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Intitul
Contribution la Commande Directe de Puissance Ddie au
Filtrage Actif, Associ une Source Photovoltaque
Prsente par :
Sabir OUCHEN
Soutenue publiquement le
Je profite cette occasion pour exprimer ma sincre gratitude mon directeur de thse :
Professeur Achour Betka, et docteur Sabrina Abdeddaim pour ses prcieux conseils, ses
encouragements, ses discussions techniques novatrices et pour me fournir toutes les facilits
ncessaires tout au long de ce travail. Cela n'aurait pas t possible sans ses motivations et son
soutien sans fin.
Je tiens galement remercier vivement les membres de jury : Monsieur Med Toufik
Benchouia et Monsieur Ammar Moussi Professeurs lUniversit de Biskra, Monsieur
Kamel Barra Professeur lUniversit dOum-El Bouaghi, Monsieur Boubekeur Azoui,
Professeur lUniversit de Batna pour mavoir fait lhonneur daccepter dtre les
examinateurs de cette thse.
J'exprime ma plus grande admiration envers ma famille pour les bndictions, les sacrifices,
les encouragements et le soutien moral qu'ils m'ont apport tout au long de ma carrire.
Enfin, je remercie tous mes collgues de laboratoire LGEB, dont le soutien direct ou indirect
m'a aid dans la ralisation de cette thse. Je remercie galement tout le staff de lagence
universitaire de la francophonie (AUF bureau Maghreb) spcialement le collge doctoral des
nergies renouvelables qui ont t trs utiles pour fournir tout le soutien scientifique et
personnel.
Du fond du cur, je remercie toutes les personnes mayant aid de prs ou de loin mener
ce travail.
Liste des
Symboles et
des Acronymes
Liste des Symboles
a, b, c Courants de source
a, b, c Tensions de source
a, b, sc Tensions au point de connexion commun (PCC)
ha , hb , hc Courants de charge
a, fb, c Courants la sortie du filtre
, , Signaux de commande des interrupteurs
i, i Composantes des courants de source dans le repre stationnaire
id , iq Composantes des courants dans le repre tournant dq
Ls , Rs Inductance et rsistance de la source
c Tension du bus continu
dc_rf Tension de rfrence du bus continu
P*, q* Rfrence de la puissance active et ractive
P, q Variation de la puissance active et ractive
Puissance active instantane
, Largeurs de la bande dhystrsis
Puissance ractive instantane
Perturbation de tension
Perturbation de puissance
Conductance statique
/ Incrment de conductance
IPVs Courant la sortie du hacheur parallle
iL Courant de linductance lentre du hacheur parallle
Coefficient de temprature du photo-courant (mA/C)
Coefficient de temprature de la tension du circuit ouvert (mV/C)
e Signale derreur
e Changement derreur
Position angulaire
n Nombre de secteur
d, q Repre tournant de Park
, Repre stationnaire
pp Tension du point de puissance maximale
I
Ipp Courant du point de puissance maximale
oc Tension du circuit ouvert
Isc Courant de court-circuit
h Courant photovoltaque (PV)
Courant de saturation inverse
Courant de diode
Charge lectrique dlectron
Constante de Boltzmann
Temprature de la cellule
E Eclairement solaire
D Diode
dc Condensateur de filtrage
Charge rsistive
F Fonction cot
Pulsation fondamentale du rseau
Ecart de rglage
Variation de lcart de rglage
s Frquence dchantillonnage
U Valeur efficace de la tension compose du rseau
II
Liste des Acronymes
III
Table des
Matires
Table des Matires
Chapitre I
Introduction ......................................................................................................................... 5
V
Table des Matires
Conclusion33
VI
Table des Matires
Chapitre II
Introduction 35
Conclusion53
Chapitre III
Introduction 55
VII
Table des Matires
Conclusion80
Chapitre IV
Introduction .82
VIII
Table des Matires
Conclusion. 106
Annexes. . 121
IX
Liste des
Figures et des
Tableaux
Liste des Figures et des Tableaux
Filtre passe bande (a), passe haut 1er ordre (b), passe haut 2eme ordre ................ 12
Topologie dun filtre actif parallle Filtre avec Filtre passif parallle ............... 15
Topologie dun filtre actif srie avec filtre passif parallle ................................ 16
Topologie dun filtre actif srie en srie avec filtre passif parallle .................. 16
Schmas bloc des structures PV un seul tage (a), double tage (b) ............... 26
XI XI
Liste des Figures et des Tableaux
Figure.II.4: Schma bloc du rgulateur PI (a) avec une compensation anti-windup (b) ....... 42
Figure.II.11: Rsultats de simulation de tension du bus continu (a) la puissance active (b),
ractive (c) et leurs rfrences avant et aprs la mise en service du FAP
t=0.1s ............................................................................................................... 47
Figure.II.12: Analyse spectacle du courant de source avant (a) et aprs (b) la mise
en service du FAP ............................................................................................... 48
XII XII
Liste des Figures et des Tableaux
Figure.II.17: Rsultats exprimentaux des puissances active (a), ractive (b) et leurs
rfrences avant et aprs la mise en service du FAP .......................................... 51
XIII XIII
Liste des Figures et des Tableaux
Allures des puissances actif (a), ractif (b) et leurs rfrences avant et aprs
la mise en service du FAP t = 0.2s ................................................................... 63
XIV XIV
Liste des Figures et des Tableaux
Effet de lclairement sur la courbe I-V (a) et P-V (b) 25c ......................... 84
Courant de source et son spectre avant (a) et aprs (b) le filtrage. .................. 99
XVI XVI
Liste des Figures et des Tableaux
Courant de source et son spectre avant (a) et aprs (b) le filtrage ............... 103
XVII XVII
Liste des Figures et des Tableaux
XVIII XVIII
Introduction
Gnrale
Introduction Gnrale
1
1
Le hacheur, l'onduleur, le redresseur, etc. L'utilisation de ces dispositifs est la cause majeure
des perturbations harmoniques et de la puissance ractive. Ces derniers induisent la surchauffe
des transformateurs, la distorsion de la tension d'alimentation, le faible facteur de puissance
et le dysfonctionnement des quipements sensibles.
Pour diminuer limpact de ces harmoniques sur le systme dalimentation, les filtres actifs
de puissance (FAP) sont installs au point de raccordement commun PCC. Le FAP injecte
le courant de compensation au PCC pour annuler les harmoniques et pour rendre le courant
de source sinusodale. Par l'installation du FAP, la pollution harmonique ainsi que le faible
facteur de puissance dans le systme d'alimentation peuvent tre amliors.
2
2
Ces deux combinaisons sont proposes dans le but damliorer les performances
de la commande directe de puissance conventionnelle. Pour mener une tude comparative
en qualit de performance, les trois techniques sont compiles via une carte Dspace 1104.
Finalement, une conclusion gnrale rsumant les travaux effectus dans cette thse,
suivie de quelques perspectives, comme future travaux de recherche est prsente.
3
3
Chapitre 1
Qualit dEnergie Electrique
et
Systmes Photovoltaques
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Introduction
La demande d'nergie lectrique augmente avec un rythme exponentiel, et en mme
temps la qualit dnergie est devenue la question la plus importante dans le secteur
de l'lectricit. Au cours des dernires annes, la prolifration des charges non linaires dans
le systme d'alimentation a augment un rythme sans prcdent. Les charges non linaires
typiques, telles que les lompes fluorescents, les convertisseurs de llectronique de puissance,
les moteurs, les divers appareils lectromnagers, etc, tirent une quantit importante
de courants harmoniques de la source, rduisant l'efficacit et le facteur de puissance. De plus,
en raison des inquitudes croissantes sur les combustibles fossiles et leurs effets sur
lenvironnement, les attentions sont attires par les sources des nergies renouvelables. Parmi
les diffrents types de ces nergies, et en raison de la mise en uvre facile, du faible entretien
et de la baisse continue des prix du module PV, l'nergie solaire PV a t considre comme
un remplacement appropri pour les sources d'nergie conventionnelles.
Lnergie lectrique est dlivre sous forme dun systme triphas de tension sinusodale.
Les paramtres caractristiques de ce systme sont les suivants :
- La frquence ;
- Lamplitude ;
La symtrie du systme triphas est caractrise en fait par lgalit des modules des trois
tensions et leurs dphasages relatifs.
5
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Tout phnomne physique affectant une ou plusieurs de ces caractristiques peut tre considrer
comme perturbation. Ainsi il est possible de distinguer :
Dans ce qui suit, nous nous limiterons la prsentation des perturbations provoques par
les harmoniques ainsi que leurs consquences nfastes sur le rseau lectrique.
Les harmoniques peuvent tre dfinies comme des composantes sinusodales dune onde
priodique ayant des frquences multiples entires de celle de londe fondamentale.
Lorsqu'ils sont additionns, ils donnent lieu une forme d'onde dforme. Par exemple, la
figure I.1 illustre la forme d'onde dforme rsultante de laddition du terme fondamentale
de frquence 50 Hz avec les harmoniques dordre impair de degr 3,5,7,et 11 [6], [7].
6
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
v (V) harmonique 3
20 harmonique 5
harmonique 7
harmonique 11
10 Rsultante
-10
-20
t (s)
0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Les harmoniques se devisent particulirement par leur ordre ; il existe des harmoniques
de type pair ou impair. Les harmoniques dordre pair (2, 4, 6, ) trs frquemment ngligeables
dans un milieu industriel, ils sannulent en raison de la symtrie du signal. Ils nexistent quen
prsence dune composante continue. Par contre, les harmoniques dordre impair (3, 5, 7)
sont souvent rencontrs sur un rseau lectrique. Dans les cas o il existe des changements
priodiques ou alatoires de la puissance absorbe par certains rcepteurs, on remarque
quil existe dautres types des composantes harmoniques :
Larrangement des inter-harmoniques et des infra-harmoniques est prsent sur la figure I.2 :
Infra-harmonique
Fondamentale
Inter-harmoniques
Harmoniques
1 2 3 4 5 6 7
7
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Limpact harmonique est caractris par le taux de distorsion harmonique globale (THD).
Cest un indice important largement utilis pour quantifier le contenu harmonique dun signal
distordu. Il mesure le degr de dformation du signal apport par les harmoniques par rapport
une onde sinusodale. Le THD est dfini comme la valeur efficace des harmoniques au-dessus
de la fondamentale, divise par la valeur efficace de cette dernire. Le THD est dfini pour
les signaux de tension et de courant, respectivement, comme suit :
V
h=2
h
2
THDv(%) = *100
V1
I
h=2
h
2
I1
Fd =
I eff
Il est alors gal l'unit lorsque le courant est purement sinusodal et diminue lorsque la
distorsion apparat.
valeur crete
Fc =
valeur efficace
Pour les ondes sinusodales, le facteur de crte est 1,41. Il peut atteindre la valeur de 5 dans
le cas d'ondes fortement dformes.
8
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Pour un signal sinusodal, le facteur de puissance est donn par le rapport entre
la puissance active P et la puissance apparente S :
P
Fp =
S
P
Fp =
P + Q2
2
S = Veff .I eff
T
1 2
T 0
S = Veff . i dt
Les puissances active P et ractive Q peuvent tre donns par les relations suivantes :
P = 3VI1cos 1
Q = 3VI1sin 1
D = Veff . I
n=2
Ln
2
S= P2 + Q2 + D2
P
Fp =
P + Q2 + D2
2
Daprs lquation. I.11, on constate que le facteur de puissance est rduit en raison
de la prsence des harmoniques et de la consommation de puissance ractive [9].
