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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

Gua de Turbinas
Hidrulicas
Escuela de Mecnica
Departamento de Ciencias Trmicas

Prof. Jess Muoz Prof. Rafael Santos 2014

INGENIERA MECNICA
2
Ingeniera Mecnica Universidad de Los andes. Mrida- Venezuela
_________________________________________________________

Captulo 1
Introduccin. Termodinmica de las turbinas hidrulicas
1.1 Introduccin.
1.2 Definicin de elementos constructivos comunes.
1.3 Clasificacin.
1.4 Vistas y proyecciones utilizadas en el anlisis.
1.5 La ecuacin de conservacin de energa. Aplicacin a Turbomquinas Hidrulicas (Ecuacin de Bernoulli).
1.6 Aplicacin a Turbomquinas Hidrulicas Motoras (THM): Turbinas hidrulicas.
1.7 Aplicacin global a Turbinas Hidrulicas.
1.8 Problemas.
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Ingeniera Mecnica Universidad de Los andes. Mrida- Venezuela
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Captulo 1
Introduccin. Termodinmica de las turbinas hidrulicas

1.1 Introduccin

En muchas partes del mundo, donde hay una carga suficiente y la razn de flujo es grande, se emplean hidroturbinas para producir
energa elctrica. En contraste con las bombas, las turbinas extraen energa til del agua que fluye en un sistema de tuberas. Una
turbina intercambia energa continuamente con un fluido y transforma la energa cintica y de presin del fluido en energa
mecnica. El intercambio de energa se realiza en un rotor o impulsor provisto de alabes o paletas, el cual interacta con el fluido a
travs del principio de conservacin de cantidad de movimiento angular.

En las turbomquinas llamadas tambin mquinas de corriente, los cambios en la direccin y valor absoluto de la velocidad del
fluido juegan un papel esencial. El rgano transmisor de energa (conocido como rodete, rotor o impulsor) se mueve siempre con
movimiento rotativo. El principio de funcionamiento de las turbomquinas es la ecuacin de Euler. Son mquinas dinmicas y
ocurren cambios de velocidades importantes dentro de ellas. Las bombas dinmicas proporcionan generalmente mayor caudal que
las bombas de desplazamiento positivo y una descarga ms estacionaria, pero son poco efectivas para bombear lquidos muy
viscosos.

En este captulo se presentan los fundamentos tericos sobre la clasificacin de las turbinas, lo cual es fundamental para el
desarrollo y aplicacin de los conceptos de la termodinmica y dinmica de fluidos en los captulos siguientes.

1.2 Definicin de los elementos constructivos comunes.


Toda turbina consta de las siguientes partes fundamentales (ver Fig. 1.1):
Eje. Transporta la energa mecnica desde la mquina.

Rotor o impulsor. Es el componente mvil y consiste en una rueda con paletas (labes) o cucharas que rota solidaria con
el eje, a travs del cual fluye el fluido continuamente intercambiando energa por medio del principio de conservacin de
cantidad de movimiento angular. La energa disponible en el lquido se transfiere al eje por medio del rotor, y el momento
de torsin que resulta, transferido por el eje giratorio, puede impulsar un generador elctrico.

Estator. Corona con paletas o alabes fijos a la carcasa. No existe intercambio de energa con el fluido. Su funcin es
controlar la direccin del fluido y transformar la presin del fluido en velocidad, es decir, acta como tobera.

Carcaza. Envolvente de la mquina. Puede actuar como estator sin alabes en mquinas radiales y mixtas.
Carcaza=estator

Rodamiento
o cojinete

Generador Salida
del flujo

Eje
Rotor con alabes

Figura 1.1. Turbina radial. Esquema meridional

1.3. Clasificacin
Segn el fluido de trabajo son: Turbomquinas Hidrulicas (TH) porque trabajan con agua, el cual se puede considerar como
incompresible, es decir, la densidad es constante ( = cte.).
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Segn la direccin del intercambio de energa entre fluido y rodete son:

EP EM
TM
Turbomquinas Motoras (TM).

Son aquellas que extraen energa del fluido. En estas el fluido suministra a la mquina una energa preferiblemente de presin
proveniente de la energa geodsica que posea en el embalse y que a su vez la maquina (turbina) transforma en energa mecnica.

Donde: EM = energa mecnica EP = energa de presin

Las Turbomquinas Hidrulicas Motoras (THM) son las Turbinas Hidrulicas: Pelton, Francis, Kaplan o Axial. Estas turbinas
dominan la generacin de energa elctrica aprovechando los saltos de agua correspondientes a algunos metros, hasta centenares o
miles de metros de desnivel.

(a)

(b) (c)
Figura 1.2. (a) Turbina Pelton, (b) turbina Francis y (c) turbina Kaplan

En las Turbinas existen canales mviles de flujo en el rotor o impulsor y canales fijos de flujo en el estator. En TM los canales fijos
y mviles actan como toberas para la velocidad absoluta y relativa respectivamente.

Motoras
1

TM EM

2
P <P
2 1

El fluido sufre un proceso de expansin. Los


canales de flujo deben actuar como toberas.

Figura 1.3. Cambio de presin en una turbina


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Una etapa se define como la pareja de un rotor y un estator. La Fig. 1.4 muestra la conformacin de una etapa en Turbomquinas
Generadora y Motoras.
Etapa Etapa
TG TM
EP EP EP EC EM EM
EM EP
EC EP EP EM

Rotor Estator Estator Rotor

Figura 1.4. Conformacin de una etapa en turbomquinas generadoras y motoras


Segn la variacin de presin esttca en los alabes las turbinas hidrulicas son:

Hay dos tipos de turbinas. La turbina de reaccin utiliza tanto la energa de flujo como la energa cintica del lquido; la
conversin de energa ocurre en un espacio cerrado a presiones mayores que la atmosfrica. Las turbinas de reaccin pueden
subdividirse, segn la carga disponible, en turbinas Francis o de hlice conocida como turbina Kaplan. La turbina de impulso (o
de accin) requiere que la energa de flujo del lquido se convierta en energa cintica por medio de una tobera antes de que el
lquido choque con la rueda; la energa adopta la forma de un chorro de alta velocidad a presin atmosfrica o casi atmosfrica.

El grado de reaccin de una turbomquina es la fraccin de trabajo intercambiado con el fluido que es trabajo de presin que cede
el fluido al rotor. El trabajo total intercambiado es la suma de la energa dinmica y la energa de presin. Las turbomquinas en
que el grado de reaccin es igual a cero se llaman de impulso o accin. Las turbinas hidrulicas de accin constituyen la clase
especial de las turbinas Pelton.

Segn la direccin del flujo con respecto al eje:

Motoras

r
Radial
z
r
Mixta
z
r
Axial
z

Tangencial

Figura 1.5 Direccin del flujo con respecto al eje en turbinas


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En la mquina radial la velocidad en ningn punto del rodete tiene componente axial (segn el eje z); slo tiene dos componentes:
tangencial y radial.
En la mquina axial la velocidad en ningn punto tiene componente radial (segn el eje r); slo tiene dos componentes: axial y
perifrica.
En la mquina de flujo mixto o radio-axial velocidad tiene tres componentes segn los tres ejes.
En ninguna mquina falta la componente tangencial de la velocidad, cuya variacin a su paso por la mquina es esencial en la
transmisin de la energa.

Las turbinas hidrulicas Pelton constituyen una clase especial, porque en ellas el flujo es meramente tangencial.
Las turbinas hidrulicas son rara vez radiales. La turbina Francis frecuentemente es de flujo mixto. La turbina Kaplan es de flujo
axial.

1.4. Vistas y proyecciones utilizadas en el anlisis.


z
Las Turbomquinas se estudian en un sistema coordenado
cilndrico: axial, radial y tangencial (z, r, ). Para facilitar el
anlisis se divide el problema tridimensional en dos problemas
bidimensionales unidos por una direccin comn.

Los planos y vistas utilizadas en el anlisis de las Turbomquinas centrfugas radiales y mixtas se esquematizan en la Fig. 1.6. El
plano Meridional contiene al eje de la mquina y est formado por las direcciones axial y radial de un sistema coordenado
cilndrico. Se observa el ancho de los labes a la entrada y salida del rotor, 1 y 2 , y los dimetros a la entrada y salida del rotor,
R R

1 y 2 . El plano transversal es perpendicular al eje y est formado por las direcciones radial y tangencial de un sistema
R R

coordenado cilndrico. Se observa la forma y los ngulos ' 1 y ' 2 de los alabes y los dimetros de entrada y salida del rotor, 1 yR

2 . Los ngulos del alabe se forman entre una tangente al alabe y una tangente al crculo de entrada y salida.
R

VOLUTA O
CARACOL

r B2

2 '
z
B3 D3 D2 3 '

a) ROTOR
b)

Figura 1.6. Turbina centrfuga. a) Esquema meridional b) Plano transversal

La Fig. 1.7 muestra los planos y vistas utilizadas en el anlisis de Turbomquinas axiales. El plano Meridional contiene al eje de la
mquina y est formado por las direcciones axial y radial de un sistema coordenado cilndrico. Se observa la proyeccin circular
del alzado de los alabes y el canal anular de flujo conformado por la carcasa, t , y el cubo del rotor, r . El plano Transversal es
R R
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perpendicular al eje y est formado por las direcciones radial y tangencial de un sistema coordenado cilndrico, pero no es de
utilidad en el anlisis de ste tipo de Turbomquinas. La rejilla o cascada plana de alabes, por el contrario, si tiene gran utilidad y
se define como una superficie cilndrica de radio medio ' m ', interceptada con los alabes del rotor y estator y desarrollada, sobre un
R

plano conformado por las direcciones axial y tangencial. Se observa el perfil aerodinmico de los alabes y los ngulos ' 2 y ' 3 de
los alabes a la entrada y salida del rotor. Los ngulos del alabe se forman entre una tangente a la lnea media del alabe y la
direccin axial a la entrada y salida del rotor.

Cubo del
Carcasa
Rotor
r

rm
Dr Dt
z

Meridional
Transversal
Alabe
r
z
2 '
Rejilla o cascada plana de
alabes

3 '

Estator Rotor

Figura 1.7. Vistas en turbinas axiales. Con la rejilla o cascada plana de alabes denotada en lnea punteada.

1.5 La ecuacin de conservacin de energa. Aplicacin a Turbomquinas Hidrulicas (Ecuacin de Bernoulli).

12
1 2 2
2 2 , 2 , 2 2 ,
2
, 2
1 2
1 , 1 , 1 1 , ,
2 1

W
Para rgimen permanente, flujo unidimensional, una entrada y una salida, la ecuacin de conservacin de la masa resulta:

1 = 2 =

La 1 Ley de la Termodinmica para rgimen permanente, flujo unidimensional y despreciando el calor intercambiado entre la
mquina y el ambiente resulta en:
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1 2 2 2
1 + 1 1 + + 1 12 = 2 + 2 2 + + 2 (1.1)
2 2


Dividiendo entre el flujo msico, m y multiplicando por 1/ se tiene:

1 1 1 2 12 2 2 2 2
+ + + 1 = + + + 2 (1.2)
2 2

12
Donde se ha usado la condicin de fluido incompresible: 1 = 2 = . Las unidades del trmino en el Sistema Internacional

son:

2 2 2
= = =
2

es decir, unidades de longitud o altura. Por esta razn, se acostumbra escribir


12
= 12

y llamar 12 la altura intercambiada entre la entrada y la salida de la mquina. Sin embargo, el significado fsico de 12 es
R

energa por unidad de peso, ya que:



12 = =

Donde N se refiere a la unidad de fuerza en el sistema internacional llamada Newton.

El peso especfico y la densidad del fluido estn relacionados de la siguiente manera: =


Por lo tanto:

1 2 1 2 2
1+ + 1 (2 1 ) 12 = 2 + + 2 (1.3)
2 2

La energa interna del fluido, u, se incrementa debido a la friccin hidrulica, cambios bruscos de direccin, desprendimiento de
capa lmite, etc. Es decir, el incremento de u, representa prdidas por irreversibilidades que ocurren en el interior de la mquina y
se acostumbra a escribir:
1
= (2 1 ) (1.4)

donde se denomina altura de prdidas o energa por unidad de peso perdida debido a irreversibilidades dentro de la
turbomquina hidrulica.

El balance de energa resulta en:

1 1 2 2 2 2
+ + 1 12 = + + 2 (1.5)
2 2

La altura de prdidas es muy difcil de calcular analticamente, por lo que se toma en cuenta a travs del rendimiento interno
de la mquina. Entonces cuando se aplica la Ecuacin de energa entre la entrada y la salida de la turbomquina hidrulica se tiene:

1 1 2 2 2 2
+ + 1 12 = + + 2 (1.6)
2 2
La presin total, 0 , en un fluido incompresible se define como:
2
0 = + (1.7)
2

2
donde es la presin esttica y es la presin dinmica. Usando P 0 , el balance de energa resulta en:
2

01 02
+ 1 12 = + 2 (1.8)

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si la diferencia de cotas entre la entrada y la salida de la mquina se puede despreciar se tiene:
01 02
12 = (1.9)

1.6 Aplicacin a Turbomquinas Hidrulicas Motoras (THM): Turbinas hidrulicas

La altura o energa por unidad de peso realmente extrada del fluido es



= 01 02 + 1 2 (1.10)

y la potencia hidrulica extrada del fluido:

= (1.11)

La potencia que el fluido comunica al rotor, , es menor que en una cantidad igual a la potencia hidrulica perdida en
irreversibilidades internas, .
= (1.12)
Donde:
= (1.13)

Por lo tanto,
= = ( ) (1.14)

Donde:
= (1.15)

Se define el rendimiento hidrulico o interno de la turbina como:



= = (1.16)

La Fig. 1.8 es un esquema de las diferentes potencias involucradas en la turbina, donde se puede apreciar que la potencia mecnica
que sale por el eje de la turbina es menor que la potencia comunicada al rotor en una cantidad igual a la potencia mecnica perdida
por el roce mecnico que ocurre por ejemplo en los rodamientos o cojinetes.

= (1.17)

Potencia Entregada Potencia Mecnica



Potencia Hidrulica al Rotor

= 12 =

Potencia perdida Potencia perdida


en roce viscoso en roce mecnico

= =

Figura 1.8 Esquema de potencias involucradas en la turbina

Se define el rendimiento mecnico de la turbina como:



= (1.18)

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El rendimiento total o global se define como:

= (1.19)


= (1.20)

= (1.21)

Ejemplo 1.1
Una turbina Francis tiene una altura disponible de 27.1 . El gasto de la planta es de 28.7 3/. La potencia transmitida al
P

generador es de 6720 y la eficiencia mecnica es de 98%. Calcular:

a) La potencia perdida en la transmisin entre el rodete y el generador por causa de friccin mecnica.
b) La potencia perdida internamente.
c) La eficiencia interna y la eficiencia global.

Datos:
= 27.1
= 28.7 3 /
= 6720
= 98%
a) Potencia debido a perdidas mecnicas:
=
1
= = 1

1
= 6720 1 = 137.14
0.98

b) Potencia perdida internamente


=
3
= = 1000 3 9.81 2 28.7 27.1

= 7629.92
6720
= = = 6857.14
0.98
= 7629.92 6857.14 = 772.78
c) Eficiencia interna
6857.14
= = = 0.8987
7629.92
= 89.87 %
Eficiencia global
= = 0.8987 0.98 = 0.8807
= 88.07%
11
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1.7 Aplicacin global a Turbinas Hidrulicas

La aplicacin de la ecuacin de Bernoulli al esquema de la figura 1.9 incluyendo los conductos y accesorios que conducen y
controlan el fluido desde el reservorio de aduccin hasta la entrada a la mquina y desde la salida de la mquina hasta el reservorio
de descarga resulta en:
1 12 2 22
+ + 1 12 = + + 2 (1.22)
2 2

z
Vlvula Esfrica o de e
Globo

d= 2

Figura 1.9. Esquema para la aplicacin global de la ecuacin de Bernoulli a THM.

El tubo de descarga de una turbina hidrulica acta como un difusor para disminuir la velocidad del fluido en la descarga y
recuperar as la energa cintica, transformndola a presin. Su comportamiento se incluye en la eficiencia interna de la turbina; es
decir, forma parte integral de la mquina. Los depsitos siempre estn abiertos a la atmsfera, 1 = 2 = = 0 en unidades
manomtricas. Adems, la velocidad del fluido sobre las superficies libres de los depsitos es muy baja y puede despreciarse V 1
V 2 0.
Entonces:
= 12 (1.23)
La altura disponible en el fluido para entregar a la turbina es igual al salto geodsico menos la altura de prdidas que ocurren en la
tubera forzada de aduccin.

