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ROBOTICA

MOMENTO 3

ALEXIS MELENDEZ COD: 71.387.050

MIGUEL ANGEL URREGO ZABALETA COD: 1.079.606.648

JHOSER QUINTANA PULIDO COD: 1.079.180.536

GRUPO 299006_22

TUTOR

JOSE IGNACIO CARDONA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA

NEIVA

MAYO 2017
INTRODUCCION

Para abordar la solucin del momento 3, donde cada integrante realizo la descripcin de un
software de simulacin, donde se abarco explicando el software de programacin de los robots,
su entorno de trabajo y dando un ejemplo, donde luego se condensa en un tabla de comparacin
con indicando sus caractersticas, ventajas y desventajas.

Se dej plasmado por un link de un video tutorial con la simulacin de un robot que recoge 10
objetos de diferentes tamaos y los ordena en tres grupos: pequeo, mediano y grande,
posteriormente los coloca en un estante de forma vertical, desde el ms grande hasta el ms
pequeo. A continuacin se presenta la solucin de estos puntos.
DESARROLLO DE ACTIVIDADES

Tabla comparativa del software presentado por los compaeros indicando sus caractersticas,
ventajas y desventajas.

SOFTWARE CARACTERSTICAS VENTAJAS DESVENTAJAS

Interfaz Amigable no necesita en absoluto de La simulacin se reduce


Generacin de cdigo en la instalacin de drivers solamente a un elemento
tiempo real. bajo Windows. robtico.
Control de errores en tiempo La conexin USB es Muy restringido a su uso
MINIBLOQ real. tambin ms estable y acadmico.
Interfaz de usuario avanzada. rpida bajo Windows
Terminal Embebido. (MINIBLOQ)
Todo en uno.
Portable.

Permite realizar simulaciones El mdulo de pantalla de Aunque es completo el


con una gran variedad de grficos en 3D tema de simulacin, solo
celdas. completamente funcional est restringido para
Permite la Importacin de brinda simulacin
elementos ER9
objetos 3D para la simulacin
dinmica y seguimiento
con la celda escogida.
Permite Probar los procesos del robot y de los
antes de la implementacin, dispositivos en la celda de
ahorrando tiempo y dinero. trabajo.
Entorno grafico que permite la Simulacin de los
interaccin entre el movimientos del robot y
programador y la celda manipulacin de piezas
simulada.
con la pinza.
Puede ser instalado y
manipulado en computadores Simulacin de los ejes
ROBOCELL
de bajas especificaciones. perifricos: cintas
El software Robocell, es una transportadoras, mesas
excelente, ya que es de fcil. XY, mesas rotatorias,
programacin, debido a que bases deslizantes lineales.
est basado en comandos para Simulacin de fresas y
la programacin de bajo nivel.
tornos por CNC: piezas
Permitir al programador.
Realizar ajustes precisos a los mviles de la mquina
movimientos del robot, como puerta, plato y
ahorrando tiempo en el husillo.
desarrollo de la tarea.
Le permitir, una vez
finalizado la programacin,
calcular los tiempos de
manufactura.

Software propietario orientado Interfaz grfica muy Librera estndar de


a la simulacin de elementos completa. herramientas no es muy
ABB robticos de la marca ABB Uso de RAPID como completa.
ROBOTSTUDIO Interfaz grfica similar a la lenguaje para Restringido a elementos
suite Office. programacin. robticos de la marca
Programacin Offline y Online Posibilidad de incorporar ABB.
de Robot archivos CAD para
Simulacin 3D del nuevas herramientas.
comportamiento del Robot No pide muchos recursos
de hardware para su
ejecucin
Programacin fuera de
lnea para poder simular
el comportamiento de un
elemento robtico en la
vida real.

Video tutorial con la simulacin de un robot que recoge 10 objetos de diferentes tamaos y los
ordena en tres grupos: pequeo, mediano y grande, posteriormente los coloca en un estante de
forma vertical, desde el ms grande hasta el ms pequeo.

URL del video tutorial: https://youtu.be/Ro8DP0lE6zg


CONCLUCIONES

la robtica en la parte de programacin y simulacin es muy amplio ya que tiene mltiples


herramientas, una gran la desventaja es que no existe lenguaje nico de programacin.

El desarrollo de herramientas est muy influenciado por las necesidades de las marcas de
fabricantes de robots.

Se percibi que varios fabricantes de robots y eso hace que uno pueda mirar que clase de
robot se le acomodad a la necesidad de uno y cumpla con lo que uno requiere.

Los lenguajes de programacin varan segn la complejidad que la mquina y que tanto al
detalle se requiere.

La simulacin se implement el programa ROBOCELL por ser uno de los ms verstiles y


contar con una interfaz grfica amigable para uno como estudiante.
BIBLIOGRAFIA

Intelitek. Software de control y simulacin de robots. Recuperado de:


http://www.intelitek.com/pdf/sp/100744-ES-A_DS01_SW_Robot.pdf.

Eshed Robotec. (Julio 1999). RoboCell Manual del Usuario. Recuperado de:
http://personal.biada.org/~jhorrillo/RobotCell.pdf.

https://library.e.abb.com/public/49c941c5ca03449681b9744881cc90b4/3HAC032104-es.pdf