SENSORES DE TEMPERATURA

1. SENSOR LM35 DZ
Fundamento:
El LM35 es un sensor de temperatura de buenas prestaciones a un bajo precio. Posee un
rango de trabajo desde -55C hasta 150C. Su salida es de tipo analgica y lineal con una
pendiente de 10mV/C. El sensor es calibrado de fbrica a una precisin de 0.5C.
Es un sensor muy popular por su fcil uso y variadas aplicaciones. No necesita de ningn
circuito adicional para ser usado. Se alimenta directamente con una fuente de 5V y entrega
una salida analgica entre 0V a 1.5V. Este voltaje analgico puede ser ledo por el ADC de
un microcontrolador como PIC o Arduino. Entre sus aplicaciones podemos encontrar
termmetros, termostatos, sistemas de monitoreo y ms.
Especificaciones tcnicas.

Voltaje de Operacin: 4V 30V (5V recomendado)

Rango de Trabajo: -55 hasta +150
Precisin en el rango de -10C hasta +85C: 0.5C
Pendiente: 10mV / C
Bajo consumo energtico: 60uA
No necesita componentes adicionales
Pines: +VCC, V salida, GND
Baja impedancia de salida

Medicin de la temperatura
Materiales

Arduino Uno, cable y software de programacin

Sensor de temperatura LM35
Cables de protoboard
Protoboard
Este sensor tiene una salida anloga proporcional a la temperatura que registra (pin del
centro), de acuerdo a la fotografa de izquierda a derecha los pines son +Vcc, Vout o Analog
Out y GND (como referencia en la fotografa y en el diagrama utilizaremos los colores rojo
para +5V, verde para la salida y negro para GND (Ground o Tierra).
Circuito:
 Para conectar el sensor al Arduino el pin +Vcc (rojo) debe conectarse al pin 5V en la
seccin POWER de la placa. El pin Vout (verde) al pin A0 en la seccin ANALOG IN
y el pin GND (negro) en el PIN GND de la seccin POWER.

Programacin.

Monitor serial

Imgenes del montado

2. SENSOR DTH22
Fundamento
El DHT22 es un sensor digital de temperatura y humedad relativa de buen rendimiento
y bajo costo. Utiliza un sensor capacitivo de humedad y un termistor para medir el aire
circundante, y muestra los datos mediante una seal digital en el pin de datos. Es
bastante simple de usar, pero requiere sincronizacin cuidadosa para tomar datos. El
nico inconveniente de este sensor es que slo se puede obtener nuevos datos una vez
cada 2 segundos, as que las lecturas que se pueden realizar sern mnimo cada 2
segundos.
Slo tienes que conectar el primer pin de la izquierda a la fuente de alimentacin 3-5V,
el segundo pin a tu pin de entrada de datos y el cuarto (ltimo) pin a tierra. A pesar de
que utiliza un solo cable para enviar datos no es compatible con el protocolo de Dallas
One-Wire, sin embargo el protocolo es sencillo de implementar. Si desea conectar
varios sensores, cada uno debe tener su propio pin de datos.

Especificaciones tcnicas
Voltaje de Operacin: 3V - 6V DC
Rango de medicin de temperatura: -40C a 80 C
Precisin de medicin de temperatura: <0.5 C
Resolucin Temperatura: 0.1C
Rango de medicin de humedad: De 0 a 100% RH
Precisin de medicin de humedad: 2% RH
Resolucin Humedad: 0.1%RH
Tiempo de sensado: 2s
 PINES
1- Alimentacin:+5V (VCC)
2- Datos
3- No Usado (NC)
4- Tierra (GND)

Circuito

Programacin

Monitor serial
 Imgenes del montado

3. SENSOR DS18B20
Fundamento
El sensor digital de Temperatura DS18B20 de MAXIM a prueba de agua, te permite
conocer la temperatura utilizando solo 1 cable para datos (1-Wire), puedes utilizar
simultneamente varios sensores en el mismo bus, ya que cada sensor tiene un
identificador de fbrica distinto.
Entre sus aplicaciones ms comunes est el sensado de ambientes en edificios, aire
acondicionado, maquinaria, control y monitoreo de procesos industriales, etc.