Para calcular las perdidas primarias se usa la ecuacin de Darcy-Weisbach


2
= (1.24)
2
O en funcin del caudal:
8
= 2 5 2 (1.25)

donde ' ' es el factor de friccin de Moody

Para las prdidas secundarias se tienen dos mtodos clculo:

Mtodo de Longitud Equivalente:


2
= (1.26)
2
donde es la sumatoria de la longitudes equivalentes de todos los accesorios instalados en la tubera.
Tambin:
2
= (1.27)
2
Donde:

= (1.28)

Es el coeficiente adimensional de prdida de carga secundaria.
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Usando el mtodo de longitud equivalente, las prdidas totales en la tubera forzada:

2 2 + 2
1 = + = (1.29)
2 2 2

O usando la formulacin en caudal:

8+
1 = 2 (1.30)
2 5

Ejemplo 1.2
2
En la instalacin de turbina anexa, las prdidas totales por friccin en las tuberas se pueden expresar como donde es la
2
velocidad del agua en la descarga. La seccin transversal de flujo de la tubera es y es constante a lo largo de la misma. Obtener
una expresin en funcin del caudal de agua turbinado, Q, para:
1

h
2
T
V

a) Altura de turbina, T . R

b) Potencia mecnica entregada por la turbina si esta tiene una eficiencia


c) La condicin para mxima potencia entregada por la turbina, suponiendo , constantes y variable.

a) Altura de la turbina
2 2
= =
2 22
b) Potencia mecnica con conocida
2
= = 2 2
2
= 2
2
c) Condicin de caudal para obtener la mxima potencia mecnica
3 2
= =0
22
22
2 =
3
22
=
3

Ejemplo 1.3
Una turbina hidrulica tipo Francis se coloca al final de una galera de presin que tiene 400 m de longitud y 1 m de dimetro
interno, tubera de hormign liso con = 0.04 . La diferencia de cota entre la entrada de la turbina y la superficie libre en el
embalse son 120 m. Considere que todas las prdidas de carga de la galera de presin (tubera de suministro de agua colocada
2
entre la entrada de la turbina y la presa) se pueden calcular con , con constante y la velocidad media en la tubera. Siendo
2
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= ; donde es la longitud de la tubera de la galera de presin y su dimetro interno. Si la eficiencia global de la turbina es

= 85 %. Para agua a 20oC, calcular:
a) La potencia mxima que se puede obtener de dicha turbina
b) Girando a 1200 rpm cual ser el torque generado
Datos:
2
Agua 20oC = 998 3 ; = 1.01106

= 400
= 1
= 0.04
= 120
2
12 =
2

Con =

= 85 %
= 1200
a) La condicin de caudal para mxima potencia mecnica se muestra en el ejemplo anterior
1 2 4
22 29.81120
2 4
= =
3 400
3
1
Como no se conoce el nmero de Reynolds, el factor de friccin , no puede calcularse debido a que no se conoce el
caudal , una primera suposicin para factor de friccin se toma en la regin completamente rugosa del diagrama de
Moody en funcin de la rugosidad relativa.
0.04
= = 0.00004 con este valor se obtiene = 0.01 (Ver Apndice, resumen de ecuaciones)
1000
Sustituyendo este valor de se obtiene una primera magnitud para el caudal
3
= 11

3
4 411
= = = 1.4107
2
11.01106


Con y se recalcula el valor de en el diagrama de Moody y se obtiene:

3
= 0.01 como no cambio el factor de friccin, el caudal manejado por la turbina ser: = 11

La potencia mxima se calcula usando la ecuacin del ejemplo anterior con
400
= 0.01 =4
1
2
=
22
6
3 112 2

= 9989.81 11 0.85 120 4 1 2

3
29.81 2 2
4
= 7323991.59 = 7.32
b) Torque generado
=
7323991.59
= = = 58282.47
1200
30
Ejemplo 1.4
Una turbina hidrulica con una eficiencia global de 85% y eficiencia mecnica 95% genera una potencia mecnica de 16 MW. La
tubera forzada tiene una longitud de 2 Km, un dimetro de 24 pulg (DI=DN) y es de concreto ( = 0.15 ). La turbina maneja
un caudal de 4 m3/s. Calcule: a) La diferencia de cota que aprovecha la turbina, b) La eficiencia hidrulica del sistema que
transporta el agua a la turbina, c) El esquema de potencias.
Datos:
2
Agua 20oC = 998 3 ; = 1.01106

= 85%
= 95%
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= 16
= 2000
= 24 =0.6096 m
= 0.15
= 4 3 /
a) Diferencia de cota
= 12
Se requiere calcular primero la altura de la turbina y las prdidas en la tubera forzada
16
= = = 18.82
0.85
18.82106
= = = 3
= 480.57
9989.81 3 4

Prdidas en la tubera forzada


8
12 = 2 5 2

3
4 44
= =
2
= 8.3106
0.60961.01106

0.15
= = 0.00025
609.6

Con y se calcula el valor de en el diagrama de Moody y se obtiene:

= 0.014
8 80.0142000 6
12 = 2 = 42 = 439.72
2 5 9.81 2 2 0.60965 5 2

= + 12 = 480.57 + 439.72 = 920.29
b) Eficiencia hidrulica del sistema de transporte

12 920.29439.72
= = = 0.5222
920.29
= 52.22%
c) Esquema de potencias
A continuacin se presentan los clculos de las potencias que faltan para presentar el esquema:
16
= = = 16.84
0.95
= = = 18.82 16.84 = 1.98
= = 16.84 16 = 0.84

Potencia Entregada Potencia Mecnica


Potencia Hidrulica al Rotor = 16
= 18.82 = 16.84

Potencia perdida
en roce mecnico
Potencia perdida = 0.84
en roce viscoso
= 1.98
15
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1.8 Problemas

1.1 Una turbina aprovecha un salto geodsico de 1000 m y un caudal de 1 m3/s. Si el rendimiento del sistema hidrulico que
suministra el agua a la turbina es de 75%, calcule la potencia hidrulica de la turbina. Si la eficiencia global es 80% calcule la
potencia mecnica. Densidad del agua 998 Kg/m3.

1.2 Una turbina hidrulica con una eficiencia global de 85%, y eficiencia mecnica de 95% genera una potencia mecnica de 16
MW. La tubera forzada tiene una longitud de 2 Km y un dimetro de 24 pulg y es de concreto (=0.15 mm). La turbina maneja un
caudal de 4 m3/s. Calcule: a) La mxima diferencia de cota requerida, b) la eficiencia hidrulica del sistema, c) El esquema de
potencias de la turbina con sus respectivos valores.

1.3 Estime la longitud total de la tubera forzada del sistema hidrulico de suministro de agua (Eficiencia de 78.5% ) hacia una
turbina que funciona con un caudal de 2.2 m3/s con tubera rugosa (=0.1mm) y dimetro 24 pulg (DN=DI). El salto geodsico es
600 m. Calcule la potencia hidrulica del sistema, la potencia debido a perdidas por irreversibilidades internas del la turbina y la
potencia mecnica si esta tiene una eficiencia global de 85% con una eficiencia mecnica aproximada de 98%.

1.4 Una turbina hidrulica tipo Francis se coloca al final de una galera de presin que tiene 400 m de longitud y 1 m de dimetro
interno. La diferencia de cota entre la entrada de la turbina y la superficie libre en el embalse son 120 m. Considere que todas las
prdidas de carga de la galera de presin (tubera de suministro de agua colocada entre la entrada de la turbina y la presa) se
2
pueden calcular como ( es constante y V la velocidad media de la tubera). Siendo = ( es el coeficiente de friccin
2
de la tubera, L la longitud de la tubera y D el dimetro interno de la tubera). El valor de en este caso se determina con la
0.316
ecuacin de Blasius, = ( )1/4 Siendo el valor del nmero de Reynolds de la tubera de presin. Considere la viscosidad

2
cinemtica del agua igual a 1106 . Si la eficiencia global de la turbina es de 85%.

Calcular:
a) La potencia mxima que se puede obtener de dicha turbina
b) Girando a 1200 RPM cual ser el torque generado.

1.5 La Central Hidroelctrica de Santo Domingo tiene una diferencia de cota geodsica de 950 m. Si se construye una galera
(tubera) de concreto de 2 m de dimetro interno con una longitud de 5000 m. Determine:
- La Altura disponible para la turbina
- La potencia mecnica que se puede obtener si el rendimiento global de la turbina es 80 %.
2
- Si las prdidas de carga del sistema se pueden calcular por medio de la ecuacin que valor tiene la constante K.
2
- Cul sera el rendimiento del sistema de alimentacin de la turbina?
- Que potencia se obtendra si en lugar de una tubera de 2 m de dimetro se utiliza una tubera de 3 m de dimetro y
cul o cules seran las condiciones que definen la utilizacin de una u otra tubera.

1.6 La represa de Santo Domingo tiene una cota sobre el nivel del mar de 1500 m.s.n.m. La tobera de descarga a la turbina Pelton
tiene un dimetro de 15 cm y se encuentra a 600 m.s.n.m. La tubera que une la presa con la casa de turbinas tiene una inclinacin
constante en todo su recorrido de 60 respecto a la horizontal y tiene un dimetro interno de 2 m. Si consideramos la tubera como
tubera lisa. Calcular:
a) La presin esttica a la mitad de la tubera.
b) La potencia que se podra obtener si el rendimiento global de la turbina es de 85%.
c) El rendimiento del sistema de suministro de agua a la turbina,

1.7 La vlvula de descarga produce una prdida evaluada con 0.1 2/2 donde es la velocidad del chorro descargado, cuyo
P

dimetro es de 0.10 . Calcular:


El gasto descargado
El nivel del agua en el pozo de oscilacin
La potencia del sistema en
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200 m

180 m

L = 2000 m Rueda
D = 1.50 m Pelton
Revestimiento interno de
concreto
0m
Tubera de acero
L = 600 m
D = 0.30 m

1.8 La propietaria de un terreno construy un depsito elevado de agua a una altura de 70 m. El tanque de descarga est a una
altura de 47 m. La longitud total de tubera a utilizar es de 105 m con un dimetro de 100 mm, El coeficiente de friccin estimado
es de 0.02, y la sumatoria de K=2 por prdidas secundarias. Use la condicin de potencia mxima respecto al caudal para estimar
el flujo volumtrico disponible. Qu potencia de fluido se espera suministrar a la turbina?

1 Alt 70 m

L= 105 m, D= 100 mm,


f = 0.02, K= 2

T
Alt 47 m 2
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Captulo 2
Anlisis Dimensional de Turbinas Hidrulicas. Leyes de semejanza
2.1 Introduccin.
2.2 Parmetros dimensionales importantes para las turbinas hidrulicas.
2.3 Aplicacin de los nmeros PI a las turbinas hidrulicas
2.3.1 Similitud.
2.3.2 Parmetros simplificados.
2.4 Dimetro ptimo o econmico de la tubera.
2.5 Curvas de funcionamiento para turbinas
2.6 Velocidad especfica , ,
2.7 Velocidad especfica ns y dimetro especfico
2.8 Velocidad especfica de succin, .
2.9 Problemas.
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Captulo 2
Anlisis Dimensional de Turbinas Hidrulicas

2.1. Introduccin.
El estudio de las turbomquinas no puede resolverse slo mediante mtodos analticos, su desarrollo depende en gran medida de
resultados experimentales. El trabajo experimental en el laboratorio consume tiempo y es caro. Un objetivo evidente es obtener la
mayor informacin posible de unos cuantos experimentos. El anlisis dimensional es una herramienta que ayuda a alcanzar este
objetivo. Cuando la prueba experimental de un prototipo real de una turbina de tamao natural es imposible o prohibitivamente
costosa, la prueba de modelos en el laboratorio es la nica manera factible de atacar el problema. Para poder predecir el
comportamiento del prototipo a partir de mediciones en el modelo, el flujo del modelo y el del prototipo deben relacionarse
mediante leyes de escalamiento conocidas. Las turbomquinas dependen de parmetros geomtricos y de flujo, el Teorema Pi o
Teorema de Buckingham es el procedimiento formal mediante el cual el grupo de variables que gobierna alguna situacin fsica se
reduce a un nmero menor de grupos adimensionales. El empleo del Teorema Pi de Buckingham permite desarrollar rpida y
fcilmente los importantes parmetros adimensionales de las turbomquinas, aplicables a turbinas hidrulicas.

2.2 Parmetros dimensionales importantes para las turbinas hidrulicas.


Las turbinas hidrulicas trabajan siempre con agua que se obtiene directamente de un rio o de un embalse o represamiento de agua.
Se definen los grupos adimensionales (grupos Pi) para turbinas de manera similar a las bombas y ventiladores, los cuales en
conjunto conforman las turbomquinas hidrulicas. Sin considerar el nmero de Reynolds y los efectos de la rugosidad, se trata con
las siguientes variables dimensionales:
a) Variables relativas a la mquina.
= Caudal de fluido manejado la turbina.
= la gravedad multiplicada por la carga hidrosttica neta o simplemente altura de la turbina, que es la energa por unidad de
peso intercambiada con el fluido. En el caso de una turbina hidrulica, es la altura aprovechada del fluido que se utiliza para
calcular la potencia mxima o potencia hidrulica. Para todas las turbomquinas hidrulicas es la altura que se obtiene al aplicar la
ecuacin de Bernoulli. La altura de la turbina seria la diferencia entre la altura total o global ( = ) menos las prdidas en
el sistema conformado por la tubera forzada o canal de toma.
= Dimetro del rodete.
= RPM de la mquina.
= Potencia mecnica en el eje, tambin conocida como potencia al freno. Es la potencia mnima que se puede aprovechar en
el eje de la mquina.
= Eficiencia total de la mquina, adimensional. Para una turbina hidrulica en que la potencia mnima es la potencia mecnica,
la eficiencia se obtiene de la relacin potencia mecnica entre potencia hidrulica.
b) Variables relativas al fluido.
= Densidad del fluido.
Aplicando el teorema Pi de Buckingham se obtienen los parmetros adimensionales para turbinas hidrulicas:
Relacin funcional adimensional:

2 2
, , 3
= 3 5

La potencia hidrulica es:


= (2.1)

= (2.2)

Por lo tanto,
= Dividiendo todo por 3 5

3 5 = 3 5 = 3 2 2

As se obtiene la relacin funcional adimensional para turbinas hidrulicas:
= (2.3)

2.3 Aplicacin de los nmeros PI a las turbinas hidrulicas

2.3.1. Similitud.- Cuando la prueba experimental de un prototipo de turbomquina de tamao natural no es posible, debido a que la
experimentacin resulta extremadamente costosa, la prueba sobre un modelo en el laboratorio sobre el cual se puedan realizar
experimentos de bajo costo es la nica manera de atacar el problema. Si se va a predecir el comportamiento del prototipo a partir de
mediciones en el modelo, es obvio que no se puede efectuar cualquier prueba sobre cualquier modelo. Las condiciones de
operacin de las dos mquinas de diferente tamao (modelo y prototipo) deben ser tales que los Nmeros Pi tengan el mismo
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valor, a pesar de los valores individuales de las variables que intervienen, entonces se obtienen condiciones fsicas exactamente
similares en cada una de ellas. La similitud fsica completa implica:

a) Similitud Geomtrica. Requiere que el modelo y el prototipo sean de la misma forma y que las relaciones de dimensiones
lineales sean las mismas en todas partes mediante un factor de escala constante.
b) Similitud cinemtica. Significa que las velocidades en puntos correspondientes estn en la misma direccin y que las
relaciones de velocidad son las mismas; relacionadas en magnitud mediante un factor de escala constante, es decir, los
tringulos de velocidades de las condiciones de flujo son similares.
c) Similitud dinmica. Significa que las relaciones de las diferentes fuerzas son las mismas en todas partes mediante un
factor de escala constante. Dos flujos deben poseer tanto similitud geomtrica como cinemtica para ser similares
dinmicamente, en ese caso, los datos medidos en un flujo de modelo pueden relacionarse cuantitativamente con las
condiciones de flujo del prototipo.
A menudo no es posible obtener la similitud completa cuando intervienen varios nmeros en el proceso, debido a que un cambio
en la escala lineal requiere de una relacin exacta de escala entre otras variables, que no siempre puede ser satisfecha. Tal problema
se presenta a menudo en turbomquinas hidrulicas para satisfacer el nmero de Reynolds. Para alcanzar la similitud dinmica
entre modelo y prototipo geomtricamente similares, debemos duplicar al menos tres de los grupos adimensionales obtenidos
mediante el Teorema Pi de Buckingham para turbomquinas hidrulicas, parmetros , , .

En un problema de similitud la relacin de escala entre prototipo y modelo = (relacin entre los dimetros de los rotores de

prototipo y modelo) es siempre diferente de uno.
Se debe cumplir = , = , =


= (2.4)
3 3

= (2.5)
2 2 2 2

=
(2.6)
3 5 3 5
Se usa el subndice p para representar los datos o incgnitas del prototipo y el subndice m para el modelo. Si el modelo y el
prototipo trabajan con el mismo fluido, se puede simplificar la densidad en la igualacin de los coeficientes de potencia.

No es posible satisfacer todos los criterios cuando se realizan pruebas de modelo de turbinas, porque el nmero de Reynolds que
puede lograrse en este tipo de pruebas es por lo comn mucho menos grande que el del prototipo, y las superficies de modelo
tienen rugosidad y la distancia entre las puntas de aspas y la carcasa relativos ms grandes. Cuando el prototipo a escala es
considerablemente ms grande que el modelo, el rendimiento del prototipo es por lo general mejor. Existen ecuaciones empricas
para considerar el incremento de eficiencia entre un modelo pequeo y un prototipo ms grande. Moody en 1926, recomend una
de esas ecuaciones y puede usarse como primera correccin, considerando que en la prctica los ingenieros encuentran un
incremento real de eficiencia de dos tercios del incremento que expresa la ecuacin de Moody.

Ecuacin de Moody de (1ra correccin) para eficiencia de turbinas:


1 1/5
= 1 (1 ) (2.7a)

Considerando el factor de dos tercios se calcula la segunda correccin.



Con la eficiencia del prototipo ms grande y del modelo ms pequeo y = la relacin de escala.

Usando la ecuacin emprica de Moody para estimar la eficiencia de modelo ms pequeo a partir de la eficiencia de prototipo
considerablemente ms grande se tiene:

= 1 1 1/5 (2.7b)

2.3.2 Parmetros simplificados. Si los efectos de viscosidad; es decir, del nmero de Reynolds son secundarios como
generalmente es el caso, se puede obtener informacin muy importante para una misma mquina trabajando con el mismo fluido,
aplicando solamente los coeficientes de caudal, altura y potencia.
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Para una misma mquina que trabaja con un fluido especfico, el dimetro D es constante, entonces = = 1, tambin la

densidad es constante, as los grupos adimensionales se simplifican. Con estas restricciones existe entonces una relacin simple
entre las rpm de la mquina y las dems variables.

