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Tema 6

Integral Definida

6.1 Introduccion
En este tema estudiaremos la Integral Denida o Integral de Riemann, un concepto
matematico que esencialmente puede describirse como el lmite de una suma cuando
el numero de sumandos tiende a innito y cada uno de ellos tiende a cero. Desde el
punto de vista historico la construccion del concepto riguroso de integral esta asociado
al calculo de areas.

6.2 Definicion de Integral Definida


Comenzaremos analizando el problema de calcular el area determinada por el eje de
abscisas, las rectas x = a, x = b y la graca de la funcion f (x), que supondremos en un
primer caso continua y positiva en el intervalo [a, b]:
La idea que utilizaremos es partir el intervalo [a, b] en varios subintervalos: [a, x1 ],
[x1 , x2 ], . . . [xn1 , b], de manera que el area que buscamos sera la suma de las areas de
cada una de las guras planas que resultan de dicha division. Tomemos ahora en cada
sub-intervalo un valor arbitrario de la abscisa: {1 , . . . , n }, y construyamos el rectangulo
de altura f () correspondiente a cada uno de los subintervalos (ver Figura 8.1 derecha).
Podemos as aproximar el valor del area buscada por la suma:

A f (1 ) (x1 a) + f (2 ) (x2 x1 ) + . . . + f (n ) (b xn1 )

Evidentemente esta aproximacion sera tanto mejor cuanto mas subintervalos se in-
troduzcan, y en particular si el numero de ellos tiende a innito (y la anchura de todos
y cada uno de ellos tiende a cero) entonces en dicho lmite el resultado sera exacto y nos
proporcionara el area buscada.
Este proceso de paso al lmite es el que dene la integral denida o integral de
Riemann, que veremos a continuacion con mas detalle:

59
60 CALCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 8

y y

x x
a b a 1 x1 2 x2 3 x3 4 b

Figura 6.1: Construccion de una suma de Riemann.

El concepto de integral denida se construye a partir de la idea de pasar al lmite


una suma cuando el numero de sumandos tiende a innito y simultaneamente cada uno
de los sumandos tiende a cero. Para determinar con precision esta idea introduciremos
las siguientes deniciones:
Definicion. Dado un intervalo [a, b] llamaremos particion de [a, b] a toda coleccion
de n + 1 puntos P = {x0 , x1 , , xn } tales que a = x0 < x1 < x2 < < xn = b.
Toda particion P del intervalo [a, b] lo divide en n subintervalos [xk1 , xk ] de anchuras
respectivas xk = xk xk1 .
Definicion. Dada una funcion f (x) denida en el intervalo [a, b], una particion P =
{x0 , x1 , , xn } de [a, b] y dados n puntos = {1 , 2 , , n } tales que k [xk1 , xk ],
se llama suma integral o suma de Riemann de la funcion f (x) en [a, b] correspondiente
a la particion P y a la eleccion de puntos a la suma siguiente:

n
S(f, P, ) = f (k )xk = f (1 )x1 + + f (n )xn
k=1

Si suponemos que la funcion es continua1 en [a, b] entonces, por el teorema de Weierstrass,


f (x) alcanza su valor maximo Mk y su mnimo mk en cada subintervalo [xk1 , xk ],
podemos entonces construir las sumas de Riemann correspondientes a dichos valores,
obteniendo la suma superior de Riemann de f (x) en [a, b] con respecto a la particion P :

n
U (f, P ) = Mk xk
k=1

y la respectiva suma inferior:



n
L(f, P ) = mk xk
k=1
1
Realmente sera suficiente con que f (x) fuera continua en cada subintervalo de la particion P .
CALCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 8 61

Es evidente entonces que el conjunto de todas las sumas de Riemann de una funcion dada
en un intervalo, con respecto a una particion concreta P , esta acotado superiormente
por U (f, P ) e inferiormente por L(f, P ).

Definicion. Se dice que una funcion f (x) denida en [a, b] es integrable (en el sentido de
Riemann, o simplemente integrable) en [a, b] si el supremo de todas sus sumas inferiores
de Riemann coincide con el nmo de todas sus sumas superiores. A dicho numero se le
denomina integral definida o integral de Riemann de f (x) en [a, b] y se denota como:
b
f (x) dx
a

Es posible denir de manera equivalente la integral denida como el lmite de las sumas
de Riemann de la funcion en el intervalo cuando el numero de puntos de las particiones
consideradas tiende a innito mientras que la anchura maxima de los subintervalos deter-
minados por la particion tiende a cero, siempre que dicho lmite sea ademas independiente
de la eleccion de puntos realizada para construir las sumas de Reiemann.
La denicion de integral denida se completa anadiendo que se considerara tambien el
caso en el que a > b, y el caso a = b, de la forma:
b a a
f (x)dx = f (x)dx ; f (x)dx = 0
a b a

