06 Balde de Pala Mecánica

UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA METALURGICA Y DE MATERIALES

MATERIALES PARA LA INDUSTRIA MINERA 2do SEMESTRE 2014
BALDE DE PALA MECANICA
INTEGRANTES: Jurgen Dauelsberg

Sebastin Donoso
Jos Escalante
FECHA: 03/11/2014
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Metalrgica y Materiales
Materiales para la Industria Minera 2014-2. Campus San Joaqun
INDICE
RESUMEN EJECUTIVO ................................................................................................................ 1

ABSTRACT ..................................................................................................................................... 1
INTRODUCCION ........................................................................................................................... 2
DESARROLLO ............................................................................................................................... 3
PROPIEDADES MECANICAS .................................................................................................. 3
SOLDADURA ............................................................................................................................. 6
Metal Base ................................................................................................................................ 6
Metal de Aporte ........................................................................................................................ 6
Tipos de Juntas Soldadas.......................................................................................................... 8
Ensayo No Destructivo............................................................................................................. 9
CONCLUSION .............................................................................................................................. 10
REFERENCIAS ............................................................................................................................. 10
i
RESUMEN EJECUTIVO
Los baldes de pala mecnica son estructuras expuestas constantemente a la abrasin, es por ello que se
trabaja con aceros del tipo Hardox y Durcap entre otros, los cuales poseen una dureza entre los 400 y 600
HB. Es necesario realizar revestimiento y aplicar temple y revenido para obtener las diferentes
propiedades que se necesitan en este tipo de estructuras. Adems de ser resistentes al desgaste, deben ser
soldables, es por ello que el metal base generalmente es de acero ASTM A36, sin embargo, se toman
consideraciones como tipo de electrodos, precalentamiento y en ocasiones Post-Calentamiento (casos
puntuales), para evitar el problema de la fisuracin en fro.
En conclusin los antiabrasivos son tiles y ventajosos respecto de otros aceros, sobre todo en el mbito
minero, pues Chile desembolsa entre 1-3% del PIB. Es por ello que la fabricacin de baldes debe ser
eficiente y con aceros de este tipo para disminuir el gasto provocado por abrasin.
ABSTRACT
Since Power shovel buckets are structures constantly exposed to abrasion Hardox and Durcap steel type
are usually employed to build them, among others, with an average hardness of 400 and 600 HB
respectively. Not only coating is needed but also hardening and tempering to obtain all different properties
for these types of structures. Apart from being highly wear resistant to abrasion, they shall be weldable as
well. For this reason, the base metal commonly used is ASTM A36 steel. However, to prevent cold
cracking problems, there are some considerations that should be taken into account, such as electrodes
type, pre-heating and in, some occasions, post heating (specific cases). In conclusion, the antiabrasive
materials are useful and suitable distinctly superior than other steels, since Chile disburses between 1-3%
of its gross domestic product (GDP) mainly on the mining sector. For that reason, the manufacture of
buckets must be efficient using this type of steels to reduce wear caused from abrasion.
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INTRODUCCION
El rubro de la minera tiene una importante relacin con la extraccin selectiva de minerales y
componentes de la corteza terrestre con un cierto valor econmico. Esta actividad econmica primaria
tiene asidero en un proceso de suma importancia que implica el movimiento continuo de tierra, rocas y