Se usa el subndice 1 para representar los parmetros que son datos o incgnitas de la mquina en una condicin de operacin
especfica (o simplemente parmetros de funcionamiento 1), y se usa el subndice 2 para representar los parmetros que son datos
o incgnitas de la misma mquina despus de haber variado algn parmetro de las condiciones de funcionamiento 1,
obtenindose as, nuevos parmetros de funcionamiento de la mquina (o simplemente parmetros de funcionamiento 2).
Se debe cumplir 1 = 2 , 1 = 2 , 1 = 2
1 2
= (2.8)
1 2
1 2
= (2.9)
1 2 2 2

1
= 2
(2.10)
1 3 2 3

Ejemplo 2.1
Se requiere una turbina hidrulica para trabajar a 30000 Hp bajo una altura de 125 pies, 80 RPM y con una eficiencia estimada
igual a 88%. Un modelo de esta turbina se quiere experimentar en un laboratorio que permite potencias de 50 Hp y alturas de 20
pies. Cul ser la velocidad de rotacin del modelo, la razn de escala y el caudal?
Datos:
Tabla 2.1. Datos con similitud

Variable Prototipo Modelo


30000 Hp 50 Hp
125 pies 20 pies
80 RPM ?
?
?
88%

Combinando el coeficiente de altura y de potencia, se puede eliminar la relacin de dimetros:


1/2
= =
2 2 2 2
1/5 3/5

= =
3 5 3 5

a) Velocidad de rotacin del modelo


Combinando las ecuaciones anteriores para eliminar la relacin de dimetros se tiene:
5/4 1/2

=

20 5/4 30000 1/2
= 80
125 50
= 198
b) Razn de escala
125 1/2 198
=
20 80

= 6.19

c) Caudal del modelo


Se calcula primero el caudal del prototipo

=

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746
30000
= 1
= 25431818.18
0.88

=

25431818.18
= 0.3048
998 3 9.81 2 125
1
3 3
= 68.18 = 2407.73


=
3 3
1
=
3
3 198 1
= 68.18
80 6.193
3 3
= 0.71 = 25.13

Ejemplo 2.2
Se va a disear una turbina hidrulica para producir 27 MW a 94 RPM, La eficiencia hidrulica del sistema de transporte de agua a
la turbina es 75%. La turbina aprovecha una diferencia de altura geodsica de 22 m. Para chequear el diseo se construye un
modelo que produce 37.5 KW bajo una altura de 4.9 m. Calcular:
a) Las RPM del modelo
b) La razn de escala
Con una eficiencia del modelo de 88%, calcular:
c) El gasto a travs del modelo
d) El gasto a travs del prototipo
Tabla 2.2. Datos con similitud

Variable Prototipo Modelo


27 MW 37.5 KW
4.9 m
94 RPM ?
?
88%
? ?

Combinando el coeficiente de potencia y de altura, se puede eliminar la relacin de dimetros.


1
3 5
= =
3 5 3 5 3
12
2
= =
2 2 2 2

Por lo tanto:
1/2


=
5/4


La altura del prototipo la podemos calcular usando la eficiencia hidrulica del sistema de transporte de agua a la turbina

=

= 0.7522
= 16.5

a) Rgimen de revoluciones
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27000 1/2

= 94 37.5 5/4 = 553.0
16.5

4.9
b) Razn de escala
12
16.5 553.0 2
= = 10.83
4.9 93.7


= =

c) Gasto del modelo


37.5 1000 3
= = = 0.8865 = 886.5 /

0.88 1000 3 9.81 4.9

e) Gasto del prototipo



3 =
3

= ( )3

94
= 886.5 (10.83)3 = 191410.97 /
553

2.4 Dimetro ptimo o econmico de la tubera.

En un sistema, el dimetro ptimo o econmico de la tubera es aquel para el cual la suma de los costos de instalacin,
mantenimiento y operacin es mnima.

Un criterio ms sencillo consiste en especificar la velocidad ms econmica en la tubera, de acuerdo a los datos de Richter que se
indican en la Tabla 2.3.
Tabla 2.3. Velocidad media econmica en tuberas, /

Tuberas en instalaciones hidroelctricas con turbinas


Con inclinacin y dimetro pequeo 2.0 a 4.0
Con inclinacin y dimetro grande 3.6 a 8.0
Horizontales y gran longitud 1.0 a 3.0
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2.5 Curvas de funcionamiento para turbinas.

Las curvas de funcionamiento para turbinas se obtienen experimentalmente en un banco de pruebas como el que se muestra
esquemticamente en la figura 2.1. Usualmente se experimenta sobre el modelo debido al gran tamao del prototipo. Los
fabricantes publican dos tipos de curvas para presentar al usuario el rango de funcionamiento de sus productos: curvas elementales
dimensionales (figura 2.2) y curvas completas dimensionales o diagramas de concha (figura 2.3).
PO

Vc

P Me e
Turbina
Ms z
Motor Bomba T
Generador
RPM s

V
VCH

Figura 2.1 Esquema de un banco de prueba para Turbinas Hidrulicas.

Accesorios de control de flujo:


VCH = Vlvula Check. Vc = Vlvula de compuerta,
Instrumentacin:
Me = Manmetro de entrada. Ms = Manmetro de salida.
PO = Placa orificio. T = Torqumetro.
V = Vertedero. RPM = Tacmetro.
Equipo:
Motor = motor de corriente directa, Turbina
Bomba. Generador

Ecuaciones de Clculo:

2 2
= + + ( ) (2.11)
2

= (P en PO 'h' en el Vertedero segn curvas de calibracin)


= (2.12)
30

= = (2.13)

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a) Curvas elementales dimensionales.

Agua
Q D=Cte.
HT=Cte.
Apertura de la vlvula de
entrada =cte.

RPM

Figura 2.2 Curvas elementales dimensionales para turbinas

b) Curvas completas dimensionales


Q

= Agua
=
=

Apertura mxima

Apertura parcial
=0

RPM
Figura 2.3. Curvas completas dimensionales para turbinas

Para un rgimen de revoluciones constante, si se desea mantener el ngulo de entrada de la velocidad absoluta al rotor 2
apropiado, el labe gua o labe direccionador se ajusta a medida que el caudal cambia. En funcionamiento normal una turbina
opera bajo una carga casi constante, as que las caractersticas de desempeo son diferentes con respecto a las bombas. Para una
turbina que opera bajo una carga constante, las cantidades importantes son las variaciones de la descarga o caudal, el rgimen de
revoluciones y la eficiencia. Las interrelaciones de los tres parmetros se muestran en la curva de la figura 2.4. Observe la
disminucin en el caudal a medida que la velocidad aumenta con un ajuste de labes gua dados. La eficiencia se reduce por los
mecanismos siguientes: (1) prdidas de carga por friccin y prdidas de carga en el tubo de aspiracin; (2) separacin por falta de
coincidencia entre el ngulo de entrada del flujo y el ngulo de las aspas; (3) necesidad de alcanzar cierta velocidad de la turbina
antes de obtener una salida de potencia til; y (4) prdidas mecnicas atribuidas a cojinetes, sellos y dems.
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Figura 2.4 Curvas completas dimensionales para una turbina Francis modelo: D= 82.5 mm, = 15. (Cortesia de Gilbert
Gilkes and Gordon, Ltd.)

En la figura 2.5 se muestra una curva de rendimiento adimensional representativa de una turbina Francis. La velocidad y la carga se
mantienen constantes, y los labes direccionadores se ajustan automticamente a medida que el caudal vara, a fin de lograr una
eficiencia mxima.


10

100
Figura 2.5 Curva de desempeo para una turbina Francis: D= 1000 mm, = 37.7 /, = 1.06, = 0.23. (Datos cortesa
de Gilbert Gilkes and Gordon, Ltd)
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2.6 Velocidad especfica

Es posible correlacionar una turbomquina de una familia dada con un nmero adimensional que caracteriza su operacin en
condiciones ptimas. Ese nmero se denomina velocidad especfica. Para una turbina, la velocidad especfica , es un parmetro
adimensional asociado a una familia dada de turbinas que operan con eficiencia mxima, N, H T , y conocidos. El dimetro D
se elimina y la velocidad especfica para turbinas se define con (coeficiente de potencia) que es el parmetro adimensional
independiente en vez de (coeficiente de flujo).

( /)1/2
= (2.14)
30 ( )5/4

La velocidad especfica de turbina se llama tambin velocidad especfica de potencia. Aunque es por definicin un parmetro
adimensional, en Estados Unidos los ingenieros estn acostumbrados a usar unidades incongruentes que transforman a en una
cantidad adimensional problemtica. Se usa la velocidad rotacional en revoluciones por minuto (RPM), la potencia mecnica
( ) en unidades de caballos de fuerza y la carga (H) en unidades de pies. Adems, pasan por alto la constante gravitacional g y
la densidad () en la definicin de (se supone que la turbina trabaja en la tierra y que el fluido de trabajo es agua). Se define:

Velocidad especfica de la turbina, en unidades usuales de EUA:

( ,)1/2
, = , (2.15)
( ,)5/4

Cuando se transforma de manera apropiada, el factor de conversin es = 0.023, o , = 43.50

Como ya se ha estudiado hay dos tipos de turbinas. La turbina de reaccin utiliza tanto la energa de flujo como la energa cintica
del lquido; la conversin de energa ocurre en un espacio cerrado a presiones mayores que la atmosfrica. Las turbinas de reaccin
pueden subdividirse, segn la carga disponible, en turbinas Francis o de hlice. La turbina de impulso (o de accin) requiere que la
energa de flujo del lquido se convierta en energa cintica por medio de una tobera antes de que el lquido choque con la rueda; la
energa adopta la forma de un chorro de alta velocidad a presin atmosfrica o casi atmosfrica. Las turbinas pueden clasificarse
segn la velocidad especfica, como se muestra en la figura 2.6.

Desde el punto de vista tcnico la velocidad especfica de la turbina se podra aplicar a cualquier condicin de operacin, sin
embargo, lo correcto es definir la velocidad especfica de la turbina slo en el punto de mejor eficiencia de la turbina. El resultado
es un solo nmero que identifica a la turbina y es til para la seleccin preliminar de la turbina.

Como se grafica en la figura 2.6, las turbinas de impulsin tienen un rendimiento ptimo para cercano a 0.15, mientras que las
turbinas Francis y Kaplan funcionan mejor a cercano a 1 y 2.5, respectivamente. Si es menor que 0.3 una turbina de
impulsin es la mejor eleccin. Si est entre 0.3 y 2, una turbina Francis es la mejor eleccin. Cuando es mayor que dos,
debe emplearse una turbina Kaplan.

Figura 2.6 Eficiencia mxima como funcin de la velocidad especfica de turbina para tres tipos principales de turbina dinmica.
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La figura 2.7 ilustra los intervalos de aplicacin de diversas turbinas hidraulicas. Se emplean unidades de bomba /turbina
reversibles en instalaciones hidroelctricas de bombeo/almacenamiento. Se bombea agua de un depsito ms bajo a uno ms alto
durante perodos de baja demanda para las plantas elctricas convencionales. Despus el agua se libera del depsito superior y las
bombas se hacen girar en reversa para generar potencia durante perodos de alta demanda de energa elctrica.

Figura 2.7 Intervalos de aplicacin para turbinas hidrulicas

2.7 Velocidad especfica y Dimetro Especfico , .

Al igual que para las bombas, para turbinas tambin se define la velocidad especfica como un parmetro adimensional importante
que se obtiene al combinar el coeficiente de caudal y el coeficiente de altura para eliminar el dimetro del rotor en el punto de
mayor eficiencia:

12 12
= = (2.16)
34 30 ( )34

En la prctica, se elimina la gravedad de la ecuacin, y se usa la velocidad de rotacin en revoluciones por minuto RPM, por lo
que pierde su carcter adimensional. Con el caudal Q en pie3/s y en pies, se transforma en dimensional. La relacin entre el
ns adimensional y el Ns dimensional es: Ns=128.8ns.

El dimetro especfico es un parmetro adimensional importante que se obtiene al combinar el coeficiente de caudal y el
coeficiente de altura para eliminar las RPM de la maquina:

14 ()14
= = (2.17)
12 12

En la prctica, se elimina por conveniencia la gravedad , por lo que pierde su carcter adimensional. Con el dimetro en pies, el
caudal Q en pie3/s y en pies, se transforma en dimensional. La relacin entre el ds adimensional y el Ds dimensional es:
Ds=0.42ds.

El dimetro especfico relaciona el dimetro del rotor con los valores de y en el punto de mxima eficiencia de la caracterstica
; por lo tanto, , al igual que , permite escoger la ms eficiente para realizar ciertas condiciones de trabajo.

En conclusin, si se grafica en funcin de , se obtiene una mejor idea de la configuracin del impulsor y de la eficiencia
aproximada de la turbomquina. La figura 2.8 permite predecir el tipo de turbina que mejor se adapta a una aplicacin determinada
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y estimar al mismo tiempo la eficiencia que podra esperarse y el tamao aproximado del rotor, grfica basada en la experiencia
con mquinas diseadas y fabricadas con las ltimas tecnologas disponibles.

Figura 2.8 Grafica vs para seleccin o diseo preliminar de turbinas hidrulicas, para 1108. Se usa la definicin para la
velocidad especfica dada por la ecuacin 2.16 y para el dimetro especifico la ecuacin 2.17.
Ejemplo 2.3
La planta hidroelctrica General Jos Antonio Pez ubicada en Venezuela dispone de una altura de 990 m y de un caudal por
maquina de 6.5 m3/s. De acuerdo a las caractersticas del generador, la turbina debe rotar a 380 RPM. Se desea conocer el tipo de
turbina y el dimetro aproximado de la misma.

Para entrar en la Fig. 2.8 se debe calcular adimensional:

380 (6.5)1/2
= = 0.1037
30 (9.81990)3/4

Con = 0.1037 se puede observar en la figura 2.6 que la turbina es del tipo Pelton con tres toberas y que se puede esperar una
eficiencia de 90% con un dimetro especfico = 14. Por lo tanto, el dimetro del rotor es:

14 (6.5)1/2
= = 3.6
(9.81990)1/4

2.8 Velocidad especfica de succin, .

Se usa para prevenir cavitacin en la mquina. La cavitacin se refiere a condiciones en ciertos puntos dentro de la
turbomaquinaria donde la presin local cae hasta la presin de vapor del lquido; el resultado es la formacin de cavidades llenas
de vapor. Al ser transportadas estas cavidades a travs de la turbomquina hacia regiones de mayor presin, se colapsan
rpidamente, generando presiones localizadas extremadamente altas. Las burbujas que colapsan cerca de fronteras slidas pueden
debilitar la superficie slida, y despus de ciclos de colapso repetidos puede haber erosin y fatiga de la superficie. Los indicios de
cavitacin incluyen ruido, vibraciones, una erosin rpida o deterioro en las paredes de la carcasa y rotor por picaduras y una cada
brusca en la altura manomtrica y el caudal, por lo tanto el rendimiento disminuye. En la turbinas de reaccin, las regiones ms
susceptibles a daarse son las que estn un poco ms all de las zonas de baja presin en el lado de atrs de los impulsores.
El criterio de control de la cavitacin es la (Net Positive Suction Head) que es la carga disponible a la entrada de la bomba o
a la salida del rotor de la turbina, entrada al tubo de desfogue para evitar la cavitacin o evaporacin del lquido. La salida del
rotor, entrada al tubo de desfogue de la turbina de reaccin, es la regin donde la presin es ms baja y donde puede aparecer antes
la cavitacin.
Consideremos una turbina que opera como se muestra en la figura 2.9. El punto 0 est en la superficie del lquido en el reservorio
de descarga, y el punto 3 es el punto de presin mnima dentro de la turbina a la salida del impulsor. Si escribimos la ecuacin de
29
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energa del punto 3 al punto 0. Se toman presiones absolutas y el datum en el punto donde se calcula la NPSH, es decir, el punto 3,
se obtiene:

TURBINA

Figura 2.9 Consideraciones de cavitacin entre la salida del rotor de la turbina y el nivel del reservorio de descarga

3 3 2
+ 30 = 0
2

3 2 3
= 0 + 30 (2.18)
2

Donde 30 es la prdida entre 3 y 0, y la energa cintica en 0 se supone insignificante. La presin mnima permisible en el
punto 3 es la presin de vapor . Si sustituimos esto en la expresin, se puede decir que el miembro izquierdo de la ecuacin
(2.18) representa la carga de energa cintica mxima que puede haber en el punto 3 cuando la cavitacin es inminente,
ecuacin (2.19). Entonces la carga neta de succin positiva NPSH, por sus siglas en ingls (net positive Suction head) se define as:

= 0 + 30 (2.19)

O simplemente:
= + (2.20)

Dnde:

= altura de lquido en la brida de succin de una bomba o en la descarga del rotor de una turbina y entrada al tubo de desfogue
en trminos de presin manomtrica.
3 32
= + = 0 + 30 (2.21)
2
Donde 3 3 son la presin y velocidad a la salida del rotor o entrada al tubo de desfogue. La presin esttica 3 debe
expresarse en unidades manomtricas y se ha tomado como datum el punto donde se calcula la ; por lo tanto, z= 0 en (3).

= presin atmosfrica local transformada a altura de lquido =

= presin de vapor o de saturacin del liquido correspondiente a la temperatura de trabajo y transformada a altura de lquido =

La velocidad especfica de succin se define como:


1/2 1/2
= = (2.22)
( )3/4 30 ( )3/4
3

= []; = ; = ; = []; = 9.81 2

Empricamente se ha demostrado que la cavitacin ocurre cuando:


. para turbinas y . para bombas
30
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Cuando no se tiene la curva de NPSH, se puede usar el valor emprico de S=3.96 para calcular un valor mnimo de NPSH. Este
valor se puede usar para estimar la mxima altura h del tubo troncnico o tubo de desfogue, el cual deber reducirse para evitar
cavitacin obteniendo as un valor de S<3.96.

La ecuacin 2.19 se puede dividir entre la altura de la turbina para dar:



0 +30

= = (2.23)

Donde es el nmero de cavitacin. Este parmetro tambin se emplea para establecer criterios de diseo en lo tocante a la
cavitacin. Se determina experimentalmente un nmero de cavitacin crtico, que indica que la cavitacin es inminente.
Entonces para que no haya cavitacin, debe ser mayor que el nmero de cavitacin crtico. El nmero de cavitacin est en
una forma adimensional, que es preferible a la forma dimensional de la NPSH.

El nmero de cavitacin se usa comnmente para caracterizar el comportamiento de cavitacin de una turbina. En la figura 2.10 se
muestra una grfica representativa del nmero de cavitacin contra la eficiencia de la turbina, que el fabricante de la turbina
obtiene experimentalmente. Con este tipo de curva es posible establecer procedimientos operativos relacionados con los ajustes a
los niveles de elevacin aguas arriba y abajo, y adems determinar los niveles admisibles del nmero de cavitacin.

Figura 2.10 Curva de nmero de cavitacin representativa (Cortesia de Voith Hydro, Inc.)