9
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
D
Q
La production harmonique est due l'utilisation d'un grand nombre de charges non
linaires. Les charges non linaires sont les charges qui n'absorbent pas de courant sinusodal
mme lorsqu'elles sont alimentes par une tension sinusodale.
La cause principale de lexistence des harmoniques de tension est linjection des courants
non sinusodaux dans le rseau. Diffrentes sources gnratrices des courants harmoniques
peuvent tre cites :
Les courants et les tensions harmoniques ont des effets nfastes sur la rentabilit
et la dure de vie des quipements lectriques, tel que :
10
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Courant de filtre
Source
Charge
Non linaire
Filtre
Opration de base dun filtre
Les diffrents filtres prsents dans la littrature sont classs en trois types de base : Filtres actifs,
filtres passifs et filtres hybrides. Chaque type sa propre sous-classification comme le montre
la figure I.5 :
Filtres
11
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Les filtres passifs de puissance sont utiliss pour filtrer un ordre particulier
des harmoniques, et ont le problme de la rsonance parallle. Ces filtres sont constitus
d'lments passifs tels que les condensateurs, les inductances et les rsistances. Ils sont
largement utiliss en raison de leur faible cot. Les filtres passifs fournissent galement
une puissance ractive en dehors du filtrage des harmoniques. La performance de ces filtres
dpend fortement de l'impdance du systme. Diffrents types possibles de filtres passifs
destins compenser les courants harmoniques sont reprsents sur la figure I.6 :
Bien que les filtres passifs nliminent pas les harmoniques dans une grande plage,
nanmoins, il est utilis en raison de certaines caractristiques importantes qui sont dcrits
comme suit :
Ils possdent un faible cot initial et de maintenance (par rapport au filtre actif).
L'tat de rsonance dans le filtre peut crer un problme avec les charges et le rseau,
entranant des fluctuations de tension ;
12
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Pour surmonter l'inconvnient du filtre passif, une compensation active connue sous
le nom de filtre actif de puissance est utilise rcemment. Le FAP est un onduleur de tension
(VSI) qui injecte le courant ou la tension de compensation sur la base de la configuration
du rseau.
Enfin, la disposition selon le nombre de phases du FAP, il existe principalement deux types :
13
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Is
Ic
Charge
Non linaire
Source
If
VSI
Cdc
Is
Vf Ic
Charge
Non linaire
Source
VSI
Cdc
14
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Is
Vf Ic
Source
FAS FAP If Charge
Non linaire
Cdc
Chaque configuration de ce filtre est montre ci-dessous dans les figures I.10-12 :
Charge
Non linaire
Source
FPP
FAP
Cdc
Topologie dun filtre actif parallle Filtre avec Filtre passif parallle
15
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
FAS
Cdc
Charge
Non linaire
Source
FPP
FAS
Cdc
Topologie dun filtre actif srie en srie avec filtre passif parallle
16
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Dans le tableau I.1 suivant, on rsume une comparaison entre le filtre actif et le filtre
passif selon dfrents critres :
17
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Les filtres actifs parallles sont largement utiliss dans les systmes lectriques
pour compenser la puissance ractive et les harmoniques du courant. Le concept dun FAP
a t introduit pour la premire fois par Gyugyi et Strycula en 1976 [13]. Ces dernires annes,
le filtrage actif parallle fait lobjet de nombreux travaux de recherche afin de compenser
les courants harmoniques gnrs par les charges polluantes connectes aux rseaux
lectriques. Un filtre actif parallle (FAP) est un onduleur MLI qui est plac en parallle
avec une charge non linaire dont le but est d'injecter un courant harmonique de mme
amplitude que celui de la charge non linaire et de phase oppose pour liminer les courants
harmoniques engendrs. Cette section prsente la structure du filtre actif parallle, son principe
de fonctionnement ainsi que sa modlisation.
Le filtre actif parallle utilis pour l'amlioration de la qualit de la puissance est ralis sous
la forme d'un onduleur de tension (VSI). Il est connect en parallle avec la source de tension
travers un filtre de sortie L f . La structure gnrale contient les trois parties suivantes :
La source de tension ;
Le diagramme schmatique du filtre actif parallle de puissance est illustr sur la figure I.13 :
Redresseur 3-phas
ea PCC
eb R
ec L
Source de tension
Vdc
18
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Pour gnrer les signaux de la commande de londuleur de tension ; deux blocs sont
ncessaires (figure I.14) :
Bloc de puissance
La source Filtre de Elment de
Onduleur stockage
sortie
Courant de source
Tension de source
Bloc de commande
PLL
Commande de
londuleur
Londuleur de tension est constitu de trois bras de commutation IGBT, o chaque bras
est compos de deux cellules comportant chacune : Une diode et IGBT monts en tte bche.
Tous les lments sont considrs comme des interrupteurs idaux. Le rle de londuleur
triphas est de faire transiter la puissance cot continu vers le rseau, et de dpolluer le courant
de source.
19
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
T1 T2 T3
ea
eb
Vdc
ec
T4 T5 T6
La sortie de londuleur qui est reprsente sur la figure I.15 peut prendre deux niveaux
de tension dpendant de la tension de source continue et des tats des commutateurs.
la commande des deux commutateurs sur le mme bras est complmentaire : La conduction
de l'un d'eux implique le blocage de l'autre. L'tat de chacun des commutateurs est dfini
par les signaux de commande (Sa, Sb et Sc) comme suit :
1 si T1 ferm et T4 ouvert
Sa =
0 si T1 ouvert et T4 ferm
1 si T2 ferm et T5 ouvert
Sb =
0 si T2 ouvert et T5 ferm
1 si T3 ferm et T6 ouvert
Sc =
0 si T3 ouvert et T6 ferm
Les tensions composes (Vab,Vbc,Vca) la sortie de londuleur sont lies aux fonctions Sa,Sb,Sc
et donnes par les quations suivantes :
=
Vab Vdc( Sa Sb )
=
Vbc Vdc( Sb Sc )
V Vdc( S S )
=
ca c a
On suppose que les tensions simples (e a , e b , ec) forment un systme triphas quilibr, et
donc, on peut les synthtiser comme suit :
Vdc
=
ea (2 S a Sb Sc )
3
Vdc
=
eb (2 Sb S a Sc )
3
Vdc
=
ec (2 Sc S a Sb )
3
20
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
A partir des tats des interrupteurs prsents par les variables Sa, Sb et Sc, on peut
observer huit configurations possibles de londuleur, comme cest rsum dans la figure I.16
et le tableau I.2. Chaque configuration est dtermine par ltat des interrupteurs
du commutateur du haut , et ceux du commutateur du bas tant ltat oppos par principe
de complmentarit [15].
On peut exprimer les huit cas possibles de tensions de sortie de londuleur comme il est indiqu
dans le tableau I.2 :
N du Cas Sa Sb Sc Va Vb Vc
1 0 0 0 0 0 0
2 0 0 1 -Vdc/3 -Vdc/3 2Vdc/3
3 0 1 0 -Vdc/3 2Vdc/3 -Vdc/3
4 0 1 1 -2Vdc/3 Vdc/3 Vdc/3
5 1 0 0 2Vdc/3 -Vdc/3 -Vdc/3
6 1 0 1 Vdc/3 -2Vdc/3 Vdc/3
7 1 1 0 Vdc/3 Vdc/3 2Vdc/3
8 1 1 1 0 0 0
21
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
T1 T2 T3
ea PCC Rfa
Lfa
ifa
Va
Lfb
eb Rfb ifb
Vb
ec Rfc Lfc
ifc Vdc
Vc
T4 T5 T6
Selon la loi de mailles l'quation de tension pour chaque phase peut tre donne par :
di fn
en = v fn vLfn vRfn = v fn L f R f i fn , n = a, b, c , n numro de la phase.
dt
Les quations sont alors donnes par :
ia ia va ea
d
L f ib = R f ib + vb eb
dt
ic ic vc ec
Lquation dtat du bus continu comme fonction des fonctions de connexion est donne par :
dVdc
Cdc = S a i fa + Sb i fb + Sc i fc
dt
Le systme d'quation dfinissant le FAP dans le cadre triphas est alors donn par :
di fa
Lf = R f i fa + va ea
dt
di fb
L f dt = R f i fb + vb eb
L di fc = R f i fc + vc ec
f dt
C dVdc = S i + S i + S i
dc dt a fa b fb c fc
22
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Par lapplication de la transformation de PARK sur le systme donn par l'quation. I.20,
le modle du FAP peut tre dfini dans le repre tournant dq comme suit :
di fd
Lf = R f i fd L f i fq + v fd vsd
dt
di fq
Lf = R f i fq L f i fd + v fq vsq
dt
dVdc
Cdc =dt
S d i fd + S q i fq
di f
Lf =
R f i f + v e
dt
di f
Lf = R f i f + v e
dt
dVdc
Cdc =dt
S i f + S i f
Dans cette section, on traite les diffrentes classifications et configurations des systmes
photovoltaques ainsi quun rappel bref sur les techniques de commande de poursuite du point
puissance maximale (MPPT).
23
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
En gnral, les systmes PV sont classs en deux groupes : Les systmes PV autonomes
(hors rseau) et les systmes connects au rseau :
Les systmes autonomes sont gnralement mis en uvre dans les zones rurales
et loignes. Ils sont habituellement supports par des systmes de stockage (par exemple
des batteries) afin de satisfaire la charge des moments o lclairement solaire n'est pas
suffisant pour que le PV puisse couvrir tout le besoin.
Ce type est particulirement appropri pour les zones loignes o les besoins
nergtiques de base sont limits. Les systmes autonomes se composent principalement
d'un gnrateur PV, d'un banc de batterie pour le stockage et d'un ensemble de convertisseurs
statiques DC-DC et DC- AC. (Voir la figure I.18).
DC DC
Charge
courant alternatif
DC AC
Gnrateur PV
Stockage Charge
(Batteries) Courant continu
Systme PV autonome
Les systmes connects au rseau sont des systmes photovoltaques connects aux
nuds de distribution et lui fournissent de l'lectricit. La connexion se fait via un onduleur qui
convertit le courant continu en courant alternatif et assure galement la synchronisation avec le
rseau en tension et en frquence. Ces systmes peuvent tre connects directement au rseau
public ou au rseau de la maison (Smart home). En gnral, il n'y a pas de stockage d'nergie
introduit ct de rseau (Voir la figure I.19).
24
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
DC DC
Charges
DC AC
Charges
Le type disolation ;
La topologie donduleur.
Un onduleur connect au rseau triphas est une interface avec les systmes PV,
qui transforme une tension continue en tension alternative approprie pour le rseau lectrique.
En fait, il existe deux principales topologies de connexion des systmes PV au rseau lectrique,
comme il est montr sur la figure I.20 :
La topologie courante la mise en uvre d'un systme PV est celle qui utilise un seul
convertisseur (Figure I.20-a). Dans cette topologie, l'onduleur doit remplir les trois fonctions
suivantes : Convertir l'nergie photovoltaque continue en une nergie alternative ; extraire
la puissance maximale du gnrateur PV, et respecter les exigences de raccordement,
de protection et de scurit du rseau. Bien que cette premire topologie soit probablement
simple, Il n'est pas possible de satisfaire efficacement et simultanment toutes les fonctions.
25
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Dans le second cas et pour fournir une solution plus efficace, qui permet l'onduleur
de fonctionner dans les meilleures conditions, un degr de libert est alors ajout, et l'interface
lectronique de puissance est divis en deux tages : Etage continu (hacheur) et tage alternatif
(Onduleur) (Figure I.20-b).
