT ayant un trajet de fissure rectiligne.............................117
Fig. 84 : Rsultats d'essais pour les CT ayant un trajet de fissure branche..............................118
Fig. 85 : Plans des anneaux....................................................................................
.....................119
Fig. 86 : Longueur de fissure initiale a0 et finale af pour les anneaux......................................120
Fig. 87 : Courbe force-ouverture pour les anneaux en mode I pur (a), et pour les anneaux
chargs en mode mixte (b)..........................................................................................................
.120
Fig. 88 : Longueur de fissure en fonction du temps pour les anneaux en mode I pur...............121
Fig. 89 : Trajet de fissure exprimental pour les anneaux en mode mixte.................................122

13
Fig. 90 : Longueur de fissure en fonction du temps dans le cas des anneaux en mode mixte...123
Fig. 91 : Facis de rupture de l'prouvette ct10oy mi-parcours de la propagation.................124
Fig. 92 : Facis de rupture de l'prouvette ct10oy proximit du front d'arrt.........................124
Fig. 93 : Facis de rupture de l'prouvette ct10pc l'amorage.................................................125
Fig. 94 : Dfinition du solide prsentant une discontinuit (partie grise)............................129
Fig. 95 : Inconnues du modle de propagation...........................................................................131
Fig. 96 : Maillage de l'prouvette CT....................................................................
.....................131
Fig. 97 : Comparaison entre la modlisation et l'exprience de la courbe force-ouverture
pendant la mise en charge (a), et imposition des donnes exprimentales concernant l'volution
de longueur de fissure avec le temps (b)..............................................................................
.......132
Fig. 98 : volution des termes nergtiques durant la propagation pour la ct5pm....................132
Fig. 99 : Fonction de pondration w..........................................................................................
..136
Fig. 100 : volution de diffrentes mesures de la contraintes pour la ct5pm............................136
Fig. 101 : volution de diffrentes mesures de la contraintes pour la ct5pm............................137
Fig. 102 : Identification de critres dpendant de la vitesse de propagation..............................137
Fig. 103 : Identification de critre dpendant de la vitesse de dformation totale quivalente
(RKR 100m).............................................................................................................
.................138
Fig. 104 : Identification de critre dpendant de la vitesse de dformation inlastique
quivalente (Half-Disc 200m)................................................................................................
...139
Fig. 105 : Comparaison entre l'volution de la contrainte critique Ic et celle de la limite
d'lasticit y avec la vitesse de dformation inlastique quivalente.......................................139
Fig. 106 : Comparaison entre une analyse quasi-statique et une analyse dynamique concernant
l'volution de la contrainte pour la ct5pm....................................................................
...............140
Fig. 107 : Longueur de fissure en fonction du temps pour la ct5pm (a), et la ct10oy (b).
Comparaison avec l'exprience des rsultats de simulation utilisant une contrainte critique
dpendant de la vitesse de propagation......................................................................
.................142
Fig. 108 : Longueur de fissure en fonction du temps pour la ct5pm (a), et la ct10oy (b).
Comparaison avec l'exprience des rsultats de simulation utilisant une contrainte critique
dpendant de la vitesse de dformation....................................................................................
...143
Fig. 109 : Longueur de fissure en fonction du temps pour l'anneau 520uo. Comparaison avec
l'exprience des rsultats de simulation utilisant une contrainte critique dpendant de la vitesse
de propagation.........................................................................................................................
.....144
Fig. 110 : Longueur de fissure en fonction du temps pour l'anneau 520uo. Comparaison avec
l'exprience des rsultats de simulation utilisant une contrainte critique dpendant de la vitesse
de dformation........................................................................................................
.....................144
Fig. 111 : volution angulaire des contraintes d'ouverture et principale interpoles sur un cercle
de rayon de 100m obtenue pour l'anneau 520uv......................................................................146
Fig. 112 : Trajet de fissure pour l'anneau en mode mixte 520uv. Comparaison avec l'exprience
des rsultats de simulation obtenus en utilisant comme direction de propagation celle du
maximum de la contrainte circonfrentielle........................................................................
........147
Fig. 113 : Trajet de fissure pour l'anneau en mode mixte 520uv. Comparaison avec l'exprience

14
des rsultats de simulation utilisant une contrainte critique dpendant de la vitesse de
propagation.................................................................................................................................
..147
Fig. 114 : Longueur de fissure en fonction du temps pour l'anneau en mode mixte 520uv.
Comparaison avec l'exprience des rsultats de simulation utilisant une contrainte critique
dpendant de la vitesse de propagation......................................................................
.................148
Fig. 115 : Trajet de fissure pour l'anneau en mode mixte 520uv. Comparaison avec l'exprience
des rsultats de simulation utilisant une contrainte critique dpendant de la vitesse de
dformation................................................................................................................
..................148
Fig. 116 : Longueur de fissure en fonction du temps pour l'anneau en mode mixte 520uv.
Comparaison avec l'exprience des rsultats de simulation utilisant une contrainte critique
dpendant de la vitesse de dformation....................................................................................
...149
Fig. 117 : volution de la norme de la vitesse en fonction du temps.........................................151
Fig. 118 : volution de la contrainte hydrostatique en fonction du temps (dforme x10).......153
Fig. 119 : Comparaison avec l'exprience des trajets de fissure obtenus par la simulation pour
les deux anneaux chargs en mode mixte 520uv et 520uw........................................................154
Fig. 120 : Courbes force-ouverture exprimentales et obtenues par la simulation....................154
Fig. 121 : Comparaison avec l'exprience des trajets de fissure obtenus par la simulation pour
les deux anneaux chargs en mode mixte 520uv et 520uw........................................................155
Fig. 122 : Numrotation des points d'intgration pour l'lment standard QUA4 (a), et pour les
lments enrichis QU4H ou QU4F (b)......................................................................................
..165
Fig. 123 : Principe des barres de Hopkinson...............................................................................
169
Fig. 124 : (a) Effet de la temprature. (b) Effet de la vitesse de dformation...........................170
Fig. 125 : Comparaison avec l'exprience du modle de Symonds-Cowper (D=1.E8 ; p=12). 172
Fig. 126 : Comparaison avec l'exprience du modle de Symonds-Cowper modifi pour
diffrentes tempratures...................................................................................
...........................175
Fig. 127 : Illustration du phnomne d'oscillations numriques entre deux valeurs du couple
(force, dplacement)............................................................................................
........................176
Fig. 128 : Passage du temps n au temps n+1 par prdiction lastique, puis retour la surface de
charge............................................................................................................................
...............177

15
Principales notations

oprateur gradient
= oprateur de drivation temporelle
t

ouverture des lvres de la fissure (crack mouth opening displacement)


x discrtisation spatiale
t discrtisation temporelle
tenseurs des dformations
frontire d'un domaine, interface
angle de propagation d'une fissure
, coefficients de Lam
coefficient de Poisson
nergie potentielle
masse volumique
tenseurs des contraintes
contrainte circonfrentielle d'ouverture
I contrainte principale maximale
Ic contrainte critique de clivage
Y limite d'lasticit
, fonctions de niveau (Level Set)
domaine

Ai {i = I , II , III } fonctions universelles


A aire de la fissure (en tridimensionnel)
a , a 0, a f longueur de fissure, longueur de prfissuration, longueur l'arrt
a vitesse de propagation d'une fissure
BN paisseur de l'prouvette
ci { i = d , s , R } vitesse caractristique des ondes de dilatation, de cisaillement, et de Rayleigh
CT prouvette Compact Tension
E module d'Young
Fk fonctions de la base asymptotique de Westergard
F = B
int T vecteur des forces internes
F ext vecteur des forces extrieures
G taux de restitution d'nergie
H fonction discontinue de Heavyside
J intgrale de Rice
K matrices de raideur
KM facteur d'intensit des contraintes du mode M
KJ facteur d'intensit des contraintes en mode I gnralis au cas lastoplastique
K Ic tnacit
K dyn
M
facteur d'intensit des contraintes dynamique du mode M
K uM facteur d'intensit des dplacements (ou cinmatique) du mode M
Ka facteur d'intensit des contraintes l'arrt obtenu par une analyse statique
KA facteur d'intensit des contraintes l'arrt obtenu par une analyse dynamique
M matrices de masse
Ni fonctions de forme standard au noeud i
ensemble des fonctions de forme au noeud i

{ }
Ni
Ni = N i H
Ni Fk
p dformation inlastique quivalente
ensemble des inconnues au noeud i

{}
ui
qi = ai
bi , k
rp rayon plastique estim autour de la pointe de fissure
s dviateur des contraintes
T temprature
t temps
u , u , u dplacement, vitesse, acclration
w densit d'nergie
X scalaire
X vecteur
X matrice, ou tenseur du second ordre
X tenseur d'ordre 4
xi {i=1, 2, 3} coordonnes de l'espace

18
Introduction gnrale

La prsence de dfauts dans les structures affaiblit leur rsistance mcanique, peut entraner
leur ruine, et tre l'origine de catastrophes graves. Afin d'viter celles-ci, ingnieurs et
scientifiques doivent donc tre capable de prdire le comportement des structures fissures, et
d'en garantir l'intgrit.
Selon les cas, la prsence de fissures peut tre constate lors d'inspection si le composant est
accessible au contrle, ou suppose lorsque l'on souhaite valuer la sret d'un composant.
La mcanique de la rupture est la science qui tudie le comportement des structures fissures.
Elle fournit les outils ncessaires pour l'analyse de l'intgrit de structures. Il s'agit d'un
domaine scientifique relativement rcent puisqu'il est apparu aprs la premire guerre mondiale,
notamment avec les tudes de Griffith en 1920 [1] et d'Irwin en 1957 [2].
La mcanique de la rupture couvre des phnomnes physiques varis. La rupture fragile est une
rupture brutale, qui se produit alors que la structure est globalement lastique. A l'oppos, la
dchirure ductile caractrise une progression stable de la fissure pour des niveaux de
chargement et de plasticit levs. La fissuration par fatigue se produit sous des conditions de
chargement cyclique. Enfin, le fluage dcrit les phnomnes de fissuration pour lesquels les
dformations viscoplastiques interviennent.
La mcanique de la rupture trouve notamment ses applications dans les domaines
aronautiques, de construction naval, de gnie civil, et dans les activits nuclaires...
Dans le domaine nuclaire, la sret des installations est un enjeu de premier plan. C'est
pourquoi, les tudes ralises envisagent les scnarii les plus pessimistes de dgradations des
structures, et les sollicitations les plus pnalisantes.
Par exemple, le cas de l'Accident par Perte de Rfrigrant Primaire envisage la rupture du
circuit primaire de refroidissement. Dans ce cas, il est prvu d'injecter de l'eau froide ( une
temprature de l'ordre d'une dizaine de degrs) dans le coeur du racteur. La paroi interne de la
cuve du racteur chute alors brutalement de 300C environ 10C. Ce violent gradient
thermique produit des contraintes de traction sur la paroi interne de la cuve. Dans ce cadre
accidentel, l'analyse de sret prvoit l'tude de la stabilit d'un hypothtique dfaut.
Cependant, la problmatique d'extension de dure de vie des centrales REP incite
perfectionner les tudes menes, afin de prciser de nouvelles marges garantissant l'intgrit des
structures. La prise en compte d'un possible arrt de fissure aprs son amorage fragile est l'un
des lments cls. Alors qu'en gnral, on se contente de vrifier le non amorage d'un
hypothtique dfaut, on cherche alors montrer que, mme dans le cas improbable o ce dfaut
amorcerait, la fissure initie s'arrterait avant d'avoir mis en pril la fonctionnalit de la
structure.
Une telle dmonstration pousse approfondir les modles utiliss, et amliorer leur
prdictivit. En effet, la codification [3] intgre un critre d'arrt de fissure, mais celui-ci est
bas sur une analyse statique du problme, qui, bien que juge pessimiste, est discutable. De
nombreux auteurs (comme Kalthoff [4] ou Hahn et al [5]) ont d'ailleurs montr que seule une
analyse dynamique permettait une interprtation physique des phnomnes de propagation et
d'arrt de fissure.
L'objectif du prsent mmoire est ainsi de proposer un modle de propagation permettant de
prdire le comportement d'une fissure de clivage, en terme de vitesse de propagation et d'arrt
de fissure.
Le chapitre bibliographique expose les concepts inhrents la mcanique de la rupture en
statique et en dynamique. Il dcrit galement les principaux essais de propagation dynamique et
d'arrt de fissure fragile, et donne un aperu des principales mthodes numriques utilises pour
modliser ces phnomnes.
Le second chapitre entre dans le dtail de la mthode des lments finis tendus (ou eXtended
Finite Element Method). C'est en effet, cette mthode moderne que nous avons choisi de
dvelopper dans le logiciel de calcul Cast3m, au vu des avantages qu'elle prsente pour la
simulation numrique de propagation arbitraire de fissure. Deux techniques pour amliorer la
mthode sont prsentes et prouves dans ce chapitre.
Le troisime chapitre regroupe les donnes exprimentales de l'tude. Une brve prsentation
du matriau y est propose. Les conditions exprimentales et les rsultats d'essais sont dcrits
pour chacune des configurations tudies. Une analyse fractographique des facis de rupture
identifie les mcanismes de ruine impliqus pendant la propagation de fissure.
Finalement, le quatrime chapitre dcrit les modlisations effectues pour l'analyse de la
propagation et de l'arrt de fissure fragile. En particulier, un modle de propagation bas sur la
contrainte principale maximale en pointe de fissure est propos et discut.

20
Chapitre I.

tude bibliographique

Sommaire

I.1. Introduction..................................................................................................
....................22
I.2. Mcanique de la rupture en statique..........................................................................
....22
I.2.1. Rappel de mcanique de la rupture en statique.........................................................22
I.2.2. Modles d'amorage de fissure en clivage...............................................................
..25
I.2.3. Remarque sur les analyses statiques pour traiter de l'arrt de fissure.......................28
I.3. Propagation dynamique de fissure.........................................................................
........30
I.3.1. Champs asymptotiques en dynamique..............................................................
.........30
I.3.2. Bilan nergtique.................................................................................................
.......33
I.3.3. Solutions analytiques de problmes de propagation de fissure.................................38
I.3.4. Analyse lasto-dynamique d'essai de rupture fragile................................................40
I.3.5. Analyse lasto-viscoplastique d'essais de rupture fragile.........................................42
I.4. Essais de propagation dynamique et d'arrt de fissure...............................................46
I.4.1. Essais dfinissant une temprature d'arrt.................................................................46
I.4.2. prouvettes drives de la CT (Compact Tension)...................................................47
I.4.3. prouvettes charges dynamiquement..............................................................
.........48
I.4.4. prouvettes annulaires et choc thermique.................................................................50
I.5. Mthodes numriques pour simuler la propagation de fissure..................................52
I.5.1. Mthodes "classiques" bases sur les lments finis.................................................52
I.5.2. Mthodes non bases sur les lments finis..............................................................55
I.5.3. Mthodes bases sur la partition de l'unit................................................................56
I.6. Conclusion de l'tude bibliographique..........................................................................61
Chapitre I. tude bibliographique

I.1. Introduction
Ce chapitre bibliographique est consacr l'analyse de la propagation dynamique de fissure
fragile. L'tat des lieux qui y est dress n'est pas exhaustif, mais permet de situer les
dveloppements raliss au cours de cette thse. Le lecteur intress par certains sujets est
invit se reporter des ouvrages plus complets. Le livre de Lemaitre et Chaboche [6] donne
quelques lments de comprhension concernant la fissuration dans le contexte gnral de la
mcanique des milieux continus. Les ouvrages de Bui [7], de Kanninen et Popelar [8], et
d'Anderson [9] approfondissent les notions de la mcanique de la rupture. Enfin, l'ouvrage de
Freund [10] constitue une rfrence incontournable dans le domaine de la mcanique de la
rupture en dynamique.
Le chapitre bibliographique s'organise de la manire suivante. Les notions essentielles de
mcanique de la rupture en statique sont exposes dans un premier paragraphe. Le second
paragraphe rcapitule les principaux modles de propagation dynamique de fissure rencontrs
dans la littrature. Le troisime paragraphe prsente des essais de rupture caractristiques de ce
domaine. Enfin, le quatrime paragraphe donne un aperu des mthodes numriques
frquemment utilises pour modliser la propagation de fissure.

I.2. Mcanique de la rupture en statique


I.2.1. Rappel de mcanique de la rupture en statique
Cas d'un matriau lastique linaire
Historiquement, c'est ds 1920 que Griffith [1] fit le lien entre la perte d'nergie du systme et
l'avance de fissure en lasticit linaire. Le taux de restitution d'nergie (not G) quantifie
l'nergie dpense par la structure pour permettre l'accroissement de la surface fissure (note A
dans l'quation (1)).
d
G = = 2 (1)
dA
Le comportement des fissures se caractrise donc par le transfert de l'nergie potentielle de
la structure en nergie de dcohsion (caractrise par ) au voisinage de la pointe de fissure.
L'application de l'quation d'quilibre dans cette zone permet de montrer l'existence pour les
champs mcaniques d'une solution asymptotique singulire. Irwin [2] introduit en 1956 le
concept de facteurs d'intensit des contraintes (nots K dans l'quation (2)) permettant ainsi de
quantifier l'amplitude de cette singularit.

KM
ij r ,
M
ij avec M ={ I , II , III } (2)
r0
2 r
o ij dsigne le tenseur des contraintes, ijM sont des fonctions angulaires de . Les trois
modes de rupture indics par la lettre M sont reprsents sur la Fig. 1 (a).

22
Chapitre I. tude bibliographique

(a) (b)
Fig. 1 : (a) Modes de rupture. (b) Repre local en pointe de fissure et contrainte asymptotique
dans le cas du mode I.
Les facteurs d'intensit des contraintes sont par ailleurs directement relis au taux de restitution
d'nergie par la relation (3).

{
E
K 2I K 2II K 2III *
en dformations planes
G = avec E = 1 (3)
*
E
E en contraintes planes

L'intgrale J donne par Rice [11] permet d'valuer le taux de restitution d'nergie dans le cas
d'un matriau lastique (linaire ou non). Cette intgrale donne par l'quation (4) est exprime
dans le repre local de la fissure (cf. Fig. 1 (b)).
t
u
J = w def
n 1 ij
x1
n j d o w def = ij ij dt (4)
0

L'intgrale J utilise un contour ferm qui entoure la pointe de fissure (cf. Fig. 2).

x2

x1

Fig. 2 : Contour pour l'intgrale J.

23
Chapitre I. tude bibliographique

Extension au cas non linaire


Traitant le cas de la plasticit comme s'il s'agissait d'lasticit non linaire, Hutchinson [12] et
Rice [13] donnent la forme des champs asymptotiques en pointe de fissure dits "champs HRR"
pour un matriau obissant une loi de type Ramberg-Osgood (cf. relations (5)).
n
Loi de Ramber-Osgood :

0
=

0


0 (5)
1

Champs HRR : ij r
0
0

J
0 0 I n r n1
ij n ,

L'intensit des champs mcaniques se caractrise donc par l'intgrale J (dfinie par l'quation
(4)) dont Rice [11] tend le concept au cas non linaire en utilisant l'nergie de dformation
totale (incluant les dformations plastiques irrversibles). Dans cette formulation, on apparente
l'nergie de dformation totale un comportement lastique non linaire, ce qui limite
l'application de cette intgrale au cas d'un matriau lasto-plastique soumis un chargement
monotone proportionnel. C'est le cas rencontr lorsque l'on traite de l'amorage et c'est pourquoi
les analyses exprimentales utilisent J comme paramtre de rfrence pour dfinir l'tat de
sollicitation. Cette interprtation est illustre par la Fig. 3.

P , a

F , Jda = d
F 0 a
dF

a
ada
a

Fig. 3 : Solide en traction et courbe force-ouverture correspondante.


Si la plasticit reste confine la pointe de fissure (cf. Fig. 4 (a)), on peut observer mesure
que l'on se rapproche de la pointe de fissure les zones de K-dominance (champs lastiques),
puis de dominance des champs HRR (champs lasto-plastiques), et enfin la zone sujette
l'moussement. Plus l'intensit de la sollicitation augmente et plus la plasticit et l'moussement
deviennent importants comme indique sur la Fig. 4 (b) et (c).

24
Chapitre I. tude bibliographique

Fig. 4 : Dominance des champs en pointe de fissure (tir de [9]).


Dans le cas d'un matriau dpendant de l'histoire, le concept d'intgrale J se limite l'amorage
car les dcharges introduites par l'avance de fissure rendent l'intgrale dpendante du contour,
et son interprtation devient ambigu . De plus, l'utilisation de J comme paramtre unique ne
suffit pas lorsque la plasticit est tendue. Un second paramtre (comme le taux de triaxialit),
ou une approche nergtique semble invitable dans de tels cas (dchirure ductile par exemple).

I.2.2. Modles d'amorage de fissure en clivage


On propose dans ce paragraphe une brve revue des principaux modles d'amorage de fissure
de clivage utiliss en mcanique de la rupture quasi-statique, pour traiter le cas des aciers
ferritiques de type 16MND5. Cela nous permet de poser les bases ncessaires l'introduction
des modles de propagation de fissure en dynamique.

Approches globales
L'approche globale dterministe utilise la notion de facteur d'intensit des contrainte critique.
Lorsque la plasticit est confine la pointe de fissure comme sur la Fig. 4(a), le facteur
d'intensit des contraintes constitue un paramtre permettant de caractriser lui seul l'tat de
sollicitation en pointe de fissure. Ce premier critre de rupture caractrise donc les matriaux
fragiles, et s'nonce simplement par la relation (6).
K I = K Ic (6)
Les codifications, comme l'ASTM [14] ou le RCCM [3], dfinissent pour les aciers de cuve une
courbe enveloppe minimale de la tnacit K Ic en fonction de la temprature T en pointe de
fissure (7).
K Ic = min { 220, 29.431.355exp 0.0261T RT NDT 88.9 } en MPa m (7)

25
Chapitre I. tude bibliographique

o RT NDT dsigne la temprature de transition entre un comportement fragile et un


comportement ductile. Celle-ci est dfinie partir d'essais Charpy ou Pellini, et a donc un sens
physique limit.
Deux principales critiques de ce modle peuvent tre avances. D'abord, le facteur d'intensit
des contraintes ne permet pas de prendre en compte des effets particuliers, comme le pr-
chargement chaud (Warm Pre-Stressing) [15] ou la prsence d'un petit dfaut. Ensuite, ce
critre bas sur la mcanique linaire de la rupture est dterministe et ne peut donc pas prendre
en compte la dispersion que l'on observe sur les valeurs de tnacits.
Afin de permettre de reprsenter la dispersion de la tnacit, certains auteurs comme Wallin
[16] proposent de remplacer la courbe de transition prsente ci-dessus par la "Master Curve".
Cette approche relie la probabilit de rupture p l'intensit des champs en fonction de la
temprature T. On utilise l'intgrale J gnralise au cas lasto-plastique (quation (4)), ou le
facteur d'intensit des contraintes gnralis au cas lasto-plastique : K J = E * J 0.5 . Cette
courbe a t tablie partir d'un lissage de rsultats d'essais sur prouvettes CT, pour les aciers
ferritiques. Son expression, donne par (8), introduit une temprature de rfrence T 0 , qui
correspond une probabilit de rupture gale 50% pour une intensit de 100MPA.m0.5.
K Ic = A pB pexp 0.019 T T 0 (8)
Cette expression est reprsente pour diffrents niveaux de probabilit sur la Fig. 5.

Fig. 5 : Master Curves pour l'acier 16MND5 et essais isothermes sur CT25 (tir de [17]).
Dans cette approche, les coefficients A et B dpendent de la probabilit de rupture p, mais
galement de la largeur du front de fissure. De nombreux travaux de R&D ont t mens afin
d'identifier la temprature de rfrence T 0 , notamment concernant le nombre minimum
d'essais ncessaires, ou la prise en compte de l'amorage ductile avant la rupture fragile [18].

Approches locales
Plutt que de considrer des paramtres globaux comme le facteur d'intensit des contraintes,
les approches locales considrent les champs mcaniques proximit du front de fissure.
Introduit historiquement par Ritchie, Knott et Rice [19], le modle RKR suppose que la rupture
par clivage se produit lorsque la contrainte 22 atteint une valeur critique une distance
donne de la pointe de fissure (cf. quation (9)). Cette distance est relie par ces auteurs une
caractristique microstructurale du matriau qui est gnralement prise comme tant environ

26
Chapitre I. tude bibliographique

deux fois la taille d'un grain.


22 =0 , r=r c = c (9)
Ce modle dterministe et relativement simple permet de prendre en compte dans une certaine
mesure l'effet de la temprature. En effet, la limite d'lasticit diminue avec la temprature et il
faut un chargement extrieur plus important pour atteindre la mme contrainte critique.
Afin de tenir compte de la dispersion gographique et gomtriques des dfauts, et de son
influence sur le comportement rupture, on peut introduire une statistique au modle local.
Considrons un volume V composs de N volumes lmentaires Vi. On suppose que la ruine
d'un volume lmentaire entrane celle de la structure complte (hypothse du maillon le plus
faible). Cela conduit adopter la statistique de Weibull. Finalement, la probabilit de rupture
de la structure P R s'exprime en fonction de celle d'un volume lmentaire p Ri .

P R = 1exp ln
[ V
1 dV
1 pR V i i
] (10)

Ce type de modle suppose que la distribution de dfauts prsents dans le matriau (caractrise
par le paramtre m) sont susceptibles de cliver avec une probabilit value depuis la relation
empirique (11).
m

ln
1
1 p R i
=
0
u (11)

o , 0 , et u reprsentent respectivement une mesure de la contrainte, une contrainte


seuil et une contrainte ultime.
Le groupe Beremin [20] construit le modle du mme nom en adoptant la contrainte principale
maximale pour mesure de la contrainte, une contrainte seuil nulle, et un volume V gal au
volume plastique. La probabilit de rupture s'exprime alors par la relation (12).

[ ]
m 1/ m

P R = 1exp W
u
avec la contrainte de Weibull W
[
=
V
dV
V0
p
m
I
] (12)

Fig. 6 : Calage partir d'essais sur CT25 du modle de Beremin pour l'acier 16MND5 la
temprature de -125C (tir de [21]).

27
Chapitre I. tude bibliographique

Une application du modle de Beremin l'acier 16MND5 pour une temprature de -125C est
donne sur la Fig. 6.
Ce type de modle permet de prendre en compte l'aspect stochastique de la rupture fragile et de
traiter certains phnomnes locaux agissant sur les contraintes qu'un paramtre global (comme
le facteur d'intensit des contraintes) ne peut dceler.
Diverse amliorations du modle de Beremin ont t proposes pour rendre compte de
phnomnes particuliers.
Lorsque la plasticit devient importante, et que l'moussement ou la contraction en direction
transverse diminue la nocivit de la fissure, la correction de la contrainte principale propose
dans [20] peut tre adopte (13).

corrige
I = I exp
Ip
k
avec 2k4 (13)

o pI dsigne la dformation plastique dans la direction des contraintes principales.


Dans [22], l'utilisation d'un seuil Wmin en dessous duquel on est certain de ne pas cliver
transforme l'expression (12) en (14). De plus, ce paramtre supplmentaire rduit la valeur du
coefficient de Weibull m (on passe d'une valeur comprise entre 15 et 20 une valeur comprise
entre 1 et 3), et diminue la sensibilit du modle l'valuation des contraintes.

[ ]
m
W Wmin
P R = 1exp (14)
u Wmin

Afin de permettre la prise en compte de l'effet d'histoire du chargement et de la temprature,


Lefevre et al [23] propose d'intgrer en chaque point la valeur maximale (obtenue au cours du
temps) du rapport entre la contrainte principale et la contrainte ultime (15).

P R t = 1exp max
[ Vp 0t
p 0
{ }
mI dV
u T V 0
] (15)

Cependant, le modle de Beremin s'avre aujourd'hui encore incomplet. Par exemple, Bordet et
al [24] et [25] montre que la nuclation des dfauts n'apparat pas ds le dbut de la
plastification, mais que l'on peut dfinir une probabilit de nuclation en fonction de la
dformation plastique et de la limite d'lasticit. L'auteur exprime ainsi la probabilit de rupture
comme le produit de la probabilit de nuclation par la probabilit de propagation (fonction de
la contrainte principale). Cette phase de nuclation des dfauts est galement traite par
Margolin et al [26].
L'application de ce type de modle ncessite de calculer trs prcisment les champs au
voisinage de la pointe de fissure. Cela suppose une connaissance approfondie du comportement
du matriau. De plus, l'identification des paramtres du modle demande de vastes campagnes
exprimentales.

I.2.3. Remarque sur les analyses statiques pour traiter de l'arrt de fissure
Lorsque l'on traite de l'arrt de fissure conscutif une rupture fragile d'une structure sollicite
en quasi-statique, on peut dans un premier temps penser raliser une analyse statique du
problme. D'un point de vue pratique, ngliger l'aspect dynamique de la propagation de fissure

28
Chapitre I. tude bibliographique

permet de simplifier les modles et de considrer une dfinition statique du facteur d'intensit
des contraintes l'arrt (not ici K a par opposition avec sa dfinition dynamique K A ).

(a)

K A dynamic analysis

K a static analysis

KA

Ka (b)

Fig. 7 : Observations exprimentales de Kalthoff sur des prouvettes en Araldite B.


(a) Comparaison du facteur d'intensit des contraintes dynamique et statique [27] et [4].
(b) volution du facteur d'intensit des contraintes dynamique aprs l'arrt de fissure [4].
Cependant, ce type d'approche montre ses limites dans de nombreux cas, et une approche
dynamique semble tre plus physique. Pour s'en convaincre, considrons la Fig. 7 (a). Celle-ci

29
Chapitre I. tude bibliographique

est particulirement intressante car elle dmontre la ncessit de prendre en compte l'aspect
dynamique de la propagation pour prdire l'arrt. En effet les interprtations statiques de
diverses prouvettes aboutissent des valeurs du facteur d'intensit des contraintes l'arrt trs
variables contrairement l'analyse dynamique. La Fig. 7 (b) explique pourquoi les valeurs de
K a et de K A diffrent. Le mouvement de la structure ne se fige pas instantanment aprs
l'arrt de la fissure. Pendant un certain temps, le facteur d'intensit des contraintes oscille autour
de K a des valeurs infrieures K A .
Au vu de ces observations, il semble ncessaire d'aborder en profondeur l'aspect dynamique de
la propagation de fissure de clivage.

I.3. Propagation dynamique de fissure


I.3.1. Champs asymptotiques en dynamique
L'aspect dynamique peut tre la consquence de deux facteurs :
Un chargement rapide, comme celui provoqu par un impact ou par une onde de traction ou
de cisaillement.
La propagation vitesse non ngligeable de la fissure.
Le premier cas est la simple gnralisation de la mcanique de la rupture aux phnomnes
transitoires. Son tude montre que le niveau de chargement appliqu n'est pas suffisant pour
dcrire la concentration de contraintes en pointe de fissure, mais que la manire dont ce
chargement est applique (aspect temporel) est aussi primordiale. L'application soudaine d'une
pression uniforme sur les lvres d'une fissure semi-infinie (cf. Fig. 8) engendre une
contrainte proportionnelle au facteur d'intensit des contraintes instantan (quation (16)) [10].
K I t c d t 12/
22 x1, x2 =0,t o K I t = 2

(16)
2 x1 1
o cd est la vitesse des ondes de dilatation que nous dfinirons l'quation (24).

crack plane x2

x1

22 = sign x2 H t

{
where H t = 0 if t 0
1 if t 0

Fig. 8 : Application soudaine d'une pression uniforme.


L'introduction de la longueur de fissure comme dimension caractristique invalide cette
solution aprs un temps cd /a caractrisant la propagation des ondes. Le facteur d'intensit des
contraintes calcul en dynamique peut tre temporairement suprieur celui calcul en
appliquant la charge de manire statique : on parle alors de "dynamic overshoot".
Le second cas concerne la propagation dynamique de fissure, et son traitement est dvelopp

30
Chapitre I. tude bibliographique

dans les paragraphes suivants. Nous poserons d'abord les hypothses gnrales de l'analyse,
avant de donner l'expression des champs asymptotiques, solutions du problme de la
propagation dynamique d'une fissure dans un milieu lastique.

Hypothse gnrales de travail


Considrons un milieu homogne, isotrope, continu et prsentant une fissure + - .

Fig. 9 : Milieu fissur.


Dans le contexte de l'analyse asymptotique, on fait l'hypothse de petites perturbations qui
suppose que les dformations sont assez petites pour en ngliger les termes quadratiques.
1
ij = u i , j u j ,i u k ,i u k , j (17)
2
De plus, puisqu'on se place dans le cadre de l'lasticit linaire, les dformations sont
uniquement lastiques. On dfinit la loi de comportement thermo-lastique du milieu par le
potentiel thermodynamique nergie libre spcifique. Il fait apparatre l'nergie de dformation
rversible.
T 2
e ,T =
[
1 1
2
u k , k 2 ui , j ui , j K T uk , k C
T0] (18)
def
w ui , j , T

La masse volumique est dsigne par , tandis que et sont les coefficients de Lam,
relis au module d'Young et au coefficient de Poisson par les relations :
E E
= , = (19)
112 21
Les termes T , K , , et C reprsentent respectivement la variation de temprature, la
conductivit thermique, le coefficient de dilatation thermique, et la chaleur spcifique
dformation constante.
T =T T 0 , K =3 2 (20)
La contrainte et l'entropie drivant de ce potentiel, on peut crire leur loi d'volution (21).

{
wdef

{
ij = = =u k ,k ij 2 u i , j K T ij = tr 12
i , j u i , j
soit C (21)
C s= K tr p T
s= =Ku k , k T T0
T T0

31
Chapitre I. tude bibliographique

quation d'quilibre dynamique


La formulation forte de l'quation d'quilibre peut s'crire :
div u = 0
(22)
soit ij , j u i = 0 i
Si on injecte la loi de comportement dans l'quation prcdente, on trouve l'quation de Navier.
div u div uK T = u
(23)
soit u j , j ,i u i , jj K T , j = ui
En prenant respectivement le divergent et le rotationnel de cette quation, on trouve les
quations d'onde :
2
cd div u div T = 2 div u
2

t
2
(24)
c rot u = 2 rotu
2
s
t

o cd =
2

et c s=


reprsentent respectivement la vitesse des ondes de dilatation et
de cisaillement en dformations planes. Nous nous plaons dsormais dans un contexte
isotherme. Freund [10] donne dans son ouvrage la forme des champs asymptotiques en lasto-
dynamique isotherme. Le champ de dplacement prend la forme donne par l'quation (25).
K dyn
M t
u i = ui r 0 r 1/ 2 U iM , a ui r 1 ... (25)
2
La partie correspondant aux contraintes asymptotiques utilisent les fonctions suivantes :

{ { }
I 1 2 d s
Ux= 21 s d cos 4 d s s cos
D 2 2
pour le mode M=I,

U Iy =
1
D { }
2 d 12s d sin d 4 d s sin s
2 2

{ = {4 sin 2 1 sin }
II 1 d 2 s
Ux s d s s s
D 2 2
pour le mode M=II,

= {4 cos 21 cos }
II 1 d 2 s
U y d s d s s
D 2 2

et U z =
III 1 2
D s{ s cos
s
2 } pour le mode M=III.