Ejemplo 2.4
Estimar la altura mxima del tubo troncocnico de descarga de una turbina Francis para evitar la ocurrencia de cavitacin a la
salida de la turbina. La de la turbina es igual a 1 y trabaja bajo una altura de 40 . La presin atmosfrica del lugar es de 9.8
. . . y la temperatura ambiente es de 21. Las prdidas en el tubo troncocnico se estiman en un 5% de la longitud del tubo.
Datos:
ns= 1
= 40
= 9.8 . .
Agua a 21oC
30 = 0.05
()1/2 1/2 3/4
= = =
30( )3/4 30 ( )3/4

Se puede usar el valor emprico de S=3.96 para calcular un valor mnimo de NPSH. Este valor se puede usar para estimar la
mxima altura h del tubo troncocnico o tubo de desfogue de la descarga de la turbina, la cual se deber reducir segn un factor de
seguridad para asegurar un valor de velocidad especifica inferior a 3.96 y evitar la cavitacin.
4/3 1 4/3
= = 40 = 6.38
3.96
= 9.8 ; = 0.26
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3
= +

= 6.38 9.8 + 0.26 = 3.16

3 3 2 0 0 2
h
+ 30 = +
2 2

0 0 2 0
= 0; =0
2

3 3 2
+ =
2
= + 30 = + 0.05
3.16
= = 3.33
0.95
La altura del tubo troncocnico de descarga debe ser menor que 3.33 para evitar la ocurrencia de cavitacin.
Si tomamos = 3
= 3 + 0.053 = 2.85
= + = 2.85 + 9.8 0.26

= 6.69
3/4 3/4
= =

40 3/4
= 1 = 3.82
6.69
Como < 3.96 no ocurre cavitacin

Ejemplo 2.5
Se cuenta con una descarga de 2100 m3/s y una carga de 113 m para un esquema hidroelctrico de bombeo-almacenamiento
propuesto. Se instalarn bombas/turbinas Francis reversibles; en el modo de operacin de turbina, = 2.19, la velocidad de
rotacin es de 240 RPM y la eficiencia es del 80%. Determine la potencia producida por cada unidad y el nmero de unidades
requeridas.

De la ecuacin para la velocidad especfica de la turbina se despeja la potencia mecnica:

1/2
/
=
30 ( )5/4
2 2
2.19
= ( )5/4 = 1000 (9.81113)5/4 = 3.11108
240
30 30

Usando la definicin para la eficiencia global de la turbina:


= =

Despejando el caudal:
3.11108
= = = 351 3 /
98001130.8
El nmero de unidades que se requieren es igual a la descarga disponible dividida entre la descarga por cada unidad, o sea
2100/351=5.98. Por lo tanto se necesitan seis unidades.
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2.9 Problemas

2.1 Una turbina Francis modelo a escala 1/5 genera 3 KW a 360 RPM bajo una carga de 1.8 m. Calcule la velocidad y potencia de
la turbina a escala normal si opera bajo una carga de 5.8 m. Suponga que ambas unidades operan con eficiencia mxima.

2.2Se disea una turbina para una represa hidroelctrica. En vez de partir desde cero, los ingenieros deciden adaptar
geomtricamente una turbina diseada con anterioridad que tiene excelente historia de rendimiento. La turbina existente o modelo
tiene un dimetro de 2.05 m y gira a 120 RPM. En su punto de mejor eficiencia, el flujo volumtrico es 350 m3/s, con una carga de
75.0 m de agua y potencia mecnica 242 MW. La nueva turbina es para una instalacin ms grande. Su generador girar a la misma
velocidad de 120 RPM, pero su carga hidrosttica neta ser mayor e igual a 104.0 m. Calcule para la nueva turbina: el dimetro de
modo que funcione con mayor eficiencia y el caudal, la potencia mecnica y la eficiencia. Calcule y compare la velocidad
especfica de las turbinas modelo y prototipo.

2.3 Se va a construir un modelo para estudiar el desempeo de una turbina cuyo rodete tiene un dimetro de 1 m, una salida
mxima de 2200 KW bajo una carga de 50 m y una velocidad de 240 RPM. Determine el dimetro del rodete del modelo y su
velocidad si la potencia correspondiente del modelo es de 9 KW y la carga es de 7.6 m.

2.4 Una instalacin hidroelctrica tiene disponible = 80 = 3 3 /. Se propone usar una turbina Francis con las
caractersticas operativas en eficiencia mxima que se muestran en la figura 2.5. Determine la velocidad y el dimetro que debe
tener la mquina.

2.5 Se necesita una turbina de agua que opere a 420 RPM bajo una carga neta de 3 m, una descarga de 0.312 m3/s y con una
eficiencia de 0.9. Se realizarn pruebas con un modelo a escala de 1/6 que opera a 2000 RPM utilizando agua. Para la turbina
modelo determine la carga, la razn de flujo, la potencia producida y la eficiencia esperada.

2.6 Una instalacin de turbina de reaccin por lo regular incluye un tubo de aspiracin (figura 2.7) cuya funcin es convertir
energa cintica del fluido que sale del rotor en energa de flujo. Considere una turbina que opera con 85 m3/s y = 31.8 . El
radio del tubo de aspiracin en la salida del rotor es de 2.5 m y el dimetro al final del tubo es de 5 m. Las prdidas en el tubo de
aspiracin son insignificantes. Para agua a 20oC calcule la presin en la salida del rotor si en la figura 2.7, = 3 0 = 2.5 .
Calcule el valor permisible de si el nmero de cavitacin permisible es = 0.14.

2.7 El sistema de almacenamiento bombeado Ludington (ver figura) en la costa oriente del lago Michigan consiste en seis canales
de toma que suministran una descarga combinada de 73530 pie3/s en el modo de operacin de generacin de potencia. Cada turbina
genera 427300 HP con una eficiencia de 0.85. Qu dimetro deben tener los canales de toma para que el sistema opere en las
condiciones de diseo? Clasifique el tipo de turbina utilizado.

Alt 1030 pies


Bomba turbina
Depsito reversible
superior Alt 660 pies
Lago
Michigan
Canal de toma (L=1300 pies, f=0.01, K=0.5)

2.8 Una turbina Francis de la misma familia que la representada en la figura 2.5 opera a una velocidad de 480 RPM bajo una carga
de 9.5 m, Determine el dimetro del rodete, la descarga y la potencia generada si la turbina opera con mxima eficiencia.

2.9 La carga disponible desde el nivel del depsito z hasta las cuatro toberas de una rueda Pelton con ruedas gemelas es de 305 m.
La longitud de la tubera de alimentacin, o canal de toma, es de 3 Km con un factor de friccin de 0.02 y K=2.0. La turbina
genera 10.4 MW con una eficiencia de 0.85. Si la carga a travs de la turbina es el 95% de la carga disponible Qu dimetro tiene
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el canal de toma? Si la velocidad de cada chorro se calcula con la ecuacin = 2 con = 0.98, calcule el dimetro de
cada chorro.

2.10 En un proyecto hidroelctrico de baja carga, se cuenta con 282 m3/s de agua bajo una carga de 3.7 m. Se propone usar turbinas
Francis con velocidad especfica de 2.42, para las que la velocidad de rotacin es de 50 RPM. Determine el nmero de unidades
requeridas y la potencia que generar cada mquina. Suponga una eficiencia de 0.9.
Repita su clculo si se emplean turbinas de hlice en lugar de unidades Francis. Suponga una velocidad especfica de 4.15 y una
eficiencia de 0.9.

2.11 La propietaria de un terreno construy un depsito elevado de agua a una altura de 70 m. El tanque de descarga est a una
altura de 47 m. La longitud total de tubera a utilizar es de 105 m con un dimetro de 100 mm, El coeficiente de friccin estimado
es de 0.02, y la sumatoria de K=2 por prdidas secundarias. Ella estima que cuenta con 1200 L/min. Qu potencia de fluido se
espera suministrar a la turbina? Si se instalara una turbina similar a aquella cuyas caractersticas se muestran en la figura 2.5,
calcule la velocidad y el tamao requeridos para esta instalacin. Estime la eficiencia y Qu potencia alimentar el generador?

1 Alt 70 m

L= 105 m, D= 100 mm,


f = 0.02, K= 2

T
Alt 47 m 2

2.12 Un diseo propuesto para un proyecto hidroelctrico se basa en una descarga de 0.25 m3/s a travs de un canal de toma y la
turbina que se muestra en la figura. Puede suponerse un factor de friccin constante de f = 0.015, y las prdidas menores son
insignificantes. Determine la potencia hidrulica en kilowatts que se puede esperar de la instalacin. Suponiendo que la eficiencia
de la turbina es de 0.85, demuestre que el tipo de mquina que debe instalarse es una turbina Francis si la velocidad de rotacin
deseada es de 1200 RPM. Estime el tamao de la turbina.

1 Alt 915 m

L= 350 m, D= 300 mm,


f = 0.015

Q
Alt 892 m 2

T
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Captulo 3
Fluidodinmica de las Turbomquinas

3. Introduccin.
3.1 Turbinas de reaccin
3.2 Tringulos de velocidades en el rotor
3.3 Ecuacin de cantidad de movimiento angular
3.4 Tringulos de velocidades en Turbinas hidrulicas radiales y mixtas
3.5 Tringulos de velocidades en Turbinas hidrulicas axiales
3.6 Aplicacin de la ecuacin de Euler a turbinas hidrulicas.
3.7 Ecuacin de Euler en trminos energticos
3.8 Grado de reaccin
3.9 Coeficiente de utilizacin
3.10 Tringulos de velocidades de turbinas de accin: Turbina Pelton
3.11. Problemas.
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Captulo 3

Fluidodinmica de las Turbinas Hidrulicas

3. Introduccin.

Las turbinas hidrulicas son turbomquinas que permiten la transferencia de energa del agua a un rotor provisto de labes,
mientras el flujo pasa a travs de stos. Para lograr la interaccin ms eficiente posible con el fluido de trabajo, el estudio requiere
el diseo hidrodinmico del rotor que es el rgano intercambiador de energa. Los tringulos de velocidades representan las
condiciones del flujo y determinan bajo el principio de conservacin de momentun angular, el intercambio de energa en el rotor
calculado con la ecuacin de Euler. Las turbomquinas son mquinas dinmicas debido a que el intercambio de energa se produce
por la variacin en la direccin y magnitudes de las velocidades. Si la turbina aprovecha solamente la energa cintica del agua, se
denomina de impulso, de la que es ejemplo caracterstico la Pelton. Cuando la turbina es capaz de utilizar la energa esttica o de
presin del agua se llama de reaccin, como son la Francis y la Kaplan. El grado de reaccin de estas mquinas es siempre inferior
a la unidad, lo que quiere decir que tambin pueden aprovechar la energa dinmica del agua. El diseo del rotor segn la carga y el
caudal, est determinado por la velocidad especifica, operando cada una dentro de las condiciones propias de cada tipo para mayor
eficiencia. En la Francis se puede advertir el cambio de forma que va teniendo el rodete, con mayor o menor accin radial o axial,
segn la carga y el caudal, esto es, a mayores cargas mayor accin radial y a mayores caudales mayor accin axial. En la Kaplan el
nmero de labes disminuye al aumentar la velocidad especfica, esto es, al aumentar el caudal y disminuir la carga.

3.1 Turbinas de reaccin

r3

B2

B3

Figura 3.1a. Turbina de reaccin tipo Francis

En base a la figura 3.1a, la hidroturbina de reaccin consta de aspas gua fijas llamadas aspas directrices fijas o aspas del
distribuidor fijas; aspas gua ajustables denominadas tambin aspas del distribuidor ajustables o aspas (o labes) gua (o
directrices) ajustables (u orientables) o compuertas distribuidoras; y unas aspas giratorias conocidas como aspas del rodete o rotor.
El flujo entra tangencialmente a presin alta, es desviado hacia el rotor mediante las aspas del distribuidor fijas a medida que se
desplaza a lo largo de la carcasa en espiral o voluta, y luego pasa por las aspas del distribuidor ajustables con una componente de
velocidad tangencial grande. La cantidad de movimiento se intercambia entre el fluido y el rotor a medida que gira ste ltimo, y
hay una gran cada de presin. A diferencia de la turbina de impulsin, el agua llena por completo la carcasa de una turbina de
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reaccin. Por esta razn, una turbina de reaccin produce, por lo general, ms potencia que una turbina de impulsin del mismo
dimetro, carga hidrosttica neta o altura de turbina y flujo volumtrico. La variacin del ngulo de las aspas del distribuidor
ajustables sirve para controlar el gasto volumtrico en el rotor y en la mayora de los diseos las aspas ajustables del distribuidor
pueden aproximarse entre s, de modo que se reduce el flujo de agua hacia el rotor. En condiciones de diseo, el flujo que sale de
las aspas ajustables del distribuidor choca paralelo al borde del aspa del rotor, desde un marco de referencia giratorio, es decir,
relativo, esto quiere decir que la velocidad del flujo relativo en la entrada es aproximadamente tangente a las aspas del rotor, para
evitar prdidas por impacto. En un diseo adecuado el nmero de aspas ajustables del distribuidor no comparte un denominador
comn con el nmero de aspas del rotor. De lo contrario, habra vibracin intensa causada por el impacto simultneo de dos o ms
estelas de las aspas ajustables del distribuidor en los bordes delanteros de las aspas del rotor. Por ejemplo en la figura 3.1 hay 17
aspas mviles del rotor y 20 directrices. El nmero de aspas ajustables del distribuidor y el nmero de aspas del distribuidor fijas es
por lo general el mismo. Esto no es un problema, ya que ninguna de ellas gira, y no interesa la interaccin de estela no estacionaria.

La turbina Francis es algo similar en configuracin geomtrica a una bomba centrfuga o de flujo mixto, pero con el flujo en
direccin contraria. Sin embargo una bomba tpica que opere a la inversa no sera una turbina muy efectiva. La turbina Francis se
nombra en honor a James B. Francis (1815-1892), quien la diseo en la dcada de 1840. La turbina Kaplan se parece a un
ventilador axial que funciona en sentido contrario. Un ventilador de ventana que gira en la direccin equivocada cuando el viento
sopla fuerte hacia la ventana representa el principio de operacin bsico de la turbina Kaplan. La turbina Kaplan se nombra en
honor a su inventor, Viktor Kaplan (1876-1934).

En base a la figura 3.1b, si el flujo entra de manera radial al rotor, la turbina se llama turbina Francis de flujo radial (figura 3.1b
(a)). Si el flujo entra al rotor con cierto ngulo entre radial y axial, la turbina se llama turbina Francis de flujo mixto (rotor con
banda figura 3.1b (b)). Las turbinas Francis son ms adecuadas para cargas hidrostticas que estn entre las cargas hidrostticas
altas de las turbinas Pelton y las cargas hidrostticas bajas de las turbinas Kaplan. Si el rotor no tiene banda y el agua entra al rotor
parcialmente girada, se llama turbina de hlice de flujo mixto o slo turbina de flujo mixto (figura 3.1b (c)). Por ltimo, si el flujo
es desviado axialmente antes de entrar al rotor, la turbina se denomina turbina de flujo axial (figura 3.1b (d)). Los rotores de una
turbina de flujo axial por lo general tienen slo de tres a ocho aspas, menos que las turbinas Francis. De stas existen dos tipos:
Turbinas Kaplan y turbinas de hlice. Las turbinas Kaplan son de doble regulacin porque el flujo se controla de dos maneras, al
girar las aspas del distribuidor ajustables y al cambiar el ngulo de inclinacin de las aspas pivotadas del rotor. Las turbinas de
hlice son casi idnticas a las turbinas Kaplan, excepto que las aspas del rotor estn fijas (no pivotadas, el ngulo de inclinacin no
es ajustable), y el caudal se regula slo por medio de las aspas ajustables del distribuidor (regulacin simple). En comparacin con
las turbinas Pelton y Francis, las turbinas Kaplan y las de hlice son ms adecuadas para carga hidrosttica baja y flujo volumtrico
alto. Sus eficiencias compiten con las de las turbinas Francis y pueden ser tan altas como 94%.

Figura 3.1b Turbinas de reaccin


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Las centrales hidroelctricas constan de un reservorio donde el agua est sin movimiento a presin atmosfrica y en su elevacin
ms alta. El caudal fluye por un gran tubo llamado canal de toma que pasa por la presa. El flujo al canal de toma puede detenerse
cuando se cierra una gran compuerta llamada compuerta de aguas arriba en la entrada del canal de toma. El flujo pasa por la turbina
que se conecta mediante una flecha al generador elctrico. A la salida del rotor de la turbina el agua que sale an tiene energa
cintica considerable y quiz movimiento giratorio. Para recuperar algo de esta energa cintica que de otro modo se desperdiciara,
el agua entra a un difusor de rea extensible llamado tubo de aspiracin, tubo de desfogue o tubo troncnico, que vuelve horizontal
al flujo y lo desacelera, al mismo tiempo que incrementa la presin antes de descargar el agua corriente abajo, en el denominado
canal de descarga. En la salida del tubo de aspiracin, la velocidad es considerablemente menor que a la salida del rotor y toda la
energa cintica que sale del tubo de aspiracin se disipa en el canal de descarga. Esto representa una prdida de carga irreversible.
En un tubo de aspiracin diseado adecuadamente ocurre una recuperacin de presin importante y hace que la presin en la
salida del rotor sea menor que la que tendra sin el tubo de aspiracin, as que se incrementa el cambio de presin desde la entrada
hasta la salida de la turbina. No obstante, los diseadores deben ser cuidadosos porque las presiones por debajo de la presin
atmosfrica podran originar cavitacin, la cual es indeseable.

La mayora de las centrales hidroelctricas tienen varias turbinas dispuestas en paralelo. Esto ofrece a la compaa de luz la
oportunidad de apagar algunas turbinas durante las horas de poca demanda de energa y para dar mantenimiento.