Cette topologie est trs populaire. L'tage DC-DC est un circuit dadaptation dimpdance pour
garantir un fonctionnement optimal du gnrateur, et permet une extraction en permanence de
la puissance maximale [16], [17], [18].
Source AC
Convertisseur DC/AC
Gnrateur PV
(a)
Source AC
(b)
Schmas bloc des structures PV un seul tage (a), double tage (b)
L'utilisation d'un transformateur n'est pas ncessaire dans toutes les applications
industrielles. Les principaux avantages de son utilisation sont : Une meilleure adaptation entre
les tensions de systme PV et le rseau lectrique, car le rapport de transformateur peut tre
slectionn dans un intervalle plus lev que dans le cas dun hacheur. Une isolation galvanique,
est une solution simple et efficace au problme du courant de fuite caus par la capacit parasite
au sol du panneau PV. Le transformateur peut tre conu pour une basse frquence
(Figure I.21-a). Le principal inconvnient d'un tel transformateur est sa taille. L'importance de
ce problme peut tre rduite si un transformateur haute frquence est utilis (Figure I.21-b).
Dans ce cas, nous aurons besoin de plus de convertisseurs de llectronique de puissance
[16] ,[19], [20].
26
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Transformateur Source AC
Convertisseur DC/AC
Gnrateur PV
Transformateur Source AC
Convertisseur DC/AC Convertisseur AC/AC
Gnrateur PV
Topologie modulaire
Il s'agit de la topologie la plus rcente. Il est galement appel modules AC , car
un onduleur est intgr dans chaque module. Il a de nombreux avantages, tels que la rduction
des pertes dues l'ombrage partiel, une meilleure surveillance de la dfaillance du module,
et la flexibilit de la conception de rseau. Cependant, cette topologie ne convient qu'aux
applications faible consommation (jusqu' 500 W) et son cot est relativement lev. De plus,
la dure de vie de l'onduleur est rduite car elle est installe l'air libre avec le module
photovoltaque, augmentant ainsi sa contrainte thermique [21], [22].
27
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
28
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Topologie de chane
Dans la topologie des chanes, chaque chane est connecte un onduleur ;
par consquent, la fiabilit du systme est amliore. En outre, les pertes dues l'ombrage
partiel sont rduites car chaque chane peut fonctionner son propre point de puissance
maximale. La topologie des chanes augmente la flexibilit dans la conception du systme
photovoltaque car de nouvelles chanes peuvent tre facilement ajoutes au systme pour
augmenter sa puissance nominale. Le principal inconvnient de cette topologie
est l'augmentation du cot d l'augmentation du nombre d'onduleurs, [23], [24].
Topologie centralise
C'est l'une des topologies les bien tablies. Elle est gnralement utilise pour les grands
systmes photovoltaques avec une puissance de sortie leve, de plusieurs mgawatts. Dans
cette topologie, un seul onduleur est connect au rseau photovoltaque. Le principal avantage
de la topologie centralise est son faible cot par rapport d'autres topologies ainsi
que la facilit d'entretien de l'onduleur. Cependant, cette topologie prsente une faible fiabilit
car la panne de l'onduleur empche le fonctionnement du systme PV. De plus, il existe une
perte de puissance importante en cas de dsadaptation entre les modules et l'ombrage partiel,
en raison de l'utilisation d'un onduleur pour le suivi du point de puissance maximale [22],[23].
Topologie multi-chanes
Dans cette topologie, chaque chane est connecte un convertisseur DC-DC pour suivre
le point de puissance maximale et l'amplification de tension. Tous les convertisseurs DC-DC
sont ensuite connects un seul onduleur via un bus DC. Cette topologie combine les avantages
de la chane et des topologies centralises car elle augmente la production d'nergie grce
au suivi spar du MPP, tout en utilisant un onduleur central pour un cot rduit. Cependant,
la fiabilit du systme diminue par rapport la topologie de chane et les pertes dues
aux convertisseurs DC / DC sont ajoutes aux pertes du systme [24], [25].
Topologie matre-esclave
Cette topologie vise amliorer la fiabilit de la topologie centralise. Dans ce cas,
un certain nombre d'onduleurs parallles sont connects au module PV et le nombre d'onduleurs
de fonctionnement est choisi de telle sorte que si un onduleur choue, les autres onduleurs
peuvent dlivrer toute l'nergie photovoltaque. Le principal avantage de cette topologie
est l'augmentation de la fiabilit du systme. En outre, les onduleurs peuvent tre conus pour
fonctionner en fonction du niveau d'clairement, o, pour un faible niveau d'clairement,
certains des onduleurs sont arrts.
29
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Cette technique de fonctionnement prolonge la dure de vie des onduleurs et l'efficacit globale
de fonctionnement. Cependant, le cot de cette topologie est plus lev que celui de la topologie
centralise et la perte de puissance due la dsadaptation de module et l'ombrage partiel
est toujours un problme avec cette topologie [26].
En raison des caractristiques I-V non linaires d'un gnrateur PV et des conditions
environnementales variables, la tension et le courant de sortie changent avec le niveau
dclairement et la temprature. En effet, les systmes PV ncessitent des techniques
de commande pour extraire la puissance maximale. Cela se fait par un processus appel suivi
du point de puissance maximale (MPPT). En littrature, il existe plusieurs techniques de suivi,
ayant ses avantages et ses inconvnients. Les algorithmes couramment utiliss sont
les mthodes extrmales dites classiques : La mthode de conductance incrmentielle (IC),
Hill climbing, et Perturb et Observe.
30
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Etage
dadaptation Charge
DC-DC DC
Rapport cyclique
Gnrateur PV
Vpv Ipv
Commande
MPPT
De nos jours, plusieurs mthodes de suivi du point de puissance maximale (MPPT) bases
sur l'intelligence artificielle, telle que la logique floue (FLC) [37], les rseaux de neurone
(ANN)[38], ou celles inspires de la thorie de contrle (par mode glissant, ) [39] sont cites.
Elles fournissent des performances rapides et leves par rapport aux mthodes classiques
de recherche lors des variations alatoires et rapides de lclairement solaire, prsentant
notables.
31
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
En outre, lors dun ombrage partiel, o la caractristique I-V prsente plusieurs paliers,
dautres techniques, dites mthodes globales, bases sur les algorithmes gntiques (AG) [40],
et ses drives : essaims de particules (PSO) [41], colonies de Fourmis (ANT)[42], colonies
dabeilles (ABC) [43], sont appeles, et qui convergent vers un optimal global.
Paramtre Signification
Les mthodes peuvent tre appliques tous systme PV avec ou
Dpendance au systme
sans la connaissance de sa configuration et des valeurs de
photovoltaque
paramtres
L'algorithme MPPT peut fonctionner au point de puissance
Vrai MPPT maximum ou proche. Si le MPP rel n'est pas le vrai MPP, alors
la puissance de sortie sera infrieure celle attendue en fait
Types de circuits Analogique ou numrique
Rglage priodique Y a-t-il une oscillation autour du MPP ou non
Vitesse de convergence C'est le temps ncessaire pour atteindre le MPP
Complexit
Cette caractristique dcrit la mthode en gnral
d'implmentation
Capteurs Cela dpend du nombre de variables considres
32
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques
Conclusion
33
Chapitre 2
Modlisation et Performances
de la Commande Directe
de Puissance
(DPC)
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)
Introduction
Au cours de ces dernires annes, des travaux de recherche importants ont t mens sur
les stratgies de contrle des convertisseurs MLI triphass. Ces stratgies proposes peuvent
tre classes selon lutilisation des rgulateurs de boucle de courant ou de rgulateurs
de puissances active / ractive. Il existe deux stratgies de commande communes, un contrle
orient en tension (VOC) et un contrle de puissance directe (DPC). La commande VOC peut
contrler indirectement les puissances active et ractive d'entre en commandant le courant
d'entre du convertisseur MLI. Cela permet d'obtenir de bonnes rponses stables et dynamiques.
Cependant la performance de commande VOC repose largement sur le contrle du courant
interne et l'ajustement dun PI prcis [45]. La commande DPC est un autre type de stratgie
de contrle de haute performance pour les convertisseurs MLI bass sur la thorie
de la puissance instantane propose pour la premire fois dans [46] et plus clairement prsent
dans [47]. L'ide de base de cette commande est de choisir le meilleur tat de commutation
des commutateurs de puissance travers une table de commutation avec des comparaisons
d'hystrsis pour maintenir un courant purement sinusodal et atteindre aussi un facteur
de puissance unitaire. Bien que la DPC ait t considre comme un systme de commande
puissant et robuste pour les convertisseurs MLI, les ondulations de puissance leves
et la frquence de commutation variable sont les deux inconvnients les plus notables
de la commande DPC conventionnel.
Dans ce chapitre, nous prsenterons une tude dtaille sur la commande DPC base
dune table de commutation prdfinie applique sur un filtre actif parallle (FAP). Pour cela
commenant par un tat de lart qui rsume les diffrents types de contrle des convertisseurs
MLI proposs dans la littrature, par la suite, le principe et les tapes de modlisation
de la commande DPC sont dvelopps. A la fin, nous prsenterons les rsultats de simulation
et exprimentaux obtenus accompagns par des interprtations bien dtailles.
35
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)
36
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)
Cependant, la plupart d'entre elles [51],[54] sont bases sur des hypothses implicites
ou explicites pour s'assurer quelles sont simples et ne dpendent que de l'angle de tension
du rseau, comme indiqu dans [52]. Pour obtenir une table de commutation plus prcise et plus
efficace dans une large plage de puissance [47], les informations sur linductance de ligne
sont ncessaires [52],[53]. En d'autres termes, une meilleure prcision de la table
de commutation est obtenue au prix de la rduction de la robustesse du systme. De plus,
afin d'amliorer la robustesse du DPC et de surmonter les problmes lis aux incertitudes
des paramtres du systme, des techniques adaptatives ont t incluses dans la conception
des lois de DPC, donc les performances de l'ensemble du systme sont moins sensibles
aux incertitudes des paramtres du systme [55],[56]. Une autre stratgie de contrle appele
commande directe de puissance avec modulation vectorielle (DPC-SVM), propose par
Malinowski [57] est utilise, ce qui prsente les avantages de VOC et de DPC [58].
L'un des autres avantages de la stratgie DPC-SVM est l'utilisation du bloc SVM au lieu
de la table de commutation, ce qui conduit une frquence de commutation fixe. Cependant,
comme la mthode DPC-SVM classique utilise le contrleur PI pour calculer l'angle
de commande et l'amplitude sur Vref, un dpassement peut se produire dans la puissance
si les valeurs des gains du contrleur PI ne sont pas ajustes de manire adquate[59].
Aujourdhui, afin d'viter les problmes mentionns dans les stratgies prcdentes,
des mthodes de contrle non linaires, telles que le contrle par mode de glissement (SM)[60]
et les contrles prdictifs, qui ont une frquence de commutation constante et une rponse
dynamique rapide, ont t introduits par les chercheurs ces dernires annes. La commande
prdictive directe de puissance (P-DPC), combinant la stratgie DPC avec une stratgie
de contrle prdictive [61], est similaire la commande DPC dans le sens qu'elle choisit
un et un seul vecteur de tension pour la prochaine priode de contrle, mais leurs principes
de slection de vecteur sont trs diffrents. Cela minimise l'erreur entre les puissances
de rfrences et les puissances relles. Le vecteur de tension optimal est dtermin
par un schma de commande qui minimise la fonction de cot. La fonction cot utilise consiste
gnralement en la somme des valeurs carres ou absolues du terme d'erreur des puissances
active et ractive[59]. L'utilisation des algorithmes DPC prdictifs pour le contrle
des convertisseur PWM a t prsente par P. Antoniewicz [62] pour la premire fois;
aprs, dautres chercheurs ont essay d'employer des algorithmes de prdiction avec
des mthodes de bases diffrentes afin de les amliorer.