2 2
avec : i = 1
a
ci , i = 1
a sin
ci , et tan i = i tan pour i=d , s .

Le dnominateur vaut quand lui : D=4 d s 1 2s 2 . Il est intressant de noter qu'il


existe une vitesse c R infrieure cd et c s , appele vitesse des ondes de Rayleigh (ou encore

32
Chapitre I. tude bibliographique

"onde de surface") , qui annule le dnominateur D a .


Les contraintes s'crivent quand elles :
K dyn
M t
ij r= Mij , a 1
ij o1
(26)
0
2 r
avec les fonctions :

{
{ }
2 2 2
I 1 1 s 12 d s d 4 s d s
xx = cos cos
D d 2 s 2
2
2 d 1s
I
xy =
D { 1 d
sin
1
sin
d 2 s 2
s
} pour le mode M=I,

{ }
2 2
I 1 1 s 4 s d
yy = cos d sin s
D d 2 s 2

{
{ }
2 2 2
II 2 s 12 d s d 1 s s
xx = sin sin
D d 2 s 2

II
xy =
{
1 4 s d
D d
d 12s 2
cos
2 s

cos s
2 } pour le mode M=II,

2 s 12s
II
yy =
D { 1
sin d
1
d 2 s 2

sin s
}
III 1 s III 1 s
et xz = sin , yz = cos pour le mode M=III.
s s 2 s 2
I.3.2. Bilan nergtique
Dfinition du taux de restitution d'nergie en lasto-dynamique
Ajoutons au premier principe de la thermodynamique un terme dissipatif correspondant la
dcohsion de la matire pour obtenir le bilan (27).
P int P acc = P ext Q P diss

{
d

{
ext ext
int
P = def
w Q P = F u
dt (27)
avec et Q = rdiv q
acc d cin
P = w P diss = G a
dt

La puissance intrieure et cintique est gale la somme de la puissance des efforts extrieurs,
du taux de chaleur et de la puissance dissipe. La densit d'nergie de dformation w def a t
cin 1
dfinie par l'quation (4). La densit d'nergie cintique vaut w = 2 u i ui . r et q
reprsentent respectivement la densit de production interne de chaleur et le vecteur courant de
chaleur.
On introduit le domaine =0 reprsent sur la Fig. 10.

33
Chapitre I. tude bibliographique

+ V
-

ext

Fig. 10 : Partition des domaines : = 0


Le contour ext est fixe, tandis que avance la vitesse V.
La puissance dissipe vaut :
d
P diss =

w def w cin d w ext d
dt (28)

On fait les hypothses suivantes :


La frontire ext est suppose de vitesse nulle.
Les lvres de la fissure sont libres de contraintes.
La courbure de la fissure est suffisamment faible pour ngliger sur + - les termes
multiplis par Vn .
Ainsi, on peut crire le dernier terme de l'quation (28) sous la forme :
d
dt wext d
ext = (29)
wext d = w ext d w ext d = div u d u n d
ext 0 0

De plus, on a le dveloppement :

div u = div u : u = u u : u = w cin w def (30)

d
Grce au thorme du transport : ...= t ... ...Vn , on peut r-crire les
dt
premiers termes de droite de l'quation (28):
d
dt
w def w cin d =

(31)
w def w cin d w def w cin V n d dtd w def w cin d

0

Finalement, on obtient :

34
Chapitre I. tude bibliographique

d
P diss = w def wcin V u nd dt w def wcin d


(32)
F
On retrouve l'intgrale flux d'nergie F introduite par Freund dans [28]. Celle-ci traduit la
somme de l'nergie mcanique qui traverse et de l'nergie rsultant des actions extrieures
agissant sur ce contour.
Si la puissance dissipe est indpendante du contour d'intgration, cela n'est pas le cas de
F . En effet, on dduit directement de l'quation (31) :
d d
F 2 F 1 =
dt w def wcin d
2


dt
w def w cin d
1
(33)
=
C
w def w cin V w def w cin d
t k
xk
Dans le cas d'un matriau lastique linaire, on trouve finalement :

F 2 F 1 = ij x uiV k ui ,k ui uiV k ui , k d (34)


C j

Freund dfinit le taux de restitution d'nergie dynamique comme tant le flux d'nergie
absorbe par la pointe de fissure par unit d'avance de la fissure. Si on identifie la vitesse du
contour V celle de la fissure a , on obtient :
F 1
G = lim
0 a
= lim
0 a
w def w cin a j ij ui n j d (35)

o a dsigne la norme de a . Puisque F n'est pas indpendant du contour, on ne peut pas


directement liminer la limite de l'expression de G. On applique donc la dfinition (35) sur un
contour 1 tendant vers 0, et on fait intervenir un second contour plus loign 2 grce au
thorme de la divergence (cf. Fig. 11).

+
+ 1
- 1

Fig. 11 : Dfinition des contours 1 et 2 .


A l'aide de l'quation (34), on obtient la relation (36).

35
Chapitre I. tude bibliographique

aG = w def w cin a j ij ui n j d
2
(36)
lim ij ui , j a k u i , kj ui ui ak ui ,k d
1 0
C

On constate qu'il subsiste dans l'expression (36) une intgrale de surface dont l'une des
frontires ( 1 ) est vanouissante. Supposons que le premier contour 1 englobe une rgion
o l'hypothse de stationnarit (dcrite par l'quation (37) pour le champ f i ) s'applique pour
les champs de dplacement u i et de vitesse u i .
d fi fi
0 soit f i ak (37)
dt xk
Alors, l'quation de G se simplifie en une expression indpendante du contour :

G w w 1j ij ui ,1 n j d
def cin
(38)

Si on injecte dans l'expression prcdente les champs asymptotiques dcrits par les quations
(25) et (26), on obtient la relation (39).

12 1
G=
E
[ AI a K 2I A II a K 2II ] A III a K 2III

(39)

o A M dsigne la fonction universelle (dans le sens o elle ne dpend que de la vitesse


d'avance de fissure a ) du mode M. Les trois fonctions universelles et leur volution
respective sont donnes par les quations (40) et la Fig. 12.
a 2 d a 2 s 1
A I a = 2
A II a = 2
A III a = (40)
1c D s 1c D s
s

Fig. 12 : Fonctions universelles de l'acier 16MND5


(E=2.1011Pa, =0.3, =7800kg.m-3).

36
Chapitre I. tude bibliographique

Formulation de l'intgrale J et son calcul numrique


L'intgrale J peut tre identifie depuis les expressions (35) , (36) ou (38). On a donc :

J = lim w w kj ij u i , k a k / a n j d
def cin

1 0
(41)
1

soit pour une propagation en mode I pur dirige selon l'axe x1 :

J = lim w w 1j ij u i ,1 n j d
def cin

1 0
(42)
1

On identifie le tenseur H kj = w def wcin kj ij u i , k d'une part, et le champ qk = a k / a


continu, colinaire la direction de la fissure, et dont la norme vaut 1 l'intrieur de 1 , et 0
l'extrieur de 2 d'autre part. On rejoint ainsi l'ide originale base sur une avance virtuelle
de fissure de la mthode "Gthta" introduite par Destuynder [29], appele aussi "area domain
method" par Shih [30], ou "equivalent domain method" par Nikishkov [31]. On peut crire les
dveloppements (43).

J = lim
1 0
H 1j n j d = lim H kj qk n j d
1 0
1 1

donc J = lim

1 0
2 + -
H kj q k n j d H kj , j q k H kj qk , j d
C (43)

w def
avec H kj , j = u u ui ,k ij , j ui ,k ij u i , kj = u u i , k u i ui ,k
u i , j i , jk
Si on rutilise les hypothses prcdemment faites de lvres libres d'effort et suffisamment
droites, on obtient finalement l'expression de l'intgrale J en lasto-dynamique :

J
dyn
= lim
1 0
[ w def cin
]
w kj ij ui ,k q k , j u i ui ,k ui ui ,k q k d (44)
C

La mise en oeuvre numrique de cette intgrale n'est pas aussi directe qu'elle y parat. La
prsence d'une limite demande une certaine prudence. Afin que les hypothses de stationnarit
locale et par consquent l'indpendance du contour s'appliquent, il est ncessaire de conserver
cette limite.

Autres formulations possibles pour Jdyn


Bui [7] a galement crit une intgrale J en dynamique. Celle-ci a t retrouve par Attigui [32]
qui a ralis son intgration dans Castem. Ce dernier a galement dvelopp sur le mme
modle l'intgrale d'interaction dans [33]. Une autre criture possible est celle donne par
Rthor [34], ou encore celle d'Organ [35] qui est la mme que celle donne par Nishioka [36]
en lasto-dynamique. Ce dernier a voulu tendre cette dernire au cas de la plasticit via T*,
mais son interprtation varie selon le contour, comme on le voit dans [37] et [38]. L'intgrale
d'Aoki [39] est elle aussi crite dans le cas d'un matriau non linaire en dynamique.
Le nombre relativement important de formulations existantes pour Jdyn est principalement d
l'hypothse de stationnarit locale faite lors du passage la limite d'un contour vanouissant. En
ralit, toutes dcoulent de la mme quation de conservation locale.
Il suffit de multiplier l'quation d'quilibre (23) par le gradient des dplacements ui , k .

37
Chapitre I. tude bibliographique

ij u i , k , j ij u i ,kj ui u i ,k ui u i , k =0 (45)
t
Ensuite, l'identification des densits d'nergie de dformation rversible et d'nergie cintique
conduisent une loi de conservation proche de celles donnes par Eshelby [40] (en statique) et
par Fletcher [41] (en dynamique). Il y a seulement le terme concernant la thermique en plus.

wdef wcin jk ij ui , k , j t ui ui ,k K ui ,i T ,k =0 k (46)

On remarque qu'on peut arranger les diffrents termes de l'expression prcdente pour obtenir :

wdef wcin jk ij ui , k , j ui ui , k ui ui ,k K ui ,i T ,k =0 k (47)

Si on intgre l'quation (46) (en prenant k gal 1) sur un domaine C qui suit la propagation
rectiligne de la fissure la vitesse V = a x1 , et si on estime que le contour 1 tends
suffisamment vers 0 pour que la couronne se confondent avec le domaine total 2=C 1 ,
alors on obtient l'intgrale indpendante du contour donne par Bui [7] :
d
J dyn
Bui = w def w cin ui ui ,1 a j1 ij ui ,1 n j d d t ui ui ,1 d (48)
2

Suivant un raisonnement analogue, et introduisant le champ q et le tenseur


P kj = w df wcin a ui u i ,k jk ij ui ,k , on montre que l'on peut obtenir l'expression donne
par Attigui [32] :
d
J dyn
Attigui = w df w cin jk ij ui ,k qk , j d d t ui ui ,k qk d (49)

Pour l'implantation numrique dans Cast3M, le dernier terme est valu en faisant la diffrence
des quantits aux instants t et tt .
Si l'on multiplie directement l'quation de conservation (46) par le vecteur q, et que l'on intgre
sur un domaine contenant la pointe de fissure, alors on peut en dduire de manire quasi-
identique l'expression de J donne par Rthor [34] :
dyn
J Rthor = w def w cin jk ij ui ,k qk , j d ui ui ,k ui ui , k qk d (50)

Enfin, si l'on multiplie l'quation de conservation dans sa forme modifie (45) par le vecteur q,
alors on trouve l'expression (51), dj donne par l'quation (44).

J
dyn
= w def wcin jk ij ui , k qk , j d ui ui , k ui ui , k qk d (51)
C C

Ces diffrentes expressions de l'intgrale Jdyn coexistent cause des hypothses de stationnarit
locale et des passages la limite des domaines d'intgration. Leur valuation numrique donne
en gnral des valeurs trs proches.

I.3.3. Solutions analytiques de problmes de propagation de fissure


Solutions de Broberg et de Freund
On a vu dans les paragraphes prcdents que la vitesse de propagation de la fissure fait partie
intgrante de la solution du problme lastodynamique. L'ajout de cette nouvelle variable

38
Chapitre I. tude bibliographique

restreint le nombre de solutions analytiques disponibles. On dispose des solutions tablies par
Mott [42], Broberg [43], Rose [44] ou Freund [10] qui correspondent des cas relativement
simples. Par exemple, le cas acadmique de Broberg, gnralis par la suite par Freund,
considre une propagation vitesse constante dans un milieu lastique infini soumis un
chargement constant de traction sur les lvres (cf. Fig. 13).

x2 x2
22 x1 at = 22 x1 at = px 1

u 2 x1 at = 0 x1 u 2 x1 at = 0 x1

a a

(a) (b)
Fig. 13 : (a) Cas de Broberg. (b) Sa gnralisation par Freund.
Broberg [43] tablit la relation (52).
K dyn t , a I a / cs R1/ a 2 2
stat = a cs (52)
K a 1 a/ cd 2
o K stat a= a , R et I sont des fonctions de la vitesse de propagation et des vitesses
caractristiques du matriau. Freund [10] donne la relation (53) qui est assez proche de la
prcdente.
K dyn a , a = k a K stat a ,0 (53)
o K stat a ,0 est le facteur d'intensit des contraintes obtenus pour le mme chargement et la
longueur de fissure l'instant considr en quasi-statique (54).
a t
K stat a ,0=
2

px
0 at x
dx (54)

et o k a est une fonction universelle car indpendante du chargement. Freund propose


galement pour le taux de restitution d'nergie la relation (55).
Gdyn a , a= g aG stat a ,0 (55)
o g a est une nouvelle fois une fonction universelle de la vitesse de propagation
Ces deux fonctions universelles dcroissent depuis 1 pour une vitesse nulle jusqu' 0 lorsque la
vitesse atteint c R . Son expression reste nanmoins assez complique manipuler. C'est
pourquoi, Freund propose les approximations suivantes :
k a1a/ c R / 1 a/c d
(56)
g a 1 a / cR
Les deux fonctions universelles donne par Freund sont traces sur la Fig. 14.

39
Chapitre I. tude bibliographique

Fig. 14 : Fonctions caractrisant l'quation de propagation.


Utilisant l'expression (56) avec le critre Gdyn =G c= 2 a0 , on retrouve l'quation de
propagation donne par Mott [42] : V =c R 1a 0 / a .

Discussion des rsultats


Ces fonctions caractrisant l'quation de propagation montrent l'effet des termes d'inertie par le
biais de la vitesse de propagation. Elles permettent de faire le raisonnement suivant.
Considrons le cas d'une fissure initialement fixe soumise un chargement croissant. Lorsque
facteur d'intensit des contraintes atteint une valeur critique K dyn a ,t =K c , alors la fissure
va propager une vitesse non nulle a0 . Comme k a1 , K dyn a , a ,t va brusquement
diminuer. Si on considre une discontinuit dans la vitesse de propagation, alors on retrouve
cette mme discontinuit dans le facteur d'intensit des contraintes dynamique. Dans ce cas, le
facteur d'intensit des contraintes redevient immdiatement infrieur sa valeur critique et par
consquent la fissure s'arrte aussitt. Ainsi, aucune propagation n'est possible.
Le mme raisonnement s'applique pour l'arrt de fissure, et il suggre qu'en ralit, la
propagation se ralise avec une augmentation continue de la vitesse de propagation (afin de
maintenir le niveau de sollicitation en pointe de fissure) ou que le critre d'amorage diffre du
critre de propagation. Une autre manire d'attaquer ce paradoxe est l'utilisation d'un modle de
comportement plus avanc, permettant d'augmenter les contraintes en pointe de fissure avec la
vitesse de propagation.
En approximant a t par une fonction L t linaire par morceaux, Freund retrouve sur les
intervalles de temps [t k ;t k 1 ] un rsultat semblable l'quation (53), ce qui signifie qu'en
propagation lastodynamique vitesse constante par morceau, le facteur d'intensit des
contraintes dpend uniquement de a et de a .

I.3.4. Analyse lasto-dynamique d'essai de rupture fragile


Ce type d'analyse est particulirement attrayant car la mcanique de la rupture en lasto-
dynamique offre un cadre d'analyse rigoureux. La description des champs en pointe de fissure
se rsume en la connaissance des facteurs d'intensit des contraintes dynamique et de la vitesse
de propagation (cf. paragraphe I.3.1).

40
Chapitre I. tude bibliographique

Critres avec un paramtre matriau constant


Ce type de critre s'exprime par l'une ou l'autre des relations (57).
K dyn = K Ic ou G dyn = G c (57)
Il est particulirement important de noter que les deux expressions ne sont pas quivalentes
puisque les facteurs d'intensit des contraintes sont lis au taux de restitution d'nergie via la
vitesse de propagation de la fissure (cf. relation (39)).
Bien que ces critres s'interprtent facilement, ils ont t carts rapidement cause des
observations exprimentales qui ont prcocement montr une dpendance de la tnacit avec la
vitesse de propagation (cf. Fig. 15). Hahn [45] et Kanninen [46] obtiennent en supposant une
tnacit constante des rsultats trs proches de ceux obtenus en utilisant un critre avec une
dpendance la vitesse de propagation, mais sur une seule configuration exprimentale
(Double Cantilever Beam) o la vitesse est quasiment constante.
Bui [7] suggre que la physique responsable de la rupture ne doit pas faire intervenir la vitesse
de propagation et qu'un critre raisonnable serait une combinaison du facteur d'intensit des
contrainte et du facteur d'intensit des dplacements. Le premier est celui que nous avons dfini
pralablement par l'quation (26), tandis que le second se dfinit par l'quation (58).

K uI r=
0
2
1 r
[ u y uy ]
On remarque que cette dfinition vite l'introduction des fonctions universelles de la Fig. 12
(58)

dans l'criture de G, puisque celle-ci se rduit l'expression (59).


12 u
G=
E
[ K I K I K II K uII ] (59)

Finalement le critre propos par Bui s'nonce :

F K I ,KI = 0
u
(60)
Maigre [47] dcrit la complexit qu'il existe exprimer un tel critre pour du verre qui est
pourtant un matriau trs fragile.

Critres avec un paramtre matriau dpendant de la vitesse de propagation


On trouve dans la littrature un trs grand nombre d'analyses conduites pour identifier la
variation de la tnacit dynamique en fonction la vitesse de propagation. Les travaux de
Kalthoff [27], Hahn et al [45], Kobayashi [48], ou encore Zehnder et Rosakis [49] identifient
une telle relation partir de donnes d'essais. Sur la Fig. 15(b), on voit combien il peut tre
difficile d'tablir une relation unique entre le facteur d'intensit des contraintes dynamique et la
vitesse de propagation de fissure. Ceci est probablement principalement d la dispersion sur la
mesure de vitesse.
On peut exprimer un critre de propagation avec la formule empirique de Kanninen [8] :
KA
K dyn
Ic = m (61)
1 a / vlim

Il existe d'autre forme pour exprimer la dpendance de la tnacit avec la vitesse de propagation
comme par exemple celle employe dans [50] ou [51]. Cette dernire s'crit :
K dyn
Ic = K A T R T NDT A T R T NDT a
2
(62)

41
Chapitre I. tude bibliographique

(a) (b)
Fig. 15 : Corrlation entre vitesse de propagation et facteur d'intensit des contraintes Kdyn.
(a) tir de [49], et (b) tir de [51].
Dans les cas o la plasticit peut tre nglige, ce type d'approche est la fois simple et
efficace. Il ncessite une identification pralable de plusieurs paramtres qui n'est pas toujours
ais (cf. Fig. 15(b)). Par ailleurs, il est parfois ncessaire de diffrencier la tnacit l'arrt
K A de la tnacit l'amorage K I c pour certains matriaux.

I.3.5. Analyse lasto-viscoplastique d'essais de rupture fragile


Comportement des aciers aux grandes vitesses de dformation
La propagation de fissure de clivage s'effectue gnralement pour des vitesses relativement
leves (de l'ordre de 102 103 m/s pour un acier). Ce rapide dplacement de la singularit
entrane un grand taux de dformation autour de la pointe de fissure.
L'volution de la contrainte avec la vitesse de dformation se caractrise gnralement par deux
rgimes distincts schmatiss sur la Fig. 16.

Fig. 16 : Schmatisation des deux rgimes viscoplastiques (tir de [10]).


Il existe de nombreux modles permettant de dcrire le comportement visqueux des aciers. Leur

42
Chapitre I. tude bibliographique

calage repose sur des essais dynamiques raliss la plupart du temps l'aide de barres de
Hopkinson (Split Hopkinson Pressure Bar) qui permettent d'obtenir des vitesses de
dformations de l'ordre de 102s-1 103s-1 (cf. [52]).
Rossol [53] ralise une identification viscoplastique d'un acier de type 16MND5 avec une loi de
type Cowper-Symonds [54] (cf . quation (63)) pour les trois tempratures (-100C, -40C,
20C) et les trois vitesses de dformations (10-3s-1, 0.56s-1, 5.52s-1).

[ ]
1
in stat in
, ,T = ,T 1 p
(63)
D
Il trouve le couple de paramtres : p=12 et D=108s-1 .
Afin de modliser l'essai Charpy, Tanguy [55] identifie galement le comportement de l'acier
16MND5 pour des vitesses de dformations s'talant de 5.10-4s-1 4.103s-1. L'auteur propose
l'utilisation d'une double loi de Norton correspondant aux deux mcanismes de plastification
dcrits par la Fig. 16. Il s'agit donc d'une loi lasto-viscoplastique additive avec quatre
paramtres dpendant de la temprature. La comparaison du modle propos avec les rsultats
exprimentaux issus d'essais sur barres de Hopkinson est prsente sur la Fig. 17.

Fig. 17 : volution de la limite d'lasticit avec la vitesse de dformation pour diffrentes


tempratures, comparaison modle exprience (tir de [55]).
Plus rcemment, d'autres essais hautes vitesses et sur un acier 18MND5 ont t mens par
EDF. Hajjaj [56] utilise la mme loi et les mmes paramtres que ceux identifis par Rossoll.
La comparaison entre modle et exprience est donne par la Fig. 18.
On voit que l'augmentation de la limite d'lasticit est bien pris en compte par ce modle mais
que l'adoucissement d l'chauffement adiabatique de l'prouvette est relativement mal
matris.

43
Chapitre I. tude bibliographique

Fig. 18 : Comparaison entre le modle de Symonds-Cowper et l'exprience (tir de [56]).

Modle de Freund
Une difficult majeure lorsque l'on traite de mcanique de la rupture en non-linaire, demeure
la dfinition d'un paramtre pertinent mesurant l'intensit des champs en pointe de fissure, car
avec la propagation se crent des zones locales de dcharge. L'expression analytique d'une
solution asymptotique dans un matriau dpendant de l'histoire n'est pas une chose simple et le
cas d'une fissure se propageant dans un matriau lasto-viscoplastique une vitesse pouvant
varier ne connat pas de solution analytique.
C'est pourquoi Freund et Hutchinson [57], puis Xu et al [58] cherchent exprimer l'intensit
des champs en pointe de fissure depuis l'intensit du chargement extrieur, moyennant quelques
hypothses. Ils supposent d'abord l'existence d'une zone trs proche de la pointe de fissure
l'intrieur de laquelle les vitesses de dformation sont si grandes que la limite d'lasticit est
trs leve et que les champs asymptotiques dominants (quantifis par Gtip) sont de la forme des
champs lasto-dynamiques (cf. Fig. 19).

crack line Gext


+h
Gtip

plastic wake :
in0 act
-h

Fig. 19 : Zone active et sillage plastique laisse par la propagation d'une fissure dans un
matriau lasto-viscoplastique.
Ensuite, un bilan nergtique est ralis (cf. quation (64)).

44
Chapitre I. tude bibliographique

h
1
Gtip = Gext
a
ij ijp d U el * dh
act
(64)
h

Ce bilan nonce simplement que l'nergie consomme par la pointe de fissure (Gtip) est gale
l'nergie extrieure (Gext) laquelle on te l'nergie de dformation plastique et l'nergie
lastique (Uel*) bloque dans le sillage plastique. Le dernier terme est jug par Freund comme
ngligeable devant les autres, ce qui a t numriquement vrifi par lui-mme et par Xu pour
les cas qu'ils ont tudi.
Le terme correspondant la dissipation plastique est valu en supposant les contraintes
singulires en r-1/2 dans toute la zone plastique et les dformations inlastiques sont dduites du
comportement viscoplastique du matriau. Selon le choix de l'intensit de la singularit,
l'approximation varie quelque peu. Freund et al [57] choisissent la premire expression de
l'quation (65), surestimant ainsi les contraintes et sous-estimant la dissipation plastique.
Mataga et al [59] utilisent la seconde expression de l'quation (65).
K tip
Approximation de Freund et al : ij ij , a
2 r
(65)
Approximation de Mataga et al : ij
K tip K ext
2r
ij , a

Xu montre numriquement que cette dernire surestime la dissipation plastique. Quelque soit
l'expression utilise, l'introduction d'un critre du type Gtip =Gc amne l'expression du
rapport du taux de restitution d'nergie en pointe par le taux de restitution d'nergie extrieur.
Par exemple, la seconde approximation conduit l'quation (66) illustre par la Fig. 20.
G ext 1
= (66)
G tip 1 D a / cR P c

o P c est une fonction adimensionnelle des paramtres matriau.

Fig. 20 : Ratio Gext/Gtip en fonction de la vitesse de propagation et du paramtre matriau PC


(tir de [10]).
Considrant une fissure pour laquelle la sollicitation permet de se situer au dessus de la courbe
caractristique du modle (cf. point L de la Fig. 20), Freund montre que celle-ci va acclrer

45
Chapitre I. tude bibliographique

jusqu' atteindre la partie ascendante de la courbe. Uniquement cette partie est stable par rapport
la sollicitation. En effet, si l'on perturbe la vitesse de propagation de telle sorte qu'elle
augmente un peu, alors la rponse mcanique du systme est la diminution de G (cf. paragraphe
I.3.3). Puisque l'on considre la branche ascendante de la Fig. 20, l'application du modle
produit alors une diminution de la vitesse de propagation, rgulant ainsi cette dernire. Comme
la perturbation est attnue par le modle, on en conclut que seule la partie ascendante de la
courbe est mcaniquement stable. Finalement l'arrt de fissure doit ncessairement se produire
pour le minimum de la courbe (point M de la Fig. 20).
Malheureusement, les vitesses de propagation prdites par ce modle sont bien suprieures
celles observes exprimentalement (ces dernires n'excdent gnralement pas 0.4 cR ).

Critres locaux
Plutt que de dfinir un paramtre global, une alternative consiste utiliser un critre local en
pointe de fissuree reprsentatif des mcanismes de ruine impliqus dans la rupture fragile. C'est
le cas du modle RKR [19] que nous avons prsent au paragraphe I.2.2. Ce critre a t utilis
dans le contexte d'une analyse lasto-viscoplastique de choc thermique sur anneau par Hajjaj
[56]. L'auteur propose une dpendance de la contrainte critique avec la temprature similaire
celle de la tnacit. Cette dmarche lui permet de retrouver des valeurs de longueur de fissure
l'arrt trs proches des rsultats exprimentaux, mme si la vitesse de propagation est moins
bien reproduite. Puisque ce type de critre utilise une valeur ponctuelle de la contrainte, sa mise
en oeuvre numrique introduit des imprcisions.
Il existe d'autres manires pour mettre en oeuvre un critre bas sur la contrainte principale
maximale afin de se soustraire aux possibles erreurs numriques. Par exemple, Wells et al [60]
et Remmers et al [61] s'inspirent des mthodes de dlocalisation utilises en mcanique de
l'endommagement, pour moyenner le tenseur des contraintes en pointe de fissure. Cet aspect
sera abord plus en dtails dans la partie consacre la modlisation des essais raliss.
Les concepts probabilistes (comme ceux utiliss par le modle de Beremin) sont difficilement
applicables la propagation de fissure, car la longueur de fissure un instant donne est la
fois la donne et le rsultat du calcul. Dans ce contexte, il semble difficile de transposer
l'hypothse de rupture de l'ensemble sujette la rupture du maillon le plus faible. De plus, les
mcanismes en jeu sont moins bien prcisment connus. C'est pourquoi, la connaissance de
l'auteur, l'analyse de la propagation de fissure est toujours dterministe.

I.4. Essais de propagation dynamique et d'arrt de fissure


I.4.1. Essais dfinissant une temprature d'arrt
Essai Robertson
Dvelopp par Robertson en 1953 [62], cet essai consiste mettre en traction une plaque
refroidie. La fissure s'amorce partir d'une entaille lorsque l'on impacte un bord de l'prouvette
(cf. Fig. 21(a)). La temprature d'arrt est alors dfinie comme la temprature la plus basse pour
laquelle on observe l'arrt.

Essai Pellini
Un cordon de soudure est dpos sur une plaque rectangulaire, puis est entaill (cf. Fig. 21(b)).
Un projectile vient impacter la plaque du cot oppos la soudure la mettant en flexion, et
ouvrant par consquent l'entaille. On dfinit la Nil Ductility Transition Temperature (NDTT)

46
Chapitre I. tude bibliographique

comme tant la temprature maximale pour laquelle le cordon est compltement travers par la
fissure amorce dans l'entaille. Ce type d'essai est recommand dans [63] pour caractriser
l'arrt de fissure.

cordon de soudure

impact entaille
entaille

impact

(a) (b)
Fig. 21 : Description des essais Robertson (a) et Pellini (b).

I.4.2. prouvettes drives de la CT (Compact Tension)


prouvette Compact Crack Arrest
Il s'agit d'un essai isotherme prconis par la norme ASTM E-1221 [64] pour caractriser la
tnacit l'arrt. Il consiste ouvrir un trou ("contre-coin") entaill l'aide d'un cne ("coin")
jusqu' atteindre la propagation et l'arrt de la fissure (cf. Fig. 22). Ensuite en se basant sur une
analyse statique, on dtermine la facteur d'intensit des contraintes l'arrt depuis l'cartement
l'amorage et la longueur l'arrt. Comme pour l'tude de l'amorage, des spcifications
gomtriques sont ncessaires pour vrifier l'hypothse de plasticit confine. Nanmoins la
prsence d'un cordon de soudure en fond d'entaille ajoute d'autres conditions respecter.

Fig. 22 : prouvette Compact Crack Arrest (tir de [65]).


Les conditions aux limites sont mal matrises pour ce type de gomtrie, car elles dpendent
de la prcision du coin et du contact entre l'prouvette et le support qui doit gnrer le moins de
frottement possible.

prouvette Double Cantilever Beam (DCB)


Cette gomtrie fut l'honneur d'un nombre d'articles relativement importants : [66], [67], [5],
[68], [45], et [46]. La configuration exprimentale est dcrite par la Fig. 23 et consistait

47
Chapitre I. tude bibliographique

imposer un dplacement une prouvette rectangulaire entaille. La mesure de l'avance de


fissure avec le temps peut tre ralise l'aide de jauges brins disposes sur le trajet de la
fissure. Le modle thorique repose sur la rsolution de l'quation du mouvement d'une poutre.
Celle-ci repose sur des fondations lastiques (cf. Fig. 23) qui se rompent mesure que la fissure
avance. Les conclusions mettent en vidence la dfaillance des analyses statiques ou pseudo-
dynamiques (ne prenant en compte que la dynamique du chargement et pas l'avance de
fissure).

a t

wx,t

Fig. 23 : prouvette Double Cantilever Beam.


L'extension aux tempratures a t ralis entre autres par Hahn et al [69]. Des ligaments non
rompus l'arrire du front de fissure ont t observs par Smith et al [70]. Rosenfield et al [71]
pensent que ces ligaments limitent l'moussement en pointe de fissure et que les contraintes
sont donc plus leves pour une mme valeur de chargement. Par consquent les auteurs
concluent qu'en prsence de ligaments non rompus, la valeur du facteur d'intensit des
contraintes la r-initiation est plus basse que celle de l'amorage.

I.4.3. prouvettes charges dynamiquement


Impact sur une prouvette Single Edge Notch Bending
Pour traiter l'initiation sous condition dynamique, il est courant d'employer un projectile
impactant une prouvette entaille.

projectile

SENB

entaille

Fig. 24 : prouvette Single Edge Notch Bending impacte par un projectile.


Par exemple, l'impact d'un projectile sur une SENB a notamment t tudi par Zehnder et al
[49]. Il s'agit d'une prouvette SENB classique mais la sollicitation est produite par l'impact

48
Chapitre I. tude bibliographique

d'un projectile qui met en flexion l'prouvette (cf. Fig. 24). L'aspect dynamique de la
sollicitation ncessite une prise en compte trs fine de la dimension temporelle du problme, car
le facteur d'intensit des contraintes varie beaucoup pendant et aprs l'impact.

Expriences de Kalthoff
L'influence de la dynamique du chargement est particulirement approfondie par Kalthoff [27],
qui met en vidence l'influence de la vitesse de monte en charge dans l'une de ces expriences.
Cette dernire est prsente sur la Fig. 25. L'prouvette prsente deux entailles symtriques et
est impacte par un projectile dont on peut faire varier la vitesse. Dans [72] et [73], Kalthoff
montre une transition entre fissuration par ouverture et fissuration par bande de cisaillement. Le
mme phnomne est prsent pour d'autres matriaux comme le marbre [74].

projectile

prouvette
avec une double entaille

(a) (b)
Fig. 25 : Exprience de Kalthoff.
(a) Schma de principe. (b) Demi-prouvettes mettant en avant la fissuration par ouverture (
gauche) et par bande de cisaillement ( droite) sur de l'acier 42CrMo4 (tir de [73]).
La fissuration par ouverture correspond au cas prdit par les outils classiques de la mcanique
de la rupture (critre en contrainte d'ouverture maximale par exemple). Lorsque la vitesse
d'impact dpasse une certaine limite, des bandes de cisaillement apparaissent. Ce processus de
rupture consomme une quantit d'nergie suprieure la fissuration par ouverture et l'aspect de
la surface de rupture est dans ce cas beaucoup moins lisse.

Compact Compression Specimen


Les prouvettes tudies par Rittel et Maigre [75] appeles Compact Compression Specimen
ont une forme d'arche entaille. Places entre deux barres de Hopkinson, le choc sur la premire
"patte" de l'arche produit l'ouverture au niveau de la pointe de fissure (cf. Fig. 26). Cette
sollicitation est la fois dynamique et en mode mixte. En effet la dynamique implique que la
flexion de la "patte" gauche se produit alors que la "patte" droite est encore immobile, dviant
ainsi la fissure du plan de symtrie de l'prouvette.

49
Chapitre I. tude bibliographique

entaille
CCS

impact

Fig. 26 : prouvette Compact Tension Specimen.


Ces essais ont t raliss sur des prouvettes en PMMA et l'analyse lasto-dynamique des
auteurs montre une augmentation de la tnacit dynamique avec la vitesse de sollicitation.
Plus rcemment une prouvette troue et entaille galement place entre deux barres de
Hopkinson a t tudie par Grgoire ([76] et [77]). Nous reviendrons sur cet essai dans le
chapitre suivant.

