ANALGICA

Transmissorfs
Vamos repassar agora as principais tcnicas utilizadas para tran~i,i~forma~o com sinais de rdio
Cada transmisso de rdio possui uma freqncia _
prpria: portanto, existe um sinal produto de um oscila-
dor de alta freqncia, que amplificado e depois
enviado para a respectiva antena transmissora.

Este sinal, que uma onda sinusoidal pura,

chama-se portador, j que tem a misso de
transportar a informao que se deseja
transmitir.

A informao pode consistir em um sinal

de udio ( o caso do rdio), em um sinal
de vdeo (TV), dados na forma digital ou
outros.

GEImJmmD
--
O portador, por si mesmo, no contm nenhuma in-
formao: necessrio fazer com que varie ou mo- a- m-- y _._-
b - ... n -. z -_ ..
dule, para que. deixe de ser apenas uma simples os-
cilao fixa de alta freqncia.
c _._-
d -..
o ---
P
. . __ 1----
2---
e q --.- 3 --

O sistema de modulao mais simples consiste em

f
g-_.
..-- r .-.
... 4-
s 5 .
transmitir ou no transmitir o prprio portador (on / h
i .. t -
u ..-
6-
7 -- ...
oft) como se queira: sada haver um sinal senoi- ...-
.--- v 8---
9 ____ ..
dai, ou ento um nulo.
j
k _.- w.--
_ ..-
o

I .-.. x O -----
A informao est contida nas seqncias de liga- -,.- ~-
-0
" "':- -e-
o e desligao, como acontece no cdigo ideali- " "< ,--

zado por Samuel Morse e utilizado em todo o mundo Cdigo Morse: o "ponto" uma breve ligao do portador e o
h muitos anos (oficialmente at 1997). "trao" uma ligao mais longa.

A figura mostra o esquema de princpio de um A modulao pode ser obtida interrompendo o sinal
transmissor Morse: est formado por um oscilador, que existe entre o oscilador e o transmissor (como
um interruptor e um amplificador. no esquema), ou controlando diretamente a alimen-
tao deste ltimo.

Antena No entanto, no aconselhvel ligar e desligar o os-

transmissora
cilador, pois este costuma necessitar de um breve
perodo de arranque e estabilizao.

Amplificador
Esquema dos blocos do transmissor Morse: a presso da tecla
deixa passar o portador do oscilador para o amplificador.

97
 ANAlGICA

Iircuitcs de rdio
Os transmissores utilizam dreuites adaptados freqncia que se deseja
Os amplificadores que vimos at agora no so ade-
+Vcc
quados para as freqncias altas, j que tm uma fre-
qncia cortada bastante baixa (algumas dezenas ou
centenas de KHz).

Alm disso, no convm amplificar todas as freqn-

cias, incluindo as que no so desejadas (por exem-
plo, os harmnicos como conseqncia da distoro).

Utilizam-se, portanto, amplificadores adaptados,

que empregam um ou vrios circuitos ressonantes, de
maneira que consigam um elevado ganho apenas
com a freqncia desejada.
Amplificador adaptado: com a freqncia da ressonncia do
circuito LC (primrio do transformador) o ganho mximo.

AMPLIFICADORES DA CLASSE C

Especialmente na etapa final ou com o ltimo amplifi- aquela em que o sinal supera os 0,65 V necessrios
cador que controla a antena, esto em jogo potn- para que possa ser enviada para a conduo (ver
cias elevadas: tambm se trabalhssemos com a figura).
classe B (ver lio 18), a dissipao seria notvel.
+vcc
O circuito ressonante da sada pode, no entanto,
manter a oscilao ao receber, alm do mais, somen-
te um impulso da corrente por perodo, como se fosse
um balanc para o qual apenas se necessita de um
pequeno empurro para coloc-Io a balanar.
I--Out'VV
Nos amplificadores da classe C, o transistor conduz
apenas durante uma parte do perodo, por exemplo
Princpio do amplificador da classe C: em cada um dos picos positivos
da entrada, o transistor "d um empurro" ao circuito ressonante.

MULTIPLlCADORES DE FREQNCIA +vcc

Quando se empurra um balanc de duas em duas

oscilaes, no lugar de cada uma delas mantm-se o
mesmo movimento regular, com uma freqncia que
o dobro da que provoca os empurres.

Do mesmo modo, controlando um amplificador da

classe C com uma freqncia similar da metade do
circuito ressonante, pode duplicar-se a freqncia
aplicada entrada.

Na figura aparece uma tcnica que pensamos que seja

I ~ln:J
mais eficaz: um transistor conduz nos picos positivos e
o outro conduz nos negativos, e assim o circuito res- Princpio do duplicador de freqncia "pushpush": por cada
sonante recebe dois impulsos por perodo. perodo do sinal, o circuito ressonante recebe dois "empurres".

98 '
 Modula~o
As duas tcnicas principais de modula~o consistem em variar a amplitude
ou a freqncia do portador
Para transmitir um sinal analgico no lugar de uma rtl:~::;:;;::===;:::;;::::;=::;~=========9
simples freqncia de impulsos necessrio que o por-
tador transporte uma informao que seja continuamen-
fWpl

Up
lEI
""'"
i tude
A

. \.Iove:forlll

te varivel. Frequenc\j

Hz
lmI . 'V

/1

'"u

A modulao de amplitude (AM) consiste em variar a UAVE B

amplitude do portador, de modo que siga fielmente o Amplitude WClveform

nvel do sinal modulador, como o que se pode ver na

Vp
1EJ00 B 'V

Frequene.y
figura. Deste modo pode ser obtida, por exemplo, fazen- ", l!mI '"u

do com que o sinal modulador (udio) controle a tenso

-
stese

de alimentao de um amplificador e, portanto, a sua de9&1

potncia de sada. Inlensity A position B PQSllion C position C

@@I!l ~ A.e A-e A'. A" FM

Modulao da amplitude: o perfil dos picos do portador desenha

o sinal que vai ser transmitido.

