CONTRIBUIO AO ESTUDO DE FLAMBAGEM EM DUTOS RGIDOS

SUBMARINOS CONDUZINDO FLUIDOS AQUECIDOS

Andr Luiz Lupinacci Massa

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS

PROGRAMAS DE PS-GRADUO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA
CIVIL.

Aprovada por:

____________________________________________
Prof. Jos Luis Drummond Alves, D.Sc.

____________________________________________
Prof. Nelson Szilard Galgoul, Dr.-Ing.

____________________________________________
Dr. Luis Volnei Sudati Sagrilo, D.Sc.

____________________________________________
Dr. Adilson Carvalho Benjamin, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL.

MARO DE 2003
MASSA, ANDR LUIZ LUPINACCI
Contribuio ao Estudo de Flambagem em Dutos
Rgidos Submarinos Conduzindo Fluidos Aquecidos
[Rio de Janeiro] 2003
VIII, 96 p. 29,7cm (COPPE/UFRJ, M.Sc.,
Engenharia Civil, 2003)
Tese - Universidade Federal do Rio de Janeiro,
COPPE
1. Flambagem em Dutos Rgidos Submarinos
2. Instabilidade
3. Elementos Finitos
I.COPPE/UFRJ II. Ttulo (srie)

ii
Dedico este trabalho, pelo apoio e pacincia
durante a minha ausncia, minha querida
esposa Gergia e ao meu filho Hugo.

iii
 Agradecimentos

Ao Prof. Jos Luis Drummond Alves, pela amizade, compreenso, apoio e pela orientao.

Ao Prof. Nelson Szilard Galgoul, pelo grande incentivo e por ter contribudo com a
realizao deste trabalho, permitindo o uso do sistema SACS e da infra-estrutura de sua
empresa.

Ao Engo Geraldo Filizola, por ter, na poca em que trabalhava subordinado a ele,
incentivado e permitido que eu pudesse fazer este curso.

Aos meus queridos pais Eney e Sonia, pelo constante apoio e dedicao, atravs dos quais
construram uma famlia slida e filhos que os amam.

Aos amigos da SUPORTE, pelo incentivo, contribuio e pela pacincia que tiveram
comigo durante a realizao deste trabalho. Em particular ao Engo Eduardo Decnop, pelo
auxlio na elaborao do modelo no Programa ANSYS, ao Engo Marcello Varela, pelas
dicas no Visual Basic e a Enga Cludia A. Claro, pelas dicas durante a elaborao do
trabalho e reviso do texto.

Aos colegas do EEPTM/PIM, pelo grande apoio despendido e pelo material de pesquisa
fornecido.

Ao Engo e amigo Maurcio Barros, pelo companheirismo e pela oportunidade que me foi
por ele dada de conhecer a rea de projetos em dutos submarinos.

iv
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

CONTRIBUIO AO ESTUDO DE FLAMBAGEM EM DUTOS RGIDOS

SUBMARINOS CONDUZINDO FLUIDOS AQUECIDOS

Andr Luiz Lupinacci Massa

Maro/2003

Orientador: Jos Luis Drummond Alves

Programa: Engenharia Civil

Este trabalho trata do fenmeno de flambagem por levantamento, que pode ocorrer
em dutos rgidos submarinos enterrados ou semi-enterrados, transportando fluidos
aquecidos.

O fenmeno em apreo ocorre por instabilidade do equilbrio, resultante da

expanso axial que tem o duto, ao ser aquecido pelo produto transportado. O duto se
levanta devido impossibilidade de flambar lateralmente, tendo em vista a conteno
lateral decorrente do enterramento.

Um programa em elementos finitos de barra foi desenvolvido, servindo como

ferramenta numrica, que pudesse ser utilizada para a avaliao da influncia dos principais
parmetros geomtricos e de solo.

A partir deste software foi desenvolvido um procedimento grfico, para a resoluo

do problema em questo.

v
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements
for the degree of Master of Science (M.Sc.)

CONTRIBUTION TO THE BUCKLING STUDY IN SUBMARINE PIPELINES

TRANSPORTING HOT FLUIDS

Andr Luiz Lupinacci Massa

March/2003

Advisor: Jos Luis Drummond Alves

Department: Civil Engineering

This work deals with the upheaval buckling problem, which is likely to take place in
buried and semi-buried rigid pipelines transporting hot fluids.

The phenomenum, which is being evaluated, occurs due to lateral instability,

resulting from an axial expansion of the pipe, when it is heated by the material being
transported. The pipe is lifted from its vertical supports because of its impossibility to
buckle sideways, since it is laterally supported by the soil.

A finite element program, based on a beam element, was developed in order to

produce a numerical testing tool, which could be used to evaluate the influence of the main
geometric and soil parameters.

Based on this software a graphical solution for the problem at stack was developed.

vi
 NDICE

CAPTULO 1 ........................................................................................................................ 1

INTRODUO .................................................................................................................... 1

1.1 MOTIVAO .................................................................................................................. 1

1.2 OBJETIVO E ESCOPO ...................................................................................................... 2
1.3 ORGANIZAO DO TEXTO.............................................................................................. 3

CAPTULO 2 ........................................................................................................................ 5

PROJETO DE DUTOS RGIDOS SUBMARINOS ......................................................... 5

2.1 INTRODUO ................................................................................................................. 5

2.2 DEFINIO DA DIRETRIZ DE UM DUTO ........................................................................... 6
2.3 DIMENSIONAMENTO MECNICO .................................................................................... 9
2.4 ANLISE DO COLAPSO LOCAL E GLOBAL DO DUTO ....................................................... 9
2.5 VERIFICAO DA ESTABILIDADE ................................................................................. 10
2.6 DIMENSIONAMENTO DA PROTEO CATDICA ........................................................... 11
2.7 PROJETO DE CHEGADA NA PRAIA (SHORE APPROACH) ................................................ 12
2.8 ANLISE DE LANAMENTO .......................................................................................... 14
2.9 PROJETO DE CRUZAMENTOS E CALAMENTOS ............................................................ 19
2.10 PROJETO DOS ELEMENTOS DE INTERLIGAO (TIE-INS) ............................................ 21
2.11 PROJETO DOS RISERS ................................................................................................. 23
2.12 PROJETO DE ENTERRAMENTO E PROTEO MECNICA ............................................. 28
2.13 PR-COMISSIONAMENTO E TESTE HIDROSTTICO ..................................................... 28

CAPTULO 3 ...................................................................................................................... 30

DESCRIO E ANLISE DO PROBLEMA................................................................. 30

3.1 INTRODUO ............................................................................................................... 30

3.2 CONSIDERAES SOBRE O SOLO .................................................................................. 30
3.3 DESCRIO DO FENMENO.......................................................................................... 37
3.4 ANLISE DO PROBLEMA .............................................................................................. 39

vii
CAPTULO 4 ...................................................................................................................... 47

DESCRIO DO PROGRAMA UPDUT ....................................................................... 47

4.1 INTRODUO ............................................................................................................... 47

4.2 ENTRADA DE DADOS DO PROGRAMA ........................................................................... 49
4.3 PROCESSAMENTO DOS DADOS E ANLISE DO PROBLEMA ............................................ 54
4.4 RESULTADOS OBTIDOS PELO PROGRAMA ..................................................................... 68

CAPTULO 5 ...................................................................................................................... 70

EXEMPLOS COMPARATIVOS ..................................................................................... 70

5.1 INTRODUO ............................................................................................................... 70

5.2 EXEMPLO 1 - CARGA CRTICA DE FLAMBAGEM DE UMA COLUNA BI-ENGASTADA ........ 70
5.3 EXEMPLO 2 - COMPARAO COM O PROGRAMA SACS ............................................... 72
5.4 EXEMPLO 3 - COMPARAO COM O PROGRAMA PCUB ............................................... 77
5.5 EXEMPLO 4 - COMPARAO COM O PROGRAMA ANSYS ............................................ 81

CAPTULO 6 ...................................................................................................................... 85

APLICAO DO PROGRAMA ...................................................................................... 85

6.1 INTRODUO ............................................................................................................... 85

6.2 DESCRIO DO PROBLEMA .......................................................................................... 85
6.3 ANLISE DOS DADOS E RESULTADOS OBTIDOS ........................................................... 86

CAPTULO 7 ...................................................................................................................... 93

CONCLUSES E SUGESTES ...................................................................................... 93

7.1 SNTESE ....................................................................................................................... 93

7.2 CONCLUSES ............................................................................................................... 93
7.3 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ...................................................................... 94

viii
Captulo 1
Introduo

1.1 Motivao

As ltimas dcadas marcaram, no Brasil, uma busca desenfreada pela auto-

suficincia na produo de leo e gs. Tal busca tem tido sucesso, principalmente, na
extrao de produtos brutos na rea da plataforma continental, comumente denominada
rea offshore.

Em virtude disso, a instalao de dutos rgidos submarinos, como estruturas

responsveis pelo escoamento de matria-prima entre o poo (origem do produto bruto) e o
continente, bem como a interligao entre plataformas produtoras, teve uma grande
demanda. Infelizmente, contudo, o desenvolvimento de novas tecnologias na elaborao de
projeto de dutos rgidos submarinos veio, tambm, como resultado de alguns insucessos,
que ocorreram tanto na fase de instalao quanto na fase posterior de operao destes dutos.

Dentre tais insucessos, dois fatos marcaram fortemente a lembrana dos cariocas, o
primeiro ocorrido no ano 1997 e o segundo no ano de 2000, onde a ruptura de um duto no
interior da Baa de Guanabara causou, principalmente no segundo acidente, um grande
derramamento de leo prximo Ilha de Paquet, com srios danos para a ecologia.

No primeiro acidente em 1997, no havia motivo para supor que o duto, instalado
h muitos anos, no estaria adequadamente dimensionado, entretanto, os vrios ciclos de
operao ao qual o duto fora submetido geraram progressivamente imperfeies
geomtricas fazendo com que o mesmo sofresse um levantamento, fenmeno que a
literatura internacional j batizara de upheaval buckling Uma vez exposto e com sua
proteo catdica comprometida, a parede do duto foi corroda causando assim o
vazamento de leo.

1
 No segundo acidente em 2000, em funo de reparos resultantes dos problemas
causados pelo primeiro acidente, o duto iniciou uma movimentao lateral em forma de
uma serpente at o instante em que a parede de ao no resistiu e entrou em colapso. Este
fenmeno conhecido na literatura pelo nome de lateral buckling ou snaking.

desnecessrio dizer que o cuidado em relao a esses fenmenos passou a fazer

parte do escopo de projeto de todos os novos dutos, bem como da verificao preventiva de
todos os existentes.

O presente trabalho , igualmente, motivado pela necessidade no s de se conhecer

melhor o fenmeno em apreo, mas tambm de se desenvolver ferramentas prticas para o
estudo do mesmo no dia a dia do projeto.

1.2 Objetivo e Escopo

O objetivo deste trabalho fornecer uma viso geral do fenmeno de flambagem por
variao de temperatura em dutos rgidos submarinos enterrados ou semi-enterrados que
transportam fluidos aquecidos. enfatizado o lado prtico do dimensionamento destes
dutos, atravs da elaborao de grficos que correlacionem as imperfeies em sua
geometria geradas durante a instalao sobre o leito marinho irregular, bem como pela
variao da profundidade de enterramento.

Com este intuito, feita a implementao de um programa em elementos finitos de

barra como ferramenta numrica, auxiliar na determinao do comportamento do duto, na
medida em que este se dilata, como resultado do aumento de temperatura, acompanhando-o
at que se levante por efeito de instabilidade do equilbrio.

O mesmo software utilizado para a elaborao dos grficos de correlao citados

acima. Estes tm por finalidade representar o comportamento da estrutura em funo da

2
variao de alguns parmetros crticos do problema, tais como: temperatura, profundidade
de enterramento, etc....

importante ressaltar que o estudo do fenmeno distingue, normalmente, entre dutos

enterrados (aqueles impedidos pelo solo de flambar lateralmente e que o fazem, portanto,
por levantamento) e dutos que repousam na superfcie livre do solo (estes ltimos flambam
lateralmente ao ser vencido o atrito do terreno). Neste trabalho sero considerados apenas
os casos em que o duto encontra-se enterrado, no sendo estudados os efeitos de
flambagem lateral do mesmo (snaking).

1.3 Organizao do Texto

Neste item, uma breve descrio do contedo de cada captulo feita de forma a
facilitar a leitura do texto.

O captulo 2 fornece uma viso geral das etapas de projeto de um duto rgido
submarino, descrevendo de forma resumida, para o leitor no familiarizado com o assunto,
os passos necessrios para o seu dimensionamento e sua instalao.

O captulo 3 traz uma descrio detalhada do problema, bem como da metodologia de

anlise proposta para o problema. So apresentadas as condies sob as quais o fenmeno
pode ocorrer e ainda estudos realizados por terceiros propondo solues para o problema.
Dentre vrios outros, cita-se as seguintes referncias: KERR [1,2], HOBBS [3,4],
TVERGAARD & NEEDLEMAN [5], PALMER, ELLINAS, RICHARDS & GUIJT [6],
SCHAMINE, ZORN & SCHOTMAN [7] no incio dos anos 90 e mais recentemente
PALMER [8] em 1994. Este captulo aborda, ainda, os tipos de solos considerados na
anlise do problema.

O captulo 4 fornece uma descrio do programa empregado como ferramenta

numrica de anlise do fenmeno, apresentando a formulao do elemento finito adotado,

3
as condies de contorno aplicadas ao problema, as consideraes de carga empregadas, o
mtodo adotado como soluo do problema e o critrio de convergncia adotado.

O captulo 5 apresenta exemplos numricos obtidos para alguns casos estudados

ilustrando comparaes destes exemplos com resultados numricos de programas
internacionalmente reconhecidos como forma de validar a metodologia empregada na
soluo do problema.

O captulo 6 pretende descrever a aplicabilidade do programa como ferramenta

prtica na verificao do fenmeno de flambagem e na sua preveno, atravs da
determinao de grficos, os quais correlacionam as vrias imperfeies para cada altura de
terra aplicada com a fora axial resultante, para o tipo de solo estudado, contrastando-os
com as condies de temperatura e presso atuantes no duto durante a sua operao.

Finalmente, o captulo 7 fornece uma sntese das principais consideraes abordadas

no presente trabalho, onde algumas concluses so expostas. Tambm so apresentadas,
neste captulo, algumas sugestes para pesquisas ou trabalhos futuros.

4
Captulo 2
Projeto de Dutos Rgidos Submarinos

2.1 Introduo

O projeto de um duto rgido submarino engloba diversas etapas de

dimensionamento, dentre as quais destacam-se as seguintes:

definio da diretriz do duto;

dimensionamento mecnico;

anlise do colapso local e global do duto;

verificao da estabilidade;

dimensionamento da proteo catdica;

projeto de chegada na praia (shore approach);

anlise de lanamento;

projeto de cruzamentos e calamentos;

projeto dos elementos de interligao (tie-ins);

projeto dos risers;

projeto de enterramento e proteo mecnica;

teste hidrosttico e comissionamento.