I.4.4. prouvettes annulaires et choc thermique


Les premiers essais
Dvelopps en particulier l'cole des Mines de Paris notamment par Genty [78], et au
laboratoire amricain Oak Ridge National Laboratory (ORNL) [79], les essais sur anneaux
peuvent tre classs en essais de choc thermique et essais de compression mcanique. Le
premier vise se rapprocher du cas industriel, mais le gradient de temprature impose une prise
en compte sur le critre de propagation et/ou d'arrt de cette temprature. Ainsi, l'essai de
compression mcanique tient son principal avantage dans le fait qu'il est isotherme. Comme le
chargement est uniquement mcanique, le champ des interprtations possibles est rduit.
L'analyse de la pertinence des critres est plus fiable car elle fait intervenir une variable de
moins (la temprature).
Comme le souligne Iung et al [80] et [81], le chargement qu'on impose sur une prouvette
annulaire est relativement mieux matris que celui d'une CCA. De plus, une analyse statique
montre que l'volution du facteur d'intensit des contraintes avec la longueur de fissure suit une
forme de "cloche", permettant virtuellement la fissure d'acclrer, de ralentir et surtout de
s'arrter. Les auteurs analysent l'arrt de fissure de manire quasi-statique et expliquent la
dispersion des rsultats concernant le facteur d'intensit des contraintes l'arrt (qui est toujours
infrieur sa valeur l'amorage) par la prsence de ligaments non rompus.

Premires interprtations
Bouyne [65] a men une tude sur l'acier 21/4Cr-1 Mo (en comparaison avec l'acier 16MND5)
en utilisant les prouvettes CCA, annulaires isothermes et annulaires sous choc thermique. Il
compare l'volution avec la temprature de la tnacit l'amorage et l'arrt, selon le modle
utilis (modles de Ritchie-Knott-Rice [19], et de Beremin [20]). Ainsi, concernant l'amorage,
l'auteur met en vidence que les deux modles sous-estiment les valeurs exprimentales de
contraintes critiques au del de 100C.
L'auteur utilise ces modles d'amorage pour la propagation et l'arrt de fissure. Seuls les
anneaux isothermes sont tudis en dynamique, mme si l'auteur recommande cette voie
d'tude. Il dmontre en effet que le ralentissement la fissure s'accompagne de l'lvation du
facteur d'intensit des contraintes. Il estime galement la vitesse de dformation aux environs de

50
Chapitre I. tude bibliographique

103 104 s-1 et conseille ainsi sa prise en compte dans la loi de comportement pour des
modlisations futures. Pour ces analyses, l'auteur se contente de prendre en compte la viscosit
du matriau par le biais de la variation de la limite d'lasticit. D'autre part, la plasticit n'est
intgre que pour l'analyse des anneaux sous choc thermique.
Les modles d'amorage appliqus l'arrt conduisent des valeurs de contraintes critiques
survalues. L'auteur conclut que l'nergie consomme durant la propagation se divise en trois
termes : la premire partie sert au clivage, la seconde partie est absorbe par les dformations
inlastiques, et la dernire reprsente l'nergie ncessaire pour dchirer les ligaments non
rompus par le clivage et observs l'arrire du front.
Les essais de choc thermique ont galement t tudis au LISN (Cea Saclay). Les prouvettes
annulaires utilises permettent de combiner les sollicitations d'origine mcanique et thermique.
L'anneau entaill et pr-fissur sur le rayon extrieur, est initialement refroidi et mis en
compression. Une douzaine de trous travers lesquels on injecte de l'eau chauffe 90C
permet d'obtenir le choc thermique. Cette technologie permet de solliciter mcaniquement
l'prouvette et d'obtenir un gradient de temprature d'environ 100C, ce qui est nettement moins
abrupt qu'avec l'utilisation d'un inducteur (gradient thermique compris entre 300C et 600C).
Pendant le temps de la conduction thermique (de l'ordre de la seconde), la temprature
augmente et le gradient thermique dans le ligament diminue alors que l'effort mcanique est
maintenu constant. Cela se traduit par un trajet original dans le plan facteur d'intensit des
contraintes (K) - temprature (T). Finalement, l'interprtation de l'amorage permet d'prouver
les modles analyss [21].

Fig. 27 : Schma de l'prouvette annulaire pour choc thermique utilise au LISN [21].

Vers une modlisation complte du scnario amorage-propagation-arrt


Hajjaj [56] a modlis des essais de choc thermique en utilisant un modle de comportement
lasto-viscoplastique. Il propose d'utiliser le critre de Ritchie-Knott-Rice [19] pour simuler la
propagation de fissure. Il suppose que la variation avec la temprature de la contrainte critique
est proportionnelle celle de la tnacit du matriau. Les rsultats obtenus prdisent des
longueurs l'arrt trs proches des rsultats exprimentaux, mme si la vitesse durant la
propagation est un peu surestime.

51
Chapitre I. tude bibliographique

(a) (b)
Fig. 28 : Rsultats obtenus par Hajjaj [56].
(a) Contrainte critique en fonction de la temprature pour deux essais.
(b) Longueur de fissure en fonction du temps pour un calcul 3D.
Ces rsultats sont trs encourageants car ils montrent que l'utilisation d'un critre en contraintes
relativement simple permet d'obtenir une rponse satisfaisante, particulirement en ce qui
concerne la longueur de fissure l'arrt prdite.

I.5. Mthodes numriques pour simuler la propagation de fissure


I.5.1. Mthodes "classiques" bases sur les lments finis
Le relchement de noeuds
Cette mthode, illustre par la Fig. 29, consiste bloquer les noeuds du ligament d'une fissure
tant qu'ils ne sont pas rompus. Lorsqu'un critre de rupture est satisfait, on en dduit la nouvelle
position de la fissure, et on relche les noeuds correspondants.

Fig. 29 : Mthode du relchement de noeud.


Il existe plusieurs manires de relcher les noeuds :
Le relchement instantan est le schma le plus simple mais le risque de produire des chocs
numriques est grand en dynamique.
Le schma qui consiste imposer la force de dcrotre linairement dans le pas de temps est
sans doute le plus rpandu.

52
Chapitre I. tude bibliographique

Enfin, il existe d'autres variantes du schma prcdent. Par exemple, Malluck et al [82] propose
un schma o on impose la force de dcrotre de manire maintenir le facteur d'intensit des
contraintes K constant durant le pas de temps.
Cette mthode ncessite la connaissance pralable du trajet de fissure et impose la pointe de
fissure de se situer sur un noeud. Elle permet de simuler des ruptures en 2D, mais est beaucoup
plus difficile mettre en oeuvre en 3D lorsque le front de fissure n'est pas rectiligne. Elle a
notamment t utilise par Kobayashi [48], Bouyne [65], et Yuritzinn [83] pour l'analyse
d'essais de rupture fragile. En dynamique, le relchement de noeuds provoque des oscillations
peu ralistes en pointe de fissure.

Mthodes de remaillage
Pour avoir une bonne ide des champs proximit du front de fissure, il faut conserver un
maillage suffisamment fin lors de la propagation. C'est pourquoi, partant de cette ide, il semble
ncessaire de remailler la fissure lors de sa propagation. Les algorithmes de remaillage sont
souvent complexes et dlicats mettre en oeuvre. On peut extraire deux principales sources
d'erreur.
D'abord, aprs une opration de remaillage, il est ncessaire de projeter les champs de la
solution du pas prcdent sur le nouveau maillage. Comme les solutions discrtises sur
diffrents maillages ne sont pas les mmes, une simple projection ne conduit pas des champs
en quilibre. Une tape supplmentaire de r-quilibrage est donc souvent introduite en prenant
garde conserver ferme la surface de fissure frachement introduite par le remaillage.
Malheureusement, cette tape de r-quilibrage ne garantit pas la conservation de l'nergie
mcanique du systme pendant la projection.
Ensuite, tout comme pour la mthode de relchement de noeud, il est ncessaire de librer la
nouvelle surface de fissure.
Finalement ces oprations de projection et de relchement modifient l'nergie du systme
discret de manire purement numrique. L'influence de ces mouvements d'nergie sur
l'application d'un critre de propagation est tudi en lastodynamique par Rthor dans [84].
A mi-chemin entre le relchement de noeud et le remaillage, le "Moving element method"
prsent par Nishioka [85] consiste repositionner les noeuds des lments proches de la pointe
de fissure pour tenir compte de sa nouvelle position.
L'utilisation d'lments finis espace-temps peut aussi tre considre comme une variante des
mthodes de remaillage puisque la discrtisation de la gomtrie varie au cours du temps. Le
principe de ces lments est de considrer le temps de la mme manire que les variables
d'espace, et de remplacer les traditionnels schmas temporels bas sur les diffrences finies par
des approximations de type lments finis, ou mme par des formulations de type Galerkin
discontinu comme dans [86] ou [87]. Comme on le voit sur la Fig. 30, le temps est la troisime
dimension d'un problme plan. L'avantage principal de ce type de formulation rside dans la
capacit raffiner le maillage o et quand on juge ncessaire de le faire grce un indicateur de
qualit de la solution. Comme cela est illustr par la Fig. 30, le front d'une onde lastique et la
pointe de fissure requirent une finesse de maillage localement plus leve que dans le reste de
la structure.

53
Chapitre I. tude bibliographique

(a) (b)
Fig. 30 : Mthode des lments finis espace-temps.
(a) Exemple de calcul d'une plaque fissure fixe soumise un chargement brutal de traction.
(b) Le raffinement suit la propagation des ondes lastiques (tir de [87]).

limination d'lments ("Element deletion method")


Cette mthode consiste attribuer une valeur proche de zro au module d'Young des lments
satisfaisant un critre de rupture donn. Suivant les logiciels la masse correspondante est elle-
aussi limine ou pas. Cette mthode simple mettre en oeuvre et trs utilise dans le milieu
industriel (cf. [56]) est galement trs grossire. Comme l'a rcemment montr Song et al [88],
l'nergie consomme par l'avance de la fissure dpend de la taille de maille. En effet, lors de la
propagation, on annule l'nergie d'un lment; donc si on augmente le volume des lments, on
dissipe plus d'nergie. Afin d'attnuer cette dpendance la taille de maille, les auteurs ont
utilis une loi de comportement lastique endommageable modifie en faisant dpendre la
dformation rupture du taux de restitution d'nergie, de la taille et du volume de l'lment. La
comparaison effectue par ces auteurs sur plusieurs cas tests entre la prsente mthode
("element deletion method"), la mthode des lments cohsifs ("interlement method"), et la
mthode des lments finis tendus (X-FEM) est prsente en conclusion de ce chapitre.

Mthodes des lments cohsifs


Les modles d'interface endommageable (dits de zones cohsives) sont bass sur le modle de
Dugdale-Barenblatt. Ce dernier suppose l'existence d'une zone de transition d'une longueur
caractristique en pointe de fissure l'intrieur de laquelle la sparation des surfaces est
progressive (cf. Fig. 31). La loi de comportement l'intrieur de cette zone d'paisseur nulle
dfinit le modle de la zone cohsive, et consiste en gnral en une relation liant les contraintes
d'ouverture avec l'ouverture elle-mme. L'aire sous la courbe reprsente le travail dissip par
l'ouverture des lvres identifi comme le taux de restitution d'nergie.

54
Chapitre I. tude bibliographique

[u]
G

[u]

(a) (b)
Fig. 31 : Modle de zones cohsives.
(a) Maillage. (b) Loi de comportement.
Intellectuellement trs intressante, cette mthode possde nanmoins quelques inconvnients.
D'abord, elle introduit un lment d'paisseur nul, mais de rigidit fini, qui modifie la rigidit
globale de la structure, ce qui, en dynamique, perturbe le trajet des ondes mcaniques. De plus,
il faut connatre le trajet de la fissure priori. L'argument le plus souvent reproch ce modle
est le fait qu'il introduit une dpendance au maillage. Ceci a t dmontr par Xu et Needleman
[89] en introduisant des lments cohsifs entre tous les lments, et plus rcemment par Zhou
et Molinari [90]. La direction de propagation montre alors une forte dpendance la
construction du maillage en terme d'orientation et de taille des lments.
Une premire volution de cette mthode est celle que propose Camacho, Pandolfi et Ortiz [91],
[92] et Zhou et Molinari [90]. Les auteurs n'introduisent de zones cohsives qu'aux bords des
lments qui vrifient un critre de rupture ou qui sont situs dans le prolongement immdiat de
la fissure prexistante.
Une seconde volution des zones cohsives est leur introduction via la mthode de partition de
l'unit. Nous la dveloppons donc dans le paragraphe I.5.3 de ce chapitre.

I.5.2. Mthodes non bases sur les lments finis


Mthodes des lments frontires (Boundary element method)
Cette mthode exprime le problme de rfrence de faon intgrale. Elle suppose que l'on
connaisse ce type de problme des solutions analytiques qui correspondent des conditions
aux limites particulires (aussi appeles fonctions de Green). Celles-ci sont utilises dans le cas
particulier tudi afin d'obtenir une quation intgrale de frontire. Seul le bord (et les lvres de
la fissure) sont discrtiss, ce qui constitue le principal avantage de la mthode. Elle n'est
applicable que sur des cas simples, car l'introduction de non linarits suppose la connaissance
des fonctions de Green associes, ou la discrtisation du volume (ce qui revient renoncer au
principal avantage de la mthode) (cf. [93]).

Mthodes sans maillage (ou mthodes particulaires)


Parmi les mthodes sans maillage, la mthode SPH (Smoothed Particule Hydrodynamics) et la
mthode "Element Free Galerkin method" sont certainement les plus utilises. Ces mthodes
sans maillage ne raisonnent plus sur un dcoupage de la gomtrie en lments, mais sur une
reprsentation du volume par une densit de noeuds. Ces derniers sont munis de fonctions poids

55
Chapitre I. tude bibliographique

non nulles sur une zone d'influence qui peut contenir d'autres noeuds comme cela est reprsent
sur la Fig. 32(a).

(a) (b)
Fig. 32 : Mthodes sans maillage (tir de [35]).
(a) Reprsentation des noeuds et de leur zone d'influence.
(b) Modification de la fonction de forme en prsence d'une fissure.
De par leur nature, ces mthodes sont trs efficaces lorsque l'on traite de trs grandes
dformations ou de fragmentation. Belytschko [94] et Duflot [95] donne un aperu des
possibilits de ces mthodes appliques la mcanique de la rupture. La prsence d'une fissure
peut tre modlise par l'ajout de critre(s). Le critre de "visibilit" modifie les fonctions poids
afin que deux noeuds de part et d'autre de la fissure ne s'influencent pas l'un l'autre (cf. Fig.
32(b)). Organ [35] et Krysl [96] ont dmontr la possibilit de traiter des problme de
fissuration dynamique en utilisant ce type de formulation pour la zone de propagation de la
fissure d'une part, et une mthode d'lments finis standard pour le reste de la structure d'autre
part. Les problmes de fragmentation se prtent galement trs bien aux mthodes particulaires.
Rabczuck [97] traite par exemple le cas d'une plaque en bton impacte par un projectile.
Parmi les mthodes sans maillage, la dynamique molculaire a rcemment fourni des rsultats
intressants d'un point de vue thorique sur la mcanique de la rupture dynamique. Son principe
est simple puisqu'il consiste rsoudre l'quilibre dynamique d'un grand nombre d'atomes
(plusieurs dizaines de millions) qui interagissent via un potentiel d'attraction. De la forme de
celui-ci dcoule le comportement du milieu (par exemple, on obtient un comportement
lastique linaire en utilisant un potentiel quadratique). En utilisant une loi de comportement
hyperlastique, Buehler [98] montre l'existence d'une vitesse seuil observe exprimentalement
au-del de laquelle le trajet de la fissure devient beaucoup plus chahut, pouvant mme devenir
branch. L'auteur s'est galement pench sur le problme de fissuration supersonique.

I.5.3. Mthodes bases sur la partition de l'unit


La partition de l'unit
Le concept de partition de l'unit (Partition of Unity Method) a t introduit par Babuska et
Melenk [99]. Les auteurs cherchent amliorer la qualit de la solution fournie par la mthode
des lments finis non pas en raffinant le maillage, mais en injectant dans la base de fonctions
utilise pour approximer le problme des fonctions priori proches de la solution attendue.
Cette mthode s'applique donc particulirement bien tout problme prsentant une singularit

56
Chapitre I. tude bibliographique

ou une couche limite dans sa solution.


Mathmatiquement, une partition de l'unit de l'espace est un ensemble de fonctions {N i }
qui vrifie notamment la proprit essentielle rappele par l'quation (67).

N i x = 1 x (67)
i

Si {i , p } constitue une base de fonctions dont on espre tre une bonne approximation locale,
on peut construire et ajouter l'approximation l'ensemble de fonctions {N i i , p } . Il faut
toutefois tre prudent car rien ne garantit que cet ensemble de fonctions soit une base, et
l'existence de deux fonctions trop proches peut conduire un mauvais conditionnement de la
matrice rsoudre. Si cet ensemble constitue une base de fonctions indpendantes, alors on peut
enrichir l'approximation de la manire suivante :
u x = N i xui N i xi , p x ai , p (68)
i i, p

L'quation (68) permet de se rendre compte que la fonction x peut tre exactement
reprsente grce la prsence de la base de fonctions enrichis.
En pratique et pour des raisons de cot de calculs, on limite l'introduction de fonctions de la
base d'enrichissement aux sous-domaines i , i I o cela est ncessaire. I reprsente
par exemple l'ensemble des noeuds des lments appartenant la zone que l'on souhaite
enrichir. Ainsi on cre une couche d'lments de transition pour lesquels une partie seulement
des noeuds est enrichie et qui ne vrifie donc plus vraiment la proprit de partition de l'unit.
Chessa [100] dmontre que le traitement de cette zone de transition a des consquences sur
l'ordre de convergence de la mthode. L'auteur propose de masquer l'influence des fonctions
d'enrichissement en liminant les termes indsirables introduit par les fonctions
d'enrichissement dans cette couche d'lments de transition. Farhat [101] propose galement un
moyen de s'affranchir de cette zone de transition. L'auteur spare l'espace enrichi du reste du
domaine et impose la continuit des champs aux frontires entre ces deux sous-domaines avec
des multiplicateurs de Lagrange.

Mthode des lments finis tendus (X-FEM)


Base sur le concept de partition de l'unit prsent au paragraphe prcdent, la mthode des
lments finis tendus (ou "eXtended Finite Element Method") est une ide originale de
Belytschko et Black [102]. Les champs asymptotiques solutions du problme d'une fissure dans
un milieu lastique sont connus (69), et peuvent tre exprims comme une combinaison linaire
de la base Fj donne par l'quation (70).

{ [
1 r
u1 x r=
2 2
0

2

K I cos cos K II sin 2cos
2 ]
u2 x r=
1
0 2
r
2 [
K I sin cos K II cos 2cos
2 2 ] (69)

u3 x r=
2 r
0

K sin
2 III

2

57
Chapitre I. tude bibliographique

{
34 en dformation plane
La constante de Kolosov est donne par : = 3
en contrainte plane
1

{
sin / 2
u i x r=
0 F j xui j o F j x = r sin / 2 sin (70)
j cos / 2
cos / 2 sin
Grce la mthode de partition de l'unit, ces enrichissements sont ajouts au champ de
dplacement.
Ensuite, Mos et al [103] liminent compltement les oprations de remaillage en ajoutant une
fonction discontinue dans la base d'enrichissement (cf. quation (71)). Ainsi, le (re-)maillage ne
reprsente plus une contrainte lors de la modlisation par lments fini de propagation de
fissures.

{
H x = 1 si 0
1 si 0
(71)

o reprsente la seconde coordonne du repre local attach la pointe de fissure. La


gnralisation de ce repre local est ralise par Stolarska et al [104] en utilisant un couple de
fonctions de niveau , qui dfinissent implicitement la position du plan et du front de
fissure comme cela est illustr par la Fig. 33. Gravouil et al [105] gnralisent l'utilisation des
fonctions de niveau au cas tridimensionnel et donnent un schma numrique pour actualiser les
fonctions de niveau bas sur la rsolution d'quations de type Hamilton-Jacobi (cf. "Level Set
method" de Sethian [106]).
L'enrichissement du champ de dplacement est ralis de manire locale selon la position de
l'lment par rapport au plan et au front de fissure, c'est dire selon les valeurs des fonctions de
niveau.

crack surface:
=0

crack front:
=0

Fig. 33 : Dfinition de la gomtrie de la fissure


depuis le couple de fonctions de niveau (,).

58
Chapitre I. tude bibliographique

La stratgie d'enrichissement peut tre rsume par l'quation (72) et la Fig. 34.

u x

i N i x ui H x i a i

k =1,..4
F k xi b i ,k
(72)
soit u x N i xqi o Ni = { N i , N i H , N i F k }
i

crack singular enrichment


discontinuous enrichment

Fig. 34 : Stratgie d'enrichissement des noeuds.


On remarque sur la Fig. 34 que les noeuds de l'lment contenant la pointe de fissure ne sont
pas enrichis par la fonction discontinue H. Cela n'empche pas l'ouverture de cet lment
puisque la fonction F 1 prsente une discontinuit entre et .
L'utilisation de la mthode X-FEM bien que rcente a connu un vif succs pour des cas de
propagation de fissure trs divers.
Rupture par fatigue ([105], [107], [108], etc...).
Rupture fragile lasto-dynamique([34], [109], [110], etc...).
Dchirure ductile ([60],[111], etc...).
Fissuration multiple ([112], [113], etc...).
Une description plus dtaille de cette mthode est fournie au chapitre suivant. Pour se
convaincre de ses capacits, citons un rcent article de Song et Belytschko [88], dans lequel les
auteurs comparent pour plusieurs cas tests les mthodes numriques :
La mthode d'limination d'lments,
La mthode des zones cohsives,
La mthode des lments finis tendus.
La Fig. 35 montre les rsultats obtenus concernant l'exprience de Kalthoff [73]. Il semble que
la premire mthode choue totalement la prdiction du trajet de fissure. La seconde se
comporte relativement bien jusqu' la mi-parcours de la propagation, aprs quoi la fissure
s'oriente 45. Enfin, la mthode X-FEM permet de reproduire correctement le trajet de fissure
exprimental.

59
Chapitre I. tude bibliographique

(a) (b1) (b2)

(c1) (c2 (d)


Fig. 35 : Comparaison de plusieurs mthodes numriques sur le cas test de Kalthoff.
(a) Exprience, (b1) et (b2) Mthode d'limination d'lments avec un maillage structur et non
structur, (c1) et (c2) Mthode des zones cohsives avec des maillages structurs 5050
et 100100, (d) Mthode X-FEM avec un maillage structur 100100 (tir de [88]).
Grce la base de fonctions d'enrichissement judicieusement choisie, la mthode des lments
finis tendus permet d'avoir une bonne qualit de solution mme avec des maillages
relativement grossiers. Cependant, il apparat certains cas o l'chelle de la structure diffre
beaucoup de l'chelle des phnomnes associs la fissure (cas des fissures courtes par
exemple). C'est pourquoi, le couplage de la mthode X-FEM avec des mthodes multi-chelles
peut tre envisag. Les travaux de Guidault et al [114], et plus rcemment de Rannou et al
[115] montrent l'intrt de ce type d'extension de la mthode.

Autres mthodes utilisant la partition de l'unit


Le concept de partition de l'unit permet l'introduction d'une fonction arbitrairement discontinue
dans le champ de dplacement. Il ouvre ainsi la porte une nouvelle approche de la
modlisation des phnomnes de rupture. Dans ce cadre, on distingue classiquement :
La modlisation du volume ("the continuum") ,
La modlisation de la zone de rupture ("the discontinuous part").
Ainsi, les modles classiques de mcanique des milieux continus (lastique, plastique,
viscoplastique, endommageable, ...) s'appliquent directement au volume, tandis que le
traitement de la fissure est ralis avec la mthode de partition de l'unit en :
Ajoutant simplement des fonctions "saut" lorsqu'un critre de rupture est vrifi,
Introduisant un segment cohsif qui coupe de manire arbitraire un lment qu'un critre
dsigne comme rompu.

60
Chapitre I. tude bibliographique

Le premier cas est prsent par Simone dans [116] avec une loi non-locale d'endommagement
pour la partie continue. L'auteur montre que l'ajout de fonctions "saut" permet de matriser le
comportement du matriau une fois le dommage critique atteint (la Fig. 36 montre que le
paramtre d'endommagement cesse de crotre aprs avoir atteint sa valeur critique).

Fig. 36 : Paramtre d'endommagement pour une prouvette flexion 4 points (tir de [116]).
Comparaison entre un modle d'endommagement seul ("continuous failure"),
et un modle d'endommagement accompagn d'un dplacement enrichi par une fonction
discontinue ("continuous -discontinuous failure").
Le second cas reprsente une avance importante dans l'utilisation des modles cohsifs.
L'utilisation de la partition de l'unit permet de rsoudre les problmes de trajet de fissure
dpendant du maillage et de raideurs numriques de l'interface. Cette mthode est en fait trs
proche de la mthode X-FEM originale, puisqu'au lieu d'utiliser des fonctions singulires en
pointe de fissure, on introduit des zones cohsives censes tre reprsentatives du processus de
rupture (cf. modle de Dugdale-Barenblatt). Cette mthode est trs prise (cf. [109], [111]) car
elle permet de s'affranchir des problmes d'lments de transition ("blending elements") et
d'intgration numrique des fonctions singulires.

I.6. Conclusion de l'tude bibliographique


L'arrt d'une fissure fragile initie sous un chargement quasi-statique a longtemps t considr
comme un phnomne pouvant tre abord avec une analyse statique. Cependant, les rsultats
fournis par ce type d'approche sont trs limits (cf. paragraphe I.2.3). La propagation d'une
fissure de clivage s'effectue une vitesse suffisamment leve pour justifier la prise en compte
de l'inertie, des rflexions d'ondes, et de la viscosit du matriau. Ces aspects dynamiques
complexifient le problme mais permettent d'apporter des lments de comprhension
supplmentaires au problme.
La mcanique de la rupture lastodynamique offre un cadre thorique d'analyse bien tabli (cf.
[7], [8], et [10]) qui permet une bonne comprhension des phnomnes tant que le matriau est
suffisamment fragile. Lorsque le problme fait intervenir une plasticit plus importante, il
n'existe plus de paramtre unique (comme le facteur d'intensit des contraintes par exemple)
caractrisant la sollicitation en pointe de fissure. Les modles thoriques (comme celui de
Freund [57]) montrent certaines limites dans leur champ d'application et l'utilisation d'un critre
local devient alors plus attrayante.
L'tude de la propagation dynamique d'une fissure de clivage ncessite la mise en place de
campagnes exprimentales sophistiques. Il faut en particulier tre capable de raliser des
mesures trs rapides (suprieures au MHz) pour connatre la vitesse de propagation de la
fissure. De plus, la configuration exprimentale doit tre matrise notamment en ce qui
concerne les conditions aux limites. C'est pourquoi, les prouvettes CCA (recommandes par la

61
Chapitre I. tude bibliographique

norme ASTM) et les prouvettes impactes (comme les SENB impactes) ne semblent pas
adquates dans ce contexte, moins de raliser une mesure prcise permettant de dterminer le
chargement et les conditions aux limites.
Il apparat galement qu'une prise en compte fine du comportement du matriau ncessite son
identification exprimentale de hautes vitesses de dformation. Les mcanismes de rupture en
jeu requirent galement une attention toute particulire, car certains auteurs attribuent la
prsence de ligaments non rompus un rle trs important dans l'arrt de fissure.
Les mthodes numriques utilises pour simuler la propagation de fissure ne sont pas toutes
quivalentes. Il semble que les mthodes classiques bases sur la mthode des lments finis
montrent certaines limites face ce type d'analyse. L'utilisation de zones cohsives est
relativement difficile mettre en oeuvre notamment afin de se prmunir de la dpendance au
maillage. Les mthodes sans maillage semblent tre dans ce contexte une alternative attrayante,
bien que leur usage reste peu rpandu, et que leur couplage avec la mthode des lments finis
traditionnels demande des dveloppements coteux. Enfin, les mthodes bases sur la partition
de l'unit permettent de raliser des simulations efficaces et bien adaptes ce type de
problme.
Cette tude bibliographique souligne le fait que l'analyse de la propagation et de l'arrt de
fissure de clivage initie sous un chargement quasi-statique ncessite la mise en oeuvre d'outils
de diverses natures.
Pour ne pas limiter les interprtations et tre capable de reproduire prcisment les essais de
rupture, il faut possder un outil numrique adapt la propagation arbitraire de fissure. C'est
pourquoi, nous avons choisi de dvelopper la mthode des lments finis tendus dans Cast3m.
Le comportement du matriau aux grandes vitesses de dformation doit galement tre
identifi. Des essais de propagation et d'arrt de fissure, ainsi que la mesure de la vitesse de
propagation, constituent les donnes indispensables l'analyse des phnomnes.
Des critres permettant de raliser des simulations prdictives de la propagation et de l'arrt de
fissure doivent tre proposs et prouvs. La comparaison des rsultats fournis par les
simulations prdictives aux donnes exprimentales permet de juger de la pertinence des
modles de propagation proposs.
Ces aspects sont dvelopps dans la suite du mmoire au cours de trois chapitres traitant
respectivement de la mthode des lments finis tendus, de la campagne exprimentale, et de
l'analyse de ces essais.

62
Chapitre II.

La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en

dynamique non-linaire

Sommaire

II.1. Introduction..................................................................................................................
...64
II.2. tat de l'art...............................................................................................................
.......64
II.2.1. Gnralits sur la mthode des fonctions de niveau (Level set method).................64
II.2.2. Mthode des lments finis tendus (X-FEM).........................................................70
II.2.3. Conclusions..........................................................................................
.....................75
II.3. Actualisation des fonctions de niveau sur une grille auxiliaire.................................75
II.3.1. Principe de la mthode...................................................................................
...........75
II.3.2. Algorithme pour la propagation de fissures.............................................................77
II.4. Prise en compte des non linarits matriau...............................................................83
II.4.1. Remarques gnrales..............................................................................................
...83
II.4.2. Technique d'intgration...................................................................................
..........83
II.4.3. Conservation de l'nergie en dynamique non linaire..............................................86
II.5. Exemples d'application......................................................................
............................88
II.5.1. Translation d'une bulle de gaz..................................................................................88
II.5.2. Cas de Broberg............................................................................................
..............88
II.5.3. Exprience de Kalthoff.....................................................................
........................92
II.5.4. Plaque troue impacte........................................................................
.....................95
II.6. Conclusion............................................................................................
...........................98
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

II.1. Introduction
La mthode des lments finis tendus (X-FEM) a t brivement introduite au cours du
chapitre bibliographique. Le second chapitre entre dans le dtail de la mthode. Un tat de l'art
approfondi sur le sujet est prsent dans la premire partie. Ensuite les deux parties suivantes
abordent des techniques spcifiques la mthode, mises en oeuvre durant cette thse. Il s'agit
de l'actualisation des fonctions de niveau sur une grille auxiliaire d'une part, et de la prise en
compte du comportement non-linaire du matriau d'autre part. Enfin, ce chapitre se conclut par
quelques exemples numriques dmontrant l'efficacit de la mthode et des techniques
proposes.

II.2. tat de l'art


II.2.1. Gnralits sur la mthode des fonctions de niveau (Level set method)
Gnralits sur la reprsentation de discontinuits mobiles
Avant de nous concentrer sur la mthode des fonctions de niveau ("Level set method"), nous
exposons la problmatique gnrale des interfaces mobiles, ainsi que les mthodes
traditionnellement utilises pour ce genre de problme.
On considre donc le problme trs gnral d'une interface mobile , sparant deux rgions
de l'espace (cf. Fig. 37). Le but est de reprsenter le mieux possible le mouvement de cette
frontire. Les lois physiques rgissant la vitesse V de l'interface sont supposes connues par
ailleurs.

Fig. 37 : Interface soumise au champs de vitesse V.


Les mthodes traditionnelles sont explicites dans le sens o elles discrtisent explicitement la
frontire (cf. Fig. 38(a)). Lorsque celle-ci volue, il est ncessaire d'actualiser la position des
"marqueurs" reprsentant l'interface, voire d'adapter la discrtisation. Dans un contexte
lments fini, cela se traduit souvent par des remaillages.
Il existe aussi des mthodes implicites, comme celle des volumes de fluides, o l'on attribue
chaque cellule lmentaire un pourcentage correspondant la fraction de fluide intrieur
l'interface qu'elle contient. La frontire se situe ainsi l'intrieur des cellules comprises
strictement entre 0 et 1 (cf. Fig. 38(b)). La sparation entre "l'intrieur" et "l'extrieur" est donc
diffuse, et l'paisseur de la frontire dpend de la finesse de la discrtisation.

64
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

t t
t 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0.2 0.5 0.7 0.7 0.5 0.1 0

0.2 0.9 1 1 0.9 0.5 0 0

0.2 1 1 1 0.4 0 0 0

0 0.3 0.7 0.8 0 0 0 0

(a) (b)
Fig. 38 : (a) Mthode des "marqueurs". (b) Mthode des volumes finis.

Fondamentaux de la mthode des fonctions de niveau (Level Set method)


Ide originale de Osher et Sethian [117], la mthode des fonctions de niveau (ou "Level Set
method") propose une dfinition implicite de l'interface. Plutt que de considrer directement
les points de l'interface, on adopte une vision eulrienne du problme. Sur une grille fixe, on
dfinit une fonction reprsentant la distance signe l'interface considre (cf. quations
(73) et Fig. 39).
x = sign xx P nxx P
t = { x , x ,t =0 } (73)
= 1
o x et x p dsignent les coordonnes respectives d'un point courant et du point le plus proche
situ sur l'interface, et n est la normale cette interface oriente de l'intrieur vers l'extrieur.

x
n
xp

interface

Fig. 39 : Dfinition d'une interface depuis une fonction de niveau.


Pour obtenir l'quation d'volution de la fonction de niveau, il faut remarquer que l'ensemble
des points appartenant l'interface vrifie l'galit (74).
xt x t , t = 0 (74)

65
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

En drivant cette expression, on obtient l'quation de propagation (75).



V = 0 o V = V n = V (75)
t
Notons que seule la composante normale de la vitesse intervient dans la propagation de
l'interface. L'utilisation d'une fonction de niveau permet d'exprimer trs simplement des
quantits gomtriques propres l'interface comme sa normale n ou sa courbure (cf.
quation (76)).

n= = div n

(76)
xx 2y 2 x y xy yy 2x
soit


n= x 2
1
2 1/ 2
y x y
= 2 2 3/2
x y
en 2D.

L'quation de propagation de l'interface est de type Hamilton-Jacobi car on peut l'crire sous la
forme gnrale donne par l'quation (77).

= H x , , ,... (77)
t
Un point essentiel de la mthode rside dans la construction de schmas numriques appropris
la rsolution de ce type d'quation. En effet, la solution numrique doit vrifier la condition
d'entropie, c'est dire qu'elle doit tre la limite des solutions du mme problme augment d'un
terme visqueux, lorsque ce terme visqueux tend vers zro (cf. chapitre 4 et 5 de [106]). C'est
cette condition que l'on peut s'assurer d'obtenir une solution physique.
Considrons l'exemple donn par Sethian dans [106] d'une interface initialement sinusodale,
laquelle on applique un champ de vitesse d'expansion unit (cf. Fig. 40).

Fig. 40 : Utilisation de la mthode des marqueurs (tir de [106]).