WAUE A

Rlnpli tude Woveform

A modulao da amplitude tem um inconveniente: Up

lEI -0
especialmente vulnervel s interferncias; de fato, FrequerlC\j
'V
.A

cada variao da intensidade do portador interpre- Hz

lmI -0 '"u

tado como um sinal. No entanto, podiam-se obter ......

melhores resultados mantendo a amplitude do porta- IVIpl i tude IIavof~

dor constante e tambm variando a freqncia (FM),

Up
lEI - 'V
Frequency
como mostra a figura. Hz
l!mI -I
/1

'"u

Devido sua imunidade s interferncias, a modula-

o da freqncia (FM) tem encontrado muitas aplica-
dO."
Phase:

00
Inlensily A pcat tlon B poat t Ion C posttcn (,JAVE C

es nas transmisses radiofnicas e tambm para @@ I!l t m m t I!l t m @ A.e A-e A" AM FM

o som dos televisores.

Modulao de freqncia: quando a tenso do sinal sobe,

aumenta a freqncia do portador e vice-versa.

VCO E VARACTOR
Existem diversas tcnicas para se poder obter a modula-
o da freqncia: a mais simples consiste em variar di-
retamente a freqncia do oscilador que produz o por-
tador. Para realizar um oscilador controlado em tenso,
ou VCO (Voltage controlled oscillator), pode-se utilizar
um ''varactor'', que um diodo especial de capacidade
r varivel.

Quando um varactor est polarizado inversamente, as

cargas nos dois lados de uma unio formam um capa-
citor varivel, cuja capacidade depende da tenso que VCO:a tenso na entrada faz que varie a capacidade do varactor
foi aplicada. e, portanto, a freqncia da oscilao do Hartley do JFET.

99
 ANALGICA

Bandas laterals
Uma transmisso de rdio modulada nunca est composta somente por uma freqncia
Seria possvel pensar que um transmissor de modu-
lao de amplitude que funciona com 10 MHz pode- Portador
Amplitude
ria produzir apenas uma freqncia, por exemplo de
dez megahertz.
/
Portador Portador
De fato, esta afirmao correta mas apenas quando +
Modulador Modulador
est presente o portador; nada mais se pode modular
com um sinal (por exemplo uma senide de 1 KHz)
porque tudo fica alterado. Na realidade, como a modu-
lao uma operao no linear, na sada aparecem
outras duas freqncias, similares tanto soma como
diferena do portador e do sinal (ver figura). '--------'-------...I---'----I~ Freqncia
995 1000 1005
Imagem das freqncias contidas em um sinal de 1.000 KHz KHz KHz KHz
modulada em amplitude para 5 KHz, ambas sinusoidais.

Do mesmo modo que o sinal da entrada (modula- tambm os componentes do sinal de sada do
dor) pode conter uma certa gama de freqncias, transmissor AM podem variar.

1.000.000 Hz Partindo do princpio que se trata de um sinal de

udio com freqncias compreendidas entre 20 Hz
De980.000 Hz /De 1.000.020 Hz
a 999.980 Hz a 1.020.000 Hz e 20 KHz, no sinal transmitido tambm estaro pre-
sentes freqncias compreendidas nas duas ban-
~ / das que esto representadas na figura.

Estas bandas tm o nome de bandas laterais, e

definem em conjunto a "largura da banda", ou seja,
a imagem de freqncias ocupada pelo transistor.
,
:.. ..:,
Largura da banda = 40 KHz Bandas laterais e amplitude de banda para um portador de 1MHz
modulado por sinais compreendidos entre 20 Hz e 20 KHz.

Se modularmos um portador (quer seja em AM ou

em FM) com um sinal digital, podemos obter uma Velocidade de ~
sada limitada:.l
largura de banda teoricamente infinita.

YL
l

Na realidade, as transies limpas dos sinais digi-

tais contm um grande nmero de harmnicos, que
alargam as bandas laterais, interferindo com outros
transmissores. Portanto, necessrio limitar a fre-
qncia mxima contida no sinal, ou seja, "arredon-
JL Sinal digital -, Esquinas
arredondadas

dar as esquinas", antes de o utilizar para modular

um transmissor (normalmente as tcnicas utilizadas
Antes de transmitir um sinal digital, necessrio "suaviz-Io"
so bastante complexas). para limitar a banda ocupada.

100
 DIGITAL

Transduteres df fntrada
As entradas de um circuito digital, ou de um ADC, represent.-lJt""a~esdo mundo exterior
Para poderem ser utilizados por um circuito digital, tanto um
acontecimento como uma magnitude fsica (por exemplo, a
temperatura) devem ser convertidos primeiro em sinais
lgicos.

o dispositivo que se encarrega desta mudana chama-se

sensor ou "transdutor"; este ltimo um termo gen-
rico, tambm utilizado para as sadas.

Um exemplo muito simples de sensor o inter-

ruptor, que, por exemplo, pode ser utilizado co-
mo indicador de limite de um movimento em uma
mquina.

o termmetro um transdutor que converte a temperatura

em um modo legvel para que todos a possam ler.

Os interruptores mecnicos so relativamente lentos,

esto sujeitos a rupturas e apresentam o incmodo
problema dos saltos (ver por exemplo a lio 11).

Um interruptor, para ser fivel, deve ser realizado in-

terrompendo ou refletindo um raio luminoso e reve-
lando a sua presena com um sensor adequado (ver
lio 29 de Analgica).

O sensor analgico (a sada depende da luz recebi-

da), mas suficiente usar um trigger Schmitt para se Interruptores pticos de gancho e reflexo; ambos utilizam
obter um sinal digital "limpo". um emissor de luz (normalmente LED) e um detector.

OUTROS SENSORES ON/OFF

Os interruptores pticos tambm tm os seus pro-
blemas: so sensveis s fortes variaes de luz do
meio ambiente e sujeira que pode interferir no raio .

Existem numerosas tcnicas alternativas, como por

exemplo as que esto baseadas nos campos mag-
nticos: desde um simples par im-interruptor at
aos sensores de "efeito Hall" privados de partes
.
m~~~~~a ~
Bobina do
circuito ressonante

_----~
f\J
Oscilador
~ rvvvv Freqncia
sada

mveis. Outros interruptores de proximidade apro-

veitam os ultra-sons refletidos pelo objeto que se
tem de detectar, ou mesmo a variao da freqncia Quando se aproxima um objeto de ferro ao ncleo da bobina
de um oscilador quando se aproxima a uma massa esta varia a sua indutncia, o que faz mudar a freqncia do
metlica. oscilador.