Ejemplo: Calculemos las integrales:


b b
dx , x dx
a a

En el primer caso las sumas de Riemann seran de la forma:

S(f, P, ) = 1 x1 + 1 x2 + . . . + 1xn = b a

independientemente de la particion tomada y de la eleccion de puntos realizada. La integral por


tanto es: b
dx = b a
a

que obviamente coincide con el area del rectangulo de base b a y altura 1. (Ver Figura 8.2,
izquierda).

Para calcular la segunda integral podemos proceder de varias formas. En primer lugar es
evidente que el resultado de la integral va a ser el area del trapecio de la Figura 8.2 (derecha), y
sabemos que el area de un trapecio es igual al producto de la altura (b a) por la suma de las
bases dividida por dos 12 (a + b), es decir:
b
1 1 ( 2 )
x dx = (a + b)(b a) = b a2
a 2 2
62 CALCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 8

y y

x x
a b a b

Figura 6.2: Funciones f (x) = 1 y f (x) = x en el intervalo [a, b].

Demostraremos no obstante este resultado aplicando directamente la denicion de integral


denida. Dado que la funcion f (s) = x es continua, sera integrable en [a, b]. Las sumas de
Riemann correspondientes a una particion cualquiera P = {x0 , x1 , . . . , xn }, con a = x0 < x1 <
. . . < xn = b sera:

S(f, P, ) = 1 x1 + 2 x2 + . . . + n xn = 1 (x1 x0 ) + 2 (x2 x1 ) + . . . + n (b xn1 )

siendo = {1 , . . . , n } una eleccion cualquiera de puntos en los subintervalos de la particion P .


Dado que f (x) es creciente siempre, las sumas superiores e inferiores de Riemann se obtienen
eligiendo i = xi y i = xi1 respectivamente:


n
U (f, P ) = x1 (x1 x0 ) + x2 (x2 x1 ) + . . . + xn (xn xn1 ) = (x2i xi xi1 )
i=1


n
L(f, P ) = x0 (x1 x0 ) + x1 (x2 x1 ) + . . . + xn1 (xn xn1 ) = (xi xi1 x2i1 )
i=1

Observamos entonces que sea cual sea la particion P la suma de U (f, P ) y L(f, P ) es:

U (f, P ) + L(f, P ) = x2n x20 = b2 a2

Si tomamos ahora el lmite de Riemann, teniendo en cuenta que f (x) es integrable, resulta que
tanto U (f, P ) como L(f, P ) tienden a la integral denida y por tanto:

b b
1( 2 )
U (f, P ) + L(f, P ) 2 x dx = b2 a2 x dx = b a2
a a 2

Q.E.D.

6.3 Propiedades basicas


1. Si f (x) es integrable en [a, b] entonces esta acotada en [a, b].
CALCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 8 63

2. Si f (x) es continua en [a, b] entonces es integrable en [a, b].


3. Si f (x) esta acotada en [a, b] y presenta en dicho intervalo un numero nito de
discontinuidades, entonces es integrable en [a, b]. Esta propiedad tambien es cierta si el
numero de discontinuidades es innito pero contable (numerable).
4. La integral denida es lineal, es decir: Si f (x) y g(x) son dos funciones integrables
en [a, b], entonces su suma tambien lo es y se verica:
b b b
(f (x) + g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx
a a a

mientras que si k es un numero real cualquiera, entonces:


b b
kf (x)dx = k f (x)dx
a a

5. Dados tres numeros reales a, b y c, se verica:


b c b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx
a a c

siempre que las integrales anteriores existan.


6. Si f (x) g(x), x [a, b] y ambas son integrables en [a, b], entonces se verica:
b b
f (x) dx g(x) dx
a a

7. Si a < b y f (x) es integrable en [a, b], se verica:


b b

f (x)dx |f (x)| dx

a a

6.4 Teorema Fundamental del Calculo y Regla de Barrow


Teorema del Valor Medio del Calculo Integral. Si f (x) es una funcion continua
en el intervalo [a, b], entonces existe en [a, b] al menos un punto c tal que se verica:
b
f (x)dx = (b a) f (c)
a

