Univesidade Santa Cecília

Engenharia Mecânica
Resistência dos Materiais I
a) O diagrama de momentos
Analogia de Mohr fletores é feito com sinal
invertido.
A analogia de Mohr se baseia b) A força cortante e o momento
no fato que a equação da linha fletor em uma seção
elástica e a equação do dependem da carga distribuída
relacionamento entre a carga no trecho e das condições de
aplicada, a força cortante e o vínculo com o restante da
momento fletor possuem a mesma estrutura.
forma.
A expressão 1 é a equação da Assim, para que determinar o
linha elástica e a expressão 2 é a ângulo de deflexão e a flecha em
relação entre carga aplicada, força uma seção, usando esta analogia é
cortante e Momento fletor. necessário:

1. Determinar o diagrama de
d 2 υ dϕ M
= =− (1) momentos fletores para a
dx 2
dx E× Ιy estrutura.
2. “Consertar” o sinal deste
d 2 M dV diagrama invertendo-º
= = −q (2) 3. Tomar cada valor de momento
dx 2 dx
deste diagrama e dividi-lo por
E×Ι
onde q é uma carga distribuída em 4. Analisar as condições de
um trecho. vínculo da estrutura e
determinar o que será
Desta forma, ao imaginar que chamado de viga análoga.
M 5. Carregar a viga análoga com o
a relação seja uma carga
E × Ιy resultado do item 3.
distribuída em um trecho de barra, a 6. Determinar as reações de
força cortante em uma seção, oriunda apoio nesta viga análoga.
desta carga, nada mais é do que o 7. Na seção em que se deseja
ângulo de deflexão nesta seção. Da conhecer o ângulo de deflexão
mesma maneira, o momento fletor em e a flecha, determinar a força
uma seção é igual ã flecha que nela cortante e o momento fletor.
ocorre.

d 2 υ dϕ M
= =− Viga Análoga.
dx 2
dx E × Ιy
Para facilitar a visualização,
c c c tudo o que se relacionar com a viga
d 2 M dV análoga terá um asterisco (*) em sua
= = −q representação.
dx 2 dx

há de se lembrar, entretanto,
que:

Prof. José Carlos Morilla 1 Analogia de Mohr

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A viga análoga é uma viga que
ϕA=0 ϕB=0
respeita as condições de
νA=0 νB =0
deslocamento da viga original. A B

S1 S2
Seja por exemplo uma barra
prismática engastada em uma de
suas extremidades, como mostra a
figura 1. figura 2 – condições de deslocamento nas
extremidades e nos pontos de apoio de uma
A B
barra engastada.
S1 S2
Ao se tomar a relação da
analogia, se encontra:

figura 1 – Barra engastada na extremidade

direita. Viga Real Viga Análoga
ϕA ≠ 0 VA* ≠ 0
Quando são analisadas as
possibilidades de deslocamento, das vA≠ 0 M *A ≠ 0
extremidades da barra e dos pontos ϕB = 0 VB* = 0
de apoio, se observa que
vB= 0 MB* = 0
• Na seção A (extremidade da
direita) pode existir qualquer Desta maneira, a viga análoga
que seja o deslocamento deve ser apoiada de maneira a
(flechas e ângulo de deflexão) garantir as forças cortantes e os
• Na seção B (extremidade da momentos fletores nas seções A e B
esquerda) não existe qualquer da viga análoga.
tipo de deslocamento, ou seja,
independente da carga Desta forma, a viga análoga
aplicada a flecha e o ângulo de fica:
deflexão são iguais a zero.
V*A=0 V*B=0
M* A=0 M* B=0
A viga análoga deve garantir A B
que estes deslocamentos ocorram
S1 S2
(ou não possam ocorrer).

Assim, lembrando que:

figura 3 – viga análoga para a barra
Viga Real Viga Análoga da figura 2
ϕ V*
v M* Importante observar que na
viga análoga, em relação ã viga real é
A barra da figura 1 fica: que existe apenas a mudança na
forma de apoio. As posições das
seções continuam as mesmas.