37
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)
De plus, des algorithmes prdictifs DPC (P-DPC) bass sur la slection prdictive de squences
de vecteur de tension sont proposs dans [63] et [64].
38
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)
Pour tudier la stratgie de contrle directe de puissance (DPC), la thorie des puissances
instantanes est utilise pour calculer les valeurs instantanes des puissances active et ractive.
Les valeurs instantanes des tensions et des courants triphass sont respectivement : e a, e b, e c
On sait que le calcul de la puissance active P est un produit scalaire entre les tensions
et les courants, alors que la puissance ractive q peut tre calcule par un produit vectoriel
entre eux :
=
P e i + e i
=
q e i e i
Lerreur de la puissance active P est la diffrence entre la valeur de la puissance active dsire
P* et la valeur relle de la puissance active P :
P = P * P
Lerreur de la puissance ractive q est lie la diffrence entre la valeur de puissance ractive
dsire q* et la valeur de puissance ractive relle q [66] :
q = q * q
e
n = arctan
e
A cet effet, les coordonnes stationnaires sont divises en 12 secteurs pour optimiser
les performances du FAP, comme il est montr sur la Figure II.2. Les secteurs peuvent tre
numriquement exprims comme suit :
39
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)
(n 2). ( n 1) (n 1). , n =1, 2,3,....,12.
6 6
Figure.II.2: Plan divis en douze secteurs pour dtecter la phase du vecteur de tension
Les signaux d'erreur numriss et la position angulaire sont introduits dans une table
de commutation dans laquelle sont mmoriss tous les tats de commutation dp et dq
du convertisseur qui prennent ltat "1" pour une augmentation de la variable contrle
(P ou q) et ltat "0" pour une diminution. La largeur de la bande d'hystrsis a une influence
sur la performance du filtre actif parallle en particulier, sur la distorsion du courant
harmonique, et sur la frquence moyenne de commutation. Les rgulateurs hystrsis deux
niveaux pour les puissances active et ractive instantanes peuvent tre dcrits comme suit :
Si P * P HBp dp=1
Si P * P HBp dp=0
De mme manire pour la puissance ractive :
Si q * q HBq dq=1
Si q * q HBq dq=0
40
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)
dp dq 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0 v6 v7 v1 v0 v2 v7 v3 v0 v4 v7 v5 v0
1
1 v7 v7 v0 v0 v7 v7 v0 v0 v7 v7 v0 v0
0 v6 v1 v1 v2 v2 v3 v3 v4 v4 v5 v5 v6
0
1 v1 v2 v2 v3 v3 v4 v4 v5 v5 v6 v6 v1
v1(100), v2(110), v3(010), v4(011), v5(001), v6(101), v0(000), v7(111).
Tableau.II.1: Table de commutation
41
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)
(a) (b)
Figure.II.4: Schma bloc du rgulateur PI (a) avec une compensation anti-windup (b)
Vdc K p .s + K i
=
Vdc ref C.s + K p .s + K i
2
Vdc K p C ( Ki / K p )
= 2
Vdc ref s + K p / C.s + K i / C
De (II.8), on remarque que la boucle ferme est une fonction de transfert canonique
du deuxime ordre :
Vdc n 2
= 2
Vdc ref s + 2. .n .S + n
K p = 2. .n .C
K i = C.n 2
42
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)
P* = Vdc .I sm
II.4 Boucle de verrouillage de phase PLL
PLL (phase-locked loop en anglais), dans les systmes connects au rseau, est l'un
des circuits utiliss frquemment dans la commande lectronique de puissance, comme dans
les filtres actifs de puissance. Son rle principal dans les applications lectroniques
est d'identifier la frquence ou la position angulaire d'un signal priodique, pour gnrer
un autre signal synchronis avec le dernier [68]. Cependant, de nombreuses applications
de puissance ncessitent une phase d'un signal sinusodal idal verrouill sur les tensions
de fonctionnement. Puisque les tensions de service public ne sont pas toujours sinusodales
et quilibres. La PLL est utilise pour extraire la composante fondamentale.
La forme de base de la PLL est reprsente sur la figure II.5, contenant un dtecteur
de phase PD (transformation des coordonnes), un correcteur (filtre passe bas) et un oscillateur
command en tension VCO (intgrateur) [69] :
Dans la figure II.6, une nouvelle solution robuste base sur un filtre multi-variable,
qui est la partie la plus importante de cette PLL, est propose. Ce filtre est dvelopp
par Hong-scok Song [70]. Ce qui rend cette PLL insensible aux perturbations, et de filtrer
convenablement les tensions selon l'axe -, ce qui donne de trs bons rsultats aux tensions
dformes.
43
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)
v* ( s )
H (s) =
v
( s + k ) + jc
H (s) = k
( s + k ) 2 + c 2
De l'expression prcdente et selon un axe -, les expressions qui lient les composantes
de sortie de MVF aux composantes d'entre sont les suivantes :
* k
v = v ( s ) v* ( s ) c v* ( s )
s s
v* = k v ( s ) v* ( s ) c v* ( s )
s s
44
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)
O :
Pour vrifier la robustesse de la PLL propose, un simple test est effectu. Il est bas
sur la visualisation des signaux de la tension de source l'entre et la sortie de la PLL comme
il est montr sur les figures II.8 et figure II.9 :
80 80
60 60
40 40
20 20
Vs (V)
0 0
-20 -20
-40 -40
-60 -60
-80 -80
0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
t (S)
(a) (b)
Figure.II.8: Rsultats de simulation de la tension de source lentre (a) et la sortie (b)
de la PLL
(a) (b)
Figure.II.9: Rsultats exprimentaux de la tension de source lentre (a) et la sortie
(b) de la PLL
A travers les rsultats de simulation et exprimentaux, lors de la comparaison
des signaux l'entre et la sortie de la PLL, on peut voir que les signaux de sortie sont lisses
et purement sinusodaux, cependant, les signaux d'entre sont perturbs et pollus. Ces rsultats
ont prouv que la PLL propose fournit des signaux de qualit en cas des tensions de source
dformes.
45
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)
Les courbes reprsentes sur les Figures II.10 et FigureII.11, de haut en bas sont :
La tension de source es, le courant de source Is, le courant de charge Ic, le courant du filtre If,
(pour la phase une), la tension du bus continu Vdc, la puissance active P et la puissance
ractive q (avec leurs rfrences),
Les figures montrent qu'avant de connecter le FAP (avant t = 0.1s), et du fait de la charge
non linaire, le courant de source Is (Figure II.10-b) n'tait pas sinusodal et la puissance
ractive q non nulle produite par la source (Figure II .11-b).
La Figure II.12 reprsente l'analyse du spectre du courant source avant et aprs le filtrage.
Avant le filtrage, on peut voir que la valeur du taux de distorsion dharmonique tait
THDi = 22,60 % et aprs filtrage elle sera THDi = 0.80 %, ce qui signifie la conformit
la norme IEEE 519-1992.
Dautre part, la figure II.13 illustre l'volution du vecteur tension de source sur les deux
axes -, son angle et sa reprsentation dans les coordonnes polaires. Cette figure montre
encore une fois que la PLL propose, fournit une bonne estimation de langle , et gnre
des tensions sinusodales du moment o les tensions d'entre contiennent des harmoniques.
46
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)
100
Vs (V)
0
-100
0.05 0.1 0.15 (a) 0.2 0.25 0.3
20
Is (A)
-20
0.05 0.1 0.15 (b) 0.2 0.25 0.3
20
Ic (A)
-20
0.05 0.1 0.15 (c) 0.2 0.25 0.3
10
If (A)
-10 (d)
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
t (S)
Figure.II.10: Rsultats de simulation de la tension de source (a), courant de charge (b),
courant de source (c) et courant de filtre avant et aprs la mise en service du FAP
a t=0.1s
180
Vdc (V)
160
174
1500
1080
0.19 0.195 0.2 0.205 0.21
1000
500
1000
0.05 0.1 0.15 (b) 0.2 0.25 0.3
4
2 q ref
q (Var)
0
500 q
-2
0.19 0.195 0.2 0.205 0.21
0
-500
0.05 0.1 0.15 (c) 0.2 0.25 0.3
t (S)
Figure.II.11: Rsultats de simulation de tension du bus continu (a) la puissance active (b),
ractive (c) et leurs rfrences avant et aprs la mise en service du FAP t=0.1s
47
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)
10 10
5 5
Is (A)
0 0
-5 -5
-10 -10
0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36
Fundamental (50Hz) = 10.14 , THD= 22.60% Fundamental (50Hz) = 10.26 , THD= 0.80%
100 100
Mag (% of Fundamental)
80 80
60 60
40 40
20 20
0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic order Harmonic order
(a) (b)
Figure.II.12: Analyse spectacle du courant de source avant (a) et aprs (b) la mise en
service du FAP
100
V alpha
V betta
e , e (V)
-100
0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 (a) 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14
5
(rad/s)
-5
0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 (b) 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14
10
Secteur
0
0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 (c) 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14
t (S)
Figure.II.13: Rsultats de simulation de la tension de source (a) dans le repre -,
position angulaire (b) et de secteur (c)
48
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)
Les algorithmes de contrle sont implments avec une carte dSPACE 1104 avec
un DSP TMS32F240, en utilisant Matlab-Simulink. La connexion entre la carte dSPACE
et le convertisseur de puissance est ralise par une carte d'interface qui adapte les niveaux
du signal de commande. Les diffrents courants et tensions du rseau sont mesurs,
respectivement par deux capteurs de courant effet hall LA25NP pour mesurer les courants
du rseau et trois capteurs de tension LV25P : Deux capteurs pour mesurer les tensions
du rseau et un capteur pour mesurer la tension du bus continu Vdc. Le FAP est un onduleur
SEMIKRON modulation de largeur d'impulsion (PWM), construit autour de trois modules
IGBT avec une liaison DC capacitive commune. Ce dernier est connect au mme point de
raccordement du rseau et de la charge non linaire, via un filtre passif Lf , constitu de trois
inductances de 3mH chacune, un multimtre numrique pour suivre l'volution de la tension du
bus continu. Au cours des expriences, toutes les variables sont affiches et enregistres l'aide
d'un oscilloscope numrique.
49
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)
Transformateur
Onduleur
Capteur
de courant
Carte
dSPACE
Multimtre
Capteur Inductances numrique
de tension
Charge
variable
Redresseur
Switch
Daprs les rsultats prsents dans la figure II.15, on note que le courant de source (c)
devient sinusodal aprs (t=20ms) du dbut de fonctionnement du filtre actif, elle reprsente
galement la tension de source (a), le courant de charge (b) et le courant du filtre (d). La tension
du bus continu (Figure II.16) et les puissances active et ractive instantanes (Figure II.17)
suivent leurs rfrences ; avec de bonnes prcision et stabilit, aprs un temps t = 50 ms
ds que le filtre actif est insr. Il est galement remarquable que la puissance ractive
est presque nulle.