minerales desde el yacimiento minero a travs de los distintos medios de transporte que se encuentran en
las zonas de explotacin, para as llevar el material a las plantas de proceso y obtener el mayor grado de
pureza del mineral extrado de la primera capa terrestre (corteza).
Lo dicho anteriormente hace referencia especficamente al proceso de carguo del material obtenido en las
fases previas mediante el uso de baldes y palas mecnicas. Estas mquinas son parte fundamental de las
faenas mineras, ya que su uso se basa en el movimiento de material en el menor tiempo posible para que
de esta forma de obtengan los mejores resultados, para ello, el tiempo de vida de estas herramientas
pesadas debe ser prolongado y con la menor cantidad de inconvenientes, por eso nuestra investigacin va
dirigida a los elementos componentes de estas palas y baldes, su estructura, sus materiales y la mejor
forma de composicin que estos puedan tener.
Especficamente los baldes de pala mecnica estn divididos en dos zonas, la primera est hecha de un
material que no se expone a una abrasin prolongada, el cual se ubica en la carcasa de la pala y la segunda
zona la cual se encuentra en el labio y puntas del balde, corresponde a un material que debe ser muy
resistente a la abrasin producto de su funcin a la hora de extraer y cargar rocas de gran tamao. Por ende
se proceder analizar la forma de soldar la carcasa de la pala mecnica, ver las implicancias en el material
base, en el material de aporte o los tipos de electrodos que se pueden utilizar en su soldadura.
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DESARROLLO
PROPIEDADES MECANICAS
El balde de pala se ubica en el extremo posterior del brazo mecnico donde se une mediante pernos de alta
resistencia a la estructura antes nombrada, esta caracterstica le otorgan la capacidad de modificar la
inclinacin de trabajo, como tambin un rpido reemplazo de la parte ubicada en el extremo sin un gran
coste econmico.
El balde de pala est constituido por dos partes fundamentales, los cuales corresponden a la carcasa o el
balde propiamente tal y la segunda parte es el bastidor de toma central. Sin embargo, existen otras zonas
como el labio y los dientes considerados consumibles, es decir, se pueden reparar y reemplazarlos.
Figura 1: En esta imagen, la flecha ubicada en la parte izquierda indica el balde y la flecha ubicada en la
parte derecha indica el bastidor de toma central.
Los baldes de pala mecnica estn expuestos a un alto desgaste, es por ello que no slo se utilizan aceros
de alta calidad para ste tipo de materiales, sino que adems se les aplica un recubrimiento resistente a la
abrasin.
Los cucharones de pala en su interior se pueden elaborar de acero estructural Q345B de alta calidad, acero
desgastable NM360 de alta fortaleza y acero HARDOX-500, dando origen a palas estndar, palas
reforzadas y palas de rocas, respectivamente. Sin embargo, al estar expuestos a la abrasin es necesario
recubrirlos con diferentes tipos de aceros, los cuales deben ser de alta dureza, alta resistencia mecnica,
adems de ser soldables.
Los baldes caractersticos de una pala estndar, se elaboran generalmente con el acero estructural Q345B,
el cual posee una resistencia mecnica a la traccin entre , una elongacin de
aproximadamente, lo que indica que es un acero dctil en comparacin con otros aceros utilizados para
este fin. Adems posee una dureza entre 163-187 HB. Este tipo de baldes es ideal para excavar en arcilla y
trabajo ligero como la carga de arena, tierra y grava.
Las palas reforzadas, cuentan con un cucharn fabricado con acero desgastable NM360, cuyas
propiedades mecnicas son las siguientes: resistencia mecnica a la traccin y a la flexin de 1200 y
, respectivamente. Una elongacin de un 16% y una dureza de 360 HB. Es aplicado en la
excavacin de suelos duros o mezclas de suelos con rocas blandas, carga de grava o piedras sueltas entre
otras aplicaciones.
Por ltimo se tiene la pala de rocas en el cual se utiliza un acero HARDOX-500, este tipo de aceros son
altamente usados en minera, ya que corresponde a un acero antiabrasivo. Una de las caractersticas de
este tipo de aceros es que son de bajo carbono, baja aleacin y altamente resistentes al desgaste, ya que
posee una dureza entre 470-500 HB, esta dureza es alcanzada gracias al tratamiento trmico de temple y
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revenido en forma de plancha. Posee un UTS de y un resistencia a la flexin de