b
Nota: al numero real f = 1
ba a
f (x)dx se le llama valor medio o valor promedio de f (x) en
[a, b].
Demostracion: Dado que f (x) es continua en [a, b], por el teorema de Weierstrass alcanza
en [a, b] su valor maximo, M y su mnimo, m. Tendremos entonces, utilizando las propiedades
anteriormente expuestas:
m f (x) M, x [a, b]
64 CALCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 8

b b b
m dx f (x) dx M dx m(b a) f (x)dx M (b a)
a a a
y as:
b
f (x)dx
m a
M
ba
Pero al ser M y m alcanzados en [a, b] (supongamos que en los puntos x1 y x2 , [x1 , x2 ] [a, b]),
tendremos que f (x) alcanza todos los valores intermedios entre m y M , y por tanto: c
[x1 , x2 ] c [a, b] tal que:
b
f (x)dx
f (c) = a
ba
Q.E.D.

Plantearemos a continuacion el Teorema Fundamental del Calculo, que relaciona dos


conceptos aparentemente diferentes como son el de integral indenida (operacion inversa
o recproca de la derivacion) y el de integral denida (lmite de sumas cuando el numero
de sumandos tiende a innito mientras que cada sumando tiende a cero):
Teorema Fundamental del Calculo. Sea f (x) una funcion continua en el intervalo
[a, b], entonces la funcion F (x) denida de la forma:
x
F (x) = f (t)dt
a

en el intervalo [a, b] es derivable en (a, b) y ademas F (x) = f (x).


Nota: Si f (x) es integrable pero no continua en [a, b] entonces solo podemos asegurar que F (x) es
continua en [a, b], pero la derivabilidad de F (x) solo esta garantizada en los puntos de continuidad
de f (x).
La funcion F (x) tiene un signicado geometrico evidente dado que nos proporciona el area
determinada2 por la graca de f (x) entre el punto inicial a y un punto concreto x del intervalo
[a, b].

Regla de Barrow. Si f (x) es continua en [a, b] y G(x) es una primitiva de f (x) en


[a, b], entonces se verica:
b
f (x)dx = G(x)|ba = G(b) G(a)
a

Demostraciones:
Demostraremos en primer lugar el Teorema Fundamental del Calculo: Dada la funcion f (x)
continua en [a, b], deniremos entonces en [a, b] la funcion:
x
F (x) = f (u)du
a
2
Evidentemente hablamos de area en sentido figurado, pues se trata realmente de un area para
funciones definidas positivas en [a, b].
CALCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 8 65

Consideremos h > 0 tal que x y x + h pertenezcan ambos al intervalo [a, b], tendremos entonces
(aplicando las propiedades basicas de las integrales) que:
x+h x x+h
F (x + h) F (x) = f (u)du f (u)du = f (u)du
a a x

Aplicando a continuacion el Teorema del Valor Medio en el intervalo [x, x + h], existira un valor
c [x, x + h] tal que:
x+h
f (u)du = f (c)(x + h x) = f (c) h
x
Pero entonces la derivada de F (x) en el punto x se re-escribe de la forma:
F (x + h) F (x)
F (x) = lim = lim f (c)
h0 h h0

y dado que f (x) es continua en [a, b] y, en consecuencia, en [x, x + h], tendremos que h 0 nos
lleva a que x c x + h x c x, y en denitiva, al ser f (x) continua:

lim f (c) = lim f (c) = f (x) F (x) = f (x)


h0 cx
3
Q.E.D .
Demostracion de la regla de Barrow:
Dada al funcion continua f (x) en [a, b], si G(x) es una primitiva de f (x) en [a, b] tendremos
que, dado que F (x) denida anteriormente tambien lo es, ambas deben diferenciarse tan solo en
una constante C, de esta forma:

G(x) F (x) = C , x [a, b]

En particular: a
G(a) F (a) = C G(a) f (x)dx = C
a
b
G(b) F (b) = C G(b) f (x)dx = C
a
a
restando ambas expresiones, y considerando que a f (x)dx = 0, tendremos:
b
f (x)dx = G(b) G(a)
a

Q.E.D.

6.5 Integrales Impropias


En la construccion y denicion de integral denida o integral de Riemann hemos par-
tido de una funcion f (x) denida en un intervalo nito [a, b] y ademas acotada en el
mismo. Las integrales impropias se denen precisamente para contemplar la posibilidad
de integrar en intervalos innitos, por un lado, e integrar funciones no acotadas, por
otro.
3
Estrictamente hablando hemos demostrado tan solo que la derivada por la derecha de F (x) es f (x).
Es trivial completar la demostracion en el otro sentido.
66 CALCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 8

6.5.1 Integrales Impropias de Primera Especie


Una integral impropia de primera especie es una integral extendida a un intervalo no
nito. Para denirla utilizaremos la siguiente expresion:
b
f (x)dx = lim f (x)dx
a b a

Si dicho lmite existe y es nito diremos que la integral impropia de primera especie

f (x)dx
a

es convergente, en caso contrario sera divergente.


