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SEDE CUENCA
FACULTAD DE INGENIERAS
INGENIERA ELECTRNICA
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN
PROTOTIPO DE ELECTROENCEFALGRAFO
PARA ADQUISICIN DE SEALES
CEREBRALES
AUTORES:
JUAN PAL ORTIZ GONZLEZ
MANUEL JEOV REINOSO AVECILLAS
DIRECTOR:
ING. MARCO CARPIO ALEMN
Cuenca Ecuador
2010
I
Los conceptos desarrollados, anlisis realizados
y las conclusiones del presente trabajo,
son de exclusiva responsabilidad de los autores.
(f)
Juan Pal Ortiz Gonzlez.
(f)
Manuel Jeov Reinoso Avecillas.
II
Certifico que bajo mi direccin
el proyecto fue realizado por los seores:
Juan Pal Ortiz Gonzlez y
Manuel Jeov Reinoso Avecillas.
(f)
Ing. Marco Carpio Alemn.
DIRECTOR
III
AGRADECIMIENTOS
Agradecemos de igual manera a nuestro director de tesis el Ing. Marco Carpio, por su
gua y colaboracin en este proyecto.
IV
DEDICATORIA
Pal.
V
DEDICATORIA
Este trabajo va dedicado de manera muy especial a mis padres Alfonso Reinoso y
Carmen Avecillas, por su apoyo incondicional en todo momento para culminar mis
estudios, quienes me supieron inculcar los valores que me permitieron lograr mis
metas y objetivos; tambin les dedico a mis hermanos Carlos, Pedro y Rodrigo, que
siempre me apoyaron con su amistad y perseverancia y sus consejos para afrontar
los retos y resolverlos.
Manuel.
VI
INDICE
No. Pg.
Introduccin .......................................................................................................... 2
1.1. Anatoma del encfalo ................................................................................... 3
1.1.1 Partes del encfalo ................................................................................... 3
1.1.2 La neurona ............................................................................................... 6
1.1.2.1 Partes de la neurona ............................................................................. 6
1.1.2.2 Tipos de neuronas ................................................................................ 7
1.2. Seales y potenciales bioelctricos del electroencefalograma ....................... 9
1.2.1 Potencial membrana ..................................................................................... 9
1.2.2 Potencial de accin ....................................................................................... 11
1.2.3 La sinapsis .................................................................................................... 12
1.2.3.1 Tipos de sinapsis ................................................................................... 13
1.3. El Electroencefalograma y las Ondas cerebrales ....................................... 14
1.3.1 El Electroencefalograma .......................................................................... 14
1.3.2 Ondas cerebrales ...................................................................................... 15
1.4. Interpretacin de las seales del EEG ........................................................ 18
1.4.1 Mecanismo de activacin ......................................................................... 20
1.5. Electrodos para electroencefalografa ........................................................ 21
1.5.1 Propiedades de los electrodos .................................................................. 21
1.5.2 Tipos Electrodos ...................................................................................... 22
1.6. Sistema de ubicacin de Electrodos ........................................................... 24
1.6.1 Sistema internacional 10-20 ..................................................................... 24
1.6.2 Montajes de los electrodos del EEG ............................................................ 29
1.6.2.1 Campos de potencial ................................................................................. 29
1.6.2.2 Tipos de montajes de los electrodos ...................................................... 29
1.7. Aplicaciones de la electroencefalografa ....................................................... 33
1.7.1 Deteccin de anomalas en las seales cerebrales ................................... 33
1.7.2 Mtodo de escritura mediante estimulacin visual ................................ 35
1.7.3 Control de sillas de ruedas, prtesis, brazos robots, etc ........................... 35
Introduccin .......................................................................................................... 38
2.1. Estructura del prototipo EEG ...................................................................... 39
2.2. Acoplamiento de seales bioelctricas ....................................................... 39
2.3. Seleccin de electrodos .............................................................................. 41
2.4. Diseo de la etapa de acoplamiento ............................................................ 42
2.4.1 Montajes de los electrodos con el mtodo 10-20 ....................................... 43
2.4.2 Interfaz electrodo paciente............................................................................ 44
2.4.2.1 El amplificador operacional ....................................................................... 44
2.4.2.2 Acoplamiento de impedancias ............................................................... 49
2.4.2.3 Electrodo de referencia .............................................................................. 50
2.4.3 El amplificador de instrumentacin .......................................................... 51
2.5. Diseo de la etapa de amplificacin ............................................................ 54
2.5.1 Diseo de la etapa del amplificador de instrumentacin ............................... 55
2.5.2 Diseo de la etapa del amplificador configurable ..................................... 57
2.6. Diseo de la etapa de filtrado analgico y acondicionamiento
de la seal EEG ................................................................................................ 58
2.6.1 Filtros analgicos ..................................................................................... 58
2.6.2 Filtro Sallen and Key .................................................................................... 61
2.6.3 Diseo filtro pasa banda ........................................................................... 63
2.6.4 Diseo del filtro notch .............................................................................. 69
2.6.5 Amplificacin y acondicionamiento ptico .................................................. 72
2.6.6 Diseo filtro antialiasing .......................................................................... 74
2.6.7 Diseo de etapa de offset para la seal ...................................................... 76
2.6.8 Respuesta frecuencial de las etapas de filtrado y amplificacin ................ 77
2.7. Diseo de la etapa de adquisicin, conversin A/D y transmisin de
la seal EEG hacia la PC ................................................................................... 78
2.7.1 La adquisicin de datos ............................................................................ 78
2.7.2 Conversin A/D usando el microcontrolador 18F4550 ................................. 79
2.7.3 Diagrama de flujo del programa del microcontrolador ................................. 80
2.7.4 Interfaz serial virtual en C18 para el PIC18F4550 .................................... 85
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
ANEXOS
XI
9. Ensamblado del prototipo final10A
ANEXO B: Simulaciones... 1B
INDICE DE FIGURAS
XII
Figura 1.19: Electrodos F3 y F4 ........................................................................ 27
Figura 1.20: Ubicacin de los electrodos P3 y P4 .............................................. 27
Figura 1.21: Ubicacin de los electrodos F7, F8, T5, T6, FP1, FP2, O1 y O2. 28
Figura 1.22: Situacin de los electrodos A1 y A2 .............................................. 28
Figura 1.23: A) Un posible campo de potencial F8. B) Incremento rpido
de Fp2 hasta F8, con disminucin sucesiva hasta T4 y T6 ..................................... 29
Figura 1.24: Registro Unipolar .......................................................................... 30
Figura 1.25: Esquema del sistema Wilson en el registro de EEG........................... 31
Figura 1.26: Registro bipolar ............................................................................. 32
Figura 1.27: A) Montaje Longitudinal, B) Montaje Transversal. ........................... 32
Figura 3.28: Mtodo de escritura mediante las seales EEG.................................. 35
Figura 3.29: A) Control de Silla de ruedas. A) Control de un brazo robot.
C) Control de una prtesis ................................................................................ 36
Figura 2.1: Diagrama de bloques de funcionamiento del prototipo ....................... 39
Figura 2.2: Analoga elctrica del contacto piel-electrodo ..................................... 41
Figura 2.3: Cables de electrodos EEG ............................................................... 42
Figura 2.4: Montaje del electrodo en el cuero cabelludo .................................... 44
Figura 2.5: Amplificador operacional en modo diferencial ................................ 46
Figura 2.6: Amplificador operacional en modo comn ..................................... 46
Figura 2.7: Etapa de acoplamiento de entrada de la seal ...................................... 50
Figura 2.8: Circuito para el electrodo de referencia ............................................... 51
Figura 2.9: Amplificador de instrumentacin .................................................... 52
Figura 2.10: Corrientes y voltajes del amplificador operacional ........................ 52
Figura 2.11: Esquema del tercer operacional para el clculo ............................. 53
Figura 2.12: Amplificador AD620AN ................................................................... 54
Figura 2.13: Esquema del AD620AN ................................................................... 56
Figura 2.14: Amplificador con ganancia configurable ....................................... 57
Figura 2.15: Comportamiento frecuencial de los filtros ..................................... 59
Figura 2.16: Caractersticas de los filtros Bessel, Butterworth,
Chebyshev y Cauer............................................................................................ 60
Figura 2.17: Esquema del filtro Sallen and Key pasa bajo ..................................... 61
Figura 2.18: Ley de corrientes de kirchhoff en el filtro Sallen and Key
pasa bajo ............................................................................................................ 61
Figura 2.19: Esquema del filtro Sallen and Key pasa alto.................................. 63
XIII
Figura 2.20: Ley de corrientes de kirchhoff en el filtro Sallen and Key
pasa alto ................................................................................................................ 63
Figura 2.21: Filtro pasa alto primer orden ......................................................... 65
Figura 2.22: Filtros pasa alto de primer orden en cascada ..................................... 65
Figura 2.23: Filtros pasa alto de primer orden en cascada con sus valores ............ 65
Figura 2.24: Filtro pasa bajo de segundo orden topologa Sallen and Key ............. 68
Figura 2.25: Respuesta en frecuencia del filtro pasa bajo de segundo
orden de la figura 2.24 ....................................................................................... 68
Figura 2.26: Estructura filtro notch ........................................................................ 69
Figura 2.27: Valores del filtro notch para eliminacin de 60Hz............................. 71
Figura 2.28: Simulacin del filtro notch para eliminacin de 60Hz en Pspice ....... 71
Figura 2.29: Amplificacin sumador inversor para el acondicionamiento
ptico................................................................................................................ 72
Figura 2.30: Circuito de optoacoplamiento de los dos circuitos de un canal
de EEG .............................................................................................................. 74
Figura 2.31: Efecto aliasing en una seal sinusoidal .............................................. 74
Figura 2.32: Filtro anti-aliasing de cuarto orden topologa Sallen and Key
en cascada ......................................................................................................... 75
Figura 2.33: Respuesta en frecuencia del filtro anti-aliasing ............................. 76
Figura 2.34: Circuito de offset ........................................................................... 76
Figura 2.35: Respuesta frecuencial de la etapa de filtrado .................................... 78
Figura 2.36: Respuesta frecuencial de la etapa de filtrado y amplificacin ........... 78
Figura 2.37: Disposicin de pines del Microcontrolador 18F4550 ........................ 79
Figura 2.38: Diagrama de flujo del programa de conversin e interfaz PC ........... 80
Figura 2.39: Topologa interna del multiplexado que realiza el convertidor
analgico digital ............................................................................................... 81
Figura 2.40: Instalador de la librera MCHPFSUSB v1.3 ..................................... 85
Figura 3.1: Diagrama bsico de un filtro digital ............................................... 88
Figura 3.2: Topologa de implementacin de un filtro IIR ................................... 91
Figura 3.3: Topologa de implementacin de un filtro FIR ............................... 92
Figura 3.4: Respuesta de frecuencia de un filtro pasabajo ideal ......................... 94
Figura 3.5: Funcin sinc ........................................................................................ 95
Figura 3.6: Dominio en el tiempo y frecuencia de la ventana de haming ........... 96
Figura 3.7: Ventana de hamming con N=151 .................................................... 99
XIV
Figura 3.8: Respuesta al impulso de un filtro pasabanda con N=151 ................ 100
Figura 3.9: Respuesta al impulso del filtro pasabanda y ventaneado
de haming .............................................................................................................. 100
Figura 3.10: Respuesta de magnitud vs frecuencia del filtro FIR ........................ 101
Figura 3.11: Respuesta de fase vs frecuencia del filtro FIR ............................ 101
Figura 3.12: Colocacin de los electrodos para registro EOG ........................... 102
Figura 3.13: Estructura del filtro FIR ................................................................. 103
Figura 3.14: Estructura de un filtro adaptativo ................................................ 104
Figura 3.15: Estructura de un filtro adaptativo para registros EEG ................. 108
Figura 3.16: Seal de entrada EEG contaminada de artefactos oculares ............ 108
Figura 3.17: Seal de salida EEG filtrada los artefactos oculares ................. 109
Figura 3.18: Amplitud de la seal EEG .............................................................. 109
Figura 3.19: Algoritmo FFT para el calculo de la DFT en forma eficiente ..... 111
Figura 3.20: Paleta de controles y panel frontal ..................................................... 113
Figura 3.21: Diagrama de bloques, paleta de herramientas y paleta
de funciones ...................................................................................................... 114
Figura 3.22: Ejemplos de presentacin de subVIs en el diagrama de bloques114
Figura 3.23: Interfaz de visualizacin de seales configuracin montaje
Transversal ........................................................................................................ 115
Figura 3.24: Bloques principales de programacin ............................................ 115
Figura 3.25: Media de dos muestras consecutivas en LabVIEW ....................... 115
Figura 3.26: Interfaz de lectura de datos pestaa SEAL .................................. 117
Figura 3.27: Algoritmo FFT para el clculo de la transformada discreta
de Fourier .............................................................................................................. 118
Figura 3.28: Interfaz de lectura de datos pestaa ESPECTRO ............................... 118
Figura 3.29: Configuracin para la impresin de un reporte en LabVIEW ............ 118
Figura 3.30: Interfaz de lectura de datos pestaa IMPRESIN ............................. 119
Figura 4.1: Circuito equivalente impedancia Cuerpo Humano, segn la
norma IEC60601-1 ............................................................................................ 126
Figura 4.2: Circuito para la medicin de corriente de fuga, con todos los
electrodos unidos ............................................................................................... 128
Figura 4.3: Mediciones para la prueba de corriente de fuga ................................... 128
Figura 4.4: Circuito para la medicin de corriente auxiliar de paciente ............. 129
Figura 4.5: Medicin para la prueba de corriente auxiliar de paciente ................... 130
XV
Figura 4.6: Circuito para la prueba de falla de carcasa ....................................... 130
Figura 4.7: Medicin para la prueba de falla de carcasa .................................... 131
Figura 5.1: Componentes del equipo ..................................................................... 139
Figura 5.2: (A) Conexin del cable de alimentacin. (B) Conexin del cable
USB y llave de montajes .................................................................................. 140
Figura 5.3: Proceso de instalacin del controlador para el puerto Serial
Virtual ............................................................................................................... 142
Figura 5.4: Proceso de instalacin del software del prototipo ................................ 143
Figura 5.5: Acceso directo del programa EEGv1.0................................................ 144
Figura 5.6: Interfaz de inicio ................................................................................. 144
Figura 5.7: Presentacin de la interfaz de adquisicin ........................................... 145
Figura 5.8: Seleccin de archivos para la lectura de datos ..................................... 146
Figura 5.9: Presentacin de la interfaz de lectura de datos pestaa SEAL ........... 146
Figura 5.10: Presentacin de la interfaz de lectura de datos pestaa
ESPECTRO ....................................................................................................... 147
Figura 5.11: Presentacin de la interfaz de lectura de datos pestaa
IMPRESIN.......................................................................................................... 148
INDICE DE TABLAS
XVI
Tabla 4.8: Software implementado DSP ........................................................... 134
Tabla 4.9: Costos generales de Hardware ............................................................ 134
Tabla 4.10: Costos de Software ............................................................................ 135
Tabla 4.11: Costo de diseo e ingeniera .............................................................. 135
Tabla 4.12: Precio por equipo ........................................................................... 136
XVII
CAPITULO 1
FUNDAMENTOS DE LA
ELECTROENCEFALOGRAFIA
INTRODUCCION
Tambin se detallan los mtodos para tomar las ondas cerebrales, ya sea de modo
bipolar es decir un par de electrodos que censa la actividad cerebral entre dos puntos
del cerebro, y en este mtodo se pueden tomar muestras ya sea de forma longitudinal
o transversal, tambin existe otra manera de obtener las seales cerebrales que es de
forma unipolar es decir se toman varios electrodos y sensan la actividad cerebral
respecto a un punto especifico del cerebro.