. Este balde de pala est diseado para cavar tierra con piedras duras, semi-duras y desechos del
terreno, adems de excavar y cargar rocas slidas de mineral explotado, etc. (Excavator)
Tabla 1: En esta tabla se indica el modelo del acero y el porcentaje de los elementos aleantes que poseen
los aceros anteriormente mencionados.
Composicin qumica relacionada
Modelo (%)
C Si Mn P S
Q345B 0.18 0.55 1.4 0.03 0.03
NM360 0.20 0.3 1.3 0.02 0.006
HARDOX-
500 0.20 0.7 1.7 0.025 0.01
Todos los baldes de pala deben ser recubiertos por aceros especiales antiabrasin, para ello es necesario
aplicar diferentes tratamientos trmicos lo que conlleva a un mejoramiento de las propiedades mecnicas y
sus microestructuras presentando un mejor balance entre resistencia y capacidad de deformacin. El
aumento de la dureza genera una disminucin de la indentacin provocada por el deslizamiento,
mejorando la vida til y desempeo del material.
Al igual que los aceros de la Tabla 1, los aceros antiabrasivos son de bajo contenido de carbono y de baja
aleacin, sin embargo, posee una mezcla controlada de elementos aleantes tales como Nquel, Cromo,
Manganeso, Molibdeno, Silicio y Vanadio, adems de contenidos bajos de impurezas como Fsforo y
Azufre. En ciertos casos puede existir microaleantes como Boro, Niobio y Titanio. Estos elementos de
aleacin cumplen con funciones tales como aumentar la dureza, la elasticidad, la resistencia a la traccin y
tambin la resistencia al desgaste, para ello se adiciona hasta un de Cromo. Adems el contenido
superior a de Manganeso permite una gran resistencia al desgaste y al impacto.
En la ltima dcada se han realizado avances como la adicin de Silicio, para el mejoramiento de las
propiedades, evitando la formacin de carburos y enriqueciendo la austenita en el Carbono, con ello se
produce una miscroestructura laminar de bainita y austenita, aumentando significativamente la tenacidad
del material.
Como ya ha sido mencionado, los tratamientos trmicos aplicados a estas aleaciones dan la posibilidad de
formar austenita, bainita y/o martensita, siendo esta ltima la poseedora de mayor dureza pero con una alta
fragilidad presentando un comportamiento casi cermico. Por lo general, a los aceros se les aplica un
temple y revenido obteniendo una estructura martenstica revenida con durezas que van desde los 350
hasta los 600 HB, siendo los ms comunes las durezas de 360, 470 y 550 HB con una tenacidad por
encima de las
Al ser martensita se entiende que posee una estructura Body Center Tetragonal (BCT) correspondiente a
una fase metaestable, proveniente del calentamiento austentico, estructura Face Center Cubic (FCC),
cuyo enfriamiento rpido no permiti la disfuncin del carbono. Es por ello que es necesario, una vez
realizado el temple, aplicar un revenido permitiendo as la disfuncin del carbono, formando ferrita y
cementita recuperando tenacidad en sacrificio de la alta dureza de la martensita (Ver Figura 2).
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Figura 2: En esta figura se presenta un esquema de las fases Hierro Carbono. (Marn Villar)
En el rubro existen las placas WEAR SLIDE que permiten un sistema de anclaje eliminando pernos y con
ello disminuir tiempos de instalacin y recambio. Estas placas poseen los modelos WS-10, WS-20, WS10-
10, WS10-20, WS30 y WS30-10 los cuales poseen una dureza de 500 HB, la diferencia est en el
revestimiento, ya que las dos primeras no lo poseen y las dems poseen un recargue duro de soldadura
aproximadamente unos 55 HRc. Esto corresponde a una soldadura en alambre tubular (Fe Cr,
C) de 55 HRc con carburos de tungsteno insertos (WC/Co) de ms de 1500 HV. (Wear Slide)
Por otra parte en los baldes se encuentra presente, en forma de planchas, el acero ASTM A36 y A572
grado 50, ambos son aceros de bajo carbono y baja aleacin. Para A36 se cuenta con un esfuerzo de
fluencia de , UTS de y un de elongacin. Si bien los aceros presentan
caractersticas similares, la gran diferencia est en el espesor, pues el A572 permite la reduccin de