"97
 DIGITAL

(odifi(ador
possvel realizar um codificado r absoluto, ou seja, 011=2 001=1
um indicador do ngulo de rotao, dividindo um disco
em setores e marcando cada um deles com um cdigo
binrio distinto (ver figura).

A seguir, utiliza-se uma fila de interruptores pticos

para ler os valores correspondentes posio do dis-
co, obtendo na sada um valor que indica o ngulo de
rotao.
111=5 101=6
Cdigo Gray
Para se evitarem as falsas leituras nos pontos de tran-
sio, no se costuma utilizar o cdigo binrio normal,
mas sim o cdigo Gray, no qual muda sempre um Codificador absoluto de 8 posies (normalmente so muito
nico bit que passa de um valor para o seguinte. mais): os trs bits de sada do a posio no cdigo Gray.

CODIFICADORES INCREMENT VEIS

Os codificadores absolutos so caros, na medida em
que requerem numerosos interruptores pticos e uma S2 S1
fabricao muito cuidadosa. Freqentemente no bas- Rotao
ta conhecer a sua posio absoluta, mas so suficien- no sentido
n r-t contrrio aos
tes as suas variaes. S1 -' LJ L ponteiros
S2 JUL do relgio

Deste modo utilizado um codificador incrementvel Rotao

S1 JUL no sentido
(ou "diferencial") com duas nicas sries de marcas ou S2 JUL dos ponteiros
orifcios, como indica na figura: este codificador produz do relgio

um impulso em cada frao de volta.

Conforme a sada qual o impulso chega primeiro,

tambm se conhece a direo da rotao; este princ-
pio utilizado, por exemplo, nos mouse dos computa- Codificador incrementve/: tem somente duas sadas, para
conhecer o ngulo de rotao necessrio contar os impulsos.
dores pessoais.

Como um codificador incrementvel proporciona ape-

nas o deslocamento relativo posio anterior, no
caso de ser necessria uma posio absoluta ne-
cessrio um ponto de referncia.

Pode-se acrescentar, por exemplo, um nico senso r

ptico ou magntico, que detecte um indcio (por
exemplo, um orifcio) em uma roda montada no mes-
mo eixo: esse ser o ngulo "zero".

No entanto, ao ligar a mquina, ser necessria uma

colocao a zero: tambm se deve dar uma volta ao
eixo para se poder encontrar o ponto de referncia, e
depois bastar apenas contar os deslocamentos.

Tpico aspecto de um codificador para uso industrial.

98
 S.nsor.s analCJicos
As medidas que no so digitais, como as da temperatura ou da presso, so convertidas com um ADC
Existem transdutores para numerosas magnitudes fsicas, das
quais a mais comum provavelmente a temperatura, par-
metro importante para muitos processos industriais.
\ I

Para as altas temperaturas so indispensveis os pares

trmicos U tratados em Analgica), mas nos outros casos a
\ I
oferta de sensores da temperatura abundante.

De fato, existem sensores que esto lacrados dentro de um

crculo integrado, tanto com sada linear (proporcional da
temperatura) como com sada on/off configurados com a
temperatura desejada.

esquerda aparece um sensor que produz uma tenso proporcional da

temperatura, e direita aparece outro cuja resistncia muda bruscamente.

DEFORMAO E OUTRAS MEDIDAS

Para medir os estmulos mecnicos aos quais um apa-
:; . ~=
relho est submetido, pode-se ligar um extensmetro
a um ponto que esteja sujeito a esforo (por exemplo,
l~~J-------------
-t

flexo).
.,
A sua resistncia eltrica varia quando se estica ligei-
ramente, permitindo assim medir a deformao do frag-
mento mecnico; no entanto, necessrio um amplifi-
cador de preciso especial. Existem outros sensores
que podem medir a presso de um lquido ou de um
gs, ou mesmo a sua velocidade de movimento: mui- Extensmetros: so resistncias especiais, cujo valor depende
tos deles existem tambm na verso integrada. do alargamento ao qual so submetidas.

~
Um sensor importante o da acelerao: ele permite Os acelermetros so quase sempre utilizados no
i medir tambm embates e ngulos de inclinao campo automobilstico, por exemplo como senso-
I
(medindo a acelerao da gravidade). res para a ativao dos airbag e dos pretensores dos
i cintos de segurana.
As verses mais modernas so realizadas
na forma de circuito integrado e oferecem
uma sada linear que, como j habitual,
se converte com um ADC caso seja neces-
srio um valor digital.
Sentido do
andamento
t Para
o airbag

Acelermetro Comparador Driver do

Um acelermetro detecta a desacelerao do cartucho
veculo; se esta ultrapassar certos valores durante longitudinal
explosivo
um tempo determinado, explode o airbag.

99
 DIGITAL

Posi~o e velocidade
No (ampo industrial, a posi~od, um fragm,nto d,v, s,r fr,q,nt,m,nt, avaliada (om grand, pr,dso
Para medidas de posio utiliza-se normalmente um
transformador linear diferencial, ou LVOr (linear va-
riable differential transformer).

Como est demonstrado na figura, um transforma-

Ncleo

..
m~ c::J
- --- --~---
~

----- ----~
I

dor de trs enrolamentos com o ncleo mvel; se

for alimentado alternadamente, a deslocao do n-
cleo varia a tenso nos secundrios.
nn Para o circuito
de deteo
A leitura dos sinais delicada, mas felizmente exis-
tem integrados que j esto feitos e algumas vezes
at incluem um AOC, o que permite a ligao direta LVDTpara medidas de preciso: o trajeto til varia, consoante
com um circuito digital. os modelos, de poucos milmetros at dezenas de centmetros.

VELOCIDADE DE ROTAO

Para se saber a que velocidade gira um eixo em Com esta finalidade, so utilizados freqentemente
rotao, pode-se utilizar um dnamo taquimtrico: os j citados sensores integrados de efeito Hall, que
este produz uma tenso proporcional da mesma proporcionam um impulso passagem de um m
velocidade. fixo ao veio giratrio.