2
1.1. ANATOMA Y FISIOLOGA DEL ENCFALO
El Cerebro.
Cerebelo.
Tallo o tronco enceflico.
1
Tomado de: http://www.lalupa3.webcindario.com/biologia/Sistema nervioso.htm
3
Figura 1.2: Partes del encfalo [5].
El Cerebro
Est formado por la sustancia gris por fuera y una sustancia blanca por dentro, se
encuentra ubicado en la cabeza, protegida por el crneo y en cercanas de los
aparatos sensoriales primarios de visin, odo, balance, gusto, y olfato. Es la parte
fundamental que se encarga de administrar los recursos energticos del cuerpo
humano e interpretar los estmulos externos y elaborar sus respuestas; es la porcin
ms evolucionada del encfalo y en l estn localizadas las funciones conscientes del
sistema nervioso.
Posee dos partes llamadas hemisferios que se relacionan con las partes opuestas del
cuerpo. La superficie externa del hemisferio se conoce por crtex, en ella se recibe la
informacin sensorial la procesa y da prioridad a las funciones corporales
homeostticas, como latidos del corazn, presin sangunea, balance de fluidos y
temperatura corporal, adems es responsable de la cognicin, las emociones, la
memoria y el aprendizaje.
4
Figura 1.3: La corteza cerebral.2
Cerebelo
Es la parte evolutivamente ms antigua del encfalo, formado por una sustancia gris
y blanca, conecta entre s el crtex cerebral, la mdula espinal y el cerebelo; es la
mayor ruta de comunicacin entre el cerebro anterior, la mdula espinal y los nervios
perifricos.
2
Tomado de: http://apiepa.galeon.com/salud.htm
5
Tambin controla varias funciones incluyendo la respiracin, la secrecin de jugos
digestivos, regulacin del ritmo cardaco, aspectos primarios de la localizacin del
sonido y es el centro de diversos reflejos motores como la tos, el vmito, el
estornudo, la deglucin, y en consonancia a los mismos msculos que se necesitan
para la deglucin.
1.1.2 LA NEURONA
6
Soma o Cuerpo Neuronal
Es la zona que contiene el ncleo y donde nacen las prolongaciones que son el axn
y dendritas. Las funciones del soma son:
Dendritas
Son mltiples prolongaciones que se extienden fuera del cuerpo celular, responsables
de captar y transmitir impulsos de otras neuronas hacia el soma.
Axn o Neurita
Clasificacin Morfolgica
7
Neuronas unipolares: Son las que tienen una sola prolongacin que es el
axn.
Neuronas bipolares: Son las que tienen dos prolongaciones, una dendrita y un
axn.
Neuronas multipolares: Son aquellas que tienen ms de dos prolongaciones:
el axn y dos o ms dendritas, son las ms abundantes y conocidas.
Clasificacin Funcional
8
Figura 1.5: Tipos de neuronas.4
4
Tomado de: http://pmaunah.wordpress.com/2009/03/27/neurona-la-campeona-de-las-celulas/
9
El Potencial Membrana (P.M.) son cambios rpidos de polaridad a ambos lados de la
membrana celular de menos de 1 milisegundo. Cuando se habla de potenciales de
membrana, se debera de hablar del "Potencial de Difusin", dicho potencial esta
generado por una diferencia de concentracin inica en ambos lados de la membrana
celular. Los P.M. son la base de la propagacin del impulso nervioso.
10
1.2.2 POTENCIAL DE ACCION
Estado de reposo
Etapa de despolarizacin
Etapa de repolarizacin
Estado de reposo
Etapa de despolarizacin
11
El estmulo provoca la apertura de canales para el sodio (normalmente cerrados) y el
cierre de los canales para el potasio. Interior Positivo/ Exterior Negativo.
Etapa de repolarizacin
1.2.3 LA SINAPSIS
5
Tomado de: http://lcqbiologia.blogspot.com/2008/06/impulso-nervioso.html
12
propia neurona segrega un tipo de protenas (neurotransmisores) que se depositan en
el espacio sinptico, espacio intermedio entre esta neurona transmisora y la neurona
postsinptica (receptora). Estos neurotransmisores son los encargados de excitar o
inhibir la accin de la otra neurona.
Sinapsis elctrica
Sinapsis qumica
Sinapsis elctrica
Las sinapsis elctricas son ms rpidas que las sinapsis qumicas y son ms
propensas a alteraciones que pueden modificar las seales emitidas.
Sinapsis qumica
La sinapsis qumica se establece entre clulas que estn separadas entre s por un
espacio de unos 20-30 nanmetros(nm), la llamada hendidura sinptica.
La liberacin de neurotransmisores es iniciada por la llegada de un impulso nervioso
(o potencial de accin), y se produce mediante un proceso muy rpido de secrecin
celular, en el terminal nervioso presinptico, las vesculas que contienen los
neurotransmisores permanecen ancladas y preparadas junto a la membrana sinptica
produciendo una cascada de reacciones que terminan haciendo que las membranas
vesiculares se fusionen con la membrana presinptica y liberando su contenido a la
hendidura sinptica.
13
Los receptores del lado opuesto de la hendidura se unen a los neurotransmisores y
fuerzan la apertura de los canales inicos cercanos de la membrana postsinptica,
haciendo que los iones fluyan hacia o desde el interior, cambiando el potencial de
membrana local.
1.3.1 EL ELECTROENCEFALOGRAMA
14
Las variaciones rtmicas en las ondas cerebrales registradas en el EEG, se deben a
que una poblacin grande de neuronas se pone a oscilar coherentemente.
En un cerebro sano, esta actividad es muy similar en las diferentes regiones del
cerebro, por lo que no existirn diferencias apreciables entre las diferentes zonas del
cortex, llamadas lbulos.
15
Ondas alfa
Ondas betha
Ondas theta
Ondas delta
Ondas alfa
Ondas betha
Estas seales de pequea amplitud, por debajo de 20V, con una frecuencia
comprendida entre 13 y 30Hz, originan un campo electromagntico. Estas ondas se
registran cuando la persona se encuentra despierta y en plena actividad mental. Los
sentidos se hallan volcados hacia el exterior, de manera que la irritacin, inquietud y
temores repentinos pueden acompaar este estado. Son bastante comunes y
predominan durante la edad adulta. Suele dividirse en beta baja, beta media y beta
alta.
El ritmo beta bajo se suele localizar en los lbulos frontal y occipital y los otros dos
estn menos localizados. Esta onda es ms irregular que el ritmo alfa, se asocia a
actividad psicofsica, estados de agitacin, alerta o la actividad mental que se realiza
en la resolucin de problemas.
16
Ondas theta
Estas ondas de amplitud inferior a 20V, con una frecuencia de 4-7Hz., se dan
durante el proceso de maduracin en toda la corteza cerebral, aunque predomina en
la regin occipital y temporal y es ms rpida en la zona frontal. Se producen durante
el sueo (o en meditacin profunda, entrenamiento autgeno, yoga...), mientras
actan las formaciones del subconsciente. Las caractersticas de este estado son:
Memoria plstica, mayor capacidad de aprendizaje, fantasa, imaginacin e
inspiracin creativa. Es dominante en nios entre 5 y 7 aos y quedan rastros de ella
hasta la juventud. En adultos y adolescentes se asocia a pensamientos de tipo
creativo, a estrs o a desordenes psquicos.
Ondas delta
Ondas de baja frecuencia y alta intensidad (unas centenas de V), con una frecuencia
de 1-3Hz, Aparecen en estado de sueo profundo, inconsciencia o situaciones que
aumenten la presin intercraneal como tumores cerebrales. Sus estados psquicos
correspondientes son el dormir sin sueos, el trance y la hipnosis profunda. Las
ondas delta resultan de gran importancia en los procesos curativos y en el
fortalecimiento del sistema inmunitario.
17
Figura 1.9: Tipos de ondas cerebrales y sus frecuencias.
18
Figura 1.10: Cambios progresivos en las caractersticas de las ondas cerebrales
durante diferentes estados de vigilia y sueo [1].
19
Cuando un trazo no tiene una forma normal, pero es difcil de clasificar, se aplica el
trmino de disritmia cerebral (y de disritmia lenta o bradidisritmia si su frecuencia
es inferior al ritmo ), que puede registrarse en epilpticos, encefalticos, tumores
cerebrales, etc.
Hiperventilacin (HV)
Al paciente se le pide que respire de manera lenta y profunda durante varios minutos.
Este mecanismo tiende a influenciar las "crisis de ausencia" ms tpicas en nios que
en adultos.
7
Epilepsia mioclnica, es un sndrome hereditario no progresivo caracterizado por convulsiones con
sacudidas, nicas o repetitivas, de predominio en brazos.
8
Disminucin de la presin arterial de CO2.
20
Privacin de sueo
El paciente debe dormir poco (o no dormir) la noche antes del EEG y que duerma
durante el EEG. Hay epilepsias donde es necesario grabar sueo para poder observar
alteraciones (epilepsias rolndicas, Sndrome Landau-Kleffner). En ellos, bien sea
por la privacin de sueo, porque se registre EEG de sueo, porque son estudios ms
prolongados que los EEG convencionales (o probablemente por todo esto a la vez)
suele ser ms til, sobre todo para ayudar a precisar el tipo de epilepsia, siendo ms
fcil ver alteraciones epileptiformes.
21
el metal. En este proceso se alcanza un equilibrio y es entonces cuando el electrodo
muestra su potencial, que puede definirse como la diferencia de potencial entre el
metal y el volumen de la solucin. Cualquier tipo de electrodo, tendr su propio
potencial que depende del metal con el que se halla construido.
Estas tres formas de capturar la seal bioelctrica hacen que el registro tenga
diferente nombre, si se utilizan electrodos de superficie o basales, el grfico
resultante se llama electroencefalograma; cuando se usan electrodos quirrgicos,
electrocorticograma; y cuando se emplean electrodos profundos se llama estreo
electroencefalograma.
Electrodos de superficie
22
Figura 1.12: Electrodos superficiales (a) Electrodo Aguja (b) Electrodos de contacto
(c) Casco malla.9
9
Tomado de: www.electrodestore.com
23
Electrodos Neuroquirrjicos
El 10 se refieren al hecho que las distancias reales entre electrodos adyacentes son el
10 % y el 20 se refiere al 20 % de la distancia total delantera trasera o derecha
izquierda del crneo.
Cada sitio tiene una letra para identificar el lbulo y un nmero para identificar la
posicin(ubicacin) del hemisferio. Las letras: F, T, C, P y la O significan: Frontal,
Temporal, Central, Parietal y Occipital respectivamente. Adems la z se refiere a un
electrodo colocado sobre el mediano, incluso los nmeros (2,4,6,8) se refieren a
posiciones de electrodo sobre el hemisferio derecho, mientras que nmeros impares
(1,3,5,7) se refieren a aquellos sobre el hemisferio izquierdo.
24
Dos seales anatmicas son usadas para la colocacin esencial de los electrodos
EEG: primero, el nasin que es el punto entre la frente y la nariz; segundo, el inin
que es el punto ms bajo del crneo de la espalda de la cabeza y normalmente es
indicado por un hueso prominente.
b) Entre los puntos Fp y O se sitan otros tres puntos espaciados a intervalos iguales
(el 20% de la distancia nasion-inion). Estos tres puntos son, de delante hacia atrs, el
Fz (Frontal) el Cz (Central o Vertex) y el Pz (Parietal) (figura 16).