(a)
(b)
(c)
(d)
50
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)
(a)
(b)
Figure.II.17: Rsultats exprimentaux des puissances active (a), ractive (b) et leurs
rfrences avant et aprs la mise en service du FAP
51
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)
Dautre part, la figure II.19 illustre l'volution du vecteur tension de source sur les deux
axes -, son angle et sa reprsentation dans les coordonnes polaires. Cette figure montre
encore une fois que la PLL propose ; fournit une bonne estimation de langle , puis gnre
une bonne position de tension sinusodale et cosinus lorsque les tensions d'entres contiennent
des harmoniques.
Ces rsultats sont trs proches des rsultats de simulation que nous avons dj vu dans la
section prcdente.
Fondamentale Fondamentale
(a) (b)
Figure.II.18: Rsultats exprimentaux du spectre harmonique du courant de source avant
(a) et aprs (b) la mise en service du FAP
(a)
(b)
(c)
(d)
Conclusion
Suite aux rsultats obtenus et aux inconvnients de la commande DPC base sur
une table de commutation bien dfinie, nous avons propos deux autres techniques
de commandes bases sur la combinaison du principe de la commande DPC avec
une modulation vectorielle dune part et une approche prdictive dautre part, pour remdier
ces inconvnients.
53
Chapitre 3
Approches dAmlioration
de la Commande
DPC
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
Introduction
55
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
=
P ed id + eq iq
=
q ed iq ed iq
Assumons que le vecteur tension de source est align sur laxe d du repre tournant dq, comme
le montre la figure III.2. Lquation (III.1) deviendra :
P = ed id
q = ed iq
56
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
3
ed= U= Um
2
eq = 0
O U m est lamplitude de la tension du rseau, et lquation III.2 sera alors :
P = Uid
q = Uiq
q
iq
d
e
iq
e
di
vd =Rid + L d Liq + ed
dt
di
v =Ri + L q + Li + e
q q
dt
d q
Le modle peut tre simplifi si lon considre la tension du rseau aligne sur laxe d :
di
vd =Rid + L d Liq + U
dt
v = di
Riq + L q + Lid
q
dt
57
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
Comme on peut le constater sur la figure III.3, la rgulation des puissances active
et ractive et par consquent des courants id et eq peut tre synthtise par les tensions
vd, et vq via deux rgulateurs H, et ou la boucle directe prsente une fonction de transfert
du premier ordre :
Conception du Contrleur H
Afin d'obtenir des performances robustes vis--vis des perturbations externes en basses
frquences (terme de couplage), et le bruit de mesure en hautes frquences dun systme linaire
paramtres constants, on fait appel la commande H. La norme H une interprtation
physique diffrente. Il s'agit de la valeur singulire maximale de toute fonction de transfert
en boucle ferme. Elle peut tre considre comme un gain maximal n'importe quelle
frquence pour tout systme Single Input Single Output (SISO) [74],[75]. La formulation
du problme est importante dans la conception du contrleur, car cette approche de conception
offre une solution optimale. L'objectif principal de cette mthode de conception est de rendre
la norme H du systme minimal. En effet, la synthse H permet de prendre en compte
priori et explicitement, des spcifications frquentielles et temporelles (temps de monte, rejet
de perturbation, attnuation du bruit), o gnralement le schma boucl de la figure III.4
est utilis :
Problme standard H
58
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
O :
W 1 (t) : Fonction de transfert de type passe-bas avec un gain lev en basse frquences ;
W 2 (t) : Fonction de transfert de type passe-haut avec un gain lev en haute frquences ;
W 3 (t) : Fonction de transfert de type passe-bas avec un gain lev en haute frquences.
W1S
< 1
W3T
59
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
O :
1
S=
1 + GK
GK
T=
1 + GK
S+T=1
Il est noter que le choix de W 1 dtermine les entres de performances (W 1 S), alors que
W 3 permet de conduire des gains faibles en hautes frquences (W 3 T).
s / M + 0
W1 =
s + 0 A
s + 0 / M
W3 =
As + 0
2.388e07 S + 5.97e09
K (s) = 2
S + 1.679e07 S + 1.929e04
O A est le dcalage d'tat stationnaire maximal autoris, w0 est la bande passante dsire et
M est le pic de sensibilit (M1.5 2) ; A= 10-4.
La figure III.6 illustre le trac frquentiel des deux sensibilits S et T amenant une norme
=1.516 :
60
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
Singular Values
20
S
T
0
Singular Values (dB)
-20
-40
-60
-80
-100 1 2 3 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
Il est noter que le rgulateur H est valable pour les deux types de rgulation
de puissance active et ractive.
Les figures III.7- III.10 illustrent les performances de la commande DPC-SVM sous
lenvironnement matlab/Simulink et avec les mmes paramtres de lannexe A.1.
La figure III.7, montre respectivement les tracs des tensions de source e s, du courant
de source I s , du courant de la charge I c , et de celui du filtre I f . Le filtre est mis en uvre
t = 0.2 s. A cet instant, les remarques suivantes sont extraites :
2- La tension du bus continu, illustre sur la figure III.8-a rejoint sa rfrence (173V),
dune manire apriodique pendant un temps de rponse de t = 0.60 S ;
3- Le courant iq, est limage de la puissance ractive. Il converge vers une valeur nulle.
61
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
Sur la figure III.9 sont montres les allures des puissances active et ractive. On peut
remarquer que les deux quantits embrassent adquatement leurs rfrences, ce qui prouve
lefficacit des rgulateurs H introduits. En outre, la puissance ractive est maintenue nulle,
assurant ainsi un fonctionnement facteur de puissance unitaire.
Finalement la figure III.10 montre lanalyse spectrale du courant de source avant et aprs
le filtrage. On peut clairement remarquer labsence quasi-totale des harmoniques bas-ordre,
o le THD passe de 22.6% 0.71% aprs introduction du filtre.
100
es(V)
-100
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
(a)
20
Is (A)
-20
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
(b)
20
Ic (A)
-20
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
(c)
10
If (A)
-10
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 t(S) 0.4
(d)
62
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
200
180
Vdc (V)
160 174
140 173
Vdc
120 172
0.3 0.31 0.32 Vdc ref
100
0.1 0.15 0.2 0.25 (a) 0.3 0.35 0.4
25
Id
20
Iq
Id (A)
15
10
5
Iq (A)
0
-5
-10
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
(b) t(S)
Allure de la tension du bus continu (a), courants de source dans le rpare dq (b)
2000 (a) P
Pref
q
qref
P (W)
1500
1000 10 1310
1300
5
1290
0
1280
500 -5 1270
(b) -10
0.3 0.305 0.31 0.315 0.32
1260
0.3 0.305 0.31 0.315 0.32
q (Var)
-500
Allures des puissances actif (a), ractif (b) et leurs rfrences avant et aprs
la mise en service du FAP t = 0.2s
20 20
10 10
Is(A)
0 0
-10 -10
-20 -20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.3 0.32 0.34 0.36 0.38 0.4
Fundamental (50Hz) = 10.14 , THD= 22.60% Fundamental (50Hz) = 10.26 , THD= 0.71%
100 100
Mag (% of Fundamental)
50 50
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Harmonic order Harmonic order
(a) (b)
Analyse spectacle du courant de source avant (a) et aprs (b) la mise en
service du FAP
63
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
(a)
(b)
(c)
(d)
(a)
(b)
(c)
64
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
(a)
(b)
Fondamentale Fondamentale
(a) (b)
Rsultats exprimentaux du spectre harmonique du courant de source avant
(a) et aprs (b) la mise en service du FAP
Les figures III.11 et III.12, illustrent respectivement de haut en bas les allures
de la tension de source es, du courant de source Is, et de la tension du bus continu Vdc
et des courants Id, Iq. De ces rsultats, on peut clairement constater :
1- Aprs la mise en uvre du filtre, le courant de source reprend sa forme sinusodale avec
un THD qui dcline de 23.6% 3.53% ;
De mme, sur les figures III.13, III.14 sont montres les allures des puissances active P
et ractive q, et le spectre du courant de source, aprs introduction du filtre FAP. De ces graphes
les puissances active et ractive embrassent leurs rfrences aprs un court transitoire.
Le courant de source son tour rejoint sa forme sinusodale, avec une analyse spectrale
dpourvue dharmoniques de bas-ordre.
Enfin, il est noter que linconvnient de commande DPC-SVM rside dans laddition
des rgulateurs H pour permettre une commande rapproche de londuleur ce qui ajoute un
effort de calcul supplmentaire.
Le vecteur de tension produisant une erreur de poursuite minimale de puissance est choisi
comme le meilleur vecteur de tension. Il est clair que le vecteur slectionn partir de P-DPC
est plus prcis et efficace que celui de la table de commutation dans la DPC en raison de la
prdiction de puissances l'avenir. Afin dlaborer un algorithme de commande DPC
prdictive, il est obligatoire au dbut dtablir un modle prdictif du filtre actif parallle FAP,
command laide des puissances instantanes active et ractive. Les tapes qui conduisent
cet objectif sont dtailles ainsi :
=P e i + e i
=
q e i e i
III.2.1.2 Modle prdictif du filtre actif parallle triphas
La commande de puissance directe prdictive avec frquence de commutation variable
(VSF-P-DPC) est base sur le modle mathmatique du FAP. En supposant que la priode
dchantillonnage Ts est trs petite par rapport la priode de la tension de source es,
cest--dire (Ts<<T), les deux composantes du vecteur de tension de source e , e peuvent tre
considres comme des constantes pendant la priode dchantillonnage.
67
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
(k)
e = e ( k + 1)
e=
(k) e ( k + 1)
Pour une combinaison des quations III.15 et III.16, les puissances active et ractive dans
le prochain instant dchantillonnage sont donnes par le systme suivant :
En se rfrant la figure III.15, les quations diffrentielles du FAP peuvent tre exprimes
comme suit :
d i 1 e v
=
dt i L e v
f
Dune discrtisation de lquations III.17, on obtient la variation de vecteur de courants entre
deux priodes dchantillonnage K et K+1 :
P * (k=
+ 1) 2.P * (k ) P * (k 1)
q * (k + 1) = q * (k )
Le principe de la prdiction de la puissance active est illustr sur la figure ci-dessous :
P*(k-1) q*(k-1)
P*(k) q*(k)
Ts Ts Ts Ts
P*(k-1) q*(k-1)
69
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
Dans cette partie, nous allons montrer les rsultats de simulation de la commande
P-DPC. On va valuer la robustesse de cette commande applique au FAP en rgime permanent
lors de la mise en service du FAP dune part, et quand la charge non linaire subit
un changement brusque. Les rsultats de simulation sont illustrs par les figures III.17-21 :
100
es(V)
-100
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
20
Is (A)
-20
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
20
0
Ic (A)
-20
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
10
0
If (A)
-10
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
t (S)
Rsultats de simulation de la tension de source es, courant de charge Ic,
courant de source Is et courant de filtre If avant et aprs la mise en service
du FAP a t = 0.2 s
70
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
180
160
Vdc (V)
174
1500 q
1080
0.295 0.3 0.305 q ref
1000
2
0
q (Var)
500 -2
0.295 0.3 0.305
-50
-100
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4
t(S)
90 90
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic order
(a) (b)
Analyse spectacle du courant de source avant (a) et aprs (b) la mise
en service du FAP
71
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
Sur la figure III.17 sont prsentes, de haut en bas : les formes dondes de la tension
du rseau e s , du courant de la charge polluante Ic, du courant du rseau Is et du courant If
de filtre. A partir de ces rsultats, nous pouvons observer quavant la mise en service du FAP,
la charge non linaire est directement alimente par la source de tension, influant ainsi sur
le courant de source. Puis linstant t = 0.2 S, la commande de P-DPC est compile,
et le FAP commence injecter des courants harmoniques If, ce qui permet, aprs un transitoire
de t = 0.60 S au courant de source de redevenir sinusodal (figure III.17-b).