De manera analoga se denen las integrales impropias de primera especie siguientes:
b b k
f (x)dx = lim f (x)dx ; f (x)dx = lim f (x)dx
a a k k

6.5.2 Integrales Impropias de Segunda Especie


Una condicion necesaria para que f (x) fuera integrable en [a, b] era que estuviera acotada
en [a, b]. Si f (x) es integrable en [a, b] y no esta acotada en un entorno de b, denimos
la integral impropia de segunda especie:
b b
f (x) dx = lim f (x) dx
a 0+ a

La integral sera convergente si el lmite existe y es nito.


Ejemplos: Una integral impropia de primera especie convergente:

dx
= lim (arctan b arctan 0) =
0 x2+ 1 b 2
y otra de segunda especie:
1
dx
= lim (arcsen(1 ) arcsen 0) =
0 1x 2 0+ 2

6.6 Aplicaciones geometricas de la Integral definida


6.6.1 Calculo de Areas.
Funciones explcitas en Coordenadas Cartesianas.
Dada una curva y = f (x), el area determinada por dicha curva, las rectas x = a,
x = b (con a < b) y el eje de abscisas nos viene dada por la integral denida:
b
A = |f (x)| dx
a
CALCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 8 67

En el caso de que la variable despejada sea la x, es decir una ecuacion explcita de


la forma x = g(y), la expresion:
d
A = |g(y)| dy
c

nos proporciona el area determinada por el eje de ordenadas, las rectas y = c, y = d y


la graca de g(y).
Expresiones en parametricas: {
x = x(t)
El area delimitada por la curva c expresada en ecuaciones parametricas, c
y = y(t)
y el eje OX entre las abscisas x(t1 ) y x(t2 ) es,
t2
A= |y(t)||x (t)|dt
t1

Expresiones en coordenadas polares:


El area delimitada por la curva c expresada en ecuaciones polares r = r() y las
rectas radiales = 1 y = 2 es dada por,
2
1
A= r2 ()d
2 1

6.6.2 Calculo de longitudes de arco de curva:

Expresiones en coordenadas cartesianas:


La longitud de la curva y = f (x) entre las abscisas x = x1 y x = x2 viene expresada
mediante la formula: x2
L= 1 + (f (x))2 dx
x1

Expresiones en parametricas:
{
x = x(t)
La longitud de la curva c entre las abscisas x(t1 ) y x(t2 ) viene dada
y = y(t)
por:
t2
L= (x (t))2 + (y (t))2 dt
t1

Expresiones en coordenadas polares:


La longitud de la curva r = r() entre las coordenadas angulares = 1 y = 2
viene dada como:
2
L= (r())2 + (r ())2 d
1
68 CALCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 8

6.6.3 Calculo de volumenes de revolucion (alrededor del eje OX):


Expresiones en coordenadas cartesianas:
El volumen generado por la curva y = y(x) al girar alrededor del eje OX entre las
abscisas x1 y x2 corresponde a la formula:
x2
V = (f (x))2 dx
x1

Expresiones en parametricas
El volumen de revolucion respecto del eje OX de la curva (x(t), y(t)) delimitado por
las abscisas x(t1 ) y x(t2 ) esta dado por:
t2
V = (y(t))2 |x (t)|dt
t1

Expresiones en coordenadas polares:


El volumen de revolucion de la curva r = r() sobre el eje OX delimitado por las
variables angulares 1 y 2 es
2
2
V = r3 ()|sen|d
3 1

6.6.4 Calculo de areas de revolucion (alrededor del eje OX):


El area generado por la curva c al girar alrededor del eje OX puede ser calculado segun
las siguientes expresiones:
Expresiones en coordenadas cartesianas:
El area lateral referido anteriormente de la curva y = f (x) entre las abscisas x1 y x2
sera: x2
AL = 2 |f (x)| 1 + (f (x))2 dx
x1

Expresiones en parametricas:
En ecuaciones parametricas, el area lateral limitada por las abscisas x(t1 ) y x(t2 )
viene dada por: t2
AL = 2 |y(t)| (x (t))2 + (y (t))2 dt
t1

Expresiones en coordenadas polares:


La expresion en coordenadas polares es:
2
AL = 2 r() sen (r())2 + (r ())2 d
1