Referncias sobre estas etapas podem ser encontradas em CLARO [9], DnV OS-
F101 [10] e BSI BS 8010 [11].

Uma descrio resumida de cada uma dessas etapas fornecida a seguir:

5
2.2 Definio da Diretriz de um Duto

A diretriz de um duto submarino definida, basicamente, em funo das

caractersticas do solo marinho, da extenso dos vos livres decorrentes da geometria
acidentada e dos obstculos existentes no leito marinho, tais como: dutos instalados
anteriormente, sucata, etc e conforme recomendao de normas especficas para este fim,
como: DnV OS-F101 [10] ou BSI BS 8010 [11].

O incio da definio da diretriz de um duto se d atravs da definio dos dois

pontos que este deve interligar. Os pontos inicial e final da linha (target points) devem ser
determinados aps estudo por parte da embarcao responsvel pela instalao. A partir do
perfil do solo marinho, obtido por sonar na regio, proposto um traado inicial, o qual
otimizado, iterativamente, levando-se em conta o vo livre mximo admissvel e a
minimizao do nmero de cruzamentos com obstculos, visto que estes tornam o
empreendimento economicamente mais caro.

A partir das caractersticas do duto (dimetro, espessura, revestimentos, etc...),

calcula-se o vo mximo admissvel da linha proposto pela norma DnV OS-F101 [10], que
nortear todo o projeto. Ressalta-se, porm, que as caractersticas do solo influenciam a
diretriz da linha, tanto no que diz respeito correo de vos livres, como em relao
integridade do duto durante o lanamento do mesmo. Alm disso, outros parmetros, tais
como eventuais interferncias existentes no fundo do mar, limitaes de raio mnimo, etc
so combinados, chegando-se a um traado final da linha.

Como pode ser visto, as diversas atividades no so independentes. A prtica de

projeto se constitui no s num processo iterativo, mas, tambm, numa forte interao das
diversas etapas do mesmo.

6
 A Figura 2.2a mostra o traado tpico em planta de um duto submarino, ligando um
manifold a uma plataforma fixa. Ressalta-se nesta Figura 2.2a a existncia, na regio, do
cruzamento do oleoduto com um cabo eltrico previamente existente no campo e que deve
ser protegido. A proteo do cabo e o isolamento eltrico de ambas as linhas foram feitos,
neste caso, a ttulo de exemplo, atravs da instalao de mantas de proteo.

7
 Azimute da
diretriz 8,4o

E 353800

E 354000
"Manifold"

N 7525400
"Spool" de fechame

N.V.
"Target area"
Cabo eltrico previamente
instalado

Oleoduto de 22"
N 7525300

Mantas de proteo

"Target area"
N 7525200

"Spool" de Plataforma
fechamento fixa

N 7525100

Figura 2.2a - Exemplo tpico de um traado em planta com exemplo de proteo para
isolamento entre linhas

8
2.3 Dimensionamento Mecnico

Nesta fase so definidas as caractersticas do ao e as condies geomtricas a

serem empregadas na fabricao do duto. A escolha do ao leva em conta parmetros como
a corrosividade do fluido transportado, a temperatura de projeto, a soldabilidade do
material, a compatibilidade qumica entre o metal base e o eletrodo utilizado, alm da
compatibilidade com todos os outros componentes da linha, etc Vrias so as referncias
disponveis na determinao destas caractersticas, tais como: API 5L [12], DnV OS-F101
[10], BSI BS 8010 [11], entre outras. Uma vez definido o material a ser empregado, so
feitas verificaes estruturais para o dimensionamento de espessuras e limites de
escoamento que o duto dever possuir, de forma a atender s condies de instalao, teste
e operao. De modo geral este dimensionamento segue as recomendaes de [10]. Dentre
as condies normalmente consideradas para o dimensionamento, esto a presso interna e
externa, relativas tanto fase de operao, como fase de teste para comprovao da
estanqueidade. Tambm verificada, neste item, a propagao de falhas devido ao colapso
hidrosttico. durante a instalao que o duto est mais sujeito propagao do colapso,
uma vez que nesta fase o duto encontra-se sujeito s mximas tenses de flexo, alm da
presso externa. Segundo [10], para a fase de operao da linha, suficiente que a presso
de colapso seja 1,3 vezes maior do que a presso externa. comum, durante o projeto,
adotar-se uma reduo de espessura do duto para se levar em conta o eventual desgaste do
material devido corroso, mesmo tendo sido o ao e o projeto de proteo catdica
definidos no sentido de se evitar a ocorrncia da corroso.

2.4 Anlise do Colapso Local e Global do Duto

A anlise ao colapso local e global de um duto submarino diz respeito s

verificaes necessrias, de modo a garantir a integridade estrutural do duto submarino
durante sua vida til, sem o surgimento de amassamentos ou deformaes excessivas
resultantes da presso interna ou da temperatura do fluido que o mesmo conduz. Esta etapa
do dimensionamento est intrinsecamente ligada ao dimensionamento mecnico do duto e

9
aos estudos de estabilidade e enterramento do mesmo. nesta etapa que so avaliados os
fenmenos de upheaval e lateral buckling, associados s condies geomtricas e de
escoamento do fluido. Referncias podem ser encontradas em [10].

2.5 Verificao da Estabilidade

Nesta etapa define-se a estabilidade, tanto vertical como horizontal do duto no leito
marinho. Por estabilidade vertical entende-se a capacidade do duto de manter-se na posio
como instalado, levando-se em conta, tanto as condies de apoio do solo marinho, quanto
s condies de carga, como peso e empuxo, nas diversas etapas do sistema de escoamento.
Da mesma forma, a estabilidade horizontal de um duto submarino traduz sua capacidade de
manter-se dentro de seu traado, guardadas as devidas tolerncias de acomodao da linha e
considerando-se, alm das caractersticas do duto, as condies ambientais de carga lateral
no local e a resistncia ao atrito do solo. nesta fase que se determina a espessura do
revestimento de concreto para prover peso adicional, de modo a garantir a estabilidade e/ou
a adoo do enterramento do duto, caso necessrio. Ressalta-se que, nesta etapa do projeto,
j so conhecidas as caractersticas geomtricas e mecnicas do duto, bem como as
propriedades do fluido, sendo, portanto, possvel definir-se o mximo vo entre apoios,
tanto no que diz respeito a tenses flexo-axiais, como em relao a vibraes induzidas por
gerao de vrtices. Referncias para esta etapa do projeto podem ser encontradas nas
normas DnV OS-F101 [10] e BSI BS 8010 [11], as quais recomendam que o fator
segurana mnimo para a estabilidade lateral do duto devido s foras de corrente e onda
seja igual a 1,1 quando os parmetros de solo no so totalmente confiveis alm de valores
mnimos para espessuras de concreto e resistncia.

10
2.6 Dimensionamento da Proteo Catdica

Nesta fase so determinados a forma, a quantidade e o tipo de anodos de sacrifcio

necessrios preservao da integridade do duto durante toda a sua vida til, em
complementao ao revestimento anticorrosivo adotado para isolar a superfcie externa do
duto da gua do mar. O ao formado por vrios elementos e, por no ser um material puro
como o ouro, em contato com um meio que sirva de eletrlito, tende formao de clulas
de corroso, com uma parte andica e outra catdica. A proteo catdica consiste em se
colocar em contato com o material que se quer proteger, um outro de maior
eletronegatividade (mais andico), fazendo com que este seja corrodo antes do ao. Como
um anodo de sacrifcio efetivo para uma determinada rea de ao a se proteger, faz parte
do projeto de proteo catdica, o clculo da rea de ao exposta ao eletrlito, para a
estimativa da massa de material andico necessria proteo durante toda a vida til da
estrutura. So considerados nesta etapa dados como: a corrosividade do meio, o material do
duto, a salinidade e temperatura da gua do mar, o material do anodo, bem como a
assiduidade das inspees, etc...

Em geral, no caso dos dutos submarinos, os anodos empregados so em formato de

braadeira, permitindo uma melhor conformao ao elemento a ser protegido.

Outra forma de proteo catdica empregada em dutos submarinos aquela

realizada por corrente impressa, que aquela que utiliza uma fora eletromotriz,
proveniente de uma fora externa de corrente contnua (gerador), de forma a imprimir a
corrente necessria proteo da estrutura considerada. Esta opo tem sido pouco
utilizada, contudo, visto que envolve o uso de retificadores, em geral de silcio, ou baterias
solares como fonte de fora, alm dos anodos e cabos de interligao que j esto presentes
na soluo de proteo por anodos de alumnio ou zinco. Resumindo, pouco prtica.

11
 Referncias sobre o dimensionamento da proteo podem ser encontradas em [10],
a qual referencia a norma DnV RP B401[13], especfica para este fim, e na norma BSI BS
8010 [11].

2.7 Projeto de Chegada na Praia (Shore Approach)

Esta etapa trata da chegada ou aproximao at a praia de um duto, conhecida pelos

especialistas como shore approach. A chegada do duto at a praia, em geral, pode ser
realizada atravs de dois mtodos mencionados a seguir:

arraste do duto para a praia;

furo direcional.

Referncias desta etapa podem ser encontradas em [10] e [11].

No arraste para a praia, a instalao feita atravs de barcaa tpica para instalao de
dutos rgidos e de uma base fixa posicionada em terra, normalmente denominada de base
guincho, a qual serve para realizar o puxamento do duto a partir da embarcao instaladora
em direo praia, utilizando-se adicionalmente a ajuda de embarcaes de pequeno calado
no auxlio da transferncia dos cabos e acessrios entre a embarcao instaladora e a base
guincho. Uma vez conectado o cabo de puxamento, prossegue-se com o arraste do duto,
onde a base guincho recolhe o cabo conectado ao duto enquanto a embarcao instaladora
produz ou lana o duto. Na maioria das vezes em que esta metodologia empregada, bias
de alvio so adotadas com objetivo de aliviar o peso submerso do duto, facilitando o
puxamento por parte da base guincho durante a instalao do mesmo.

Consta do projeto de arraste a definio de um procedimento para toda a operao,

bem como o detalhamento de todos os itens a serem utilizados durante a instalao, tais
como: cabos, poitas, embarcaes, etc... usual, neste caso, fazer-se o enterramento do

12
duto na regio de arrebentao das ondas, visando evitar a vibrao que estas podem
produzir no mesmo.

O segundo mtodo de instalao empregado prximo praia trata da execuo de

um furo direcional atravs das camadas de solo existentes e do posterior puxamento da
linha pelo interior deste furo executado. Neste tipo de instalao, uma mquina tpica para a
realizao de furos posicionada em terra tendo no lado martimo o apoio de uma balsa de
pequenas operaes ou de uma balsa de instalao de dutos rgidos. A operao
relativamente simples: a mquina executa o furo direcional atravs da passagem de
alargadores at se atingir o dimetro necessrio e, em seguida, efetua-se o puxamento da
linha, o qual ocorre, em geral, de mar para terra. De forma a reduzir o atrito entre a parede
do furo e o duto e garantir uma certa estabilidade durante a execuo do alargamento, o
interior do furo preenchido com lama bentontica. A Figura 2.7a ilustra a execuo de um
furo direcional em um duto rgido submarino.

O objetivo maior deste ltimo mtodo garantir a estabilidade do duto quanto ao

estado de mar sempre agressivo nesta regio prxima praia. Este mtodo garante que no
haver por parte do duto nenhuma instabilidade por ao de ondas e correntes. Entretanto,
pode tornar suscetvel o surgimento de pontos de engastamento que, aliados s
imperfeies e curvaturas impostas no traado do duto durante sua instalao, podem
conduzir ao surgimento de efeitos de segunda ordem, ocasionando, assim, um colapso
global do mesmo.

De forma idntica ao primeiro mtodo, para garantir o sucesso da instalao, um

procedimento deve ser elaborado para toda a operao, bem como o detalhamento de todos
os itens a serem empregados neste servio. Neste estudo, todas as consideraes acerca do
surgimento de efeitos de segunda ordem devem ser estudadas, no sentido de se minimizar
as imperfeies, permitindo um traado suave.

13
 Figura 2.7a - Chegada de praia utilizando metodologia por furo direcional segundo [10]

2.8 Anlise de Lanamento

A anlise de lanamento de um duto visa assegurar a integridade do duto durante

sua instalao, a partir de uma embarcao equipada para esta finalidade. Todas as
situaes passveis de acontecer durante a instalao do duto devem ser simuladas e
analisadas. Estas incluem no s o lanamento propriamente dito, mas tambm a
inicializao e a finalizao da operao, alm de eventuais abandonos e recuperaes que
se seguem a acidentes.

Dentre os diversos mtodos de instalao de dutos pela superfcie, os mais

empregados atualmente so o mtodo S-Lay, o mtodo J-Lay e o mtodo Reel-Lay, cujas
referncias podem ser encontradas na DnV OS-F101 [10].

14
 O mtodo S-Lay prev que a construo da linha seja feita sobre a embarcao de
lanamento em uma posio quase horizontal, criando duas regies de flexo acentuada,
uma na rampa, conhecida por overbend e outra junto ao fundo, denominada sagbend.

A Figura 2.8a mostra uma operao de lanamento na qual se v a embarcao,

onde os segmentos do duto so soldados sobre uma rampa de montagem, contendo estaes
de soldagem, um ou mais tensionadores, que controlam a trao na linha e,
conseqentemente, os momentos concomitantes, e uma trelia (stinger), usada para
suavizar ou minimizar a forte variao angular que o duto sofre ao deixar a embarcao. A
mesma Figura mostra, ainda, a trajetria tpica em S do duto at chegar a apoiar-se sobre o
leito marinho. O projeto em questo consiste, basicamente, em definir a curvatura
estabelecida por roletes discretos, instalados ao longo da rampa (ainda na embarcao) e ao
longo do stinger, bem como a fora a ser aplicada no tensionador, de modo a garantir a
integridade estrutural do duto durante sua instalao. Ressalta-se que h roletes ao longo de
toda a rampa de montagem para a movimentao do duto, mas que estes s passam a
formar uma curva no trecho aps os tensionadores, ou seja, h alinhamento perfeito dos
segmentos aos serem soldados.

15
 tensionador

overbend
estaes de
soldagem

Stinger ou ancoragem
rampa de
lanamento

Sagbend

vo livre

Figura 2.8a - Anlise de lanamento - Mtodo S-Lay

Devem ser estudados, ainda nesta fase de projeto, os casos particulares de

inicializao e finalizao do lanamento, bem como eventuais etapas de abandono de
emergncia ou recuperao do duto em funo de condies ambientais severas ou
acidentes, conforme preconizado em [10].

No incio da operao de lanamento necessrio que a extremidade livre do

duto esteja presa a um ponto fixo, dimensionado para resistir trao imposta linha,
evitando, assim, que a mesma sofra a severa flexo que seria causada por um balano
simples. Normalmente, este ponto fixo representado por ncoras, pernas de plataformas
ou embarcaes com posicionamento dinmico (DP).

16
 Ao final do lanamento, o mesmo problema ocorre, sendo aqui adotado o
procedimento inverso, qual seja, um cabo conectado extremidade do duto e a um
guincho na embarcao, mantendo-o tracionado at que este repouse sobre o leito marinho.