Sur la figure III.18, sont montrs les tracs de la tension du bus continu et des puissances
active et ractive. Ds la compilation de la commande P-DPC t = 0.2 s, les constats suivants
sont collects :
1- La tension Vdc du bus continu atteint rapidement sa rfrence Vdc-ref de 173 V aprs
un transitoire de t = 0.60 S sans dpassement (figure III.18-a) ;
2- La puissance active rejoint sa rfrence dune faon apriodique, alors que la puissance
ractive est maintenue nulle (figure III.18-a).
72
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
10
Is (A)
0
Changement de charge
-10
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8
200
Changement de charge
Vdc
Vdc (V)
160
140
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8
2000
Changement de charge P
1500 P ref
P (W)
q
1000 q ref
500
q(Var)
0
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8
La robustesse de cette commande applique au FAP est prouve par le fait que le courant
de source Is reste purement sinusodal et inaffect par les changements brusques de la charge
non linaire aux instants t 1 = 0.4 s et t 2 = 0.6 s (Figure III.21-a). En effet, nous remarquons
que suite ce double changement de charge, lappel en courant est instantan et non affect,
ni de sa forme sinusodale ni de sa qualit. Cependant, il y a eu un lger creux au niveau
de la tension du bus continu pendant un transitoire de 60 ms (Figure III.21-b).
Par ailleurs, la figure III.21.c expose les allures des puissances instantanes active P
et ractive q. On remarque que ds la mise en service du FAP l'instant t = 0.2 s et lors
du double saut de charge aux instants t 1 et t 2 , la puissance active reprend chaque fois sa valeur
optimale aprs un court transitoire. Cependant, la puissance ractive continue osciller autour
de zro, ce qui dmontre la robustesse de la commande P-DPC pour la compensation
de la puissance ractive en rgime transitoire. En conclusion, tous ces rsultats de simulation
obtenues confirment la robustesse et la bonne rponse dynamique de la commande P-DPC
applique.
73
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
En effet, le courant de source Is, comme le montre la figure III.22.b, rcupre sa forme
sinusodale avec un THDi qui diminue de 23.6% 3.12%. Ce dernier est maintenu en phase
avec la tension du rseau, comme illustr sur la figure III.25.
La tension du bus continu Vdc (figure II.23) et la puissance active P (figure II.24-a) restent
bien rgules et convergent vers leurs valeurs de rfrences Vdc_ref et P* imposes aprs
une phase transitoire de t = 0.60 s, avec un minimum dondulations. De plus, la puissance
ractive illustre sur la figure III. 24-a est maintenue nulle amenant un fonctionnement
facteur de puissance unitaire.
74
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
( a)
(b)
(c)
(d)
75
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
(a)
(b)
(b)
(a)
76
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
Fondamentale Fondamentale
(a) (b)
Analyse spectacle du courant de source avant (a) et aprs (b) la mise
en service du FAP.
(a) (b)
Diagramme vectoriel de la tension et du courant de source avant (a)
et aprs (b) le filtrage.
III.2.5 Variation de la charge non linaire
La figure III.28 reprsente, de haut en bas les allures de la tension du bus continu
Vdc, du courant de source Is, des puissances active P et ractive q, lors dune variation
de la charge.
77
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
(b)
(c)
(d)
(a) (b)
Rsultats exprimentaux du transitoire lors de la variation de la charge
non-linaire
La robustesse de cette commande est prouve par le fait que le courant de source Is reste
purement sinusodal et inaffect par cette variation de charge (figure III.28-b). Par ailleurs,
on constate que la tension de bus continus Vdc (figure III.28-a) reste rgule sa valeur
de rfrence aprs un court transitoire de 60ms. En outre, sur la Figure III.28-c, on observe
aussi que la puissance active P subit une augmentation relative cette variation de charge,
cependant la puissance ractive q oscille autour de sa valeur moyenne presque nulle
(figure III.28-d).
Londulation de puissance et le taux de distorsion des courants THDi. Il est noter que
tous les essais exprimentaux pour les trois stratgies de contrle sont raliss dans les mmes
conditions et avec les mmes paramtres quen simulation (annexe A.1) afin de pouvoir mener
une tude comparative.
78
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
2- La stratgie P-DPC a permis dobtenir une rponse dynamique plus rapide que celles
des deux autres mthodes, constate sur la figure III.30 et avec un tat stable prsentant
des ondulations autour des rfrences lgrement meilleures que la DPC-SVM.
79
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent deux combinaisons entre la commande DPC
classique avec une modulation vectorielle (DPC-SVM) et une stratgie de commande prdictive
(P-DPC) pour remdier aux inconvnients de la commande DPC conventionnelle prsente
dans le chapitre II. La premire approche est base sur le remplacement de table de
commutation et les rgulateurs hystrsis par un modulateur vectorielle et des rgulateurs H
pour assurer un fonctionnement sous une frquence de commutation constante. La deuxime
approche est base sur la slection du vecteur de commande optimale qui doit tre appliqu
durant la priode de commutation.
80
Chapitre 4
Association
dun FAP avec
un Gnrateur PV
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
Introduction
Dans le prsent chapitre, le deuxime volet de ce travail sera expos. Il est consacr
en fait lassociation du filtre actif parallle avec un gnrateur photovoltaque afin dinjecter
la puissance maximale extraite au rseau lectrique, oprant ainsi comme une source dappoint.
Il est signaler que les performances du FAP prcdemment seront gardes. Pour ce faire,
le chapitre commence par la modlisation de la chaine de conversion PV, notamment
le gnrateur PV et le convertisseur DC-DC boost associ, les deux commandes MPPT
propos, bass sur la logique floue et le mode glissant, et enfin la simulation et la validation
exprimentale de ces techniques seront exposes de manire comparative. Pour la commande
du FAP nous nous sommes limits uniquement la commande P-DPC comme on la dj
mentionn dans le chapitre prcdent. Les paramtres de la simulation et la validation
exprimentale sont montrs dans lannexe A.1.
Le fonctionnement dun gnrateur PV est dcrit par le modle standard une diode,
tablit par Schockley, et gnralis au gnrateur PV, en le considrant comme un ensemble
de cellules identiques branches en srie et /ou en parallle.
82
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
I pv = I ph I D I sh
V + RS I V + RS .I
I pv = I ph I 0 exp q pv 1 +
nKT Rsh
V + RS I
I pv =
I PH I 0 exp q pv 1
nKT
E E
=I T + 1 I PH
E
ref Eref
V =T Rsh .I
=V Vref + V
=
I I ref + I
O E ref et T ref sont les valeurs de lclairement et la temprature dans les conditions
standards STC : (1000 W/ m, 25C).
Un module PV peut tre modlis comme une source de courant qui dpend
de l'clairement solaire et de la temprature. Une courbe I-V et P-V typique pour les variations
de lclairement et de la temprature est reprsente sur les Figures IV.2-a, IV.2-b,
respectivement. Comme on peut le constater, le point puissance maximale dit MPP, se situant
au coude de la caractristique I-V et lextremum de la courbe de puissance n'est pas un point
fixe ; Il fluctue continuellement durant les variations de la temprature et l'clairement.
En raison de cette dynamique, le contrleur doit suivre le MPP en mettant jour le rapport
cyclique du convertisseur chaque chantillon de contrle. Une rponse plus rapide
du contrleur (pour correspondre au MPP) permettra une meilleure extraction de l'nergie
photovoltaque et vice versa [34].
83
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
6
200
5
Isc MPP
4
MPP 150
Ppv (W)
3
I(A)
100
2
50
1
Vco
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
150
600W/m2 600W/m2
3
400W/m2 100
400W/m2
2
1
200W/m2 50 200W/m2
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Vpv (W) Vpv (V)
(a) (b)
Effet de lclairement sur la courbe I-V (a) et P-V (b) 25c
6 250
5
10C 200 10C
Ppv (W)
4
25C 150 25C
3
45C 45C
Ipv
100
2 60C 60C
50
1
75C 75C
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
Vpv Vpv
(a) (b)
Effet de la temprature (T) sur la courbe I-V (a) et P-V (b) 1000 W/m2
84
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
Daprs les figures IV.3 et IV.4, nous pouvons avoir quelques conclusions sur la faon
dont ces facteurs externes changent les courbes I-V et P-V. Lorsque l'clairement est plus faible,
les variations sont plus claires sur le courant de sortie du module PV, alors que cette variation
est peu note sur la tension, du moment quelle est logarithmique plutt que linaire.
En analysant les effets de la temprature, on constate que les variations sont plus claires sur
la tension de sortie du module et qu'il n'y a presque pas de changement sur le courant de sortie.
Par consquent, avec des tempratures plus basses, nous pourrions avoir un MPP plus grand,
augmentant ainsi la puissance de sortie du module PV.
Etape 1 :
85
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
dI L
Ve = L
dt
A la fin de l'tat passant, le courant I L augmente dune valeur ILon, exprime par :
.T .T
Ve .dt Ve . .T
I Lon=
0
dI L=
0
L
=
L
Etape 2 :
Lorsque linterrupteur est ouvert, linductance est alors en srie avec le gnrateur
et sa tension va sajouter celle du gnrateur : Cest leffet survolteur. Lnergie cumule dans
linductance va tre donc transfre vers la capacit.
86
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
dI
Ve Vs =
L. L
dt
La quantit d'nergie emmagasine dans chacun de ces composants est la mme au dbut
et la fin d'un cycle de fonctionnement. Par consquent, le courant I L est le mme au dbut
et la fin de chaque cycle de commutation. Ce qui permet dcrire :
Vs 1
=
Ve 1
Pour une utilisant fiable du gnrateur PV, des algorithmes dits MPPT sont gnralement
employs pour le pilotage du convertisseur boost. Ces derniers sont divers, allant des techniques
extrmales conventionnelles celles dites intelligentes. Dans la prsente thse, une mthode
issue de la logique floue, et une autre de la thorie de contrle (par mode glissant) sont utilises.
87
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
Les entres du contrleur flou sont gnralement une erreur (e), et la variation de l'erreur (e).
L'erreur peut tre choisie comme la condition dP /dV nulle aboutissant un positionnement
au MPP.
=
e e(n) e(n 1)
O Vpv (n), Ppv (n- 1), VPV (n), VPV (n-1) sont respectivement : La puissance et la tension
PV dtectes deux temps d'chantillonnage n et (n- 1).