L'utilisation directe de la mthode des "marqueurs" (discrtisation explicite de l'interface en

66
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

segments) conduit une interface qui se recoupe, formant une "swallowtail" (=queue
d'hirondelle). Cela s'explique en considrant deux points proches du "creux" de la sinusode
dont la trajectoire se coupe. L'introduction d'un terme visqueux (via la courbure ) dans la
vitesse V =1 permet d'viter ce phnomne, mais ne permet toujours pas d'obtenir la
solution physique attendue.
La construction de schmas numriques vrifiant la condition d'entropie passe par l'utilisation
d'approximation dcentre amont, ou "upwind" (=regardant dans la direction d'o vient le vent)
des diffrentes quantits. L'approximation numrique utilise n'a pas besoin d'tre extrmement
prcise, mais elle doit transmettre l'information de l'interface vers les points les plus loigns.
Ainsi, pour approximer le gradient dans le cas d'une vitesse positive, plutt que d'utiliser
l'approximation base sur les diffrences centre (78), on prfre utiliser la relation (79).
i1 i1
Schma des diffrences centres : , x (78)
2x
Schma "upwind" : , x max Di x , 0 min Dx
i , 0

i1 i i i 1 (79)
o l'on dfinit les oprateurs : Dx
i = et Dx
i =
x x
Un exemple comparant les deux approximations est fournie sur la Fig. 41.

(c) schma utilisant les


(a) solution exacte (b) schma "upwind"
diffrences centres
Fig. 41 : Comparaison avec la solution thorique (a), d'un schma "upwind" (b), et d'un
schma bas sur les diffrences centres (c) (tir de [106]).
L'approximation du gradient qui a t adopt dans Cast3m est le schma "upwind" de Godunov
prsent par les quations (80).
H =max F ,0 F min F ,0 F
(80)
o { F = [ max {Dx } 2 ,{Dx } 2max {D y } 2 ,{D y } 2 ] 0.5
F x 2 x 2
= [ max {D } ,{D } max {D } ,{D } ]
y 2 y 2 0.5

On remarque que selon le signe de la vitesse, on bascule d'une expression du gradient une
autre, afin de toujours regarder dans le sens de l'information.
L'intgration temporelle est explicite, et nous utilisons le schma de Runge-Kutta d'ordre 2
dcrit par les relations (81). La premire tape donne le prdicteur n1* , rsultat du schma
d'Euler. La deuxime tape utilise ce prdicteur dans le calcul de H n1 * , permettant ainsi de
corriger le second membre.

67
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

n1* n n
= t H
t (81)
n1 = n H n H n1 *
2
La condition de stabilit du schma gnral (ou condition de Courant-Friedrichs-Lewy) peut
s'crire comme le produit de la condition du schma temporel par celle du schma spatial.
Gottlieb [118] montre que l'utilisation du schma temporel de Runge-Kutta d'ordre 2 dcrit par
les quations (81) est optimum puisqu'il n'affecte pas la stabilit. Par contre, il subsiste la limite
du schma spatial qui dans notre cas est donne par l'quation (82) qu'on peut retrouver dans
[117] ou [119].
x
t (82)
2max { V }
Malheureusement, la proprit de distance signe n'est pas ncessairement conserve. Une
opration de r-initialisation dcrite par l'quation (83), et base sur la rsolution d'une quation
de type Hamilton-Jacobi permet de rajuster la norme du gradient de la fonction de niveau.

sign 1 = 0 (83)

Lorsque l'tat stationnaire est atteint, par dfinition, la drive temporelle s'annule, et la norme
du gradient de la fonction de niveau gale bien l'unit.
Il existe d'autres dtails relatifs la mthode que nous n'exposerons pas dans ce mmoire. Nous
invitons le lecteur intress consulter l'ouvrage de Sethian [106] ou l'article d'Osher [120].
La mthode des fonctions de niveau a t applique avec succs dans des domaines aussi varis
que la mcanique des fluide avec la modlisation de l'coulement de fluide bi-phasiques [119]
ou du phnomne de combustion, la modlisation de la croissance et de la germination de
cristaux [121], l'amlioration d'image [122], etc...

Application la propagation de fissure


Le front de fissure peut tre assimil une courbe en trois dimensions ou un point en deux
dimensions. Or, une fonction de niveau dfinit une interface d'une dimension infrieure
l'espace considr (c'est dire une surface en trois dimensions et une courbe en deux
dimensions).
Le problme de l'volution de courbes dans l'espace tridimensionnel a t notamment trait par
Burchard et Cheng dans [123] et [124]. Les auteurs proposent l'utilisation d'un couple de
fonctions de niveau orthogonales , , dont l'intersection des iso-zro dfinit la courbe
tudie. Afin de conserver la proprit d'orthogonalit, une tape d'orthogonalisation doit tre
introduite la fin de l'tape de propagation. Cette dernire reste dans la mme ligne d'ides que
l'tape de r-initialisation, et est dcrite par la relation (84).

sign = 0 (84)

Ainsi, pour dcrire l'volution du front de fissure, nous utilisons le couple de fonctions de
niveau orthogonales , dont les iso-zro reprsentent respectivement le plan et le front de
fissure (cf. Fig. 42), tout comme Stolarska [104] et Gravouil [105].

68
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

crack surface:
=0

crack front:
=0

Fig. 42 : Dfinition de la gomtrie de la fissure depuis les fonctions de niveau (,).


La partie fissure vrifie ainsi les relations (85).

x crack surface
{xx=0
0
(85)

Finalement, grce leurs proprits, ces fonctions de niveau dfinissent un repre local en
pointe de fissure (cf. Fig. 43).

Fig. 43 : Les fonctions de niveau dfinissent un repre local en pointe de fissure.


Dans une rcente tude, Duflot [125] compare plusieurs algorithmes d'actualisation des
fonctions de niveaux. Il s'avre que l'actualisation par des formules gomtriques propose par
Stolarska [104] conduit des champs discontinus. La mthode des fonctions de niveau
vectorielle propose par Ventura [126] repose galement sur des considrations gomtriques
mais la connaissance de l'auteur n'a pas t tendu au cas tridimensionnel.
Il semble que l'utilisation des quations de type Hamilton-Jacobi soit la voie la plus simple et la
plus efficace pour actualiser les fonctions de niveau aussi bien en deux qu'en trois dimension.
Pour cela, l'algorithme gnral donn par Gravouil dans [105] et expos dans les relations (86),
est un point de dpart intressant. A partir de l'angle et de la vitesse de propagation, cet
algorithme dcrit la manire d'actualiser les fonctions de niveau pour reproduire l'avance de la
fissure. Une attention particulire est porte sur la fonction reprsentant le plan de fissure.
En effet, la vitesse est corrige afin de figer le plan de fissure pour la partie ayant dj rompue
(pour 0 ), et pour permettre le changement ventuel d'orientation en avant du front de
fissure (rotation de pour 0 ).

69
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

1. Calcul de la vitesse et de l'angle de propagation depuis le modle mcanique

{
dyn dyn
a= a K 1 , K 2 , ,...
= K dyn dyn
1 , K 2 , ,...
puis
{
V =a cos
V = asin
2. Extension de ces quantits tout le domaine (dans le cas tridimensionnel)
V V
sign V =0 sign V =0

idem pour V
3. Modification de la vitesse du plan de fissure
{}+ V
V = (86)
t V
4. Actualisation et r-initialisation du plan de fissure pendant t

V = 0 sign 1=0
t
5. Actualisation du front de fissure pendant t

V = 0
t
6. Orthogonalisation et r-initialisation du plan de fissure

sign = 0 sign 1 = 0

Duflot [125] propose une lgre modification de la formule d'actualisation de afin de
permettre le traitement des grands angles de propagation. La relation utiliser dans ce contexte
est donne par (87) et introduit 0 le gradient de avant l'actualisation.

{}+ V 0
V = 0 o V = (87)
t t V
Il propose galement une mthode baptise "smooth level set method", mlant quations
gomtriques et itratives de type Hamilton-Jacobi afin d'obtenir des champs continus et lisses.

II.2.2. Mthode des lments finis tendus (X-FEM)


Approximation spatiale du dplacement
S'appuyant sur le concept de partition de l'unit [99], la mthode des lments finis tendus (X-
FEM) introduit dans l'approximation du champ de dplacement deux types de fonctions :
Une fonction discontinue H (ou fonction "saut"),
La base de fonctions singulires Fk.
On rappelle l'expression de ces fonctions dans l'quation (88).

70
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

{
sin / 2

{
H x = 1 si 0
1 si 0
F j x = r sin / 2 sin
cos / 2
(88)

cos / 2 sin

o reprsente la seconde coordonne du repre local attach la pointe de fissure (cf. Fig.
43). Les inconnues supplmentaires correspondant ces deux types de fonctions
(respectivement notes a et bk pour les fonctions H et Fk) viennent s'ajouter aux degrs de
libert traditionnels (nots u). L'approximation du champ de dplacement devient ainsi :

u x N i xui N i x H x ai N i x F k x b i , k
(89)
i iI H i I F k =1, ..4

Dans l'quation (89), IH et IF dsignent respectivement l'ensemble des noeuds appartenant des
lments ayant t coups, et l'ensemble des noeuds contenant ou ayant contenu la pointe de
fissure.

: singular enrichment at time tn


: discontinuous enrichment at time tn
: singular enrichment at time tn+1
: discontinuous enrichment at time tn+1

crack crack tip at time tn

crack tip at time tn+1


crack crack tip at time tn

Fig. 44 : Stratgie d'enrichissement des noeuds lors de la propagation de fissure.


Bien qu'il ne semble pas "naturel" de conserver les degrs de libert correspondant aux
prcdentes positions de la fissure lorsque celle-ci propage, cette stratgie d'enrichissement est
un point essentiel de la mthode. Afin de l'illustrer, considrons une propagation lmentaire
entre deux instants successifs dans milieu fissur (cf. Fig. 44). Puisque la fissure avance, la
m
discrtisation change. C'est pourquoi on adopte la notation X n pour reprsenter la grandeur X
l'instant n exprime dans la configuration m (ou de manire quivalente la discrtisation m).
Les tapes du calcul sont :

71
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

D'abord, la rsolution de l'quilibre dynamique l'instant t n permet d'obtenir le vecteur


dplacement solution q nn .
Ensuite, l'avance de la fissure entre les instants t n et t n1 change la discrtisation du
problme, et il faut "projeter" la solution du pas prcdent sur cette nouvelle discrtisation.
On obtient alors le vecteur q n1 n , somme du vecteur q nn et du vecteur des nouveaux degrs
de libert q correspondant la nouvelle configuration (cf. quation (90)). Cette tape de
projection, pnalisante dans les techniques de remaillage, n'introduit ici aucune nergie
artificielle, car on initialise les nouveaux degrs de libert zro.
Enfin, la rsolution de l'quilibre dynamique l'instant t n 1 permet d'obtenir le vecteur
dplacement solution q n1
n1 (cf. quation (90)).

qnn

n
q n1 = q n1
n1 n1
qn = (90)
q n =0 q n1

Rthor [34] a dmontr que cette stratgie, associe au schma de Newmark de l'acclration
moyenne permet d'assurer la conservation de l'nergie. L'unique dissipation est celle introduite
par la valeurs des nouveaux degrs de libert l'instant t n1 , et correspond au travail
d'ouverture des lvres de la fissure. Ce rsultat thorique est dmontr en lasto-dynamique
dans [34]. Sa gnralisation au cas d'un matriau non-linaire est fournie au paragraphe II.4.3
de ce chapitre.
A partir des champs HRR ([12] et [13]), Elguedj [107] effectue une analyse de Fourier pour
extraire une base de fonctions reprsentative des champs asymptotiques en pointe de fissure
pour un matriau lasto-plastique. Il propose ainsi la base de 6 fonctions dcrite par l'quation
(91).
1

F
HRR
j x = r n1
{ sin 2 , sin 2 sin , cos 2 , cos 2 sin , (91)

sin sin 3 , cos sin 3
2 2 }
Le coefficient n est le paramtre matriau de la loi de Ramberg-Osgood. Mise part cette
modification de la singularit, deux fonctions de sont ajoutes par rapport au cas lastique.

Schma temporel
Il existe de nombreux schmas temporels pour traiter de la dynamique des structures (cf. [127]
pour une revue dtaille), mais le plus simple et le plus rpandu reste sans doute celui de
Newmark [128]. Ce dernier suppose les champs de vitesse et de dplacement suffisamment
rguliers dans le temps pour que l'on puisse crire le dveloppement limit (92), qui se r-crit
sous la forme (93).


2 3
t t u u
un1 = u n t u n un 6 n1 n
2 6 t
(92)
un1 = u n t u n
t2
2
2 n1 n
t
u u

72
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

2
un1 = un t u n t 2 1 u n t 2 un1
(93)
un1 = un t 1 un t u n 1
Ainsi, il est possible d'crire les diffrentes quantits cinmatiques en fonction d'une seule, et
de rsoudre ainsi l'quation d'quilibre dynamique en fonction de la quantit choisie. Les
conditions de stabilit de ce schma sont bien connues pour la mthode des lments finis
classique (cf. [127] par exemple). Elles se rsument par les relations (94).
1
Pour 2 , le schma est inconditionnellement stable.
2

1 (94)
1
Pour 2
et 2 , le schma est stable si t t c = .
w /2
o w reprsente la plus grande frquence propre de la structure. Celle-ci est dtermine en
pratique par l'estimation de la plus grande frquence propre du plus petit lment. En gnral,
on estime ainsi grossirement t c min { xe } / E / o x e est la taille d'un lment.
Les deux schmas les plus frquemment utiliss sont :
1 1
Avec = 2 , = 4 comme paramtres, le schma implicite de l'acclration moyenne est
inconditionnellement stable.
1

Avec = 2 , =0 , le schma explicite de la diffrence centre ncessite l'utilisation d'un
pas de temps infrieur un pas de temps critique dfini par la structure.
Le choix =1/ 2 s'explique par la prcision du schma qui est de l'ordre de ot 2 dans ce
cas (alors qu'elle est de l'ordre de ot lorsque 1/ 2 ). Dans la littrature, il est conseill
de choisir le schma de l'acclration moyenne lorsque l'on traite de phnomnes relativement
lents, et par opposition, d'utiliser le schma de la diffrence centre pour traiter des problmes
de dynamique rapide.
Dans le cadre des lments finis tendus, l'analyse dynamique explicite pose le problme du
pas de temps critique qui est proportionnel la dimension du plus petit lment du maillage.
Ainsi, un lment "coup" de manire arbitraire peut avoir une dimension tendant vers zro.

(a) (b)
Fig. 45 : Utilisation de la mthode X-FEM en dynamique explicite.
Problme du pas de temps critique rsolu par De Borst [129] (a),
et par Menouillard [110] (b).

73
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

De Borst [129] choisit d'viter la situation en interdisant la fissure de trop s'approcher des
noeuds des lments qu'elle traverse. Menouillard [110] montre que l'utilisation d'une matrice
de masse diagonalise permet d'viter cette question, et d'effectuer des calculs explicites avec la
mthode X-FEM.
Afin de garantir la stabilit du schma utilis sans aucune rserve sur le pas de temps, les
rsultats prsents dans ce mmoire utilisent toujours le schma implicite de l'acclration
moyenne, qui est galement inconditionnellement stable dans le cadre de la mthode des
lments finis tendus (dmonstration disponible dans [34]). De plus, comme nous l'avons dj
signal, ce schma garantit la conservation de l'nergie en lastodynamique.

Technique d'intgration
Il est clair que la prsence de fonction discontinue et/ou singulire dans un lment rend
imprcise l'intgration de cet lment si l'on conserve la mme mthode que si l'lment n'tait
pas enrichi. Mos et al [103] propose donc de sous dcouper les lments enrichis, et
d'appliquer ces triangles une technique d'intgration classique. Samaniego et al [130] utilise
cette mthode dans le cas d'un matriau au comportement non linaire.

(a)

(b)

Fig. 46 : Intgration par sous dcoupage, changement de position des points de Gauss.
(a) Avant la propagation. (b) Aprs la propagation.
Comme l'illustre la Fig. 46, cette technique d'intgration introduit une modification du support
d'intgration pour l'lment contenant la pointe de fissure. Dans un calcul non linaire, cela
signifie qu'il faut projeter les champs sur les nouveaux points de Gauss. Or, un des principaux
avantage de la mthode X-FEM provient du fait qu'elle permet d'viter les oprations de re-
maillage et de projection. Il semble donc ncessaire d'adopter une autre stratgie d'intgration.
Ventura [131] montre qu'une intgration exacte des fonctions "saut" H est possible sans sous-
dcoupage explicite des lments enrichis. L'approche dveloppe par l'auteur est attrayante,
cependant, notre connaissance, le cas des fonctions singulires n'est pas traite ce jour.

74
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

II.2.3. Conclusions
La mthode des lments finis tendus est une mthode moderne et efficace pour simuler la
propagation de fissure. La reprsentation de la fissure est implicite et s'appuie sur la mthode
des fonctions de niveau (ou "Level Set method"). Cette description est ensuite utilise pour
enrichir le champ de dplacement (mthode des lments finis tendus ou "X-FEM").
Cette mthode numrique permet de raliser avec succs des simulations efficaces de
propagation arbitraire de fissure dans un domaine d'applications varies : fatigue (cf. [107] et
[108]), rupture fragile en lasto-dynamique (cf. [34] et [110]), multi-fissuration (cf. [112] et
[113]), etc...
Bien qu'elle constitue une avance notable dans le domaine de la simulation numrique de
propagation de fissure, certains points de la mthode peuvent encore tre amliors. Pour deux
d'entre eux, nous essayons de donner une rponse dans les prochains paragraphes.
En premier lieu, l'actualisation des fonctions de niveau est issue des mthodes de diffrences
centres, et son application au cas de maillage non-structur n'est pas immdiate, notamment
lorsque l'on considre des lments distordus ou dont la taille dans l'espace varie rapidement.
Par exemple considrons un maillage contenant la fois des lments gros et petits. Le pas de
temps critique tant proportionnel la taille du plus petit des lments, l'actualisation ncessite
un grand nombre d'itrations. De plus, la reprsentation des fonctions de niveau dans les
lments de grosse dimension est imprcise.
Une rponse simple et efficace ce type de problme consiste introduire une grille auxiliaire
diffrente du maillage de la structure sur laquelle l'actualisation des fonctions de niveau est bien
matrise. Cette technique est dveloppe dans le paragraphe II.3 de ce chapitre et dans [132].
En second lieu, les fonctions enrichies n'tant pas polynomiales, leur intgration numrique
pose problme. Classiquement, un sous dcoupage en triangles munis d'un nombre lev de
points de Gauss est utilis. Cela introduit des changement de points de Gauss proximit de la
pointe de fissure, et par consquent des projections de champs dans une zone o leur gradient
est particulirement lev. Cette tape est fortement pnalisante sur la qualit d'un calcul non
linaire.
Ainsi nous exposons dans le paragraphe II.4 de ce chapitre une technique d'intgration non
conforme, dveloppe dans [107] et [132], permettant d'obtenir une intgration prcise des
matrices lmentaires malgr la prsence des fonctions d'enrichissement, tout en vitant les
projections de champs au voisinage de la pointe de fissure.
Enfin, le paragraphe II.5 de ce chapitre donne quelques exemples d'applications des techniques
exposes.

II.3. Actualisation des fonctions de niveau sur une grille auxiliaire


II.3.1. Principe de la mthode
En pratique, une structure ne peut pas tre reprsente par un maillage structur. Les bords, les
ventuels trous et autres courbures gomtriques rendent le maillage mcanique trs diffrent
d'une grille rgulire. Il est videmment possible de reprsenter implicitement la prsence d'un
trou ou d'une inclusion en ajoutant des fonctions discontinues spcifiques comme dans [133] et
sur la Fig. 47, mais cela ne nous semble pas toujours possible et trs souvent plus fastidieux
que le maillage par lments finis traditionnel de la structure et de ses frontires.

75
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

Fig. 47 : Dfinition d'une interface pour reprsenter implicitement une inclusion ou un trou
(tir de [133]).
D'autre part, l'actualisation des fonctions de niveau sur un maillage non structur ncessite
l'utilisation d'un schma numrique de type Petrov-Galerkin dvelopp dans [134], relativement
plus complexe que celui que nous avons prsent au paragraphe II.2.1.
Partant du constat que la mthode des fonctions de niveau a initialement t dveloppe dans un
contexte de diffrences finies, nous proposons d'introduire une grille auxiliaire structure et
rgulire, indpendante du maillage mcanique (cf. Fig. 48).
Cette grille reprsente le support pour la dfinition et l'actualisation des fonctions de niveau.
Elle couvre la zone o est susceptible de se propager la fissure et sert exclusivement sa
reprsentation. C'est pourquoi, nous qualifions cette grille d'auxiliaire (cf. [132]).
Le calcul mcanique donne le champ de vitesse (il s'agit des deux scalaires a et en deux
dimensions). Cette donne est utilise sur la grille auxiliaire pour actualiser les fonctions de
niveaux en suivant l'algorithme expos par les relations (86). Ensuite les nouvelles fonctions de
niveau sont projetes sur le maillage de la structure en utilisant une approximation de type
lment fini. Par exemple, la valeur de au point p de coordonne x p est dtermine par la
relation (95).
x p = N i x p i (95)
i

Afin de prendre en compte la courbure ventuelle de la fissure, on constate qu'il est prfrable
d'utiliser un raffinement suffisant pour la grille auxiliaire. Typiquement, on remarque qu'une
taille d'lment de la grille gale un dixime du rayon de courbure suffit pour obtenir une
erreur sur la reprsentation de la fonction de niveau de l'ordre de quelques pourcents.
Il semble ncessaire d'assurer une prcision suffisante concernant la reprsentativit des
fonctions de niveau sur la grille auxiliaire. En effet, ces donnes sont les sources d'information
de l'tape de projection (95). Pour tre clair, il ne semble pas raisonnable d'envisager sur la
grille auxiliaire une prcision infrieure celle du maillage mcanique. On utilise donc la rgle
pratique (96).

x auxiliary grid min xmechanical mesh


e
(96)
e

76
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

(a)

(b)

Fig. 48 : (a) Maillage de la structure. (b) Grille auxiliaire.


Mme en choisissant une discrtisation plusieurs fois plus fine pour la grille auxiliaire que pour
le maillage mcanique, le cot en temps de calcul reste minime car aucune matrice ne doit tre
inverse, ni aucun systme linaire rsolu. L'algorithme est purement explicite, l'unique
restriction concerne le pas de temps critique, proportionnel la taille d'lment utilis.
D'autre part, on peut choisir de ne dfinir la grille auxiliaire que sur une zone o pourra
vraisemblablement crotre la fissure. Cette zone couvre une surface plus petite que celle du
maillage mcanique, permettant un gain de temps substantiel.

II.3.2. Algorithme pour la propagation de fissures


L'algorithme utilis pour l'actualisation des fonctions de niveau est celui de Gravouil [105],
dcrit dans les relations (86). Puisqu'on envisage la possibilit de changement brutal de
direction de la fissure, la correction (87) de Duflot [125] est galement utilise.

Rinitialisation avec une fonction signe proportionnelle


L'application de certains cas test permettent de relever un problme concernant l'tape de r-
initialisation. Celle-ci ne permet pas toujours d'assurer la conservation de la position de l'iso-
zro.

77
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

Des solutions ont t proposes dans la littrature. Sussman et al ([119] et [135]) contraignent
par exemple la prservation du volume lmentaire de fluide contenu dans une cellule pendant
la r-initialisation en ajoutant dans l'quation d'volution un terme correctif.
Afin de rester dans une dmarche simple, on propose d'utiliser une fonction signe diffrente de
celles dveloppes par Peng [136] ou Sussman [119]. La fonction signe utilise pendant l'tape
de rinitialisation (mais aussi pour l'orthogonalisation) indique de quel cot de l'interface on se
situe, et permet d'adapter le schma numrique en consquence. La dfinition mathmatique de
la fonction signe est trs simple (cf. quation (97)), mais aussi trs discontinue.

1
sign = 0
1
{ si
si
si
0
=0
0
(97)

C'est pourquoi Peng [136] et Sussman [119] introduisent diffrents lissages proximit de
l'interface. La fonction signe de Peng s'crit par exemple :

sign = (98)
2 x 2
2

Nous proposons l'utilisation d'une fonction signe proportionnelle la fonction de niveau. Ce


choix est motiv par l'observation suivante.
Considrons une fonction de niveau non rinitialise , et plaons nous dans la direction de
son gradient. Soit deux points A et B situs de part et d'autre de cette interface, alors une
modification des valeurs de la fonction en ces deux points modifie gnralement la position de
l'iso-zro (cf. Fig. 49 (a)).





=0 =0
=0 =0


A B A B

(a) (b)
Fig. 49 : (a) R-initialisation ne maintenant pas la position de l'interface. (b) R-initialisation
maintenant la position de l'interface.
Le maintien de la position de l'interface peut tre vrifi en assurant la relation (99) illustre par
la Fig. 49 (b).
A
= A (99)
B B
Pour vrifier cette condition lors de la r-initialisation, on introduit une fonction signe

78
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

pour les points proximit de l'interface. On


proportionnelle permettant de vrifier que
dfinit cette fonction par l'quation (100).

{
1 si x

sign = si x x (100)
x
1 si x

Exemple d'application
On considre un carr de dimension [1:1][1 :1] avec une taille d'lment de x=0.05
soit une grille de 41x41 points, ce qui est relativement grossier.
Un premier cas de propagation du front de fissure est dfinies par la vitesse, l'incrment de
temps et l'angle suivant :
V t
1 0,2 45

Une reprsentation graphique de ces donnes est propose sur la Fig. 50.

a t

initial crack tip


final crack tip

Fig. 50 : Schma de propagation de fissure.


La r-initialisation est ralise dans un premier temps avec la fonction signe de Peng [136].
La Fig. 51 compare avec la solution thorique les rsultats fournis par les algorithmes de :
Stolarska [104],
Gravouil avec une vitesse scalaire [105],
Gravouil modifi [125] (c'est dire avec une vitesse vectorielle).
Le premier (Fig. 51 (a)) fournit une solution prcise, mais qui souffre d'une discontinuit dans
les iso-valeurs de . Le seconde (Fig. 51 (b)) surestime l'orientation du plan de fissure. Le
troisime (Fig. 51 (c)) donne un rsultat satisfaisant en terme d'orientation du plan de fissure,
mais le changement d'orientation est liss et le front de fissure est mal positionn. Ces deux
inconvnients sont ds la r-initialisation.

79
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

(a)

(b)

(c)

Fig. 51 : Comparaison avec la thorie (en rouge) des isovaleurs de et obtenus avec
diffrents algorithmes utilisant la fonction signe de Peng.
(a) Stolarska. (b) Gravouil scalaire. (c) Gravouil vectoriel.

80
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

La Fig. 52 prsente les rsultats obtenus avec l'utilisation d'une fonction signe proportionnelle.

(a)

(b)

Fig. 52 : Comparaison avec la thorie (en rouge) des isovaleurs de et obtenus avec
diffrents algorithmes utilisant une fonction signe proportionnelle.
(a) Gravouil scalaire. (b) Gravouil vectoriel.
Les rsultats obtenus sont nettement meilleurs et un second cas test dfini par le tableau ci-
dessous montre galement le bon comportement de l'algorithme mme pour de trs grands
angles de bifurcations (cf. Fig. 53).
V t
1 0,3 70

81
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

Fig. 53 : Comparaison avec la thorie (en rouge) des isovaleurs de et obtenus avec
l'algorithme de Gravouil vectoriel utilisant une fonction signe proportionnelle.
L'utilisation de la fonction signe proportionnelle permet d'obtenir un gradient proche de l'unit
au voisinage de la pointe de fissure (cf. Fig. 54).
Il est important de noter qu'tant donn une fonction , il est impossible de construire une
fonction qui lui soit orthogonale et dont le norme du gradient vale 1. On favorise donc
volontairement la premire proprit, la seconde tant vrifie du mieux possible. C'est
pourquoi il existe une zone tire (en bleu sur la Fig. 54) et une zone contracte (en rouge sur la
Fig. 54) pour la norme du gradient de . Cependant, les rsultats sont satisfaisants, puisque la
zone en avant du front de fissure vrifie parfaitement les deux proprits souhaites.

Fig. 54 : Normes des gradients de et obtenus par l'algorithme de Gravouil vectoriel en


utilisant une fonction signe proportionnelle.

82
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

II.4. Prise en compte des non linarits matriau


II.4.1. Remarques gnrales
Base de fonction asymptotique
Nous avons prcdemment montr que les champs asymptotiques dominants en pointe de
fissure dpendent du cas tudi et de la modlisation ralise.
Si l'on considre la propagation dynamique d'une fissure dans un milieu lastique, les champs
asymptotiques dpendent de la vitesse de propagation a .
Dans le cas d'un chargement monotone quasi-statique d'une fissure dans un matriau lasto-
plastique crouissable, les champs HRR semblent plus appropris pour modliser la
singularit.
Les travaux mens par Elguedj [107] en lasto-plastique montrent que l'utilisation d'une base de
fonctions asymptotiques issues des champs HRR par rapport la base de fonctions
asymptotiques lastiques, n'apporte pas de gain significatif. De plus, les champs HRR ne sont
valables qu' fissure fixe, et notre connaissance, il n'existe pas de solution analytique au
problme de la propagation dynamique d'une fissure dans un milieu lasto-viscoplastique.
Ainsi, afin de rester simple et pour permettre une utilisation dans un cadre trs gnral, nous
faisons le choix d'utiliser la base de fonctions singulires Fk de la solution asymptotique
lastique statique (cf. quation (88)).
Nous jugeons que l'important n'est pas d'avoir une approximation exacte des champs
asymptotiques, mais d'utiliser une base de fonctions bien meilleure que les fonctions linaires
ou quadratiques traditionnellement utilises dans la mthode des lments finis.

Traitement gnral des non-linarits matriau


La formulation des lments finis tendus garde le formalisme de la mthode des lments finis
classique. Nous soulignons le fait que mis part l'intgration des lments, le traitement de
l'aspect non linaire comportemental est identique celui des lments finis standard. Par
exemple, le calcul des contraintes est ralise l'aide de l'oprateur "ECOU" de Cast3M sans
aucune modification de celui-ci.

II.4.2. Technique d'intgration


Les premires applications de la mthode X-FEM concernaient des matriaux lastiques
linaires. Dans ce cadre, aucun transfert de variables lmentaires (contraintes, dformations,
variables internes, ...) n'est envisag, et la technique d'intgration avec remaillage des lments
coups, prsente au paragraphe II.2.2, est tout fait envisageable.
Nanmoins, dans le cadre d'un matriau non linaire, l'utilisation d'une telle technique conduit
un changement du nombre et de la position des points de Gauss (cf. Fig. 46). Il faut dans ce cas
effectuer une projection des champs lmentaires (contraintes, dformations, variables internes,
...) dans une zone o leur gradient est particulirement lev.
Il semble ncessaire de dvelopper une alternative permettant :
d'intgrer suffisamment prcisment les contributions des fonctions d'enrichissement
(discontinues et singulires),
d'viter les projections des champs mcaniques, notamment proximit de la pointe de
fissure.

83
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

Pour satisfaire ces deux exigences, nous dveloppons ici une technique d'intgration
alternative, galement expose dans [107] et [132]. Elle consiste sous-dcouper de manire
non conforme les lments enrichis et proches de la pointe de fissure.
En premier lieu, il faut tre capable de slectionner l'ensemble des lments que l'on souhaite
sous-dcouper. Il s'agit du regroupement :
des lments dont au moins l'un des noeuds est enrichi,
et des lments susceptibles de bientt s'enrichir pour lesquels on souhaite viter une
projection de champs.
Cette deuxime catgorie est constitue des lments dont l'un des noeuds vrifie une condition
de proximit avec la pointe de fissure (cf. quation (101)).
2 2 1/ 2 r p (101)
En utilisant le critre de Von Mises dans la solution lasto-statique, on obtient une estimation
du rayon plastique [6]. La formule (102) donne cette estimation pour deux angles particuliers en
dformation plane.
2

r p =0
1 K Ic
2 Y

12 2
(102)
2

r p =45
1 K Ic
4 Y
Une fois ces lments slectionns, on les sous-dcoupe. Ainsi, un quadrangle 4 noeuds est
divis en 16 sous quadrangles, amenant le nombre total de points d'intgration 64. La Fig. 55
rsume cette transition.
L'opration de projection de champ est donc ralise au niveau lmentaire pendant que le
matriau est encore lastique. Ainsi, la conservation de la masse et de l'nergie dpend
uniquement des termes mij et kij des matrices de masse et de raideur qui correspondent aux
degrs de liberts standards. Si ces derniers ne sont pas modifis lorsque l'on passe d'un
lments standard ( 4 points d'intgration) un lment sous-dcoup ( 64 points de Gauss),
alors on vrifie mieux la conservation de la masse et de l'nergie. L'approximation introduite est
de l'ordre de grandeur de l'erreur d'intgration de ces termes de masse et de raideur, c'est dire
trs faible.

84
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

rp
(a)

rp
(b)

Fig. 55 : Sous dcoupage non conforme.


(a) Slection des lments sous dcouper. (b) Sous-dcoupage.
On peut galement considrer ce sous dcoupage comme un raffinement local permettant une
description une chelle fine des champs en pointe de fissure.

85
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

II.4.3. Conservation de l'nergie en dynamique non linaire


Pour tablir le bilan nergtique discrtis, on suit l'ide originale de Hughes [127], reprise par
Gravouil [137] dans le cadre des mthodes multi-chelles, et par Rthor [34] dans le cadre des
lments finis tendus en lasto-dynamique. On gnralise donc le prcdent rsultat au cas
non-linaire. Pour cela, on adopte les notations [ X ] = X n1 X n et X = X n 1 X n / 2 ,
et on remarque les proprits suivantes du schma de Newmark :
[ q ] = t q t 2 2 [ q ]
(103)
[ q] = t q t 2 1/ 2[ q]
De plus, on a :
T
X [ X ] = [ 12 X ] 2

(104)
X A[ X ] = [ 12 X ]
T T
AX si A est symtrique

L'quilibre est d'abord vrifi l'instant n :


M n q n F int ext
n n = F n (105)

Puis la fissure se propage : a n1 =an a . On ajoute en consquence la base


d'approximation les nouveaux degrs de liberts. Les vecteurs dplacement sur cette nouvelle
base aux instants t n et t n1 sont respectivement :

n1
qn =
qnn
q n =0
et q
n1
n1 = q nn1
q n1 (106)

Cette tape intermdiaire de projection fait apparatre une force de re-fermeture des lvres :

[
M Mn
] [ ]
n ext
q n Bn Fn
q =0
T
n
=
M M
n B F crack
n (107)
M n 1 q n1 Bn1
n

Il est de premire importance de noter que l'initialisation des nouveaux degrs de libert 0
permet de conserver l'quilibre exact l'instant n (premire ligne de l'quation (107)), et dfinit
explicitement la force de re-fermeture des lvres.
crack n1 T
Fn = [ M ] qn [ B ] n (108)

Enfin, l'quilibre est de nouveau vrifi l'instant n+1 :


M n1 qn1 int ext
n1 F n1 n 1 = F n1 (109)
Pour tablir un bilan d'nergie discret, on calcule la moyenne des quations d'quilibre (notes
Eq dans l'quation (106)) pr-multiplie par la variation du dplacement.
T
qn1 n1
n1 q n [ Eqn 1 Eqn ] / 2 (110)

Aprs quelques dveloppements, on obtient le bilan donn par l'quation (105).