Normalmente prefere-se dispor de um ou

vrios sensores (por exemplo, interrupto- Amplificador
Im
res pticos) em volta de um disco, e medir
a freqncia dos impulsos produzidos: o --.lLJL
sinal j digital. Um impulso
volta
Roda Trigger
Medida da velocidade angular: a freqncia dos Schmitt
impulsos proporcional velocidade da rotao.

VISO ARTIFICIAL
As cmaras de televiso no estado slido so
utilizadas em situaes em que seja necessrio uma
autntica "viso", por exemplo, para observar a
orientao de um fragmento que passa por uma fita
transportadora. As verses de juno da carga
(CCO: coupled charge device) permitem conhecer a 7#
luminosidade de cada um dos quadrados (pixels)
nos quais est dividida a imagem.

No entanto, necessita-se de um complexo trabalho

de interpretao para que esta informao possa
resultar til: tambm se necessita de muita potncia
de clculo, e principalmente de um programa bas- Cmara de vdeo com sensor CCD de matriz: ler uma imagem
tante sofisticado. fcil, mas fazer uma boa utilizao da mesma j mais difcil.

100
 COMPONENTES

Suportes para inteCJrados

{stes humildes componentes tambm so importantes para a fiabilidade de um circuito
A montagem em um suporte (tambm chamado so-
quete, do ingls "socket") permite substituir com faci-
lidade um circuito integrado: portanto, utilizado para
componentes delicados ou sujeitos a atualizao, ou
ainda nos prottipos.

Tambm permite uma economia: podem-se ter ar-

mazenadas placas privadas dos componentes mais
caros (por exemplo, o microprocessador), que pode-
ro ser adquiridas mais tarde.

Pelo contrrio, o contato mecnico uma possvel

fonte de problemas, pois alm de reduzir a confiabili- As placas-base dos PC utilizam um suporte para o
dade (especialmente nos ambientes "difceis" com p microprocessador, pois ele sozinho custa mais do que todo o
ou vibraes) tambm piora a dissipao do calor. resto.

~
Para os integrados normais de duas filas de termi-
nais (ou contatos) (DIL: dual in line) so utilizadas os
clssicas suportes com um espao entre os termi-
nais de 100 milsimas de polegada, correspondente
a 2,54 mm.
Podem-se encontrar tambm de 6 a 40 terminais,
com uma distncia entre as filas de 3 milsimas de
polegada (7,62 mm) para os mais pequenos, e de 6
milsimas (15,24 mm) para os que tm um maior
nmero de terminais.

Para alm das verses para soldar, existem tam-

bm as que tm os terminais quadrados, que so
utilizadas com os acessrios especiais wire-wrap
(ver lio 9 de Ferramentas).

Suportes DIL de 24 e 8 terminais, esta ltima na verso com

terminais de wirewrap.

TIPO E MATERIAL DOS CONTATOS

Os suportes econmicos tm um simples contato estanhado. muito importante tambm a capacida-
de mola, outros utilizam contatos "de clix" ou de de da conteno mecnica: o integrado deve estar
qualquer outro tipo, com as melhores caractersticas corretamente fixo mesmo na presena de vibraes.
eltricas ou mecnicas.

Os contatos podem ser estanhados ou Integrado

dourados; estes ltimos oferecem uma
,11&lC, iesi::;incia eltrica, mas podem
criar problemas com as correntes fra-
cas, se o terminal do integrado estiver Suporte
Os dois tipos principais dos contatos utilizados
nos suportes para circuitos integrados: o
segundo (de clix) tem melhores gJj!i" ". !Il.L@ii\; "

caractersticas. LltO

97
 COMPONENTES

Suportes especiais
Os suportes (omuns de produ~o no so adequados para inser~es e extra~es repetidas
Os contatos de um suporte tm uma vida til limitada, e o "queimado" (um
referindo-nos ao nmero de inseres; em algumas envelhecimento
aplicaes, como os programadores da EPROM e si- prvio para eliminar
milares, este fato no aceitvel. os defeitos de se-
rem novos) dos in-
Portanto, so utilizados suportes ZIF (zero insertion tegrados.
force) que se podem abrir com uma alavanca especial
para inserir o integrado sem esforo; fechando a ala-
vanca, fica assegurado um bom contato.

Tambm so utilizados outros suportes chamados de Suporte ZIF para inserir sem esforo os integrados PGA (pin
longa durao e baixo esforo de insero para o teste grid array) de at 225 terminais.

OUTROS TIPOS DE SUPORTES

Nem todos os integrados so DIL: a figura mostra, por especiais que
exemplo, um suporte para integrados com disposio estejam sujei-
dos terminais em grade (PGA), que normalmente so tos a poss-
usados para microprocessadores ou outros dispositi- veis substitui-
vos complexos. es.

Existem tambm suportes para o PLCC (plastic leaded

chip carrier: suporte de um chip de plstico), um encap-
sulamento com os terminais retirados por ordem, desti-
nado para uma montagem superficial sem orifcios do
circuito impresso, e tambm para muitos outros tipos.

Os suportes para os transistores so utilizados nor-

malmente para testes, como nos polmetros dotados Suporte para integrados no encapsulamento PLCC com contatos
de um teste r de transistores, ou para componentes laterais e sem terminais salientes.

EXTRAIR UM INTEGRADO

Com exceo dos suportes especialmente criados (por

exemplo o ZIF), a extrao de um circuito integrado de
um suporte raramente uma operao simples.

Uma das tcnicas mais usadas consiste em colocar uma

pequena chave de fendas entre o integrado e o suporte Tcnica de
e gir-Ia para levantar o integrado 2 a 3 mm de cada vez, extrao de um
circuito
aplicando a chave de fendas alternativamente nos dois
integrado DIL;
lados. nunca se devem
aplicar esforos
Tambm existem extratores especiais (que nem sempre excessivos,
funcionam); em todo o caso no convm faz-Ia com as para no
mos, pois muito fcil dobrar os terminais do integra- estragar o
componente.
do ...ou espet-Ias em um dedo.

98
 Dados de um senser trmico
Os transdutores de temperatura prestam-se para um grande nmero de apli(a~es
o TMP01 (Analog DEvices) um exemplo de senso r tr- ._-----------,
mico verstil, que guarda diferentes funes em um en-
capsulamento de 8 terminais, como se mostra na figura.

