PNEUMTICA

DEFINIO:
Pneumtica: (do grego pneumos com o
significado de respirao) pode ser entendida
como sendo o conjunto de todas as aplicaes
que utilizam a energia armazenada e
transmitida pelo AR COMPRIMIDO.

Na Engenharia Industrial, a Pneumtica a

realizao tcnica de acionamentos lineares e
rotativos, atravs de atuadores pneumticos,
com seus respectivos elementos de comando,
de sinal e de processamento de sinal. 1
 AR COMPRIMIDO
DEFINIO:

Ar Comprimido: um produto dotado de alta

energia, resultado de uma transformao
termodinmica sofrida pelo ar atmosfrico por
meio do consumo de trabalho mecnico de
compresso realizado por uma mquina
trmica, denominada Compressor.

Lembrar: Termodinmica a parte da Fsica que

estuda as transformaes e as trocas de energia nos
processos com os gases e o Ar um gs.
Trata-se da relao entre calor e o trabalho. 2
 APLICABILIDADE DA PNEUMTICA
O campo de aplicaes da pneumtica pode
ser compreendido considerando-se as
vantagens e limitaes do uso do ar como
meio de:
Armazenamento;
Transmisso de energia.
Em conjunto com:
Fora;
Velocidade;
Potncia;
e preciso em seu sistema de atuao. 3
 VANTAGENS E DESVANTAGENS
Vantagens:
Energia facilmente armazenvel e
transportvel;
O ar constantemente renovvel pela suco
do compressor, sem canalizaes de retorno;
O ar como fluido de trabalho, no causa
problemas ao meio ambiente;
Velocidades dos atuadores relativamente
grandes;
Fcil integrao com a microeletrnica;
Possibilidade de integrao com sistemas de
controle e automao;
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Boa relao potncia/peso;
 VANTAGENS E DESVANTAGENS

Vantagens:

Padronizao e robustez dos componentes

pneumticos;
Enorme flexibilidade de usos e aplicaes;
Durabilidade, segurana e fcil de operao;
Utilizvel em ambientes explosivos;
A sobrecarga no causa problemas de danos
nos componentes;
Praticamente insensvel s mudanas de
temperaturas os componentes podem ser
usados em altas temperaturas. 5
 VANTAGENS E DESVANTAGENS

Desvantagens ou limitaes:
No uniformidade de deslocamento do atuador
quando as foras so variveis
compressibilidade;
Limitao das foras mximas de trabalho;
Pouco amortecimento, devido baixa
viscosidade do ar, propiciando oscilaes no
movimento;
Maiores custos de energia com o ar
comprimido, comparados com os de energia
eltrica;
Liberao de leo nebulizado no ambiente
quando no h canalizaes de retorno do ar.
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Rudos;
 VELOCIDADES DOS ATUADORES
As velocidades usuais em atuadores
lineares: de 30 a 1500 mm/s.
Em casos especiais:
pode atingir valores de 4 a 5 m/s.
Baixas velocidades da ordem de 0,5 mm/s
a100 mm/s:
utilizar cilindro hidropneumtico uma melhor
uniformidade de deslocamento: elimina
oscilaes e trepidaes causadas pela
compressibilidade do ar. 7
CILINDRO HIDROPNEUMTICO

8
 CIRCUITO HIDROPNEUMTICO

9
Fonte: https://www.parker.com/literature/Brazil/apostila_M1001_1_BR.pdf , pgs. 121 e 122. Consulta: 01/08/2017.
 FORAS OBTIDAS EM ATUADORES
As foras usuais obtidas em atuadores
lineares so limitadas pelas mximas de
presso e dimetro disponvel.
Os custos para obteno do ar comprimido
crescem com o aumento da presso de
trabalho.
Em certas instalaes a gerao de ar
comprimido pode atingir 30% ou mais da
eletricidade consumida. Algumas companhias
nos EUA usam valores de 6,40 a 10,60 dlares
por 1000 m3 de ar.
Exemplo: um compressor consome em
aproximadamente de 7 a 8 kW para produzir 1 kW de
10
ar comprimido.
 FORAS OBTIDAS EM ATUADORES

Valores adotados de presso em aplicaes

industriais: de at 12 bar na sada do
compressor;
E de at 6 a 8 bar no suprimento da vlvula
que alimenta o atuador.
Para evitar consumos excessivos de ar
comprimido utiliza-se cilindros: com dimetros
no maiores que 200 a 250 mm.

Portanto, as foras de trabalho ficam

limitadas: em valores mximos usuais de
30000 N. 11
FORAS TPICAS EM ATUADORES LINEARES PARA AS PRESSES E DIMETROS DE CILINDROS.

12
 POTNCIA ESPECFICA EM ATUADOR
Se localizam numa faixa de 0,01 a 25 kW.
Operao de fixao ou de bloqueio (v = 0):
a pneumtica vantajosa grande intervalo de
parada, sem superaquecimento ou dissipao
de calor.
Em dispositivo de tensionamento de tiras de
papel ou tecido utiliza-se:
vlvula proporcionai de presso => a rapidez
de resposta dos atuadores pneumticos e a
capacidade de controlar as foras numa faixa
de valores contnuos. 13
Vlvula Proporcional Pneumtica Reguladora de Presso
(Fonte: NORGREN)

Converte um sinal eltrico varivel de entrada

em um sinal proporcional de alguma outra varivel
pneumtica/hidrulica.
Dependendo da aplicao, pode-se distinguir
as vlvulas proporcionais em vrias categorias.
Exemplo:
Smbolo Grfico: Controle para Ajuste de Presso:

Curva caracterstica de uma

vlvula proporcional de presso:
Controle de presso ajustado
eletronicamente, no qual o
dispositivo de ajuste manual
substitudo por um posicionador
eltrico (solenoide proporcional). 14
 Posicionador Pneumtico com utilizao de
Vlvula Proporcional Direcional Pneumtica:

Correspondente Vlvula:

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 PRECISO EM SISTEMA PNEUMTICO

possvel obter posicionamento em atuador:

na ordem de 0,05 a 0,1 mm.

Com repetibilidade de:

0,01 mm em cursos da ordem de 100 a 2000

mm, com velocidades mximas de at 4 m/s.

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FIM

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CILINDRO HIDROPNEUMTICO

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