86
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

T T
[1/ 2 q M q] [ q B ] 1/ 2 [ ]
T ext ext
= [ q] F 1/ 2[ F ]
(111)
T

1/ 2 [ q]T [ M ] q n [ B] n 1 /2 [ q ]T [ M ] qn [ B ] n T

t / 22 [ q] M n1 [ q ]
Avec la dfinition du travail d'une force entre les instants t n et t n1 donne par (104),
n 1

W n n1 = qt F t dt [ q ]T F 1 / 2[ F ] (112)
n

on peut mettre le bilan sous la forme :


W cin W def = W ext W crack
t /22 [ q] M n1 [ q]
(113)
W diss. num.

Plusieurs conclusions peuvent tre tires de ce bilan.


En choisissant 2 = , on assure la conservation de l'nergie mcanique du systme.
Nanmoins, la dfinition classique du travail d'une force correspond l'expression (104) avec
=1/ 2 . On en conclut donc qu'il y a conservation de l'nergie pour le choix de paramtres
2 ==1/ 2 , c'est dire pour le schma de Newmark de l'acclration moyenne.
Nous soulignons le fait que c'est la discrtisation de l'nergie de dformation totale qui est
conserve (cf. quation (103)). Cette discrtisation de la densit d'nergie de dformation est
une approximation que l'on rappelle par la relation (98).
w def [ q]T F int = [ ] = i i1 : i i1 / 2
i=0..n i=0..n i=1..n
tn (114)
def erreur
Ce qui amne en toute rigueur dt = w w
0

Afin de correctement reproduire le comportement du matriau en terme de correspondance entre


nergie de dformation et tat de contrainte-dformation, on peut envisager l'introduction d'une
force correctrice dans l'quation d'quilibre dynamique pour tenir compte de w erreur . Cette ide
a t dveloppe par Verpeaux et Charras [138].


w erreur

w def

Fig. 56 : Courbe de comportement et discrtisation de l'nergie de dformation.

87
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

II.5. Exemples d'application


Afin d'prouver l'implantation de la mthode des lments finis tendus dans Cast3M, et de
valider les techniques numriques exposes dans ce chapitre, plusieurs cas test ont t mens.
Le premier concerne la mthode des fonction de niveau, tandis que les trois suivants concernent
la modlisation de la propagation dynamique de fissure par la mthodes des lments finis
tendus.

II.5.1. Translation d'une bulle de gaz


0.5
On dfinit initialement une fonction de niveau par 0 = xx C 2 y y C 2 r et on
applique le champ de vitesse V = V e y . La translation du cercle obtenue ncessite une
discrtisation suffisamment fine et une approximation des drives spatiales du second ordre
pour viter les problmes d la courbure de la fonction de niveau. On choisit dans notre cas un
maillage 40x100 et un rayon de la bulle gal 10 fois la taille d'un lment. On choisit la
vitesse afin que le cercle traverse compltement la structure en 100 pas de temps. Les rsultats
sont fournis sur la Fig. 57.

itration 0 itration 40 itration 80 itration 90 itration 98


Fig. 57 : volution de l'iso-zro de la fonction de niveau reprsentant une bulle de gaz.
Il existe de nombreux autres cas test pour prouver la mthode des fonctions de niveau, mais
nous ne les dtaillerons pas dans ce mmoire.

II.5.2. Cas de Broberg


Prsentation du problme
Broberg [43] a fourni la solution analytique d'une fissure de longueur initiale nulle se
propageant vitesse constante dans un milieu unidimensionnel en traction pure. L'expression
complte de cette solution est dtaille au chapitre I. Elle se caractrise par un rapport
K dyn / K stat constant (avec K stat = a ).
Afin de comparer les rsultats obtenus avec ceux obtenus par Bouyne [65], Hajjaj [56], et
Yuritzinn ([83] et [139]), on choisit les paramtres matriaux

88
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

E =210GPa , =0.3 , =7800 et les deux vitesses de propagation : 500m/s et 1500m/s.


Pour ces deux vitesses les valeurs de K dyn correspondantes sont donnes par la relation (115).

{
dyn 1
K t , a 0.9386 si a=500ms
stat = (115)
K a 0.6532 si a=1500 ms1

Calcul du facteur d'intensit des contraintes en dynamique


On compare deux approches permettant d'obtenir le facteur d'intensit des contraintes en
dynamique :
l'approche utilisant le profil d'ouverture pour dterminer le facteur d'intensit des contraintes
cinmatique K uI ,
l'approche utilisant l'intgrale J dyn .
La premire approche est utilise par Bouyne [65] avec une mthode de relchement de noeuds.
L'auteur dtermine le facteur d'intensit des contraintes cinmatique en cherchant la meilleure
approximation (au sens des moindres carrs) du profil de l'ouverture de la fissure avec une
fonction racine sur plusieurs noeuds. En d'autres termes, il cherche minimiser la fonction d
donne par (116).
2
Minimiser d = u y xi u y x i
i =0..N

4 12 u
o u y x = KI x
E 2
(116)
u y xi xi
conduit
u
KI

E 2 i

41 2
xi
i

Ensuite, connaissant la vitesse de propagation, il en dduit le facteur d'intensit des contraintes


dynamiques car K dyn u
I = K I / A I a .

Bouyne montre que le type de relchement (instantan ou linaire) et la mthode pratique de


calcul du facteur d'intensit des contraintes dynamique (nombre de noeuds utilis pour
l'approximation) influence le rsultat. On peut penser que la mthode de relchement de noeuds
provoque des oscillations dans le profil d'ouverture des lvres de la fissure plus ou moins
amortie ou amplifi selon le type de relchement. Pour lisser ce profil, il faut utiliser une
approximation sur un nombre de noeuds raisonnable (4 8) pour dterminer le facteur
d'intensit des contraintes. Hajjaj [56] montre galement des rsultats trs disperss selon le
nombre de noeuds et le type de relchement utilis. Yuritzinn [83] trouve que l'amplitude des
oscillations du facteur d'intensit des contraintes dans le temps diminue lorsque l'approximation
prend en compte un nombre assez important de noeuds.
La seconde approche est notamment utilise par Yuritzinn [139]. Pour dterminer la valeur du
facteur d'intensit des contraintes dynamique, l'intgrale J en dynamique est calcule avec une
mthode G-thta et pour deux expressions donnes au chapitre I que l'on rappelle dans les
quations (117) et (118). Les rsultats obtenus sont identiques et l'ordre de grandeur du facteur
d'intensit des contraintes est bon mme s'il subsiste des oscillations.

89
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

J
dyn
= lim
1 0
[ w def cin
]
w kj ij ui ,k q k , j u i ui ,k ui u i ,k q k d (117)
C

d
J dyn
Attigui = w df w cin jk ij ui ,k qk , j d d t ui ui ,k qk d (118)

Pour l'implantation numrique dans Cast3M de J dynAttigui , le dernier terme est valu en faisant la
diffrence des quantits aux instants t et tt .

Rsultats et discussion
La simulation est ralise en considrant une plaque carre de grande dimension (demi cot
gal 100m). La taille des lments en pointe de fissure est de 0.25m. La longueur initiale de
la fissure est de 1m. La plaque est initialement mise en traction de manire quasi-statique avant
d'imposer la vitesse de propagation. L'avance s'effectue par saut discret d'un lment par pas
de temps.
L'expression de J dyn (cf. quation (117)) fait intervenir des termes multiplis par le champ q,
non nuls sur un domaine vanouissant 1 reprsent sur la Fig. 58. Certains auteurs estiment
que les champs en pointe de fissure sont de trop mauvaise qualit pour tre utiliss et
conseillent de n'intgrer que sur C . Afin de lever toute ambigut sur la prise en compte ou
non de ce domaine, on compare les rsultats fournis avec et sans ce domaine.

Fig. 58 : Dfinition du champ q.


Il s'avre, en comparant les graphiques (b) et (c) de la Fig. 59, que si on vite de passer la
limite et que l'on n'intgre pas sur le domaine intrieur 1 , la qualit de l'intgrale est bonne,
mais elle est instable par rapport au contour choisi. Par contre, en prenant en compte la
participation du domaine 1 l'intgrale, l'indpendance vis--vis du contour est vrifie de
manire quasi-exacte.
On constate galement qu'un certain temps est ncessaire pour tablir le rgime dynamique,
quelque soit la mthode de calcul de K dyn utilise.
u
L'utilisation de la mthode base sur K I sous-estime le facteur d'intensit des contraintes, et la
valeur dpend assez fortement du nombre de noeuds utiliss pour l'approximation.

90
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

(a)

(b)

(c)

Fig. 59 : volution du facteur d'intensit des contraintes dynamique.


(a) Calcul depuis le profil de dplacement.
(b) Calcul depuis l'intgrale J sans passer la limite.
(c) Calcul depuis l'intgrale J en passant la limite.

91
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

On remarque qu'en gnral, on sous-estime la solution (de 2% 500m/s et de 10% 1500m/s


avec Jdyn). Pour expliquer cet cart, il faut rappeler que les hypothses unidimensionnelle du
problme de Broberg n'ont pas t imposes de manire forte, et que le systme tend alors vers
un tat de moindre nergie. De plus, les valeurs obtenues sont normalises par Kstat qui
augmente avec la longueur de fissure. Les rsultats obtenus montre une trs grande stabilit et
une prcision satisfaisante (cf. Fig. 60).

Fig. 60 : Comparaison avec la thorie du facteur d'intensit des contraintes dynamique


calcul depuis l'intgrale J.

II.5.3. Exprience de Kalthoff


Prsentation de l'exprience
L'exprience de Kalthoff [72] est un cas de rupture fragile en mode mixte qui a dj servi
comme cas test pour Belytchko ([140] et [88]) et Rthor [34]. Cette exprience est dcrite dans
le chapitre I, mais nous en rappelons les caractristiques gomtriques sur la Fig. 61 (a) et les
principaux rsultats sur la Fig. 61 (b).

(a) (b)
Fig. 61 : (a) Gomtrie de l'exprience de Kalthoff. (b) Trajet de fissure en fonction de la
vitesse d'impact et du rayon de fond d'entaille.

92
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

Il s'agit de la rupture d'une plaque possdant deux entailles symtriques suite l'impact d'un
projectile lanc la vitesse V. Pour des vitesses d'impact relativement basses, la rupture
s'effectue par ouverture, tandis que des bandes de cisaillement s'observent pour des vitesses
plus leves. Nous nous restreignons au premier cas de figure en adoptant V=16.5m/s comme
dans [34] et [140] . Les rsultats exprimentaux fournissent un trajet de fissure inclin d'environ
70 avec l'horizontale. Kalthoff prcise que dans ce cas, la rupture de l'prouvette est complte.
Le matriau tudi est un acier haute rsistance X2 NiCoMo18 9 5 (18Ni1900), dont la limite
d'lasticit peut tre value 2.1GPa. Puisque celle-ci est trs haute, on peut modliser le
comportement de cet acier comme lastique linaire avec pour caractristiques :
E K Ic
190 GPa 0,3 8000 kg.m-3 68 MPa.m0.5

Modle de propagation
Le modle de propagation utilis est bas sur la mcanique de la rupture linaire. La direction
est donne comme tant celle de la contrainte d'ouverture maximale. En utilisant les champs
asymptotique, on trouve que l'angle de propagation peut s'exprimer en fonction de KI et KII (cf.
formule (119)).

[ [ ] ]
2 1/2
1 KI KI
= 2atan sign K II 8 (119)
4 K II K II

En ce qui concerne la vitesse de propagation, plutt que de l'imposer comme dans [34], on
choisit d'utiliser le critre empirique de Kanninen [8] exprim dans la formule (120), o l'on
choisit les paramtres Gc =22E3 N.m1 , m=1 et v lim=c R . La tnacit Gc est estime
depuis les donnes fournies dans [88].
1/ 2 1 /m

[ ]
a = vlim 1
Gc
J dyn
(120)

Rsultats de la simulation
La symtrie nous permet de ne discrtiser que la moiti de l'prouvette. On choisit un maillage
uniforme avec une taille de maille de 1mm, ce qui conduit un total de 10000 lments. Pour
ce cas extrmement simple, le maillage de la structure est galement le support pour
l'actualisation des fonctions de niveau. Le pas de temps du calcul est pris gal 1s pendant la
mise en charge, puis 2s pendant la propagation.
La Fig. 62 reprsente la norme de la vitesse sur le maillage dform (a), et la contrainte de Von
Mises (b) pour diffrents instants de la propagation.

93
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

t=5s t=5s

t=27s t=27s

t=55s t=55s

94
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

t=95s t=95s

(a) (b)
Fig. 62 : Rsultats de la modlisation de l'exprience de Kalthoff.
(a) Norme de la vitesse sur maillage dform (x10). (b) Contrainte de Von Mises.
On constate que la contrainte dpasse rarement la limite d'lasticit validant l'hypothse de
matriau lastique.
Le trajet de fissure est correctement prdit dans l'espace. L'angle de la fissure avec l'horizontale
est d'environ 75 au dbut de la propagation, et de 55 la fin de la propagation. Les rsultats
exprimentaux donne une valeur moyenne de 70.
Concernant l'volution temporelle, aucune information exprimentale sur la vitesse d'avance
de la fissure n'est disponible la connaissance de l'auteur.

II.5.4. Plaque troue impacte


Prsentation de l'exprience
Ce dernier cas test provient d'expriences raliss par Grgoire et al [76] sur des prouvettes en
PMMA (Polymthacrylate de mthyle). Ces dernires sont troues, entailles et places entre
deux barres de Hopkinson comme indiqu sur la Fig. 63.
Ce matriau a t choisi car il est trs fragile la temprature ambiante, et parce qu'il est
transparent. Ainsi, il est possible d'observer l'aide d'une camra rapide l'avance de la fissure
dans le temps. Seulement quelques clichs peuvent tre raliss par essais, mais comme les
essais sont trs reproductibles, l'ensemble des clichs de tous les essais permet de dterminer de
manire trs prcise l'volution temporelle de la longueur de fissure dans le temps.

95
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

Fig. 63 : Exprience de Grgoire [76].


On dispose de relativement peu de donnes concernant le matriau, c'est pourquoi, les valeurs
utilises sont celles trouves dans la littrature, et permettant de reproduire au mieux la rponse
enregistre par les barres de Hopkinson en terme de vitesses.
E K Ic Y
-3
3 GPa 0,42 1180 kg.m 1.2 MPa.m 0.5
80 MPa
En effet, on modlise cet essai en imposant la vitesse enregistre sur la face gauche de
l'prouvette (face d'entre des ondes), et on simule la prsence de la barre droite (face de
sortie des ondes) en utilisant une condition d'impdance dcrite par l'quation (121) et utilise
dans [76] et [132].
F ext
x = z ux o z = E (121)
Cette prise en compte de la prsence de la barre nous permet de reproduire trs correctement la
vitesse sur le bord droit de l'prouvette comme le montre la Fig. 64.

(a) (b)
Fig. 64 : Vitesse sur les bords gauche (a) et droit (b) de l'prouvette.

Modle de propagation
Le modle de propagation adopt pour simuler la propagation de la fissure est le mme que
celui de l'exemple prcdent (cf. quations (119) et (120)).

96
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

Rsultats de la simulation
On compare dans un premier les rponses fournies par une modlisation du comportement du
matriau comme tant lastique, et une modlisation avec un comportement lasto-plastique
parfait. Comme on le constate sur la Fig. 56 (a) et la Fig. 45, les deux rponses sont quasiment
les mmes. Cela permet de conclure que l'hypothse de plasticit confine est particulirement
bien adapte ce type de configuration.
De plus, le critre de propagation utilis permet de reproduire l'amorage, l'arrt et le re-
dmarrage de la fissure dans un contexte fortement marque par la dynamique. L'volution dans
le temps et dans l'espace de la propagation de fissure obtenue par simulation numrique est trs
proche des rsultats exprimentaux.

(a)

(b)

Fig. 65 : Longueur de fissure en fonction du temps, comparaison calcul-exprience.


(a) Calcul lastique et avec une limite d'lasticit raisonnable,
(b) Calcul avec diverses limites d'lasticit.
Afin d'valuer l'influence du comportement du matriau sur la propagation de la fissure, on
dcide d'abaisser la limit d'lasticit des valeurs infrieures la ralit.
On constate que pour des valeurs de Y comprises entre 80 MPa et 15 Mpa, l'avance de la

97
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

fissure varie relativement peu, seul l'arrt semble moins marqu. Mais dans un second temps,
pour des valeurs de Y infrieures 15MPa, la vitesse chute brutalement et la fissure propage
peine (cf. Fig. 56(b) et Fig. 45). Ce changement de comportement traduit l'influence de la
plasticit. En effet, une si faible limite d'lasticit entrane une trs forte plastification dans les
zones cisailles par l'impact de la barre d'entre ( gauche) et autour du trou. La plasticit
devient une source si importante de dissipation d'nergie que la pointe de fissure ne parvient pas
avancer.

Fig. 66 : Trajet de fissure, comparaison calcul-exprience.

II.6. Conclusion
La mthode des lments finis tendus a t expose de manire approfondie dans ce chapitre.
Elle permet de simuler efficacement la propagation arbitraire de fissure sans avoir remailler la
structure. Elle repose sur deux ingrdients :
la description implicite de la fissure l'aide d'un couple de fonctions de niveau orthogonales,
l'enrichissement du champ de dplacement avec des fonctions discontinue et asymptotiques.
Afin d'amliorer encore cette mthode, quelques ides ont t avances dans ce chapitre.
Nous avons d'abord propos l'introduction d'une grille auxiliaire dcouple du maillage de la
structure permettant une actualisation efficace des fonctions de niveau. En effet, la mthode des
fonctions de niveau perd de son efficacit et de sa simplicit lorsque l'on cherche l'appliquer
un maillage non structur ou irrgulier. La grille auxiliaire constitue un support de dfinition
rgulier sur lequel l'actualisation des fonctions de niveau est simple et bien matrise. Nous
avons galement propos l'utilisation d'une fonction signe proportionnelle afin de maintenir la
position de l'iso-zro durant l'tape de r-initialisation.
L'intgration numrique des lments enrichis est classiquement ralise en les sous-dcoupant
en triangles. Dans un calcul non-linaire, cette technique introduit des projections de champs en
pointe de fissure. Nous avons donc expos une technique de sous-dcoupage non conforme qui
utilise un grand nombre de points d'intgration par lment. D'une part, cette technique permet
d'intgrer les fonctions non polynomiales utilises dans l'enrichissement. D'autre part, en sous-
dcoupant les lments proches de la pointe de fissure, on effectue la transition d'un lment
standard en lment sous-dcoup avant que la plasticit ne l'affecte, et on vite ainsi la
projection des champs inlastiques.

98
Chapitre II. La mthode des lments finis tendus (X-FEM) en dynamique non-linaire

L'implantation de la mthode des lments finis tendus et des techniques prsentes dans ce
chapitre a t ralise dans Cast3m. Les exemples d'application montrent l'efficacit de la
mthode pour simuler la propagation arbitraire et l'arrt de fissure en dynamique non linaire.
Ces dveloppements numriques ainsi que le dernier exemple ont fait l'objet d'une publication
dans IJNME [132].

99
Chapitre III.

Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un

acier 16MND5

Sommaire

III.1. Introduction...................................................................................................
..............102
III.2. Prsentation du matriau............................................................................
...............102
III.2.1. Caractristiques gnrales.....................................................................................102
III.2.2. Effet de la vitesse de dformation sur le comportement.......................................104
III.3. Protocole exprimental.....................................................................................
..........107
III.3.1. Gnralits..................................................................................
...........................107
III.3.2. Mesure de la vitesse de propagation de fissure.....................................................108
III.4. Essais sur CT.........................................................................................
......................111
III.4.1. Gomtrie de l'prouvette...........................................................................
...........111
III.4.2. Donnes de prfissuration et d'amorage..............................................................112
III.4.3. Vitesse de propagation....................................................................................
.......116
III.5. Essais sur anneau..............................................................................
..........................119
III.5.1. Gomtrie de l'prouvette............................................................................
..........119
III.5.2. Donnes de prfissuration et d'amorage..............................................................119
III.5.3. tude de la propagation....................................................................
.....................121
III.6. Analyse du facis de rupture....................................................................................
..123
III.6.1. Objectifs des observations...................................................................
..................123
III.6.2. Observations........................................................................................................
...123
III.7. Conclusions.............................................................................................
.....................125
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

III.1. Introduction
Ce chapitre prsente l'ensemble des travaux exprimentaux raliss au cours de cette thse
concernant l'tude des phnomnes de propagation dynamique de fissure de clivage.
Le matriau tudi est un acier 16MND5 dj largement caractris lors de prcdents travaux
au CEA [141] et [17]. Afin de complter la connaissance de son comportement, une
identification aux grandes vitesses de dformation est mene. La premire partie de ce chapitre
prsente les principales caractristiques mcaniques du matriau.
La seconde partie de ce chapitre dcrit le protocole exprimental de cette campagne d'essais, en
dtaillant notamment les moyens de mesure de vitesse de propagation de fissure mis en oeuvre.
Plusieurs gomtries sont considres : des prouvettes CT de type CT25 mais d'paisseur
rduite (5 et 10mm), des anneaux fissurs en compression dont certains sont adapts pour
amorcer et propager en mode mixte. Les rsultats exprimentaux de ces deux gomtries font
l'objet des troisime et quatrime parties de ce chapitre.
Enfin, on prsente, dans une dernire partie, les analyses fractographiques des facis de rupture
qui dcrivent les mcanismes de ruine en jeu.

III.2. Prsentation du matriau


III.2.1. Caractristiques gnrales
Prsentation gnrale du matriau
Le matriau utilis dans cette campagne d'essais est un acier ferritique de nuance 16MND5
(A508), dont la composition chimique est rappele dans le tableau ci-dessous :
lment C S P Si Mn Ni Cr Mo Cu Co
% masse 0,16 0,005 0,006 0,19 1,35 0,74 0,18 0,51 0,07 0,01

Il provient d'une virole de cuve de racteur eau pressurise (REP) franais (correspondant au
code matriau LISN 520). Le prlvement des prouvettes est effectu de manire les
solliciter dans le sens circonfrentiel de la cuve d'origine, et faire propager la fissure dans le
sens de l'paisseur.

Comportement mcanique quasi-statique


Dans le cadre d'tudes ralises au laboratoire LISN (CEA DEN/DM2S/SEMT) concernant les
critres d'amorage [17], des essais de traction ont t raliss pour une gamme de temprature
s'talant de -175C l'ambiante (25C). Le module d'Young et la limit d'lasticit augmentent
lorsque la temprature diminue. Le comportement du matriau peut tre reproduit en utilisant le
lissage par une loi puissance propose par Chapuliot et al [141] et prsente par les relations
(122).

{

si Y
E
= 1over n o Y = ' Y E ' 0 (122)

E
0
' Y
E'

' Y
K si Y

Les paramtres E , ' Y , 0 , E ' , K ' , et n sont des fonctions de la temprature donnes par

102
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

les relations (123) et le tableau suivant.

{
E = a EbE cE 2 d E 3
2 3 4
' Y = a ' b ' c ' d ' e '
Y Y Y Y Y

0 = 100a b [ atanc d e ] T C
0 0 0 0 0
o = (123)
E ' = a E ' bE ' [ atan c E ' d E ' eE ' ] 273
K ' = aK ' b K ' [ atan c K ' d K ' e K ' ]
1/ n = an bn [ atan cn d n en ]

coefficients E 'Y 0 E' K' 1/ n


a 205860 386,875 -3,184 708,041 125,924 6,878
b -6741,7 -11,315 8,188 503,098 -81,622 3,476
c 5223,3 -5,987 -8,716 -5,513 -13,893 -6,542
d -1136,4 -0,361 -3,915 -0,756 -5,629 -3,040
e -0,006 1,611 5,862 4,895 2,296

La comparaison entre ce lissage et les essais de traction est donne par la Fig. 67.

Fig. 67 : Courbes de tractions lisses (trait continu) compares aux courbes exprimentales
(symboles) pour diffrentes tempratures (tir de [17]).
La conductivit et la capacit calorifique du matriau ont galement t values pour cette
gamme de temprature dans [17].

Proprits rupture
Plusieurs campagnes d'essais sur diffrentes gomtries et pour diffrentes sollicitations ont t
ralises sur cet acier au laboratoire. Cela a permis d'tudier en dtail l'amorage d'une fissure
en clivage et de l'ensemble des phnomnes associs (comme l'effet de triaxialit, le Warm Pre-
Stressing, ou la spcificit d'une sollicitation thermique, ...). La courbe de transition de cet acier

103
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

a ainsi pu tre dtermine. La Fig. 68 compare les donnes exprimentales d'essais sur CT25
aux "Master Curves".

(a)

(b)

Fig. 68 : Comparaison entre la tnacit exprimentale (sur CT25) et les courbes de transition
"Master Curve" pour l'acier 16MND5.
On remarque que tous les essais effectus une temprature infrieure -100C amorcent en
clivage, contrairement aux essais effectus pour une temprature situe entre -75C et -50C
qui prsentent parfois un amorage ductile. Le clivage disparat entre -50C et 25C, laissant
place une rupture ductile caractrise par un plateau valu 320MPa.m-0.5.

III.2.2. Effet de la vitesse de dformation sur le comportement


Gnralits
Comme nous l'avons dj signal dans le chapitre bibliographique, des aciers de type 16MND5
ont t caractriss aux grandes vitesses de dformation, notamment par Rossol [53] et Tanguy
[55]. Afin d'identifier le comportement dynamique de l'acier 16MND5 dont nous disposons

104
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

pour la campagne d'essais, des essais sur barres de Hopkinson ont t raliss par le Laboratoire
de Mcanique du Solide de l'cole Polytechnique de Paris (cf. [142] et [143]).
Le principe des essais sur barres de Hopkinson, l'identification d'une loi de comportement
lasto-viscoplastique permettant de prendre en compte l'adoucissement du matriau d
l'chauffement adiabatique, ainsi que l'intgration de ce comportement dans Cast3m, sont
dcrits dans l'annexe B. Nous ne prsentons que les principaux rsultats dans ce paragraphe.

Loi de Symonds-Cowper modifie


Nous avons vu sur la Fig. 67 que l'augmentation de la temprature abaissait la limite d'lasticit
du matriau tudi en quasi-statique. Cette tendance demeure lors des essais dynamiques sur
barres de Hopkinson (cf. Fig. 69(a)). La Fig. 69(b) montre par ailleurs que la contrainte
augmente avec la vitesse de dformation.

(a)

(b)

Fig. 69 : volution du niveau de contrainte avec la temprature (a), et avec la vitesse de


dformation (b).
La pente des courbes d'crouissage est plus faible en dynamique qu'en statique. Les essais
dynamiques sont de dure suffisamment faibles pour tre considrs comme adiabatiques.

105
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

Ainsi, la chaleur produite par la dissipation plastique lve la temprature, et adoucit le


comportement du matriau. Plutt que de prendre en compte explicitement cette lvation de
temprature, nous avons choisi d'adapter le modle de Symonds-Cowper (124).

[ ]
1

,0 ,T 1H
in in stat in in p
, ,T =
(124)

{
a=0.07592 0.07182T / 273.
o { p=4.250.015T
in in
H T , = abexp / c
et b=0.06352 0.2397T / 273.
c=0.02528 0.04124T / 273.

Deux modifications ont t apportes la loi originale de Symond-Cowper. D'une part, les
coefficients H et p dpendent de la temprature afin de reproduire au mieux les essais sur toute
la gamme de temprature tudie. D'autre part, le coefficient H dpend galement de la
dformation inlastique, afin de reproduire l'effet d'adoucissement thermique. Le modle ainsi
identifi peut tre compar aux rsultats exprimentaux sur la Fig. 70 pour deux tempratures et
pour l'ensemble des essais dans l'annexe B.

(a)

(b)

Fig. 70 : Comparaison avec l'exprience du modle de Symonds-Cowper modifi -150C (a)


et +25C (b).

106
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

Intgration dans le code de calcul


Le modle de comportement identifie ainsi la fonction y in , in . Son intgration dans le
code de calcul Cast3m est ralise en considrant la surface de charge dfinie par (125).

, in , in =
3
2
sij sij y in , in
(125)
o sij = ij 13 kk ij

Cette fonctionnelle dpend des contraintes, de la dformation inlastique quivalente, et de la


vitesse de dformation inlastique quivalente. Cette dernire est dfinie de manire implicite
sur le pas de temps par l'quation (126).

in int t int
= (126)
t
Le lecteur intress pourra se reporter l'annexe B, qui donne plus de dtails sur la mise en
oeuvre dans le calcul lment fini de cette loi de comportement lasto-viscoplastique.

III.3. Protocole exprimental


III.3.1. Gnralits
Prfissuration
Les prouvettes sont dabord pr-fissures par fatigue afin de crer une vraie fissure partir de
lentaille usine. On connat la longueur de pr-fissuration par mesure de complaisance que l'on
affine ensuite par examen post-mortem du facis. Ce dernier permet galement de dterminer la
longueur l'arrt le cas chant.

Mise en temprature
Les prouvettes sont refroidies par injection d'azote dans une enceinte isolante. Il faut en
gnral environ 1 heure pour atteindre la temprature de consigne (-125C). Ensuite, afin
d'assurer une temprature homogne dans l'prouvette, une tape de stabilisation est observe.
La dure minimale de celle-ci est de 30 minutes pour les CT, et d'1 heure pour les anneaux. La
temprature est mesure l'aide de thermocouple de type K ou T, directement fix sur
l'prouvette. L'ensemble des essais est ralis -125C, afin de s'assurer d'un amorage
systmatiquement par clivage. Par comparaison, la temprature de rfrence T0 dfinissant la
master curve pour ce matriau est de -120.5C [144].

Mise en charge
Lessai de traction rupture est quant lui pilot partir du logiciel WAVEMAKER
dINSTRON. Il permet d'enregistrer en cours dessai :
le dplacement du vrin,
la force,
louverture ( laide dun capteur douverture au pralable talonn),
(et ventuellement la tension d'une jauge brins).

107
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

clip gage

crack gage

thermocouple

Fig. 71 : Exemple du montage d'une prouvette CT.


Conformment au protocole standard des essais sur prouvette CT dfini par les diffrentes
normes (norme ASTM par exemple [145]), le chargement s'effectue dplacement impos.
De plus, une squence de maintien en position est intgre afin de suspendre la mise en charge
pour le cas o l'acquisition rapide se dclencherait avant la rupture finale suite la rupture de
quelques brins. En effet, une fois l'acquisition rapide dclenche, un temps relativement
consquent (pouvant aller jusqu' 2 ou 3 minutes pour une quantit de points chantillonns
importante) est ncessaire pour l'criture des donnes depuis les cartes d'acquisition (passage de
la mmoire vive la mmoire dure). Ainsi, si la rupture de quelques brins avant la rupture
finale de l'prouvette suffit dclencher l'acquisition rapide, un maintien en position est opr,
permettant la r-initialisation du systme, puis, la mise en charge peut reprendre. Ce type de
situation se rencontre lorsque les premier brins de la jauge sont proches de l'entaille initiale, et
que l'ouverture de la pr-fissure de fatigue suffit les rompre.

III.3.2. Mesure de la vitesse de propagation de fissure


Principe de la mesure
Comme nous l'avons vu lors de l'tude bibliographique, l'avance de fissure en fonction du
temps est une donne essentielle en mcanique de la rupture dynamique.
Comme les essais sont raliss -125C, il est impossible d'utiliser une camra rapide cause
du givre qui se formerait sur l'prouvette. De plus, la rsolution des camras dcrot avec la
rapidit de prise de vue. Le fournisseur "vision research" propose par exemple des rsolutions
de 32x32, 64x64, et 128x128 pour des vitesses de prise de vue de 190 000, 150 000, et 130 000
images par seconde, soit environ 9, 7, et 6 images de qualit mdiocre prises pour une dure de
propagation de 50s.
Ainsi, le choix d'utiliser une jauge brins (comme celles prsentes sur la Fig. 72) semble tre
la solution la plus efficace.

108
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

5.1mm
0.25mm
25.4mm
1.27mm
(a) (b)
Fig. 72 : Jauges brins Vishay de type CPD (a) et CPA (b).
L'avance de la fissure produit la rupture des brins de la jauge dispose sur son trajet. Lorsqu'un
brin se rompt, la rsistance globale de la jauge diminue et la tension mesure augmente. Cette
tension est enregistre au cours du temps l'aide d'un PC quip de cartes d'acquisition rapide.
Ces dernires peuvent enregistrer jusqu' environ 17 millions points une frquence allant
jusqu' 60MHz, soit une dure de 0,28 secondes. En divisant la frquence, on augmente la
dure d'acquisition du mme facteur. Un programme d'acquisition a t cr l'aide du logiciel
LABVIEW.
L'une des voies de mesure est utilise comme trigger (pour dclencher l'acquisition). Comme la
carte d'acquisition rapide fonctionne avec des entres simples (et pas diffrentielles), des
problmes de rfrence de masse ont surgi. Un re-cblage des botiers lectriques, ainsi que
l'utilisation d'un PC annexe ddi au dclenchement du trigger ont permis de les rsoudre.
D'autre part, les jauges de diffrents constructeurs ont t testes. Il s'est avr que les jauges
Vishay fournissent un signal moins bruit que les jauges HBN. Le schma lectrique gnral
est dcrit par la Fig. 73.

Rs
Vin=+15V

Gage
......Rbi......
+Vout

Rp
Rei

Fig. 73 : Schma lectrique du montage.


Ce schma lectrique permet d'crire les relations suivantes :
V in
V out =
1 R s / Req
(127)
1 1
avec Req = R R 1
p
1 1
j et Rj = Rb i Re i
i=1, Nbrins

Pour les jauge de type CPD (Fig. 72), on ajoute la rsistance Rb de chaque brin une rsistance

109
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

monte en srie note Re, afin de linariser le signal de sortie en fonction du nombre de brins
rompus.
Pour les autres types de jauges (comme le type CPA de la Fig. 72), le schma lectrique est le
mme mais avec les rsistances Re nulles, puisqu'il est impossible de cbler indpendamment
les brins. Ainsi, le signal de ce type de jauges n'est pas linaire avec le nombre de brins rompus.
Nanmoins, ces jauges ont un pas relativement fin (20 brins sur 5 ou 10mm selon le modle).
On les a donc utilise lorsque la longueur d'avance de fissure tait trop petite pour tre
mesure prcisment par les jauges de type CPD (20 brins sur 20mm).
Les rsistances propres des brins Rb valent environ 110 ohms, tandis que celles notes Rp et Rs
pour "parallle" et "srie" ont respectivement les valeurs de 82 et 180 Ohms, dtermines afin
d'utiliser pleinement la plage d'entre admissible des cartes (jusqu' 5V).

Exemple de rsultats
L'analyse des donnes brutes issues de la mesure s'effectue deux chelles de temps.
Pendant la mise en charge, on observe la rupture des brins qui recouvrent la prfissuration ou en
sont trs proches (cf. Fig. 74(a)).
Lors de la rupture fragile, la rupture des brins se fait grande vitesse (cf. Fig. 74(b)). On note
une bonne simultanit des signaux fournis par les deux jauges places sur chaque face de
l'prouvette.