3.2 Anlisis del flujo entre el distribuidor y el rotor de turbinas radiales: Turbina Francis

En la turbina Francis el agua pasa por una vlvula de mariposa entrando a la voluta que rodea al rodete. Puesto que el agua sale de
la voluta hacia adentro en toda su circunferencia interior, el rea seccional de la voluta tiene que disminuir en la direccin de flujo
para conservar la velocidad media de agua constante. De la voluta el agua pasa a travs del distribuidor, constituido de labes
directrices cuya apertura est controlada mediante el mecanismo de Fink. Se nota que a la vez que se cambia la apertura, tambin
se cambia la posicin angular de los labes directrices. Estos labes controlan el gasto e imparten una componente tangencial a la
velocidad del fluido. Luego el agua pasa por el rodete donde cede su energa. En una planta generadora se requiere mantener
constante la velocidad angular del rodete. Por tanto, es necesario aumentar el gasto cuando la demanda de potencia aumenta para
evitar que la elevacin del momento de fuerza sobre el rodete provoque una disminucin de la velocidad angular. En todos los
diseos modernos, la salida del rodete es de flujo mixto. Algunos diseos antiguos tenan flujo radial puro en la salida. El agua

pasa a un tubo de aspiracin, que funciona como difusor, elevando la altura piezomtrica + y reduciendo la altura dinmica

2
. As, el tubo de aspiracin produce un vaco relativo en la salida del rodete y permite que ste aproveche la energa cintica
2
presente en su salida. Por esta razn, el tubo de aspiracin es una parte esencial de toda instalacin de la turbina Francis. En la
ausencia de este tubo, la descarga ocurra a la presin atmosfrica; la cada de presin a travs del rodete sera menor de lo que es
con el tubo de aspiracin y la extraccin de energa del fluido sera menor, porque se perdera la energa cintica en la descarga del
rodete.

La forma de los labes en la entrada de la turbina Francis admite tringulos de velocidades en tres intervalos distintos del ngulo
de entrada (2 < 90, 2 = 90, 2 > 90). Para la condicin de diseo, el ngulo relativo del flujo es igual al ngulo de entrada
de los labes y la velocidad relativa es tangente al labe. As, se produce una entrada suave del fluido al rodete y se evita la
separacin de flujo que da lugar a la formacin de remolinos y a las prdidas de energa til del fluido en forma de energa trmica.
Se llama al fenmeno de formacin de remolinos en la entrada, choque. En la condicin de diseo se dice que el fluido entra al
rodete sin choque. Tambin para la condicin de diseo, la velocidad absoluta en la salida del rodete no tiene componentes
tangenciales. Esta condicin es necesaria para la operacin ptima, porque el tubo de aspiracin no recupera con eficiencia la
energa cintica relacionada con la componente tangencial. Tanto los rodetes de flujo radial puro como los rodetes de flujo mixto
cumplen con las mismas condiciones de diseo.

Puesto que la turbina tiene que funcionar fuera de las condiciones de diseo por lo menos una parte del tiempo para acomodar
diferentes demandas de potencia, no siempre es posible cumplir con las condiciones mencionadas. Fuera de diseo, el ngulo del
flujo no sera igual al ngulo del labe y habr una componente tangencial de la velocidad absoluta en la salida del rodete.

3.3 Tringulo de Velocidades en el Rotor.


Se supone que el flujo es unidimensional; es decir, las propiedades varan en la direccin de movimiento del fluido y son uniformes
sobre cualquier seccin de flujo, as que, la velocidad puede representarse por un vector nico y puede variar solamente en la
direccin de flujo.

En todos los tipos de turbomquinas, los tringulos de velocidades se forman con las velocidades absoluta, tangencial y relativa
debido al efecto dinmico de rotacin.
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Para un anlisis de primera aproximacin se supone que las aspas son infinitamente delgadas. Se supone tambin que las aspas
estn alineadas de manera que el flujo es siempre tangente a la superficie del aspa, y se ignoran los efectos viscosos (capas lmite
en las superficies)
Direccin meridional coincide con la direccin
radial en maquinas radiales y con la direccin
axial en maquinas axiales





Direccin

tangencial

Figura 3.2 Tringulo de velocidades y ngulos de turbina de reaccin

Es la velocidad absoluta del fluido, es la velocidad vista por un observador fijo, por ejemplo en la carcasa.
Componente de que produce intercambio de energa entre el fluido y el rotor por medio del principio de conservacin de
momentun angular.
Componente de que se usa para calcular el flujo msico a travs del rotor por medio del principio de conservacin de masa.
= =
Es la velocidad tangencial del alabe a una distancia r del centro de rotacin.

60
Velocidad angular del rotor [rad/s]
Rgimen de revoluciones en revoluciones por minuto RPM .
Es la velocidad relativa, es la velocidad vista por un observador que gira con el rotor. Suponiendo conduccin perfecta sigue la

direccin tangente a la lnea media entre alabes, ver figura 3.3.


Es el ngulo que se forma entre la velocidad absoluta y la direccin tangencial o axial.
Es el ngulo que se forma entre la velocidad relativa y la direccin tangencial o axial.

En las turbinas motoras se designa la entrada a la turbina con el subndice 1. El subndice 2 representa la salida del estator y por
ende la entrada al rotor, finalmente 3 representa la salida del rotor.


2 = 2

3 = 3

Figura 3.3 Conduccin perfecta: ngulo de flujo igual al


ngulo del labe.

En base a la figura (3.4), para una turbina radial, en cualquier punto sobre la lnea media entre alabes se observan las siguientes
velocidades:
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Figura 3.4. Tringulo de velocidades en una turbomquina motora radial, turbina Francis de flujo radial

3.4 Ecuacin de cantidad de movimiento angular.

El principio de conservacin de cantidad de movimiento angular aplicado volumen de control finito resulta en:


+ +
= +
)
(

En el anlisis de Turbomquinas se elige un volumen de control fijo que encierra al rotor para evaluar el momento de torsin del
eje. Los momentos de torsin debidos a fuerzas de superficie pueden ignorarse y la contribucin de la fuerza de gravedad puede
despreciarse por simetra. Por lo tanto, para flujo estable, la ecuacin de cantidad de movimiento angular se convierte en:

=
)
( (3.1)

El sistema de coordenadas fijo de la figura 3.5 se elige con el eje z alineado con el eje de rotacin de la mquina. Se supone que el
fluido entra al rotor en la posicin radial 2 , con velocidad absoluta uniforme 2 y abandona el rotor en la posicin radial 3 , con
R R R

velocidad absoluta uniforme 3 por lo tanto los tringulos de velocidades se dibujan entre 2 y 3.
R

2
2
1

2 1
2
3 1

1
r

Figura 3.5 Volumen de control finito y componentes de velocidad absoluta


40
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Resolviendo la integral de superficie se tiene:
Resolviendo primero el producto vectorial: = ||
Con = 270 +
= ||() =

Por el producto punto en la entrada 2 es negativo y en la salida 3 es positivo as se obtiene:
= (2 2 3 3 )
(3.2)

o en forma escalar:

= (2 2 3 3 ) (3.3)

Es la relacin bsica entre el momento de torsin y el momentun angular para todas las Turbinas y generalmente recibe el nombre
de ecuacin de Euler de las Turbomquinas aplicada a una turbina.

La potencia en el rotor est dada por el producto escalar de la velocidad angular del rotor y el momento de torsin.

= = (2 2 3 3 )
(3.4)

= (2 2 3 3 ) (3.5)

Introduciendo =

= (2 2 3 3 ) (3.6)

Esta relacin es estrictamente vlida s no existen prdidas mecnicas ni prdidas hidrulicas, en este caso, la potencia en el rotor
es igual a la potencia hidrulica y mecnica ya que la eficiencia sera de un 100 %. Las turbomquinas reales tienen una eficiencia
menor del 100%, por lo tanto la ecuacin de Euler representara la potencia intercambiada en el rotor. Dividiendo entre la gravedad
'' y el flujo msico se obtiene la altura intercambiada entre fluido rodete, ecuacin que se utiliza para turbinas hidrulicas:

1
= 23 = ( 3 3 ) (3.7)
2 2

La potencia en el rotor en turbomquinas hidrulicas se calcula con la ecuacin:


= = (2 2 3 3 ) (3.8a)

El esquema de potencias de la turbina se muestra en la figura 3.6.

Potencia entregada Potencia mecnica


Potencia ideal o potencia
hidrulica entregada a la
al rotor
turbina
= (2 2 3 3 )
Wideal = W hid

Potencia prdida
Potencia prdida en roce mecnico
en roce viscoso
W = W W
W = W W
pmec rotor mec

ph ideal rotor

Figura 3.6 Esquema de potencias de turbinas


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Se puede ver de la ecuacin de Euler, ecuacin 3.8a, que la potencia mxima se obtiene cuando 3 va en sentido contrario a 3 ,
es decir, cuando el aspa del rotor desva el flujo tanto que la direccin del movimiento giratorio a la salida del rotor es contraria a la
rotacin del rotor. Esta situacin se llama el movimiento giratorio invertido. En la prctica, los rotores de aspa fija en la mayora
de las hidroturbinas Francis se disean de manera que suministren una pequea cantidad del movimiento giratorio invertido al flujo
que sale del rotor. Sin embargo, no se desea un gran movimiento giratorio invertido ya que la eficiencia disminuye con rapidez
porque mayor es la energa cintica del agua a la salida de la turbina, gran parte de la cual termina siendo desperdiciada. Adems,
si el movimiento giratorio invertido puede incrementar la potencia de salida, el giro extra necesita una carga hidrosttica neta o
altura de turbina mayor para un determinado gasto volumtrico.

3
3 3
3
3
Direccin
tangencial
3

Figura 3.7 Tringulo de velocidades en la salida con movimiento giratorio invertido, se puede observar
3 en sentido contrario a 3 .

En este caso la ecuacin de Euler ser:


= = (2 2 + 3 3 ) (3.8b)

3.5 Tringulo de velocidades de turbomquinas radiales y mixtas

Direccin meridional coincide con la direccin


radial en maquinas radiales


=




Direccin


tangencial

Figura 3.8 Tringulo de velocidades en Turbomquinas radiales y mixtas. Tipo Francis

Se cumple la ecuacin vectorial:


= +
. La Figura 5.4 muestra el tringulo de velocidades en detalle.

= + (3.9)
= (3.10)

= ngulo entre la velocidad relativa W y la direccin tangencial. Es igual ngulo del alabe, , si la conduccin del fluido es
es tangente al alabe.
perfecta, ya que en este caso
= ngulo entre la velocidad absoluta y la direccin tangencial.

Puede existir incidencia a la entrada del alabe; sin embargo, el deslizamiento no existe en turbomquinas motoras. El ngulo de
salida del flujo 3 siempre es menor que el ngulo del alabe 3 ' en este tipo de mquinas debido al fenmeno de desviacin; el
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no sale tangente al labe debido principalmente al crecimiento de la capa lmite. Sin embargo, para simplificar se supone
vector
que los ngulos del flujo son iguales a los ngulos del alabe '.

Tobera
2
2 2
2
2 Rotacin
2

Rotor 3 3
3

3 3

Figura 3.8a Tringulos de velocidades para Turbomquina Motora radial o mixta.

Tobera
2
2
2
2
2 Rotacin
2

Rotor 3
3
3

3 3

Figura 3.8b Tringulos de velocidades para Turbomquina Motora radial o mixta.

2
2 2
2 2

2
2
Figura 3.9a Tringulo de entrada al rotor
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2 2
2
2 2

2
2

Figura 3.9b Tringulo de entrada al rotor

Direccin
radial

3 3
3
3 3
Direccin
tangencial
3
3

Figura 3.10 Tringulo de velocidades en la salida de un rotor centrfugo (con movimiento giratorio)
Es conveniente que la velocidad absoluta en la salida del rotor tenga la direccin radial, tal como se muestra en la figura 3.8a y
3.8b, lo que representa el mayor aprovechamiento posible de la energa cintica por parte de la mquina. En este caso el tringulo
de velocidades en la salida es un tringulo rectngulo y la componente de C 3 en la direccin tangencial, C 3 es igual a cero.

3 = 3 3
3

3.11 Triangulo de velocidades en la salida de un rotor centrfugo con la velocidad absoluta en la direccin radial (sin
movimiento giratorio)

Los canales fijos actan como toberas para la velocidad absoluta y los canales mviles actan como toberas para la velocidad
; por lo tanto, 2 > 1 y 3 > 2 . Adems, 2 > 3 porque 2 > 3 y 3 < 2 porque se extrae energa del
relativa R R R R R R R R R R

fluido.
El caudal en la entrada y salida del rotor se calcula con la ecuacin:
= 2 2 2 = 3 3 3 (3.11)
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r B2

z
B3 D3 D2

Figura 3.12 Turbina radial con salida radial

En una turbina radial con salida axial (ver figura 3.15) el tringulo de velocidades se dibuja como se muestra en la figura 3.13:

W3
3 U3
Direccin axial z
3
C3
C3z
Figura 3.13 Tringulo de velocidades de un rotor centrfugo de una turbomquina motora con salida axial

Si el fluido sale de la turbina en la direccin axial se tiene:

W3

3 U3
Direccin axial z
C3= C3z
3 =0

Figura 3.14 Tringulo de velocidades de un rotor centrfugo de turbomquina motora con salida axial y la velocidad absoluta en la
direccin axial

En este caso, el caudal se calcula con la ecuacin:

= 3 ( 2 2 ) (3.12)
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2

3
rt r
r

Figura 3.15 Rotor centrifugo de turbomquina motora con salida axial

El labe de la turbina de flujo radial puede ser de labe radial, en las condiciones de diseo el ngulo del flujo sera igual al ngulo
del labe e igual a 90

2
2 = 2
2 2

2
2

Figura 3.16 Tringulo de entrada al rotor con labe radial, es decir, 2 = 90


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3.6 Tringulo de velocidades de turbinas hidrulicas axiales
Las Figuras 3.17, 3.18 y 3.19 muestran los tringulos de velocidades de entrada y salida.

rr
1 2 3 rm
rt
C2 U
W2
C3= C3z 3 = 0
2
3
C1= C1z 2 U
W3

z = axial
= tangencial

Estator=TOBERA ROTOR

3 = 0

2 2 2 3
2 3 = 3
2 3


2 = 3 3 = 0

2
Figura 3.17. Tringulos de velocidades en Turbomquinas Motoras axiales

La Figura 3.17 muestra en detalle los tringulos de velocidades de entrada y salida para una situacin general. La velocidad
tangencial de rotacin del alabe se mantiene constante entre la entrada y la salida porque el fluido no cambia su posicin radial en
su paso a travs del rotor.
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C2
2
U
C1= C1z 2
W2 C3= C3z 3 = 0
3

U
W3

z = axial

= tangencial
Estator=TOBERA ROTOR

3 = 0

2 2 2 3
2 3 = 3
2 3


2 2 = 3 3 = 0

Figura 3.18 Tringulos de velocidades en Turbomquinas Motoras axiales.

2 = 2 = 3 = 3 3 2
2 3

Figura 3.19 Diagrama de vrtice comn de turbomquinas motoras axiales

Los canales fijos actan como toberas para la velocidad absoluta y los canales mviles actan como toberas para la velocidad
; por lo tanto, 2 > 1 y 3 > 2 . Adems, 2= 3 porque el radio medio es constante y 3< 2 porque el rotor le
relativa R R R R R R R R

extrae energa al fluido. Por criterio de diseo 1z = 2z = 3z


R R R
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3.7 Aplicacin de la ecuacin de Euler a turbinas hidrulicas

Turbinas Francis: Turbomquinas Hidrulicas Motoras Radiales o Mixtas.


1
= (2 2 3 3 ) (3.13)

Para mxima transferencia de energa en el rotor la velocidad 3 debe ser nula; es decir, la velocidad absoluta de salida debe ser
R

meridional o radial. Esto evita circulacin del flujo innecesaria y prdidas de energa.

= 2 2 (3.14)

3 = 3 3
3

3
Figura 3.20 Tringulo con velocidad absoluta de salida radial

Turbinas Kaplan: Turbomquinas Hidrulicas Motoras Axiales.


1
= (2 3 ) (3.15)

Para mxima transferencia de energa en el rotor la velocidad 3 debe ser nula; es decir, la velocidad absoluta de salida debe ser
R

axial. La velocidad absoluta C 3 se procura que sea axial o con una componente giratoria mnima, a fin de tener un buen desfogue y
para reducir su magnitud, aumentando el coeficiente de utilizacin que se define ms adelante.
1
= 2 (3.16)

C3= C3z 3 = 0 Direccin


Axial
3
W3 U

Direccin
Tangencial
Figura 3.21. Tringulo con velocidad absoluta de salida axial

3.8 Ecuacin de Euler en Trminos Energticos

C
W
Cr


U
Figura 3.22 Tringulo de velocidades

2 = 2 + 2 2 = 2 2
2
= + ( )2
2
2 = 2 ( )2

Igualando se tiene:
2 2 = 2 ( )2
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2 2 = 2 ( 2 2 + 2 )
2 2 + 2
= (3.17)
2

La ecuacin de Euler para una turbinas hidrulicas:

1
= ( 3 3 )
2 2

Sustituyendo la ecuacin (3.17) se tiene:


2 2
1 2 2 2 +2 2 3 2 3 +3 2
= (3.18)
2 2

Arreglando la ecuacin se obtiene la ecuacin de Euler en trminos energticos para turbomquinas hidrulicas motoras

1 2 2 3 2 3 2 2 2 2 2 3 2
= + + (3.19)
2 2 2

Escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre la entrada y la salida del rotor, despreciando la variacin en la energa potencial y sin
tener en cuenta las prdidas en el mismo, se tiene:

2 3 22 32
= + (3.20)
2

Igualando las ecuaciones (3.19) y (3.20):

2 3 1 3 2 2 2 2 2 3 2
= + (3.21)
2 2

2 2 3 2
Evidentemente, el trmino representa la altura dinmica intercambiada en el rotor.
2

3 2 2 2 2 2 3 2
Los trminos + representan la altura de presin intercambiada en el rotor.
2 2

2 2 3 2
El trmino le da la caracterizacin de turbina centrpeta a la turbina Francis por tener un recorrido radial de agua de afuera
2
hacia adentro en la transferencia energtica con el rotor. En las turbinas Kaplan desaparece este trmino, ya que la velocidad
tangencial o velocidad de arrastre conserva el mismo valor a la salida que a la entrada, pues no hay traslacin radial del agua
durante el paso de sta por el rotor, sino solamente axial.

La altura de Euler es la altura total que representa la suma del intercambio de energa dinmica y de presin entre el fluido y el
rotor debido a la accin dinmica que produce las variaciones en las velocidades del fluido segn el principio de conservacin de
momentun angular.
1
= + = + (3.22)

Ecuacin de Euler en trminos energticos para una turbina hidrulica:

1 2 2 3 2 3 2 2 2 2 2 3 2
= + + (3.23)
2 2 2

3.9 Grado de Reaccin

Es la fraccin o porcentaje de energa de presin intercambiada en el rotor.