Na sada VPTAT existe uma tenso de 5 mV por grau, R1

_referente ao "zero absoluto" (zero graus Kelvin = 273,15
C): por exemplo para 25C, correspondentes a 298,15
Kelvin, saem uns 1,49 V. R2

Dois comparadores comparam este valor com duas ten-

R3
ses externas, controlando as sadas de "abaixo do mni-
mo" (UNDER) e "por cima do mximo"(OVER).

o TMP01 inclui um sensor trmico, um gerador da tenso de

referncia, dois comoemaote e dois driver.

Sada
Normalmente, as entradas de referncia so obtidas
Histerese
corn um divisor resistente da tenso de referncia, ;.--.:
como a que est na figura: este fato assegura uma H+-------I-----j
boa estabilidade.
Quando a Quando a
temperatura ~ , temperatura
Para evitar os contnuos saltos dos comparadores, baixa sobe
L
deseja-se com freqncia uma certa histerese. Por
L-- --+- Temperatura
exemplo, se o UPPER estiver preparado para saltar a
Limiar
. 64C, pode-se tentar que salte a 62C. fixo

A histerese pode ser regulada, variando a corrente

absorvida pelo terminal VREF: acima dos 7 I-lA, cada Histerese sobre o limiar superior (o inferior similar): a
5 IJA a mais tem um grau de histerese: na prtica temperatura deve baixar um pouco para que o comparador
atua-se sobre o valor total das resistncias. salte.

0IiID
Como sempre, importante a preciso: tanto a do 8
valor de referncia como a da tenso da sada e a sua 1111111
v+ = +5 V
proporcionalidade em relao temperatura que se 7
TA = +25 -c
C/)
deve medir. ; 6 IVREF = 5 J.!A
:E I
C/)

Sem importar propriamente estes dados, que so simi- g 5 I

C/) I I
lares aos de outros integrados, observamos que existem TI
<lJ 4 I~ Pc
outras possveis causas de erro: por exemplo, o erro da u
I
entrada (offset) dos comparadores. ~ 3 W,

I ,~
z 2
A figura mostra a distribuio estatstica deste erro:
varia de +0,16 mV a -0,4 mV, com a mxima probabili-
dade volta de -0,16 mV (5 mV correspondem a 1C).
Erro dos comparadores: na vertical o nmero de exemplares
(na amostra examinada) por cada valor da tenso de erro.
1

o
-0.4
I
m
-0.32 -0.24 -0.16 -0.08
Offset- mV
ill o 0.08 0.16

99
 COMPONENTES

Trabalhar com senseres tirmicos

A temperatura no uma tenso: necessrio argumentar (om diferentes critrios
quando se utiliza um senso r trmico
Uma aplicao normal do TMP01 mostrada na figu- Ventilador
ra: se a temperatura ultrapassar o mximo liga-se um
+Vcc
ventilador, mas se descer abaixo do mnimo ativa um
aquecedor.

No entanto, no se deve esquecer um fenmeno ines-

perado: a dissipao dos transistores comutadores
(os drivers dos rei s) contidos no chip ocasiona um
aquecimento do mesmo.

Quando um rel absorve 20 mA (que o mximo admi-

tido) e a queda na saturao dos transistores a tpica
de 0,6 V, os 12 mW assim dissipados podem falsificar
a medida, especialmente se esta deve ser precisa.
Aquecedor

Controle da temperatura: o limiar alto ativa o ventilador do

resfriamento, o baixo ativa o aquecedor.

JUNO TRMICA
o sensor vai ligado termicamente ao ponto que se Dissipador para
tem de medir; devemos recordar que a transmisso melhorar o
intercmbio trmico
do calor necessita de tempo e est estimulada pelo
Ventilador
fluxo do ar.

Alm disso, os terminais do integrado conduzem o

calor: a temperatura interna do chip nunca ser
--..
Fluxo~dar

idntica da medida, a menos que no tenha sido --.. Sensorde

. temperatura
aplicada tambm aos prprios terminais. Dispositivo que
aquece

Quando se deseja evitar um aquecimento, pode-se

tambm evitar o contato fsico, fazendo passar pelo
sensor um fluxo de ar que transita pelo dispositivo Proteo trmica sem contato: lenta e necessita de um fluxo
que tem de proteger (ver figura). de ar constante que esfrie o dispositivo que tem de proteger.

Embora a sada VPTAT seja analgica, existem v- ra com a qual a sada correspondente dever saltar,
rias tcnicas para utilizar o senso r trmico de um obtm-se um termostato que poder ser programa-
modo verstil com um dispositivo digital. do digitalmente.

A primeira consiste naturalmente na utilizao de Valor

digital para
um ADC, que converta o valor analgico em um o limiar Over
Set
nmero binrio, tratado por dispositivos lgicos. alto
High
Sada
No entanto, utilizando um DAC -que mais eco- Set
nmico (ou dois)- para estabelecer a temperatu- Low
'--- __ --' Under
TMPOl
Termostato digital programve/, por exemplo para o
controle de uma instalao do aquecimento domstico.

100
 APLICAES

Nedicina eletrnica
{xaminamos o funcionamento de duas das numerosas ferramentas de diagnstico
mdico que a eletrnica tornou possveis
Um eletrocardiograma, ou ECG, tem a seu cargo
representar no papel (e/ou em vdeo) a evoluo das Caneta mvil
fracas correntes eltricas relativas ao funcionamento
do corao.
Eltrodos
para o Isolamento
Essas correntes podem ser medidas aplicando sobre
a pele um certo nmero de eltrodos condutores,
.
doente trmico

trs no caso mais simples de medida com apenas um

canal (dois para o sinal e um para a massa de Amplificador
referncia) . diferencial

o sinal amplificado e controla a deslocao de uma

caneta sobre um papel contnuo especial (ou um
dispositivo equivalente), que deixa um trao similar Um eletrocardiograma fundamentalmente um amplificador
ao de um osciloscpio. seguido de um oscilgrafo, ou seja, um osciloscpio da escrita.

A primeira etapa do amplificador (h um por canal)

a parte mais delicada do sistema: mede tenses
muito fracas, produzidas pela circulao das
correntes no corpo.