25
c) Se mide la distancia entre los puntos preauriculares (situados delante del pabelln
de la oreja) pasando por el vrtex (Cz). El 10% de esta distancia marca la posicin de
los puntos temporales mediales, T3 (izquierdo) y T4 (derecho) (figura 17).
d) Un 20% de la medida por encima de los puntos temporales medios se colocan los
electrodos C3 (izquierda) y C4 (derecha). El vrtex es ahora el punto de interseccin
entre la lnea antero posterior y la lnea coronal lateral (figura 18).
26
Figura 1.19: Electrodos F3 y F4.
27
Figura 1.21: Ubicacin de los electrodos F7, F8, T5, T6, FP1, FP2, O1 y O2.
28
1.6.2 MONTAJES DE LOS ELECTRODOS DEL EEG
La suma de los potenciales de una red neuronal genera corrientes elctricas que
fluyen alrededor de las clulas y hacia el interior de las mismas. El flujo de corriente
crea un campo que se difunde desde el origen del fenmeno elctrico, el efecto de
ste disminuye a medida que aumenta la distancia desde su origen. Esto quiere decir
que los fenmenos que dan lugar a un voltaje mximo en un electrodo concreto
tambin influyen en los electrodos adyacentes, pero en un grado cada vez menor a
medida que el potencial se aleja de su punto origen. La figura --- ilustra un potencial
negativo mximo de 100uV en F8. El campo se difunde hasta afectar a T4 con un
potencial de inferior de 70uV y despus a Fp2 y T6 con 30uV. El fondo no aparece
afectado por los potenciales de 20uV de promedio.
Una vez colocado los electrodos de acuerdo al sistema indicado anteriormente (segn
sistema diez-veinte en este caso). Cabe recalcar que cada electrodo es un punto de
registro y para poder generar una diferencia de potencial necesita de dos terminales,
29
una de registro y otra de referencia. Es en este momento es donde toca elegir entre
dos tipos de registros, el Monopolar y el Bipolar. Esta decisin se toma dependiendo
de la cantidad de canales disponibles y de las necesidades de quien realiza el estudio
para efectuar un diagnstico.
Registro Unipolar
Otro mtodo para obtener un electrodo referencial es reunir todos los dems
electrodos entre s, cuyo resultado ser un punto con un potencial igual a la suma de
los potenciales de cada uno de los dems electrodos. Posiblemente esta suma ser
cero con lo que obtendr ya el punto que buscamos, sin embargo con esto podemos
observar que esto solo nos permitira registrar el potencial de un electrodo a la vez,
ya que todos los dems estaran cortocircuitados entre s.
30
Para evitar este problema se introdujo un sistema llamado Wilson, el cual indica
que la interconexin entre todos los electrodos debe realizarse a travs de resistencias
de valor moderadamente bajo (entre 1 y 1.5 MOhms). De esta forma podemos
obtener tantos pares activo-referencial como se desee, siempre limitados por el
nmero de canales del equipo. A continuacin se muestra el Metodo de Wilson:
Figura 1.25: Esquema del sistema Wilson en el registro de EEG (E1-E8 electrodos).
Existen otras formas de referencia diferentes que tienen como principal objetivo
atenuar seales que no se desean en el registro de EEG.
Registro bipolar
31
Figura 1.26: Registro bipolar [4].
Los montajes tambin han sido clasificados por la Federacin Internacional de EEG
y Neurofisiologia en Longitudinales y Transversales.
32
Los 16 canales recomendados por la American Electroencephalographic Society
(1986) para cada uno de los tipos de montajes utilizados en adultos estn
representados en la tabla 1.1. Los canales adicionales pueden utilizarse para registrar
otras funciones biolgicas como ECG, movimientos oculares, respiracin, EMG, etc.
Canales LB TB R
1 FP1-F3 FP1-FP2 FP1-A1
2 F3-C3 F7-F3 FP2-A2
3 C3-P3 F3-Fz F3-A1
4 P3-O1 Fz-F4 F4-A2
5 FP2-F4 F4-F8 C3-A1
6 F4-C4 A1-T3 C4-A2
7 C4-P4 T3-C3 P3-A1
8 P4-O2 C3-Cz P4-A2
9 FP1-F7 Cz-C4 O1-A1
10 F7-T3 C4-T4 O2-A2
11 T3-T5 T4-A2 F7-A1
12 T5-O1 T5-P3 F8-A2
13 FP2-F8 P3-Fz T3-A1
14 F8-T4 Pz-P4 T4-A2
15 T4-T6 P4-T6 T5-A1
16 T6-O2 O1-O2 T6-A2
Tabla 1.1: Montajes recomendados para EEG. LB, montaje longitudinal; TB,
montaje transversal bipolar; R, montaje referencial.
Ahora se detallan brevemente las aplicaciones del EEG, donde son muy variadas
desde las aplicaciones en medicina hasta el control de sillas elctricas con las ondas
cerebrales.
33
1. Para el diagnstico de la epilepsia esencial. En la epilepsia jacksoniana10 indica
el sitio preciso donde radica el foco epileptgeno. Segn diversos autores, con
los procedimientos de activacin, estimulacin ptica, cardiazol y pentotal, del
95% al 97% de epilpticos presentan un registro anormal.
2. Para localizar procesos expansivos intracraneales. El exmen es ms fcil si la
tumoracin es cortical. Se observan ondas lentas del tipo o subdelta en el
foco mismo, y si las lesiones son corticales ausencia de actividad elctrica en el
centro. Alrededor de la tumoracin son frecuentes ondas ms rpidas que el
ritmo , u ondas en punta como manifestacin de un proceso irritativo. Es muy
til asociarla con el ultrasonido o sonoencefalografa.
3. Para la diferenciacin de los comas. El de origen traumtico o por una
hemorragia cerebral da trazados distintos del motivado por una causa txica
exgena (alcohol, barbitricos, xido de carbono, etc.) o endgena (uremia,
diabetes).
4. En los procesos agudos inflamatorios, como meninguitis, encefalitis,
meningoencefalitis, etc., para objetar el sufrimiento neuronal y orientar sobre
posibles secuelas, etc.
5. Para evaluar efectos de diversos medicamentos, utilizados en el tratamiento de
enfermedades del sistema nervioso central.
6. Para evaluar estados de alerta y vigilia, en estudios relacionados con accidentes
producidos por un deterioro en el nivel de alerta como fatiga psicofisiolgica
(diferente a la fatiga muscular), hipo-vigilancia y somnolencia, entre otros.
7. En estudios del sueo, para determinar enfermedades referentes a la falta de
sueo y sus etapas.
8. Para aplicaciones de interfaz cerebro-computadora (BCI por sus siglas en
ingls), en el desarrollo de nuevas tecnologas en el campo de la medicina y ms
concretamente en la rehabilitacin, contribuyendo a establecer un canal de
comunicacin y control para aquellos individuos con importantes deficiencias
en sus funciones motoras.
Por lo tanto el EEG est indicado en todo fenmeno en que se sospeche una causa de
origen cerebral y en toda situacin de disfuncin cerebral.
10
La epilepsia jacksoniana, descrita por Jackson (1861), consiste en crisis convulsivas de un solo lado del
cuerpo.
34
1.7.2 MTODO DE ESCRITURA MEDIANTE ESTIMULACION VISUAL
El EEG recepta las ondas provenientes del cerebro, en donde el usuario fija una letra
especfica en el monitor, el computador estimula el cerebro al iluminar filas y
columnas de un abecedario como se muestra en la figura 3.28, al recibir el estmulo
visual en la letra especifica, mediante un anlisis de seales con patrones
previamente almacenados, es posible identificar la letra elegida. Es una aplicacin
que puede implementarse para la escritura de personas parapljicas.
35
(A) (B) (C)
36
CAPITULO 2
DISEO Y CONSTRUCCION:
ARQUITECTURA DEL HARDWARE
37
INTRODUCCION
38
2.1. ETAPAS DEL PROTOTIPO EEG
En la figura 2.1 se muestra el diagrama de bloques del sistema EEG, en donde los
primeros bloques que son electrodos, acoplamiento, amplificacin, filtrado y
acondicionamiento; y adquisicin A/D, corresponden a la arquitectura de hardware
que se trata en este captulo. Los bloques de DSP, almacenamiento y visualizacin;
forman parte del procesamiento digital de la seal en el ordenador que se analizar
en el captulo 3.
39
El sistema Piel-Electrodo, bsicamente est compuesto por dos capas de tejido
diferente pero firmemente unidos entre s. La capa externa se denomina epidermis,
formada por epitelio11 y no contiene vasos sanguneos, la segunda capa es la dermis,
formada por tejido conectivo dispuesto irregularmente y contiene los vasos
sanguneos.
11
Tejido formado por una o varias capas de clulas unidas entre s.
40
Figura 2.2: Analoga elctrica del contacto piel-electrodo.
Los electrodos para la captacin de las seales de EEG deben ser capaces de generar
suficiente potencial que permita el procesamiento de la seal adquirida, en la tabla
2.1 se muestra los potenciales de los electrodos de diferentes tipos de materiales.
Para efectos de estndares el potencial del electrodo es valorado con respecto a la
diferencia de potencial existente entre ese electrodo y el electrodo de hidrgeno en
condiciones normales.
Material del electrodo Potencial del electrodo (Volts)
Aluminio+++/Aluminio -1,66
Titanio++/Titanio -1,63
Cromio+++/Cromio -0,7
Hierro+++/Hierro -0,44
Nquel++/Nquel -0,14
Plomo++/Plomo -0,13
Hidrgeno+/Hidrogeno 0
Cobre++/Cobre +0,34
Cobre+/Cobre +0,52
Plata+/Plata +0,80
Platino++/platino +1,2
Oro+/oro +1,7
41
Para la seleccin adecuada de los transductores en la obtencin de la seal elctrica
del cerebro se debe buscar un electrodo con las siguientes caractersticas:
Para este prototipo se escogieron los electrodos que se muestra en la figura 2.3 (B),
los cuales son discos baados en oro que permiten una mejor captacin de la seal en
comparacin a los otros materiales vistos en la tabla 2.1; poseen un dimetro de
10mm, con un agujero de 2mm para la colocacin del gel, la longitud de cable es de
48 (1,22m) y posee un terminal DIN de 2mm.
(A) (B)
La etapa de acoplamiento de la seal para el EEG, est formada por varias subetapas,
aunque no todas estn siempre presentes, son necesarias e indispensables ya que
permiten procesar seales muy pequeas obtenidas desde el transductor,
amplificarlas, filtrarlas, para poder digitalizarlas y realizar procesos de DSP de las
seales.
42
En esta etapa se presenta el mtodo ya explicado en el capitulo 1 sobre el montaje de
los electrodos para la recepcin de las ondas cerebrales, el tipo de gel a utilizar para
acoplar los electrodos al cuero cabelludo de manera que se adhiera el electrodo a la
piel y realice un correcto contacto con la misma, luego se menciona el mtodo para
acoplar las impedancias, desde los electrodos hasta el circuito con amplificadores
operacionales, esto se consigue mediante un operacional en modo seguidor de
tensin.
Canales LB TB
1 FP1-F3 FP1-FP2
2 F3-C3 F7-F3
3 C3-P3 F3-Fz
4 P3-O1 Fz-F4
5 P4-O2 C3-Cz
6 FP1-F7 Cz-C4
7 F7-T3 C4-T4
8 T3-T5 T4-A2
9 T5-O1 T5-P3
10 T6-O2 O1-O2
11 EOG112 EOG1
12 EOG2 EOG2
Tabla 2.2: Montajes EEG para el prototipo.
12
Electroculograma, medida de los movimientos oculares.
43
Al seleccionar la topologa de los electrodos se toman los mismos y se untan con gel
Ten20, el gel es muy importante ya que adhiere el electrodo al cuero cabelludo,
produciendo un gran acoplamiento, es decir evita que el electrodo quede al aire y se
introduzcan seales de ruido provenientes del ambiente, en la figura 2.4 se muestra la
colocacin de los electrodo al cuero cabelludo mediante el gel Ten20.
44
Ganancias en modo comn y en modo diferencial en un amplificador
operacional
GD
CMRR G (2.1)
C
GD
Modo diferencial
45
Figura 2.5: Amplificador operacional en modo diferencial.
V R
V 2 4 (2.3)
R3 R4
V1R2 VO R1
V (2.4)
R1 R2 R1 R2
V2 R4 VR VO R1
1 2 R R
R3 R4 R1 R2 1 2
R1 R4 R2
VO
R R V2 (2.5)
V1
1 2
R
3 R 4 1R R 2
Vi Vi
V ,V (2.6)
2 1
2 2
46
R1 Vi R4 Vi R2
VO
R R 2 R R 2 R R
1 2 3 4 1 2
R4 R2
R R R R
V
O
3 4 1 2
Vi R1
2 R R
1 2
VO 1 R4 R1 R2
V 2R R R R2
i 1 3 4
1 R4 R1 R2
GD R R R2 (2.7)
2R1 3 4
Modo comn
48
Igualando (2.8) y (2.9) se tiene:
V2 R4 VR VO R1
1 2 R R
R3 R4 R1 R2 1 2
R1 R4 R2
VO
R R V2 (2.10)
V1
1 2
R
3 R 4 1R R 2
V2 Vi ,V1 Vi (2.11)
R1 R4 R2
VO
R R Vi R R Vi
4 1
1 2 3 R R 2
R4 R2
V R R R R
O
3 4 1 2
Vi
R R 1R
1 2
VO R4 R1 R2 R2
Vi R1 R3 R4 R1
R4 R1 R2 R2
G (2.12)
R R R R
cm
1 3 4 1
De las formulas (2.7) y (2.12) se puede deducir para que la ganancia en modo comn
sea cero hay que cumplir con la siguiente relacin.