O mtodo J-Lay similar ao mtodo S-Lay, apenas a rampa de lanamento

construda em posio quase vertical, no havendo, nesta situao, a regio de overbend.
Por este motivo, este mtodo foi desenvolvido primordialmente para guas profundas. A
Figura 2.8b ilustra um lanamento utilizando o mtodo J-Lay.

ancoragem
ngulo de
lanamento prximo
ao vertical

Sagbend

vo livre

Figura 2.8b - Operao de lanamento - Mtodo J-Lay

No mtodo Reel-Lay a linha fabricada em terra e estocada em rolos de

grande dimetro no convs da embarcao para transporte e instalao. Neste caso, a
grande limitao diz respeito ao dimetro mximo do duto, que pode ser estocado desta
forma. Este mtodo tem sido utilizado para dimetros de at 16 polegadas. Alm disso, h
que se considerar a impossibilidade da adoo de revestimento de concreto nestes dutos,

17
uma vez que o concreto no resistiria curvatura imposta pela estocagem. A nica
vantagem deste mtodo, em relao aos outros, a grande velocidade de instalao. A
Figura 2.8c ilustra um lanamento utilizando o mtodo Reel-Lay.

ancoragem

Sagbend

vo livre

Figura 2.8c - Operao de lanamento - Mtodo Reel-Lay

Alm dos mtodos de instalao pela superfcie, existem ainda os mtodos

de instalao por arraste, onde o duto, construdo em terra, provido de flutuadores e
arrastado prximo superfcie ou prximo ao fundo por rebocadores, conforme sejam as
condies locais.

O projeto do lanamento tambm define a janela de operao adequada para

a instalao do duto. Esta definio elaborada com base na avaliao dos efeitos dos
movimentos da embarcao sobre a linha durante o lanamento. Tais efeitos impem uma
parcela dinmica sobre as tenses s quais o duto est sujeito durante o lanamento, cujo
resultado final deve ser mantido dentro dos limites de segurana para a estrutura.

18
 tambm parte integrante do projeto de lanamento do duto, o dimensionamento de
todos os acessrios eventualmente acoplados s extremidades da linha, tais como: flanges
cegos, cabeas de incio de lanamento, cabeas de teste hidrosttico, cabeas de
recebimento de pigs (elementos normalmente de borracha, que se movem sob presso pelo
interior do duto para limpeza, desobstruo ou para verificaes dimensionais do mesmo),
etc... Estes acessrios nada mais so do que terminaes tubulares especiais acopladas
extremidade da linha por meio de ligaes flangeadas.

O incio e o abandono final da linha em sua posio alvo , algumas vezes,

dificultado pela existncia de obstculos produzidos por outras linhas anteriormente
instaladas. Uma prtica comum nestes casos iniciar ou terminar a operao de lanamento
longe da posio alvo e trazer a extremidade da linha para a posio desejada, atravs de
um deslocamento lateral pelo fundo do mar. O dimensionamento destas operaes tambm
faz parte do projeto de lanamento do duto.

2.9 Projeto de Cruzamentos e Calamentos

Esta etapa prev a suportao, no s para a reduo de grandes vos livres

resultantes da irregularidade do perfil de fundo, mas tambm para apoio da tubulao e
isolamento eltrico nas regies onde, inevitavelmente, h um cruzamento entre os dutos.
Conforme recomendado em [13], o isolamento eltrico se faz necessrio para evitar-se
interferncias entre os sistemas de proteo catdica das linhas. Dutos existentes so
protegidos atravs de sacos de areia, mantas, conforme ilustrado na Figura 2.9a, que
posteriormente so preenchidas com injeo de nata de cimento, ou dispositivos mecnicos,
conforme indicado nas Figuras 2.9b e 2.9c, para que no ocorra qualquer contato entre as
linhas que se cruzam. Em geral os suportes mecnicos so mais adequados para o uso em
guas profundas, uma vez que, nestes casos, torna-se dispendioso o uso e o
dimensionamento de mangueiras para injeo, tendo em vista as grandes presses
hidrostticas. H, ainda, o caso do uso de suportes formados por blocos de concreto, os
quais so instalados antes mesmo do lanamento da linha, para o alinhamento dos flanges

19
nos pontos de conexo com os spools. O dimensionamento destes deve prever uma
tolerncia lateral devido aos freqentes erros na trajetria de lanamento em relao
diretriz terica da linha projetada preconizada nas normas DnV OS-F101 [10] e BSI BS
8010 [11]. Alm disso, so parte integrante desta etapa do projeto os estudos geotcnicos
associados aos vrios tipos de suportes.

Duto existente
Instalao das mantas de proteo

Situao final das mantas de proteo

Figura 2.9a - Mantas para proteo

20
 Figura 2.9b - Suportao da linha com sacos de areia

Figura 2.9c - Suportao da linha com dispositivo mecnico

2.10 Projeto dos Elementos de Interligao (Tie-ins)

O projeto dos elementos de interligao dos dutos submarinos calcado na anlise

de flexibilidade da linha e na verificao de interferncias com outras estruturas
submarinas. Os elementos de interligao, normalmente conhecidos pelo nome de spool,
nada mais so do que trechos de tubulaes retos ou adequadamente curvados, inseridos

21
nas ligaes entrem a linha e os pontos fixos, onde sero conectados. Os casos mais
comuns so linhas que se conectam com plataformas fixas ou com manifolds submarinos,
que so estruturas, tambm fixas, mas submersas no fundo do mar. comum tambm a
utilizao dos spools prximos a regies de desvios da linha. A anlise de flexibilidade
consiste, basicamente, na definio da geometria das curvas do spool, uma vez que este
dimensionado para absorver os deslocamentos devidos expanso da linha causada pelos
efeitos da variao de temperatura e presso da mesma. comum que, para o lanamento
dos trechos do duto, se conhea as duas coordenadas pretendidas para os pontos extremos
da linha. Estes pontos so normalmente denominados target points, ou pontos alvo e
admitida uma tolerncia de aproximao do extremo do duto a partir do target nas duas
direes (longitudinal e transversal ao duto), formando o que se chama de target area.
Normalmente o alvo definido durante o projeto da diretriz da linha, prximo ao local de
conexo, de modo a se conseguir instalar a curva de ligao (spool) com o ponto fixo, seja
ele a plataforma fixa, o manifold, ou simplesmente um desvio da linha. A maioria das
conexes com pontos fixos, tais como jaquetas, manifolds, etc, so feitas, modernamente,
atravs de ligaes flangeadas. Na Figura 2.10a observa-se um trecho de duto instalado na
face da plataforma fixa, ao qual se d o nome de riser (a prtica consagrou muitos termos
originalmente de lngua inglesa). O riser fixado estrutura da plataforma atravs de
braadeiras, normalmente antes da instalao do spool e serve, como diz o nome, para
elevar o produto (leo ou gs) atravs do duto no fundo do mar at o convs da plataforma.
O riser ser mencionado no item seguinte. Sendo assim, o spool tem por finalidade ligar a
extremidade do duto lanado no fundo do mar, a um ponto fixo, sendo capaz de absorver os
deslocamentos impostos linha por variaes de temperatura, causadas pelo fato do
produto transportado ser normalmente bem mais quente que a gua que o envolve, e pela
elevada presso interna do duto, usual em estruturas deste tipo. necessrio, portanto, que
se realize uma anlise de flexibilidade do conjunto linha- spool-ponto fixo, a qual consiste,
basicamente, na definio da geometria das curvas do spool, uma vez que este
dimensionado para absorver os deslocamentos j citados.

Finalmente, cabe ressaltar que os spools podem vir a ser trechos de tubulao bem
grandes, cuja instalao deve ser cuidadosamente analisada e planejada.

22
 riser

spool

duto

target area

Figura 2.10a - Ligao tpica de um duto rgido ao riser instalado em uma plataforma fixa
atravs de spool

2.11 Projeto dos Risers

O projeto do riser normalmente feito em conjunto com o do tie-in que o conecta

plataforma. Os risers trazem o contedo do duto desde o fundo do mar at o convs da
plataforma ou vice-versa. O dimensionamento destes risers contempla a definio dos

23
sistemas de fixao na plataforma, sob o ponto de vista estrutural e da verificao dos vos
entre estes suportes, de forma a resistir s aes ambientais e gerao de vrtices.

De uma forma geral modela-se a condio de contorno do duto na extremidade

prxima plataforma (riser + spool), avaliando-se o riser quanto aos pontos de fixao na
mesma, e verificando-se sua resistncia aos esforos ambientais de onda, corrente,
temperatura e presso, incluindo efeitos de fadiga. Desta forma avaliada a sua
contribuio na flexibilidade do spool, que o conecta linha, alm de sua resistncia aos
esforos.

Nesta anlise tambm so obtidas as reaes necessrias ao dimensionamento das

braadeiras que conectaro o riser estrutura da plataforma. A definio do nmero de
pontos de apoio do riser na plataforma, bem como de sua distribuio ao longo de seu
comprimento, obtida, tambm, da avaliao prvia dos efeitos da gerao de vrtices
causados, tanto pela corrente, como pelas ondas.

Alm disso, faz parte tambm do projeto do riser a verificao de todas as fases
pertinentes sua instalao, tais como o iamento, transporte e a transferncia do riser para
a face da jaqueta. Normalmente os risers j so previstos no projeto da jaqueta e muitas
vezes so previamente instalados. Quando novos risers so adicionados plataforma j em
operao, estes so instalados em braadeiras previamente conectadas face da jaqueta
atravs do auxlio de guindastes. Para lminas d'gua maiores, em que o manuseio do riser
torna-se complicado, usual, aps o seu transporte at a plataforma, que este seja deixado
no fundo do mar, em local prximo plataforma para a recuperao pela embarcao de
instalao e prosseguimento da operao. Com o objetivo de se assegurar a estabilidade do
riser no fundo, este completamente alagado para a espera da embarcao de recuperao.
Durante a recuperao, feita a verticalizao do riser por meio da retirada gradativa da
gua contida, quando este encontra-se inundado, atravs de mangueiras conectadas s
vlvulas do flange cego no topo do riser. Uma vez verticalizado o riser, a embarcao de

24
recuperao faz a sua transferncia at a face da jaqueta, posicionando-se de forma
adequada operao no que diz respeito s condies ambientais. A operao de
transferncia do riser plataforma feita atravs da utilizao de guinchos, poitas e cabos
instalados no convs da plataforma e mesa da base da jaqueta, conforme ilustrado nas
Figuras 2.11a e 2.11b.

A viabilidade de toda a operao de instalao do riser parte integrante do projeto,

devendo ser estudada cada solicitao estrutural qual o riser submetido. Alm disso,
durante esta etapa do projeto que so definidas as cargas mximas esperadas nos cabos,
tornando possvel a definio de guindastes, guinchos, cabos, patescas e todos os outros
acessrios de instalao.

25
Figura 2.11a - Transferncia de um riser na face de uma jaqueta

26
Figura 2.11b - Aproximao de um riser na face de uma jaqueta

27
2.12 Projeto de Enterramento e Proteo Mecnica

Esta etapa visa preservar a integridade do duto em regies, ao longo de seu traado,
onde outras atividades, tais como a queda de objetos, pescaria, ancoragem de barcos, etc,
possam causar danos mesma. Em geral evita-se a passagem das linhas em reas de risco;
entretanto, a proteo do duto pode ser obtida atravs de um ou mais dos itens, que se
seguem:

revestimento de concreto;

enterramento;

cobertura (de areia ou colches preenchidos posteriormente com nata de cimento,

preparado especificamente para este fim, etc).

Alm disso, os vos livres da linha devem ser analisados ao longo de todo o duto.
Os vos crticos, relacionados flexo e s vibraes por gerao de vrtices devido
corrente, devem ser definidos e todos os vos, que excederem o comprimento crtico
estudado, devem ser apoiados ou enterrados. Portanto, o enterramento do duto tambm se
faz visando prover maior estabilidade do mesmo no fundo. O enterramento do duto tambm
pode ser avaliado nos casos em que o colapso por efeitos de temperatura (upheaval
buckling) pode ocorrer, garantindo um peso adicional ao duto, evitando, assim, a ocorrncia
do fenmeno.

2.13 Pr-Comissionamento e Teste Hidrosttico

O pr-comissionamento e teste hidrosttico constam da definio das condies e

requisitos mnimos para desenvolvimento das atividades de pr-operao da linha.
Concludas as etapas de instalao do duto e interligao com a plataforma ou outras
estruturas submarinas, dever ser realizado o pr-comissionamento do duto atravs da
verificao de sua integridade estrutural contra o surgimento de amassamentos durante a

28
etapa de instalao atravs da passagem de pigs, bem como da limpeza e posterior retirada
ou enchimento com gua do mesmo. Logo aps esta fase, o duto preenchido com gua e
realizado o teste hidrosttico do mesmo, com o objetivo de se avaliar a estanqueidade do
conjunto, verificando possveis pontos, normalmente nas ligaes flangeadas, onde possa
ocorrer algum vazamento e, no caso de ocorrer algum, haver uma pronta substituio do
elemento com problema. Referncias podem ser encontradas na DnV OS-F101 [10] e no
relato das experincias prticas realizadas em campo.

29
CAPTULO 3
Descrio e Anlise do Problema

3.1 Introduo

Este captulo descreve o processo de flambagem nos dutos submarinos quando da

passagem de um fluido aquecido em seu interior, procurando apresentar os principais
enfoques relacionados abordagem deste fenmeno.

Sero discutidos aspectos, at certo ponto distintos, sobre o comportamento do duto

pelo fato deste estar apoiado sobre solos coesivos e no-coesivos. Em seguida, ser
apresentada uma descrio do fenmeno de flambagem e, finalmente, sua soluo em
termos de anlise, ressaltando formas distintas de ocorrncia da instabilidade associada,
mas enfocando, principalmente, a que resulta no levantamento do duto do leito marinho.

3.2 Consideraes sobre o solo

Durante a instalao de um duto submarino, por vezes, em funo de algumas

dificuldades, tais como: obstculos existentes, zona pesqueira, estabilidade do duto, etc...,
opta-se por enterrar a linha, garantindo-se, assim, o atendimento s exigncias impostas no
projeto.

O enterramento de um duto mais comumente realizado, hoje em dia, atravs de

uma das seguintes tcnicas descritas abaixo e tambm conforme mencionado no captulo 2:
arado;
jateamento;
furo direcional.

30
 No caso das duas primeiras tcnicas, uma vala aberta ao longo da rota do duto,
ficando a cargo da natureza, na maioria das vezes, o recobrimento do duto e o seu
enterramento propriamente dito. A primeira tcnica consiste na raspagem do solo at a
profundidade desejada e posterior instalao e assentamento do duto na vala construda. A
segunda tcnica determina, j com o duto posicionado sobre o leito marinho, a
desagregao ou fragmentao das partculas de solo atravs de jato dgua e remoo
destes sedimentos com o auxlio de um equipamento, cujo nome na lngua inglesa, air
lift, continua a ser o mais empregado. Este cria, assim, um canal ao longo da rota do duto,
promovendo o seu enterramento.