88
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
m n
= c ( k ) * Wk / Wk
= k 1= k 1
I pv
= V pv + I pv
V pv
89
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
Pour : > 0
=
+ Pour : < 0
400
Coude
350
300
250
P (W)
MPP
200
150
Diminuer () Augmenter ()
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
v (V)
eq + n
=
V pv
eq = 1
Vdc
1
V = 2
2
90
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
(V =
)
Lobtention de la condition ( = 0) sera obtenue si l'quation IV.9 reste semi dfinie ngative
(
0) . Pour ce faire, la commande non linaire ( n ) est choisie comme une fonction linaire
de la surface de glissement ( ) :
n = K .
tant donn que la plage du rapport cyclique doit se trouver dans (0 <<1), le signal
de commande est synthtis comme suit :
1 Pour : 1
= eq K Pour : 0 < < 1
0 Pour : 1
La variation continue du rapport cyclique dans la plage spcifie peut tre obtenue sans
violation si la constante la constante K n'est pas slectionne trop leve. En pratique,
on la choisit infrieure l'inverse de la charge quivalente maximale du ct DC :
1
K
RL max
O RL max
est quantifi sur la base d'un seuil de puissance PV optimale P min extraite aprs
le lever du soleil, d'un convertisseur DC-DC sans perte et d'une rgulation de la tension
du bus continu :
V 2 DC ref
RL max
=
Pmin
91
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
de couplage
DC DC Rseau
Filtre
lectrique
AC
DC
Vdc
Gnrateur PV Ipv Vpv
Sa, Sb, Sc
92
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
1200
1000
800
600
E(W/m2)
400
200
0
-200
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
t (S)
La prsente tude est divise en deux modes de fonctionnement : Le premier mode contient
uniquement le fonctionnement du FAP entre t = 0 s t = 0.4s. Ensuite, entre t = 0,4s et t =1,6s,
lalgorithme MPPT par logique floue est compil, associant le gnrateur PV au FAP.
Aprs la mise en uvre du FAP t = 0.2 s, le courant de source devient quasi sinusodal,
avec une tenue en harmoniques qui dcroit de THDi = 22.60% THDi = 0.61% Avec
un transitoire de T = 40 ms avant d'atteindre l'tat stationnaire (Figure IV.14-a). La tension
au bus DC rejoint sa rfrence fixe Vdc_ref = 173 V aprs un temps t = 60 ms dune manire
apriodique, donnant ainsi une bonne dynamique au contrle de puissance (Figure IV.15).
La puissance active, image de la tension du bus, rejoint troitement sa valeur de rfrence
constante aprs un rgime dynamique, alors que la puissance ractive est maintenue nulle
en moyenne, aprs une srie doscillations, assurant ainsi un fonctionnement facteur
de puissance unitaire (Figure IV.16). Il est noter que cette partie a t bien dtaille dans
le chapitre prcdent.
Lors de cette phase, lalgorithme MPPT par logique floue est compil 0.4s. La Figure
IV-14-b prsente l'volution du courant de source lors du changement d'clairement solaire.
Comme constat, ce courant conserve toujours sa forme quasi sinusodale avec
des changements d'amplitude, qui voluent inversement proportionnelle aux changements
de l'clairement solaire, confirmant ainsi que le gnrateur photovoltaque opre comme source
dappoint. Durant de ces changements dclairement, la tension du bus continu, illustre sur
la Figure IV.15, suit toujours sa consigne (Vdcref 173 V), et le rgulateur PI arrive rejeter
leffet des perturbations, quantifis comme le courant I PVS la sortie du convertisseur boost.
93
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
De mme, les puissances active et ractive, montres sur la figure IV.16 suivent
les trajectoires imposes par le systme de contrle. Entre 0 s et 0,4 s, la source fournit toute
la puissance la charge (lorsque l'clairement est nul). Ensuite, de 0,4 s 1,6 s, le systme PV
et le rseau partagent lappel en puissance de la charge non linaire. A travers tous les tests,
la puissance ractive est maintenue nulle, assurant ainsi une opration facteur de puissance
unitaire.
De la figure IV.17, la distorsion harmonique totale du courant (THD) est d'environ 0,61%,
ce qui correspond au respect de la norme IEEE 519-1992. En outre, on remarque que l'ajout
du systme PV augmente lgrement le facteur THD, qui augmente 0,84%, mais, reste
dans une plage tolrable.
80
ea
40 eb
(a) es(V)
ec
-40
-80
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
15 Ia
Ib
10
(b) Is (A)
Ic
5
0
-5
-10
-15
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
t (S)
180
160
Vdc(V)
140
Vdc
120 Vdc ref
100
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
t (S)
94
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
2000 1015
995
(a) (P(W) 1500
975
0.99 1 1.01
1000
500
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
600
(b) q(Var)
400 0
-2
200
0.99 1 1.01
-200
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
t (S)
6
80
4
70
2
Is (A)
60
0 50
-2 40
-4 30
-6 20
-8 10
-10 0
0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t (S) Harmonic order
(a)
Fundamental (50Hz) = 10.25 , THD= 0.61%
100
10
Mag (% of Fundamental)
90
80
5
70
Is (A)
60
0
50
40
-5 30
20
-10 10
0
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t (S) Harmonic order
(b)
Fundamental (50Hz) = 7.398 , THD= 0.84%
8
100
6
90
Mag (% of Fundamental)
4 80
70
2
Is (A)
60
0
50
-2 40
30
-4
20
-6
10
-8 0
0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t (S) Harmonic order
(c)
Analyse spectrale du courant de source avant (a) et aprs (b) le filtrage
et aprs linsertion du PV (c)
95
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
Emulateur Photovoltaque
Les caractristiques de sortie des modules PV, dpendent fortement des facteurs
environnementaux. Par consquent, il est difficile de reproduire et de maintenir les mmes
conditions environnementales pour le mme test. Pour ce faire, Un mulateur du gnrateur PV
est conu, en se basant sur un convertisseur Buck, dont la tension et le courant de sortie
reproduisent les mmes caractristiques du gnrateur PV, et o lclairement solaire peut
varier volont [91], [92].
Dans cette topologie, les entres du modle PV sont E, T, Ipv, comme indiqus dans
la figure ci-dessus. La sortie Vref issue du modle thorique du gnrateur PV est alors
compare avec la tension Vpv la sortie du hacheur, et l'erreur est applique un rgulateur
par un mode glissant dordre un, qui gnre des impulsions pour le circuit de commande MLI.
La dduction du signal de commande est illustre en annexe.
L1
+ DC
D C
- DC
96
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
Les algorithmes de contrle sont implments avec une carte dSPACE 1104,
o la compilation est excute directement de lalgorithme sous Matlab-Simulink.
La connexion entre la carte dSPACE et les convertisseurs de puissance est ralise par une carte
d'interface qui adapte les niveaux de signaux de commande. Les diffrentes mesures
des courants et des tensions sont assures, respectivement par des capteurs de Hall LA25NP
et LV25P.
Multimtre
onduleur hacheur
Numrique
source
Variable
Inductance
Capteurs Inductances
de tension
Redresseur
Carte Capteur
Oscilloscope
Dspace Transformateur du courant
PC Charge
variable
switch
97
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
Afin de tester les performances de lMPPT flou introduit, la figure IV.21-b illustre
la courbe de la condition de conductance incrmentale dI pv qui reste presque proche
( V pv + I pv )
dv pv
(a) C D
G
(a)
(b)
(b)
98
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
(a)
(b)
A:Lancement du FAP Zoom
(c)
Fondamental Fondamental
(a) (b)
THD = 4.71%
99
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
B C D E
A
(b)
a b
Le courant de source, avant le point (A), prsente une forme dforme, affecte
principalement par les harmoniques d'ordre infrieur (5me, 7me, 11me) induits par
la charge non-linaire ; et comme consquence, le facteur THD est relativement lev 23,6%
(Figure VI.23-a). Aprs avoir compil la stratgie P-DPC, le courant de source devient
quasi-sinusodal et aucun ordre faible significatif n'est observ. Par consquent, le facteur
de distorsion totale (THD) est d'environ 4,21%, ce qui correspond la norme IEEE 519-1992
(FigureVI.23-b). De plus, il est utile de noter, que l'addition du systme PV et de son contrle
augmente lgrement le facteur THD (4,71%), mais il est maintenu dans la plage tolrable
(figure IV.24).
100
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
Cette faible croissance du facteur THD peut s'expliquer par le fait que, lorsque l'algorithme
de commande=
( I sm PI (e) + I pvs ) , est affect par la tenue en harmoniques cot PV, via son
image la sortie du convertisseur boost (Ipvs). Ce dernier prsente un contenu harmonique
supplmentaire provoqu par la commutation de la technique MPPT.
La figure IV.25, montre respectivement les formes des puissance active et ractive
fournies par le rseau, suivant le profil dclairement impos. On remarque que la stratgie
P-DPC propose offre des performances remarquables, vu que les puissances changes suivent
parfaitement les valeurs de consignes, sans dpassement, ni erreur statique. De point de vue
coulement de puissance, dans lintervalle [A B], la commande MPPT du systme PV n'est pas
encore active, et par consquent, la source fournit toute la puissance active requise par
la charge. Une fois l'algorithme MPPT est compil au point (B), la puissance active fournie par
la source diminue, tandis que le niveau d'clairement solaire augmente. Dans une telle situation,
la demande est partage la fois par le rseau et le gnrateur PV, respectivement dans [BC],
[CD] et [DE], o la source solaire devient la source principale, alimentant la charge avec
la puissance maximale extraite et la source couvre la partie restante, en fonction des variations
d'clairement.
Pour mettre en exergue les performances de la commande MPPT par logique floue
introduit, de manire comparative, sur les figures IV.27-a et IV.28-a, sont reprsentes les tracs
des puissances extraites en utilisant la commande MPPT logique floue et celle base
sur un contrleur par mode glissant de premier ordre, tandis que la figures IV.27-b et IV.28-b
illustrent un zoom des deux mthodes obtenu par l'intermdiaire du Control Desk package,
Comme on peut le constater, le temps de stabilisation observ sur la figure IV.28 (t = 0.21 s)
est plus court que le temps calcul sur la figure IV.29, et une moindre oscillation en rgime
stationnaire est note pour la mthode logique floue.
101
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
En outre, si on compare le taux dharmoniques pour les deux mthodes MPPT, il est not que
la mthode MPPT base sur la logique floue donne un THD inferieure (THD = 4.7%) celui
de la technique mode glissant (THD = 5.05%), comme montrs respectivement sur les figures
IV.24 et IV.33.
Cette situation peut tre explique par le fait que dans le cas de la commande en mode
glissant, l'entre de commande non linaire implique est calcule en fonction de la surface
de glissement, qui entrane des phnomnes de broutement (chattering) l'tat stationnaire,
augmentant ainsi l'oscillation autour du point optimal, contrairement la commande base
de logique floue, qui adapte l'entre de commande via la table des rgles, fournissant
une commande lisse pour amliorer les performances en rgime permanent et transitoire.
300
250
X: 2.21
Y: 240
200
b P
150 250 P max
a
P (W)
100 245
50 240
0 235
-50 230
5.7 5.8 5.9 6 6.1 6.2 6.3
-100
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8
time (S)
200 b
P
150 P max
a
P (W)
250
100
50 240
0
230
-50
5.7 5.8 5.9 6 6.1 6.2 6.3
-100
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8
time (S)
102
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
(a)
C E
(a)
D
A B
(b) C D
(b)
Prcision de lalgorithme
Profil dclairement (a)
MPPT mode glissant (a),
puissance extraite par lMPPT
Zoom de la tension du bus continu
mode glissant (b)
Vdc (b)
(a)
Lancement du FAP
(b) A ZOOM
A
(c)
Fondamentale Fondamentale
(a) (b)
Courant de source et son spectre avant (a) et aprs (b) le filtrage
103
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
Fondamentale
THD = 5.05%
5th
A B C D E
(a)
(b)
(b) (a)
Lancement du FAP
104
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
Afin de mettre en vidence les rsultats obtenus, le Tableau IV.2 identifie certains
indicateurs de performance calculs pour les deux MPPT cites dans ce travail, et tendus
d'autres mthodes de recherche classiques (P & O, Conductance incrmentale). Pour tester
la vitesse de suivi de ces algorithmes (en dynamique), deux principaux critres sont calculs :
Le critre de performance IAE, o intgrale de lerreur absolue :
t
IAE = e(t ) dt
0
Le nombre ditration hit count de chaque mthode pour atteindre le point optimal. Cest en
fait le nombre de fois que la fonction spcifique de chaque mthode est quantifie .