espesores y disminucin del peso de las estructuras remachadas, apernadas y/o soldadas.
Otros tipos de aceros son los ASTM A514 y Brinar 400, los cuales son aceros antiabrasivos, aleados
templados y revenidos con una dureza entre los 350 y 500 HB, buena soldabilidad y tenacidad, adems de
una resistencia mecnica de para Brinar 400 y entre para A514.
Uno de los aceros utilizados en la fabricacin y revestimiento de cucharones o baldes, es el DURCAP 360
y CAP 500, llamados as por la dureza que poseen en escala Brinell. El DURCAP 360 es un acero de bajo
Carbono con algunos elementos aleantes como Manganeso y Cromo ( Molibdeno
y Cobre , adems se le aplica un tratamiento trmico de normalizado logrando alta resistencia a la
abrasin, impacto y corrosin atmosfrica. Por otra parte, se tiene el CAP 500 con un mximo de Carbono
de , Manganeso en , Cromo , Nquel en un mximo de , Molibdeno en un y
una pequea cantidad de Niobio ( mximo). Este acero aleado es templado y revenido, diseado
para obtener alta resistencia al desgaste e impacto.
Cabe mencionar a las placas anti-desgaste de carburos de cromo ED1000 y ED3000, sin embargo, nos
enfocaremos en el primero, debido a que es el ms utilizado en baldes de pala mecnica en el mbito
minero (CASTODUR DIAMOND PLATES). Este tipo de placa cuenta con un recubrimiento especial
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como lo es el carburo de cromo, el cual es depositado mediante soldadura o tornillos sobre una placa
simple al carbn (ASTM A36). Estas combinaciones permiten integridad estructural en situaciones de
abrasin, impacto y calor, adems de la flexibilidad otorgada por el acero simple al carbono. Es altamente
utilizada para el recubrimiento de grandes reas en la minera, con una dureza de 58 HRc y una
temperatura mxima de trabajo de . Las aplicaciones se dan en la base de cucharn, y en
ocasionen en cucharones de retroexcavadoras, un ejemplo de ello es la pala de un komatsu blindado.
(SSAB OXELSUND)
SOLDADURA
Metal Base
Debemos decir en primer lugar, que la capacidad promedio del balde en su proceso de carguo es de
, por ende el diseo del balde debe cumplir con distintos requerimientos estructurales para
soportar impactos, diversos tipos de esfuerzo y abrasin en gran cantidad producto del movimiento
continuo del material.
Su estructura est compuesta en gran mayora con planchas de acero ASTM A36 con un espesor de
, las cuales se unen mediante soldaduras. Estas caractersticas estructurales son vlidas para el balde
y el bastidor central, este ltimo cumple el objetivo de mantener y soportar el movimiento del balde.
Figura 3: En esta imagen se observa planchas procesadas compuestas de acero ASTM-A36.
Metal de Aporte
Para realizar el proceso de soldadura se debe considerar diversos aspectos del material depositado, como
su calidad y caractersticas, las cuales deben ser mejores respecto al material base del balde.
La sociedad Americana de Soldadura (AWS) y la sociedad Americana de Ingenieros Mecnicos (ASME),
establecen normas de clasificacin de electrodos, por lo cual se procede a establecer una nomenclatura en
el mbito de electrodos, cuyo significado se define a continuacin:
Figura 4: Nomenclatura de electrodos para soldadura al arco.
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Es por ello que la eleccin del metal de aporte debe basarse en la Tabla 2, de este listado se observa que
para un metal base ASTM-A36, con las cualidades especficas del rubro de la minera y teniendo en
cuenta la funcin que desempear, es conveniente utilizar un metal de aporte E-70XX, cuya
especificacin tcnica es entregada por la AWS.
Tabla 2: Requisitos de composicin qumica segn los productos (AZA, 2000).
La letra E representa un electrodo por soldadura al arco, las dos primeras cifras muestran el mnimo valor
a la resistencia de traccin, la penltima cifra es la posicin de la soldadura y la ltima indica tipo de arco,
tipo de corriente utilizada o tipo de escoria residual que aparece en el proceso de soldadura.
Tabla 3: Componentes qumicos utilizados en el electrodo E-7018.

