Centro de masas

El centro de masas de un sistema de partculas es un punto que, a

muchos efectos, se mueve como si fuera una partcula de masa igual a
la masa total del sistema sometida a la resultante de las fuerzas que
actan sobre el mismo.
Se utiliza para describir el movimiento de traslacin de un sistema de
partculas.

Vector de posicin del centro de masas

El vector de posicin del centro de masas se define como:

Donde M es la masa total del sistema de partculas. La posicin del

centro de masas no tiene por qu coincidir con la posicin de ninguna
de las partculas del sistema, es simplemente un punto en el espacio.

Velocidad del centro de masas

La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de

posicin:

El segundo miembro de la ecuacin anterior es el momento lineal total

del sistema de partculas dividido por la masa total del sistema, por lo
 que este ltimo puede obtenerse a partir de la velocidad del centro de
masas:

Este ltimo resultado significa que el momento lineal total de un

sistema de partculas es igual al momento lineal que tendra la masa
total del sistema situada en el CM, por lo que el movimiento de
traslacin del sistema de partculas est representado por el de
su centro de masas.

Si el sistema de partculas est aislado, su momento lineal ser

constante, por lo que la velocidad de su centro de masas
tambin lo ser.

Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de un

sistema de partculas aislado, dicho sistema de referencia
(llamado sistema-C) es inercial. Resulta particularmente til para
estudiar las colisiones.

Aceleracin del centro de masas

Cuando un sistema de partculas no est aislado, sobre l

actuarn fuerzas internas y externas, representadas respectivamente
en la siguiente figura (a) en rojo y en verde; por tanto las partculas de
dicho sistema tendrn en general aceleracin, y el centro de masas
tambin estar acelerado.
 Sistema constitudo por dos partculas. Sobre l actan fuerzas internas y externas. En la parte (b)
de la figura, se observan las fuerzas externas aplicadas en el centro de masas.

Para calcular la aceleracin del centro de masas del sistema, vamos a

aplicar la segunda ley de Newton a cada una de las partculas del
sistema:

Masa 1:

Masa 2:

Sumando ambas,

En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal total del

sistema (igual al momento de su centro de masas), y en el segundo
miembro la suma de las fuerzas internas se anula puesto que
cumplen la tercera ley de Newton.
La expresin anterior queda entonces:
Para un sistema constituido por N partculas, el segundo miembro es
la suma de las fuerzas externas que actan sobre el sistema y por
tanto:

Que no es ms que la segunda ley de Newton para el centro de masas

de un sistema de partculas. En la parte (b) de la figura anterior se
observa el centro de masas del sistema con las fuerzas externas
aplicadas en l.

la aceleracin del centro de masas de un sistema de partculas

es debida nicamente a las fuerzas externas que actan sobre
el sistema.

Colisiones

Cuando dos o ms cuerpos se aproximan entre s, entre ellos actan

fuerzas internas que hacen que su momento lineal y su energa varen,
producindose un intercambio entre ellos de ambas magnitudes. En este
caso se dice que entre los cuerpos se ha producido una colisin o
choque. Es preciso recalcar que, para que se produzca una colisin,
no es necesario que los cuerpos hayan estado fsicamente en
contacto en un sentido microscpico; basta que se aproximen lo
suficiente como para que haya habido interaccin entre ellos
La caracterstica fundamental de una colisin es que las fuerzas que
determinan lo que ocurre durante la misma son nicamente fuerzas
internas (de interaccin entre los distintos cuerpos que colisionan).
Como consecuencia de este hecho la velocidad del centro de masas
del sistema durante la colisin va a ser constante ya que
la aceleracin del centro de masas es producida nicamente por las
fuerzas externas que actan sobre el sistema.

Momento lineal en una colisin

El momento lineal de un sistema de partculas es igual al momento lineal

de su centro de masas. Como durante una colisin ste es constante,

En todo choque el momento lineal total del sistema se conserva.

Choque en una dimensin. Como las fuerzas que actan durante el choque son internas, el momento lineal
total del sistema se conserva.

La ecuacin anterior es una ecuacin vectorial y como tal hay que

utilizarla al analizar un choque entre partculas.

Energa
La variacin de energa cintica de un sistema de partculas viene dada
por:

En una colisin las fuerzas relevantes son las fuerzas internas, por lo que
la expresin anterior puede escribirse:

A partir de aqu podemos distinguir dos tipos de colisiones: aquellas en

que las fuerzas internas no hacen trabajo y en las que s que lo hacen.

Choque elstico

Un choque elstico es aqul en que las fuerzas internas no hacen

trabajo. De la ecuacin anterior se deduce que en este caso la energa
cintica del sistema de partculas se conserva durante el choque.
Para el caso de una colisin entre dos partculas representado en la
figura anterior se tiene entonces:

Un ejemplo tpico de colisin elstica lo constituye el choque de las bolas

de billar. Puesto que stas son rqidas no cambian de forma, y por tanto
las fuerzas internas no hacen trabajo.
 El choque de las bolas de billar es elstico. Durante un choque elstico se conservan el momento lineal y la
energa cintica.