A ltima tcnica mencionada prev a construo de um furo atravs da perfurao

do solo com brocas de dimetros crescentes em uma direo prevista para a acomodao do
duto a ser instalado. Neste ltimo caso, as profundidades atingidas so bem maiores em
comparao com as duas primeiras, mas os comprimentos so limitados pelo processo de
perfurao.

Uma vez enterrado, um duto aquecido pode sofrer o fenmeno de flambagem caso a
camada de solo que o cobre (admitida aqui por hiptese como a menos resistente) seja
insuficiente para resistir aos efeitos de segunda ordem impostos ao mesmo. Sendo assim, a
discusso sobre o tipo de solo e, conseqentemente, sobre seus parmetros de resistncia
torna-se importante no estudo deste fenmeno.

Os solos podem, simplificadamente, ser classificados em dois grupos distintos:

Solos coesivos representados, notadamente, pelas argilas e solos no-coesivos
representados pelas areias.

Tanto em uma classificao quanto na outra, so os parmetros de resistncia que

definem a capacidade que o solo possui de suportar cargas e conservar sua estabilidade.
Neste estudo, esta resistncia combina o cisalhamento do solo e a sua plastificao
localizada por compresso.

31
 A Resistncia ao Cisalhamento do Solo, segundo a teoria de Mohr-Coloumb, possui
duas componentes: a coeso e o atrito entre as partculas. Por atrito, ou atrito interno, de um
solo compreende-se no s o atrito fsico entre as partculas, mas tambm o atrito fictcio,
o qual provm do entrosamento de suas partculas. Este resulta da compresso dos gros e
no do atrito propriamente dito.

Quanto coeso, define-se tambm uma parcela aparente, resultante da presso

capilar da gua contida nos solos, agindo como uma presso externa aplicada, e uma coeso
verdadeira, proveniente das foras eletroqumicas de atrao das partculas.

Sendo assim, de modo geral, pode-se afirmar que a determinao da resistncia ao

cisalhamento dos solos coesivos tem como principal dificuldade a definio de sua coeso,
cujos principais fatores, segundo CAPUTO [14], so:
o estado de adensamento do solo;
a sensibilidade da sua estrutura;
as condies de drenagem;
a velocidade de aplicao das cargas.

J na determinao da resistncia ao cisalhamento de solos no-coesivos, o principal

parmetro a ser investigado o ngulo de atrito interno do solo, cujos principais fatores de
influncia, tambm conforme [14], so:
a compacidade;
a granulometria;
a forma das partculas.

No presente trabalho foram previstos, para os solos ditos no-coesivos, trs modelos
de comportamento distintos, ou seja, facultou-se ao usurio do programa desenvolvido, a
possibilidade de realizar as anlises com formas distintas de considerar a carga e a
resistncia ao cisalhamento do solo. Em todos os casos possvel variar, ainda, o ngulo de
atrito interno. J para o solo coesivo foi considerado apenas um modelo de comportamento
do solo, no qual possvel variar os parmetros de resistncia do mesmo.

32
 So discutidos a seguir, para os solos no-coesivos, os trs modelos para a
resistncia de cisalhamento considerados:

a) Duto enterrado em solo homogneo

Para este caso, o solo foi considerado com peso especfico igual ao original do local
antes da operao e a resistncia ao cisalhamento do solo foi avaliada de acordo com a
formulao abaixo, apresentada na Figura 3.2a. Esta condio pressupe que o solo foi
compactado ou que o tempo se encarregou de reconstituir seus parmetros originais.

HD H
Fcis Fcis

Figura 3.2a - Modelo de comportamento considerado para o solo homogneo

A resistncia ao cisalhamento do solo pode ser calculada atravs da seguinte

expresso:
Fcis = K (H+D/2)2 tan (3.2.1)

onde:
K: coeficiente de atrito do solo tomado como 0,8, de acordo com API RP 2A [15];
: peso submerso especfico do solo, em kN/m3;
H: altura do enterramento, em m;
D: dimetro externo do duto com revestimento, em m;
: ngulo de atrito interno do solo, em graus.

33
 b) Duto Enterrado em solo revolvido:

Para este caso, o peso especfico do solo inferior ao do solo original e a resistncia
oferecida pelo solo constitui-se apenas do seu prprio peso, conforme apresentado na
Figura 3.2b.

HD H

Figura 3.2b - Modelo de comportamento usado para um solo revolvido

A contribuio do peso das vizinhanas est vinculada diretamente ao ngulo de

atrito interno do solo.

Nesse caso, a resistncia ao cisalhamento foi desprezada e a resistncia ao

deslocamento do duto oferecida apenas pelo peso prprio do solo hachurado e definido
por:
F = A (peso total do solo aplicado ao duto) (3.2.2)
onde:
: Peso submerso especfico do solo, em kN/m3;
A: rea de solo a resistir, em m2.

34
 c) Duto Enterrado em Solo Recentemente Reconstitudo:

Neste caso, o peso especfico do solo tambm inferior ao do solo original e a

resistncia do solo foi considerada, conforme formulao abaixo e apresentado na Figura
3.2c.

HD H
Fcis Fcis

Figura 3.2c - Modelo de comportamento utilizado para um solo recentemente reconstitudo

Para esta situao, a resistncia ao cisalhamento do solo pode ser calculada atravs
da seguinte expresso:

Fcis = K H2 (3.2.3)
onde:
K: coeficiente de atrito do solo, com o valor de K sendo tomado igual a 0,15
conforme estudo proposto em [7];
: peso submerso especfico do solo em kN/m3
H: altura do enterramento em m.

Uma nica formulao foi considerada para o modelo de resistncia dos solos
coesivos, conforme indicado a seguir:

35
 d) Duto enterrado em solo coesivo (argila):

Neste caso, o peso especfico do solo tambm inferior ao do solo original e a

restrio de solo foi considerada, conforme formulao abaixo e apresentada na Figura
3.2d.

HD H
HSu

Figura 3.2d - Modelo de comportamento do solo utilizado para solos coesivos

Para esta situao, a resistncia ao cisalhamento do solo pode ser calculada atravs
da seguinte expresso:

Fcis = 2HSu (3.2.4)

onde:
H: altura do enterramento, em m;
Su: coeso ou resistncia no-drenada do solo, em kN/m2.

36
3.3 Descrio do Fenmeno

De uma forma geral, o estudo de fenmenos de flambagem diz respeito a uma

coluna esbelta, solicitada axialmente por uma carga com pequena excentricidade e cuja
flecha, oriunda desta excentricidade e da carga aplicada, cresce progressivamente, em
funo de efeitos de segunda ordem, at que haja a runa da seo mais solicitada.

No presente caso, tem-se como foco do problema um duto submarino, conduzindo

em seu interior um fluido, cuja temperatura de operao superior quela ambiente na qual
o duto foi instalado. Nesta situao, haver uma tendncia de dilatao axial do duto, que
ser impedida pelo atrito entre o duto e o solo, resultando, ento, no surgimento de uma
fora axial de compresso. Como o solo marinho irregular, a geometria tambm irregular
do eixo do duto faz surgir excentricidades desta fora em relao ao referido eixo, que
resultam em momentos de segunda ordem. Estes, por sua vez, produzem deslocamentos
laterais do duto, comprimindo o solo (admitido aqui, por hiptese, como aquele menos
resistente), que, ao ser vencido, resulta na flambagem do duto. Este fenmeno pode ocorrer
em duas situaes distintas descritas a seguir:

a) Duto No-Enterrado - Neste caso, o fenmeno principia pelo levantamento do

duto, at que ocorra o anulamento do atrito lateral, ocorrido o descolamento do
fundo, tornando a direo lateral menos resistente que a vertical, gerando, em
conseqncia disso, uma flexo lateral no duto. A partir deste ponto o duto
apresenta uma configurao sinuosa, que recebeu em ingles o nome de
snaking (serpenteamento);

b) Duto Enterrado - Neste caso, a direo vertical sempre ser menos resistente,
uma vez que lateralmente haver todo um macio de solo impedindo os
movimentos do duto, fazendo com que o fenmeno resulte do fato do duto
vencer a resistncia oferecida pelo terreno localizado acima ao mesmo. Do
ponto de vista prtico de engenharia, o impedimento do problema consiste em
determinar que profundidade de enterramento deve ser considerada no projeto e

37
 qual imperfeio mxima o duto pode ter, para que o levantamento do duto no
se d.

No presente trabalho, todas as hipteses e anlises envolvidas consideram os casos

em que o duto encontra-se totalmente enterrado sob o solo marinho. A Figura 3.3a ilustra
de forma simples a ocorrncia do fenmeno nos casos em que o duto submarino encontra-
se enterrado.

Duto lanado sobre o leito marinho

Duto em operao Incio do Fenmeno Duto tenta vencer o cobrimento de terra

Upheaval buckling ocorre no duto

Figura 3.3a - Seqncia de lanamento, enterramento e flambagem por levantamento.

38
3.4 Anlise do Problema

Neste item realizada uma reviso bibliogrfica, visando apresentar a metodologia

de anlise do problema sob a tica de terceiros, ressaltando, principalmente, os trabalhos
que j obtiveram reconhecimento internacional no meio offshore.

Para tanto, seja um duto de dimetro D, espessura t e comprimento L, enterrado no

solo com um cobrimento de terra H. O duto possui uma configurao inicial no-retilnea
com uma flecha inicial f. A Figura 3.4a apresenta estas condies iniciais.

W H

f
N N

Figura 3.4a - Condies inicias de um duto submarino enterrado

Para o duto com as condies descritas acima, aplica-se uma variao uniforme de
temperatura t ao longo do mesmo, simulando a passagem de um fluido aquecido pelo seu
interior. Em tais condies, o duto tender a dilatar-se, mobilizando o solo a sua volta.
Assim sendo, a rigidez axial do duto, bem como o atrito resultante, oferecero resistncia
expanso do mesmo. A condio de engastamento total (equilbrio da fora axial e de
atrito), pode ser expressa em termos da seguinte fora axial:

39
 N0 = EA t (3.4.1)
onde:
E: mdulo de elasticidade longitudinal ou Mdulo de Young
A: rea da seo do duto
: coeficiente de dilatao linear do ao

Alm da temperatura e da fora axial resultante, atua tambm sobre o duto o seu
peso prprio bem como o da camada de terra aplicada ao mesmo. Dessa forma tem-se um
carregamento q dado por:
W = wduto + ws (3.4.2)
onde:
wduto: peso prprio submerso do duto;
ws: peso devido ao cobrimento de terra.

Uma consulta s contribuies existentes na literatura mundial mostra, de uma

forma geral, dois tipos de abordagem do problema proposto, as quais so descritas a seguir:
modelo sob base rgida;
modelo sob base elstica.

3.4.1 Modelo sob Base Rgida

Esta hiptese admite que o duto, assentado sobre uma base rgida, submetido
ao de uma carga axial compressiva. Esta hiptese foi proposta, inicialmente, por KERR
[1,2] avaliando instabilidades verticais em trilhos aquecidos, quando da passagem dos
vages de trens.

Considerando, portanto, uma pea com uma rigidez flexo EI e peso prprio W,
submetido a uma fora axial de compresso N, conforme a Figura 3.4b, e admitindo-se a
hiptese das pequenas deformaes, pode-se verificar, para a configurao ps-flambagem,
que a equao que governa este problema escrito da seguinte forma:

40
 W

Y H
P P
X
L

W S+dS

M+dM

P
M
P

S
dx

Figura 3.4b - Configurao adotada no modelo sob base rgida

d4y d2y
EI + N = W (3.4.3)
dx 4 dx 2

Adotando tambm, como hiptese, uma flambagem simtrica, as condies de

contorno do problema podem ser escritas como:
(i) para x =0 y = 0
(ii) para x = L/2 y = , y = 0, y = 0

importante notar que as condies em (ii) denotam a necessidade da continuidade

do momento nos apoios e de momento igual a zero nos pontos onde a pea toca o solo.

A soluo encontrada para estas condies de contorno impostas igual a:

41


WEI cos(kx) k x 2 2
k L
2 2
y= 2 + + 1 (3.4.4)
N kL 2 8
cos
2

onde:
k2 = N/EI.

Esta soluo satisfaz todas as condies acima, exceto y = 0 para x = L/2. Para
que isto seja satisfeito, necessrio que tan(kL/2) seja igual a kL/2, admitindo a hiptese de
pequenas rotaes. Isto significa a soluo de uma srie na qual as solues so kL =
8,9868, 15,4504, ... A soluo para a carga de flambagem Ncr corresponde primeira
soluo, ou seja, kL = 8,9868.

Substituindo a soluo obtida para N na expresso que define k, obtm-se o valor da

carga crtica N em funo do comprimento L, como:
80,76 EI
N cr = (3.4.5)
L2

Substituindo esta expresso na soluo encontrada em (3.4.4), pode-se expressar a

carga crtica em termos da curvatura do duto, como:
WEI
N cr = 3,962 (3.4.6)
H

Finalmente, combinando as expresses (3.4.5) e (3.4.6), expressa-se o comprimento

L, como:

HEI
L = 4,5144 (3.4.7)
W

Assim sendo, define-se o comprimento participante da flambagem como funo do

peso atuante no duto e da curvatura qual o mesmo est submetido.

42
 A anlise realizada acima parte da hiptese que a flambagem ocorreu ou encontra-se
no instante da ocorrncia. Dessa forma, pode-se perceber que caso esta carga crtica
encontrada seja menor que a carga axial devido temperatura, como mostra (3.4.1), a pea
flambar. Caso contrrio, no haver problema de flambagem quando a pea for aquecida.

A partir do exposto acima, pode-se utilizar a mesma soluo desenvolvida e

concluses obtidas para a anlise de um duto submarino submetido a um fluido aquecido
imerso em um macio de solo. Neste caso, tem-se, alm do peso prprio submerso inerente
ao duto, o peso de terra aplicado ao mesmo, sendo W tomado como a soma destas parcelas
conforme (3.4.2).

A carga axial aplicada ao duto a mesma determinada na expresso (3.4.1),

acrescida de uma parcela devido ao efeito de Poisson, aplicado tenso circunferencial
proveniente da diferena das presses interna e externa atuantes. A expresso da carga
axial, considerando essa parcela apresentada a seguir:
pD
N = EAt (3.4.8)
2t
onde: p representa a variao das presses interna e externa atuantes no duto.

Alguns estudiosos consideram, alm desta parcela, outra parcela referente ao efeito
de extremidade, devido diferena entre as presses interna e externa introduzidas como
compresso no duto. A expresso da carga axial atuante acrescida desta parcela seria dada
por:
pD 2 pD
2

N = EAt + (3.4.9)
2 4

Essa ltima parcela estudada, conhecida pelo nome de end cap, na realidade
divide a opinio dos pesquisadores, havendo os que acham que ela no contribui para a
composio da carga axial. importante ressaltar que a norma americana ASME B31.4
[16] no a considera.