En rgime permanent, l'valuation des performances est ralise par les indicateurs suivants :
La prcision de suivi, dfinie comme le rapport de la puissance moyenne trouve par chaque
algorithme Ppv_moy, et la valeur optimale hors ligne P op-off :
L'ondulation de puissance (rip), introduite pour tester les ondulations autour de l'optimal.
Elle est calcule comme le rapport de la diffrence entre les pics de puissance les plus levs
et les plus faibles de chaque algorithme, rapporte la puissance moyenne Ppv_moy :
105
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV
Comme on peut le constater, les faibles valeurs des indices IAE et hit-count montrent
clairement une rponse dynamique rapide de lMPPT par logique floue introduit,
o l'algorithme est calcul seulement en 27 itrations pour atteindre l'optimal.
A l'tat stationnaire, contrairement aux mthodes classiques, qui utilisent un incrment
du rapport cyclique de 0,01 la fois en rgime transitoire et en rgime stationnaire,
et par consquent des oscillations remarquables autour de l'optimal sont remarques; Ce degr
de libert, calcul de manire adaptative par l'intermdiaire des fonctions d'appartenance
rparties, tend diminuer tout en s'approchant de l'optimal, conduisant moins d'ondulation
de puissance, et une amlioration de la prcision de suivi.
Conclusion
106
Conclusion
Gnrale
Conclusion Gnrale
Conclusion Gnrale
Le travail de recherche expos dans cette thse a fait lobjectif dune tude
de modlisation et de commande dun systme photovoltaque connect au rseau, alimentant
une charge non linaire. Lobjectif via les algorithmes de commande propos est de permettre
une opration optimale de toute la chaine et ce suivant de volets :
Pour le deuxime volet, deux techniques MPPT ont t proposes pour le pilotage
du hacheur boost cot GPV. Les rsultats obtenus et ltude comparative selon diffrents
critres ont dmontr que le MPPT par logique floue offre des performances statiques
et dynamiques meilleurs.
1- Le contrle de filtre actif parallle lors dun creux de tension ou dun rseau distordu,
ou dsquilibr.
108
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118
Bibliographie
119
Annexes
Annexes
Annexes A
Paramtres Valeur
Simulation 10-6s
Priode
FAP seul 10-4s
d'chantillonnage Exprimentale
FAP+PV 1.5 * 10-4s
Frquence du rseau 50 Hz
Tension de source Vs 53V rms
Rsistance (Rs), inductance (Ls) 0.33 ,1.32mH
Resistance (R L ), inductance (Ls) 12 , 0.56mH
Inductance pond de redresseur (Rc) 1 mH
Inductance, filtre de sortie Lf 3mH
Condensateur C, Vdc rfrence 1100F,173v
Bande dHystrsis HB 0.1
Puissance maximale Pmax 175 W
Tension la puissance maximale Vop 53 .4V
Courant la puissance maximale Iop 4.95
Tension en circuit ouvert Vco 44.4V
Courant en court-circuit Icc 5.4A
Tension dentre de lmulateur Vin 200 V
L1 50 mH
L2 1mH
Elments passifs
C1 1100F
C2 2200F
121
Annexes
Le passage des courants et des tensions du systme triphas a,b,c au systme biphas ,
est ralis par les matrices suivantes :
e
e 2 1 1/ 2 1/ 2 a
e = eb 1
3 0 3 / 2 3 / 2
ec
i
i 2 1 1/ 2 1/ 2 a
i = ib 2
3 0 3 / 2 3 / 2
ic
Dautre part, le passage du systme biphas stationnaire , au systme biphas tournant d-q
se fait par les matrices suivantes :
e 2 sin(t ) cos(t ) ed
e =
3 cos(t ) sin(t ) eq
3
i 2 sin(t ) cos(t ) id
i =
3 cos(t ) sin(t ) iq
4
e 2 sin(t ) cos(t ) ed
e =
3 cos(t ) sin(t ) eq
5
i 2 sin(t ) cos(t ) id
i =
3 cos(t ) sin(t ) iq
6
122
Annexes
Annexe B
La modulation vectoriel (SVM) est une technique qui devient populaire dans le contrle
est largement applique dans l'onduleur triphas connect au rseau. Le principe de la MLI
vectorielle (SVM) consiste reconstruire le vecteur de tension Vref partir de huit vecteurs
de tension (v 1 , v 2, v 3, v 4, v 5, v 6, v 7, v 0 ) . Chacun de ces vecteurs correspond une combinaison
des tats des interrupteurs d'un onduleur de tension triphas, en utilisant trois vecteurs adjacents.
La dure de chaque vecteur de tension obtenue par des calculs vectoriels, le reste de la priode
est consacre l'application du vecteur nul. Pour chaque secteur, la priode de commutation
est calcule. Les huit vecteurs de tensions redfinies par la combinaison des interrupteurs
sont reprsents dans le plan (, ) par la figure B.1 :
v3 v2
Secteur 2
Secteur 3 v Secteur 1
vref
v4 v1
v
Secteur 4
Secteur 6
Secteur 5
v0
v7
v5 v6
Figure B.1 : Reprsentation des vecteurs de tensions dans le repre (, )
T1 =
( 6.v 6.v
.Ts
)
2.vdc
2.v
T2 = .Ts 1
2.vdc
T0 =TS (T1 + T2 )
123
Annexes
v0 v1 v2 v7 v7 v2 v1 v0
Sa
Sb
Sc
Ts
Tableau B.1 : Squence dapplication des vecteurs durant le premier secteur.
1 Re |u| [Vref]
[ang] 180/pi Ang Sector [secteur]
varef
selection de secteur 2 Im u [ang]
vbref
vdc
3
sqrt(2)*u[2]/u[1] u[1]*(sin(u[3]*pi/3-u[2]))
[Vref] f(u)
Ti/Ts 1
TSa /Ts
Relay Sa
[ang]
f(u)
2
[secteur] u[1]*(sin(u[2]-(u[3]-1)*pi/3)) 1/2 TSb /Ts
Relay1 Sb
Tj/Ts
f(u)
[secteur] 3
1
TSc /Ts
Sc
Relay2
124
Annexes
Annexe C
= e + e 1
=
e VPV VPV ref 2
Icc PPV + I 0
=VPV ref Vth log I PV RS 3
I 0
La structure de cette commande se compose de deux parties : La premire porte sur la quantit
quivalente eq , et la deuxime fournit la partie de stabilisation n :
1 pour ' 1
'n =
'eq K pour 0 < ' < 1 4
0 pour ' 0
' eq est la drive de la condition = 0 , fournissant le rapport cyclique dans l'tat d'quilibre :
VPV
'eq = 5
Vin
La partie de stabilisation n est considr comme l'effort ncessaire pour rejoindre la condition
= 0 quand la commande du systme dmarre. L'existence du mode approche peut tre
garantie en utilisant thorme de stabilit de Lyapunov directe, comme suit : On peut dfinir
une fonction candidate de Layapounov, lie la surface de glissement :
1 2
v= 6
2
0 7
125
Annexes
'n = K 8
Du moment que le rapport cyclique soit limit dans lintervalle 0 < <1, le signal de contrle
est propos ainsi :
1 pour ' 1
'n =
'eq K pour 0 < ' < 1 9
0 pour ' 0
Dans ce qui suit, une description des algorithmes MPPT classiques directes et indirectes
est prsente.
dP
=0 10
dV
126
Annexes
Mesure de
VPVn et IPVn
Calcul de PPVn :
PPVn =VPVn*IPVn
Oui
PPVn-PPVn-1=0
Non Oui
PPVn-PPVn-1>0
PPVn=PPVn-1
VPVn=VPVn-
dP d ( IV )
=
dV dV
11
dP dI
= I +V
dV dV
127
Annexes
Ainsi, le point MPP peut tre suivi en comparant la conductance instantane (I/V)
la conductance incrmentielle (I/V) [94],[95], comme le montre lorganigramme
de la figure C.2 :
Mesure de
V(k) et I(k)
dI(k)=I(k)-I(k-1)
dV(k)=V(k)-V(k-1)
Non Oui
dV(k)=0
I(k)=I(k-1)
V(k)=V(k-1)
Retour
128
Annexes
Les mthodes Hill climbing et P & O sont deux mthodes diffrentes mais avec le mme
principe fondamental. Le P & O fournit la tension de rfrence Vop, et un rgulateur est alors
ncessaire pour piloter le convertisseur statique. Par contre, la mthode Hill climbing acte
directement la perturbation dans le rapport cyclique () pour atteindre loptimal [96].
VMPP K1VOC 13
O K 1 est une constante dpendante des caractristiques du gnrateur PV, qui doit tre
dtermin au pour diffrents niveaux d'irradiation et de tempratures. Cette constante
est gnralement inclue dans une fourchette entre 0,71 et 0,78. Une fois que la constante
de proportionnalit K 1 est connue, la tension V MPP au point MPP, peut tre dtermine
priodiquement en mesurant V OC . Pour mesurer V OC , le systme doit tre momentanment mis
hors service ou via un module pilote. Un autre problme de cette mthode est qu'il est incapable
de suivre le MPP sous les variations dirradiation, parce que la dtermination du V MPP n'est pas
continue. Un autre inconvnient est que le MPP atteint n'est pas le rel parce que la relation
n'est qu'une approximation [8].
Comme dans la technique prcdente, une relation linaire entre le courant optimal IMPP
et le courant de court-circuit ISC :
I MPP K 2Vsc 14
129
Rsum Cette thse sinscrit dans les travaux de recherche mens sur un systme
photovoltaque deux tages, connect au rseau lectrique, et associ avec un filtre actif
parallle. Dans le premier tage, Cot source solaire, un convertisseur DC-DC de type boost, est
associ deux algorithmes MPPT (par logique floue et par mode glissant) pour suivre le point
optimal, et injecter ainsi la puissance maximale au rseau. Dans le deuxime tage, et par
lintermdiaire d'un onduleur deux niveaux, deux rles principaux sont assigns : Il assure
linjection au rseau de la puissance extraite, et joue le rle dun filtre actif parelle afin dliminer
leffet des harmoniques due la charge non linaire. Dans ce contexte, des variantes de la
commande directe de puissance (DPC) ont t appliques sur le filtre dont lobjectif est
damliorer la qualit dnergie lectrique et assurer une efficacit du systme photovoltaque.
Mots-cls : Systme photovoltaque, Mode glissant, Logique floue, MPPT, Filtre actif
parallle, Commande directe de puissance (DPC), THD
Abstract This thesis is a part of the research carried out on a double stage grid connected
photovoltaic system, associated with a shunt active power filter. In the first stage, the photovoltaic
generator is connected to a boost DC-DC converter, acting through two MPPT algorithms, based
on fuzzy logic and sliding mode control, to track permanently the optimum point, and injecting
so the extracted amount to the grid. In the second stage, a two-level voltage source inverter is
introduced, to fulfill two main roles: Ensuring the injection into the grid of the extracted power,
and acting as an active filter to eliminate the effect of undesirable harmonics, caused by the non-
linear load. In this context, various techniques, inspired from the direct power control have been
implemented to improve the energy quality of the system.
Keywords: Photovoltaic system, sliding mode, fuzzy logic, MPPT, shunt active filter,
direct power control, THD
( DC-DC) .
( MPPT)
(DC-AC)
.
MPPT ,
.