Especificaciones tcnicas
Voltaje de Operacin: 3.0V 5.5V
Rango de Trabajo: -55 hasta +125 (-67F to +257F)
Precisin en el rango de -10C hasta +85C: 0.5C.
Resolucin seleccionable de 9-12 bits
Cubierta de Acero Inoxidable de alta calidad, previene la humedad y la oxidacin.
A prueba de Agua
No necesita componentes adicionales.
 Longitud de cable: 1m
Cables: Rojo (+VCC), Blanco (DATA), Negro (GND)
Protocolo 1-Wire, solo necesita 1 pin para comunicarse.
Identificacin nica de 64 bits.

Medicin de temperatura:
Materiales
Circuito
Programacin

Monitor serial

Imgenes del montado

4. TERMISTOR DE PRECISIN SEN-NTC3950
Fundamento

Este transductor resistivo de pequeo tamao es ideal para medir un amplio rango de
temperaturas. Su resistencia disminuye a medida que aumenta la temperatra. Utilizado
para medir temperatura de cabezales de impresin 3D y muchas otras aplicaciones ms.
Viene con un cable forrado de tefln resistente a altas temperatura y un cabezal de
vidrio.

El nmero 3950 viene de la constante B que se usa en la frmula para calcular la

temperatura absoluta:
R R0 exp B 1/ T 1/ T0
 Donde R es la resistencia sensada, R0 es la resistencia sensada a la temperatura T0 (en
Kelvin). Como este sensor tienen una resistencia de 100K a 25C (323K) la frmula se
puede reducir a:

T 3950 / ln R / 100000 exp 3950 / 323 , donde T est en Kelvin
En microcontroladores usualmente se usa una tabla precalculada de la frmula anterior
para quitar la carga de las operaciones matemticas.
Especificaciones tcnicas
Resistencias a 25C: 100K +- 1%
Constante trmica de tiempo: <=15segundos
Rango de temperaturas: -50 a 260C
Longitud de cable: 1m
Medicin de temperatura:
Materiales
Circuito

Programacin

Monitor serial

Imgenes del montado

5. SENSOR ULTRASONIDO
Fundamento

El Ping es un medidor de distancias por ultrasonidos de Parallax. Detecta la distancia

que hay con el objeto ms cercano que hay en frente del sensor (hasta 3 metros).
Funciona enviando una rfaga de ultrasonido y esperando a escuchar el eco que se
produce cuando esta rebota con el objeto. La placa Arduino enva un pulso corto para
disparar la deteccin y espera por un pulso en el mismo pin. La duracin de este
segundo pulso es el tiempo que ha tardado el ultrasonido en ir entre el sensor y el objeto
y de vuelta al sensor. Conociendo la velocidad del sonido, ese tiempo se puede convertir
en distancia.
Especificaciones tcnicas
Rango: 2 cm a 3 metros
Tensin de alimentacin: 5V +/-10- (Min: 4.5V, Max: 6V)
Consumo: 30 mA tpico, (35 mA max)
Interfaz: 3 pines (VCC, GND, Seal)
Comunicacin "pulse in / pulse out"
LED indicador de medicin en curso
Pulso TTL, mnimo 2 s (5 s tpico)
Pulso echo: Pulso TTL positivo, 115 s a 18.5 ms
Burst Frequency: 40 kHz for 200 s
Tamao: 22 mm x 46 mm x 16 mm
Medicin de Distancia
 Los ultrasonidos son seales acsticas cuyas frecuencias de 20 a 400 Khz estn por
encima del rango de frecuencias sensibles al odo humano.
Los sensores de ultrasonidos son capaces de medir la distancia a la que estn respecto a
un objeto por medio de un sistema de medicin de ecos. Los sensores
de ultrasonidos estn formados por un transductor que emite un pulso corto de energa
ultrasnica. Cuando el pulso es reflejado por un objeto, el sensor captura el eco
producido por medio de un receptor, y mediante un sistema de tratamiento de la seal,
calcula la distancia a la que est de dicho objeto. La frmula para calcular la distancia
de un sensor de ultrasonidos es:
d 1/ 2 v / t
Dnde d es distancia, v es velocidad y t es tiempo.
Para calcular la distancia a la que est un objeto, utilizaremos la frmula:
d 1/ 2 343t
Pero como nos interesa conocer la distancia en cm, lo que hacemos es calcular cunto se
tarda en recorrer 1 cm: 343 m/s = 34300 cm/s. Entonces, aplicando la formula
Distancia = Velocidad x Tiempo, tenemos que 1cm = 34300t. Despejando,
t=29,15us. Por lo que finalmente, la frmula para calcular la distancia con el sensor es:
d t / 2 / 29,4