43
3.4.2 Modelo sob Base Elstica

Nesta hiptese, considera-se a pea assentada em uma base elstica. Esta proposio
tambm foi estudada por KERR [1,2] a qual, para o mesmo trilho, manteve todas as
condies descritas anteriormente, porm com o solo no mais atuando de forma rgida e,
sim, desta feita, permitindo deslocamentos. Sendo assim, a equao que governa esta
proposio pode ser escrita como:
d4y d2y
EI + N + Ky = 0 (3.4.10)
dx 4 dx 2

A Figura 3.4c mostra a configurao adotada para este modelo.

Y 2V
N N
X
L

S+dS
Ky
M+dM

N
M
N

S
dx

Figura 3.4c - Configurao adotada no modelo sob base elstica

A soluo verificada para esta equao pode ser escrita como sendo:
2x
y = Asen (3.4.11)
L

44
 Ela representa a soluo homognea da equao diferencial acima, expressa em
funo da amplitude A e do comprimento de onda L. Substituindo y na equao (3.4.8) e
observando que a curvatura adotada neste modelo igual a duas vezes a amplitude adotada
no modelo sob base rgida, pode-se determinar o valor da carga crtica N como sendo:
EI K (L 2 )
2
N= + (3.4.12)
(L 2)2 2

A carga crtica de flambagem pode ser obtida a partir da definio do comprimento

L. Dessa forma, tem-se:
EI
L = 2 4 (3.4.13)
K
e o valor da carga crtica Ncr dado por:
N cr = 2 KEI (3.4.14)

Em ambas as hipteses apresentadas, as peas so consideradas retilneas, o que, na

prtica, no representa a realidade.

TVERGAARD & NEEDLEMAN [5] propuseram uma modificao do modelo sob

base elstica, onde seria aplicada, inicialmente, uma imperfeio ao trilho de trem com uma
amplitude A0 e um comprimento L, considerando, tambm, a no-linearidade do solo. Este
modelo representa uma melhor aproximao para o estudo do fenmeno de flambagem de
dutos e foi tomado como ponto de partida na elaborao do programa UPDUT, o qual ser
descrito no captulo 4. Simplificadamente pode-se expressar a equao que governa esta
situao como sendo:
d4y d4y
+ N d y + W( y y 0 ) = 0
2
EI 4 4 (3.4.15)
dx dx dx 2
y0

d4y
A expresso representa a quarta derivada da configurao inicial do perfil
dx 4 y0

com relao a x. A carga vertical aplicada pea uma funo arbitrria com relao a y-
y 0.

45
 A soluo apresentada para esta equao a mesma verificada em (3.4.11) e, por
simplicidade, considerou-se a carga vertical distribuda ao longo da pea como sendo
aproximadamente senoidal. Dessa forma, pode-se reescrever a equao (3.4.15) como:
2 4 2
2
2x
EI ( A A0 ) N A + W( A A0 ) sen =0 (3.4.16)
L L L

Rearranjando os termos e dividindo por (2x/L), pode-se definir a carga N como:

2 2
W( A A0 ) 2 ( A A0 ) L
N= + EI (3.4.17)
A L A 2

Esta expresso (3.4.17) mostra o comportamento do valor da carga N em funo das

condies geomtricas iniciais da pea, do peso aplicado estrutura e do comprimento
considerado para a flambagem. Perceber-se que o valor da carga N pode variar com o
comprimento de onda. TVERGAARD & NEEDLEMAN [5] assumiram que o
comprimento de flambagem igual ao comprimento da imperfeio.

46
CAPTULO 4
Descrio do Programa UPDUT

4.1 Introduo

Este captulo versa sobre a elaborao de um programa, baseado na utilizao do

mtodo dos elementos finitos, para a determinao de cargas crticas de flambagem em
dutos submarinos, apoiados sobre o fundo no reto, e submetidos a cargas oriundas de
aquecimento produzido pelo material transportado em seu interior.

A partir de informaes fornecidas sobre o duto, tais como dimetro, espessura,

relao entre flecha e o comprimento (imperfeio), cota de enterramento, dados do solo,
presentes na entrada de dados do programa, este discretizado em elementos de barra e sua
geometria e carregamento atuante calculadas automaticamente pelo programa.

Com a inteno de reproduzir o engastamento decorrente do atrito longitudinal entre

o duto e o solo, o duto foi concebido com suas extremidades impedidas quanto a
translaes e rotaes nodais. O enterramento simulado atravs da adoo de molas no-
lineares elasto-plsticas, representando a resistncia ao cisalhamento do solo e tambm a
plastificao do mesmo. Admitiu-se a plastificao do solo por cisalhamento com uma
deformao de 2,5, segundo as recomendaes da API RP 2A-WSD [15], as quais sero
discutidas no item 4.3.

A soluo proposta aqui para o problema parte de uma tcnica de anlise

incremental-iterativa utilizando o mtodo secante para a soluo do problema no-linear.
So aplicados, inicialmente, os carregamentos de solo e peso prprio do duto e, depois,
acumuladas de forma incremental, as cargas de temperatura. A cada nvel de carga
procurado o equilbrio de forma iterativa, cujo critrio de convergncia feito atravs dos
deslocamentos e das foras.

47
 A resoluo do sistema de equaes lineares feita atravs da adoo do mtodo de
Eliminao de Gauss, verificando-se, ao final de cada iterao, se a matriz permanece
positiva definida, determinando-se, desta forma, a carga para a qual o duto sofrer o
colapso.

A Figura 4.1a apresenta um fluxograma simplificado dos passos realizados pelo

programa UPDUT para a soluo do problema apresentado.

Armazenamento
da carga do
incremento
anterior Leitura dos Dados

Impresso dos
Esforos e Montagem da Geometria
Reaes

Inicio do Ciclo Incremental

Inicio do Ciclo Iterativo

Introduo das Condies de Contorno

Aplicao das Cargas na Estrutura

Instabilidade? Sim
Resoluo do sistema
No

No
Converge? Verificao da Convergncia
Sim

Fim do Ciclo Incremental

Fim do Programa

Figura 4.1a - Fluxograma simplificado de funcionamento do Programa UPDUT

48
4.2 Entrada de Dados do Programa

A entrada de dados do programa rene as informaes necessrias para a resoluo

do problema proposto. A Figura 4.2a apresenta a tela fornecida pelo programa para a
entrada dos dados.

Figura 4.2a - Tela para a entrada de dados do programa

Como pode ser observada na Figura acima, a entrada de dados do programa subdividida
em seis grupos apresentados a seguir:

49
4.2.1 Dados Geomtricos do Duto (Geometrical Pipeline Data)

Neste grupo so fornecidos os dados geomtricos para a elaborao do modelo

matemtico. Os dados so apresentados a seguir:
Length of Model - comprimento horizontal do duto a ser analisado.

O comprimento do modelo a ser considerado nas anlises do problema em questo

deve ser cuidadosamente avaliado antes de se determinar o seu comportamento diante da
atuao das foras de compresso. Recomenda-se que seja realizado um estudo paramtrico
variando o comprimento do modelo com o intuito de se verificar o instante em que o
comprimento do modelo afeta os resultados a serem obtidos. A partir de consideraes
feitas em alguns projetos de dutos, chegou-se a um valor mnimo recomendado entre 50 e
80 vezes o dimetro do duto. fcil perceber que esta faixa de valores no foge muito da
realidade quando comparadas s colunas de concreto armado onde os efeitos de segunda
ordem somente comeam a ocorrer quando a esbeltez das colunas superior a 40.

Number of Elements - nmero de elementos nos quais ser discretizado o modelo;

Minimum Prop - imperfeio mnima a ser estudada, relativa ao comprimento do
modelo;
Maximum Prop - imperfeio mxima a ser estudada relativa ao comprimento do
modelo
Prop Step - valor do incremento dado faixa de imperfeio informado nos dois
campos acima.

O programa permite acompanhar graficamente a geometria do modelo fornecido

para os vrios valores de imperfeio solicitados, conforme ilustrado, para um caso
especfico, na Figura 4.2b.

50
Figura 4.2b - Visualizao da geometria do modelo a ser analisada

Neste grupo tambm permitida a leitura de dados atravs do comando Read Input Data

4.2.2 Dados de Solo (Soil Data)

Neste grupo so fornecidos os dados de solo onde o duto ser enterrado. Os dados
so apresentados a seguir:
Friction Angle - ngulo de atrito dos solos no-coesivos;
Cohesion - coeso do solo. Parmetro de solo definido em solos coesivos tais
como argila;
Specific Weight - peso especfico submerso do solo considerado.

51
 Alm das informaes acima, deve ser definido qual a situao de solo que dever
ser aplicado ao problema para a determinao da resistncia ao cisalhamento do mesmo, de
acordo com as consideraes discutidas no captulo 3, e na determinao das condies de
contorno a serem aplicadas, conforme ser discutido mais adiante. So trs as opes
consideradas pelo programa, todas j discutidas no captulo 3:
Homogeneous Soil - duto enterrado em um solo homogneo;
Loose Soil - duto enterrado em solo revolvido;
Replaced Sol - duto enterrado em solo recentemente reconstitudo;

Existe, ainda, a opo de se considerar o efeito de presso exercida pelo duto no

solo atravs da opo Upward pressure deflection, que ser discutida mais adiante.

4.2.3 Dados do Duto (Pipeline Data)

Neste grupo so informadas ao programa as caractersticas do duto, revestimentos e

resistncia mecnica. Os dados so apresentados a seguir:
Pipeline Steel Outside Diameter - dimetro externo do duto considerado;
Pipeline Thickness - espessura da parede do material do duto;
Concrete Thickness - espessura do revestimento de concreto aplicado ao duto,
caso necessrio;
Concrete Specific Weight - peso especfico do revestimento de concreto adotado;
E Modulus - mdulo de elasticidade ou Mdulo de Young;
Yield Strength - tenso de escoamento do material adotado no duto;
Poissons Coefficient - coeficiente de Poisson do material.

52
4.2.4 Carregamento do Duto (Pipeline Loading Conditions)

Neste grupo so fornecidas as condies de carregamento impostas ao modelo, tais

como: temperatura e presso de operao do duto e faixa de enterramento a ser estudada.
Os dados so apresentados a seguir:
Minimum Trench Height - cota mnima de enterramento a ser considerado na
anlise;
Maximum Trench Height - cota mxima de enterramento a ser considerado na
anlise;
Trench Step - incremento na cota de enterramento a ser empregado.

Os trs campos acima definem a faixa a ser considerada pelo programa no caso de
uma anlise com vrias hipteses de enterramento possibilitando a verificao de valores
mximos ou mnimos de altura de terra na anlise de uma determinada situao.

Tension Force on Pipeline - trao residual existente no duto aps a instalao;

Design Pressure - presso de projeto atuante no duto;
Temperature Variation - variao de temperatura entre o interior e o exterior do
duto;
Linear Expansion Coefficient - coeficiente de dilatao linear do material do duto.

O programa possui, ainda, duas opes a serem consideradas e descritas a seguir:

Include Pressure - permite a incluso ou no da presso na determinao da fora
axial de compresso efetiva ou da temperatura equivalente;
Yield point - permite a avaliao do instante onde o duto atinge o escoamento do
material.

53
4.2.5 Dados do Fluido (Fluid Data)

Neste grupo apenas fornecido o peso especfico do fluido que percorrer o duto
durante a operao.

4.2.6 Parmetros de Controle (Control Parameters)

Neste ltimo grupo so informados os parmetros de convergncia e outros

utilizados no processamento da estrutura. Os dados so apresentados a seguir:
Number of Increments - nmero total de incrementos a serem considerados pelo
programa;
Temperature Multiplier - fator multiplicador aplicado temperatura de projeto na
anlise do duto;
Convergence Criteria - tolerncia a ser atendida na verificao de convergncia
em cada iterao;
Maximum Number of Iterations - nmero mximo de iteraes a ser considerado
na anlise.

4.3 Processamento dos Dados e Anlise do Problema

Concludo o fornecimento dos dados do duto, o programa poder iniciar o

processamento dos dados e a anlise do problema.

A soluo do problema utiliza a formulao de elementos finitos e tcnica de

soluo incremental iterativa, tendo o mtodo secante como mtodo iterativo. Os itens a
seguir descrevem a metodologia empregada pelo programa na soluo do problema
proposto. A Figura 4.3a ilustra a tela durante a anlise e soluo do sistema.

54
Figura 4.3a - Tela de acompanhamento da anlise

4.3.1 Matrizes de Rigidez Elstica e Geomtrica do Elemento Finito

Proposto

Apesar da anlise do problema ser bidimensional, foi implementado no programa

um elemento de prtico tridimensional elstico tradicional, associado a uma matriz
geomtrica utilizada por GALGOUL [17], a partir de uma formulao proposta por
TIMOSHENKO [18]. Embora o problema ali fosse outro, por tratar-se aqui de uma anlise
similar a anlises de flambagem em colunas, onde a configurao indeformada pode ser
empregada sem problemas, uma vez que os clculos de deformao-deslocamento axial de
segunda ordem so providos pela energia de deformao, a qual se encontra na matriz
geomtrica adotada. So apresentadas a seguir a descrio do elemento de prtico espacial

55
adotado e a obteno das matrizes de rigidez elstica e geomtrica j discutidas em GERE-
WEAVER [19] e GALGOUL [17].

O mtodo dos elementos finitos tem como ponto base a determinao do ponto
estacionrio do funcional de energia com o qual possvel obter a configurao de
equilbrio do sistema estrutural. Pode-se definir o funcional pela seguinte expresso:
= + (4.3.1)
Onde:
1 T
2 v
: Energia Interna de Deformao dada por: dV (4.3.2)

: Trabalho das Cargas Externas dada por: u T f v dV u T f S dS (4.3.3)

V S

O ponto estacionrio do funcional obtido tomando-se a primeira variao do

funcional, isto :
= + = 0 (4.3.4)

Aplicando o diferencial nas expresses (4.3.2) e (4.3.3) acima e substituindo em

(4.3.4), tem-se que:
= dV u T f v dV u T f S dS = 0
T
(4.3.5)
v V S

Esta expresso a mesma que traduz o princpio dos trabalhos virtuais para uma
dada estrutura.

Na transformao do modelo matemtico contnuo em um modelo numrico

discreto, o contnuo dividido em um conjunto de elementos, conectados a um nmero
finito de pontos nodais ou ns. Para essa considerao, pode-se perfeitamente aplicar a
expresso da energia potencial total para cada elemento e obter a expresso final para o
sistema estrutural somando as contribuies de cada elemento. Dessa forma, tem-se que a
energia potencial total pode ser escrita como:

56
 = e
e (4.3.6)

e = e + e (4.3.7)

A energia potencial total estacionria pode ser obtida, ento, da seguinte forma:
= (
e
e + e ) = 0 (4.3.8)

onde:
e = dV + T 0 dV
T
(4.3.9)
Ve Ve

e = u T f T dV u T f T dS (4.3.10)
Ve Se

Para um elemento de prtico tridimensional de comprimento L e dois pontos nodais,

o sistema de referncia e os graus de liberdade do elemento esto apresentados na Figura
4.3b.

y u11 x
u8 u10
u7

j u9 u12
u5

u2
u1
u4 i u3 u6 z

Figura 4.3b - Sistema de referncia e graus de liberdade do elemento de prtico espacial

O campo de deslocamentos do elemento pode ser definido como u = Nue, onde N

a matriz que contm as funes de interpolao ou funes de forma para cada um dos dois
ns do elemento.