En esta animacin se presenta una colisin elstica entre dos coches.

Cambia las masas y las velocidades iniciales de los coches (pueden ser
negativas) y calcula las velocidades despus de la colisin, aplicando las
ecuaciones vistas anteriormente. Pulsa el botn y comprueba los
resultados que aparecen en pantalla.
 Choque inelstico

En un choque inelstico las fuerzas internas hacen trabajo, por lo

que la energa cintica del sistema ya no permanece constante,
aunque el momento lineal sigue conservndose. Si el trabajo de las
fuerzas internas es negativo, la energa cintica del sistema disminuir
durante la colisin.

Cuando un coche choca contra un obstculo se deforma, por lo que las fuerzas internas hacen trabajo y el
choque es inelstico. La energa cintica disminuye.

El grado de inelasticidad de un choque viene determinado por

el coeficiente de restitucin:

Que puede tomar valores entre cero y uno. Para un choque elstico e =
1 y para uno totalmente inelstico (las masas quedan unidas despus del
choque) e = 0.
 Fuerzas de inercia

En la seccin Leyes de Newton vimos que la segunda ley de Newton

es vlida cuando se aplica desde un sistema de referencia inercial.
Por otra parte, cuando analizamos el movimiento relativo de rotacin
uniformevimos que la aceleracin de una partcula es distinta para
un observador inercial y para uno no inercial.
La segunda ley de Newton afirma que toda aceleracin est
provocada por una fuerza. Por tanto, si dos observadores perciben
aceleraciones distintas, tambin percibirn fuerzas distintas actuando
sobre el cuerpo.
Se llaman fuerzas de inercia (o fuerzas ficticias) a las fuerzas que
explican la aceleracin aparente de un cuerpo visto desde un sistema
de referencia no inercial.
En esta animacin se analizan las fuerzas que actan sobre un
marciano en un autobs que se mueve con aceleracin a, vistas por el
observador en reposo y por el conductor. ste ltimo, que es no
inercial ya que est acelerado, debe aadir a las fuerzas reales una
fuerza de inercia (en rojo) para explicar el movimiento que percibe.
A continuacin se explica este caso con ms detalle. El observador en
reposo es O y el acelerado es O', en el caso de ausencia de
rozamiento.
 Movimiento de un pasajero (en verde) que se encuentra en el interior de un autobs que acelera
visto por un observador inercial O y por un observador no inercial O' que se encuentra en el
interior del autobs. Entre el pasajero y el suelo no hay rozamiento.

Desde el punto de vista de O el pasajero est en reposo y es el

autobs el que se acerca a la parada con aceleracin a. Esta
observacin es coherente con la segunda ley de Newton, ya que la
fuerza resultante que acta sobre el pasajero es nula y por tanto su
aceleracin tambin lo es.

Fuerzas que actan sobre el pasajero

desde el punto de vista de O
 Fuerzas que actan sobre el pasajero
desde el punto de vista de O'

Sin embargo, O' percibe que el pasajero se aleja de l con

aceleracin a, y esta aceleracin debe estar provocada por una
fuerza. La fuerza Fi (en rojo en la figura) que percibe O' es una fuerza
de inercia, ya que no est producida por ninguna interaccin fsica
sino que es consecuencia nicamente de que el observador tiene
aceleracin.
De todo ello se desprende que:

las fuerzas de inercia slo son percibidas por observadores no

inerciales.

Cuando hay rozamiento entre los pies del pasajero y el suelo del
autobs, el diagrama de fuerzas sera el siguiente:
Y por ello, al ir en autobs tenemos la sensacin de que nos vamos
hacia atrs cuando el autobs acelera y hacia delante cuando frena.
Cuando un observador situado en la superficie de la Tierra mide la
aceleracin de una partcula, sta posee dos trminos
(denominados aceleracin de Coriolis y aceleracin centrfuga) que
son debidos nicamente al movimiento de rotacin del sistema de
referencia, y no a ninguna interaccin fsica. Por tanto, cada uno de
ellos tendr asociada una fuerza de inercia (fuerza de
Coriolis y fuerza centrfuga respectivamente). En la siguiente figura
se observa la fuerza centrfuga que percibe un observador no
inercial O' (en rojo, figura de la derecha):
 Desde el punto de vista de un observador en reposo O, sobre el
satlite (que describe una rbita geoestacionaria), acta la fuerza
gravitatoria de la Tierra y su aceleracin (normal) est causada por
dicha fuerza.
Desde el punto de vista de un observador O' situado en la
superficie de la Tierra el satlite est en reposo (ya que ambos se
mueven con la misma velocidad angular ), por lo que su aceleracin
es cero. Para este observador, las fuerzas que actan sobre el satlite
son la gravitatoria y la fuerza centrfuga (representada en rojo), de tal
modo que la suma de ambas es cero. La fuerza centrfuga no
responde a ninguna interaccin fsica, es una fuerza que percibe
el observador no inercial por el hecho de estar rotando.

http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/dinamsist/colisiones.html