R4 R1 R2 R2
G cm 0
R R R R
1 3 4 1
R2 R4
(2.13)
R1 R3
49
Con esta relacin las ganancias en modo diferencial y en modo comn sustituyendo
(2.13) en (2.7) y (2.12) resultan:
R2 (2.14)
GD
R1
Gcm 0 (2.15)
De esta forma se tendra que el factor de rechazo en modo comn (2.1) y (2.2)
tendera a infinito, pero el CMRR siempre se degrada y el valor mximo que alcanza
es el de los amplificadores operacionales con los que se disea el amplificador
diferencial.
Los diodos que se encuentran conectados a la seal del electrodo tienen la funcin
de recortar el voltaje de entrada recibido desde los electrodos, es decir los potenciales
mayores a 9V o menores a -9V, evitando que los potenciales mencionados no pasen
al circuito y lo daen; descargndose a la fuente a travs de los diodos.
50
Figura 2.7: Etapa de acoplamiento de entrada de la seal.
51
para limitar cualquier corriente de fuga que se pueda producir y de esta manera
proteger al paciente.
52
Figura 2.9: Amplificador de instrumentacin.
Mediante la propiedad del amplificador operacional que asume que las corrientes de
ingreso a la entrada positiva y negativa son prcticamente cero se tiene la relacin:
I 2 I1 (2.17)
V01 V02 V V
1 2
(2.18)
RR R R
1 g 1 g
En la siguiente figura 2.11 se muestra los voltajes para poder calcular la ganancia del
tercer amplificador operacional.
53
Figura 2.11: Esquema del tercer operacional para el clculo.
Ahora se calcula la ganancia del ltimo operacional, por concepto de tierra virtual
tenemos:
V V (2.19)
V R
V 02 3 (2.20)
R2 R3
V R VR
V 01 3 0 2 (2.21)
R2 R3 R2 R3
V02R3 V01R3 V0 R2
R
V 3 V V
0 02 01
R2
R
V 3 V V
0
R2 01 02
R2
V V V (2.22)
01 02 0
R3
54
R2
V
R
0
V V
R R R R 2
3 1
1 g 1
g
R
V 0 2
R V V
3
1 2
2R1 Rg Rg
V0 R2 V V2
1
R3 (2R1 Rg ) Rg
Despejando V0 :
V0
R3
R2 Rg
2 1 Rg V1 V2
R
R3 2R1 Rg
V0
V1 V2 (2.23)
R R
2 g
V0 R3 1 2R1 V1 V2 (2.24)
R R
2 g
GD R3
1 2R1
(2.25)
R R
g
2
V2 Vi ,V1 Vi
Gcm 0 (2.26)
55
convertidor pueda leer.
56
2.5.1 DISEO DE LA ETAPA DEL AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
R1 24.7k R3 R2 10k
57
Ganancia:
G 10k 1 2 * 24.7k
10k Rg
G 149.4k (2.27)
R
g
R
49.4k
(2.28)
G 1
g
En esta etapa se impone una ganancia de 12.22, y mediante (2.28) se obtiene un valor
de 4.49k , cuyo valor comercial se aproxima a 4.4k , recalculando con este nuevo
valor, se obtiene mediante (2.27) un valor de 12.22 veces, que es la ganancia que
produce el amplificador de instrumentacin.
49.4k
R 4.49k 4.4k
12 1
g
49.4k
G 1 12.22
amp _ ins
4.4k
58
Figura 2.13: Esquema del AD620AN.
59
Ahora se calcula mediante (2.25) y (2.26) sustituyendo los valores de las resistencias
R1 24.7k , R3 R2 10k y Rg 10k del amplificador AD620AN y se
GD R3
1 2R1 10k 2 * 24.7k
12.22
R 2
Rg 10k 4.4k
Gcm 0
GD 12.22
0 20 log10
Aqu se implementa una ganancia variable, con el objetivo de medir otras seales por
ejemplo seales de EOG o ECG, se plantea una configuracin de seis resistencias
que mediante un dip switch de seis posiciones, pudiendo colocarlas una sola
resistencia RI al activar un solo switch, o se puede colocarlas en paralelo varias
resistencias simplemente al activar varios switch y de este modo realizar 63
combinaciones para sacar las ganancias deseadas, a continuacin en la figura 2.14 se
muestra el esquema de configuraciones, teniendo en cuenta que la entrada Vi se
refiere a la seal de salida del amplificador de instrumentacin AD620AN.
RF
G 1 (2.29)
RI
Para el registro de la seal de EEG, las resistencias adecuadas son: 100k y 1.2
k , dando una ganancia de 84, para el registro de una seal de ECG las resistencias
adecuadas son: 100k y 47k , dando una ganancia de 3.2.
Filtro pasa bajos: Permite el paso de las frecuencias bajas y atena las
frecuencias altas, a partir de la frecuencia de corte.
Filtro pasa altos: Permite el paso de las frecuencias altas y atena las
frecuencias bajas.
61
Amp Amp
Frec Frec
(A) (B)
Amp Amp
Frec Frec
(C) (D)
Figura 2.15: Comportamiento frecuencial de los filtros: (A) Pasa bajo, (B) Pasa alto,
(C) Pasa banda y (D) Elimina banda.
Bessel
El filtro bessel nicamente tienen polos. Est diseado para tener una fase lineal en
las bandas pasantes, por lo que no distorsionan las seales; posee un desfase casi
lineal en la banda de paso y una transicin lenta la zona atenuada.
Buttherworth
62
Chebyshev I
Son filtros que nicamente tienen polos, presentan un rizado constante en la banda
pasante y presentan una cada de la respuesta en frecuencia ms pronunciada.
Cauer (Elptico)
(A) (B)
(C) (D)
Figura 2.16: Caractersticas de los filtros: (A) Bessel, (B) Butterworth, (C)
Chebyshev y (D) Cauer.
63
2.6.2 FILTRO SALLEN AND KEY
Es un tipo de filtro activo de segundo orden muy simple, con ste circuito se produce
un filtro pasa bajo o pasa alto de dos polos usando dos resistencias, dos
condensadores y un amplificador. Para obtener un filtro de orden mayor se pueden
poner en cascada varias etapas. Permite la implementacin de los filtros bessel,
butterworth y chebyshev con la misma configuracin, solo utilizando los polos
caractersticos de dichos filtros.
Figura 2.17: Esquema del filtro Sallen and Key pasa bajo.
Figura 2.18: Ley de corrientes de kirchhoff en el filtro Sallen and Key pasa bajo.
Para la resolucin de la funcin de transferencia del filtro pasa bajo aplicamos la ley
de corrientes de kirchhoff en el nodo Vx como se muestra en la figura 2.7:
I1 I2 I3 0 (2.30)
64
De donde:
V Vx
I 1 i (2.31)
R1
Vx Vo
I2 (2.32)
Z1
Vx
I3 (2.33)
R2 Z2
Vi Vx Vx Vo Vx
0
R1 Z1 R2 Z 2
1 1 1 Vi Vo
Vx R Z R Z 0 (2.34)
R1 Z1 2 2 1 1
Vx Z
R 2 Z k Vo
2 2
V R Z 2
V o 2 (2.35)
x
kZ2
Vo R2 Z 2 1 1 1 Vi Vo
kZ R Z R Z R Z 0
2 1 1 2 2 1 1
Vo k
(2.36)
R2 R R R R kR
Vi 1 1 2 1 1 1
Z2 Z 1 Z 2 Z1 Z 2 Z1
65
La transformada de Laplace para la impedancia capacitiva es:
1
Z (2.37)
sC
Vo k
V R R C C s 2
C R R R C 1 k s 1 (2.38)
i 1 2 1 2 2 1 2 11
Figura 2.19: Esquema del filtro Sallen and Key pasa alto.
Figura 2.20: Ley de corrientes de kirchhoff en el filtro Sallen and Key pasa alto.
Al igual que el filtro pasa bajo para el filtro pasa alto se aplica el mismo
procedimiento; partiendo por la aplicacin de la ley de corrientes de kirchhoff en el
nodo Vx y el partidor de tensin, y luego resolviendo Vo/Vi se obtiene:
66
Vo k
(2.39)
Z2 Z Z Z Z kZ
Vi 1 1 2 1 1 1
R2 R1R2 R1 R2 R1
Vo 1 2 1 2 kR R C C s 2
(2.40)
V R R C C s 2 R C C R C 1 k s 1
i 1 2 1 2 1 1 2 22
67
1
Fc (2.41)
2RC
Figura 2.23: Filtros pasa alto de primer orden en cascada con sus valores.
Se seleccion el filtro Butterworth de segundo orden para ste diseo por no tener
rizado en la banda pasante y mantener sus caractersticas en rdenes superiores; en la
transicin a la banda de corte posee una atenuacin de N x 20 dB/dcada N x 6
dB/octava, donde N es el orden del filtro.
68
Para el diseo de los filtros pasa alto como pasa bajo se tom en cuenta el libro
ANALOG AND DIGITAL FILTER DESIGN del autor Steve Winder; en donde se
utiliza los polos normalizados caractersticos del filtro Butterworth.
En la implementacin del filtro pasa bajo se usa la topologa Sallen and Key
mostrada en la figura 2.17, en donde se toma a consideracin la normalizacin de los
valores de R1=R2=1 y los polos normalizados caractersticos de la funcin de
Butterworth j . Los valores de los capacitores C1 y C2 se obtienen mediante
las ecuaciones (2.42) y (2.43)
69
2Q 1
C1 (2.42)
n
1
C2 (2.43)
2nQ 2
2
C'
C (2.45)
2Fc R
De donde:
1 1
C1' 1.414227
0.7071
C1' 1.414227
C1
2Fc R 2 100 10K
C1 0.22508uF 0.22uF
C2' 0.7071
C2' 0.7071
C2
2Fc R 2 100 10K
C2 0.11254uF 0.1uF
70
Figura 2.24: Filtro pasa bajo de segundo orden topologa Sallen and Key.
Figura 2.25: Respuesta en frecuencia del filtro pasa bajo de segundo orden de la
figura 2.24.
71
2.6.4 DISEO DEL FILTRO NOTCH
2
RC
1 s
V 2
Vo RC (2.46)
2
RC
1 4 1 K s s
i
2 2
72
La frecuencia de corte del filtro notch es la siguiente:
1
f z (2.47)
2RC
1
R (2.48)
2fzC
1
K 1 (2.49)
4Q
1 1
R 26.52K
2fzC 2 * 60 * 0.1uF
1
K 1 0.87179
4 *1.95
R2 KR1 0.87179*78K 68K
R3 1 K R1 1 0.8717978K 10K
73
Figura 2.27: Valores del filtro notch para eliminacin de 60Hz.
Figura 2.28: Simulacin del filtro notch para eliminacin de 60Hz en Pspice.
74
2.6.5 AMPLIFICACION Y ACONDICIONAMIENTO OPTICO
Vo
Vi R Voff R (2.50)
I1 I 2
Desarrollando expresin (2.50) con los valores impuestos tenemos la relacin de:
22k 22k
V
75
Por lo tanto si consideramos en (2.51) solo la ganancia que sufre la seal de entrada,
obviando el offset tenemos que la ganancia de amplificacin en esta etapa es:
Vo 22k
10
Vi 2k
Esta etapa es muy importante porque separa dos circuitos y los acoplamos mediante
fuentes distintas, por lo que asla la etapa del amplificador de instrumentacin, el
mismo que funciona con la fuente dual formada por dos bateras, y el circuito de
filtro antialias que funciona con fuente continua, este optoacoplamiento se realiza
con el objetivo de no exponer al paciente a los picos de tensin que pueden ocurrir en
la red elctrica. El circuito de optoacoplamiento que se utiliza es el optotransistor
PC817, ste es un circuito integrado de cuatro pines; en la figura 2.30 se detalla la
conexin de la etapa de optoacoplado que muestra que en su entrada va conectada a
una resistencia de 1K, la misma que tiene el objetivo de limitar la corriente, que
circula por el optoacoplador, ahora la seal va conectada al ctodo del optoacoplador
esto es debido a que el amplificador anterior nos entrega una ganancia de 10 pero
negativa, entonces para polarizar correctamente al diodo, el nodo del mismo va
conectado a la tierra del primer circuito; la segunda etapa del fototransistor se
conecta una resistencia de 3.6K, la misma que limita la corriente que circula por el
optotransistor, el valor de la resistencia se obtuvo mediante pruebas de laboratorio
mediante un osciloscopio variando la misma hasta obtener un valor de amplificacin
en esta etapa de optoacoplamiento de 2.
76
Figura 2.30: Circuito de optoacoplamiento de los dos circuitos de un canal de EEG.
Aliasing
Filtro Anti-Aliasing
El filtro anti-aliasing es un filtro pasa bajo que elimina las frecuencias superiores a la
frecuencia mxima contenida en la seal de entrada que se desea muestrear. Se debe
tener presente que en una seal contaminada con aliasing no hay proceso alguno que
permita corregir esa distorsin, por lo que la mejor opcin es la utilizacin de este
filtro en una etapa previa al muestreo.