Portanto, necessita de uma elevada amplificao

e, para no interferir nas tenses que h que medir,
tambm uma impedncia bastante alta.
.------.Out
As interferncias so reduzidas ao mnimo quando
se emprega um amplificador diferencial, que me-
de o sinal entre os eltrodos rejeitando o "de modo
comum" presente em ambos.

Num amplificador diferencial de preciso, uma interferncia

que se apresenta ao mesmo tempo nas duas entradas
simplesmente ignorada.

SEGURANA E ISOLAMENTO
Os aparelhos eltricos para uso mdico devem res-
peitar normas severas (por exemplo diretivas CEI)
para a segurana do doente e dos operadores.

Em particular, deve haver um isolamento completo Os modernos ECG

eltrico entre a parte principal do circuito e a que est so tambm
em contato com o corpo do doente. capazes de
examinar a
evoluo do sinal, e
Este isolamento pode ser conseguido de diferentes
indicar ao mdico
formas, por exemplo utilizando o sinal para modular algumas possveis
um raio de luz, que se transforma depois em corrente "-' anomalias que
(isolamento ptico). detectam. lI(O

5
97
 APLICAES

~(oCJrafia Doppl,r
Permanecemos no mbito cardiolgico para ilustrar uma tcnica de exame totalmente diferente
A ecografia baseia-se, em geral, na reflexo dos ultra-
sons pela parte dos tecidos do corpo humano; a eco-
grafia Doppler est especializada no exame dos r-
Onda direta
gos de movimento rpido, como o corao.
-----.
Ela mesma aproveita o efeito Doppler: se a parede
que reflete os ultra-sons se aproxima, a freqncia
~)))))))) +-em
Parede do corao
movimento
das ondas refletidas aumenta (e vice-versa). para a esquerda

De certo modo o que sucede quando se ouve o apito

de um trem que parece mudar o som no momento em
I ::!?(((((((( +-
que se aproxima e depois quando comea a se Onda refletida
com freqncia
afastar. mais alta

Efeito Doppler: as ondas refletidas por um objeto que se

aproxima esto mais perto, ou seja, tm maior freqncia.

GmImm)
Os dados colhidos pelo senso r ultra-snico no po-
dem ser lidos diretamente como os de um eletrocar-
diograma: devem ser processadas e sem atrasos
perceptveis.

Portanto, so convertidos para uma forma digital e

submetidos a adequados clculos matemticos, dos
quais se obtm a posio e a velocidade das pare-
des do corao em movimento.

Deste modo pode-se apresentar a informao de

forma compreensvel para o mdico que, alm disso,
tambm pode escolher o ponto do corao que deve Os DSP (digital signal processar: processado r do sinal digital)
observar com mais ateno e conhecer melhor o seu so microprocessadores especializados para a execuo de
funcionamento. clculos complexos em tempo real.

INTERCMBIO DE DADOS E TELEMTICA

O sucessivo aumento das ferramentas eletrnicas

para a medicina coloca alguns problemas de comu-
nicao: por exemplo, dois mdicos podem ter difi-
culdades para trocarem informao, se utilizarem
ferramentas de diferentes fabricantes.

Para evitar estas incompatibilidades, foram definidos

standards (por exemplo DICOM) que permitem
transferir a informao de um aparelho para outro.

Tambm simplificam as aplicaes da medicina te-

lemtica, nos quais parte do aparelho, ou at o
mesmo especialista, se encontra em uma situao No controle distncia das condies do doente, os dados
diferente com respeito ao doente. so transmitidos continuamente ao hospital.

98
 FERRAMENTAS

---------------------_. __ ._ _._------
.. ---

Desenho dos drcuitos impressos

Aprl'sl'ntamos agora algumas rl'gras qUl' Sl' tm dl' sl'guir para obtl'r bons resultades
no projl'to dl' um circuito imprl'sso
Quer se leve at o fim o projeto a lpis em uma folha Papel de desenho
de papel ou em um monitor de um PC com um pro- sem i-transparente

grama especial, os critrios para um bom desenho

continuam a ser os mesmos.

aconselhvel uma disposio ordenada dos com-

ponentes: devem estar bem alinhados e, se possvel,
com a mesma orientao, especialmente no que diz
Dibujo da
respeito aos circuitos integrados. Papel disposio dos
milimtrico componentes
em polegadas
As trilhos devem ser o mais curtas possveis, para
minimizar indutncias e capacidades parasitas, e as
entradas devem estar o mais longe possvel das sa-
Para o estudo da disposio dos componentes e trilho, resulta
das, especialmente nos amplificadores.
cmodo trabalhar com papel milimtrico iluminado por baixo.

Integrado
A qualidade da massa importante: geralmente convm
faz-Ia girar volta de todo o circuito impresso, para rni-

nimizar tanto a resistncia como a indutncia, preferente-

mente com trilhos compridas. Capacitar de
desajustamento

Na alimentao dos integrados h freqentemente um Trilho de massa comprida

capacitar de desajustamento: os seus terminais devem
ser ligados o mais perto possvel do circuito ao qual esto + GND
destinados.

o comprimento dos trilhos deve ser adequado para a

corrente que circula por elas: no caso de correntes fortes
(por exemplo 2 A) tem de se contar com espao suficiente

para as prprios trilhos.
Capacitar o
mais perto
Massas e capacitores de desajustamento podem causar muitos possvel
problemas se no estiverem desenhados de forma correta.

ISOLAMENTOS E UTILIZAO DE DEFESAS

Para que se possa utilizar uma realizao artesanal, Para proteger as entradas das interferncias proce-
convm no deixar passar mais do que um trilho en- dentes de trilhos prximos, possvel proteg-Ios
tre dois terminais que se encontrem perto rodeando-as com
de um integrado, j que de outro modo ~. um trilho de massa,
muito fcil encontrar curto-circuitos devidos como se mostra na
a um trabalho impreciso. Entrada
figura.
Ir
sensvel ~~ ~,
Quando alguns trilhos se vo encontrar sob
a tenso da rede, aconselhvel mant-
Ias distantes (pelo menos um centmetro)
dos trilhos com baixa tenso, para evitar
TL, L
proteo
11

I


i
Proteo de uma
entrada sensvel com
qualquer risco. Massa
um trilho ligado
massa.