57
 Do mesmo modo, pode-se definir o campo de deformaes do elemento com =
Bue onde B representa a matriz de deformao.

A expresso discretizada da energia potencial pode ser obtida a partir das dedues
das matrizes as quais relacionam deformaes e deslocamentos, das relaes constitutivas
= D e da expresso que define a energia interna de deformao, mencionada acima. Dessa
forma tem-se que:

1 T T
e =
2 Ve
ue B DBue dV + ueT B T 0 dV ueT N T f V dV ueT N T f s dS (4.3.11)
Ve Ve Se

Minimizando o funcional de energia com respeito aos deslocamentos nodais, tem-

se:

e
B DBue dV + B T 0 dV N T f V dV N T f S dS = 0
T
= (4.3.12)
ue Ve Ve Ve Se

Da primeira integral na expresso (4.3.12) acima, pode-se obter a matriz de rigidez

do elemento.

B
T
Kte = DBue dV (4.3.13)
Ve

As integrais restantes fornecem o vetor de cargas nodais equivalentes do elemento.

B 0 dV N T f V dV N T f S dS
T
Fte = (4.3.14)
Ve Ve Se

Sendo assim, os valores no nulos das matrizes de rigidez elstica e geomtrica do

elemento de prtico espacial so dados a seguir a partir da expresso (4.3.13):

58
 EA
L
12EIz
L3
12EIy
Simtrico
L3
GJ
L
6EIy 4EIy
L 2 L
6EIz 4EIz
Ke = L2 L (4.3.15)
EA EA
L L
12EIz 6EIz 12EIz
L3 L2 L3
12EIy 6EIy 12EIy
L3 L2 L3
GJ GJ
L L
6EIy 2EIy 6EIy 4EIy
L2 L L2 L
6EIz 2EIz 6EIz 4EIz
L3 L L2 L

Matriz de Rigidez Elstica do Elemento de Prtico Espacial

0
6
5L
6 Simtrico
5L
0
1 2L
10 15
1 2L
Kg = P 10 15 (4.3.16)
0
5 1 6
6L 10 5L
6 1 6
5L 10 5L
0
1 L 1 2L
10 30 10 15
1 L 1 2L
10 30 10 15

Matriz de Rigidez Geomtrica do Elemento de Prtico Espacial

A matriz de rigidez total do elemento formada pela soma das matrizes elstica e
geomtrica apresentadas acima. Dessa forma, tem-se que:
Kte = Ke + Kg (4.3.17)

59
4.3.2 Condies de contorno do problema

As condies de contorno do problema esto, basicamente, vinculadas s condies

do solo, no qual o duto submarino encontra-se imerso. Neste caso, molas verticais so
aplicadas aos ns do elemento de forma a simular a resistncia que o solo impe ao duto
quando este tenta se movimentar, conforme mostra na Figura 4.3c. A definio desta mola
vertical merece ateno especial, uma vez que a determinao de seu valor est vinculada a
altura de terra sob a qual o duto esta submetida e da plastificao do solo.

i j

Figura 4.3c - Esquema de aplicao das molas verticais nos ns do elemento

Conforme proposto pela API RP 2A-WSD [15], e reproduzido na Figura 4.3d, tanto
em solos coesivos quanto em solos no-coesivos, a plastificao do solo por cisalhamento
ocorre quando a deformao do mesmo atinge o valor de 2,5.

At o momento da plastificao, no caso dos solos no-coesivos, o comportamento

do solo, traduzido pela resistncia ao cisalhamento, cresce linearmente. No caso dos solos
coesivos, como se pode perceber pelo grfico abaixo, o comportamento do solo at sua
plastificao tem um comportamento prximo do linear.

De posse destas informaes e diante das consideraes expostas no captulo

anterior sobre os parmetros de solo, definiu-se a curva a qual relaciona a resistncia ao
cisalhamento do solo e a deformao do mesmo.

60
 tmx = f
1.0

Clay tres = 0.9 tmx

Range of tres
0.8 for clays

tres = 0.7 tmx

0.6 Clay: Sand:

Z/D t/tmx Z, inch t/tmx

Sand
t/tmx 0.00
0.0016
0.00
0.30
0.00
0.10
0.00
1.00
0.0031 0.50 8 1.00
0.0057 0.75
0.0080 0.90
0.4 0.0100 1.00
0.0200 0.70 to 0.90
8 0.70 to 0.90

0.2

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Z/D

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Z, Inches

Figura 4.3d - Grfico de plastificao de solos proposto pela API RP 2A-WSD[15]

Onde:
Z: deslocamento local do duto em mm ou pol;
D: dimetro do duto em mm ou pol;
t: atrito do solo mobilizado em kPa ou lb/ft2;
tmx: mximo atrito do solo mobilizado em kPa ou lb/ft2;
tres: atrito residual do solo mobilizado em kPa ou lb/ft2.

61
 A Figura 4.3e ilustra o grfico utilizado na determinao da rigidez da mola imposta
ao modelo.

F(kN)

Fcis

2,5 K1
2,5 (mm)

Figura 4.3e - Grfico para determinao da rigidez da mola de cisalhamento

A rigidez K1 da mola de cisalhamento aplicada ao n determinada dividindo-se a

resistncia ao cisalhamento pelo deslocamento promovido pelo duto no solo.
Matematicamente, tem-se que:
K1 = (Fcis/) Lelem (4.3.18)

Onde Fcis determinado conforme apresentado no item 3.2 do captulo 3.

Simplificadamente, uma vez que se admite vlida a hiptese das pequenas

deformaes, considerou-se como deformao do solo o prprio deslocamento do duto
devido temperatura aplicada.

importante perceber que o valor da rigidez desta mola vertical imposta ao modelo
varia conforme o deslocamento calculado pelo programa a cada incremento de carga
aplicado, isto , a cada mudana de geometria, e que aps a plastificao do solo sua
rigidez cai rapidamente. Nesse caso, tem-se um exemplo de no-linearidade fsica
representada pelo solo aplicado ao duto.

62
 Juntamente a esta condio, existe tambm uma mola, a qual leva em considerao
a presso do duto sobre o solo, acima do mesmo, at o instante da sua plastificao. A partir
deste ponto, o solo no mais sofrer deformaes tendo apenas como fator resistente a fora
de cisalhamento que ocorre no solo.

A Figura 4.3f ilustra o efeito promovido pelo duto no solo antes de sua plastificao
e a mola correspondente.

K2

Figura 4.3f - Fora exercida pelo duto no solo antes da plastificao do mesmo

A determinao da mola K2 pode ser feita facilmente a partir da utilizao do

mdulo de reao do solo para solos coesivos ou no-coesivos, presente em BOWLES [20],
caso se utilize uma mola linear elstica ou segundo as curvas p-y presentes em [15], se uma
curva no-linear for desejvel. Alm disso, a mola ser do dimetro total do duto e do
comprimento do elemento considerado. Dessa forma tem-se a seguinte expresso:
K2 = Ks Dt Lelem (4.3.19)
onde:
Ks : mdulo de reao do solo
Dt : dimetro total do duto (duto + espessura dos revestimentos)
Lelem: comprimento do elemento

63
 A mola total aplicada ao modelo resulta da combinao destas duas situaes de
mola obedecendo a seguinte expresso:
1 1 1
= + (4.3.20)
K K1 K 2

No programa UPDUT foi considerada uma mola linear elstica com valores padro
da rigidez K2. Foram considerados para o mdulo de reao do solo (Ks) os valores de 4000
kN/m3 referente a uma areia fofa, imaginando a reposio do solo pelo mar aps a abertura
da vala e acomodao do duto, e 2000kN/m3 para a argila ou solos coesivos.

Alm da condio de contorno vertical imposta ao modelo, os ns das extremidades

so engastados simulando o impedimento gerado pelo solo contra o duto quando este tenta
se expandir pelo efeito de temperatura e por esta razo no h a necessidade da aplicao de
molas longitudinais ao modelo.

Existe tambm uma restrio lateral aplicada aos ns do modelo com o objetivo de
promover a conteno lateral provida pelo solo ao duto permitindo que o duto possa
deslocar-se apenas verticalmente.

4.3.3 Cargas aplicadas ao modelo estrutural

Definidas a geometria do modelo e as condies de contorno aplicadas ao mesmo,

resta definir o carregamento ao qual o duto submetido.

Alm do peso prprio inerente ao duto, existem duas outras condies de carga que
devem ser consideradas:
a) peso de terra;
b) variao de temperatura.

64
 Tanto o peso de terra quanto o peso submerso do duto so calculados
automaticamente pelo programa a partir das informaes de altura de terra e das dimenses
do duto fornecidos na entrada de dados. Sua determinao est condicionada ao estado o
qual o solo se encontrar aps o assentamento do duto, conforme discutido no item 3.2 do
captulo anterior. Este carregamento, que atua como uma carga distribuda ao longo do
duto, aplicado ao elemento sob a forma de foras nodais equivalentes, conforme ilustrado
na Figura 4.3g.

Carregamento q total Fvj x

z
Fhj
j
Fvi
Mj

Z
i Mi
Fhi

y X

Y
Figura 4.3g - Aplicao das foras equivalentes no elemento devido ao peso de terra no
sistema de referncia local

Dessa forma, para um elemento de comprimento L, os valores para Fv, Fh e M

equivalentes no elemento sero dados por:
qL qL qL2
Fv = cos ; Fh = sen ; M= cos
2 2 2

A variao de temperatura aplicada estrutura de forma incremental conforme os

parmetros informados na entrada de dados, isto , a cada passo de carga a temperatura vai
sendo aumentada ou incrementada. O programa, ento, subdivide o valor inicial de
temperatura fornecido pelo nmero de passos de carga desejado, determina a fora axial de
engastamento igual a EAt em cada passo de carga e aplica para cada elemento as foras
nodais equivalentes provenientes. A Figura 4.3h ilustra a aplicao desta carga.

65
 Fvj x
z
Carregamento Fhj
de Temperatura j
Fvi

Z
i
Fhi
y
X

Figura 4.4h - Aplicao das Foras equivalentes no elemento devido temperatura no

sistema de referncia local

onde tem-se que:

Fvi = 0 ; Fhi = EAteq

4.3.4 Estratgia empregada na soluo do problema

Vrios so os mtodos ou tcnicas conhecidas para a resoluo de sistemas no-

lineares. As tcnicas mais conhecidas e utilizadas dizem respeito aos mtodos iterativos
secante e tangente e os mtodos incrementais.

No mtodo secante admite-se uma rigidez equivalente tal que a carga aplicada ao
sistema corresponde a um deslocamento equivalente. Uma vez que a rigidez inicialmente
no conhecida, sucessivas iteraes so realizadas de forma a obt-la, aplicando-se
sempre a carga total, obtendo-se a deformao correspondente.

O mtodo tangente, diferentemente do mtodo anterior, aplica apenas a diferena de

carga necessria para se compensar o desequilbrio do sistema, verificando uma rigidez
compatvel com o carregamento, o qual o sistema necessita. Dessa forma, a cada iterao,

66
vrios deslocamentos so obtidos tendo como deslocamento total a soma desses parcelas.
Um exemplo deste mtodo pode ser visto em COOK, MALKUS & PLESHA [21].

Outra tcnica empregada diz respeito aos mtodos incrementais, nas quais a carga
dividida em passos onde se procura determinar a soluo do problema atravs da anlise de
carga passo, ao fim do qual a rigidez vai sendo atualizada, tambm conforme [21]. Sendo
assim, quanto maior o nmero de incrementos mais precisa ser a soluo final.

Finalmente, existe a tcnica que alia o mtodo iterativo ao mtodo incremental.

Com isso, alm da diviso da carga em vrias parcelas incrementais, em cada parcela,
existe a tcnica de iterao corrigindo a rigidez e determinando melhores resultados. Essa
tcnica costuma ser a mais empregada por conduzir a solues mais estveis, no primeiro
caso, e promover resultados bem mais precisos, no segundo. Em [21] tambm podem ser
observados exemplos de aplicao deste mtodo.

Por se tratar de um problema no-linear, em funo da alterao da rigidez da

constante de mola e da matriz de rigidez geomtrica do elemento, a estratgia empregada
na soluo deste problema utiliza o mtodo secante incremental-iterativo que, apesar de
resolver o sistema com um esforo computacional maior que o obtido com o mtodo
tangente incremental-iterativo (maior nmero de iteraes realizadas), mostrou resultados
satisfatrios, aliado a sua fcil implementao computacional.

O critrio de convergncia adotado para este processo iterativo apresentado acima

verificado pelas expresses (4.3.20) e (4.3.21) abaixo, proposto em COOK, MALKUS &
PLESHA [21]:

D 2
j
tol (4.3.20)
D 2
j

F j
2

tol (4.3.21)
F j
2

67
 Ele representa a relao entre as normas euclidianas referentes ao incremento do
deslocamento e foras obtidos entre duas iteraes consecutivas e o deslocamento da
estrutura obtido naquela iterao, onde: tol a tolerncia para os deslocamentos e foras
calculados. O sistema converge quando as duas verificaes so simultaneamente
atendidas.

4.4 Resultados obtidos pelo programa

Realizado o processamento dos dados, o programa ter gerado um arquivo onde so

apresentados os dados de entrada informados inicialmente ao programa e os resultados das
anlises para cada situao estudada. A Figura 4.4a apresenta a tela com a listagem de
resultados obtidos.

Figura 4.4a - Listagens de resultados gerados pelo programa

A cada caso considerado, isto , para cada valor de imperfeio e cota de

enterramento, o programa apresenta os resultados dos deslocamentos, rigidezes das molas,
e reaes em cada n, para cada incremento considerado, at o instante em que o duto

68
atinge o ponto de instabilidade. O ponto de instabilidade verificado quando durante a
soluo do sistema encontrado um valor negativo na diagonal principal da matriz de
rigidez triangularizada.

O programa UPDUT tambm permite determinar atravs de uma simples

verificao de tenses combinadas (axiais e de flexo) o instante em que o duto atinge o
limite de escoamento do material. Caso esta opo tenha sido solicitada, o programa
informar atravs de uma mensagem em tempo de execuo e na listagem em qual
incremento ocorre este ponto.

No caso de haver uma situao de no convergncia durante o processo iterativo, o

programa assumir este ponto como ponto de instabilidade.

69
CAPTULO 5
Exemplos Comparativos

5.1 Introduo

Este captulo trata sobre a apresentao de exemplos comparativos entre os

resultados obtidos com o programa UPDUT, com a teoria conhecida, e com programas
internacionalmente reconhecidos, tais como: SACS [22], PCUB [23] e ANSYS [24].

5.2 Exemplo 1 - Carga Crtica de Flambagem de uma Coluna Bi-

engastada

Neste primeiro exemplo foi estudada a obteno da carga crtica de flambagem de

um duto reto com 50 metros de comprimento apresentado na Figura 5.2a. Trata-se da
determinao da carga crtica de Euler para uma viga reta bi-engastada. O duto foi
discretizado em 20 elementos e suas caractersticas mecnicas e parmetros adotados na
soluo do problema so apresentadas na Tabela 5.2a. O programa UPDUT gera peso
prprio automaticamente, de modo que foi necessrio manipular alguns dados de entrada
para simular as reais condies do problema.