(a) (b)
Fig. 74 : Exemple de rsultats exprimentaux obtenus pour la ct10ov.
(a) Courbes force-temps et tension de la jauge-temps (basse frquence).
(b) Signaux enregistrs par deux jauges situes sur les deux faces de la mme prouvette CT
(haute frquence).
A partir de la frquence d'acquisition et des numros des points chantillonns, on en dduit
l'instant de rupture de chacun des brins. Connaissant la position de chaque brin, on obtient la
courbe longueur de fissure-temps (cf. Fig. 75).

110
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

Fig. 75 : Exemple de longueur de fissure en fonction du temps (ct10ov).


On constate que les mesures fournies par les jauges de deux fournisseurs sont trs proches. Les
jauges Vishay sont prfres car elles fournissent l'usage un signal moins bruit.

III.4. Essais sur CT


III.4.1. Gomtrie de l'prouvette
La premire partie de cette campagne exprimentale porte sur des prouvettes CT25 sans
entaille latrale dont le plan est donn par la Fig. 76, mais avec une paisseur rduite 5mm ou
10mm.

12.5mm
60mm

10mm

35mm

60

50mm
60mm

Fig. 76 : Plan de l'prouvette CT25.

111
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

III.4.2. Donnes de prfissuration et d'amorage


Longueur et trajet de fissure
Si la rupture est toujours fragile avec un facis de type clivage, on peut distinguer deux
catgories de trajets de fissure illustres sur la Fig. 77 :
Trajet de fissure rectiligne (Fig. 77 (a)) : la propagation s'effectue dans le plan de symtrie de
l'prouvette.
Trajet de fissure branch (Fig. 77 (b)) : la propagation s'initie avec un angle compris entre
30 et 45, et l'orientation des deux branches de la fissure revient progressivement vers
l'horizontale au cours de la propagation.

fatigue fatigue
precracking precracking

crack
branching

straight crack
propagation

(a) (b)
Fig. 77 : (a) Trajet de fissure rectiligne. (b) Trajet de fissure branche.
Le tableau suivant et la Fig. 78 rcapitulent les donnes exprimentales concernant les
longueurs de fissure l'amorage et l'arrt, ainsi que le type de trajet de fissure (rectiligne ou
branch).
Mesure
n essai paisseur Fissure
prouvette a0 (mm) a0/w d'avance af (mm)
LISN BN (mm) branche?
de fissure?
05-217 CT10_520OY 10 25,25 0,51 NON OUI 48,5
06-064 CT10_520OZ 10 24,81 0,5 NON OUI 48
06-065 CT10_520PC 10 24,76 0,5 OUI OUI 50
05-216 CT10_520PA 10 24,93 0,5 OUI OUI 50
06-066 CT10_520OU 10 25,34 0,51 OUI OUI 50
05-214 CT10_520OV 10 25,05 0,5 OUI OUI 50
06-069 CT5_520PM 5 24,2 0,48 NON OUI 48,5
05-212 CT5_520PJ 5 24,72 0,49 NON OUI 49,5
05-215 CT5_520PE 5 25,22 0,5 OUI NON 50
05-211 CT5_520PF 5 24,49 0,49 OUI NON 50
06-067 CT5_520PK 5 24,25 0,49 OUI OUI 50
05-213 CT5_520PI 5 24,48 0,49 OUI NON 50
06-063 CT5_520PG 5 24,69 0,49 OUI OUI 50

112
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

La longueur de pr-fissuration est calcule comme tant le rapport entre l'aire pr-fissure et sa
largeur, constituant ainsi une longueur moyenne. Elle s'lve environ 2mm pour les
prouvettes de largeur B=10mm et 1.5mm pour celles de largeur B=5mm, l'exception de
l'prouvette CT5_520PD qui ne semble pas pr-fissure du tout.

CT10_520OY
CT10_520OZ } fissure rectiligne
CT10_520PC
CT10_520PA
CT10_520OU
CT10_520OV
} fissure branche

CT5_520PM
CT5_520PJ
} fissure rectiligne
CT5_520PE
CT5_520PF
CT5_520PK
CT5_520PI
CT5_520PG
} fissure branche

a0 (mm)
23 28 33 38 43 48
longueur de fissure (mm) af (mm)

Fig. 78 : Longueurs de fissure l'amorage et l'arrt.

Donnes d'amorage
Les enregistrements effectus lors de la mise en charge permettent de tracer les courbes force-
ouverture pour les diffrentes prouvettes (cf. Fig. 79).
L'ensemble des donnes relatives l'amorage sont rsumes dans le tableau suivant.
n essai paisseur F rupture K1 J total KJ
prouvette a0 (mm) a0/w
LISN BN (mm) (kN) (MPam) (kJ/m) (Mpam)
05-217 CT10_520OY 10 25,25 0,505 8,99 39,42 6,92 39,95
06-064 CT10_520OZ 10 24,81 0,496 11,62 49,62 11,04 50,44
06-065 CT10_520PC 10 24,76 0,495 20,34 86,58 37,22 92,63
05-216 CT10_520PA 10 24,93 0,499 25,75 110,75 68,52 125,69
06-066 CT10_520OU 10 25,34 0,507 26,04 114,89 78,67 134,68
05-214 CT10_520OV 10 25,05 0,501 26,39 114,36 85,49 140,39
06-069 CT5_520PM 5 24,20 0,484 6,14 50,55 11,31 51,06
05-212 CT5_520PJ 5 24,72 0,494 8,59 72,98 25,09 76,05
05-215 CT5_520PE 5 25,22 0,504 13,86 121,38 97,52 149,95
05-211 CT5_520PF 5 24,49 0,490 17,21 144,09 174,49 200,57
06-067 CT5_520PK 5 24,25 0,485 16,61 137,13 196,39 212,78
05-213 CT5_520PI 5 24,48 0,490 17,43 145,85 340,82 280,32
06-063 CT5_520PG 5 24,69 0,494 17,49 148,29 369,36 291,81
06-068 CT5_520PD 5 23,00 0,460 19,48 149,48 392,23 300,71

113
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

(a) (b)

(c) (d)
Fig. 79 : Courbes force - ouverture du clip.
(a) ct5 avec un trajet rectiligne, (b) ct5 avec un trajet branche,
(c) ct10 avec un trajet rectiligne, (d) ct10 avec un trajet branche.
On remarque dj une forte dispersion dans l'instant de rupture qui se confirme dans le calcul
du facteur d'intensit des contraintes gnralis en lasto-plastique (cf. Fig. 80).
Le calcul de ce dernier est ralis l'aide de la norme ASTM E 1820 [145]. Rappelons
nanmoins que cette dernire demande que la condition 2w / B4 soit vrifie, ce qui n'est
pas le cas ici, puisque w=50mm, et B=5 ou 10mm. Si, malgr cela, on applique cette norme, on
peut calculer le facteur d'intensit des contraintes partir de la charge rupture et de l'aire sous
la courbe force-ouverture plastique. Ce type de formule suppose une condition de dformation
plane qui peut tre remise en cause par la faible paisseur de nos prouvettes, mais qui reste
cependant une bonne approximation en gnral.
Un lien fort entre l'instant d'amorage et le trajet de la fissure est mis en vidence ici. En effet,
les prouvettes qui ont rompu de manire rectiligne ont toutes cass plus tt que celles qui
prsentent une fissure branche.

114
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

CT10_520OY
CT10_520OZ } fissure rectiligne K1 (MPa.m)
CT10_520PC KJ (MPa.m)
CT10_520PA
CT10_520OU
CT10_520OV
} fissure branche

CT5_520PM
CT5_520PJ } fissure rectiligne
CT5_520PE
CT5_520PF
CT5_520PK
CT5_520PI
CT5_520PG
} fissure branche

0 50 100 150 200 250 300


facteur d'intensit des contraintes (MPa.m)

Fig. 80 : Facteur d'intensit des contraintes l'amorage pour les prouvettes CT.
Malgr des conditions de symtrie videntes, la majorit des prouvettes prsentent un trajet de
fissure branch. Pour expliquer ce phnomne, plusieurs lments de rponses peuvent tre
avancs. Tout d'abord, les prouvettes n'ont pas d'entailles latrales qui rduisent l'paisseur du
ligament dans le plan de symtrie, crant ainsi un plan de rupture privilgi. Ensuite, la faible
paisseur des CT conduit une plastification plus tendue en pointe de fissure. Cette
plastification se dveloppe notamment pour les angles avoisinant 45 crant une zone plastique
en forme d' "oreille". Lorsque l'amorage est tardif, le niveau de chargement lev accentue
l'influence de cette zone plastique, o va se diriger la fissure dans les premiers instants de
propagation.
Compte tenu du chargement, un critre en contrainte circonfrentielle maximale
(traditionnellement utilis en mcanique linaire de la rupture) donne toujours le trajet
rectiligne comme direction privilgie. Or, on observe bien que si la rupture ne se produit pas
des niveaux de chargement faible, un branchement se produit pour des niveaux de chargement
plus levs. Il semble donc ncessaire de recourir un autre type de critres (bas sur la
contrainte de cisaillement par exemple) pour prdire l'ventuel branchement de la fissure. Nous
nous contentons dans ce mmoire de dcrire ce type de trajet sans y investir plus de temps,
mme son tude permettrait sans doute d'apporter un clairage nouveau sur la physique du
clivage.
Le second facteur influent sur la tnacit l'amorage est l'paisseur de l'prouvette. Pour
chaque trajet de fissure respectifs, les CT d'paisseur 10mm ont casses plus tt que celles de
5mm d'paisseur. Les modles bass sur une approche probabiliste (Master Curve [16] ou
Beremin [20]) prdisent une dispersion dans l'amorage fonction de l'paisseur de l'prouvette
la puissance comme indique par l'quation (128).
1/ 4
K = K min B ref / B K ref K min (128)

On utilise les rsultats prcdemment obtenus pour des CT d'paisseur 25mm comme
rfrences, et on applique la formule prcdente avec K min =20MPa m pour prdire une
valeur maximale de K aux paisseurs 10 et 5mm. En estimant K ref 130MPa m comme
tant la valeur maximale, on construit la courbe enveloppe trace sur la Fig. 81. On n'observe
pas de relle corrlation avec les rsultats exprimentaux. Pour placer les fortes valeurs de
tnacit l'amorage observes sur les CT d'paisseur 5mm sous la courbe enveloppe, il

115
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

faudrait vrifier une valeur maximale de K ref 210MPa m pour les CT d'paisseur 25mm.

Fig. 81 : volution de la tnacit avec l'paisseur de l'prouvette.


Bien que l'on puisse remettre en cause le calcul de K (puisqu'il est bas sur l'hypothse de
dformations planes et qu'on l'applique des prouvettes minces), il est peu probable que cela
soit le seul facteur expliquant l'cart entre les rsultats et les modles. La comprhension de ces
carts passe par une tude plus approfondie sur les spcificits du comportement rupture des
structures minces.

III.4.3. Vitesse de propagation


Mthodologie
Dans le cas des fissures rectilignes, l'volution de la position de la pointe de fissure avec le
temps est unidimensionnelle. Mais dans le cas des fissures branches, on trace l'volution dans
le temps de la position de la pointe de fissure selon l'axe x1 (c'est dire l'volution de la
longueur de fissure projete sur le ligament), comme indique sur la Fig. 82.

x2 pointe de fissure

x tip x1

Fig. 82 : Dfinition de la longueur de fissure projete sur le ligament.


Pour les fissures ayant branch, on notera que la mesure concerne uniquement la fissure ayant
la propagation la plus rapide. Aucune information n'est disponible sur la position relative des
deux pointes de fissures, mais on peut s'autoriser penser que les deux pointes de fissure
propagent de manire symtrique quasi-simultanment.
La mesure exprimentale fournit donc l'abscisse de la pointe de fissure (ou la plus grande des
deux abcisses lorsque la fissure branche) en fonction du temps. Ceci constitue le premier type
de courbe que nous prsentons. On propose galement le calcul de la vitesse instantane, en
interpolant la pente de la courbe prcdente sur plusieurs points, comme cela est fait par
Zenhder et al dans [49]. Plus le nombre de points utiliss pour l'interpolation est grand, plus on

116
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

lisse les ventuelles oscillations, mais on risque alors de perdre des informations. Puisque l'on
cherche liminer les erreurs de mesure et extraire une tendance globale l'volution de la
vitesse dans le temps, une interpolation sur 5 points semble raisonnable.

Vitesse de propagation pour les fissures rectilignes


L'ensemble des donnes exprimentales est illustre par la Fig. 83. La mesure d'avance de
fissure en fonction du temps donne des tendances assez reproductibles.
La propagation dbute avec une vitesse de propagation leve. Celle-ci s'lve environ
750m/s pour des trajets de fissures rectilignes. Ensuite, la fissure propage une vitesse
relativement constante, avant de dclrer de manire trs brusque dans les derniers millimtres
prcdant le bord de l'prouvette, jusqu' l'arrt de fissure.
On note que les vitesses releves sont d'autant plus leves que la tnacit l'amorage est
importante (cf. Fig. 80). La CT10OY est par exemple l'prouvette ayant rompue le plus tt et
dont la vitesse enregistre est aussi la plus faible. Cela signifie que la vitesse de propagation
crot avec l'nergie emmagasine par la structure et disponible pour la rupture.

(a)

(b)

Fig. 83 : Rsultats d'essais pour les CT ayant un trajet de fissure rectiligne.


(a) volution de la longueur de fissure avec le temps.
(b) volution de la vitesse avec la longueur de fissure (vitesse interpole sur 5 points).

117
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

Vitesse de propagation pour les fissures ayant branches


L'ensemble des donnes exprimentales est illustre par la Fig. 84.

(a)

(b)

Fig. 84 : Rsultats d'essais pour les CT ayant un trajet de fissure branche.


(a) volution de la longueur de fissure selon x1 avec le temps.
(b) volution de la vitesse selon x1 avec la longueur de fissure (interpole sur 5 points).
Dans le cas des prouvettes prsentant une fissure branche, la propagation dbute avec une
vitesse de l'ordre de 900m/s selon x1 (soit 1100m/s en norme en considrant une inclinaison de
35). La vitesse dcrot sur l'ensemble du trajet, mais ne semble pas atteindre zro, car
l'prouvette est chaque fois compltement rompue. Ces prouvettes amorcent pour des
niveaux de sollicitation plus levs, et la propagation des fissures branches s'effectue toujours
plus vite que celle des prouvettes fissure unique. Ainsi, il apparat que la quantit d'nergie
disponible dans la structure pour rompre influence notablement la vitesse de propagation.
Pour ces prouvettes branches, la question se pose de savoir si la fissure amorce directement
avec un angle important, ou si elle dmarre dans le plan de symtrie de l'prouvette avant de
changer de direction et de se sparer en deux. Dans le premier cas, ceci plaiderait pour un effet
significatif de la plasticit sur l'amorage de ces prouvettes minces o un critre en
cisaillement prendrait le pas sur un critre en contrainte d'ouverture maximale en plasticit
confine.

118
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

III.5. Essais sur anneau


III.5.1. Gomtrie de l'prouvette
La gomtrie de l'prouvette annulaire est donne par la Fig. 85.

R 15mm

60

5,5mm
25
52,5mm

47mm
25mm

60mm
110mm

(a) (b)
Fig. 85 : Plans des anneaux.
(a) Anneau pour chargement mcanique en mode I pur.
(b) Usinage supplmentaire pour chargement mcanique en mode mixte.
Afin de raliser des essais en mode mixte, on usine un couple d'encoches supplmentaire pour
permettre dincliner le plan de fissure de 25 avec lhorizontale lors de lessai rupture. Cette
gomtrie est dcrite sur la Fig. 85 (b).

III.5.2. Donnes de prfissuration et d'amorage


De la mme faon que les prouvettes CT, tous les anneaux sont prfissurs par fatigue en
mode I en imposant un chargement dcroissant. L'amplitude K volue de 25MPa m
15MPa m . Les donnes concernant la longueur initiale prfissure a0 de la fissure sont
fournies par la Fig. 86 et le tableau suivant.
On calcule galement le facteur d'intensit des contraintes l'amorage l'aide d'un calcul
lments finis 2D avec l'hypothse de dformations planes. On constate que les prouvettes ont
toutes rompues pour des valeurs de KJ comprises entre 50 et 80MPa.m0.5.
Les courbes force-ouverture sont fournies sur la Fig. 87.

119
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

520SI a0
520SH af
520UL

520UN

520UM

520UO

520US

520UT
520UQ

520UV

520UW } modemixte
0 2 4 6 8 10
longueur de fissure (mm)

Fig. 86 : Longueur de fissure initiale a0 et finale af pour les anneaux.


Le tableau suivant rcapitule les principales donnes exprimentales.
clip
n essai F rupture KJ
prouvette a0 (mm) rupture Mode af (mm)
LISN (kN) (Mpam)
(mm)
06-002 520SI 1,90 -201 0,138 55 I 9,61
06-001 520SH 2,93 -192 0,148 52 I 9,56
06-052 520UL 2,60 - - - I 9,98
06-053 520UN 0,91 -214 0,155 62 I 9,49
06-054 520UM 2,10 -227 0,247 73 I 8,72
06-055 520UO 1,05 -216 0,160 59 I 10,14
06-058 520US 2,12 -211 0,173 61 I 9,83
06-059 520UT 1,44 -233 0,320 79 I 8,97
06-056 520UQ 1,60 -219 0,193 66 I 9,19
06-060 520UV 1,31 -251 0,213 - mixte -
06-061 520UW 1,98 -272 0,783 - mixte -

(a) (b)
Fig. 87 : Courbe force-ouverture pour les anneaux en mode I pur (a), et pour les anneaux
chargs en mode mixte (b).
Bien qu'ayant des longueurs de fissure variables, les anneaux fournissent des courbes force-

120
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

ouverture relativement proches. On note que ces courbes sont loin d'tre linaires, ce qui
signifie qu'une zone importante de la structure a plastifi durant la mise en charge.

III.5.3. tude de la propagation


Vitesse de propagation pour les anneau en mode I
La distance parcourue par la fissure est relativement faible (7.7mm en moyenne). Afin d'obtenir
une quantit d'informations exprimentales suffisante, il est ncessaire d'adopter des jauges
avec un pas entre deux brins conscutifs suffisamment fin. Ainsi, les jauges de type CPD ont
t progressivement abandonnes pour les jauges de type CPA, permettant de recueillir un plus
grand nombre de points de mesure. La Fig. 88 (a) donnent les points exprimentaux mesurs.

(a)

(b)

Fig. 88 : Longueur de fissure en fonction du temps pour les anneaux en mode I pur.
(a) Rsultats exprimentaux de l'ensemble des anneaux.
(b) Mise en vidence du dphasage temporel entre les mesures des deux faces d'un anneau.
On constate parfois l'existence d'un lger dcalage temporel entre les mesures ralises de part
et d'autre de l'prouvette (cf. Fig. 88 (b)). Ce dphasage s'explique par l'importante largeur des
anneaux par rapport l'avance totale de la fissure. Si l'amorage a lieu en un point du front
plus proche d'un bord que d'un autre, alors il existe un dcalage temporel entre les mesures
enregistres sur ces deux bord, correspondant la diffrence de temps ncessaire au dfaut pour

121
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

atteindre chacun des bords. D'ailleurs, ce dphasage temporel est infrieur au temps de
propagation de la fissure sur une distance gale l'paisseur des anneaux (en se basant sur les
vitesses mesures aux premiers instants), ce qui conforte cette hypothse. Bien que non
ngligeable, ce dphasage ne modifie pas l'volution de la vitesse de propagation avec la
longueur de fissure. Les profils obtenus restent trs proches.

Vitesse de propagation et trajet de fissure pour les anneau en mode mixte


La Fig. 89(a) est une photographie post-mortem de l'prouvette 520UV, tandis que la Fig. 89(b)
dfinit le repre de la jauge et donne les points exprimentaux relevs post-mortem.

(a)

(b)

Fig. 89 : Trajet de fissure exprimental pour les anneaux en mode mixte.


(a) Photographie post-mortem de l'anneau 520UV.
(b) Relev exprimental post-mortem du trajet de fissure.

122
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

Concernant l'volution temporelle de la longueur de fissure, les jauges ne fournissent qu'une


information uniaxiale selon x1gage . On utilise le trajet exprimental prsent Fig. 89(b) pour en
dduire l'inclinaison locale entre la fissure et la jauge . On approxime ainsi la longueur
curviligne de la fissure par (127).
x1gage
a = a dt cos
(129)
strands

L'volution de la longueur de fissure dans le temps peut donc tre reprsente de deux manires
diffrentes comme on le voit sur la Fig. 90.

(a) (b)
Fig. 90 : Longueur de fissure en fonction du temps dans le cas des anneaux en mode mixte.
(a) Dans le repre de la jauge. (b) Dans le repre curviligne suivant la pointe de fissure.

III.6. Analyse du facis de rupture


III.6.1. Objectifs des observations
Des observations au microscope lectronique balayage (SEM) des facis de rupture sont
ralises afin de rpondre aux interrogations concernant principalement les mcanismes en jeu
lors de la propagation et de l'arrt de fissure.
Quel est le mode de ruine lors de la propagation?
Le facis de rupture prsente-t-il des ligaments ductiles non rompus, comme l'ont observ de
nombreux auteurs (notamment [80], [81], [65] et [71])?
Quelles particularits peut-on observer proximit du front d'arrt?
Comment se prsente la zone d'amorage des prouvettes CT ayant branches? La bifurcation
est-elle effective ds l'amorage ou aprs quelques grains clivs dans le plan de symtrie?

III.6.2. Observations
L'initiation et la propagation
La Fig. 91 est reprsentative du facis observ sur l'ensemble des gomtries o la vitesse de
propagation est importante. On constante un facis de rupture caractristique de la rupture par
clivage. Surtout, aucun ligament ductile n'est visible dans cette zone.

123
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

crack propagation direction

Fig. 91 : Facis de rupture de l'prouvette ct10oy mi-parcours de la propagation.

L'arrt
La Fig. 92 prsente le mme facis mais prs du front de fissure. On constate le mme type de
mcanisme, sans ligament ductile visible mais prsentant ici des marches de cisaillement. Ces
marches sont certainement cres la jonction de deux plans parallles plus faciles rompre
pour la fissure qui cette endroit dispose de nettement moins d'nergie que lors de la phase
prcdente.

crack propagation direction

crack arrest
front

Fig. 92 : Facis de rupture de l'prouvette ct10oy proximit du front d'arrt.

124
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

Le branchement des CT
La Fig. 71 prsente le facis de rupture l'amorage d'une CT ayant branche. Il y apparat que
la fissure s'amorce directement avec un angle important. On distingue mme l'amorce de la
second fissure qui se fait dans la continuit de la premire. Ceci confirme pour ces prouvettes
minces le rle important de la plasticit lors de l'amorage.

crack
propagation
direction fatigue
crack
crack
propagation
fatigue direction
crack

(b)

(a)

(b)

(a)

Fig. 93 : Facis de rupture de l'prouvette ct10pc l'amorage.

III.7. Conclusions
Aprs une prsentation du matriau de l'tude et de son comportement mcanique (notamment
aux grandes vitesses de dformation), la campagne exprimentale de propagation et d'arrt de
fissure a t prsente au cours de ce chapitre. Deux gomtries ont t considres : il s'agit
d'prouvettes CT, et d'anneaux entaills en compression. Ces derniers ont galement t adapts
pour permettre un chargement en mode mixte.

125
Chapitre III. Essais de propagation et d'arrt de fissure sur un acier 16MND5

Pour chacune des configurations, les donnes relatives la prfissuration et la mise en charge
des prouvettes, ainsi que les informations concernant l'avance de la fissure dans le temps (et
ventuellement dans l'espace pour les anneaux en mode mixte) ont t prsentes en dtail.
Il s'avre que les prouvettes CT prsentent deux types de trajet de fissure trs diffrents. Soit la
fissure amorce de faibles niveaux de chargement et propage dans le plan de symtrie; soit
l'prouvette rompt plus tardivement et prsente une fissure branche ds l'initiation. Par contre,
les anneaux, plus larges, ont tous rompus dans le plan de symtrie lorsqu'ils ont t sollicits en
mode I. Le cas d'un chargement en mode mixte a galement t trait.
Les mesures de vitesse de propagation sont trs cohrentes entre elles. On constate que pour les
prouvettes CT, la propagation de fissure s'effectue une vitesse moyenne comprise entre 200
et 500m/s, alors qu'elle avoisine 700m/s pour les anneaux en mode I. De plus, la vitesse de
propagation semble augmenter avec la quantit d'nergie emmagasine par la structure et
disponible pour le clivage.
Les observations fractographiques ont montr des surfaces caractristiques du clivage, avec des
marches de cisaillement plus marques vers le front d'arrt. Aucun ligament ductile n'a t
rencontr. Ainsi, l'analyse de ces essais devra utiliser un critre de propagation et d'arrt de
fissure dcrivant uniquement les mcanismes de clivage.
Les donnes exprimentales rcoltes vont faire l'objet d'une analyse mcanique dtaille dans
le prochain chapitre. Elles constituent de ce fait la base physique de l'identification d'un modle
de propagation de fissure de clivage.

126
Chapitre IV.

Modlisation de la propagation de fissure de clivage

Sommaire

IV.1. Introduction...........................................................................................
......................128
IV.1.1. Contexte..................................................................................................
...............128
IV.1.2. Dmarche.................................................................................................
..............128
IV.2. Interprtation des essais sur prouvettes CT...........................................................129
IV.2.1. Modle mcanique................................................................................................
.129
IV.2.2. Analyse nergtique.........................................................................
.....................132
IV.2.3. Analyse locale......................................................................................................
..133
IV.2.4. Sur la ncessit de prendre en compte les aspects dynamiques...........................140
IV.3. Analyses prdictives..................................................................................
..................140
IV.3.1. Schmas numriques associs aux modles de propagation................................140
IV.3.2. Analyses prdictives sur prouvettes CT..............................................................141
IV.3.3. Analyses prdictives sur prouvettes annulaires en mode I.................................143
IV.3.4. Analyses prdictives en mode mixte................................................................
.....145
IV.4. Conclusion......................................................................................................
..............155
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

IV.1. Introduction
IV.1.1. Contexte
Les modles d'amorage font l'objet d'un plus grand nombre d'tudes que les modles de
propagation et d'arrt de fissure. Nanmoins, ces derniers sont ncessaires lorsque l'on envisage
de dmontrer qu'une fissure ayant amorc en fragile s'arrte avant de mettre en pril l'intgrit
de la structure.
Dans le chapitre bibliographique, nous avons vu que la plupart des analyses de propagation et
d'arrt de fissure fragile sont effectues dans un contexte lastodynamique. L'extension au cas
non linaire complexifie les analyses, notamment parce qu'il est difficile de dfinir un
paramtre unique reprsentatif de la sollicitation en pointe de fissure. La plasticit et les effets
de dchargement locaux lors de la propagation, invalide le sens physique de l'intgrale Jdyn. Les
modles locaux (comme le critre RKR [19]) semblent dans ce contexte plus attrayants. Ceux-
ci postulent en gnral l'existence d'une contrainte critique de clivage. Ce type de critre semble
priori tre facilement gnralisable au cas de la propagation et de l'arrt de fissure.
Ce chapitre prsente une analyse avance de la propagation et de l'arrt d'une fissure fragile, et
propose un modle de propagation, qui sera valid ou non par l'tude des diffrentes
configurations exprimentales prsentes au cours du chapitre prcdent.

IV.1.2. Dmarche
L'identification du modle de propagation s'appuie sur deux macros-tapes :
L'identification du modle en ralisant des simulations numriques o la vitesse de
propagation est impose ("generation phase").
L'application de ce modle pour prdire par la simulation l'avance de la fissure dans le
temps ("application phase").
Cette dmarche propose par Kanninen [51] a galement t utilise par Nishioka et al [36].
Nous proposons d'effectuer l'identification du modle de propagation partir des expriences
sur prouvettes CT, et d'appliquer ensuite ce modle ces mmes prouvettes CT, ainsi qu'aux
prouvettes annulaires en mode I et en mode mixte.
La pertinence du modle est value en comparant aux rsultats exprimentaux, la vitesse de
propagation et la longueur de fissure l'arrt obtenues par application du modle (calculs
prdictifs).
Lors de la phase d'application du modle, l'utilisation d'une gomtrie diffrente de celle qui a
servi l'identification est un indicateur quant la transfrabilit du modle. Pour qu'un critre
ait un sens physique, il est ncessaire qu'il ne dpende pas de la gomtrie tudie, ni d'une
variable de configuration (comme la longueur de prfissuration, ou la mixit des modes par
exemple). Cette dmarche donne du poids la dmonstration si la confrontation avec
l'exprience des rsultats de simulation est rellement prdictive.
La premire partie de ce chapitre (paragraphe IV.2) correspond l'interprtation des essais sur
prouvette CT. Il expose d'abord le modle mcanique utilis dans l'ensemble des simulations,
avant de prsenter les rsultats des simulations et de proposer une identification d'un modle de
propagation.
La seconde partie (paragraphe IV.3) concerne l'application du modle de propagation identifi.
Des simulations prdictives de propagation de fissure en mode I sur prouvettes CT, en mode I
sur prouvettes annulaires, et en mode mixte sur prouvettes annulaires y sont dtailles.

128
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

IV.2. Interprtation des essais sur prouvettes CT


IV.2.1. Modle mcanique
Notations et hypothses
On considre le solide prsentant une discontinuit reprsent sur la Fig. 94. Le front de
fissure est dsign par tip , et les lvres de la fissure par + et - .

u
F
+ tip

Fig. 94 : Dfinition du solide prsentant une discontinuit (partie grise).


Le dplacement du point x l'instant t est not u x ,t . = / t dsigne l'oprateur de
drivation temporelle. On considre le tenseur des contraintes de Cauchy . Dans notre
analyse, le tenseur des grandes dformations de Green-Lagrange dfini par l'quation (130) est
pris en compte.
ij = ui , j u j ,i uk , i uk , j / 2 (130)
L'hypothse de dformation plane (131) est adopte pour l'ensemble des modlisations
prsentes dans ce mmoire.
i , i3 = 0 (131)
Cette dernire semble justifie pour les anneaux qui ont une paisseur de 25mm, mais elle est
plus controverse pour les CT, en particulier pour la ct5pj. En effet cette prouvette de 5mm
dpaisseur a amorc relativement tard et a donc dvelopp une forte plasticit en pointe de
fissure comparativement aux autres essais. L'hypothse de dformation plane rduit
notablement l'tat de plasticit en pointe de fissure et affecte ainsi de manire non-ngligeable
l'tat de contrainte. Il est probable que cette hypothse loigne notre modlisation de la ralit
sur cette unique prouvette . Un calcul tridimensionnel permettrait de s'affranchir de tout doute.

quation d'quilibre
En l'absence de force volumique, l'quilibre dynamique, les conditions initiales et aux limites
sont dfinis par le jeu d'quations (132).
quation d'quilibre : div = u

{
n = F ext sur F
conditions aux limites : n = 0 sur + -
(132)
u = uext sur u

{
0
u x ,t =0 = u
conditions initiales :
u x ,t =0 = u0

129
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

Les trois premires lignes du jeu d'quations (132) peuvent se mettre sous la forme
variationnelle (133) (formulation faible).

vV ,
0
:v d uv d = ext
F v dS
F
(133)
0
avec V = { v , v=0 sur u }

quations constitutives
Le comportement du matriau est lasto-viscoplastique crouissage isotrope, avec une loi
d'coulement associe. La partition de la dformation en une partie lastique et une partie
inlastique est rappele par les quations (134).
Partition de la dformation : = e in

{
0 si , p , p 0 (134)
e 1 in
avec =D et =
p si , p , p =0


in in
o D est la matrice de Hooke, p= 23 : reprsente la vitesse de dformation inlastique
quivalente, et est la fonction seuil dfinie par (135).
, p , p = eq y p , p (135)
La surface de charge utilise la contrainte de Von Mises (136).
eq = sij = ij 13 kk ij
3
2
s:s avec le dviateur (136)

On remarque que la viscosit est prise en compte dans la contrainte seuil y qui dpend de la
vitesse de dformation inlastique quivalente p . La loi y p , p est en fait la courbe
d'crouissage issue de l'identification exprimentale du comportement du matriau, qu'on a
prsent au chapitre III et dans l'annexe B. Rappelons qu'il s'agit d'une loi de Symonds-Cowper
modifie pour tenir compte de l'adoucissement d l'chauffement cr par la dissipation
plastique (cet chauffement tant considr comme adiabatique, la temprature T n'est pas
indpendante et peut tre directement relie p et p ).

Modle de propagation
Pour tre complet dans notre description du problme, il faut ajouter les inconnues dcrivant la
l'volution de la fissure dans le temps. Pour un problme bidimensionnel en mode I pur, il s'agit
simplement de a t . Dans un cadre plus gnral (tridimensionnel en mode mixte), il faut
dcrire l'volution du front de fissure tip t (cf. Fig. 94).
On considre deux types de modlisations :
Les modlisations vitesse de propagation impose, o tip t = imp t .
Les modlisations prdictives, o tip t =F ut , t ,...
La dmarche adopte pour identifier le modle de propagation s'appuie sur ces deux types de
modlisations.
Avec la mthode X-FEM, le mouvement du front de fissure est dcrit naturellement par
l'volution des fonctions de niveau dans le temps. En chaque point du front, il faut tre capable

130
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

de dterminer si la fissure propage, et dans le cas affirmatif, dans quelle direction et quelle
vitesse, comme cela est schmatis sur la Fig. 95.

x2

crack a

x1

Fig. 95 : Inconnues du modle de propagation.

Maillage
Le maillage utilis pour l'tude de l'prouvette CT est donn sur la Fig. 96. Il compte environ
4200 lments (soit 4350 noeuds) avec une taille de maille en pointe de fissure de 200m. Les
lments dans la zone de propagation de fissure sont uniquement des quadrangles 4 noeuds
(QUA4). Les fonctions d'interpolation gomtriques sont donc du 1er ordre.

Fig. 96 : Maillage de l'prouvette CT.

Conditions aux limites


Seul un quart des goupilles est modlis par un maillage (en jaune sur la Fig. 96) pousant
parfaitement le trou des CT. Une barre lastique (non reprsente sur la Fig. 96) simule la ligne
d'amarrage. L'une de ces extrmits est attache la goupille, tandis que l'on impose le
dplacement de l'autre extrmit. Ce type de condition aux limites permet de prendre en compte
le mouvement de la goupille pendant la propagation de la fissure. En effet, la rupture de
l'prouvette se traduit par une chute brutale de sa rigidit, et le systme prouvette-machine de
traction n'est alors plus en quilibre. Cette observation a dj t ralise par Kaninnen et al
[46] pour des prouvettes Double Cantilever Beam.

131
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

IV.2.2. Analyse nergtique


Rsultats nergtiques
On ralise le calcul par lments finis de la rupture fragile des prouvettes CT en appliquant
directement l'volution temporelle de la longueur de fissure mesure exprimentalement (cf.
Fig. 97(b)). Nous soulignons le fait que les donnes exprimentales sont utilises sans les lisser.
On se restreint prsenter les rsultats concernant une seule prouvette (ct5pm), les tendances
observes tant transposables aux autres prouvettes.

(a) (b)
Fig. 97 : Comparaison entre la modlisation et l'exprience de la courbe force-ouverture
pendant la mise en charge (a), et imposition des donnes exprimentales concernant
l'volution de longueur de fissure avec le temps (b).
On procde d'abord une tape de mise en charge quasi-statique reprsente sur la Fig. 97(a),
et ralise jusqu' l'amorage dtermin partir de la tnacit exprimentale. Ensuite, la
propagation de la fissure s'effectue en dynamique avec la loi de comportement lasto-
viscoplastique prcdemment dcrite.