99
 FERRAMENTAS

o master
Arealiza~o da matriz (master) em uma pelcula deve ser feito at ao fim com minuciosa aten~o
Se o desenho foi realizado com as medidas exatas,
pode-se sobrepor uma folha transparente indeform- Folha de smbolos
vel que se pode adquirir nas papelarias. transferveis

As duas folhas devem ficar fixas a uma mesa, por

exemplo com fita adesiva fina do tipo removvel, de
maneira que se mantenham bem seguras durante
todo o trabalho.

Neste momento trata-se simplesmente de calcar de

novo o circuito, desta vez sem o lpis mas com os
transferidores adequados para o desenho dos cir-
cuitos impressos.
Trilhos desenhados em Base
uma superfcie de cobre de cobre

Realizao da matriz definitiva (master) do circuito impresso,

atravs de transferidores.

NDULOS TRANSFERVEIS
Em primeiro lugar dispem-se os ndulos, escolhendo
para cada um o transferidor com o orifcio adequado
para o dimetro dos terminais do componente (nor-
malmente de 0,8 mm para os componentes normais).

Os integrados DIL de duas filas de terminais podem

ser desenhados apenas uma vez, utilizando as ban-
das especiais de ndulos que j devem estar prepara-
dos com a forma e a distncia corretas. Os transferidores
encontram-se de formas
tambm importante deixar em volta do orifcio uma distintas: ndulos,
trilhos, integrados j
quantidade adequada de cobre para uma soldadura forte
preparados para reduzir
(especialmente com rel e similares), ou seja, ndulos o esforo e alguns
demasiado pequenos referentes ao orifcio central. possveis erros.

Existem duas maneiras para realizar os trilhos: com Normalmente, em qualquer dos casos, trabalha-se em
traos retilneos de transferidores, ou com o rolo espe- um computador pessoal com um programa adequado,
cial de fita spera flexvel que se pode cortar na medida depois imprime-se na
desejada. folha transparente, co-
mo veremos em breve
Os primeiros aderem melhor, mas tm o problema das na lio dedicada ao
junes nos ngulos; a fita uma boa soluo, porque desenho profissional.
se evitam os ngulos estreitos e pode-se apertar bem
para uma perfeita aderncia. Um rolo de fita flexvel
cmodo para desenhar os
Para apenas um pedao, podem-se tambm desenhar trilhos no master, mas
ndulos e trilhos diretamente no cobre; neste caso tambm importante que
fiquem muito bem aderidas.
essencial uma perfeita aderncia.

100
 PROJETOS

Anti-roubo para automv,l

Um eficaz elemento de dissuaso para prevenir surpresas desagradveis
Atualmente encontrar um lugar livre em um estacionamento de uma cidade questo de sorte, mas ultima-
mente tambm se est convertendo em um desafio reencontrar o lugar ocupado ... pelo mesmo automvel.

Segundo algumas investigaes, a probabilidade de continuar conser-

vando o automvel depois do ladro ter forado a _ i*i - i
fechadura da porta est exclusivamente ligada .<iiII
ao tempo.

Se em um ou, quando muito, dois mi-

nutos o automvel no comea a
funcionar e est pronto para ser
conduzido, o ladro desiste e vai
embora a p.

TCNICAS DE PROTEO

Infelizmente os ladres sabem neutralizar os anti-rou-

bos mecnicos mais fortes (bloqueio do volante, blo-
queio dos pedais) em poucos segundos: este o mo-
tivo pelo qual se devem utilizar meios eletrnicos.

Naturalmente que para proteger como deve ser um

veculo de luxo necessrio um sofisticado sistema
integrado, talvez com injeo ou rdio satlites, em-
bora para um automvel normal no seja preciso
chegar a tanto.

No sero, portanto, os "profissionais" os que pro-

vem, mas sim os ladres sem importncia porque, pa-
ra eles, tanto serve um automvel como qualquer ou-
tro: uma sirene que salte e comece a soar fortemente Os automveis de produo recente incluem um imobilizador
ser o motivo suficiente para que mudem de objetivo. eletrnico, que este projeto integra com um alarme sonoro.

UM ANTI-ROUBO SEM CONTATOS

A armadilha perfeita para os ladres de automveis
deveria garantir um bom nvel de segurana com pou-
co gasto de energia, mnimo esforo e, sobretudo,
muito pouca interveno sobre a instalao eltrica
do veculo.

o nosso circuito detecta os intrusos sem a ajuda de

sensores, ativa um potente alarme sonoro atravs de
um alto-falante especial de claxon, e controlado
com um simples interruptor de alavanca. A abertura
de uma porta ativa a luz interior dentro do veculo,
produzindo uma leve diminuio da tenso da bateria
que, por sua vez, ativa o alarme anti-roubo que
alimentado pela mesma.

O circuito anti-roubo para automveis quando est terminado.

97
 PROJETOS

Montagem do circuito
Conforme o destino para a sua utilizao, a base do cir-
cuito impresso que recebe os componentes eletrnicos
tem apenas 70 x 70 mm, de modo que possa adaptar-se
a uma fcil colocao em espaos pequenos que este-
jam vazios.

Para a montagem aplicam-se as regras habituais: muita

ateno orientao dos capacitares eletrolticos, dio-
dos, transistores (os cinco pequenos so todos iguais) e
circuito integrado.

Este ltimo no est montado no suporte, porque j vai

soldado: as vibraes presentes em um automvel no
aconselham, quando se deseja uma boa confiabilidade,
o uso dos contatos mecnicos.
Disposio dos componentes no circuito impresso do alarme
anti-roubo para automvel. -

ALTO-FALANTE

No se utiliza diretamente a buzina porque o objetivo

do circuito atrair a ateno, e o avisado r acstico
de bordo j to conhecido que passa... sem ser
escutado.

necessrio um alto-falante do tipo de buzina, quer

seja de plstico ou de metal, que esteja vedado e que
seja do tipo especfico para alarmes sonoros, utiliza-
do, por exemplo, nas sirenes para os alarmes anti-
roubo de casa. Deste modo est tudo preparado para
resistir chuva e s mudanas de temperatura, pois Se pretendermos
encontra o seu espao em um pequeno espao va- mont-Io no interior,
zio do motor; est fixo com uma soldadura e longe pode-se utilizar um
alto-falante normal.
dos tubos e aparelhos em movimento.

