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Movimiento de un pndulo simple

Oscar Murillo Vsquez, Julin Garnica Salazar.


Bogot
Universidad Catlica de Colombia

Introduccin
El siguiente proyecto se encuentra orientado al mundo de la fsica especficamente en el movimiento
de un pndulo simple el cual es categorizado como un movimiento armnico simple y este se define
como un movimiento peridico, y vibratorio en ausencia de friccin, producido por la accin de una
fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la posicin, y que queda descrito en funcin
del tiempo por una funcin senoidal (seno o coseno). Se realizara una descripcin del fenmeno con
el fin de conocer mejor el comportamiento del sistema para identificar puntos crticos a tener en
cuenta como masa del objeto, longitud de la cuerda y gravedad y a su vez se creara un prototipo de
un pndulo simple en el simulador easy java simulators para observar de manera grfica el
comportamiento del pndulo.

Justificacin
La realizacin de este trabajo tiene como fin conocer de forma mucho ms profunda el
comportamiento de un pndulo simple y demostrar que por medio de un simulador es ms viable el
anlisis que la misma construccin de un prototipo fsico.

Palabras clave: Gravedad, masa, longitud, simulador.

Objetivo general
Analizar y simular el comportamiento de un pndulo simple.

Objetivos especficos:
Disear un simulador utilizando el software easy java simulators.

Descripcin del fenmeno:


El principio del pndulo fue descubierto por el fsico y astrnomo italiano Galileo, quien estableci
que el periodo de la oscilacin de un pndulo de una longitud dada puede considerarse independiente
de su amplitud, es decir, de la distancia mxima que se aleja el pndulo de la posicin de equilibrio.
(No obstante, cuando la amplitud es muy grande, el periodo del pndulo s depende de ella). Galileo
indic las posibles aplicaciones de este fenmeno, llamado isocronismo, en la medida del tiempo. Sin
embargo, como el movimiento del pndulo depende de la gravedad, su periodo vara con la
localizacin geogrfica, puesto que la gravedad es ms o menos intensa segn la latitud y la altitud.
Por ejemplo, el periodo de un pndulo dado ser mayor en una montaa que a nivel del mar. Por eso,
un pndulo permite determinar con precisin la aceleracin local dela gravedad. El movimiento
pendular es una forma de desplazamiento que presentan algunos sistemas fiscos como aplicacin
prctica al movimiento armnico simple. A continuacin hay tres caractersticas del movimiento
pendular que son: pndulo simple, pndulo de torsin y pndulo fsico [1]

Marco terico
El pndulo simple consiste en una masa puntual suspendida de un hilo de masa despreciable y que no
se puede estirar. Si movemos la masa a un lado de su posicin de equilibrio (vertical) esta va a oscilar
alrededor de dicha posicin. El movimiento del pndulo simple es armnico y que al estudiar la
dinmica de su movimiento obtendremos que el periodo y la frecuencia dependen solamente de la
longitud y la gravedad. [2]

Leyes del pndulo:


Ley de masas: El periodo es independiente de la masa y de su naturaleza. Es decir que en
dos pndulos con la misma longitud pero de diferentes masas el periodo de los pndulos es
igual.

Ley del isocronismo: El periodo de oscilacin de un pndulo es independiente de la


amplitud. Siempre que stas sean suficientemente pequeas como para que la aproximacin
sen()=.

Ley de las longitudes: A mayor longitud mayor periodo de oscilacin, y a menor longitud
menor periodo de oscilacin, es decir son inversamente proporcionales. [3]
Si la partcula se desplaza a una posicin 0 (ngulo que hace el hilo con la vertical) y luego se suelta,
el pndulo comienza a oscilar. El pndulo describe una trayectoria circular, un arco de una
circunferencia de radio l. Estudiaremos su movimiento en la direccin tangencial y en la direccin
normal.

Las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m son dos

el peso mg
La tensin T del hilo

Descomponemos el peso en la accin simultnea de dos componentes, en la direccin


tangencial y en la direccin radial.

Ecuacin del movimiento en la direccin radial:


La aceleracin de la partcula es = / dirigida radialmente hacia el centro de su trayectoria
circular.
La segunda ley de Newton se escribe = Conocido el valor de la
velocidad v en la posicin angular podemos determinar la tensin T del hilo. La tensin T del hilo
es mxima, cuando el pndulo pasa por la posicin de equilibrio, = + /, Es mnima, en
los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero, = donde es el ngulo inicial
[4]

Principio de conservacin de la energa:


En la posicin =0 inicial el pndulo solamente tiene energa potencial, que se transforma en energa
cintica cuando el pndulo pasa por la posicin de equilibrio.