Fig. 98 : volution des termes nergtiques durant la propagation pour la ct5pm.


Les bilans d'nergie effectus sur les CT rvlent que la quasi-totalit de l'nergie emmagasine
est utilise pour rompre l'prouvette (cf. Fig. 98). L'nergie extrieure apporte par le
relchement de la barre qui simule la complaisance de la machine d'essais n'est ngligeable que
durant les premiers millimtres de propagation. L'nergie de dformation lastique dcrot
significativement durant la propagation, mais n'est pas compense par l'nergie plastique qui

132
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

reste relativement faible dans l'prouvette. L'nergie cintique augmente pendant la moiti de la
propagation avant de diminuer. Des tendances similaires ont dj t observes par Hahn et al
[45] sur une Double Cantilever Beam en acier et par Kobayashi [48] sur une prouvette CT en
polymre.

Conclusion de l'analyse nergtique


Les critres utiliss pour modliser la propagation d'une fissure de clivage peuvent tre
nergtiques ou locaux.
Les critres nergtiques sont bass sur la notion du taux de restitution d'nergie G. Dans le cas
d'un comportement quasi-lastique de la structure (hypothse de plasticit confine), ou de
chargement proportionnel sans dcharge, G s'value relativement facilement partir d'intgrales
indpendantes du contour comme l'intgrale J de Rice [11], ou l'intgrale F de Freund [28]. Par
contre, l'utilisation d'une approche nergtique devient beaucoup plus complexe mettre en
oeuvre dans les cas o ne peuvent tre ngligs : les non linarits du comportement du
matriau, ou les effets d l'histoire du chargement, ou encore des mcanismes particuliers de
dtrioration. Freund et al [57], ou plus rcemment Nguyen et al [146], s'accordent pour sparer
l'nergie consomme par l'avance de fissure en deux termes :
la dissipation due au comportement (visco-)plastique du matriau,
l'nergie utilise pour cliver, pour sparer les surfaces.
Cette sparation n'est pas directement accessible par l'exprience puisque la dissipation
plastique dpend notamment des conditions de chargement, de la gomtrie, de la vitesse de
dformation. C'est pourquoi Freund et al [57], puis Mataga et al [59] , et enfin Xu et al [58]
essaient d'exprimer le rapport entre l'nergie apporte la cration de surfaces Gtip et l'nergie
extrieure Gext en fonction de la vitesse de propagation a . Les auteurs considrent une
propagation vitesse constante, le critre Gtip =Gc , et ngligent certains termes, comme
l'nergie lastique bloque dans le sillage. Cependant, il apparat que les vitesses prdites par ce
type de modles surestiment les valeurs observes exprimentalement. A la connaissance de
l'auteur, peu d'applications bases sur ce modle sont disponibles dans la littrature.
Dans ce contexte, un critre local en contrainte savre une solution la fois simple dans son
principe et attrayante pour la comprhension et linterprtation des phnomnes en jeu.

IV.2.3. Analyse locale


Vers un critre en contrainte principale maximale
Comme nous l'avons vu au chapitre bibliographique, les modles d'amorage bass sur une
approche locale utilisent la contrainte principale maximale pour valuer la possibilit de rupture
par clivage. Le critre de Ritchie Knott et Rice [19] suppose qu'il y a rupture fragile lorsque la
contrainte principale maximale (qui est galement la contrainte d'ouverture) atteint une valeur
critique une certaine distance de la pointe de fissure. Les auteurs essaient de relier cette
distance une grandeur caractristique du matriau (deux fois la taille du grain en l'occurrence).
Contrairement dautres auteurs (comme Bouyne [65]), nous nobservons pas de ligament
ductile sur les facis de rupture larrire du front de fissure. Ainsi, l'unique mcanisme
intervenant dans la ruine du matriau est le clivage. Celui-ci est conditionn par les
sollicitations en avant du front de fissure, ce qui justifie l'utilisation du modle RKR.
Lapplication d'un modle de rupture local ncessite une connaissance prcise du comportement
du matriau. Dans le cas de la propagation dynamique de fissure de clivage, les vitesses de
dformation tant trs grandes, il semble judicieux de prendre en compte la viscosit du

133
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

matriau. Nous pensons qu'il s'agit probablement d'un lment essentiel pour la comprhension
des phnomnes (cf. Kanninen [51]). Parmi les travaux les plus rcents sur ce sujet, Hajjaj [56]
suit une dmarche similaire pour simuler la propagation de fissure d'un anneau sous choc
thermique. Il modlise la propagation et larrt de fissure en considrant un comportement
lasto-viscoplastique du matriau tudi, un acier de cuve REP. Lauteur s'appuie dans son
analyse sur un critre RKR avec une contrainte critique de clivage dpendant uniquement de la
temprature, partir dune relation dcoulant de celle entre la tnacit lamorage et la
temprature.

Comment valuer la contrainte principale en pointe de fissure


On choisit d'utiliser la contrainte principale maximale comme grandeur pertinente pour tablir
un critre de propagation de fissure. Il reste dterminer comment valuer numriquement cette
contrainte, et quel impact sur la valeur calcule aura la mthodologie utilise. On rpertorie
trois mthodes pour "mesurer" la contrainte principale en pointe de fissure :
On peut tout d'abord extrapoler la contrainte principale en un point situ une distance fixe
de la pointe de fissure dans une direction donne (par exemple en r=r c ,=0 ). Les valeurs
des contraintes tant connues aux points de Gauss, leur valuation en un point arbitraire
souffre des approximations numriques dues la mthode d'extrapolation employe.
On peut aussi directement tester la valeur de la contrainte principale en chaque point de
Gauss.
On peut enfin moyenner les contraintes dans une zone de forme fixe proche de la pointe de
fissure, afin de se prmunir d'approximations numriques.
La premire mthode est certainement la plus rpandue puisqu'il s'agit de l'application basique
du critre RKR : on calcule ponctuellement la contrainte principale dans une direction juge
comme critique. Bien que la distance critique utilise soit objective, l'extrapolation des
contraintes connues aux points de Gauss vers un point quelconque de l'espace introduit une
erreur d'autant plus grande que les contraintes prsentent de fortes variations spatiales et
temporelles dans cette rgion. Afin de choisir une longueur la fois proche de l'entit micro-
structurale du matriau, et de prserver une bonne qualit de la solution numrique, nous avons
choisi de considrer une distance critique r c de 100m.
Critre RKR ( r c ) : I r=r c , =0 = c (137)
La seconde mthode est utilise par Mariani et al [147], Wells et al [60] et Remmers et al [148].
Pour savoir si il y a propagation ou non, ces auteurs comparent la contrainte principale
maximale de chaque points de Gauss une valeur critique. Si celle-ci est dpasse, un segment
cohsif est introduit pour simuler l'avance de la fissure. Le critre peut tre vrifi de deux
manires :
Explicitement. On value la contrainte la fin de chaque pas de temps pour dcider de la
rupture. Cela suppose un pas de temps trs petit et un nombre d'itrations suffisant pour
permettre une vitesse de propagation cohrente avec la physique, car le processus s'effectue
par sauts successifs discontinus.
Implicitement. On utilise un processus itratif pour que le critre soit vrifi exactement la
fin de chaque pas de temps.
Cependant, la valeur de la contrainte en un point de Gauss dpend fortement de la distance qui
le spare de la pointe de fissure. Ceci risque d'engendrer une dpendance la taille de maille du
critre. De plus, elle oscille fortement dans le temps lorsque la fissure propage dynamiquement.
Pour cette raison nous n'avons pas test cette mthode.

134
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

C'est le calcul de l'angle de propagation chez ces mmes auteurs qui a inspir la troisime
mthode de calcul de la contrainte principale.
Mariani et al [147] cherche par exemple une approximation polynomiale en r du tenseur des
contraintes sur un demi-disque en avant de la pointe de fissure. Puis, il utilise la direction
perpendiculaire la contrainte principale maximale comme direction de propagation.
Wells et al [60] et Remmers et al [148] moyennent le tenseur des contraintes sur un disque en
pointe de fissure de rayon gal trois fois la taille d'un lment via une fonction de pondration
Gaussienne w dfinie par l'quation (138). Ils dcident galement de fixer la direction d'avance
de la fissure comme tant la direction perpendiculaire la contrainte principale maximale de ce
tenseur moyen.

w=
1
2 3/ 2 l 3
exp
r 2
2l 2
(138)

L'ide de ces mthodes n'est pas de dlocaliser le tenseur des contraintes (comme on le fait pour
les modles d'endommagement par exemple), mais de s'affranchir de possibles erreurs
numriques locales en intgrant les contraintes sur un petit volume. Rappelons que le modle de
Beremin [20] calcule une probabilit de rupture en intgrant sur le volume plastique en pointe
de fissure, une fonction dpendant de la contrainte principale maximale.
Au lieu de prendre un disque complet de rayon gal trois fois la taille d'un lment, on choisit
de fixer la dimension l sur laquelle est effectue la moyenne du tenseur des contraintes. Cette
technique introduit donc la notion d'une distance caractristique comme le critre RKR. Cette
distance doit tre suffisamment faible pour caractriser l'tat en pointe de fissure, mais
galement assez leve pour dfinir une zone de dimension raisonnable par rapport la taille
d'un lment. Nous la fixons 200m. Comme une fonction Gaussienne est utilise pour
pondrer cette moyenne, plus les points d'intgration seront proches de la pointe de fissure et
plus ils auront un poids important. Mis part cette proprit, le choix de la forme de cette
fonction de pondration demeure arbitraire. On dcide ne pas prendre en compte les points pour
lesquels w0.1 , et de normaliser la contrainte par l'intgrale de la fonction poids seule.
D'autre part comme l'tat de contrainte en arrire de la pointe de fissure est faible et ne joue pas
de rle prdominant dans le processus de rupture, on ne moyenne les contraintes que sur un
demi disque en avant du front de fissure. Cette mthode de calcul de la contrainte moyenne sur
un demi disque est rsume par le jeu d'quations (139).

Critre sur un Hmi-Disque ( l ) :


I=
[ w d
wd ]
I
(139)

{ {10
2
w 0 r H si w 0 0.1 r si 0
avec w= , w 0 =exp et H =
0 si w 0 0.1 2l 2 si 0
car dsigne la fonction de niveau associe au front de fissure, et [ ... ] I reprsente la
contrainte principale maximale en traction.

135
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

Fig. 99 : Fonction de pondration w.


La forme de la fonction de pondration est une gaussienne tronque dont l'allure est donne par
la Fig. 99.

volution de la contrainte principale maximale


Au niveau de la pointe de fissure, la Fig. 100 prsente lvolution pendant la propagation de la
contrainte principale calcule selon les deux mthodes exposes prcdemment. Les deux
grandeurs prsentent des volutions similaires. Pendant la majeur partie de la propagation o la
vitesse est leve et peu prs constante, la contrainte est relativement constante. Ds que lon
entre dans la phase de dclration (pour a > 42mm), la contrainte diminue.

Fig. 100 : volution de diffrentes mesures de la contraintes pour la ct5pm.


D'autres longueurs et d'autres mesures de la contrainte principale en pointe de fissure ont t
examines (comme la moyenne sur un disque complet, ou la limite quand r tend vers 0 d'une
interpolation polynomiale en r du tenseur des contraintes). On constate que ces diffrentes
mesures montrent une volution similaire celle des deux mesures que l'on a choisi de
prsenter dans ce mmoire (cf. Fig. 101).

136
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

Fig. 101 : volution de diffrentes mesures de la contraintes pour la ct5pm.

Influence de la vitesse des phnomnes


Afin de limiter la dispersion de la vitesse instantane de propagation mesure
exprimentalement, on dcoupe chaque essais en intervalles de temps. On construit ces
intervalles de temps afin de pouvoir considrer que la vitesse de propagation y est constante. En
gnral, trois intervalles suffisent dcrire correctement l'volution exprimentale de la
longueur de fissure en fonction du temps. On dduit alors pour chacun de ces intervalles un
couple vitesse et contrainte moyenne temporellement.
Les courbes obtenues pour les critres respectifs RKR (100m) et Half Disc (200m) sont
reprsentes sur la Fig. 102. Comme on l'a prcdemment voqu, l'une des prouvette a rompu
tardivement avec, par consquent, un fort niveau de plasticit qui n'est pas bien reprsent par
l'hypothse de dformation plane. En attendant une future modlisation tri-dimensionnelle, on
dcide d'exclure des courbes d'identification les points qui correspondent cette prouvette
particulire.

Fig. 102 : Identification de critres dpendant de la vitesse de propagation.


Une lgre mais significative augmentation de la contrainte principale avec la vitesse de
propagation de fissure est observe pour chacune des mesures. On dcide donc d'identifier pour
chacune de ces deux mthodes de calcul de la contrainte principale, le critre (140) bas sur la
relation empirique propose originalement par Kaninnen et Popelar [8] pour la dpendance du
facteur d'intensit des contraintes dynamique avec la vitesse de propagation.

137
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

A
Ic a= m (140)
1 a/ vlim

Par rapport la formule gnrale ci-dessus, on a fix les paramtres m=1 et v lim=c R . Ainsi,
on obtient respectivement pour les critres de type RKR100m et HD200m les grandeurs
suivantes : A =1500MPa et A =1150MPa .
La dpendance observe de la contrainte critique avec la vitesse de propagation indique
certainement une sensibilit de cette contrainte vis vis de la vitesse de dformation associe.
En effet, d'un point de vue mcanique, c'est la vitesse de propagation qui entrane la rapidit des
phnomnes en pointe de fissure. D'un point de vue plus phnomnologique, la rupture est une
rponse du matriau des sollicitations qui se caractrisent par les champs de contraintes,
dformation, vitesse de dformation, tempratures, etc... En fait, il s'agit d'un problme coupl,
dans lequel la propagation dynamique est la fois la cause et la consquence des champs
mcaniques en pointe de fissure. Aussi, il apparat que la dpendance de la contrainte critique
de clivage la rapidit des phnomnes en pointe de fissure, peut tre traduite aussi bien par la
vitesse de propagation que par la vitesse de dformation, l'une et l'autre dcrivant la mme
chose mais d'un point de vue diffrent.
Pour le vrifier, on reprsente sur la Fig. 103 lvolution de la contrainte calcule avec le critre
RKR100m avec la vitesse de la dformation totale quivalente calcule au mme point.

Fig. 103 : Identification de critre dpendant de la vitesse de dformation totale quivalente


(RKR 100m).
La Fig. 103 confirme effectivement une dpendance entre la contrainte critique et la vitesse de
dformation. L'quation (141) propose une relation entre ces deux grandeurs.
Ic = Ic0 [ 1106 tot
eq
1 /0.63
] avec Ic01463MPa (141)

Une dpendance de la contrainte critique avec la vitesse de dformation nest pas un fait
actuellement reconnu. Une contrainte critique constante est trs souvent suppose dans la
littrature. Hajjaj [56] a par exemple considr une unique dpendance la temprature de la
contrainte critique. Nanmoins, les essais de choc thermique qu'il a modlis prsente un
gradient de temprature de plus de 400C. La variation de la contrainte due la temprature est
si importante qu'elle peut masquer la dpendance avec la vitesse de dformation prsente ici.

138
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

Un rsultat identique est obtenu avec la seconde mthode de calcul de la contrainte sur un demi
disque (cf. Fig. 104 et quation (142)).

Fig. 104 : Identification de critre dpendant de la vitesse de dformation inlastique


quivalente (Half-Disc 200m).
La variation de la contrainte critique prend alors la forme suivante.

Ic = Ic0 [ 10.1in eq 1/3 ] avec Ic0775MPa (142)


La comparaison entre ces courbes et lvolution de la limite dlasticit avec cette vitesse de
dformation semble indiquer une dpendance similaire. L'existence d'un lien direct entre la
contrainte critique de clivage Ic et la limite d'lasticit Y ,T permettrait d'extrapoler les
valeurs de contraintes critique de clivage aux tempratures et vitesses de dformation.

Fig. 105 : Comparaison entre l'volution de la contrainte critique Ic et celle de la limite


d'lasticit y avec la vitesse de dformation inlastique quivalente.
Cependant, des essais de caractrisation des vitesses de dformation plus importantes (de
l'ordre de 104 s-1) que ceux raliss aujourd'hui sont ncessaires pour conforter cette hypothse.

139
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

IV.2.4. Sur la ncessit de prendre en compte les aspects dynamiques


Dans le paragraphe I.1.3 du chapitre bibliographique, nous avons expos les rsultats
exprimentaux de Kalthoff [4]. Ses observations ont dmontr qu'une analyse statique conduit
des valeurs de tnacit l'arrt diffrentes selon les prouvettes, alors qu'une analyse
dynamique permet de trouver une valeur de tnacit l'arrt commune aux diffrentes
prouvettes.
Il s'avre que pour des raisons de simplicit, les codifications existantes concernant l'arrt de
fissure [149] se basent sur des raisonnements statiques. Bien que conservatifs, les critres
utiliss pour dterminer l'arrt de fissure dans de telles codifications, ne permettent pas de
prdire le comportement rel de la fissure.
Afin de dmontrer la ncessit de la prise en compte des aspects dynamiques dans les analyses
de propagation et d'arrt de fissure, nous allons montrer dans ce paragraphe les rsultats obtenus
en considrant la propagation de la fissure dans des conditions quasi-statiques.
La Fig. 106 compare les rsultats obtenus en terme de contraintes principales pour des analyses
quasi-statiques et dynamiques.

Fig. 106 : Comparaison entre une analyse quasi-statique et une analyse dynamique
concernant l'volution de la contrainte pour la ct5pm.
On s'aperoit qu'une analyse statique conduit des valeurs de contrainte variables au cours de la
propagation, et ne permet donc pas d'identifier un critre de propagation et d'arrt de fissure.

IV.3. Analyses prdictives


Afin de vrifier la pertinence de nos rsultats sur les prouvettes CT, les deux types de critres
proposs (contrainte critique en fonction de la vitesse de propagation ou de la vitesse de
dformation) sont mis en oeuvre de manire prdictives sur les prouvettes CT et les essais sur
anneaux (en mode I et en mode mixte).

IV.3.1. Schmas numriques associs aux modles de propagation


Cas o la contrainte critique dpend de la vitesse de propagation
Un critre qui fait directement intervenir la vitesse de propagation autorise l'utilisation d'un

140
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

algorithme explicite pour l'avance de la fissure :


a n1 =a n an t o a n= 1
Ic
n (143)
Ce schma peut galement tre raffin en utilisant une mthode de Runge-Kutta pour corriger
la valeur de la vitesse de propagation afin de tenir compte de l'tat final prdit de manire
explicite.
Rsolution de l'quilibre dynamique au temps : t try try
n 1=t n t

Application du critre : a try 1


n1 = Ic
try
n1
2 a
Correction de la vitesse de propagation : t= (144)
a n atry
n1

Rsolution de l'quilibre dynamique au temps : t n1=t n t


Application du critre : a n1 = 1
Ic
n1
Le pas de temps est initialement fix 1.10-6s, mais avec la possibilit d'tre augment lorsque
la vitesse dcrot, afin de ne pas raliser des avances discrtes infrieures la taille d'un
lment. On prserve ainsi le bon conditionnement de la matrice de raideur.

Cas o la contrainte critique dpend de la vitesse de dformation


Lorsque le critre ne fait pas intervenir la vitesse de propagation, un autre type de schma doit
tre considr. On propose le schma dcrit par (145). On impose l'avance de fissure a et
on cherche le pas de temps qui vrifie le critre. Si le critre ne peut pas tre vrifi pour un pas
de temps infrieur une borne prdfinie (1.10-5s par exemple), alors la fissure s'arrte pour le
prochain pas de temps et ce jusqu' que le critre soit nouveau vrifi.
Initialisation: an1 a n= a et t 0
n1= t n

Rsolution de l'quilibre dynamique au temps : t i i


n1=t n t n 1

B n1 , n1
i i
Application du critre : (145)

n1 = t n1 [ 1 B ]
i
Correction de la vitesse de propagation avec par ex. : t i1 i

Itration jusqu' obtenir : B=0

IV.3.2. Analyses prdictives sur prouvettes CT


La modlisation des prouvettes CT ne pose pas de problme particulier et l'application des
critres prcdemment identifis fournit une trs bonne reprsentation des rsultats
exprimentaux. Les critres de propagation bass sur une contrainte critique dpendant de la
vitesse de propagation sont prsents sur la Fig. 107, tandis que ceux bass sur dpendance
avec la vitesse de dformation sont prsents sur la Fig. 108.

141
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

(a)

(b)

Fig. 107 : Longueur de fissure en fonction du temps pour la ct5pm (a), et la ct10oy (b).
Comparaison avec l'exprience des rsultats de simulation utilisant une contrainte critique
dpendant de la vitesse de propagation.

142
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

(a)

(b)

Fig. 108 : Longueur de fissure en fonction du temps pour la ct5pm (a), et la ct10oy (b).
Comparaison avec l'exprience des rsultats de simulation utilisant une contrainte critique
dpendant de la vitesse de dformation.

IV.3.3. Analyses prdictives sur prouvettes annulaires en mode I


Des simulation prdictives concernant les anneaux en mode I pur sont ralises avec les mmes
schmas numriques et les mmes critres que ceux dcrits prcdemment. Les rsultats de ces
simulations sont prsentes sur les Fig. 109 et Fig. 110.

143
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

Fig. 109 : Longueur de fissure en fonction du temps pour l'anneau 520uo. Comparaison avec
l'exprience des rsultats de simulation utilisant une contrainte critique dpendant de la
vitesse de propagation.

Fig. 110 : Longueur de fissure en fonction du temps pour l'anneau 520uo. Comparaison avec
l'exprience des rsultats de simulation utilisant une contrainte critique dpendant de la
vitesse de dformation.
Le transfert des critres au cas des anneaux en mode I pur s'avre trs satisfaisant, car la
prdiction de la vitesse de propagation et de la longueur de fissure larrt est trs prcise. Ceci
est dautant plus remarquable, que les vitesses de propagation et les longueurs de fissure sont
bien diffrentes de celles considres pour les prouvettes CT : jusqu' 1000 m/s sur les
anneaux comparer au maximum de 600 m/s observes sur les prouvettes CT. on note
nanmoins une vitesse un peu moindre lorsque le critre utilisant une contrainte critique
dpendant de la vitesse de dformation est utilis.

144
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

IV.3.4. Analyses prdictives en mode mixte


Critres pour l'orientation de la fissure
La modlisation de la propagation des anneaux en mode mixte ncessite l'ajout dans le modle
de propagation d'une loi supplmentaire permettant de prdire l'orientation de la fissure. Les
critres les plus rpandus choisissent comme direction de propagation :
La direction du maximum de la contrainte d'ouverture ("maximum hoop stress criterion"). En
lasticit (LEFM), ce critre peut s'exprimer en fonction des facteurs d'intensit des
contraintes, comme cela est rappel par l'quation (144).
c = { ,max }

[ ] (146)
2

s'crit en LEFM : c = 2 atan


1 KI
4 K II
sign K II
KI

K II
8

La direction perpendiculaire la contrainte principale maximale. Il existe deux manires


d'appliquer ce critre. La premire est le "global tracking algorithm" dvelopp par Oliver et
al [150] et [151]. Cette mthode consiste calculer une fonction dont les isovaleurs sont
perpendiculaires au champ des contraintes principales maximales, et faire propager la
fissure selon ces lignes d'isovaleurs. La seconde mthode dveloppe notamment dans [60],
se base sur un tenseur des contraintes moyenn en pointe de fissure ("average stress tensor
criterion"). La direction de propagation est la direction perpendiculaire la contrainte
principale maximale de ce tenseur des contraintes.
La direction qui minimise l'nergie de la structure ("minimum of energy criterion"). Ce
critre a notamment tudi par Dumstorff [152] et compar aux critres prcdemment cits.
Une telle approche semble galement donner des rsultats satisfaisants.
Afin de rester cohrent dans notre dmarche, nous avons test des critres bass sur les
contraintes locales en pointe de fissure.
Dans un premier temps, un critre qui cherche pour une distance r c donne, l'angle pour lequel
la contrainte atteint son maximum, semble tre trs proche du principe du critre RKR. Deux
composantes de la contrainte ont t considres.
D'abord on a utilis le maximum de la contrainte d'ouverture pour dfinir la direction de la
propagation de la fissure. Comme nous l'avons dit prcdemment, l'valuation ponctuelle de la
contrainte est sujette des bruits numriques. En consquence, les rsultats obtenus avec ce
critre (not c ) fournissent des trajets de fissure cohrents, proches des rsultats
exprimentaux, mais prsentant des oscillations numriques, comme on peut le constater sur la
Fig. 112.
Ensuite, nous avons voulu utiliser le maximum de la contrainte principale comme direction de
propagation de la fissure, afin de rester cohrent avec le critre de rupture. L encore,
l'valuation ponctuelle de la contrainte est sujette un bruit numrique important. Mais le plus
important est le fait que l'application de ce critre donne des trajets de fissure aberrants (la
fissure s'carte trs rapidement et de plus en plus de trajet exprimental). En ralit, la
propagation ne s'effectue pas dans la direction o la contrainte principale est la plus leve
(cette direction est en effet diffrente de celle fournie par le critre de contrainte d'ouverture
maximum comme indique par la Fig. 111).
On peut donc raisonnablement penser qu'il n'est pas pertinent de regarder la contrainte
principale maximale ponctuellement. Une certaine sommation (ou moyenne) des effets locaux

145
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

est probablement l'origine de la cration d'une macro-fissure. L'orientation du repre principal


par rapport la direction de propagation globale, et l'interaction des micros-fissures inities
localement avec la macro-fissure prexistante, sont probablement des lments prendre en
compte pour modliser plus finement le clivage.

Fig. 111 : volution angulaire des contraintes d'ouverture et principale interpoles sur un
cercle de rayon de 100m obtenue pour l'anneau 520uv.
Dans un second temps, nous avons ainsi prfr utiliser le critre not c I , bas sur la
direction perpendiculaire la contrainte principale maximale du tenseur des contraintes
moyenn. En effet, cette mthode donne un trajet de fissure de bonne qualit, et limine les
oscillations dues des problmes numriques. Les dtails relatifs au calcul de ce tenseur
moyenn ont dj t prsents par l'quation (139) au paragraphe IV.2.3.

Rsultats prdictifs
Les rsultats des simulations prdictives en terme de trajet de fissure et d'volution dans le
temps sont respectivement fournis par les Fig. 113 et Fig. 114 pour les critres bass sur une
contrainte critique dpendant de la vitesse de propagation, et par les Fig. 115 et Fig. 116 pour
les critres bass sur une contrainte critique dpendant de la vitesse de dformation.

146
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

Fig. 112 : Trajet de fissure pour l'anneau en mode mixte 520uv. Comparaison avec
l'exprience des rsultats de simulation obtenus en utilisant comme direction de propagation
celle du maximum de la contrainte circonfrentielle.

Fig. 113 : Trajet de fissure pour l'anneau en mode mixte 520uv. Comparaison avec
l'exprience des rsultats de simulation utilisant une contrainte critique dpendant de la
vitesse de propagation.

147
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

Fig. 114 : Longueur de fissure en fonction du temps pour l'anneau en mode mixte 520uv.
Comparaison avec l'exprience des rsultats de simulation utilisant une contrainte critique
dpendant de la vitesse de propagation.

Fig. 115 : Trajet de fissure pour l'anneau en mode mixte 520uv. Comparaison avec
l'exprience des rsultats de simulation utilisant une contrainte critique dpendant de la
vitesse de dformation.

148
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

Fig. 116 : Longueur de fissure en fonction du temps pour l'anneau en mode mixte 520uv.
Comparaison avec l'exprience des rsultats de simulation utilisant une contrainte critique
dpendant de la vitesse de dformation.
On observe un bon accord entre les rsultats exprimentaux et les simulations par lments finis
pour les deux types de critre. Le trajet de fissure prdit se superpose aux points exprimentaux
relevs. La vitesse de propagation est un peu moins bien estime par le critre utilisant une
contrainte critique fonction de la vitesse de dformation, mais cela est probablement la
consquence d'un effet tridimensionnel. En effet, l'paisseur des anneaux diffre de celle des
prouvettes CT sur lesquels a t identifi le modle de propagation. Les deux critres
surestiment lgrement la longueur de fissure l'arrt, mais les volutions prdites restent de
bonne qualit.

Interprtation mcanique de l'essai


Une interprtation mcanique de ces essais de propagation de fissure peut tre entreprise. La
Fig. 117 reprsente l'volution de la norme de la vitesse u , tandis que la Fig. 118 reprsente
l'volution de la contrainte hydrostatique H = Tr .

149
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

9s

19s

150
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

37s

87s

Fig. 117 : volution de la norme de la vitesse en fonction du temps.


L'amorage dclenche une onde mcanique que l'on distingue nettement dans les premiers
instants. Puis, mesure que propage la fissure, un morceau sur la droite de l'prouvette se
dtache, permettant ainsi l'ouverture des lvres. Lorsque la fissure s'arrte, ce morceaux ralentit
sa course vers la droite, s'arrte et enfin retourne vers le reste de l'anneau.

151
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

9s

19s

152
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

37s

87s

Fig. 118 : volution de la contrainte hydrostatique en fonction du temps (dforme x10).


La contrainte hydrostatique met en vidence les zones en compression H 0 et les zones en
traction H 0 . On remarque qu'au cours de la propagation, la fissure tourne pour viter les
zones en compression. En retour, l'avance de la fissure rduit la taille de la zone comprime
situe sur le bord intrieur droit de l'anneau, augmentant ainsi la dissymtrie de l'prouvette.

Comparaison entre deux essais en mode mixte


Lors de la campagne exprimentale, une lgre diffrence entre les trajets de fissure obtenus
pour les deux anneaux mcaniques chargs en mode mixte a t observs. Nous essayons dans
ce paragraphe de voir si le modle de propagation permet de reproduire cette diffrence. La
longueur initiale de la fissure et l'instant d'amorage sont les seuls paramtres qui varient entre
les deux anneaux. La Fig. 119 reprsente les trajets de fissure prdits par la simulation
numrique.

153
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

Fig. 119 : Comparaison avec l'exprience des trajets de fissure obtenus par la simulation pour
les deux anneaux chargs en mode mixte 520uv et 520uw.
On constate que le modle de propagation permet de reproduire correctement la diffrence de
trajet de fissure qu'il existe entre les deux anneaux chargs en mode mixte, mais galement que
l'arrt tardif observ sur l'anneau 520uv est encore plus flagrant sur l'anneau 520uw. Cela peut
s'expliquer en considrant la Fig. 120.

Fig. 120 : Courbes force-ouverture exprimentales et obtenues par la simulation.


Dans les simulations numriques, on a impos l'amorage comme tant celui pour lequel l'aire
sous la courbe force ouverture de la simulation est gale l'aire sous la courbe exprimentale
(cf. Fig. 120). L'instant t d'amorage dans les simulations est donc dfini par l'galit (143).
t t Rupture

F d simulation = F d experience (147)


0 0

Il s'avre que la modlisation bidimensionnelle sous-estime l'nergie dissipe plastiquement


pendant la mise en charge. Comme l'amorage a lieu pour une nergie de dformation totale
quivalente l'exprience, une quantit d'nergie lastique suprieure l'exprience est
disponible pour la rupture. L'anneau 520uw ayant rompu tardivement, il dispose de
suffisamment d'nergie pour permettre la propagation de la fissure bien au-del des longueurs
l'arrt observes exprimentalement. L'amorage tardif accentue donc ce phnomne, par

154
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

rapport au cas de l'anneau 520uv, ou mme des autres anneaux et des prouvettes CT.
Afin de confirmer cette hypothse, on ralise des simulations identiques, mais en imposant cette
fois ci un amorage lorsque le produit force-ouverture de la simulation atteint le produit
exprimental, esprant ainsi obtenir une rupture nergie de dformation lastique quivalente.
L'instant t d'amorage est ainsi dfini par l'galit (137).
F t t simulation = F t Rupture t Rupture experience (148)
Les rsultats des simulations obtenues avec cet amorage sont prsents sur la Fig. 105.

Fig. 121 : Comparaison avec l'exprience des trajets de fissure obtenus par la simulation pour
les deux anneaux chargs en mode mixte 520uv et 520uw.
On constate que les longueurs l'arrt prdites sont nettement plus proches des rsultats
exprimentaux, confortant ainsi l'explication avance sur les prcdents rsultats, mais le trajet
de fissure s'loigne lgrement de celui relev exprimentalement sur le bord des prouvettes.
Finalement, il s'avre qu'une modlisation tridimensionnel du problme serait souhaitable. Cela
permettrait notamment de reproduire plus fidlement la courbe force-ouverture exprimentale,
et d'viter ainsi les mises au point d la dfinition de l'instant d'amorage. De plus, il est fort
probable qu'une tude tridimensionnelle favoriserait la description fine des nuances de trajet de
fissure que nous avons prsentes dans ce paragraphe.
En outre, on peut vraisemblablement penser que les conditions aux limites jouent un rle
dissipatif (frottement du cylindre d'appui sur l'anneau) dans le mouvement d'ensemble de la
structure, ce qui limiterait l'ouverture de la fissure. De manire gnrale, des donnes
exprimentales plus pointues concernant les conditions aux limites et le chargement, sont
souhaitables afin d'affiner les modlisations.

IV.4. Conclusion
Afin de prdire le comportement d'une structure fissure, il est ncessaire d'introduire un
modle de propagation dcrivant l'volution de la fissure en fonction des paramtres
mcaniques.
Dans une premire tape, on a impos aux prouvettes CT l'avance de la fissure en fonction du
temps mesure exprimentalement. Deux manires d'valuer la contrainte principale en pointe
de fissure ont t mises en avant : la mthode ponctuelle de Ritchie-Knott-Rice [19], et une

155
Chapitre IV. Modlisation de la propagation de fissure de clivage

mthode qui moyenne le tenseur des contraintes [60]. Pour chacune de ces mthodes, nous
avons montr qu'il existait une dpendance de la contrainte critique de clivage avec la vitesse
des phnomnes en jeu, qui peut tre dcrite soit par la vitesse de propagation de la fissure
directement, soit par l'valuation de la vitesse de dformation.
Les critres ainsi identifis ont ensuite t prouvs lors de simulations prdictives, c'est dire
en considrant la position du front de fissure comme une inconnue supplmentaire au problme
mcanique. Les simulations prdictives sur prouvettes CT donnent de bons rsultats, mais il
s'agit de la mme gomtrie qui a servit l'identification. Ainsi, afin d'assurer une certaine
transfrabilit des critres, des simulations des essais sur anneaux en compression ont t
menes. Les vitesses de propagation et les longueurs de fissures l'arrt obtenues par la
simulation sont en bon accord avec les rsultats exprimentaux. La gnralisation des modles
de propagation proposs au cas d'une sollicitation en mode mixte, a permis de mettre une
nouvelle fois en vidence de bons rsultats prdictifs. Les vitesses mais galement les trajets de
fissure exprimentaux ont pu tre retrouvs par la simulation. Une surestimation de la longueur
de fissure est nanmoins observe dans les cas o l'amorage est tardif et introduit dans les
simulations bidimensionnelles une quantit d'nergie lastique suprieure l'exprience. Cette
lgre erreur pourrait sans doute tre gomme en adoptant une modlisation tridimensionnelle
du problme.