Materiales
Circuito

Programacin

Monitor serial

Imgenes del montado

6. SENSOR DE PROXIMIDAD FOTOELCTRICO INFRARROJO E18-D80NK

Fundamento
El sensor de proximidad E18-D80NK te permite detectar objetos a distancia sin
necesidad de contacto, para lograr esto el sensor emite un haz de luz infrarroja que al
impactar sobre un objeto es reflejado, este reflejo es detectado por el sensor
fotoelctrico y se emite una seal de deteccin. El sensor no emite una seal con la
distancia, nicamente muestra estados on/off. Posee un buen rango de deteccin, que
puede ser regulado mediante un potencimetro dentro del mismo sensor. Adems posee
un led que se activa cuando el sensor detecta un objeto, lo que nos permite calibrar y
comprobar el buen funcionamiento del sensor.

El sensor es utilizado ampliamente en 2 campos: la robtica mvil y la automatizacin

industrial. En robtica mvil permite detectar obstculos a distancia y as evitar choques
o buscar una nueva ruta. En automatizacin se utiliza para el conteo de piezas en fajas
transportadoras, puede detectar materiales como: cartn, vidrio, metal, madera. Se
recomienda un espaciado de al menos 3 cm entre objeto y objeto para evitar perder
cuentas.
Especificaciones tcnicas
Voltaje de Operacin: 5V DC
Corriente de trabajo: 25-100mA
Rango de deteccin: 3cm a 80cm
Emisor de luz: Led infrarrojo
Sensor fotoelctrico infrarrojo
Salida: Tipo NPN normalmente abierto
Dimensiones: D17mm*L45mm
 Material de la carcasa: plstico
Temperatura de trabajo: -25 a 70C
Conexin:

Cable Marrn: +5V DC (VCC)

Cable Azul: 0V (GND)
Cable Negro: Salida tipo NPN (Deteccin: 0V, Reposo: 5V)

Medicin de proximidad:
Hoy en da la mayora de los sensores fotoelctricos utilizan ledes como fuentes de luz.
Un led es un semiconductor, elctricamente similar a un diodo, pero con la
caracterstica de que emite luz cuando una corriente circula por l en forma directa.
Los fototransistores son los componentes ms ampliamente usados como receptores de
luz, debido a que ofrecen la mejor relacin entre la sensibilidad a la luz y la velocidad
de respuesta, comparado con los componentes fotorresistivos, adems responden bien
ante luz visible e infrarroja.

Las fotoclulas son usadas cuando no es necesaria una gran sensibilidad, y se utiliza una
fuente de luz visible. Por otra parte los fotodiodos donde se requiere una extrema
velocidad de respuesta.

Circuito

Imgenes del montado

7. SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO LJC30A3-H-Z/BX

Fundamento

El sensor de proximidad capacitivo LJC30A3-H-Z/BX te permite detectar objetos en

una corta distancia. Los sensores capacitivos emiten un campo elctrico que se ve
alterado en presencia de algn objeto cercano. El sensor no emite una seal con la
distancia, nicamente muestra estados on/off.
La sensiblidad del sensor es regulable mediante un potencimetro dentro del mismo
sensor. Adems, posee un led que se activa cuando el sensor detecta un objeto, lo que
nos permite calibrar y comprobar el buen funcionamiento del sensor.
Su principal aplicacin es la automatizacin industrial, donde se utiliza para el conteo
de piezas en fajas transportadoras, puede detectar materiales como: cartn, vidrio,
 metal, madera. Se recomienda un espaciado de al menos 5 cm entre objeto y objeto
para evitar perder cuentas. Tambien se emplea ocasionalmente como final de carrera o
sensor de nivel.