Pcrtico

L = 50 metros

Figura 5.2a - Esquema do modelo considerado na anlise

70
 DESCRIO VALORES
Dimetro externo do duto 16,0pol (406,4mm)
Espessura do duto 0,540pol (13,72mm)
Mdulo de elasticidade longitudinal (E) 210000 Mpa
Coeficiente de Poisson () 0,3
Coeficiente de dilatao linear do ao () 0,12 x 10-4 C-1
Rigidez flexo do duto (EI) 6,86 x 104 kNm2
Rigidez axial do duto (EA) 3,55 x 106 kN

Tabela 5.2a - Caractersticas mecnicas do duto analisado

A carga crtica de Euler para a estrutura acima obtida conforme a expresso dada
abaixo:
Pcr = 2 EI / L2 (5.2.1)
onde:
L o comprimento de flambagem da estrutura, a qual, no caso de estruturas bi-
engastadas, representa a metade do comprimento real da pea.

A determinao da temperatura associada ao valor da carga crtica, calculada na

expresso (5.2.1), pode ser facilmente feita a partir dos conceitos clssicos da resistncia
dos materiais. Sendo assim, tem-se que:
Pcr = EA = 2 EI / L2 (5.2.2)
= 2 I / AL2

Uma vez que = L/L e que L = L t

onde:
t a variao uniforme de temperatura

Tem-se, finalmente, que a variao de temperatura no ponto de flambagem da

estrutura :
t = 2 I / L2 (5.2.3)

71
 As expresses (5.2.1) e (5.2.3) conduzem aos valores de 1082,9kN para a carga
crtica de flambagem da pea e 25,40 C de temperatura associada.

Os dados utilizados na determinao da carga crtica foram introduzidos no

programa assumindo as seguintes condies:
nmero de incrementos = 1000;
nmero mximo de iteraes = 100.

Carga Crtica Carga Crtica

UPDUT Euler Erro (%)
(kN) (kN)
1082,52 1082,90 0,04

Tabela 5.2b - Comparao ente os resultados de carga crtica

A partir dos resultados apresentados na Tabela 5.2b, pode-se perceber que o valor
da carga crtica obtida pelo programa UPDUT atinge praticamente o mesmo resultado
encontrado na teoria com um erro de 0,04%. A temperatura obtida no instante da
flambagem igual a 25,38C, praticamente a mesma obtida pelo estudo terico.

5.3 Exemplo 2 - Comparao com o Programa SACS

Neste exemplo, considera-se um duto enterrado com uma imperfeio de formato

circular, com uma relao entre a flecha do arco e seu comprimento (f/L) de 3%. O tipo de
solo adotado neste exemplo uma areia. Nesse caso, admitiu-se que toda a parcela de solo
atua como carga aplicada ao duto, conforme item 3.2. do captulo 3, com uma cota de
enterramento aplicada igual a 0,5 metro e uma densidade especfica de 8,0kN/m3. A Figura
5.3a apresenta as caractersticas geomtricas, condies de contorno e carregamento da
estrutura. As propriedades mecnicas so apresentadas na Tabela 5.3a. Cabe ressaltar que
em todas as anlises realizadas, a rigidez axial e de flexo do duto no levam em conta a
camada de concreto aplicada. Normalmente admite-se, neste tipo de anlise, que a presena
do concreto contribui apenas para o aumento do peso submerso e para a garantia de

72
estabilidade do duto no leito marinho, deixando toda a parte referente aos esforos axiais e
de momento para a seo de ao.

Wterra (kN/m)

L = 50 metros

Figura 5.3a - Modelo considerado na anlise

Conforme pode ser visto na Figura 5.3a, o duto foi discretizado em 20 elementos
com comprimento de cada elemento igual a aproximadamente 2,5 metros; os parmetros
empregados na resoluo soluo do problema foram os seguintes:
(a) nmero de incrementos de carga = 100;
(b) critrio de convergncia = 10-5;
(c) variao temperatura mxima empregada = 70C.

DESCRIO VALORES
Dimetro externo do duto 16,0pol (406,4mm)
Espessura do duto 0,562pol (14,28mm)
Espessura de concreto aplicado ao duto 1,5pol (38,1mm)
Densidade do concreto 21,97 kN/m3
Densidade do fluido 8,5 kN/m3
Mdulo de elasticidade longitudinal (E) 200000 Mpa
Coeficiente de Poisson () 0,3
Coeficiente de dilatao linear do ao () 0,120 x 10-4 C-1
Rigidez flexo do duto (EI) 7,11 x 104 kNm2
Rigidez axial do duto (EA) 3,69 x 106 kN

Tabela 5.3a - Caractersticas mecnicas do duto analisado

Para os dados apresentados na Tabela acima, esta mesma estrutura foi analisada
com o auxlio do sistema SACS, software comumente empregado na rea offshore, atravs

73
do mdulo COLLAPSE, que se destina obteno de cargas crticas, definidas atravs de
anlises no-lineares, tanto geomtricas como fsicas.

A modelagem no programa SACS possui, de uma forma geral, as mesmas

caractersticas apresentadas pelo programa UPDUT. A geometria do modelo gerada
atravs da utilizao de um pr-processador grfico. As molas no-lineares so calculadas
manualmente para cada n e informadas ao mdulo do programa SACS atravs de um
arquivo em separado onde os pontos da curva de fora por deslocamento so fornecidos que
representam as molas aplicadas ao modelo. As caractersticas do duto, bem como o peso
total composto pelo peso de terra aplicado e do fluido no interior do mesmo, so aplicados
tambm durante a modelagem da estrutura. O carregamento devido ao peso de terra
calculado manualmente e introduzido como carga linearmente distribuda.

O mdulo COLLAPSE utiliza, na resoluo do problema, um mtodo incremental-

iterativo, onde a carga a ser incrementada provm do arquivo de entrada, que no presente
estudo diz respeito ao carregamento de temperatura. A rigidez do elemento desenvolvido
pelo mdulo inclui efeitos de segunda ordem com propriedades no-lineares do material.
No presente estudo no se est interessado no comportamento da estrutura aps o
escoamento do material, sendo utilizado, portanto, o comportamento puramente linear
elstico da estrutura o qual dado como opo ao usurio pelo programa.

O processo de resoluo do problema envolve trs nveis de iterao. O primeiro

nvel o de incremento de carga, ou seja, o programa utiliza um mtodo incremental
iterativo, no qual itera (segundo nvel) para obter a soluo viga-coluna para cada elemento
no mesmo nvel de carga. O terceiro nvel de iterao o da seo e diz respeito ao
comportamento plstico, usando critrios de sub-diviso da seo transversal. A iterao da
rigidez global da estrutura (segundo nvel) , ento, realizada, incluindo os efeitos de
plasticidade.

Durante a iterao do sistema global, a posio deformada da estrutura

determinada e comparada com os deslocamentos da iterao anterior. Se a convergncia

74
no atingida, os novos deslocamentos dos ns juntamente com as cargas internas e
externas so reavaliados e uma nova matriz de rigidez calculada. Este processo se repete
at que os deslocamentos sejam compatveis com a tolerncia exigida.

A Figura 5.3b mostra o resultado apresentado pelo SACS com respeito ao

incremento do carregamento axial aplicado, enquanto a Figura 5.3c apresenta a comparao
de resultados de carga axial entre o programa UPDUT e o programa SACS a cada
incremento de carga.

Figura 5.3b - Evoluo da carga axial analisada pelo programa SACS

75
 COMPARAO UPDUT X SACS
0

-200

-400
FORA AXIAL (KN)

-600
UPDUT
SACS
-800

-1000

-1200

-1400
0 10 20 30 40 50 60 70 80
PASSO DE CARGA

Figura 5.3c - Comparao da carga axial entre o programa SACS e o programa UPDUT

Pode-se perceber, a partir dos resultados obtidos no grfico da Figura 5.3c, que os
valores de carga axial obtidos a partir dos dois programas so praticamente idnticos, com
um erro mximo ligeiramente superior a 1% referido aos valores mximos de carga axial,
conforme mostra a Tabela 5.3b. importante ressaltar que, no caso apresentado acima, o
programa UPDUT no identificou nenhum ponto de instabilidade do duto durante a anlise.

A Tabela 5.3b apresenta os resultados para a carga mxima obtida pelos dois
programas e o erro equivalente obtido.

DESCRIO SACS UPDUT ERRO(%)

CARGA AXIAL MXIMA 1316kN 1333kN 1,28

Tabela 5.3b - Comparao entre o programa SACS e o programa UPDUT

76
5.4 Exemplo 3 - Comparao com o Programa PCUB

Este outro exemplo apresenta uma comparao entre os resultados obtidos com o
programa UPDUT e com o programa PCUB [23], especfico para este tipo de anlise
desenvolvido em 1990 com base nos trabalhos realizados por [6, 7 e 8]. Neste caso, foi
utilizado um exemplo apresentado no manual do programa como problema proposto.

Seja, ento, um duto submarino assente no leito marinho, cujas propriedades

mecnicas e dimenses so apresentadas na Tabela 5.4a. A geometria do modelo est
apresentada na Figura 5.4a.

DESCRIO VALORES
Dimetro Externo do duto 8,625pol (219,1mm)
Espessura da parede do duto 0,472pol (12,0mm)
Peso total submerso 0,265 kN/m
Mdulo de Elasticidade Longitudinal (E) 207000 Mpa
Coeficiente de Poisson () 0,3
Coeficiente de dilatao linear do ao () 0,110 x 10-4 C-1
Rigidez Flexo do duto (EI) 8,68 x 103 kNm2
Rigidez Axial do duto (EA) 1,62 x 106 kN

Tabela 5.4a - Caractersticas mecnicas e dimenses do duto analisado

Wterra (kN/m)

L = 62,331 metros

Figura 5.4a - Modelo considerado na anlise comparativa

77
 A imperfeio inicial considerada igual 0,415m, num arco de crculo tendo,
portanto, uma imperfeio relativa de 0,66%.

O duto foi discretizado em 20 elementos com comprimento de cada elemento igual

a aproximadamente 2,5 metros.

O comprimento L do modelo utilizado foi o mesmo utilizado pelo manual do

programa PCUB [23] proposto por JU & KYRIAKIDES [25], o qual foi calculado a partir
da seguinte expresso:
Lf = (1152 . f . EI / Wsub) 0.25 (5.4.1)

onde:
f = altura da imperfeio;
Wsub = peso total submerso do duto;
Lf = comprimento total do modelo a ser analisado

A Figura 5.4b ilustra o resultado da anlise feita pelo programa PCUB relacionando
a temperatura com o deslocamento do duto.

RESULTADO DO PROGRAMA PCUB Programa PCUB

18,00
17,00
16,00
15,00
14,00
13,00
TEMPERATURA (C)

12,00
11,00
10,00
9,00
8,00
7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
DESLOCAMENTOS (m)

Figura 5.4b - Resultado obtido pelo programa PCUB

78
 O resultado da Figura 5.4b mostra que na temperatura de 16,4C o duto torna-se
instvel e, a partir deste ponto, comea a deslocar-se rapidamente. O ramo descendente s
pode ser obtido promovendo-se um alvio da temperatura ou da fora axial equivalente.
Pode-se perceber tambm, atravs do mesmo grfico, que o duto praticamente no sofre
nenhum deslocamento at o instante da instabilidade.

A partir dos dados fornecidos no manual do PCUB, o problema foi analisado com o
programa UPDUT, considerando as mesmas caractersticas apresentadas na Tabela 5.4a. O
modelo foi subdivido em 20 elementos, conforme ilustrado na Figura 5.4a, e no foi
aplicado ao duto nenhum peso adicional devido ao enterramento, uma vez que o duto est
apenas assentado no leito marinho. Os parmetros de controle para a anlise do modelo
foram os mesmos utilizados no item anterior, isto , nmero de incrementos igual a 100,
tolerncia para a convergncia de 10-5, nmero mximo de iteraes igual a 100.

A anlise foi efetuada e o programa determinou o ponto de instabilidade ao atingir a

temperatura de 16,80C, com uma fora axial equivalente de 298,7kN.

O resultado desta anlise realizado com o programa UPDUT est apresentado na

Figura 5.4c, juntamente com o resultado obtido pelo programa PCUB.

79
 COMPARAO UPDUT x PCUB Programa PCUB
18,00 Progrma UPDUT
17,00 Ponto Instabilidade no
programa UPDUT.
16,00 Temp = 16,80C
15,00
14,00 Ponto Instabilidade no
13,00 programa PCUB.
Temp = 16,41C
TEMPERATURA (C)

12,00
11,00
10,00
9,00
8,00
7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
DESLOCAMENTOS (m)

Figura 5.4c - Resultados obtidos com os programas UPDUT e PCUB

Pode-se perceber, atravs da observao do grfico acima, que os valores obtidos

por ambos os programas so bem prximos, obtendo-se um erro de 2,3%.

Apesar de ambos os programas apresentarem resultados semelhantes, o PCUB [23]

parte de um comprimento do modelo definido internamente atravs da expresso (5.4.1)
proposta por JU & KYRIAKIDES [25].

Um estudo paramtrico realizado com o programa SACS [22] mostrou que, para um
comprimento superior a este valor calculado pelo programa PCUB [23], mantendo
constante o raio de curvatura do duto, isto , variando o comprimento do modelo ao longo
do mesmo arco de crculo, a carga axial efetiva e, conseqentemente, a temperatura
associada encontrada com o primeiro, so inferiores aos obtidos com o segundo. Isto
mostra que a expresso (5.4.1) pode conduzir a resultados no conservadores.

A Tabela 5.4b apresenta os resultados obtidos por [22], atravs do estudo

paramtrico realizado.

80
 DESCRIO SACS
Comprimento modelo = 62,331m 300,3kN
Comprimento modelo = 80m 273,54kN
Comprimento modelo = 100m 272,74kN

Tabela 5.4b - Estudo paramtrico realizado com os programas SACS e UPDUT

A Tabela 5.4b mostra que para um comprimento maior, os valores de caga axial so
menores que os obtidos com a expresso (5.4.1), o que comprova que os resultados de [23]
podem levar o usurio a resultados no conservadores.

Deve-se, portanto, antes de se iniciar a anlise do duto, verificar, atravs de um

estudo paramtrico, o comprimento adequado a ser utilizado. Valores entre 50 e 80 vezes o
dimetro podem ser sugeridos com base nos estudos realizados em colunas bi-engastadas,
j discutidas acima.

5.5 Exemplo 4 - Comparao com o Programa ANSYS

Outro exemplo foi realizado a partir do caso estudado no item 5.3 utilizando, dessa
vez, o software ANSYS [24] como ferramenta de comparao com os resultados obtidos
pelo programa UPDUT e, tambm como forma de confirmar os resultados obtidos acima,
com o programa SACS [22].