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A figura 4 mostra algumas
P
vigas análogas para barras:

Viga Real Viga Análoga

A

A carga distribuída que será aplicada

na viga análoga é:
x x

c b a P /EI
c b a
L L
A viga análoga carregada com a
figura 4 – Exemplos de vigas análogas
carga distribuída da figura anterior
fica:
Outro fato importante de se
notar é que, caso uma viga real seja
apoiada da maneira que a A
representada por uma das análogas
P /EI
da figura 4, a viga análoga para esta
será apoiada da forma que a real
desta, aqui representada.
Assim, o ângulo de deflexão e a
flecha na seção A (extremidade livre
da barra real) ficam:
Exemplo 1
1 Pl
Determinar a flecha e o ângulo de ϕ A = VA* = − × ×l

deflexão na extremidade livre da 2 EΙ
barra quando se sabe que E e I são
constantes. Pl 2
ϕA = − (3)
2EΙ
P

A
1 Pl 2l
υ A = M *A = × ×l×

2 EΙ 3

Pl 3
solução υA = (4)
3EΙ
O diagrama de momentos fletores
para esta barra fica:

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Exemplo 2 As reações de apoio para esta
Determinar a flecha e o ângulo de situação ficam:
deflexão na seção que se encontra ql 2
na metade do comprimento da barra 8E Ι
quando se sabe que E e I são
constantes.
q

R* A R* B

2 l ql 2
R* A = R*B = × ×
3 2 8EΙ

solução ql 3
R* A = R*B =
As reações de apoio são: 24EΙ
q
Assim, o ângulo de deflexão e a
flecha na seção que se encontra na
metade do comprimento da barra
q /2
q /2 ficam:
ql 2
8E Ι

Com estas reações, O diagrama de R* A C

momentos fletores fica:
/2

/2

2 l ql 2
ϕ C = VC* = R * A − × ×
3 2 8EΙ
ql 2
ql 3 2 l ql 2
8 ϕ C = VC* = − × ×
24EΙ 3 2 8EΙ
A viga análoga carregada fica:
ϕ C = VC* = 0 (5)
2
ql
8EΙ

l  2 l ql 2  3l
υC = M = R* *
× −  × × ×
2  3 2 8EΙ  8
C A

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q l 3 l  2 l q l 2  3l 1 ql 2
υ C = MC* = × − × × × ϕ A = v *A = − × l ×
24EΙ 2  3 2 8EΙ  8 3 2EΙ

5ql 4 ql 3
υC = M =
*
(6) ϕA = − (7)
C
384EΙ 6EΙ

ql 3 3
υ A = M*A = × l
Exemplo 3 6EΙ 4
Determinar a flecha e o ângulo de
deflexão na extremidade livre da 3ql 4
barra quando se sabe que E e I são υA = (8)
24EΙ
constantes.
q

A Exemplo 4
Determinar a flecha e o ângulo de
deflexão na seção que se encontra
na metade do comprimento da barra
solução quando se sabe que E e I são
O diagrama de momentos fletores constantes.
para esta barra fica: P
ql 2
2

/2 /2
A

solução
As reações de apoio são:
A viga análoga carregada fica:
P

A P/2 P/2
/2 /2
ql 2
2EΙ
Com estas reações, o diagrama de
momentos fletores fica:
Assim, o ângulo de deflexão e a
flecha na seção A (extremidade livre
da barra real) ficam:

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Pl
4EΙ
R* A C

/2
Pl
4
1 l Pl
A viga análoga carregada fica: ϕ C = VC* = R * A − × ×
2 2 4EΙ

Pl Pl 2 1 l Pl
4EΙ ϕ C = VC* = − × ×
16EΙ 2 2 4EΙ

ϕ C = VC* = 0 (9)

l  1 l Pl  1 l
υ C = MC* = R * A × − × × × ×
As reações de apoio para esta 2  2 2 4EΙ  3 2
situação ficam:

Pl Pl 2 l  1 l Pl  l
υ C = MC* = × − × × ×
4EΙ 16EΙ 2  2 2 4EΙ  6

Pl 3
υ C = MC* = (10)
R* A R* B 48EΙ

1 l Pl
R* A = R*B = × ×
2 2 4EΙ

R *
A =R *
B =
Pl 2 Exercícios
16EΙ Usando a analogia de Mohr,
determinar a flecha na seção S
Assim, o ângulo de deflexão e a indicada na figura, quando se sabe
flecha na seção que se encontra na que EI são constantes e valem:
metade do comprimento da barra
ficam: E= 200 GPa I = 3x107 mm4

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10kN
5kN/m

S
4m 2m

53,3kNm 3
ϑ=
EΙ

5kN
2kN/m

4m 4m
S
139kNm 3
ϑ=
EΙ

500N
S2

1,5kN/m
0,75m 0,15m

0,03kNm 3
ϑ S2 =
EΙ S1

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