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En las turbomquina hidrulicas se calcula con la siguiente ecuacin:

= 100 (3.24)

El grado de reaccin de una turbomquina se refiere al modo como trabaja el rodete. En una turbina se distingue la altura cintica y
la altura de presin que da el fluido al rodete. Las mquinas en que el grado de reaccin es igual a cero se llaman de accin o
impulso tal como lo es la turbina Pelton.

En la turbina Francis el grado de reaccin est siempre entre cero y uno y, por lo general, prximo a un medio, bien sea por encima
o por debajo de este valor segn las caractersticas del aprovechamiento, o lo que es igual, segn el valor de la velocidad especfica
de la turbina. Para la turbina Francis pura o radial la velocidad especfica es baja y relativamente es bajo el grado de reaccin. La
carga dinmica es alta por ser relativamente alta la carga en este tipo de turbinas, dando lugar a velocidades absolutas de entrada
altas, ya que stas son proporcionales a la carga. En la Francis mixta sucede lo contrario, las cargas son proporcionalmente ms
bajas, las velocidades especficas ms altas y el grado de reaccin ms alto.

En las turbinas Kaplan el grado de reaccin es inferior a la unidad y positivo

3.10 Coeficiente de utilizacin

El agua no puede ceder toda su energa al rotor a su paso por entre los labes; necesita conservar una energa cintica residual para
que pueda correr hasta la descarga, manteniendo unas condiciones de flujo estable. Se define asi un factor de utilizacin que se
designa con la letra griega y que viene dado por la relacin siguiente:


= = 2 (3.25)

+ 3
2

Como se puede observar, este factor de utilizacin siempre ser menor que la unidad, o sea < 1

En la turbina axial o Kaplan se escribe el factor de utilizacin en funcin del grado de reaccin y de las velocidades absolutas de
entrada y salida.
2 2 3 2
= (3.26)
2 2 3 2

Se observa que en la turbina Kaplan se mejora el coeficiente de utilizacin con un grado de reaccin alto.
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3.11 Anlisis del flujo entre el distribuidor y el rotor de turbinas axiales: Turbina Kaplan

3.23a Esquema de una turbina Kaplan

3.23b Dimensiones fundamentales de una turbina Kaplan

En una turbina Kaplan, el agua, procedente de la cmara de alimentacin o ducto de escurrimiento, se presenta radial a nivel del
distribuidor y guiada por los labes del distribuidor, avanza y gira en una zona de vrtices libres, que es la zona existente entre el
distribuidor y el rotor (figura 3.23a), hasta alcanzar a este ltimo en la direccin axial, atacando el labe con una velocidad absoluta
2 , que es variable en magnitud y direccin para cada punto del borde de ataque del labe, debido al cambio en la posicin radial
que hace que vare la velocidad tangencial y la componente tangencial de la velocidad absoluta 2 . Finalmente el agua avanza
al tubo de desfogue. La zona de accin del rotor se encuentra comprendida generalmente entre dos superficies cilndricas coaxiales
en las turbinas de hlice y entre dos superficies esfricas concntricas en las turbinas Kaplan, para permitir en este caso el pivoteo
de los labes. En una posicin radial, la velocidad tangencial 2 conocida tambin como velocidad de arrastre y la velocidad
relativa respecto al eje 2 , cierra el triangulo vectorial 2 = 2 +
2 . La velocidad relativa 2 debe incidir sobre el labe de
forma que se logre una mxima accin del agua, evitando separacin o choques, que reduzcan el rendimiento. La magnitud de la
componente axial se conserva por criterio de diseo. La velocidad absoluta a la salida 3 se procura que sea axial o con una
componente giratoria mnima, a fin de tener un buen desfogue y para reducir su magnitud, aumentando el coeficiente de
utilizacin. Como la velocidad tangencial del labe calculada en el radio medio es constante, los dos puntos de entrada y salida
del rotor estn a la misma distancia del eje, se tendr que disear el borde de fuga de forma que la componente relativa del agua 3
cierre el tringulo vectorial con esta velocidad 3 tangente al labe.
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Esta disposicin del labe para una correcta incidencia del agua, es la correspondiente a las condiciones de diseo de toda turbina
de hlice. En el caso de la Kaplan, se consigue, como ya se dijo, para diversas condiciones de trabajo, en virtud del cambio de paso
que puede operarse en los labes.

El diseo de los labes suele hacerse para el 80% de la capacidad de gasto de la turbina, ya que en estas condiciones se favorece el
rendimiento global del labe en las diferentes condiciones de carga parcial o sobrecarga, en las que con frecuencia se ve obligada a
trabajar la mquina. Para las condiciones de diseo la apertura del ngulo del distribuidor suele ser de 45 , pudiendo variar entre
20 y 50 en trminos generales.

En base a la figura 3.18, el alabeo en los bordes de ataque y de fuga se define por los valores de los ngulos 2 y 3 , a lo largo de
dichos bordes.
2
2 = ; 3 = (3.28)


= con = ( 2 2 ) es el rea de paso (3.29)

En trminos de los dimetros y en base a la figura 3.23b, el rea de paso ser:

2 2
= (3.30)
4

En base a la figura 3.23b, es el dimetro del rotor o hlice y el dimetro del cubo del rotor.

La componente giratoria 2 se calcula en cada punto de la zona de vrtices libres, que precede al rotor, aplicando el principio de
conservacin del momento de la cantidad de movimiento.

El dimetro ecuatorial del distribuidor medido entre los puntos de pivoteo de los labes se designar con el subndice cero, 0 , y la
seccin de salida del distribuidor se designa con superndice prima y se puede conocer la componente de giro a la salida del
distribuidor 0 en el radio 0 . El momento de la cantidad de movimiento sobre la unidad de masa ser 0 0 , que ser
constante en toda la zona de vrtices libres, pues no hay momento exterior en esa zona. Por lo tanto, con la seccin de ataque del
agua al rotor designada con el subndice 2, se tendr:

0 0 = 2 2 = (3.31)

Donde 2 puede variar del cubo al extremo del labe y en consecuencia 2 vara tambin, pero en forma opuesta a 2 , para
conservar el valor constante del producto. Como es constante, la 2 2 vara con y con 2 , o lo que es igual con el
radio. Normalmente los clculos en una maquina axial se hacen en el radio medio.

El valor del dimetro del rotor o hlice (ver figura 3.22b) se fija por la experiencia a travs de ecuaciones empricas, entre ellas la
siguiente:

68
= (3.32)
()

En la cual el dimetro viene dado en pulgadas, para valores de la carga en pies y de la potencia en caballos. La velocidad de giro
se define tambin por ecuaciones prcticas, como la siguiente:

950 3/4
= ()1/2
(3.33)

Donde N viene en revoluciones por minuto, la carga en pies y la potencia en caballos.

Segn la figura 3.22b, la distancia A entre el plano ecuatorial del distribuidor y el del rodete mvil est entre el 40 y el 50% del
valor del dimetro de este ltimo, siendo menor para valores altos de la velocidad especfica. El dimetro ecuatorial del distribuidor
0 , medido entre los puntos de pivoteo de los labes, es del orden de 1.20 a 1.30 D, correspondiendo valores menores para mayor
velocidad especfica.
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La relacin / (altura del distribuidor al dimetro de la hlice) es del orden de 0.40, esto es, mayor en la turbina Kaplan que en la
Francis, debido a la necesidad de aumentar las secciones de paso a mayores caudales, sin agrandar exageradamente el dimetro del
distribuidor. La proporcin entre el dimetro del cubo y el de la hlice ( /) se da en la siguiente figura en funcin de la carga.


Figura 3.24 Relacin entre el dimetro del cubo al dimetro de la hlice en funcin de la altura de la turbina

El cubo es muy robusto en la turbina Kaplan (ms an que en la de hlice) ya que debe alojar el mecanismo de reglaje del paso de
los labes del rotor y al mismo tiempo soportar el tremendo par que produce la accin del agua sobre los labes.

El nmero de alabes del rotor depende de la altura disponible en la turbina y puede variar de 4 a 8, aunque hay turbinas Kaplan
para altas cargas que llegan a tener 9 labes. Los labes son de grandes dimensiones a causa de la gran cantidad de agua con que
deben operar para transmitir potentes pares al eje de la unidad.
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3.12 Tringulos de velocidades de turbinas de accin: Turbina Pelton

En el caso de las turbinas Pelton, turbinas de flujo tangencial, los alabes reciben un chorro de alta velocidad y a presin
atmosfrica; por lo que el flujo est a presin constante, y por tanto su grado de reaccin es nulo, denominndose turbina de
accin. El fluido se enva por una o varias toberas aceleradoras de modo que la mayor parte de la energa del agua se convierte en
energa cintica. El chorro a alta velocidad choca con los labes en forma de cubeta llamados cucharas o cucharones o cangilones o
paletas que transfieren la energa a la flecha o eje de la turbina. Lester A. Pelton (1829-1908) invent en 1878 la turbina de
impulsin moderna y ms eficiente. Los cangilones de una rueda Pelton estn diseados para que dividan el flujo a la mitad y
cambien la direccin del flujo casi 180 (respecto a un marco de referencia que se mueve con la rueda Pelton). Segn la leyenda
Pelton modelo la arista del divisor segn las fosas de la nariz de una vaca. Una porcin de la parte extrema de cada cangiln no
alineado con el chorro (cangiln n+1), se corta para que la mayor parte del chorro pueda atravesarlo, gracias a una abertura en la
parte extrema, as, el chorro puede entonces alcanzar el cangiln ms alineado (cangiln n), ver figura 3.25. De esta manera, se
utiliza la cantidad mxima de cantidad de movimiento del chorro.

Figura 3.25 Esquema de la turbina de impulsin tipo Pelton

El tamao del cangiln y el dimetro del chorro de agua son pequeos en comparacin con el radio de la rueda, se aproximan r 1 y
r 2 como iguales a R. Se supone que el agua se desva hacia un ngulo 2 sin perder velocidad; en el marco de referencia relativo
que se mueve con el cangiln, as la velocidad relativa se mantiene constante en magnitud. En el marco de referencia absoluto,
necesario para la aplicacin de la ecuacin de Euler, la velocidad del chorro es igual a la velocidad 1 y es igual a la velocidad
tangencial en la entrada 1 . Se construye un diagrama de velocidades en la figura 3.27 y 3.28 como ayuda para calcular la
componente tangencial de la velocidad absoluta a la salida 2 y aplicar la ecuacin de Euler.

2
2
1

2
Figura 3.26. Rotor de una turbina Pelton. Detalle de una de las cucharas con las velocidades del flujo y ngulo de desviacin.
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El mdulo de la velocidad relativa de entrada del chorro al alabe 1 se mantiene constante en su interaccin con el chorro, sin
considerar efectos disipativos, con lo que el modulo de la velocidad relativa de salida ser igual al de la entrada, es decir, 1 = 2 .
La velocidad real 2 es algo menor que 1 .

La trayectoria de una partcula de agua en la cuchara es tangencial, de manera que en las turbinas Pelton se verifica siempre:
1 = 2 = = .

La velocidad absoluta de entrada es tangencial, por lo que 1 = 1 = . Donde es la velocidad del chorro. El tringulo de
velocidades en la entrada queda reducido a tres vectores tangenciales:

Figura 3.27 Velocidades en la entrada


Se cumple 1 =
1 +
, de donde 1 = 1 , donde =
60

En el tringulo de velocidades de la salida, la direccin de la velocidad relativa est marcada por el ngulo de salida del labe. El
labe se disea de tal forma que el chorro incidente se divide en dos chorros simtricos horizontales, con lo que se compensan los
esfuerzos en el labe en direccin axial. Se tienen dos tringulos de velocidades de salida simtricos, uno por cada uno de los lados
por los que salen los chorros, cada uno con la mitad del caudal de entrada.

2 2 2

2

2

2 2 2
Figura 3.28 Tringulos de velocidades en la salida

La ecuacin de Euler se escribe:


1
= (1 2 ) (3.34)

Donde:

2 = 2 (180 2 ) = + 2 2 =
2 = + 2 (3.35)
1
= 1 + 2

1
= (1 2 ) (3.36)

La potencia del rotor:

Sustituyendo la ecuacin 3.28 se tiene:


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1
= (1 2 )

= (1 2 ) (3.37)

La potencia mxima se logra en teora si 2 es 180o. Sin embargo si ese fuera el caso, el agua que sale de un cangiln golpeara la
parte posterior del cangiln vecino que viene detrs, as se reducira el par de torsin y la potencia generada. Por lo regular 2
vara entre 160 y 168. El factor de eficiencia debido a 2 menor de 180 es:

12
= = (3.38)
, 1180

Cuando 2 = 160 , por ejemplo = 0.97, que corresponde a una prdida de cerca de 3%.

La potencia del rotor es igual a cero si = 0 (la rueda no gira en absoluto). La potencia en el rotor es tambin cero si = (el
cangiln se mueve a la velocidad del chorro). En alguna parte entre estos dos extremos se ubica la velocidad ptima de la rueda. Si

se deriva la ecuacin 3.37 respecto a y se iguala a cero, la potencia mxima ocurre cuando = (el cangiln se mueve a la
2
mitad de la velocidad del chorro).

Para una turbina Pelton real, existen prdidas adems de la ecuacin 3.38: la friccin mecnica, el arrastre de los cangilones, la
friccin a lo largo de las superficies internas de los cangilones, el desalineo del chorro y el cangiln cuando gira, la salpicadura
hacia atrs y las prdidas en la tobera aceleradora. Aun as, la eficiencia de una turbina Pelton diseada adecuadamente se
aproxima a 90%.

La Potencia hidrulica de la turbina Pelton:

Aplicando Bernoulli se tiene que es:

= 12

Donde 12 da cuenta de las prdidas en la tubera forzada.

Si la prdida en la tobera, se estima mediante un coeficiente de velocidad , la velocidad del chorro puede darse en trminos de la
carga disponible , representando sta la carga piezomtrica inmediatamente arriba de la tobera.

= 2 (3.39)

Los valores de tpicamente, 0.92 0.98

La relacin entre la potencia hidrulica y la potencia del rotor est dada por el rendimiento interno o hidrulico:

=

Finalmente la potencia til o realmente aprovechada de la turbina Pelton ser la potencia mecnica. La relacin entre la potencia
del rotor y la potencia mecnica viene determinada por el rendimiento mecnico:


=

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Ejemplo 3.1
Una turbina Francis aprovecha un salto geodsico de 200 m. Las prdidas en la tubera forzada se estiman en unos 20 m. El
rendimiento mecnico de la turbina es de 97%. La turbina recibe un caudal de 2 m3/s. La turbina gira a 300 RPM y el dimetro del
rodete es 2 m. La componente de la velocidad absoluta que produce intercambio de energa entre el fluido y el rodete tiene una
magnitud de 45 m/s y est diseada para mxima transferencia de energa.
a) Calcular el rendimiento interno de la turbina.
b) La potencia disponible en el fluido.
c) La potencia perdida en roce viscoso.
d) La potencia perdida en roce mecnico.
e) Tringulo de velocidades de la entrada si el ancho del alabe es constante en cualquier posicin radial e igual a 10 cm.
f) Si el dimetro de salida es 20 cm dibujar el Tringulo de velocidades.
g) Calcule el Grado de reaccin de la Turbina Francis.
Datos:
= 200
12 = 20
= 97%
= 2 3 /
= 300
2 = 2
2 = 45 /
2 = 10
3 = 20
a) Rendimiento interno:


=

= 12 = 200 20 = 180
2 2
=

2 2300
2 = = = 31.42 /
60 60
31.4245
= = 144.13
9.81
144.13
= = 0.80
180

b) Potencia hidrulica:

Se supone agua a 20oC.