156
Conclusion gnrale et perspectives

Afin de garantir l'intgrit de structures industrielles vieillissantes, la prsence d'ventuelles


fissures et leur influence sont de plus en plus tudies. Pour aller au-del de la vrification de la
non-initiation d'un ventuel dfaut, il est ncessaire d'envisager le cas de la propagation instable
et de l'arrt d'une fissure fragile.
Si les travaux sur les modles d'amorage sont nombreux, il n'est en pas de mme pour les
modles de propagation. Afin d'amliorer la capacit prdictive des modles, on entreprend
dans ce mmoire une analyse fine des phnomnes, en s'appuyant sur des donnes
exprimentales solides, et des outils numriques performants.

Dans un premier temps, la mthode des lments finis tendus (X-FEM) a t implante dans le
code de calcul Cast3m. Cet outil numrique permet de simuler efficacement la propagation
arbitraire de fissure, puisque l'on vite les oprations de maillage et de remaillage.
Afin de garantir un bon comportement de la mthode dans le cas inlastique, une mthode
d'intgration non conforme des lments proches du front de fissure est prsente. Elle permet
d'intgrer de manire prcise les fonctions d'enrichissements, et vite la projection de champs
au voisinage de la pointe de fissure lors de la propagation.
Une seconde amlioration prsente dans ce mmoire concerne l'utilisation des fonctions de
niveau (Level Set function). Ces dernires permettent de reprsenter implicitement la position
et la gomtrie de la fissure. Mais leur actualisation souffre d'imprcisions numriques
lorsqu'elle est ralise sur un maillage irrgulier, ou si la taille de maille varie rapidement. Afin
d'amliorer cette technique, on propose d'introduire une grille auxiliaire et rgulire, sur
laquelle on dfinit et actualise les fonctions de niveau. Ainsi, on dcouple compltement le
maillage de la structure, du support dfinissant les fonctions de niveau et donc de la gomtrie
de la fissure. Cette technique permet la fois d'augmenter si ncessaire le raffinement de la
description de la fissure, et d'utiliser un schma aux diffrences finies, simple et efficace, pour
actualiser les fonctions de niveau. Ce point est important car la mthode des fonctions de niveau
a originalement t dveloppe dans un contexte de mthodes aux diffrences finies.
La mthode des lment finis tendus et les deux techniques particulires rappeles ci-dessus
ont fait l'objet de plusieurs tests dvelopps dans le chapitre II de ce mmoire. Les bons
rsultats rapports permettent d'envisager la finalisation de leur implantation dans le code de
calcul Cast3m.

Dans un second temps, une campagne d'essais s'appuyant sur un acier 16MND5 utilis pour les
cuves de racteurs nuclaires REP, a t mene. Une loi de comportement lasto-viscoplastique
base sur le modle de Symonds-Cowper est propose afin de reproduire la rponse de ce
matriau aux grandes vitesses de dformation.
Les essais de rupture fragile concernent deux gomtries : des prouvettes Compact Tension, et
des prouvettes annulaires en compression. Ces dernires sont galement adaptes pour traiter
le cas du mode mixte. La mesures de la vitesse de propagation est obtenue en utilisant des
jauges brins colles sur la surface des prouvettes. Il s'avre que la propagation de fissure
s'effectue sur les prouvettes CT une vitesse comprise entre 200 et 500m/s, tandis qu'elle
atteint environ 700m/s sur les prouvettes annulaires sollicites en mode I. On constate que
cette vitesse semble augmenter avec la quantit d'nergie disponible dans la structure au
moment de l'amorage.
Pour des niveaux d'amorage trs levs, un branchement de la fissure est mme observ sur les
CT : la fissure se spare ds l'initiation en deux branches voluant hors du plan de symtrie de
l'prouvette. L'paisseur rduite et par consquent la plasticit, peut probablement tre un
facteur retardant l'amorage et conduisant ce type de trajet particulier.
Les analyses fractographiques entreprises sur l'ensemble des prouvettes montrent clairement
que le mcanisme l'origine de la ruine du matriau est le clivage. Des marches de cisaillement
plus marques proximit du front d'arrt semblent traduire la faible quantit d'nergie alors
disponible pour sparer les plans cristallographiques. En effet, vers la fin de la propagation, la
fissure n'a plus d'autre choix que de se diriger l o les plans cristallins sont les plus favorables.
Par ailleurs, contrairement des tudes prcdentes, aucun ligament ductile n'est relev. Ainsi,
un critre de propagation et d'arrt de fissure pertinent doit uniquement dcrire les mcanismes
de clivage.

Les donnes exprimentales sont le support de l'analyse mcanique entreprise dans le chapitre
IV. On adopte une dmarche en deux temps. D'abord, une modlisation par lments finis des
essais sur prouvettes CT est ralise en imposant de manire forte la vitesse de propagation de
la fissure mesure exprimentalement. Pendant cette tape, certaines grandeurs caractristiques
sont releves et discutes. Ensuite, on construit un modle de propagation bas sur
l'identification prcdente, et on l'applique l'ensemble des prouvettes : CT, annulaires en
mode I et en mode mixte.
Afin de construire un modle de propagation robuste et direct dans son interprtation, on oriente
la discussion vers un critre local, bas sur une "mesure" de la contrainte principale en pointe de
fissure. L'tape d'identification sur CT montre que quelque soit la dfinition de la contrainte
principale, on observe une dpendance de la contrainte critique de clivage avec la vitesse de
sollicitation. Cette vitesse de sollicitation peut tre quantifie par la vitesse de propagation, ou
par la vitesse dformation en pointe de fissure.
L'application de cette classe de modles aux prouvettes CT, permet de retrouver naturellement
l'volution du front de fissure en fonction du temps. L'extension aux anneaux en mode I fournit
galement des rsultats trs satisfaisants. Ceci est d'autant plus remarquable que les vitesses de
propagation des anneaux sont suprieures celles des CT, et que le modle identifi extrapole
la contrainte critique ces vitesses. Pour traiter du mode mixte, on montre qu'un critre local
bas sur la contrainte d'ouverture maximale, ou sur la contrainte principale du tenseur moyenn
en pointe de fissure permet de retrouver de manire extrmement prcise le trajet de la fissure
dans l'espace. Les vitesses de propagation restent encore satisfaisantes.

De nombreuses perspectives ce travail peuvent tre envisages.


D'une part, l'utilisation d'une modlisation tridimensionnelle est ncessaire pour s'affranchir des
incertitudes lies aux effets d'paisseur et notamment l'nergie de la structure bloque par la
plastification.
D'autre part, la dpendance de la contrainte critique de clivage avec la vitesse de sollicitation
doit tre valide sur d'autres cas. Il serait galement intressant d'identifier le comportement du
matriau des vitesses de dformation encore plus grandes (~104s-1), pour pouvoir comparer les

158
volutions relatives de la contrainte critique de clivage et de la limite d'lasticit. L'existence
d'un lien entre ces deux grandeurs permettrait une meilleure comprhension de la physique des
mcanismes du clivage, et une extension immdiate du modle de rupture aux tempratures.
Cette extension du modle reste une voie explorer afin de pouvoir traiter le cas du choc
thermique sur anneau.
Enfin, le dveloppement du modle de propagation par clivage doit aussi tre capable de
prdire les fissurations plus surprenantes, comme le branchement observ sur les prouvettes
CT paisseur rduite.

159
Chapitre V. Annexes

Sommaire

Annexe A : Implantation de la mthode des lments finis tendus (X-FEM)


dans Cast3M........................................................................................................163
A.1 Implantation de la mthode des fonctions de niveau (Level Set method)...............163
Objet....................................................................................................................
...............163
Syntaxe ...............................................................................................................
...............163
Commentaire......................................................................................................
................163
Exemple : procdure de propagation de fissure en 2D.....................................................164
A.2 Un nouveau type d'lment : l'lment enrichi...........................................................165
Mthode...........................................................................................................................
...165
Particularits d'un lment enrichi..................................................................................
...165
A.3 Gestion de l'enrichissement...............................................................
...........................166
Construction du modle et du MCHAML d'enrichissement.............................................166
Oprateur TRIELE..................................................................................................
...........166
Autres oprateurs et procdures......................................................................................
...167

Annexe B : Identification et modlisation du comportement dynamique de


l'acier 16MND5...................................................................................................169
B.1 Identification d'une loi lasto-viscoplastique partir d'essais raliss sur barres de
Hopkinson..............................................................................................................
................169
Principe des essais sur barres de Hopkinson.....................................................................169
Rsultats...........................................................................................................
..................170
Prsentation de quelques lois de comportement hautes vitesses de sollicitation...........171
Modification de la loi de Symonds-Cowper...................................................................
...172
Comparaison modle courbes d'essais.........................................................................
......173
B.2 Intgration dans le calcul d'une loi de comportement lasto-viscoplastique..........175
L'approche explicite..............................................................................................
.............175
L'approche implicite itrative.........................................................................
...................176
L'approche implicite directe....................................................................
..........................176
Annexe A :

Implantation de la mthode des lments finis

tendus (X-FEM) dans Cast3M

A.1 Implantation de la mthode des fonctions de niveau (Level Set


method)
Objet
Nous avons dcrit au paragraphe II.1.1. le principe de la mthode des fonctions de niveau (ou
level set method) qui permet de dcrire l'volution d'une interface au cours du temps. Nous
donnons ici quelques points concernant son implantation numrique dans Cast3m .
Les fonctions de niveau sont dfinies comme tant des CHPOINT. Leur actualisation est
ralise via l'oprateur HPROPA.

Syntaxe
La syntaxe de l'oprateur HPROPA est donne par :
cas 1 : on ralise l'actualisation d'une fonction de niveau.
CHPO2 = HPRO CHPO1 | CHPO3 FLOT1 (MOT1) (MOT2) |
| MOT3 CHPO4
cas2 : on calcule une grandeur associe une fonction de niveau.
CHPO2 = HPRO CHPO1 MOT4

Commentaire
Il est ncessaire que le maillage support de tous les champs par points fournis dans cet
oprateur soit le mme rectangle rgulier orient selon le repre global.
Nom Description Grandeur
CHPO1 Fonction de niveau l'instant t. t
cas 1
CHPO3 Vitesse de l'interface, scalaire (terme V ou V
d'expansion) ou vectorielle (terme d'advection).
FLOT1 Pas de temps. t
MOT1 = "NOREINIT". vite l'opration de
rinitialisation.
Annexe A : Implantation de la mthode des lments finis tendus (X-FEM) dans Cast3M

MOT2 = "SIGNPENG", "SIGNPROP". Choix


ventuel de la fonction signe utilise (fonction
proportionnelle par dfaut).
MOT3 = "ORTHOGON". Ajoute aprs la propagation
et la r initialisation une tape
d'orthogonalisation de la fonction de niveau par
rapport une seconde fonction de niveau
CHPO4
CHPO4 Fonction de rfrence par rapport la quelle on
orthogonalise la fonction de niveau en
traitement.
cas 2
MOT4 = "GRADIENT" ou "COURBURE".
CHPO2 Grandeur associe MOT4 et la la fonction ou
de niveau CHPO1.

Exemple : procdure de propagation de fissure en 2D


**********************************************************
'DEBPROC' UPDATE7
ps7*'CHPOINT' ph7*'CHPOINT' geo7*'MAILLAGE'
va7*'FLOTTANT' teta7*'FLOTTANT' dt7*'FLOTTANT' ;
*qq chpoint utiles
un7 = 'MANUEL' 'CHPO' geo7 'SCAL' 1. ;
*calcul de la vitesse
Vps7 = (va7 * ('COS' teta7)) * un7 ;
Vph7 = (0.5 * ('SIN' teta7) '/' (dt7 * ('COS' teta7)) ) * ( (ps7 '+' ('ABS' ps7)) * un7) ;
*calcul de la vitesse vectorielle pour phi
gph7 = 'HPRO' ph7 'GRADIENT' ;
Vph7v = Vph7 * gph7 ;
*propagation..
*... de phi + reini,
ph8 = 'HPRO' ph7 Vph7v dt7 ;
*... de psi + reini + ortho + (ortho + reini 2pas*1/5)
ps8 = 'HPRO' ps7 (Vps7) dt7 'ORTHOGON' (ph8) ;
'FINPROC' ps8 ph8 ;
**********************************************************

164
Annexe A : Implantation de la mthode des lments finis tendus (X-FEM) dans Cast3M

A.2 Un nouveau type d'lment : l'lment enrichi


Mthode
Afin d'intgration la mthode des lments finis dans Cast3m, on dcide de crer deux
nouveaux lments (le QU4H et le QU4F) bass sur la gomtrie du QUA4. Pour cela, on
utilise le rapport du CEA-DMT [153] relatif l'implantation dans Castem d'un nouvel lment
fini. Nous ne dveloppons ici que les particularits de ces lments enrichis.

Particularits d'un lment enrichi


Dans le fichier "elquoi.eso", on prend notamment bien garde bien prciser les donnes
suivantes :
lments nombre de nombre de points nombre max. de nombre de
fonctions de d'intgration degrs de libert composantes pour
forme par noeuds les contraintes
QU4H 8 64 4 (4*4) 4
QU4F 40 64 20 (4*20) 4
Il est important de noter que nombre de fonction de forme, le nombre de points d'intgration (cf.
Fig. 122) et le nombre de noeuds de l'lment sont tous diffrents.

4 3

17 20 21 24 etc ...

1 2
14 58 9 12 13 16

(a) (b)
Fig. 122 : Numrotation des points d'intgration pour l'lment standard QUA4 (a), et pour
les lments enrichis QU4H ou QU4F (b).
La plupart des lments ncessaires pour l'introduction d'lments enrichis sont prsents dans
Cast3m. Cependant, deux points sont traiter avec prudence.
Il faut vrifier que chaque procdure utilise la bonne variable (par exemple, il faut parfois
boucler sur les fonctions de forme et pas sur les noeuds).
L'enrichissement utilise des fonctions dfinies localement. Il faut donc disposer de cette
information lorsque l'on en a besoin au cours du calcul.
Dans reshpx.eso (jumeau de reshpt.eso pour les lments enrichis), on n'introduit pas les
fonctions enrichis car celles-ci varient selon l'lment considr, mais les fonctions de forme
standards. On cre dans les oprateurs RIGI, MASS, SIGM, EPSI, BSIGM, des branchements

165
Annexe A : Implantation de la mthode des lments finis tendus (X-FEM) dans Cast3M

vers les fichiers rigix.eso, massex.eso, sigmax.eso, epix.eso, bsigmx.eso, qui eux-mmes utilise
shapx.eso (jumeau de shape.eso) lorsque le type d'lment correspond un lment enrichi.
Cette stratgie a t adopte afin de ne pas modifier trop lourdement les fichiers en place
utiliss pour les calculs avec des lments standards. Toutes ces procdures reposent sur une
bonne gestion de l'enrichissement durant la propagation.

A.3 Gestion de l'enrichissement


Construction du modle et du MCHAML d'enrichissement
Les lments enrichis sont diffrents des lments standards. On propose donc l'utilisateur de
dfinir initialement un modle standard (constitu d'lments QUA4), puis on utilise
l'information de la position de la fissure pour diviser ce modle en trois parties correspondantes
aux lments QUA4, QU4H, et QU4F. Cette opration est ralise par l'oprateur TRIELE dont
la syntaxe est donne dans le paragraphe suivant.

Oprateur TRIELE
cas 1
CHAMX2 MODX2 = TRIE MODS1 CHPO1 CHPO2 (FLOT1)
cas 2
CHAMX2 MODX2 (CHAM21 CHAM22 ...) = TRIE CHAMX1 MODX1 CHPO1 CHPO2
(CHAM11 CHAM12 ...) (FLOT1)
Nom Description
CHPO1 Fonction de niveau reprsentant le front de fissure l'instant n
CHPO2 Fonction de niveau reprsentant le plan de fissure l'instant n
FLOT1 Permet de tester la proximit d'un noeud la pointe de fissure. Les
lments dont un des noeuds est proche de la pointe de fissure sont
intgrs comme des lments enrichis (sous-dcoupage non conforme).
CHAMX2 Champ par lment contenant l'information sur tous les
enrichissements depuis le dbut du calcul jusqu' l'instant n.
MODX2 Modle avec trois zones correspondantes aux trois types d'lments
dfinis l'instant n.
cas 1
MOD1S Modle standard (QUA4).
cas 2
CHAMX1 Champ par lment contenant l'information sur tous les
enrichissements depuis le dbut du calcul jusqu' l'instant n-1.
MODX1 Modle avec trois zones correspondantes aux trois types d'lments
dfinis l'instant n-1.
CHAM11, CHAM12, Champs par lment dfinis sur le modle MODX1.
...
CHAM21, CHAM22, Champs par lment dfinis sur le modle MODX2, issus de la
... projection des champs CHAM11, CHAM12, ...

166
Annexe A : Implantation de la mthode des lments finis tendus (X-FEM) dans Cast3M

Autres oprateurs et procdures


Afin de raliser des calculs dynamique non-linaires et leur post-traitements (calcul de
l'intgrale Jdyn, des paramtres KI et KII, reprsentation de la dforme d'un champ de
dplacement enrichi, trac des champs de contraintes, etc...). Les procdures et oprateurs
suivants ont t raliss :
La procdure DYNNL, clne simplifie de PASAPAS permettant de matriser le calcul d'une
solution un problme de dynamique non linaire.
La procdure JDYN, qui calcule les diffrentes grandeurs de mcanique de la rupture d'une
solution utilisant des lments finis tendus.
L'oprateur XPOST, transforme un champ de dplacement enrichi (avec des inconnues ux,
uy, ax, ay ,b1x, etc..) en un champ de dplacement plus facilement manipulable (avec pour
inconnue ux, uy).

167
Annexe B :

Identification et modlisation du comportement

dynamique de l'acier 16MND5

B.1 Identification d'une loi lasto-viscoplastique partir d'essais


raliss sur barres de Hopkinson
Principe des essais sur barres de Hopkinson
Un chantillon est plac entre deux barres de Hopkinson (Split Hopkinson Pressure Bar) comme
indique sur la Fig. 123. Un projectile impacte l'une des barres, o se dveloppe une onde de
compression. A l'interface avec l'chantillon, une partie de l'onde se rflchie et une partie est
transmise. Des jauges de dformation places judicieusement sur les barres permettent d'obtenir
la dformation sur le bord gauche (face entrante) et droit (face sortante) de l'prouvette.

projectile input bar output bar

i t t t

V
specimen

Fig. 123 : Principe des barres de Hopkinson.


Appliquant les quations unidimensionnelles des ondes lastiques aux barres, on peut en
dduire la vitesse et la force appliques au matriau.

2 u E 2 u

t 2 x2
=0 conduit {
V i = C i t r t
V t = C t t
(149)
puis { F i = S E i t r t
F t = S E t t

o les indices i,r, et t signifient respectivement incident, rflchi et transmis.


Considrant les champs mcaniques (contraintes et dformations) comme tant homognes,
ceux-ci peuvent tre calculs. Un calage temporel ainsi qu'une correction de dispersion sont
effectus pour accder prcisment ces grandeurs (cf. Zhao et al [52] pour plus de dtails).
Les valeurs nominales de dformations et de contraintes sont ensuite corriges pour tenir
compte de l'effet de poinonnement et sont exprimes en termes de dformations vraies
Annexe B : Identification et modlisation du comportement dynamique de l'acier 16MND5

(dformations logarithmiques) et de contraintes vraies (contraintes de Cauchy).

Rsultats
La vitesse de dformation varie lgrement durant l'essai. C'est pourquoi la dfinition d'une
seule vitesse de dformation est conventionnelle.
La temprature initiale de l'essai est obtenue en refroidissant dans un premier temps
l'chantillon par injection d'azote liquide, et en le laissant se rchauffer dans un second temps.
La dure du choc est suffisamment courte pour considrer le chargement comme tant
adiabatique. On peut considrer que toute l'nergie dissipe plastiquement est convertie en
chaleur. En prenant une capacit calorifique de 3,53E6 J/C/m3 [17], on obtient une
augmentation de la temprature non ngligeable pendant la dure de l'essai (entre 20 et 30C
10% de dformation). En procdant des essais interrompus, il a t montr que ce
rchauffement conduit une baisse significative de l'crouissage (cf. [143]).
Les effets de la temprature initiale et de la vitesse de chargement sont illustrs sur la Fig. 124.

(a)

(b)

Fig. 124 : (a) Effet de la temprature. (b) Effet de la vitesse de dformation.


On constate que le niveau de contrainte augmente lorsque la temprature diminue et lorsque la

170
Annexe B : Identification et modlisation du comportement dynamique de l'acier 16MND5

vitesse de sollicitation augmente. Il s'agit d'une tendance gnrale, et on observe une variabilit
assez marque dans ces essais. Nanmoins, on peut affirmer que, dans notre intervalle d'tude,
la sensibilit de la contrainte avec la temprature est nettement plus marque que la variation de
la contrainte avec la vitesse de dformation.

Prsentation de quelques lois de comportement hautes vitesses de sollicitation


Il existe un grand nombre de lois permettant de dcrire le comportement des matriaux aux
grandes vitesses de sollicitation. On distingue les lois additives, qui ajoutent la contrainte
statique une contrainte due la viscosit, des lois multiplicatives, qui multiplient la contrainte
statique par un facteur dpendant de la vitesse de dformation.
Le modle de Zhao [154] est une loi additive complte possdant 9 paramtres (dont 6
concernent directement l'aspect viscoplastique) expose dans l'quation (150).
in in stat in th in in v in
, ,T = ,T , ,T ,T

=
[ A B in n C D in m ln
in
0
]
E in k 1T
(150)

La seconde ligne de l'quation (150) montre que la mme dpendance linaire avec la
temprature est suppose pour toutes les composantes de la contrainte. La contrainte
d'activation thermique est prpondrante pour les faibles vitesses de dformations ( 1s1 ),
alors que pour les vitesses leves, c'est le terme en puissance qui prvaut. Ce modle permet
de prendre en compte un crouissage viscoplastique diffrent du cas statique, et est capable de
donner de trs bons rsultats (cf. [154]).
La loi de Johnson-Cook [155] est une loi multiplicative dveloppe initialement pour des essais
balistiques. L'influence de chaque variable est clairement visible dans la relation (151).

in , in ,T = [ A B n ] [ 1C ln in ] 1
[ T T room
T melt T room ] (151)

[ ]
in

peut se r-crire in , in ,T = stat in ,T 1C ln stat

On remarque qu' priori, seul le paramtre C doit tre identifi puisque l'on connat le
comportement quasi-statique du matriau tudi. Nanmoins, stat peut galement tre
interprt comme un seuil partir duquel les effets de viscosit ne sont plus ngligeable. Dans
ce cas, il ne reprsente plus la vitesse de dformation statique et il doit galement tre identifi.
La loi de Symonds-Cowper [54] est une loi multiplicative puissance 2 paramtres (152).

[ ]
in 1
in in stat in p
(152)
, ,T = ,T 1
D

Cette loi a t utilise par Rossol [53] pour identifier le comportement de l'acier 16MND5. Les
coefficients issus de cette identification sont : D=1.E8 ; p=12.
Ce modle a ensuite t repris directement par Hajjaj [56]. La comparaison entre le modle et
l'exprience est illustre par la Fig. 125.
Hajjaj explique que l'cart entre le modle et exprience est d l'adoucissement thermique.
Cependant, cet effet devrait pouvoir tre pris en compte dans la modlisation afin d'tre

171
Annexe B : Identification et modlisation du comportement dynamique de l'acier 16MND5

reprsentatif du comportement rel du matriau. Cela suppose donc soit une intgration
explicite du champ de temprature et de l'chauffement d la dformation plastique, soit une
intgration indirecte de cet chauffement via la loi de comportement. Cette seconde voie est
explore dans le prochain paragraphe.

Fig. 125 : Comparaison avec l'exprience du modle de Symonds-Cowper (D=1.E8 ; p=12)


(tir de [56]).

Modification de la loi de Symonds-Cowper


On choisit d'appuyer l'identification du modle sur les valeurs de contraintes et de vitesses de
dformation enregistres pour des dformations inlastiques de 3, 5, et 10%.
Dans un premier temps, on essaye de caler le modle de Symonds-Cowper aux rsultats
d'expriences. Pour cela, on utilise une rgression linaire sur l'quation de droite (153).

ln
stat in
,0 ,T
VP in , in ,T 1 in 1
1 = ln ln D
p p
(153)

Lors de cette phase, plusieurs observations ont t faites.


D'abord, il semble impossible d'utiliser le mme couple de paramtres pour l'ensemble des
tempratures.
Ensuite, mme en restreignant l'identification une seule temprature, il subsiste des difficults
pour reproduire correctement la pente de l'crouissage. Cela est probablement d
l'adoucissement thermique dont nous avons dj parl.
Pour rpondre ces deux inconvnients, nous avons utilis un modle de Symonds-Cowper
modifi expos dans la relation (154) utilisant des coefficients dpendants de la temprature
initiale T.

172
Annexe B : Identification et modlisation du comportement dynamique de l'acier 16MND5

[ ]
1

,0 ,T 1H
in in stat in in p
, ,T =

o { p=4.250.015T
in in
H T , = abexp / c (154)

{
a=0.07592 0.07182T / 273.
et b=0.06352 0.2397T / 273.
c=0.02528 0.04124T / 273.

Cette lgre modification de la loi de Symonds-Cowper permet de prendre en compte via la


dformation inlastique l'crouissage visqueux et l'adoucissement thermique de manire simple.
Le modle obtenu peut tre compar aux rsultats exprimentaux.

Comparaison modle courbes d'essais

173
Annexe B : Identification et modlisation du comportement dynamique de l'acier 16MND5

174
Annexe B : Identification et modlisation du comportement dynamique de l'acier 16MND5

Fig. 126 : Comparaison avec l'exprience du modle de Symonds-Cowper modifi pour


diffrentes tempratures.
On constate sur la Fig. 126 qu' toutes les tempratures, les essais sont relativement bien
reprsents avec un modle simple.

B.2 Intgration dans le calcul d'une loi de comportement lasto-


viscoplastique
Cast3m dispose d'un nombre important de modles prenant en compte la viscosit du
matriau(notamment les modles de fluage), mais aucun ne se rapproche de celui que l'on
souhaite utiliser.
Connaissant l'tat l'instant t , on suppose pour raliser l'quilibre l'instant tt qu'il est
ncessaire d'appliquer un incrment de dformation totale. Il s'agit donc de calculer les
contraintes, variables internes et dformations inlastiques tt obissant la loi de
comportement qui dpend elle-mme de la vitesse de dformation. Cette dernire peut tre
dfinie de deux manires rappeles par les relations (155).

in int int t
Dfinition explicite de la vitesse de dformation : =
t
(155)
in int t int
Dfinition implicite de la vitesse de dformation : =
t
On distingue 3 principaux type d'approches pour intgrer une loi de comportement de ce type.
L'approche explicite.
L'approche implicite itrative.
L'approche implicite directe.

L'approche explicite
On suppose que la vitesse de dformation varie suffisamment lentement pour permettre
d'utiliser la valeur du pas prcdent. Cette mthode est inadapte au cas de la propagation d'une
fissure car les dformations inlastiques (et donc leur variations) sont localises en pointe de

175
Annexe B : Identification et modlisation du comportement dynamique de l'acier 16MND5

fissure, laquelle n'occupe pas la mme place entre deux pas de temps successifs.

L'approche implicite itrative


On profite des itrations plastiques pour ajuster la valeur de la vitesse de dformation en chaque
points d'intgration. La prsence d'instabilits numriques compliquent cette mthode. En effet,
il s'avre qu'il existe des points pour lesquels la vitesse de dformation oscille entre plusieurs
valeurs (cf. Fig. 127). On peut attribuer ce phnomne au fait qu'une plastification, mme trs
faible, peut changer radicalement la courbe de comportement.
Sur la Fig. 127, l'tat initial est reprsent par le point A. On applique un incrment de
dplacement de manire atteindre Fsol et arriver en B, mais l'coulement plastique nous amne
en C. Si on utilise pour la prochaine itration la dformation inlastique obtenue, on obtient une
autre courbe de traction. Corrigeant la force pour atteindre Fsol , on arrive en D qui est lastique.
A la prochaine itration, on utilise la premire courbe de traction et une valeur moindre de F qui
se trouve tre Fsol. On retourne ainsi la configuration initiale.

F 2 ip

F 2ip
D

B 2 ip1
F sol.

F 2ip 1
C

u
du 2ip 1

du 2ip

Fig. 127 : Illustration du phnomne d'oscillations numriques entre deux valeurs du couple
(force, dplacement).
Afin de contourner ce problme, on pourrait insrer une seconde boucle dans les itrations
plastiques qui chercherait pour un incrment de dplacement donn, quelle valeur de vitesse de
dformation in permet de vrifier la relation implicite de l'quation (155). Ce problme de
point fixe peut tre rsolu par dichotomie, par la mthodes des scantes, ou d'autres encore,
mais toutes consomment beaucoup de temps de calcul (multipli d'un facteur 30 environ).

L'approche implicite directe.


L'ide est d'intgrer directement au calcul de l'coulement le modle lasto-viscoplastique afin
d'viter des itrations supplmentaires. La procdure ecoin0.eso de Cast3m utilise un
algorithme d'coulement dcrit par Ortiz et Simo [156]. Cet article propose galement une
extension la viscoplasticit linaire. En s'inspirant des travaux de Wang et al [157], nous
allons dcrire comment adapter l'algorithme de Ortiz et Simo notre modle de comportement.
Celui-ci est divis en 2 tapes reprsentes sur la Fig. 128 : une prdiction lastique, suivie d'un
ventuel retour sur la surface de charge.

176
Annexe B : Identification et modlisation du comportement dynamique de l'acier 16MND5

el elastic predictor

return path

n
n1
=constant
elastic domain
=0 yield surface

Fig. 128 : Passage du temps n au temps n+1 par prdiction lastique, puis retour la surface
de charge.
Le calcul du prdicteur lastique est ralis depuis la dformation totale de l'itration plastique :
el= D1 tot . On en dduit un tat de contrainte. Si celui-ci est lastique, alors c'est fini.
Dans le cas contraire, il faut effectuer un retour sur la surface de charge dformation totale
constante. Pour cela, on diffrencie la fonction surface de charge :
, in , in
i ini ini i in ini in ini
, , in in (156)




n h
Par rapport l'algorithme initial, seul le dernier terme a t ajout. On propose d'autre part les
relations de rcurrence suivantes :
i 1= i =D1 n p
ini1 ini in in
= avec = p/ t (157)
ini1=ini in in = p
En reportant les relations prcdentes dans l'quation (149), on obtient l'expression du
multiplicateur plastique qui annule :

i
p = (158)
n D1 n h / t
Dtaillons le calcul de pour notre cas particulier.

177
Annexe B : Identification et modlisation du comportement dynamique de l'acier 16MND5

Prenant , in , in =
3
s s y in , in
2 ij ij

[ 1 H ] / [1H 1E-4 ] ,
1 1
et in in
y , =
stat in in p p
y (159)
y
= in = in =
stat
y H
in 1
in p


1

on voit que :
[ ]
1
p
p 1 H 1E-4
Une fois les multiplicateur plastique connu, il ne reste qu' actualiser les variables qui
interviennent dans le calcul. On rpte cette procdure jusqu' obtenir une valeur de la surface
de charge suffisamment proche de 0. On choisit en pratique le critre suivant :
min 1E-6 , 0.1 t y0 .

178
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187
FOLIO ADMINISTRATIF

THESE SOUTENUE DEVANT L'INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE LYON

NOM : PRABEL DATE de SOUTENANCE : 28 Septembre 2007

Prnoms : Benoit

TITRE : MODLISATION AVEC LA MTHODE X-FEM DE LA PROPAGATION DYNAMIQUE ET DE L'ARRT DE FISSURE


DE CLIVAGE DANS UN ACIER DE CUVE REP

NATURE : Doctorat Numro d'ordre : 2007 ISAL 0054

Ecole doctorale : MEGA

Spcialit : Mcanique

Cote B.I.U. - Lyon : T 50/210/19 / et bis CLASSE :

RESUME :

Ce mmoire de thse prsente l'tude de la propagation et de l'arrt d'une fissure de clivage dans un acier de cuve REP.
L'tude bibliographique rappelle quelques lments de mcanique de la rupture en dynamique. Elle montre que la comprhension des
phnomnes associs la propagation instable d'une fissure de clivage n'est pas complte ce jour. Une bonne connaissance exprimentale
des grandeurs en jeu, ainsi qu'un outil numrique capable de reproduire fidlement ces phnomnes, sont des lments permettant de faire
progresser les modles de propagation, notamment en ce qui concerne la dfinition d'un paramtre de fissuration pertinent.

La mthode des lments finis tendus (X-FEM) a t implante dans le code de calcul Cast3m. Cet outil numrique permet de simuler la
propagation arbitraire de fissure sans avoir la mailler. Afin d'amliorer cette mthode, on propose deux techniques. D'une part, on dfinit
les fonctions de niveau qui dcrivent la gomtrie de la fissure sur une grille auxiliaire dcouple du maillage de la structure, pour
permettre une excellente qualit de la reprsentation de la fissure. D'autre part, afin d'tendre l'utilisation des lments enrichis au cas d'un
matriau inlastique, on propose une intgration non conforme des lments proches du front de fissure. Cette technique permet d'intgrer
de manire prcise les fonctions d'enrichissements, et vite la projection de champs au voisinage de la pointe de fissure.

La campagne d'essais de propagation de fissure concerne deux gomtries : des prouvettes Compact Tension, et des prouvettes
annulaires en compression. Une attention particulire est porte aux mesures de vitesse de propagation, car elles constituent une donne
essentielle en mcanique de la rupture dynamique. On relve une vitesse comprise entre 200 et 500m/s pour les prouvettes CT, et de
l'ordre de 700m/s pour les prouvettes annulaires. Le cas d'un chargement en mode mixte a galement t examin. Les analyses de facis
de rupture montrent que l'unique mcanisme de ruine rencontr pour tous les essais est le clivage (absence de ligaments ductiles).

Un modle de propagation bas sur la contrainte principale en pointe de fissure a t identifi en imposant la vitesse de propagation des
prouvettes CT. Une dpendance de la contrainte critique de clivage avec la vitesse de sollicitation (vitesse de propagation ou de
dformation) a t conclue. L'application de ce modle aux prouvettes CT, annulaires en mode I et annulaires en mode mixte, montre qu'il
est possible de prdire par la simulation numrique, le trajet de la fissure, sa vitesse d'avance, ainsi que sa longueur l'arrt, avec une trs
bonne.

MOTS-CLES : rupture, clivage, lments finis tendus, propagation de fissure, arrt de fissure, dynamique, plasticit, 16MND5.

Laboratoire (s) de recherche : Laboratoire de Mcanique du Contact et des Structures


UMR CNRS 5259
18-20 alle des sciences - INSA de LYON
69621 VILLEURBANNE CEDEX FRANCE

Directeur de thse: Monsieur le Professeur Alain COMBESCURE

Prsident de jury : SMITH David

Composition du jury : ALLIX Olivier


BOMPARD Philippe
SMITH David
GILLES Philippe
COMBESCURE Alain
MARIE Stphane