77
El filtro anti-aliasing construido es un filtro pasa bajo Butterworth de cuarto orden
con frecuencia de corte de 100Hz constituido en dos clulas de Sallen and Key de
segundo orden en cascada: la primera etapa con una R=R1=R2 de 5.6k y un par de
polos en 0.9239 j0.3827 ; y la segunda etapa con una R=R3=R4 de 2k y un par
de polos en 0.3827 j0.9239 , mostrados en la Tabla 2.3.
De igual manera que en el punto 2.6.3 para el clculo de los valores del filtro pasa
bajo se aplica las ecuaciones (2.42), (2.44) y (2.45) que permiten obtener los valores:
1
c1
1
1.08236
0.9239
c1 1.08236
C1
2Fc R1 2 100 5.6K
C1 0.30761uF
c2 0.9239
c2 0.9239
C2
2Fc R2 2 100 5.6K
C2 0.26257uF
1
c3 1 2.61301
0.3827
c1 2.61301
C1
2Fc R3 2 100 2K
C1 2.07937uF
c2 0.3827
c2 0.3827
C2
2Fc R4 2 100 2K
C2 0.30454uF
Figura 2.32: Filtro anti-aliasing de cuarto orden topologa Sallen and Key en
cascada.
78
Figura 2.33: Respuesta en frecuencia del filtro anti-aliasing.
En la figura 2.34 se muestra un circuito de offset para la seal proveniente del filtro
antialias, se adiciona un offset de -2.7V, y una amplificacin unitaria negativa,
teniendo as en la seal de salida del amplificador operacional la seal con un offset
de 2.7V, adems muestra la conexin de dos diodos a GND y VCC para evitar que al
ingreso del convertidor A/D del Microcontrolador, se enve voltajes mayores a VDD
o menores a GND, si este es el caso estos potenciales se descargarn a la fuente.
79
RF RF
Vo
Vi R Voff R (2.52)
I1 I 2
10k 10k
V Vi 10k 2.7V
o 10k
Vo 2.7V Vi (2.53)
Filtrado
80
Figura 2.35: Respuesta frecuencial de la etapa de filtrado.
Amplificacin
La figura 2.36 muestra la ganancia total filtrada del circuito en la configuracin para
registros EEG, esta es de 19942 veces o 85,99dB de una manera similar que en el
filtrado se tom como la alimentacin una fuente VAC con una amplitud de 1uV
para obtener la relacin de ganancia.
81
manera que se puedan procesar en una computadora. Se requiere una etapa de
acondicionamiento, que adecua la seal a niveles compatibles con el elemento que
hace la transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha transformacin es
el mdulo de digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ) que se estudia
en el siguiente punto.
82
2.7.3 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA DEL
MICROCONTROLADOR
INICIO
Configuracin del
conversor A/D a 10
bits
Configuracin de la
interrupcin interna del
TIMER0 a 8 bits.
Interrupcin del
TIMER0 cada 3.3 ms.
Inicio de la conversin de
una muestra de la seal
de EEG
Guarda resultado
de ADRESH Y ADRESL
en una variable tipo
unsigned char.
FIN
83
Descripcin de funcionamiento
84
Con esta consideracin el programa prosigue con la configuracin del conversor
A/D donde se definen los pines de entrada para la seal analgica del EEG a ser
muestreada, se definen tambin la cuantizacin del conversor a 10 bits, teniendo dos
registros donde se guarda el valor convertido que son el ADRESH y el ADRESL,
adems se definen el tiempo que le toma al conversor para arrojar el valor digital de
una muestra, el mdulo A/D necesita 11TAD (Tiempo de adquisicin por bit).
#TAD #Tosc
TAD 10 1 TAD 4
muestra AD
T
#TAD #Tosc
TAD 15 (2.55)
muestra TAD
Ahora pasando la expresin (2.55) a Tosc. Sabiendo que cada TAD 8TOSC
85
Ahora en la expresin (2.56), se adiciona un delay de actualizacin por canal se tiene
86
#TOSC
muestra 120T 1000T 1120T (2.56)
OSC OSC OSC
canal
Sabiendo que se toma dos muestras consecutivas, el valor anterior del periodo de
muestreo de una seal se duplica como sigue:
#TOSC
2muestra 23.33us* 2 46.66us (2.59)
canal
Fs 1
21.42Khz (2.60)
canal 46.66us
Fs max 21.42Khz
(2.61)
canal #Canales.
Tomando el criterio de Niquist, sabiendo que para reconstruir una seal que ha sido
digitalizada, su frecuencia de muestreo mnima debe ser mayor o igual a dos veces la
frecuencia mxima de la seal a muestrear, tenemos que la frecuencia mxima de la
seal del EEG a ser muestreada viene dada por la expresin (2.62)
87
21.42Khz
FsenMax #Canales. 11.21Khz (2.62)
Canal 2 #Canales.
Ahora como en nuestro caso se esta utilizando los doce canales anlogo digital se
tiene la frecuencia mxima de la seal de EEG por cada canal en (2.63)
FsenMax 11.21Khz
934Hz (2.63)
Canal 12.
Con este resultado, para nuestro caso la frecuencia de las seales del EEG a
digitalizar tienen un ancho de banda de 100Hz, la frecuencia anterior de muestreo es
suficiente para digitalizar la seal en cada uno de los doce canales de EEG.
88
arreglo, y espera hasta la interrupcin del TMR0 para enviar la trama de todos los
valores.
2.7.4 INTERFAZ SERIAL VIRTUAL EN C18 PARA EL PIC18F4550
89
CAPITULO 3
DISEO Y CONSTRUCCION:
ARQUITECTURA DEL SOFTWARE
86
INTRODUCCIN
87
3.1. FILTROS DIGITALES
Los filtros digitales son sistemas que tienen como entrada una seal analgica o
digital y en su salida obtienen otra seal analgica o digital, pudiendo haber
cambiado en amplitud, frecuencia o fase dependiendo de las caractersticas del filtro
digital que se haya diseado.
88
3.1.1 VENTAJAS DE UTILIZAR FILTROS DIGITALES SOBRE LOS
ANALOGICOS
La salida de este filtro estadstico se designa por [1], que calcula la media entre
dos muestras consecutivas de la seal de EEG, por tanto de cada canal se reciben
600 muestras, y al promediar sucesivamente dos muestras consecutivas obtenemos, a
la salida del filtro 300 muestras. A continuacin se muestra la frmula que se
implementa:
1 N 1
x0 x1 x2 ... xN 1
N x
i0
i
N
(3.1)
89
La expresin (3.1) suma los valores de varias muestras, divide para el nmero de
muestras y devolver a la salida el promedio, en nuestro caso N valdr 2 por tanto la
frmula (3.1) se reduce a la expresin (3.2).
21 x0 x1
1
2
x i
2
(3.2)
i0
En este tipo de filtro digital tiene la caracterstica que si la entrada es una seal
impulso, la salida tendr un nmero infinito de trminos no nulos, es decir, nunca
vuelve al reposo, por lo que ante esta seal de entrada este filtro es inestable. Para
obtener la salida se utilizan los valores de la entrada actual y los anteriores y adems
los valores de la salida actual y anterior que se almacenan y son realimentados a la
entrada. A este tipo de filtros se les conoce como recursivos ya que interactan con
valores de la entrada y la salida simultneamente. [8]
Por lo tanto la expresin de salida en tiempo discreto viene dado por la frmula (3.3):
P Q
yn bi xn i ai yn j (3.3)
i0 j1
90
P
b z i i
b b z1 b z2 ... b z1N
H z i0Q
j 1 a z a z ... a
0 1 1 2 2 N 1
(3.4)
z1N
1 a j z 1 2 N 1
j1
En esta funcin de transferencia podemos observar que tenemos polos y ceros los
que son causantes de inestabilidad de este tipo de filtro digital.
La caracterstica principal de este filtro IIR es que puede cumplir las mismas
exigencias que un filtro FIR pero con menos orden de filtro. Esto es importante a la
hora de implementar el filtro, pues presenta una menor carga computacional. Pero
adems estos filtros pueden ser inestables, an cuando se diseen para ser estables.
En este tipo de filtro digital tiene la caracterstica que si la entrada es una seal
impulso, la salida tendr un nmero finito de trminos no nulos, para obtener la
salida solo se emplean valores de la entrada actual y anteriores, y por ende se les
llama filtros no recursivos. [9]
91
A continuacin la expresin de salida en tiempo discreto del filtro viene dado por
la expresin (3.5).
N 1
yn bk xn k (3.5)
k 0
El orden del filtro viene dado por N, es decir el nmero de coeficientes del filtro.
Con la expresin (3.5) puede utilizarse la transformada Z y obtener la siguiente
expresin (3.6).
H z N
1
b zk b b z1 b z2 ,...,b z1N (3.6)
k 0 1 2 N 1
k 0
Por lo tanto en esta funcin de transferencia podemos observar que no tiene polos
por lo que este tipo de filtro se mantiene estable.
Por lo tanto segn la topologa se puede observar fcilmente que es la misma entrada
retardada varias veces y multiplicada por los distintos coeficientes y finalmente es
sumada para obtener as la muestra filtrada.
Los filtros FIR son estables puesto que no tienen polos es decir solo tienen elementos
en el numerador de la funcin de transferencia. Adems presentan la ventaja que
pueden disearse para ser de fase lineal, es decir, no introducen desfases a la seal, a
diferencia que los IIR o los analgicos que si producen desfase a las seales.
Sin embargo el inconveniente de este tipo de filtro es que necesita un nmero mayor
de coeficientes para realizar un propsito determinado provocando as una mayor
carga computacional, sin embargo este filtro garantiza la estabilidad en el filtrado.
92
3.4. DISEO DE UN FILTRO FIR
El mtodo se basa en seleccionar la respuesta al impulso hN n como una versin
H F . [10]
hw n hN n.wn.
Ahora nos planteamos a realizar un filtro pasa bajo ideal digital con una frecuencia
de corte Fc , tal como se indica en la figura 3.4. [2].
93
Figura 3.4: Respuesta de frecuencia de un filtro pasa bajo ideal.
hn H d F .e j 2Fn dF (3.7)
1
Fs 1
2
Cambiando los lmites ahora por Fc, queda en la expresin (3.8), y desarrollando la
expresin obtenemos la expresin (3.9).
N 1
Fc j 2F N 1 Fc
j 2F n
h n j 2Fn
hn e 2
Fc
e 2
.e dF
Fc
dF
1 N 1 Fc
j 2 F n
hn j2 N1 e
n
2
F
c
2
1 j 2F N 1n j 2 F
N 1
n
c c
hn j2 e e 2 2
.
N 1 n
2
2 j
hn N 1 n
N 1 sin2F c
2
j2 n
2
94
N 1
sin2Fc n
hn 2Fc 2
N 1
2Fc n
2
N 1
hn n (3.9)
2Fc Sinc2Fc
2
La funcin Sincn, est definida para todo valor de n, y decae muy lentamente por
lo que utilizar los valores recin encontrados por hn en la expresin (3.9), dar
lugar a sobre impulsos, es decir una respuesta del filtro con distorsiones. A
continuacin se muestra en la figura 3.5 una expresin Sinc discreta.
95
un ejemplo de la ventana de Hamming, haciendo notar su valor en tiempo y su
espectro, y en la expresin (3.10) se muestra la funcin de la ventana de hamming.
n
wn 0.54 Para 0 n N (3.10)
0.46cos2
N 1
banda.
WS
N (3.11)
Fs Fp
WS Para el caso de la ventana de Hamming vale 1.91, por lo tanto para esta ventana
quedara la expresin (3.12).
1.91 (3.12)
N
Fs Fp
hammin g
Luego de hallar el orden del filtro falta convertir los diseos de los filtros pasa bajo a
otras formas o viceversa y solo dependen de las respuestas al impulso que tenga
cada filtro a ser analizado.
96
3.4.2.4 TRANSFORMACIONES NECESARIAS PARA PASAR DE UN
FILTRO PASA BANDA A UN PASA BAJO
Frecuencia central: F0
Fp 2 Fp1
Lmite de Pasa banda: F (3.13)
p
2
Fs 2 Fs1
Lmite de Para banda: F (3.14)
s
2
Fp 2 Fp1
Frecuencia Central: F (3.15)
0
2
F F0 F F0
H F rect rect (3.16)
BP
C
2F 2FC
h n N 1 N 1 Para 0 n N (3.17)
BP 2 cos 2F 0 n * 2Fc Sinc2Fc n
2 2
97
Con las formulas anteriores descritas, ahora se procede por el mtodo de intento-
error y por ejemplo en la formula de hBP n aparece la Fc que en el filtro pasa banda
no se expresa, por tanto se puede probar con un porcentaje mayor a Fp , esto con la
A continuacin se aplican las frmulas anteriores para obtener los coeficientes del
filtro FIR implementado por lo tanto ahora se empieza con los datos que se impone
para el diseo de un filtro pasa banda.
Parmetros N y Fp , Fs y F0 .
98
Lmite de Para banda:
Fs 0.095
Frecuencia Central:
F0 0.105
Ventana de Hamming wn
n
wn 0.54 Para 0 n 151
0.46 cos2
N 1
Con los datos anteriores y mediante prueba error, para Fc obtuvimos la figura 3.8 de
la respuesta al impulso con 151 valores, utilizando la expresin (3.17).
N 1
h n
F N 1 n Para 0 n 151
BP 2 cos 2 0 n * 2Fc Sinc2Fc
2 2
99
Figura 3.8: Respuesta al impulso de un filtro pasa banda con N=151.
h n n * 2 cos 2F N 1
N 1 n * 2F Sinc 2F n (3.1
0.54 0.46 cos2 0
N 1
w c c
2 2
8)
Figura 3.9: Respuesta al impulso del filtro pasa banda y ventaneado de hamming.