3
= = 9989.81 2 180 = 3.524
3

c) Potencia debido a perdidas hidrulicas:

3
= = ( ) = = 9989.81 2 35.87 = 0.702
3

d) Potencia debido a perdidas mecnicas:

= = 3.5240.800.97 = 2.735
3
= 9989.81 3 2 144.13 = 2.822

= = 2.822 2.735 = 0.087
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e) Tringulo de velocidades en la entrada:

= 2 2 2
2
2 = = = 3.18 /
2 2 20.10
3.18
2 = = 4.04
45
2 = 3.182 + 452 = 45.11 /
2 = 45.112 + 31.422 245.1131.424.04 = 13.94 /
3.18
2 = arctan = 13.18
4531.42

2 = 45.11 / 2 = 13.94 /
2 = 13.18 2 = 3.18 /
2 = 4.04

2 = 31.42 /

2 = 45 /

f) Tringulo de velocidades de la salida:

3 = 2 = 15
2
3 = 3 = = = 31.83 /
3 3 0.20.10
3 0.20300
3 = = = 3.14 /
60 60
3 = 31.832 + 3.142 = 31.98 /
31.83
3 = 180 = 95.63
3.14

Direccin
Radial

3 = 31.98 /
3 = C3 = 31.83 /
3 = 95.63o
Direccin
3 = 0 Tangencial
3 = 3.14 /

g) Grado de Reaccin

=

31.982 13.942 31.422 3.142
= + = 92.04
29.81 29.81
92.04
= = 0.6386
144.13

Ejemplo 3.2
Una turbina Pelton gira con una velocidad angular de 400 RPM. Desarrollando una potencia mecnica mxima respecto a la
velocidad tangencial de 66.15 KW, bajo una altura de turbina aprovechada de 60 m de columna de agua considerando las prdidas
en la tubera forzada. El dimetro del tubo de entrada en la base de la tobera nica es de 200 mm. Las eficiencias hidrulica y
mecnica son 83% y 98% respectivamente. La velocidad del chorro que sale de la tobera se puede calcular con la ecuacin:
= 2 , donde es el coeficiente de velocidad igual a 0.97, el cual da cuenta de las perdidas en la tobera. Determine la
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razn de flujo volumtrico, b) el dimetro del chorro, c) el dimetro de la rueda y d) la presin en el tubo de entrada en la base de la
tobera, e) Tringulo de velocidades en la salida
Datos:
= 400 ; = 66.15 ; = 60 ; = 200 ; = 83%; = 98%

a) Caudal:

=

66.15
= = 67.5
0.98

67500
= = =
9989.81 600.83
3
3
= 0.138

b) Dimetro del chorro:

= 2 = 0.9729.8160 = 33.3 /

El rea del chorro es el caudal entre la velocidad


0.138
= = = 4.14103 2
33.3
4 44.14103
= = = 0.0726

c) Dimetro de la rueda Pelton:


Como la potencia desarrollada es la potencia mxima respecto a , se tiene:

= = 16.65 /
2

=
60
60 6016.65
= = = 0.795
400

d) Presin en la entrada de la tobera:

Aplicando Bernoulli desde la entrada de la tobera hasta despus de la turbina se tiene:


2
+ = 0
2
2
= =
22
0.1382
= 9989.81 3 60
29.810.03142
= 578
60
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=?

e) Triangulo de velocidades en la salida:

2 = = 33.3 16.65 = 16.65 /


67500
2 = 1 =1 = 0.7679
9980.13816.6516.65
2 = (0.7679) = 140.17
2 = 16.652 + 16.652 216.6516.65(180 140.17)
2 = 11.34 /

=16.65 m/s
2 =11.34 m/s
2 = 140.17

= 16.65 /

2 = 140.17

2 =11.34 m/s
=16.65 m/s

Ejemplo 3.3

Se redisea una hidroturbina Francis de flujo radial para reemplazar una turbina antigua en una presa hidroelctrica. La nueva
turbina debe satisfacer las siguientes restricciones de diseo con el fin de acoplarse con la instalacin existente: El radio de entrada
del rotor r 2 = 8.20 pies (2.50 m) y su radio de salida es r 3 =5.80 pies (1.77 m). El ancho de las aspas del rotor son B 2 =3 pies (0.914
m) y B 3 = 8.60 pies (2.62 m) a la entrada y salida, respectivamente. El rotor debe girar a 120 RPM (12.57 rad/s) para impulsar el
generador elctrico de 60 Hz. Las aspas directrices ajustables desvan el flujo en un ngulo 2 = 57 en la entrada del rotor y el
flujo en la salida del rotor tendr un ngulo 3 entre 80 , 90 100 para el flujo apropiado por el tubo de aspiracin. El caudal
en condiciones de diseo es 599 m3/s, y la carga total que proporciona la presa o diferencia de altura geodsica es de 92.4 m. A)
Calcule los ngulos del de los labes del rotor de entrada y salida 2 3 , respectivamente, y prediga la salida de potencia y la
carga hidrosttica neta necesaria o altura de la turbina si se ignoran las prdidas por irreversibilidades para el caso de 3 = 80
(con movimiento giratorio). B) Repita los clculo para el caso de 3 = 90 , es decir, mxima transferencia de energa (sin
movimiento giratorio). C) Repita los clculos para el caso de 3 = 100 (movimiento giratorio invertido). Dibuje los tringulos de
velocidades en los tres casos.
Datos:
r 2 = 8.20 pies (2.50 m); B 2 =3 pies (0.914 m); 2 = 57
r 3 =5.80 pies (1.77 m); B 3 = 8.60 pies (2.62 m); 3 entre 80 , 90 100
N =120 RPM (12.57 rad/s)
Q = 599 m3/s
z=92.4 m
Calcular:
A) 2 3 , H T , con = 100% y 3 = 80
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B) 2 3 , H T , con = 100% y 3 = 90
C) 2 3 , H T , con = 100% y 3 = 100

Si la eficiencia de la turbina es 100%, entonces: = = = (2 2 3 3 )


2 = 2 = 12.572.50 = 31.43 /
599
2 = = = 41.72 /
22 2 22.500.914
2 41.72
2 = 2 = = 27.09 /
2 57

Como 2 > 2 el tringulo es como se dibuja a continuacin:

2 2
2
2 2

2
2
2
2 = 180 arctan = 180o 84.06o = 95.94o
2 2

A) Se repiten los clculos para la salida con 3 = 80 (movimiento giratorio en el sentido de rotacin)
3 = 3 = 12.571.77 = 22.25 /
599
3 = = = 20.55 /
23 3 21.772.62
20.55
3 = = 3.62 /
80
3
3 = 180 arctan = 180o 47.81o = 132.19o
3 3

3 = 27.74 m/s
3 = 20.87 m/s 3
3 = 80o 3 = 132.19o
Direccin
tangencial
3 = 22.25 m/s
3 = 3.62 m/s

Como la eficiencia de la turbina es 100%, entonces:


= = = (2 2 3 3 ) = 998599(31.4327.09 22.253.62) = 460300784.8 = 460.3
460300784.8
= = = 78.49
9989.81599

B) Se repiten los clculos para la salida con 3 = 90 (sin movimiento giratorio)


3 = 3 = 12.571.77 = 22.25 /

3 = 20.55 /
3 = 0 /
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3
3 = 180 arctan = 180o 42.73o = 137.27o
3

3 = 30.29 m/s
3 = 3 = 20.55 m/s
3 = 137.27o
Direccin
tangencial
3 = 22.25 m/s
3 = 0 m/s

Como la eficiencia de la turbina es 100%, entonces:


= = = (2 2 ) = 998599(31.4327.09) = 508991757.7 = 509.0
508991757.7
= = = 86.79
9989.81599

C) Se repiten los clculos para la salida con 3 = 100 (movimiento giratorio invertido respecto al sentido de rotacin)
3 = 3 = 22.25 /
3 = 20.55 /
3
10 = 3 = 20.5510 = 3.62 /
3
3
3 = 180 arctan = 180o 38.46o = 141.54o
3 + 3

3 = 33.04 /
3 = 20.55 / 3 = 20.87 /
3 = 100o 3 = 141.54o
Direccin
tangencial
3 = 22.25 /
3 = 3.62 /

Como la eficiencia de la turbina es 100%, entonces:


En este caso en 3 el producto vectorial y el producto punto resultan positivos:
3
3 (360 + ) = ||
3 3 = || 3
3 = 3 3
= = = (2 2 + 3 3 ) = 998599(31.4327.09 + 22.253.62) = 557141719.8 = 557.1
557141719.8
= = = 95
9989.81599

En este problema se estudi la variacin en los tringulos de salida con movimiento giratorio (ngulo de 3 igual a 10 respecto a la
direccin radial, o sea, 3 = 80 ), sin movimiento giratorio (ngulo de 3 igual a 0 respecto a la direccin radial, o sea, 3 =
90 ) y con movimiento giratorio invertido (ngulo de 3 igual a -10 respecto a la direccin radial, o sea, 3 = 100 ).
En el caso C, se observa que en condiciones ideales la carga hidrosttica neta necesaria o altura de la turbina se incrementa a 95 m.
La potencia de salida terica se incrementa en alrededor de 10% cuando se elimina el movimiento giratorio (mxima transferencia
de energa) y aumenta en casi otro 10% cuando hay 10 de movimiento giratorio invertido de la velocidad absoluta en la salida
respecto a la direccin radial. Sin embargo la carga total disponible desde la presa o diferencia de altura geodsica es slo de
92.4 m. As el caso de movimiento giratorio invertido (caso C) es imposible ya que la altura de la turbina no puede ser mayor que
la carga total. En este problema se han ignorado las irreversibilidades internas de la turbina, la salida de potencia real o potencia
mecnica ser menor debido a la eficiencia mecnica aplicada a la potencia del rotor, y la altura de la turbina ser mayor que
los valores predichos en este problema debido al rendimiento interno.
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Ejemplo 3.4

La turbina Kaplan instalada en Ribarroja, sobre el rio Ebro, en Espaa, genera 67700 KW, bajo 34 m de carga y 225 m3/s de caudal,
tiene un rotor de 5.7 m de dimetro. La altura del distribuidor es B=1.88 m. El Dimetro ecuatorial medido a la salida del
distribuidor es 0 = 6.15 . El dimetro del cubo es = 2.90 . Suponiendo que la velocidad absoluta a la salida del
distribuidor forma un ngulo de 45 con la direccin tangencial, determinar: A) las velocidades tangenciales del agua (2 ) en la
arista de ataque del rotor, a distancias = 1.45 ( ), = 2.15 ( ),
= 2.85 ( ). B) El ngulo de la velocidad relativa del rotor en los tres puntos indicados en la parte anterior.
La velocidad de giro se puede calcular usando la ecuacin 3.33, ajustada a un generador de 50 ciclos/s. C) El nmero de pares de
polos del generador. D) El tringulo de velocidades en la salida con mxima transferencia de energa, calculado en el radio medio.

En la zona de vrtices libres que precede al rotor, no se ejerce ninguna accin sobre el agua, o sea, que el momento exterior es
cero; se conserva, por lo tanto, el momento de la cantidad de movimiento:


= ( ) = 0

=
=

En la seccin de salida del distribuidor se tendr:


0 0 =
0 = 0 45 = 0 45 = 0

225
0 = = = 6.2 /
0 6.151.88

0 = 6.2 /
Por lo tanto:

0 0 = 6.23.075 = 19.05 =

A) En la arista de ataque del rotor se tendr:


= 1.45 ( ):

2 = 19.05 ()
2 1.45 = 19.05

19.05
2 = = 13.13 /
1.45
Para = 2.15 ( )
19.05
2 = = 8.85 /
2.15

Para = 2.85 ( )
19.05
2 = = 6.68 /
2.85
B) Para calcular 1 se necesita la velocidad de giro de la turbina usando la ecuacin 3.33.

950 3/4 67700


= ()1/2
= 34 = 129 = = 90600 , luego:
0.746

9501293/4
= = 121
(90600)1/2
2.90121
2 = = = 18.37 /
60 60
4.30121
2 = = = 27.24 /
60 60
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5.70121
2 = = = 36.11 /
60 60

Como todas las velocidades tangenciales del labe son mayores que las respectivas componentes tangenciales de las velocidades
absolutas en el arranque del labe, punto medio y tope o extremo del labe, los tringulos de velocidades son como se muestra:


2 2
2
2


2 2


Usando las ecuaciones 3.28 a 3.30

El rea de paso en trminos de los dimetros ser:

2 2 5.702 2.902
= = = 18.91 2
4 4

225
= = = 11.90 /
18.91

2 2 18.3713.13
2 = = = 23.77
11.90

2 2 27.248.85
2 = = = 57.09
11.90

2 2 36.116.68
2 = = = 67.98
11.90

2 2
= 11.90 /
2 =23.77
2

2 2 = 13.13 /

2 = 18.37 /
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2 2
= 11.90 /
2 =57.09
2

2 2 = 8.85 /

2 = 27.24 /

2 2
= 11.90 /
2 2 =67.98

2 2 = 6.68 /

2 = 36.11 /

C) El nmero de pares de polos del generador ajustado a una frecuencia de 50 ciclos /s, se calcula con la ecuacin:
60 6050
= = = 25
121

D) Triangulo de velocidades a la salida con mxima transferencia de energa, calculado en el radio medio

3 27.24
3 = = = 66.40
11.90
3 = 11.902 + 27.242 = 29.73 /

3 = 0

3 = 66.40
3 = 29.73 / 3 = 3 = 11.90 /

3 = 0

3 = 3 = 27.24 /
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3.11 Problemas

3.1 Se emplea una turbina Pelton para producir potencia hidroelctrica. El radio promedio de la rueda es de 1.83 m, y la velocidad
del chorro es de 102 m/s desde una tobera aceleradora con dimetro de salida igual a 10 cm. El ngulo de desviacin del flujo por
los cangilones es 2 = 165 . A) Calcule el caudal por la turbina en m3/s. B) Cual es la razn de rotacin ptima en RPM de la
rueda para potencia mxima? C) Calcule la potencia mecnica en MW si la eficiencia de la turbina es 82%.

3.2 Se disea una hidroturbina Francis de flujo radial con las siguientes dimensiones:
2 = 2 , 3 = 1.42 , 2 = 0.731 3 = 2.2 . El rotor gira a 180 RPM. Las aspas directrices desvan la velocidad
absoluta del flujo en la entrada al rotor un ngulo de 30 respecto a la direccin radial, y la velocidad absoluta del flujo en la salida
del rotor est a un ngulo de 10 desde la direccin radial en el sentido de rotacin. El caudal en las condiciones de diseo es 340
m3/s y la carga total o diferencia de altura geodsica que proporciona la presa es 90 m. Para el diseo preliminar, las prdidas
irreversibles son despreciables. Calcule los ngulos de las aspas del rotor y prediga la produccin de potencia en MW y la carga
hidrosttica neta requerida en metros. Es posible el diseo?

Investigue el efecto del ngulo de salida de la velocidad absoluta con respecto a la direccin radial con una valor de 20 de
movimiento giratorio, 0o sin movimiento giratorio y 20 de movimiento giratorio invertido.

3.3 Una hidroturbina Francis de flujo radial tiene las siguientes dimensiones: 2 = 2.00 , 3 = 1.30 , 2 = 0.85 3 =
2.10 . Los ngulos de aspas del rotor son: 2 = 114 y 3 = 161.5 en la entrada y la salida del rotor de la turbina,
respectivamente. El rotor gira a 100 RPM. El caudal en condiciones de diseo es 80 m3/s. Las prdidas irreversibles se ignoran en
este anlisis preliminar. Calcule el ngulo 2 por el que las aspas directrices deben desviar el flujo. Calcule el ngulo de
movimiento giratorio de la velocidad absoluta en la salida del rotor, con respecto a la direccin radial. Tiene esta turbina
movimiento giratorio en la direccin de giro del rotor o movimiento giratorio invertido? Prediga la produccin de potencia en MW
y la carga hidrosttica neta necesaria en metros.

3.4 Una hidroturbina Francis de flujo radial tiene las siguientes dimensiones:
2 = 6.60 , 3 = 4.40 , 2 = 2.60 3 = 7.20 . Los ngulos de aspas del rotor son: 2 = 98 y 3 = 134
en la entrada y la salida del rotor de la turbina, respectivamente. El rotor gira a 120 RPM. El caudal en condiciones de diseo es
4.70x106 gpm. Las prdidas irreversibles se ignoran en este anlisis preliminar. Calcule el ngulo 2 por el que las aspas directrices
deben desviar el flujo. Calcule el ngulo de movimiento giratorio de la velocidad absoluta en la salida del rotor, con respecto a la
direccin radial. Tiene esta turbina movimiento giratorio en la direccin de giro del rotor o movimiento giratorio invertido?
Prediga la produccin de potencia en HP y la carga hidrosttica neta necesaria en pies.

3.5 En la figura se sealan las dimensiones importantes de una turbina Kaplan. En la condicin de diseo la eficiencia hidrulica es
de 90%. No existe componente tangencial de la velocidad absoluta en la salida del rodete. El rgimen de revoluciones es 166.7
RPM y la potencia que el fluido transfiere al rodete es 31.5 MW. La altura de la turbina es 30.5 m. Encontrar: A) El ngulo de flujo
a la salida de los labes directrices del distribuidor. B) Los tringulos de velocidades del flujo en la entrada y en la salida, en la raz,
centro y extremo de los labes mviles. C) El grado de reaccin.

3
67
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3.6 Se propone construir una planta de turbina Francis de flujo radial cuyos datos aparecen a continuacin
estimar el dimetro del rodete y la potencia desarrollada. La velocidad relativa es tangente a los labes en la
entrada al rodete.
(GyT p407 (p5))
2
3 = 0 = 0.88 = 15 = 0.966 = 16.67 = 0.25
2
2

3.7 La turbina Kaplan tiene carga disponible de 16.8 m. Su eficiencia interna es de 93% y mecnica de 97%.
La potencia til transmitida al generador es de 33750 KW. La velocidad angular es de 94.74 RPM. En su
diseo se aplicaron los siguientes criterios:
(GyT p521 (p6))

= 1.95 Donde es la velocidad del rodete en el radio de la envolvente o extremo del alabe del rotor
2
tambin conocida como velocidad de arrastre calculada en el radio de tope.

= 0.47; = 1.02; = 0.4; 3 = 0

Estimar:
a) El ngulo del flujo en la salida de los labes directrices
b) Los ngulos de flujo de la velocidad relativa en la entrada y salida del rotor
c) El grado de reaccin
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________________________________________________________
3.8 Se propone construir una planta de turbina Francis de flujo radial cuyos datos aparecen a continuacin
estimar el dimetro del rodete y la potencia desarrollada. La velocidad relativa es tangente a los labes en la
entrada al rodete. En el anteproyecto se supone que la velocidad de arrastre en la entrada del rotor es
2 = 0.752
(GyTp399 y p407 (p5))
2
3 = 0 = 0.88 = 15 = 0.966 = 16.67 = 0.25
2
2
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Captulo 4
Eficiencias de las Turbomquinas

4.1. Introduccin.
4.2. Flujo msico interno de recirculacin o fuga.
4.3. Eficiencias de las Turbomquinas Motoras hidrulicas.
4.3.1 Eficiencia interna.
4.3.2 Eficiencia volumtrica.
4.3.3 Eficiencia hidrulica
4.3.4 Eficiencia mecnica
4.3.5 Eficiencia global
4.4 Variaciones de presin y velocidad del agua en turbinas de reaccin
4.5 Regulacin de la potencia en la turbina Francis. El distribuidor
4.6 Arranque de la turbina Francis
4.7 Problemas.
70
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Captulo 4
Eficiencias, presiones, regulacin, arranque y alimentacin de las turbinas hidrulicas

4.1. Introduccin.

Se definen en forma precisa cada una de las eficiencias usadas para turbinas hidrulicas: eficiencia volumtrica, hidrulica, interna
mecnica y global. Adems, se estudia las variaciones de presin, regulacin, arranque y alimentacin de las turbinas hidrulicas.

4.2. Flujo msico interno de recirculacin o fuga.

Para entender este fenmeno se puede hacer referencia a la Fig. 4.1 que muestra el corte meridional de un rodete de turbomquina
radial. La diferencia de presiones existente entre la salida y la entrada del rodete provoca un flujo msico de fuga o recirculacin,
, el cual es ms importante en las mquinas de pequeas dimensiones que en las de grandes dimensiones. Despreciando las
pequeas fugas al exterior de la mquina, se concluye que el flujo msico de entrada es igual al flujo msico de salida, .




Turbomquina Generadora Turbomquina Motora
Figura 4.1. Esquema ilustrativo del flujo msico de fuga o de recirculacin

El flujo msico que pasa por el rodete, , en turbomquinas generadoras es la suma del flujo msico de la mquina ms el flujo
msico de recirculacin.
= + (4.1)
En turbomquinas motoras, el flujo msico que pasa por el rodete, , es la resta del flujo masico de la mquina menos el flujo
msico de fuga:
= (4.2)

4.3. Eficiencias de las Turbomquinas Motoras Hidrulicas.

Potencia que aparece en el


Potencia entregada al rotor eje
Potencia Disponible en el = 0 ( )
fluido
=

Potencia perdida en
Potencia perdida por fugas roce mecnico
Potencia perdida en roce volumtricas
viscoso

Figura 4.2. Esquema de intercambio de potencia en turbinas hidrulicas.