POSICIONAMENTO E ALIMENTAO INTERRUPTOR ALTO-FALANTE PARA ALARMES

Quando o circuito se encontra no interior do habitcu- 8Q

10, prefervel que seja de plstico; se for montado em 5W
um espao vazio do motor, preciso que esteja seco;
o interruptor pode ser escondido no lugar que se pre-
fira. A alimentao pode ser obtida do fio que vai para o
o rdio do automvel, e tambm dos fios que vo pa-
ra o isqueiro; em qualquer caso, no pode atuar no do
circuito de arranque que procede da chave.

Se o automvel estiver dotado de airbag muito arris-

cado coloc-Ia no painel de comandos; sempre CHASSI o o
melhor montar tudo no cap, talvez perguntando a um
mecnico ou em uma oficina qual pode ser o melhor
lugar para tomar os 12 V. Ligaes do alarme anti-roubo: a alimentao tomada de um
ponto protegidO por um fusvel.

98
 TESTE E UTILIZAO PRTICA
Se ligarmos o interruptor e fecharmos a porta, passa-
dos cerca de 15 segundos o alarme anti-roubo ser
ativado; quando abrimos novamente a porta o alar-
me levar mais ou menos outros 15 segundos para
voltar a ativar-se.

Quando no se aciona o interruptor, continuar a to-

car cerca de um minuto, detendo-se depois para evi-
tar que os bombeiros ou a polcia levem o veculo
(embora possa saltar logo a seguir).

Durante o teste convm taparia buzina com espuma

de borracha ou outro material que absorva o som,
para evitar incmodos nos tmpanos ou aborrecimen-
tos com os vizinhos.

Circuito impresso do alarme anti-roubo, visto pelo lado das

soldas.

O PROBLEMA DO VENTILADOR

o ventilador do radiador, que, com o motor muito quen-

te, tambm pode girar com o automvel parado e sem
Interruptor
ter a chave na ignio, pode causar falsos alarmes: + 12 V do anti-roubo
necessrio esperar que se detenha, antes de inserir o
alarme anti-roubo ~
NeA. ~
Para o

~II
Do motor anti-roubo
Pode-se eliminar este problema levando o veculo do ventilador
oficina para que lhe ponham um rel em paralelo com para o radiador

o prprio ventilador, cujo contato est disposto em srie Rel do tipo

automobilstico
com o interruptor do alarme anti-roubo (como na figura).

Portanto, o. alarme anti-roubo dever ser inserido so-

mente quando se solta o rel, ou seja, quando o venti-
lador pra, de modo que se evite todo o possvel risco Um rel que est ligado ao ventilador do radiador evita que
de um falso alarme. possa causar falsos alarmes.

AUMENTAR A PROTEO
Apagada: +12 V
Como o alarme salta em correspondncia com cada va- Acesa: +11,995 V

n
riao brusca (mesmo mnima) da tenso de alimen- LUZ
Resistncia interior
tao, tambm se ativa se o ladro ... entrar pelo vidro e interna
tentar ligar o veculo: da batera

+__ Contacto
de
Outras zonas do automvel, por exemplo o porta-ma-
las, j esto protegidos se houver uma luz que se acen-
Bateria
T
-
J abertura
da porta

da quando so abertas, de outro modo basta acrescen- ~-:- ChaSSIS

.
(massa)
tar um contato e uma lmpada.

Tambm se pode aumentar o grau de proteo alimen-

tando o alarme anti-roubo com uma bateria individual; Princpio do funcionamento: a resistncia interna da bateria
o ponto intermdio entre o C3 e o C5 estar ligado ao ocasiona uma leve queda de tenso (OS valores indicados so
veculo (e as massas estaro ligadas juntas). arbitrrios) .

99
 PROJETOS

Funcionamfnto do circuito
o IC1 amplifica as varia-
es da tenso da bate-
ria, aplicadas sua en-
trada atravs do C3, ao
passo que o IC1 funciona
como um comparador pa-
ra decidir se o alarme de-
ve saltar. R23

C5, C6 e C7 atrasam a
insero, C1 e o R18
formam o atraso para a
entrada no automvel, o
C10 e o R23 controlam a
durao do alarme e o
IC1 c e IC1 d fazem tam-
bm de comparadores.

o T1 liga ou desliga, sob o

controle do IC1d, os dois
osciladores formados
respectivamente pelos T5- AP
T6 e T3-T4: os dois sinais
misturam-se, obtendo um
som- penetrante e caracte-
rstico.

o transistor de potncia
T2, finalmente, controla a
corrente que passa no
alto-falante AP, produzin-
, \
do o som que se ouve. . Esquema eltrico do alarme anti-roubo do automvel.

LISTA DOS COMPONENTES

Resistores (todos de 1/4 W, 5%) de 10 ~F 2S V

Ri, R12, R13, R1S, R2S, R28, R29 = resistores de 4,7 KQ C3 = capacito r de polister de 100 nF
(amarelo, violeta, vermelho) C4, C7, C9 = capacitares de polister ou cermicas
R2, R24 = resistores de 47 KQ (amarelo, violeta, laranja) de 4,7 nF
R3 = resistor de 10 KQ (marrom, preto, laranja) Semiconductores
R4, RS, R7, R8, R17, R20, R23 = resistores de 1 MQ 01 = diodo 1N4001
(marrom, preto, verde) 02-08 = diodos 1N4148
R6, R9, Rl0, R14, R16, R21, R22 = resistores de 100 KQ Ti, T3-T6 = BCS47
(marrom, preto, amarelo) T2 = BOXS3
Rl1 = resisto r de 6,8 KQ (azul, cinzento, vermelho) ICl = LM324
R18 = resistor de 470 KQ (amarelo, violeta, amarelo) Varios
R19 = resistor de S6 KQ (verde, azul, laranja) 4 terminais de circuito impresso
R26 = resistor de 33 KQ (laranja, laranja, laranja) 1 circuito impresso
R27 = resistor de 2,2 KQ (vermelho, vermelho, laranja) 1 interruptor uni polar de 2 A
Capacitares 1 fusvel de 2 A com porta-fusveis se necessrio
Ct, C2, CS, C6, C8, Cl0, C11, C12 = capacitores eletrolticos 1 caixa de plstico, eventualmente de estanho

100