100
Espectro de los coeficientes obtenidos del Filtro FIR
101
3.5 DISEO E IMPLEMENTACION DE UN FILTRO ADAPTATIVO PARA
LA ELIMINACION DE ARTEFACTOS OCULARES
La seal del EOG se produce con el movimiento del glbulo ocular, generando un
campo elctrico alrededor del ojo, producindose una seal elctrica conocida como
electrooculograma (EOG). sta seal se propaga por medio del cuero cabelludo
apareciendo como artefactos oculares no deseados en el registro de los electrodos
electroencefalogrficos, siendo un serio problema en el anlisis de EEG, ya que
pueden conducir a una interpretacin errnea de los resultados.
Se utiliza dos seales que censan las seales del EOG, y de manera bipolar con tres
electrodos, dos estn colocados alrededor de cada ojo y el ltimo se coloca en el
nasin permitiendo as obtener dos seales del EOG de manera bipolar. A
continuacin se muestra en la figura 3.12 la colocacin de los electrodos. [11]
102
3.5.2 FILTRO ADAPTATIVO
Los filtros digitales pueden ser FIR o los IIR, y se ha mencionado las ventajas y
falencias de cada uno de ellos por lo que se elige trabajar con un filtro FIR, debido
precisamente a la estabilidad que este tipo de filtro presenta. [12]
A continuacin se muestra un diagrama en la figura 3.13 del filtro FIR comn pero
con los coeficientes variantes en el tiempo y las seales que intervienen en el
mismo.
103
A continuacin se muestra en la figura 3.14 el filtro adaptativo junto al algoritmo
LMS de actualizacin de pesos, mediante el criterio de la minimizacin de la
superficie de error.
El conjunto de coeficientes o pesos del filtro ser dado por la expresin (3.20).
wn w0 n, w1 n,..., wN 1 n (3.20)
104
Ahora si se denota la seal deseada como dn , el error en el instante n-simo es:
en dn yn(3.22)
en dn wT nxn(3.23)
2 T
E en E d n wn xn (3.25)
2
Tomando en cuenta que la funcin del error cuadrtico de la expresin (3.26), est
en funcin de los coeficientes o pesos del filtro adaptativo wn, por tanto se puede
asegurar que tiene un mnimo global y no mnimos locales. Adems se debe tomar en
cuenta que los coeficientes deben moverse en la direccin de la pendiente
decreciente, es decir que el gradiente de funcin de coste J wn E en2 , debe
105
ser negativa y a continuacin se muestra el cambio de signo a la funcin de coste y
reemplazando J wn por E en2 , aqu se muestra en la expresin (3.27).
J wn E d n2 2E d nxnT wn wnT E xnxnT wn (3.27)
Ahora para sacar el gradiente de la funcin de coste que esta dado en la expresin
(3.28), donde se introduce el diferencial Nabla , que ejecuta la diferenciacin
respecto a cada uno de los elementos del vector de pesos wn.
w n w n w n
, ,..., (3.28)
wn
1 2 N 1
T
wn J wn wn E d n wn 2E d nxn wn wn wn E xnxn wn
2 T
T
(3.29)
Resolviendo el gradiente anterior tenemos la expresin (3.30).
wnJ wn 2E d nxn 2E xnxn wn (3.30)
T T
E d nxnT d nxnT (3.31)
E xnxnT xnxnT (3.32)
106
Por lo tanto ahora se introduce una frmula para actualizar los pesos de manera
iterativa, y dependiente de un parmetro de velocidad de convergencia ,que es un
wn 1 wn J wn(3.33)
w n
2
Sustituyendo:
wn 1 wn
2d nxn T
2xnxn wn (3.34)
T
Agrupando:
wn 1 wn xn d n xnT wn (3.35)
Sustituyendo la expresin del error (3.23), en la (3.35), obtenemos la expresin
(3.36) de actualizacin de pesos para cualquier instante n, la misma que se
implementar en un algoritmo en el ordenador.
wn 1 wn xnen(3.36)
3.5.3 ALGORITMO DE APRENDIZAJE DE UN FILTRO ADAPTATIVO
1. Inicializar de forma aleatoria los pesos o caso contrario inicializar con cero.
2. Elegir un valor
N 1
3. Calcular la salida yn w knxn k w Tnxn
k 0
4. Calcular el error en dn yn
5. Actualizar los pesos con la funcin de coste elegida
wn 1 wn enxn
6. Repetir el nmero de veces desde el punto 3.
107
3.5.4 IMPLEMENTACION DEL FILTRO ADAPTATIVO EN LABVIEW
108
Figura 3.17: Seal de salida EEG filtrada los artefactos oculares.
El anlisis temporal obtenida de la seal del EEG trata en obtener las amplitudes de
la seal EEG, y su forma, es decir los cambios drsticos de amplitud. Que a
continuacin se va a detallar sus amplitudes. La ganancia total segn el capitulo 2
para una seal EEG es de 19942 veces o 85.99dB.
109
3.7. ANLISIS ESPECTRAL
Ahora se realiza un anlisis del espectro de las seales EEG con la utilizacin del algoritmo FFT para
la obtencin del espectro y su posterior anlisis.
3.7.1 ESPECTRO DE UNA SEAL
e N y
de N-1 para las sumas complejas de la sumatoria para obtener el resultado. El
procedimiento de descomposicin se denomina Algoritmo de Transformada Rpida
de Fourier (FFT) y permite reducir el nmero de sumas y multiplicaciones a un valor
proporcional a N log2 N . A continuacin mediante un tratamiento a la formula de la
110
DFT normal de la expresin (3.37), se divide en dos DFT de la misma seal, una
para las muestras pares y la otra para lasa muestras impares de la seal, obteniendo
las frmulas (3.37), (3.38) y (3.39) que utiliza la FFT para el calculo de la DFT, se
debe tomar en cuenta que N debe ser de la forma 2n . [14]
N
1 2
Fpar k
j k 2 x
f 2xe
1 2
N
(3.37)
N x0
N
1 2
j k2x 1
Fimpar k f 2x 1 e (3.38)
1 2
N
N x0
F k F k F k (3.39)
1
2 par impar
El proceso que realiza la FFT se muestra en la figura 3.19, se parte de una seal
con N puntos, a continuacin se divide en dos seales de N/2 puntos la primera seal
est formada por muestras pares y la segunda por las impares, donde se realiza la
descomposicin de la transformada DFT y se reduce en otras seales ms simples
y stas a su vez hasta llegar a transformadas de 2 elementos donde x puede tomar los
valores 0 y 1. Una vez resueltas las transformadas mas simples, mediante las
formulas (3.37), (3.38) y (3.39), hay que agrupar los resultados en otras de nivel
superior que deben resolverse de nuevo con las mismas frmulas y as sucesivamente
hasta llegar al nivel ms alto. Al final de este proceso, los resultados obtenidos deben
reordenarse, y se aprecia que ste sigue una regla simple y se trata de una reversin
de los bits, que identifican a cada muestra. [11]
111
3.8. SOFTWARE DE INTERFAZ DE USUARIO
El software de DSP para la implementacin de los filtros digitales y el entorno con el
usuario se detalla a continuacion.
3.8.1 ENTORNO LABVIEW
112
Todos los VIs tienen un panel frontal y un diagrama de bloques. Las paletas
contienen las opciones que se emplean para crear y modificar los VIs.
Panel Frontal
Es la interfaz grfica con el usuario, recoge los datos de entradas y presenta las
salidas. Un panel frontal puede estar formado por botones, pulsadores, grficos, etc.
Los controles e indicadores pueden ser del tipo numrico, booleano, texto, graficas,
etc. La paleta de controles mostrada en la figura 3.20 se utiliza nicamente en el
panel frontal que contienen todos los controles e indicadores para crear la interfaz
con el usuario.
Diagrama de bloques
113
La paleta de herramientas de la figura 3.21 se usa para editar y depurar los objetos en
el panel frontal como en el diagrama de bloques. Mientras que la paleta de funciones
se emplea en el diseo del diagrama de bloques, contiene funciones aritmticas, de
entrada/salida de seales, entrada/salida de datos a fichero, adquisicin de seales,
temporizacin de la ejecucin del programa, etc.
SubVIs
114
microcontrolador que son diez seales de EEG y dos seales EOG; adems de las
opciones guardar datos, tiempos de adquisicin y tiempo de grabado de datos.
Filtro Estadstico
115
Coeficientes FIR
Coef. FIR es un subVI referido al clculo de los coeficientes del filtro FIR con el
procedimiento visto en el punto 3.3.4 en donde se obtiene un filtro pasa banda de
orden 151 con frecuencia de corte inferior y superior definidas por el usuario, utiliza
una ventaneo de hamming para el clculo.
Estructura FIR
El bloque FIR contiene el algoritmo de la estructura del filtro, vista en la figura 3.24,
en donde los parmetros de ingreso son los coeficientes del bloque Coef. FIR y las
seales de los doce canales obtenida del bloque Promed.
Filtro adaptativo
Almacenamiento de datos
Datos es un bloque que permite guardar los datos de las seales provenientes de las
etapas de filtrado digital y filtrado adaptativo. ste subVI crea dos archivos con
extensin *.dat cuyos nombres corresponden a NOMBRE DEL PACIENTE_FECHA
senal.dat y NOMBRE DEL PACIENTE_FECHA config.dat, en donde se encuentran
las seales EEG y su tipo de montaje en el paciente respectivamente.
116
Esta interfaz consta de tres etapas o pestaas:
Seal
Espectro
Impresin
Seal
La figura 3.26 presenta la pestaa SEAL en donde se muestra las diez seales EEG
con la opcin de visualizacin en tramas de tiempo definidas por el usuario, consta
adems de una barra o slide que permite desplazar el tiempo en las distintas tramas
para su visualizacin.
117
A continuacin se muestra el algoritmo implementado en labVIEW para obtener el
espectro de la seal de un canal.
Impresin
118
Figura 3.30: Interfaz de lectura de datos pestaa IMPRESION.
119
CAPITULO 4
PRUEBAS Y RESULTADOS
120
INTRODUCCIN
En este captulo se ilustra las normas de seguridad necesarias que debe tener un
equipo EEG para el registro de seales cerebrales, con el fin de precautelar la salud
del paciente, para cumplir con las normas de seguridad elctrica se utiliz la norma
IEC60601-1, para las corrientes de fuga del equipo hacia el paciente, las mismas que
se verificaron en el laboratorio de la Universidad Politcnica Salesiana, tambin se
ilustran las especificaciones tcnicas del equipo como su ancho de banda, tipo de
filtro implementado, caractersticas del tratamiento digital de seales en labVIEW,
entre otras.
121
4.1. NORMAS DE SEGURIDAD DEL EQUIPO
El ancho de banda del EEG esta diseado para el rango de 0.159Hz a 100Hz, como
se detall en el punto 2.6.8. En este rango la banda pasante es plana y decae 80dB
por dcada en la banda de rechazo.
122
4.2.3 RANGO DINAMICO DE ENTRADA
4.2.4 GANANCIA
A continuacin en la tabla 4.1 se resume todas las ganancias de cada una de las
etapas anteriormente expuestas.
Se recomienda como mnimo sea de 100dB, para cumplir con este requerimiento se
ha implementado el amplificador de instrumentacin AD620AN detallado en el
punto 2.5, que trata de un amplificador de instrumentacin diseado especficamente
para aplicaciones biomdicas, este amplificador garantiza como mnimo un factor de
rechazo a modo comn de 100dB.
123
4.2.6 PROTECCION DEL PACIENTE
La Norma IEC 60601-1, tiene los criterios de seguridad elctrica que son
comnmente aplicados internacionalmente. La mayora de los pases han adoptado
estas normas IEC. Las pruebas de seguridad elctrica establecida en esta norma
verifican que el equipo est en correspondencia con las regulaciones y
requerimientos establecidos por la IEC, para salvaguardar la salud de los pacientes.
Las fallas comunes que se presentan son: Las corrientes de fuga, mal aislamiento de
conductores, estas fallas se las pueden prevenir realizando pruebas de seguridad
elctrica y calibraciones de los equipos que garanticen la seguridad para el paciente
as como para el que opera el equipo.
Existen cuatro pruebas de seguridad elctrica que definen la IEC, y esta incluye:
Ahora cabe recalcar que se menciona a continuacin las tres primeras normas IEC
para la seguridad de un equipo electromdico, pero no se han ha realizado la pruebas
de laboratorio para la verificacin de las mismas, debido a que en la etapa de
amplificacin de la seal de EEG, esta totalmente aislada del circuito de envo de
datos hacia el computador, mediante un circuito de aislamiento que se consigue con
el optoacoplador PC817, circuito descrito en el punto 2.6.5, por ende se garantiza el
124
aislamiento del paciente a la red elctrica cumpliendo con la normativa IEC, y con
esta sencilla y econmica solucin se cumplen los parmetros relacionados con
verificacin de tierra de proteccin, rigidez dielctrica, alta resistencia y fuga a tierra
especificado en la recomendacin IEC 60601-1.
Esta es una prueba en la que se basa en pasar corriente elctrica a travs de la lnea
de tierra fsica hacia el chasis del equipo, con el objetivo de asegurar una conexin
tierra-chasis robusta, en ese instante se mide el voltaje entre la fuente de corriente y
el chasis. La resistencia resultante del sistema de tierra debe ser menor a 0.1 , y
esta resistencia se la calcula mediante la ley de Ohm.