La Fig 4.2 ilustra el intercambio de potencia entre el fluido y la mquina en turbinas hidrulicas.
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4.3.1. Eficiencia interna, i .R

En referencia a la Fig. 4.2 se tiene:


Potencia entregada al rotor 0 0 ( )
= = = = (4.3)
Potencia disponible en el fluido

4.3.2 , .


= (4.4)

4.3.3 Eficiencia hidrulica, .

( ) 1/(1 1 2 2 )
= = = (4.5)

Sustituyendo y en la definicin de eficiencia interna se tiene:
= (4.6)
Por lo tanto, la eficiencia interna es igual a la eficiencia hidrulica si no existen fugas

4.3.4 Eficiencia mecnica, .

Potencia que aparece en el eje


= = (4.7)
Potencia entregada al rotor

4.3.5 Eficiencia global, .

Se define en referencia a la Fig. 4.2 como:


Potencia que aparece en el eje
= = (4.8)
Potencia disponible en el fluido
Sustituyendo , y en la ecuacin (4.8) se tiene:
= (4.9)

4.4. Potencia debido a prdidas hidrulicas y volumtricas

La potencia debido a prdidas hidrulicas y volumtricas a travs de la turbina se calculan mediante la diferencia entre la potencia
hidrulica y la potencia del rotor.
+ =
= ( )
+ )
= ( ) +
+ = +
+ = +
La potencia debido a prdidas volumtricas:
=
La potencia debido a prdidas hidrulicas:
=

En trminos de eficiencias la potencia en el rotor:


= = = 0
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La potencia debido a prdidas volumtricas en trminos de las eficiencias:

= (1 )
La potencia debido a prdidas hidrulicas en trminos de las eficiencias:

= (1 )

Ejemplo 4.1.
El rotor de una turbina radial tipo Francis que maneja un caudal de 20 3/ y tiene un ancho de labe a la entrada de 0.35 se
P

esquematiza en la Figura. Se supone conduccin perfecta sin incidencia, se mantiene constante la velocidad radial por criterio de
diseo, mxima transferencia de energa y una eficiencia volumtrica de 99%, determinar:
1) Tringulo de velocidades a la entrada del rotor.
2) Tringulo de velocidades y ngulo del labe a la descarga del rotor.
3) Ancho del labe en la descarga del rotor.
4) Altura intercambiada en el rotor [].
5) Potencia desarrollada por el rotor [].
6) Potencia mecnica en el eje [] si la eficiencia mecnica es de 98%.
7) Altura neta de turbina [] si la eficiencia hidrulica es 88%.
8) Potencia del lquido a la entrada de la turbina [].
9) Eficiencia global de la turbina.

80o

r2=1.5 m

300 RPM
r3=0.85 m

1) Tringulo de velocidades a la entrada del rotor.


0 = = 0.99 20 = 19.8 3 ; 0 = 2 2 2
0 19.8 3
2 = = = 6
2 2 3.1416 2 1.5 0.35
2 3002
2 = = 1.5 = 47.12 /
60 2 60
2 = 2 80 = 680 = 6.093 /
2 = 2 80 = 680 = 1.058 /
2 = 2 + 2 = 47.12 + 1.058 = 48.18 /

C2
W2 o C2r
80
2

U2

1/2
2 = 2 2 + 2 2 = 48.55 /
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2 6
2 = = tan = 7.10
2 48.18

2) Tringulo de velocidades y ngulo del labe a la descarga del rotor.


23.1416300
3 = 0.85 = 26.7
60
Por criterio de diseo se mantiene constante la velocidad meridional C m =C r a travs del rotor.
3 = 3 = 2 = 6
1/2
3 = 3 2 + 3 2 = 27.37 /
3 = 180 arc tan(3 3 ) = 167.64

W3
C3= C3r
3 = .

U3
3) Ancho del labe en la descarga del rotor
3 = 3 = 2 = 6 (Criterio de diseo)
3 = 0 ( 3 3 ) = 19.8(3.1416 2 0.85 6) = 0.618

4) Altura intercambiada en el rotor


1
= 2 2 = (47.12 48.18 )/(9.81/ 2 ) = 231.42

10) 5) Potencia desarrollada por el rotor
= 0 = 9810 3 19.8 3 231.42 = 44.95

6) Potencia mecnica en el eje si la eficiencia mecnica es de 98%


= = 0.98 44.95 = 44.05

7) Altura neta de turbina [] si la eficiencia hidrulica es 88%


231.42
= = = 262.98
0.88

8) Potencia del lquido a la entrada de la turbina.


= = 9810 3 20 3 262.98 = 51.6

9) Eficiencia global de la turbina.


= = 0.99 0.88 0.98 = 85.38%

4.5. Variaciones de presin y velocidad del agua en turbinas de reaccin

La variacin de la presin y de la velocidad del agua a travs de los diferentes rganos que componen una turbina de reaccin
puede verse en la figura 4.3. Se incluye un tramo del canal de toma o tubera de presin que alimenta la mquina, aunque en
realidad, stos no forman parte de la unidad. Lo que se quiere mostrar es la forma en que va aumentando la presin del agua hasta
alcanzar el caracol, mientras la velocidad permanece constante en la tubera, siempre que el dimetro permanezca constante y el
flujo estable. La velocidad en la tubera de presin es del orden de 4.5 m/s a 6 m/s. La presin aumenta debido a la reduccin en la
carga de posicin o energa potencial a medida que se acerca al caracol, reducindose la carga total del flujo en la tubera de
presin, slo por las prdidas inherentes a ste.
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En el caracol, ducto de alimentacin de seccin decreciente, produce efecto tobera sobre la velocidad absoluta y a travs de
portillos direccionales, pasa el agua seguidamente al distribuidor, donde se produce una aceleracin que incrementa la energa
cintica, al mismo tiempo que cae la presin y se impone al lquido el giro necesario para la transferencia de energa al rotor.

En seguida ataca el agua a los labes del rotor con una velocidad absoluta C 2 y una presin esttica P 2 . El agua en su paso por
entre los labes cede casi toda su energa al rotor, conservando slo valores residuales C 3 y P 3 a la salida, para continuar su curso
hacia el tubo de desfogue o difusor, en el cual el agua disminuye an ms su energa dinmica, incrementndose ligeramente la
presin. El agua termina su recorrido por el ducto cerrado, que se inici en el nivel de aguas arriba en el embalse, descargando en
el socaz o bajo cauce del rio a la presin atmosfrica. Como P 3 es menor que la presin atmosfrica, el tubo de desfogue permite
aumentar el gradiente de presin en el rotor, en el valor (P atm - P 3 ).

Se debe hacer notar que las lneas en la figura 4.3 no representan carga piezomtrica ni carga de velocidad, sino solamente la forma
cualitativa de variacin de la presin y de la velocidad.

C2
P2

P3
C3

Figura 4.3 Variacin de la presin y de la velocidad del agua en los diferentes rganos de una turbina de reaccin

4.6. Regulacin de la potencia en la turbina Francis. El distribuidor

La turbina hidrulica esta acoplada rgidamente a un alternador al cual mueve para generar energa elctrica. Este debe girar
siempre a una velocidad fija, condicionada por la frecuencia y el nmero de polos. Sin embargo, la potencia absorbida por el
generador vara segn las exigencias de la curva de demanda de energa elctrica del sistema a que est conectado. La turbina que
lo mueve, tiene que poder modificar su potencia, en cada momento, de acuerdo con las necesidades del generador. La regulacin de
la potencia en la turbina se realiza por medio del distribuidor, modificando convenientemente el gasto. La potencia de la turbina
viene definida por las variables fundamentales:
=
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En un instante la variacin de es muy difcil ya que depende de la cota aprovechable cuyo valor es constante, por lo tanto, es
preciso recurrir a la modificacin del caudal para poder variar la potencia. El caudal depende del rea de paso calculada con el
dimetro perifrico a travs del distribuidor 0 = 0 , con 0 = 20 , y la componente de la velocidad absoluta en la direccin
radial, componente que es perpendicular al rea de paso, segn la ecuacin de continuidad. En las turbinas de reaccin el agua tiene
acceso al rotor por el rea circunferencial lateral 0 , calculada con la altura de los alabes del distribuidor, cuyo valor es constante
en una turbina determinada. Slo hay que modificar la velocidad radial a la entrada del rotor, La variacin de esta velocidad se
logra cambiando la direccin de la velocidad absoluta de entrada al rotor, lo que se consigue con los alabes del distribuidor.

El distribuidor est constituido por un sistema de alabes pivotantes que circunda al rotor, dispuestos en forma de persiana que
puede abrirse o cerrarse segn las necesidades de la turbina, con el auxilio de un servomotor regido por el gobernador del grupo
turbina generador, que regula la velocidad de giro. El distribuidor tiene las siguientes funciones:
* Regula el gasto segn exigencias de la potencia.
* Convierte parcialmente la energa esttica en dinmica para que as el lquido pueda atacar a los alabes del rotor y tenga lugar la
transferencia energtica.
* Dirige la velocidad absoluta del fluido segn un ngulo alfa que da lugar a una componente radial de acuerdo con las exigencias
del gasto y provoca una componente de la velocidad absoluta en la direccin tangencial de giro necesaria para la transferencia de
energa del agua al rotor. El ngulo alfa ser pequeo en las Francis puras y ms grande en las de flujo mixto.

En la figura 4.4 puede observarse que para los requisitos de diseo la velocidad absoluta del flujo ataca al alabe del rotor segn un
ngulo alfa de entrada condicionado por la posicin del alabe del distribuidor. De la direccin de 2 depende el gasto cuantificado
por 2 y la transferencia cuantificada por 2 . La magnitud de 2 depende de la carga de agua y en general no se modifica con la
regulacin. La direccin de 2 debe estar de acuerdo con la magnitud y direccin de 2 y subordinada a la forma del alabe, ya que
la direccin de la velocidad relativa del agua respecto al alabe debe producirse bajo un ngulo de ataque que de lugar a una mxima
accin til sobre el labe, y en consecuencia a un momento angular mximo sobre el eje del rotor.

En todo caso se debe cumplir la ecuacin vectorial de cierre del tringulo de velocidades. El valor del caudal, el cual debe
corresponder a un mximo rendimiento, suele ser en la turbina Francis, del orden del 80% del caudal mximo con que puede
trabajar la mquina. El rendimiento de la turbina Francis es del orden del 90% y en ciertos casos se ha llegado al 94%.

En la figura 4.5 se muestra el diagrama de velocidades a la entrada, en tres posiciones del distribuidor, atendiendo a tres
condiciones de trabajo de la turbina.

C2

2 C2

Cr2r2
C

R0
R2

Figura 4.4 Distribuidor de una turbina de reaccin con alabes pivotantes


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U2

2 2 2 C
2

W2
Cr2 C2

W2
Cr2 C2
W2
Cr2

Figura 4.5 Diagrama de velocidades a la entrada, en tres posiciones del distribuidor

4.7. Arranque de la turbina Francis

Para arrancar la turbina partiendo de una velocidad de giro cero, se deben tomar algunas precauciones: se debe introducir aceite a
presin en la chumacera de carga que soporta el peso de toda la masa rodante turbina-generador, En algunos casos se logra con
bombas de muy alta presin, en otras se levanta previamente la masa rodante con gatos. Protegida ya la chumacera con el aceite, se
va abriendo paulatinamente el distribuidor al mismo tiempo que se incrementa la excitacin del generador, todava sin carga, hasta
alcanzar la velocidad de rgimen que corresponda a la frecuencia del sistema elctrico. Al conectar el generador a la red y tomar
carga tender a reducir su velocidad, pero entrar en operacin el gobernador, que mandar al servomotor para que abra el
distribuidor segn exigencias de la potencia. El par de arranque a velocidad cero suele ser de 1.6 a 1.8 veces el par a plena
potencia. En las Kaplan ser slo 1.5.

Para parar el grupo se procede a reducir progresivamente la excitacin del generador, al mismo tiempo se va cerrando el
distribuidor. El tiempo de cierre debe ser estudiado para evitar golpe de ariete en la tubera de presin y sobre el distribuidor. Si por
alguna razn el generador se queda instantneamente sin carga debido a que se abrieran los interruptores de proteccin por avera
en las lneas de transmisin, la turbina tendera a desbocarse o embalarse, con peligro de destruccin de la misma. Segn la figura
4.7, si 2 crece y 2 permanece igual en direccin y magnitud, la velocidad relativa se sale de su posicin y el agua choca
violentamente contra el alabe, dando lugar a una vibracin de frecuencia creciente que termina por destruir la maquina si no se
interrumpe a tiempo. Ahora bien, si el sistema de regulacin, acta rpidamente, cerrando el distribuidor, puede producirse un
golpe de ariete peligroso. Para evitar esto, en las turbinas de pequea potencia se dispone de una tubera de by-pass, que comunica
la tubera de presin directamente con la descarga, al mismo tiempo que se cierra el distribuidor. En las turbinas grandes se dispone
de una chimenea de equilibrio o pozo de oscilacin en la tubera de presin que alimenta la turbina. Suele ser normativo prescindir

del pozo de oscilacin o by-pass, cuando la relacin de la longitud de la tubera de presin a la carga es menor que 3, < 3

Ejemplo 4.2,
Una turbina Francis trabaja bajo una carga neta de 200 pies con un caudal de 2500 pie3/s. Esta rgidamente acoplada a un generador
de 22 pares de polos y frecuencia de 60 ciclos por segundo. Cuando la turbina opera al 100% de la potencia nominal, el ngulo del
alabe del distribuidor es 2 = 30. El ngulo del labe del rotor es 2 = 110.Si la turbina tiene un rendimiento global del 90%, a)
calcule la velocidad especfica, b) el valor del ngulo del alabe del distribuidor para una potencia de 80% de la nominal.

1/2

=
30 ( )5/4


= = 0.9062.42500200 = 28080000

60 6060
= = = 163.64
22
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163.64 (280800001.94)1/2
= = 1.13
30 (32.2200)5/4
Que corresponde a una turbina Francis segn la figura 2.4.
El valor del ngulo del distribuidor regula la potencia por medio del caudal, el cual depende de la componente de la velocidad
absoluta en la direccin radial

2
2
2
2 2 = 110

2
La potencia es proporcional al caudal, el cual es proporcional a la componente de la velocidad absoluta en la direccin radial
2 = 2 2 para 100% de la potencia nominal
2 = 2 2 para 80% de la potencia nominal
Como la magnitud de 2 no vara con la regulacin 2 = 2 , luego

2 2
=
2 2
Segn lo dicho antes

2 2
= =
2 2

2 = 0.830 = 0.4

2 = 23.60
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4.7 Problemas.

4.1 Una turbina Francis aprovecha un salto geodsico de 200 m y un caudal que sale por el inyector de 2.2 m3/s. Las prdidas en la
tubera forzada se estiman en unos 20 m. El rendimiento mecnico es 97% y el rotor recibe 2 m3/s girando a 300 RPM con un
dimetro de rotor de 2 m. La componente de la velocidad absoluta que produce intercambio de energa entre fluido y rotor es 45
m/s y el fluido sale en direccin radial.
a) Calcular el rendimiento hidrulico
b) Calcular el rendimiento interno
c) Potencia disponible en el fluido
d) Potencia perdida en roce viscoso
e) Potencia perdida debido a fuga volumtrica
f) Potencia perdida en roce mecnico
g) Potencia aprovechada de la turbina

4.2 El salto hidrulico total de una planta hidroelctrica es de 500 pies. La prdida de carga en la tubera de presin es 70 pies. El
caudal manejado es 80 pie3/s. La turbina entrega 3200 HP al generador y las prdidas mecnicas se estiman en 100 HP. El caudal
de recirculacin estimado en el rotor es 3 pie3/s. Calcular:

a) Eficiencia mecnica
b) Eficiencia volumtrica
c) Altura disponible en la turbina
d) Eficiencia hidrulica
e) Potencia debido a prdidas hidrulicas
f) Potencia debido a prdidas volumtricas
g) Altura del rotor

4.3 El dimetro externo del rotor de una turbina Francis pura es 1.80 m, el dimetro del ojo del impulsor es 1.20 m. El gasto que
cruza el rodete es 5 m3/s y la velocidad angular es 180 RPM. Qu ngulo debe tener la velocidad absoluta de entrada y los alabes
del rotor en la salida? Calcule el ngulo de entrada de la velocidad absoluta si el caudal se debe aumentar un 35% para regular la
potencia segn la demanda. Para los clculos se sabe que el espesor entre cubiertas o ancho de los alabes es constante 2 = 3 =
0.6 y el ngulo del labe en la entrada es 90. Se puede considerar conduccin perfecta y mxima transferencia de energa. Qu
velocidad se modifica irremediablemente en la regulacin?

4.4 Se tienen los siguientes datos para una planta hidroelctrica:


Carga disponible en la entrada de la turbina = 164.6 .
Gasto volumtrico de la planta 2.27 m3/s.
La potencia til entregada al generador 2920 KW
Las prdidas mecnicas 75 KW
El gasto de fugas 0.085 m3/s.
Calcular:
La eficiencia mecnica
La eficiencia volumtrica
La eficiencia hidrulica
La eficiencia interna
La eficiencia global
Las prdidas de potencia totales internas
La prdida de potencia por fugas volumtricas
La potencia mxima de la turbina

4.5 Se dan los siguientes datos de una turbina de reaccin de flujo radial puro: 2 = 0.914 ; 3 = 0.610; 2 = 3 =
3
0.305 ; 2 = 30; 3 = 60; 3 = 150; = 2.83 . Ntese q existe una componente tangencial de velocidad en la salida

del rodete. Se supone flujo ideal con toda eficiencia igual al 100%. Calcular: el rgimen de revoluciones, el ngulo de entrada del
labe 2 . La potencia. El ngulo del flujo a la entrada para una reduccin en la potencia de 20%.
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Bibliografa

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Venezuela. Sf.

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- http://www.bumeran.com.ve/empleos/especialista-de-validacion-ii-1000850942.html