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OBJETIVOS:
Objetivo temtico:
Objetivo especfico:
Comprobar experimentalmente que el periodo del pndulo fsico depende del brazo de giro (b).
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de Ingeniera Civil
FUNDAMENTO TEORICO:
Pndulo Simple
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida de un punto O por una
cuerda de longitud l y de masa despreciable. Si la partcula se lleva a la posicin B se modo que la
cuerda haga un ngulo con la vertical y luego se suelta, el pndulo oscilara entre B y B.
Las fuerzas que actan sobre la partcula son: peso mg y la tensin T a lo largo de la cuerda.
= =
+ sen = 0
El ngulo es pequeo, lo cual es cierto si la amplitud de las oscilaciones es pequea, usamos la
aproximacin sen ~
+ ( ) = 0 Ec. Diferencial del movimiento
2 =
=
= 2
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Pndulo Fsico
Es cualquier cuerpo rgido que puede oscilar libremente alrededor de un eje horizontal bajo la a
accin de la gravedad. Sea el eje horizontal y C el centro de masa del cuerpo. Cuando la lnea
OC hace un ngulo con la vertical, el torque alrededor del eje actuante sobre el cuerpo es:
= sen
sen = sen ~
+ = 0 . .
Momento de Inercia
Dado un eje arbitrario para un sistema de partculas se define como la suma de los productos
entre las masas de las partculas que componen un sistema y el cuadrado de las distancias r de
las partculas al eje escogido, representa la inercia de un cuerpo a rotar.
Teorema de Steiner:
= + .
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:
: . .
:
Radio de Giro
=
En la cual es el momento de inercia y la masa del cuerpo.
El radio de giro representa la distancia del eje a la cual se puede concentrar la masa del cuerpo sin
variar su momento de inercia.
Paralelepipedo
2
= ( + 2 )
12
Cilindro
=
2
Longitud Equivalente ( )
Si se compara la expresin del periodo del pndulo fsico con la equivalente del pndulo simple se
puede obtener un periodo equivalente del pndulo simple de longitud l. A este resultado se le
da el nombre de longitud de pndulo simple equivalente.
0
= 2
0 = +
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+
= 2
"" = 2 ""
( + ) 0
= =
2
() = ""
4 2
EXPERIMENTO:
DATOS DE LABORATORIO
DIMENSIONES DE LA BARRA:
- Longitud = 1.0940 m.
- Ancho = 0.0390 m.
- Grosor = 0.0056 m.
- Dimetro = 0.01395 m. entonces radio = 6.975*10 -3 m.
TABLA DE DATOS
TABLA N 1
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I. ANALISIS Y RESULTADOS
I. CALCULANDO EL MOMENTO DE INERCIA DE LA BARRA DE FORMA TEORICA
Como el volumen de la barra compacta y barra con huecos tienen el mismo grosor, se
simplifica y se convierte en una relacin de reas:
1.7534
2 =
0.01395 1.094 0.039
1.094 0.039 21( ( ) )
2
= . .
= ( + )
= . (. + . )
= . .
I.3 Para hallar el momento de inercia de cada cilindro respecto al C.M. de la barra se
usara Steiner:
/ = .. +
/ = +
/ =
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. .
/ =
/ = . .
/ = . .
= + (. )
# () = +
Momento de inercia de cada
disco hueco respecto al centro
de masa de la barra hueca
1 0.509975 0.001766565
2 0.459975 0.001437175
3 0.409975 0.001141744
4 0.358975 0.00087539
5 0.308475 0.000646461
6 0.259975 0.000459209
7 0.211975 0.000305348
8 0.161975 0.000178357
9 0.109175 0.000081119
10 0.058475 0.000023388
0.006914758
. .
= . .
= . .
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+
= 2
Elevando al cuadrado:
+
2 = 4 2
Derivando respecto a d:
2 +
= 4 2 ( )
2 2 ( + )
= 4 2
()2
Para hallar mximos o mnimos igualamos a cero la derivada, obteniendo:
(2 2 )
0 = 4 2
()2
Finalmente:
0 = 2 2
Graficando la curva 2
# ()
1 0.509975 2.852721
2 0.459975 2.669956
3 0.409975 2.566404
4 0.358975 2.509056
5 0.308475 2.534464
6 0.259975 2.604996
7 0.211975 2.7225
8 0.161975 3.147076
9 0.109175 4.112784
10 0.058475 7.091569
T2 vs D
8
PERIODO AL CUADRADO (T2)
7
6
5
4
3 Series1
2
1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
DISTANCIA DEL EJE DE GIRO AL CENTRO DE MASA (m.)
= = .
Calculando el Momento de inercia:
. = . .
. = . .
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Minimizar implica que la derivada de tal sumatoria debe ser igual a 0, entonces:
2
2
[() ] = 0
2
4 2
[() 2 + 2 + 2 2() + 2 2 2() ] = 0
3
[4 2 + 4 4() ] =0
Simplificando un k y el 4:
2 1
[ 2 + 1 () ] = 0
10 10 10
1 ()
2 2 +1 =0
1 1 1
Por demostracin:
2
() = 4 2
:
:
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10 10 10
2
1 ()
2 +1 =0
1 1 1
Ecuacin (I)
2
() =
4 2
# () () () ()
1 0.509975 1.689 0.70887322 3.845052082 1.390015628
2 0.459975 1.634 0.663457908 4.726411647 1.44237819
Reemplazando en (I):
10 10 10
2
1 ()
2 +1 =0
1 1 1
2 484.3105016 + 10 58.17247673 = 0
2 = 0.09947
= 0.31538
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. = 2
. = 1.7534 0.09947
= . .
|. . |
% . = %
.
|. . |
% . = %
.
% . = . %
Le vs. Di
2
1.8
0.058475
LONGITUD EQUIVALENTE (Le)
1.6
1.4
1.2
0.109175
1
0.8 0.211975 0.409975 0.509975 Series1
0.308475
0.6 0.161975
0.259975 0.358975 0.459975
0.4
0.2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
DISTANCIA DEL CENTRO DEL EJE DE GIRO DE DISCO HUECO AL C.M DE LA BARRA (m.)
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=
2
:
:
: = 1.7534 .
: = 9.81 / 2
=
Elevando al cuadrado:
2
( ) =
2
Momento de
# () () inercia (Kg.m2)
1 0.509975 1.689 0.260074501 0.633867462
2 0.459975 1.634 0.211577001 0.535092182
: = 1.7534 .
:
=
.
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Momento de
# 2
() = inercia (Kg.m2) 2
()
1 0.509975 0.633867462 0.067638746 0.164852764
2 0.459975 0.535092182 0.044764827 0.113213199
= +
=+
DONDE:
N: Numero de ensayos de laboratorio = 10
= 0.174482
Entonces:
= . = . .
= . = . .
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Ii vs Di2
0.7
MOMENTO DE INERCIA EN EL HUECO i (Ii)
0.633867462
0.6
0.535092182 y = 1.7297x + 0.1745
0.5
0.45842962
0.4 0.392432378
0.340640571
0.3 Series1
0.295072625
0.251444885 Linear (Series1)
0.222098432
0.2 0.19563627
0.180676986
0.1
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
DISTANCIA AL CUADRADO (Di2)
ENTONCES:
. = . .
|. . | 1.7534 1.7297
% . = 100% = 100% = 1.35%
. 1.7534
. = . .
|. . | 0.175514 0.174482
% . = 100% = 100% = 0.59%
. 0.175514
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CONCLUSIONES
- Cuando ms se acerca el eje de oscilacin al centro de gravedad de la barra,
su periodo disminuye y luego aumenta.