Sendo assim, seja um duto de comprimento L e dimetro e espessuras de ao e

revestimento de concreto idnticos aos apresentados no item 5.3. Para estas condies, foi
elaborado um modelo idntico atravs da utilizao do programa ANSYS. O elemento
adotado na modelagem do duto foi um elemento finito de barra 3D adicionando uma no-
linearidade geomtrica. As condies de contorno aplicadas ao modelo foram semelhantes
s aplicadas na modelagem com o programa SACS, isto , as extremidades do modelo
foram restringidas em todos os graus de liberdade, ao longo do duto foi considerado um

81
impedindo lateral e na vertical foram considerando elementos do tipo GAP, simulando,
assim, sua condio de enterramento.

Os elementos tipo GAP fornecidos pelo programa ANSYS so, em geral, elementos
uniaxiais, os quais permitem trabalhar apenas compresso ou apenas trao. Dessa
forma, quando, por exemplo, o elemento GAP estiver definido para trabalhar somente
trao, no caso de haver em algum momento uma fora de compresso agindo neste
elemento, ele no responder a esta fora.

No presente caso, os elementos tipo GAP foram aplicados ao programa trabalhando

somente compresso, simulando a presena do solo abaixo do duto enquanto que, na parte
superior do duto, a parcela de solo presente atua apenas como peso no duto, isto , como
carregamento atuante. Dessa forma, na medida que a temperatura vai sendo incrementada,
o duto tender a levantar fazendo com que os elementos tipo GAP deixem de responder
estrutura, uma vez que as foras de compresso, que inicialmente atuam no elemento
devido ao peso prprio e peso de terra, iro diminuir gradualmente, at deixarem de atuar.

O fato de se poder trabalhar com a no-linearidade geomtrica aplicada ao duto

garante que haver sempre uma atualizao a cada iterao da matriz de rigidez total do
sistema, no havendo a necessidade de se promover uma atualizao da geometria do duto.

Dessa forma, para os dados fornecidos no item 5.3, o duto foi analisado e o
resultado obtido pelo programa ANSYS est apresentado na Figura 5.5a:

82
Figura 5.5a - Resultado obtido com o programa ANSYS

Pode-se perceber, observando o grfico, que o aspecto do resultado bem

semelhante ao obtido pelo programa SACS no item 5.3 e, conseqentemente, pelo
programa UPDUT. Os resultados entre o ANSYS e o programa UPDUT foram combinados
em um nico grfico, cujo resultado est apresentado na Figura 5.5b:

83
 COMPARAO UPDUT X ANSYS
0

-200

-400
FORA AXIAL (KN)

-600
UPDUT
ANSYS
-800

-1000

-1200

-1400
0 10 20 30 40 50 60 70 80
PASSO DE CARGA

Figura 5.5b - Comparao da carga axial entre o programa ANSYS e o programa UPDUT

Observando o grfico, percebe-se que os resultados entre os programas so

praticamente os mesmos, tanto no ramo ascendente quanto no descendente e mostra que a
metodologia adotada tanto pelo programa UPDUT quanto pelo programa SACS
consistente.

84
CAPTULO 6
Aplicao do Programa

6.1 Introduo

O presente captulo tem por objetivo mostrar a aplicabilidade do programa na

determinao, em nvel de projeto, de uma cota mnima de enterramento e da mxima
imperfeio permitida em um duto submarino em operao.

6.2 Descrio do Problema

Seja um duto submarino com 16 polegadas de dimetro, revestido com concreto, o

qual ser instalado em um solo arenoso, e para o qual estar previsto um enterramento no
apenas devido temperatura, mas tambm por causa do trnsito de embarcaes, onde o
calado dos mesmos pode causar danos irreparveis ao duto, promovendo um acidente.
Pretende-se, numa etapa inicial de projeto, para as condies colocadas acima, definir qual,
ou quais cotas de enterramento o duto poder atingir e qual ou que imperfeies
geomtricas, referidas a uma distncia de 100m, o mesmo poder tolerar sem que haja
escoamento do material ou colapso global da estrutura.

Os dados bsicos do duto submarino em questo so fornecidos na Tabela 6.2a:

85
 DADOS DO DUTO DE 16pol
Dimetro externo 16pol (406,4mm)
Espessura de parede 0,562pol (14,28mm)
Variao de temperatura de projeto (C) 70
Presso mxima de projeto 8,34Mpa
Tenso de escoamento Fy = 358MPa
Espessura do revestimento de concreto 1,5pol (38,1mm)
Densidade do revestimento de concreto 2240kgf/m3 (21,97kN/m3)
Tipo de solo Areia
ngulo de atrito do solo (Graus) 30
Peso especfico submerso do solo (solo) 8kN/m3
Peso especfico do fluido (fludo) 8,5kN/m3
Tabela 6.2a - Dados do duto de 16pol

6.3 Anlise dos Dados e Resultados Obtidos

Com base nas informaes apresentadas no item acima, e com o auxlio do programa
UPDUT, o duto foi analisado com respeito aos pontos de instabilidade considerando as
seguintes situaes:
cota de enterramento variando entre 0m e 2m;
imperfeio do duto variando entre 1m e 3m num comprimento de 100m;
considerao do mdulo de reao do solo.

Adicionalmente, foram estudadas trs situaes para o solo fornecido, j discutidas no

captulo 3, as quais so reproduzidas a seguir:
Caso 1 - duto enterrado em solo homogneo;
Caso 2 - duto enterrado em solo revolvido;
Caso 3 - duto enterrado em solo recentemente reconstitudo.

A primeira situao, em geral, ocorre quando se instala o duto sem que haja
alterao na estrutura do solo e corresponde a uma instalao do tipo furo direcional, j

86
comentado no captulo 2, mantendo ntegras as propriedades do solo e parmetros de
resistncia.

O caso seguinte ocorre normalmente nos dutos enterrados instalados, j h algum

tempo, onde o duto assente na vala, aberta durante a operao de enterramento, foi
recoberto pelo solo ao longo do tempo ( usual admitir que isso possa acontecer entre a
instalao do duto e a efetiva entrada em operao do mesmo). Neste caso apenas o peso do
solo considerado, sendo desprezada a resistncia ao cisalhamento.

O ltimo caso procura avaliar a situao onde a camada de solo, que recobre o duto
foi recentemente recomposta na vala, fazendo com que o solo esteja menos resistente ao
cisalhamento e por sua vez facilitando o levantamento do duto quando aquecido.

Os resultados obtidos para cada um dos tipos de solo empregados so apresentados

nos grficos das Figuras 6.3a at 6.3f. As trs primeiras Figuras apresentam os resultados
com respeito fora axial desenvolvida ao atingir o ponto de instabilidade para cada
variao de cota de enterramento. As Figuras restantes mostram os mesmos resultados,
porm com respeito temperatura atingida ao invs da fora axial. Alm dos valores
obtidos em cada cota de enterramento, so apresentadas, tambm, nestas Figuras, duas
outras curvas, quais sejam, o valor da fora ou temperatura equivalente do duto quando este
se encontra em operao e o valor da fora a qual o duto atinge o limite de escoamento do
ao durante a anlise do duto, respectivamente.

87
 GRFICO DE CARGA x IMPERFEIO - CASO 1

18000

16000

14000

12000
Cota 0m
FORA AXIAL (KN)

Cota 0,5m
10000 Cota 1,0m
Cota 1,5m
Cota 2,0m
8000
Duto Operando
Escoamento
6000

4000

2000

0
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
IMPERFEIO (M)

Figura 6.3a - Grfico de correlao Carga x Imperfeio - Caso 1

GRFICO TEMPERATURA x IMPERFEIO - CASO 1

400,00

350,00

300,00

250,00 Cota 0m
TEMPERATURA (C)

Cota 0,5m
Cota 1,0m
200,00 Cota 1,5m
Cota 2,0m
Duto operando
150,00
Escoamento

100,00

50,00

0,00
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
IMPERFEIO (M)

Figura 6.3b - Grfico de correlao Temperatura x Imperfeio - Caso 1

88
 GRFICO CARGA x IMPERFEIO - CASO 2

30000

25000

20000
Cota 0m
FORA AXIAL (KN)

Cota 0,5m
Cota 1,0m
15000 Cota 1,5m
Cota 2,0
Duto operando
Escoamento
10000

5000

0
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
IMPERFEIO (m)

Figura 6.3c - Grfico de correlao Carga x Imperfeio - Caso 2

GRFICO TEMPERATURA x IMPERFEIO - CASO 2

700,00

600,00

500,00

Cota 0m
TEMPERATURA (C)

400,00 Cota 0,5m

Cota 1m
Cota 1,5m
Cota 2,0m
300,00 Duto operando
Escoamento

200,00

100,00

0,00
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
IMPERFEIO (M)

Figura 6.3d - Grfico de correlao Temperatura x Imperfeio - Caso 2

89
 GRFICO CARGA x IMPERFEIO - CASO 3

14000

12000

10000

Cota 0m
FORA AXIAL(KN)

Cota 0,5m
8000
Cota 1,0m
Cota 1,5m
Cota 2,0m
6000
Duto operando
Escoamento

4000

2000

0
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
IMPERFEIO (M)

Figura 6.3e - Grfico de correlao Carga x Imperfeio - Caso 3

GRFICO TEMPERATURA x IMPERFEIO - CASO 3

350,00

300,00

250,00

Cota 0m
TEMPERATURA (C)

Cota 0,5m
200,00
Cota 1,0m
Cota 1,5m
Cota 2,0m
150,00
Duto operando
Escoamento

100,00

50,00

0,00
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
IMPERFEIO (M)

Figura 6.3f - Grfico de correlao Temperatura x Imperfeio - Caso 3

90
Observando os grficos de correlao acima, podem ser anotadas as seguintes observaes:

1- o duto dever ser obrigatoriamente enterrado aps sua instalao, pois qualquer
imperfeio maior que 0,5m poder causar colapso no duto durante sua operao;
2- os trs casos mostram que a fora axial produzida durante a operao do duto
inferior fora de escoamento;
3- pode-se perceber claramente, observando os grficos, que para a cota de
enterramento equivalente a 0,5m, so permitidas imperfeies do duto numa faixa
que varia entre 1,0m e 1,8m para o caso 1, 1,0m e 1,5m para o caso 2 e 1,0 e 1,4
para o caso 3;
4- caso sejam necessrias imperfeies maiores, a cota de enterramento dever ser
observada, verificando sempre o escoamento do material.

Concluda esta etapa do projeto, onde foram definidas as possveis solues com
respeito s imperfeies e cota de enterramento necessria, devero ser verificadas as
condies nas quais o duto submarino encontra-se no leito marinho aps o seu efetivo
lanamento.

No caso de uma instalao com um posterior enterramento da linha, a execuo das

passadas para a abertura da vala onde o duto se assentar controlada e, portanto, os
critrios de imperfeio mxima permitidos, estabelecidos em projeto, podero ser
obedecidos conforme a necessidade de projeto.

Em casos onde o duto no sofrer enterramento, alm do estudo de projeto verificar,

atravs da anlise em questo, que possvel a permanncia do mesmo sem a necessidade
de enterr-lo e identificar at que imperfeio mxima o duto dever permanecer, uma
avaliao aps a instalao deve ser realizada com o objetivo de corroborar ou retificar os
requisitos previstos durante o projeto.

Dentro dessa filosofia, seria necessrio, aps a instalao do duto, um levantamento

da sua posio em perfil de assentamento no solo, de forma a permitir a verificao das

91
imperfeies que se formaram durante a instalao, confirmando ou no os resultados
obtidos na fase de projeto e, no caso de no atendimento aos requisitos, aplicar medidas
retificadoras.

Uma outra situao interessante seria a verificao de instabilidade global por

aquecimento de um duto instalado em uma poca remota, cujo produto transportado passar
a trabalhar com temperaturas mais elevadas. Neste caso, a partir do levantamento do perfil
de assentamento do duto, seriam observadas as mximas imperfeies atingidas e avaliadas
suas condies atravs do programa. Para tanto, seria extremamente interessante que o
programa de anlise possusse um mdulo que obtivesse automaticamente a mxima
imperfeio no duto a partir de uma leitura do perfil de assentamento do mesmo no solo.

92
CAPTULO 7
Concluses e Sugestes

7.1 Sntese

Este trabalho teve por finalidade apresentar o estado da arte referente ao

dimensionamento de dutos submarinos utilizados para transportar leo aquecido, no que diz
respeito flambagem por levantamento (upheaval buckling) a que tais dutos esto sujeitos.

7.2 Concluses

Com base nos estudos tericos apresentados foi desenvolvido um programa prtico
especfico, o qual foi comparado a um programa denominado PCUB [23], que uma
espcie de padro do mercado e que, por sua vez, foi testado luz de resultados tericos e
prticos que podem ser encontrados em [6, 7 e 8].

Tendo em vista a pequena disponibilidade de resultados do programa PCUB [23], o

UPDUT, nome dado ao programa aqui desenvolvido, foi comparado tambm a outros
programas reconhecidos pelo mercado, como: o ANSYS [24] e o SACS [23]. Em todos os
casos os resultados foram satisfatrios.

Embora o presente trabalho se limite a reproduzir mtodos de clculo desenvolvidos

por terceiros logrou-se, atravs disso, nacionalizar uma tecnologia que vendida a um
preo elevado.

No presente trabalho estabeleceu-se um comprimento que consiste, em primeiro

lugar, determinar o tamanho adequado do modelo para, s depois, resolver o problema em
questo.

93
 O programa padro de mercado [23] usa, ao contrrio, uma equao simples,
supostamente conservadora, para definir o tamanho do modelo, estabelecido sem qualquer
interferncia do usurio.

Embora o PCUB [23] e o UPDUT analisem o problema obtendo os mesmos

resultados, logrou-se mostrar que a equao aproximada do primeiro, que define o tamanho
do modelo, nem sempre produz resultados conservadores.

Curiosamente, uma importante concluso deste trabalho no sentido de que o

programa padro de mercado [23] no seja utilizado indiscriminadamente, porque nem
sempre conduz a bons resultados.

7.3 Sugestes para Trabalhos Futuros

Recomenda-se, para trabalhos futuros que o elemento espacial, j implementado no

programa, seja usado para resolver tambm o problema de flambagem lateral (snaking)
comum a dutos aquecidos, porm no travados lateralmente.

Tambm nessa linha, recomenda-se a implementao de uma rotina para avaliao

da estrutura aps o escoamento do material no caso de no se ter atingido o ponto de
instabilidade, bem como do comportamento ps-crtico da estrutura uma vez alcanado o
ponto de instabilidade da mesma.

94
Referncias Bibliogrficas
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International, v. 5, pp. 131-142, 1974.

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Upheaval Buckling: What we know, and what dont we know?, Offshore Technology
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95
[15] API RP 2A-WSD, Recommended Practice for Planning, Designing and Constructing
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Petroleum Institute, December 2000.

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[18] TIMOSHENKO, S.P. & GERE, J.M.,Theory of Elastic Stability. 2 ed. New York,
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[19] GERE, J.M. & WEAVER Jr., W., Anlises de Estruturas Reticuladas. 1 ed., Rio de
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96