C Mn Si P S Mo Ni Cr Cu Otros
0,06 1,00 0,45- 0,02 0,02 - 0,12 0,02 0,025 -

1,20
En las siguientes tablas se presentan las propiedades mecnicas del electrodo elegido y los requerimientos
de soldadura al arco para este caso, Tablas 4 y 5 respectivamente:
Tabla 4: Propiedades mecnicas asociados al electrodo utilizado.

Tratamiento Resistencia Lmite Fluencia Elongacin Energa
Trmico traccin Absorbida
Sin tratamiento 490-550 400-497 22-34 70
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Tabla 5: Amperajes mximos y mnimos respecto al dimetro buscado por el cordn de soldadura.
Dimetro 1,60 2,50 3,25 4,00 5,00
Amperaje - 60 90 110 -
mnimo
Amperaje - 85 150 210 -

mximo
Tipos de Juntas Soldadas

Este concepto hace referencia a las uniones existentes que se diferencian por el ngulo o el bisel que los
conforma, posterior a esto se realiza la soldadura respecto a las caractersticas del cordn y el material
base.
Existen cinco tipos de juntas, las cuales se pueden combinar. Las juntas bsicas de trabajo son las
siguientes:
Figura 5: Tipos de juntas bsicas existentes.
Para soldaduras de filete es necesario un precalentamiento, por lo que se puede establecer valores de
temperaturas de precalentamiento y temperaturas entre-pasadas, las cuales se aplican para reducir la
dureza de la ZAT al llevar la dureza Vickers a unos 225 HV aproximadamente.
El metal base que compone el balde de pala es un acero ASTM A-36, el cual tiene una dureza Vickers
aproximada de 140 HV, por ende no es necesario el precalentamiento para disminuir la dureza que puede
producir futuras grietas. (Otero)
A los electrodos se les realiza un secado entre a para reducir y eliminar la humedad del
electrodo, teniendo en cuenta el efecto negativo del hidrgeno en el proceso de soladura.
Al momento de trabajar con soldaduras de aceros A-36, no existe el requerimiento de un PWHT, ya que
este acero no tiene gran porcentaje de carbono, lo cual le otorga una ductilidad precisa para la funcin que
cumple. Este proceso se lleva a cabo cuando se necesita aumentar la ductilidad del acero despus de la
soldadura o disminuir la austenita que emerge en la zona de fundicin.
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Como el procedimiento de soldadura es un proceso que depende del espesor de las planchas, y las
planchas que componen el balde son aproximadamente de , esto conlleva a realizar varias pasadas
en el proceso de soldadura. Inicialmente se utiliza un electrodo pequeo, luego se aumenta la velocidad de
pasada y el amperaje que otorga la fuente de poder. Se van a realizar tres pasadas para unir las planchas de
gran espesor con los bastidores centrales y para unir las planchas de acero con otras que compongan la
estructura requerida.
Las tensiones residuales y la velocidad cambian respecto al ancho del electrodo, es por ello que la primera
junta ser del tipo bisel y el segundo ser un bisel simple.
Entre planchas la soldadura del balde debe ser resistente en toda su extensin para otorgarle una larga vida
til y no producir desperfectos que interfieran en su produccin y funcin. Con estas especificaciones se
elige una soldadura de tipo ranurada en doble V, ya que la pieza es de gran espesor y la unin debe ser de
alta resistencia mecnica. (Indura)
Ensayo No Destructivo
Este tipo de ensayos se realiza para encontrar y estudiar discontinuidades al interior de la pieza soldada, se
detectan grietas de distintos tamaos, inclusiones que afectan negativamente la soldadura, porosidades y