En cuanto a las pruebas de fuga de corriente, existen cuatro tipos definidos por la
IEC, y estos son:
Fuga de paciente.
125
Fuga auxiliar de paciente.
Fuga a tierra.
Fuga por toque de chasis.
Es la corriente que circula desde las partes aplicables hacia tierra a travs del
paciente o desde el paciente a tierra a travs de una parte aplicable.
Es la corriente que fluye en el paciente en uso normal entre las partes aplicadas y que
no estn destinadas a producir un dao fisiolgico.
126
4.3.1.4.4 FUGA POR TOQUE DE CHASIS
La prueba de fuga de corriente hacia el chasis simula el efecto de una persona, que
toca partes metlicas expuestas de un producto y determina si dichos niveles de
corriente que llegaran a circular por el cuerpo del mismo, se encuentra o no por
debajo del nivel de seguridad permitido. Esto se realiza energizando el producto a
probar, entonces se miden las fugas de corriente de cualquier parte metlica expuesta
en el chasis en varias condiciones de fallo como por ejemplo una falla de tierra.
Segn la norma IEC 60601-1, seala los lmites de corriente de fuga permitidos es
de: 1mA para fuga de tierra, 50uA para fuga auxiliar de paciente y 500uA para fuga
por toque de chasis.
Es la corriente que circula desde la parte aplicable a tierra a travs del paciente o
desde el paciente a tierra a travs de una parte aplicable.
127
alimentacin de 110V, para la fuente de las tarjetas del filtro antialias, adems se
conect las bateras para la etapa de adquisicin y amplificacin de la seal. Al tener
las conexiones listas se midi la corriente con el ampermetro como muestra en la
figura 4.2. Cabe sealar que tierra fsica es la del laboratorio y no la de las bateras.
Figura 4.2: Circuito para la medicin de corriente de fuga, con todos los electrodos
unidos.
128
Los valores de la tabla 4.2, podemos observar que estn muy por debajo de los
valores mximos segn la normativa IEC 60601-1, donde recomienda como mximo
puede circular 1mA en corriente de fuga.
129
Figura 4.5: Medicin para la prueba de corriente auxiliar de paciente.
Los valores de la tabla 4.3, podemos observar que estn muy por debajo de los
valores mximos segn la normativa IEC 60601-1, donde recomienda como mximo
puede circular 50uA en corriente de fuga auxiliar de paciente.
130
Los valores medidos se lista en la Tabla 4.4:
Los valores de la tabla 4.4, podemos observar que estn muy por debajo de los
valores mximos segn la normativa IEC 60601-1, donde recomienda como mximo
puede circular 500uA en corriente de falla de carcasa.
131
4.5 PRUEBAS DE REGISTRO EEG
Aqu si muestran las pruebas realizadas a 4 personas que estn con buena salud, en el
anexo C1 se muestran los nombres de los voluntarios. Los registros se realizaron, en
el consultorio de la Dra. Ana Vicua con el objetivo de contrastar al equipo, y
tambin se realizaron en el centro de Investigaciones de la Universidad Politcnica
Salesiana. Estas pruebas son necesarias para ver la eficacia del equipo y realizar
contrastes en los registros EEG interpersonales.
132
4.7 ESPECIFICACIONES TECNICAS DEL EQUIPO
A continuacin se presentan las especificaciones tcnicas del equipo en las tablas 4.5
a 4.8.
MODULO DE COMUNICACION
Normas de Seguridad IEC 60601-1. (Seguridad General)
Enlace con el computador USB 2.0 a 12MHz.
Dimensiones 41x35x13.5 cm.
Peso 6.5Kg Incluyendo los cables de conexin.
Alimentacin 110Vac con optoaislamiento para bateras de 12
Vdc.
MDULOS DE EEG
Nmero total de canales. Modo diferencial 10 EEG y 2 EOG.
Impedancia de entrada. 1012 .
Factor de rechazo a modo comn. > 100 dB.
Filtro comn pasa-bajos. 15; 30; 50; 70 Hz.
Filtro comn pasa-altos. 0.159 Hz, 0.5 Hz, 1.6 Hz.
Filtro antialiasing. Butterworth 100Hz. con 80dB por dcada.
Filtro Notch. 60Hz.
Frecuencia de muestreo. 600Hz por canal.
Ganancia Total EEG 19942 veces o 85.99dB
Configuraciones de Ganancias 63 Con dip switch *Se debe Modificar el Software.
Precisin Conversin A/D. 10 Bits.
Adquisicin. Simultnea de 12 canales.
Optoaislacin. Mediante Optotransistor en relacin 1:2.
133
SOFTWARE ENTORNO GRAFICO
Plataforma de programacin En labVIEW 8.0.
Sistema Operativo Windows XP, Windows 7.
Numero de Montajes Disponibles Montaje Diferencial Longitudinal y transversal.
Base de datos de pacientes Cantidad ilimitada.
Grabacin. Disco Duro.
Formato de grabacin. Pginas de longitud variable.
Revisin. Pginas de longitud de 5seg en adelante.
Impresin. De 5seg en adelante en formato horizontal a color.
SOFTWARE DSP
Filtro media estadstico. Promedia 2 seales consecutivas.
Filtro pasa banda FIR 151 Taps. Configurable entre el rango de: 0.159 a 100Hz.
Filtro Adaptativo Algoritmo LMS, Filtro los Artefactos Oculares.
Espectro. FFT de los 10 Canales, puede variar la longitud de
trama y la frecuencia de visualizacin.
COSTO DE HARDWARE
Componentes Electrnicos. $675
Placas PCB. $300
Bateras. $50
Carcasa y Fuente. $50
Electrodos. $150
Gel Ten 20. $25
TOTAL $1250
Tabla 4.9: Costos generales de Hardware
134
En la tabla 4.10, se muestra los costos de software, y en este caso en el valor de la
licencia de labVIEW con licencia bsica se muestra a continuacin.
COSTOS DE SOFTWARE
LabVIEW Licencia Bsica $250
TOTAL $250
En la tabla 4.11 se muestra el costo por diseo e ingeniera, el mismo que contabiliza
todo el tiempo del desarrollo a tiempo completo del equipo, en cuanto al diseo del
hardware y software, construccin y pruebas finales del equipo.
En la tabla 4.12, se muestra el costo total del equipo, donde se aprecia que se suma el
costo de diseo e ingeniera por equipo, junto al costo de hardware y Software.
135
PRECIO POR EQUIPO
Costo Hardware. $1250
Costos Software. $250
Costo Diseo por equipo. $1000
TOTAL $2500
Tabla 4.12: Precio por equipo.
Como podemos observar el precio es accesible respecto a los EEG del mercado
internacional, sin embargo hay que tomar en cuenta que el precio del equipo
diseado no incluye el costo de la certificacin, por ende este costo elevar el precio
del equipo.
136
CAPITULO 5
137
INTRODUCCIN
Una parte muy importante que se debe tener en cuenta son las recomendaciones que
se plantean en ste captulo para el correcto funcionamiento y registro de datos,
siendo crucial para el xito o fracaso del examen electroencefalogrfico.
138
5.1. FUNCIONAMIENTO Y CALIBRACIN DEL HARDWARE DEL
EQUIPO
Cable USB
Gel conductor Ten20
Cable de alimentacin 110Vac
CD de instalacin drivers y software
2 Llaves de configuracin de montajes Longitudinal y Transversal
Electrodos de oro para registros EEG
Prototipo EEG v1.0 de 10 canales EEG y 2 canales EOG
Figura 5.1: Componentes del equipo (1) Cable USB. (2) Gel Conductor Ten20. (3)
Cable de alimentacin. (4) CD de instalacin (5) Llave de configuracin de montajes
(6) Electrodos. (7) Prototipo EEG v1.0.
139
5.1.2 INSTALACION DE HARDWARE
(A)
(B)
Figura 5.2: (A) Conexin del cable de alimentacin. (B) Conexin del cable USB y
llave de montajes.
140
5.2. INSTALACION DE LOS CONTROLADORES Y SOFTWARE DEL
EQUIPO
A continuacin se detallan los requerimientos y configuraciones necesarias para la
instalacin del software prototipo.
5.2.1 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA
Tanto los controladores como el software del prototipo poseen los siguientes
requerimientos:
Plataforma Windows XP o ms reciente
Procesador 1.5Ghz o mayor
Memoria RAM mnima de 512Mb
Espacio en disco mnimo para programa de 70,9Mb
Puerto USB 2.0
Impresora instalada y configurada como predeterminada
Resolucin de pantalla mnimo 1024x768 pixeles
Para la instalacin del controlador o driver del equipo en primer lugar se procede a
conectar el cable USB al computador, el indicador rojo empezar a parpadear hasta
que la instalacin haya sido completada. En el computador aparecer el mensaje que
se muestra en la figura 5.3 (A) y en seguida aparecer la ventana de la figura 5.3 (B)
que permite elegir entre una bsqueda automtica y una bsqueda manual, para lo
cual se escoge la bsqueda de controlador en el equipo y a continuacin se
selecciona la carpeta de DRIVER de lo unidad de CD como se muestra en la figura
5.3 (C).
(A)
141
(B) (C)
(D) (E)
Figura 5.3: Proceso de instalacin del controlador para el puerto Serial Virtual.
(A)
142
(B) (C)
(D) (E)
(F) (G)
Figura 5.4: Proceso de instalacin del software del prototipo.
A continuacin dejamos las carpetas de destino por defecto y hacemos clic en next,
aceptamos el contrato de licencia next, next y finish como se muestra en la figura 5.4
(C), (D), (E) y (F); y se habr instalado exitosamente el programa.
143
En escritorio y archivos de programa del computador aparecer el icono de acceso
directo figura 5.5, donde se podr acceder al programa.
En la figura 5.6 se muestra el men de inicio del programa donde el usuario tendr
que introducir algunos datos como son puerto de comunicacin, tasa de transmisin,
frecuencia de corte inferior y superior del filtro, nombre del paciente y nombre del
doctor que realiza el registro. Existen tres botones que permite al usuario elegir entre
las opciones de REGISTROS, LECTURA y SALIR.
Registros de datos
144
datos. Existen adems dos barras numricas de calibracin una para el ERROR
FILTRO y otra para la GANANCIA de visualizacin de la grfica.
El procesamiento de la seal en tiempo real puede ser configurado para trabajar con
filtro adaptativo o sin filtro adaptativo, el mismo que permite eliminar los artefactos
oculares presentes en algunas de las seales. Los indicadores numricos en la parte
inferior derecha hacen referencia a los tiempos de adquisicin y grabacin en
segundos.
Lectura de datos
145
Figura 5.8: Seleccin de archivos para la lectura de datos.
Las figuras 5.9, 5.10 y 5.11 hacen referencia a la interfaz de lectura de datos,
pestaas, SEAL, ESPECTRO y IMPRESIN respectivamente.
Todas las pestaas estn comandadas por dos barras numricas que controlan la
ganancia de la seal y las tramas, cuyo tiempo de trama est definida por el control
numrico TIEMPO con un mnimo tiempo de trama de 5 segundos.
146
La pestaa ESPECTRO de la figura 5.10, contiene la transformada FFT de la seal
referente a la informacin en frecuencia de la misma, adems presenta una barra
numrica que permite establecer la frecuencia del eje x de la grafica para una mejor
visualizacin e interpretacin del espectro.
Tiempo de trama
147
Figura 5.11: Presentacin de la interfaz de lectura de datos pestaa IMPRESION.
5.3. RECOMENDACIONES
Existen varias recomendaciones que se debe tener en cuenta para realizar un correcto
registro electroencefalogrfico, las principales se citan a continuacin:
148
Despus del registro el paciente puede retirar la pasta sobrante con agua
caliente y champ, es posible que necesite cepillar el cabello para eliminar el
gel completamente.
149
CONCLUSIONES
Y
RECOMENDACIONES
150
CONCLUSIONES:
Al analizar las ondas registradas en los voluntarios se pudo observar que tienen
gran variabilidad, dependiendo incluso del estado de nimo del paciente y del
estado de alerta o vigilia en la que se encontraban en ese momento.
Se comprob la seguridad del equipo con las normas IEC 60601-1 que verifican
que el prototipo no posee corrientes de fuga que vayan a alterar la salud del
paciente.
151
La visualizacin de las ondas en tiempo real se di gracias a la implementacin
de un filtro pasa banda FIR de 151 taps, que trabaja de manera iterativa muestra
a muestra obteniendo un retardo de 0.5 segundos en su salida.
152
RECOMENDACIONES:
153
BIBLIOGRAFIA
Y
REFERENCIAS DE
INTERNET
154
CAPITULO 1
CAPITULO 2
[1] STEVE, W. Analog and Digital Filter Design. Second Edition. USA. Library of
Congress. 2002.
[2] PRUTCHI, D. NORRIS, M. Desing and Development of Medical Electronic
Instrumentation. USA. John Wiley & Sons. 2005.
[3] BOYLESTAD, R. NASHELSKY, L. Electrnica: teora de circuitos y
dispositivos electrnicos. Mxico. Pearson Educacin. 2003.
[4] ROBERTS, M.J. Seales y sistemas: anlisis mediante mtodos de
transformadores y Matlab. Mxico. McGraw-Hill. 2005.
[5] OPPENHEIM, A. Seales y sistemas. Mxico. Pearson Educacin. 1998.
[6] HAYKIN, S. VAN VEEN, B. Seales y sistemas. Mxico. LIMUSA. 2001.