En la posicin extrema =0, la energa es solamente potencial. E=mg (l-lcos0). En la posicin ,



la energa del pndulo es parte cintica y la otra parte potencial =
+ ( ) la
2
energa se conserva v =2gl (cos-cos0) y la tensin de la cuerda es T=mg (3cos-2cos0).

La tensin de la cuerda no es constante, sino que vara con la posicin angular . Su valor mximo se
alcanza cuando =0, el pndulo pasa por la posicin de equilibrio (la velocidad es mxima). Su valor
mnimo, cuando =0 (la velocidad es nula). [5]

Movimiento del pndulo:


Cuando el ngulo es pequeo entonces, sen () , el pndulo describe oscilaciones
armnicas cuya ecuacin es:

=

La frecuencia angular del movimiento est dada por:

La frecuencia angular del pndulo en Hz est dada por:

[6]

Metodologa:

Construccin del prototipo:


Para la construccin del simulador primero se definieron una serie de variables las cuales permitirn
el movimiento del pndulo realizado en el software easy java simulators.
a equivale al ngulo
t equivale al tiempo
at equivale a la tasa de cambio del ngulo con respecto al tiempo
dt es la variacin del tiempo
g es la gravedad
L es el largo del pndulo

Con respecto a las dems variables estas permiten asignar las correspondientes coordenadas para los
componentes que tendrn el simulador y as permitir el movimiento del pndulo.

Luego en la interfaz de evolucin debemos introducir nuestras ecuaciones diferenciales, debemos


definir nuestra variable independiente la cual es el tiempo (t) por ende la primera ecuacin va
relacionada a la tasa de cambio del ngulo, para la segunda ecuacin debemos usar el mismo sistema
de la primera ecuacin diferencial y nuestra segunda ecuacin diferencial describir el
comportamiento nuestro ngulo y su tasa de cambio el cual se da con la relacin g/L*sin(a)
(aceleracin)

El siguiente paso es construir nuestras relaciones entre las variables con el fin de poder cuadrar las
coordenadas del simulador y los componentes grficos.

Finalmente se procede a la construccin de los componentes grficos del prototipo los cuales son:

Dos esferas donde una es el objeto y la otra es el pivote


Una recta la cual simulara una cuerda
Una flecha la cual simulara la fuerza contraria que presenta el pndulo debido a la gravedad
Un rastro el cual marca donde se ha movido e pndulo

Para cada componente fue necesario utilizar las relaciones anteriormente plasmadas para poder
asignar la posicin y as realizar el movimiento respectivo y esto se realiz de la siguiente forma:
Una vez definido esto se procedi a la creacin de los botones y componentes para poder modificar
la gravedad, el largo de la cuerda, visualizar el ngulo, el tiempo y reiniciar el sistema

Finalmente el simulador queda de la siguiente forma (clic en el siguiente hipervnculo):

Pndulo simple.jar (Ejecutable del programa)


Conclusiones

Es mucho ms econmico y rentable implementar un simulador para analizar el


comportamiento de un pndulo simple
Easy java simulators es un software de buena calidad el cual permite realizar
distintas simulaciones relacionadas con la fsica
El movimiento de un pndulo simple es un movimiento armnico simple siempre y
cuando oscile con ngulos pequeos

Referencias

[1] E. M. RODRIGUEZ. [En lnea]. Available: http://www.edumarciencias.com/wp-


content/uploads/2015/11/HISTORIA-DEL-PENDULO-SIMPLE.pdf.
[2] monografias, [En lnea]. Available:
http://www.monografias.com/trabajos12/pensi/pensi.shtml.
[3] slideshare, [En lnea]. Available: https://es.slideshare.net/masaenzg/leyes-del-pndulo.
[4] blogspot, [En lnea]. Available: http://padeerudea.blogspot.com.co/2010/05/laboratorio-
pendulo-simple.html.
[5] scrind, [En lnea]. Available: https://es.scribd.com/document/290226705/Pendulo-Fisica-1-
Marco-Teorico.
[6] hyperphysics, [En lnea]. Available: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/pend.html.