problemas en la fusin de los elementos de la soldadura.
La pieza estudiada es irradiada, esta radiacin es absorbida por el cuerpo opaco en mayor o menor medida
dependiendo del espesor de la zona soldada y de la longitud de onda, esto produce diferencias de contraste
que se observan en la placa fotogrfica ubicada detrs de la pieza.
Figura 6: Representacin del ensayo no destructivo de irradiacin de la pieza soldada.
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CONCLUSION
Los aceros antiabrasivos poseen una amplia ventaja, ya que al poseer una alta dureza abre una gama de
fabricacin importante de productos resistentes, livianos y avanzados, sin embargo su verdadera fortaleza
es la ventaja econmica, pues Chile gasta entre un 1-3% del PIB aproximadamente (Minera Chilena N
360, Junio de 2011) y con este tipo de aceros es posible reducir en cierta cantidad el gasto generado en el
reemplazo y reparaciones de este tipo de piezas como los cucharones de pala.
Los baldes deben ser realizados de la forma ms eficiente posible de manera que tengan una vida de
operacin a una cierta cantidad de tierra movida, adems de mantener una adecuada integridad fsica, y
como consecuencia, mantener acotados los costos de reparacin.
Al realizarse de la mejor manera posible todos los procedimientos, requerimientos e indicaciones que se
citan en este informe, de tal manera que el balde de pala se construya en condiciones ideales con los
componentes y procedimientos nombrados, al momento de usarse el balde habr mucho menos desgaste
general en este y por ende un ahorro en trminos econmicos, por ejemplo en costos de reemplazo de
piezas del balde o realizacin de nuevas soldaduras por desgaste de alguna. En simples palabras se
abaratarn costos en la medida que se siga ms rigurosamente el programa de fabricacin ideal de estos
baldes.
REFERENCIAS
CASTODUR DIAMOND PLATES. (s.f.). mx-CDP-placas-desgaste.
Excavator. (s.f.). Obtenido de http://www.fudeaexcavatorpart.es/2-1-excavator-bucket.html
Indura. (s.f.). Obtenido de http://www.indura.net/_file/file_1774_muralde%20electrodos.pdf
Marn Villar, C. (s.f.). Metal Actual. Obtenido de www.metalactual.cl
Minera Chilena N 360. (Junio de 2011). Minera Chilena.
Otero. (s.f.). Obtenido de Aceros Otero: http://www.acerosotero.cl/pdf/catalogo_aceros_otero.pdf
scribd. (s.f.). Obtenido de https://es.scribd.com/doc/44661489/ACERO-ANTIDESGASTE
SSAB OXELSUND. (s.f.). ssabox. Obtenido de www.ssabox.com/publications
Wear Slide. (s.f.). Bruening Wear Technologies. Obtenido de www.brueningwear.com
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DEPARTAMENTO DE INGENIERA METALURGICA Y DE MATERIALES

BALDE DE PALA MECANICA

INTEGRANTES: Jurgen Dauelsberg

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revenido en forma de plancha. Posee un UTS de y un resistencia a la flexin de

Figura 3: En esta imagen se observa planchas procesadas compuestas de acero ASTM-A36.

Figura 4: Nomenclatura de electrodos para soldadura al arco.

Tabla 2: Requisitos de composicin qumica segn los productos (AZA, 2000).

Tabla 3: Componentes qumicos utilizados en el electrodo E-7018.

0,06 1,00 0,45- 0,02 0,02 - 0,12 0,02 0,025 -

Tabla 4: Propiedades mecnicas asociados al electrodo utilizado.

Sin tratamiento 490-550 400-497 22-34 70

Amperaje - 85 150 210 -

Tipos de Juntas Soldadas

Figura 5: Tipos de juntas bsicas existentes.

Figura 6: Representacin del ensayo no destructivo de irradiacin de la pieza soldada.

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