Especificaciones tcnicas
Voltaje de Operacin: 6 - 36V DC
Corriente de trabajo: 20mA mx.
Corriente de salida (carga): 300mA mx.
Rango de deteccin: 3mm a 20mm
Dimensiones: D30mm*L70mm
Salida: Tipo NPN normalmente abierto (NO)
Cuerpo metlico roscado
Longitud del cable: 1.80m
Temperatura de trabajo: -25 a 70C

Conexin
Marrn (BN): Alimentacin (+)
Negro (BK): Salida Normalmente abierto (NO) NPN
Azul (BU): Alimentacin (-)

Medicin:
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la
variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos
metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la
constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la
superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos estn construidos sobre la
base de un oscilador LC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de
capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador.
El punto exacto de sta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el cual
controla la realimentacin del oscilador. La distancia de actuacin en determinados
materiales, pueden por ello, regularse mediante el potencimetro. La seal de salida del
oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida.
Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como
un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga
distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio
pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeo
comparado con los materiales conductores.
Este detector se utiliza comnmente para detectar material no metlico: papel, plstico,
madera, etc. ya que funciona como un condensador.

Materiales
Circuito
 Imgenes del montado

8. SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO LJ12A3-4-Z/BX

Fundamento

Los sensores inductivos son utilizados como detectores de proximidad de objetos

metlicos. Son muy utilizados en sistemas de automatizacin industrial, como
contadores de objetos, o para activar alguna accin con la presencia de un objeto
metlico.
 Especificaciones tcnicas
Voltaje de Operacin: 6 - 36 V DC
Consumo corriente: 300 mA
Modelo: LJ12A3-4-Z/BX
Conexin por cable de 3 hilos
Tipo de slida: NPN
Salida: Normalmente Abierto
Frecuencia de respuesta: 100 Hz
Materiales detectables: Hierro/aleaciones de acero
Dimetro: 12mm
Longitud: 64mm
WT: .08
CONEXIN

Marrn: 6-36V DC (VCC)

Negro: Salida NPN (Deteccin: GND, Reposo: VCC)
Azul: GND
Detector de metales:

Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un
campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al
introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos. El sensor consiste en
una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal
y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen
corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una
menor amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio
especfico de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado slido o la
posicin "ON" y "OFF".

El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se

produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se
activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin entre abierto o
cerrado.
Circuito

Imgenes del montado

9. LCD IC2
Fundamento
Los Sistemas embebidos como Arduino, Pic u otros, trabajan nicamente con lgica
binanaria, es por eso que para "leer" los datos usamos pantallas alfanumricas, como
este LCD. Con esta pantalla podrs mostrar datos en formato alfanumrico, con una
buena nitidez y agregando as un toque ms profesional a tus proyectos. Esta pantalla te
puede servir para hacer debugging o correcciones en tus distintos proyectos, sobretodo
en el manejo de sensores y procesamiento de datos.

Esta pantalla funciona con el controlador interno HD44780, que es un integrado muy
utilizado y para el cual existe mucha informacin.

Para trabajar con esta pantalla debes conectar los pines correctamente, el bus de
comunicacin es paralelo y puede trabajar a 4 bits u 8 bits, lo mas comn es trabajar a 4
bits.

Se puede usar un Adaptor de bus paralelo a serial I2C, de esa forma ahorrar pines y
trabajar con un solo puerto I2C.
Especificaciones tcnicas
Voltaje de Operacin: 5V
Interface: Paralelo 4 u 8 bits
Color Texto: Blanco
Backlight: Azul
Filas: 2
Columnas: 16
Pines usados:

Lectura de datos:
Circuito
 Programacin

Imgenes de montado

Referencia biliografica
http://tienda.bricogeek.com/descatalogado/189-sensor-de-distancia-por-ultrasonidos-
ping.html