[7] www.microchip.com
[8] http://es.wipedia.org/aliasing
155
CAPITULO 3
CAPITULO 4
CAPITULO 5
[1] https://kr.ihc.com/ext/Dcmnt?ncid=520408067
156
GLOSARIO
157
K Potasio
Na Sodio
Ca Calcio
P.M. Potencial de membrana
F Frontal
T Temporal
C Central
P Parietal
O Occipital
EEG Electroencefalograma
EOG Electrooculograma
EMG Electromiograma
IEC 60601-1 Normativa de seguridad elctrica de equipos biomdicos
IEC International Electrotechnical Commission
AAMI Asociacin para el Avance de la Instrumentacin Mdica
A/D Analgico-Digital
FIR Finite Impulse Response
IIR Infinite Impulse Response
LMS Least Min Square Algorithm
DFT Discrete Fourier Transform
FFT Fast Fourier Transform
CMRR Commom Mode Rejection Ratio - Relacin de Rechazo a Modo
Comn
USB Universal Serial Bus
FET Field Effect Transistor Transistor Efecto de Campo
uV Microvoltios
mV Milivoltios
uA MicroAmperios
Kfi Kilohmios
dB Decibelios
Hz Hertz
Mb Mega bits
158
ANEXOS
159
ANEXO A
ESQUEMAS Y CIRCUITOS ELECTRICOS
1A
160
161
2. FILTRO ANTIALIAS PARA SEIS CANALES.
2A
162
163
3. ESQUEMA DE LA TARJETA DE ADQUISICIN Y ENVO DE DATOS
POR EL PUERTO USB.
3A
164
165
4. ESQUEMA DE LA FUENTE SIMETRICA CON BATERIAS.
4A
166
167
5. PCB DEL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION
5A
168
6. PCB DEL FILTRO ANTIALIAS DE SEIS CANALES.
Figura A.4: Top Layer del circuito filtro antialias de seis canales.
Figura A.5: Bottom Layer del circuito filtro antialias de seis canales.
6A
168
Figura A.6: Componentes del circuito filtro antialias de seis canales.
Figura A.7: Top layer del circuito de adquisicin y envo por el puerto USB.
7A
168
Figura A.8: Bottom layer del circuito de adquisicin y envo por el puerto USB.
Figura A.9: Componentes del circuito de adquisicin y envo por el puerto USB.
8A
168
8 PCB DE LA FUENTE SIMETRICA
9A
168
Figura A.13: Ensamblado del producto final
10A
173
ANEXO C
REGISTROS EEG
NOMBRE EDAD
Arpi Adrian 22
Gonzlez lvarez Natalia 23
Ortiz Gonzlez Paul 23
Reinoso Avecillas Manuel 23
1C
176
2 REGISTRO EEG INTERPERSONAL
2C
176
ANEXO D
HOJA TECNICA
1D
179
Low Cost, Low Power
a Instrumentation Amplifier
AD620
FEATURES CONNECTION DIAGRAM
EASY TO USE 8-Lead Plastic Mini-DIP (N), Cerdip (Q)
Gain Set with One External Resistor and SOIC (R) Packages
(Gain Range 1 to 1000)
Wide Power Supply Range (2.3 V to 18 V)
Higher Performance than Three Op Amp IA Designs RG 1 8 RG
30,000 10,000
TOTAL ERROR, PPM OF FULL SCALE
25,000 3 OP-AMP
IN-AMP 1,000
(3 OP-07s) TYPICAL STANDARD
RTI VOLTAGE NOISE
BIPOLAR INPUT
(0.1 10Hz) V p-p
20,000
IN-AMP
100
15,000 G = 100
AD620A
10
10,000
RG
AD620 SUPERETA
BIPOLAR INPUT
1 IN-AMP
5,000
0 0.1
0 5 10 15 20 1k 10k 100k 1M 10M 100M
SUPPLY CURRENT mA SOURCE RESISTANCE K
REV. E
Information furnished by Analog Devices is believed to be accurate and
reliable. However, no responsibility is assumed by Analog Devices for its
use, nor for any infringements of patents or other rights of third parties One Technology Way, P.O. Box 9106, Norwood, MA 02062-9106, U.S.A.
which may result from its use. No license is granted by implication or Tel: 781/329-4700 World Wide Web Site: http://www.analog.com
otherwise under any patent or patent rights of Analog Devices. Fax: 781/326-8703 Analog Devices, Inc., 1999
AD620SPECIFICATIONS (Typical @ +25C, VS = 15 V, and RL = 2 kK, unless otherwise noted)
AD620A AD620B AD620S1
Model Conditions Min Typ Max Min Typ Max Min Typ Max Units
GAIN G = 1 + (49.4 k/RG)
Gain Range 1 10,000 1 10,000 1 10,000
Gain Error2 VOUT = 10 V
G=1 0.03 0.10 0.01 0.02 0.03 0.10 %
G = 10 0.15 0.30 0.10 0.15 0.15 0.30 %
G = 100 0.15 0.30 0.10 0.15 0.15 0.30 %
G = 1000 0.40 0.70 0.35 0.50 0.40 0.70 %
Nonlinearity, VOUT = 10 V to +10 V,
G = 11000 RL = 10 k 10 40 10 40 10 40 ppm
G = 1100 RL = 2 k 10 95 10 95 10 95 ppm
Gain vs. Temperature
G =1 10 10 10 ppm/C
Gain >12 50 50 50 ppm/C
2 REV. E
AD620
AD620A AD620B AD620S1
Model Conditions Min Typ Max Min Typ Max Min Typ Max Units
DYNAMIC RESPONSE
Small Signal 3 dB Bandwidth
G=1 1000 1000 1000 kHz
G = 10 800 800 800 kHz
G = 100 120 120 120 kHz
G = 1000 12 12 12 kHz
Slew Rate 0.75 1.2 0.75 1.2 0.75 1.2 V/s
Settling Time to 0.01% 10 V Step
G = 1100 15 15 15 s
G = 1000 150 150 150 s
NOISE
Voltage Noise, 1 kHz Total RTI Noise (e2 ni ) (eno / G)2
Input, Voltage Noise, eni 9 13 9 13 9 13 nV/Hz
Output, Voltage Noise, eno 72 100 72 100 72 100 nV/Hz
RTI, 0.1 Hz to 10 Hz
G=1 3.0 3.0 6.0 3.0 6.0 V p-p
G = 10 0.55 0.55 0.8 0.55 0.8 V p-p
G = 1001000 0.28 0.28 0.4 0.28 0.4 V p-p
Current Noise f = 1 kHz 100 100 100 fA/Hz
0.1 Hz to 10 Hz 10 10 10 pA p-p
REFERENCE INPUT
RIN 20 20 20 k
IIN VIN+, VREF = 0 +50 +60 +50 +60 +50 +60 A
Voltage Range VS + 1.6 +VS 1.6 VS + 1.6 +VS 1.6 VS + 1.6 +VS 1.6 V
Gain to Output 1 0.0001 1 0.0001 1 0.0001
POWER SUPPLY
Operating Range4 2.3 18 2.3 18 2.3 18 V
Quiescent Current VS = 2.3 V to 18 V 0.9 1.3 0.9 1.3 0.9 1.3 mA
Over Temperature 1.1 1.6 1.1 1.6 1.1 1.6 mA
TEMPERATURE RANGE
For Specified Performance 40 to +85 40 to +85 55 to +125 C
NOTES
1
See Analog Devices military data sheet for 883B tested specifications.
2
Does not include effects of external resistor R G.
3
One input grounded. G = 1.
4
This is defined as the same supply range which is used to specify PSR.
Specifications subject to change without notice.
REV. E 3
AD620
ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS1 ORDERING GUIDE
Supply Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 V
Internal Power Dissipation2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650 mW Model Temperature Ranges Package Options*
Input Voltage (Common Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VS AD620AN 40C to +85C N-8
Differential Input Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 V AD620BN 40C to +85C N-8
Output Short Circuit Duration . . . . . . . . . . . . . . . . . Indefinite AD620AR 40C to +85C SO-8
Storage Temperature Range (Q) . . . . . . . . . . 65C to +150C AD620AR-REEL 40C to +85C 13" REEL
Storage Temperature Range (N, R) . . . . . . . . 65C to +125C AD620AR-REEL7 40C to +85C 7" REEL
Operating Temperature Range AD620BR 40C to +85C SO-8
AD620 (A, B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40C to +85C AD620BR-REEL 40C to +85C 13" REEL
AD620 (S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55C to +125C AD620BR-REEL7 40C to +85C 7" REEL
Lead Temperature Range AD620ACHIPS 40C to +85C Die Form
(Soldering 10 seconds) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . +300C AD620SQ/883B 55C to +125C Q-8
NOTES
1 *N = Plastic DIP; Q = Cerdip; SO = Small Outline.
Stresses above those listed under Absolute Maximum Ratings may cause perma-
nent damage to the device. This is a stress rating only; functional operation of the
device at these or any other conditions above those indicated in the operational
section of this specification is not implied. Exposure to absolute maximum rating
conditions for extended periods may affect device reliability.
2
Specification is for device in free air:
8-Lead Plastic Package: JA = 95C/W
8-Lead Cerdip Package: JA = 110C/W
8-Lead SOIC Package: JA = 155C/W
METALIZATION PHOTOGRAPH
Dimensions shown in inches and (mm).
Contact factory for latest dimensions.
8 7 6
5 REFERENCE
8
0.0708
(1.799)
1 2 3 4
0.125 VS
R G* (3.180)
IN +IN
*FOR CHIP APPLICATIONS: THE PADS 1R G AND 8RG MUST BE CONNECTED IN PARALLEL
TO THE EXTERNAL GAIN REGISTER RG. DO NOT CONNECT THEM IN SERIES TO RG. FOR
UNITY GAIN APPLICATIONS WHERE RG IS NOT REQUIRED, THE PADS 1RG MAY SIMPLY
BE BONDED TOGETHER, AS WELL AS THE PADS 8RG.
CAUTION
ESD (electrostatic discharge) sensitive device. Electrostatic charges as high as 4000 V readily
accumulate on the human body and test equipment and can discharge without detection. WARNING!
Although the AD620 features proprietary ESD protection circuitry, permanent damage may
occur on devices subjected to high energy electrostatic discharges. Therefore, proper ESD ESD SENSITIVE DEVICE
precautions are recommended to avoid performance degradation or loss of functionality.
4 REV. E
AD620
Typical Characteristics (@ +25C, V S = 15 V, RL = 2 kK, unless otherwise noted)
50 2.0
SAMPLE SIZE = 360
1.5
40
1.0
+IB
IB
30 0.5
20
0.5
1.0
10
1.5
0 2.0
80 40 0 +40 +80 75 25 25 75 125 175
INPUT OFFSET VOLTAGE V TEMPERATURE C
Figure 3. Typical Distribution of Input Offset Voltage Figure 6. Input Bias Current vs. Temperature
50 2
40
1.5
PERCENTAGE OF UNITS
30
20
0.5
10
0
0
1200 600 0 +600 +1200 0 1 2 3 4 5
INPUT BIAS CURRENT pA WARM-UP TIME Minutes
Figure 4. Typical Distribution of Input Bias Current Figure 7. Change in Input Offset Voltage vs.
Warm-Up Time
50 1000
40 GAIN = 1
PERCENTAGE OF UNITS
100
30
GAIN = 10
20
10
10
GAIN = 100, 1,000
GAIN = 1000
BW LIMIT
0 1
400 200 0 +200 +400 1 10 100 1k 10k 100k
INPUT OFFSET CURRENT pA FREQUENCY Hz
Figure 5. Typical Distribution of Input Offset Current Figure 8. Voltage Noise Spectral Density vs. Frequency,
(G = 11000)
REV. E 5
AD620Typical Characteristics
1000
CURRENT NOISE fA/{Hz
100
10
1 10 100 1000
FREQUENCY Hz
Figure 9. Current Noise Spectral Density vs. Frequency Figure 11. 0.1 Hz to 10 Hz Current Noise, 5 pA/Div
100,000
TOTAL DRIFT FROM 25C TO 85C, RTI V
10,000
RTI NOISE 2.0 V/DIV
FET INPUT
IN-AMP
1000
AD620A
100
10
TIME 1 SEC/DIV 1k 10k 100k 1M 10M
SOURCE RESISTANCE K
Figure 10a. 0.1 Hz to 10 Hz RTI Voltage Noise (G = 1) Figure 12. Total Drift vs. Source Resistance
+160
+140 G = 1000
G = 100
+120
RTI NOISE 0.1V/DIV
G = 10
+100
CMR dB
G=1
+80
+60
+40
+20
0
TIME 1 SEC/DIV 0.1 1 10 100 1k 10k 100k 1M
FREQUENCY Hz
Figure 10b. 0.1 Hz to 10 Hz RTI Voltage Noise (G = 1000) Figure 13. CMR vs. Frequency, RTI, Zero to 1 k SourceImbalance
REV. E
6
AD620
180 35
G = 10, 100, 1000
160 30
20
100 G = 100
BW LIMIT
15
80
G = 10 10
60
40 G=1 5
G = 1000
G = 100
20 0
0.1 1 10 100 1k 10k 100k 1M 1k 10k 100k 1M
FREQUENCY Hz FREQUENCY Hz
Figure 14. Positive PSR vs. Frequency, RTI (G = 11000) Figure 17. Large Signal Frequency Response
160 0.5
(REFERRED TO SUPPLY VOLTAGES)
INPUT VOLTAGE LIMIT Volts
140 1.0
120 1.5
PSR dB
100
G = 1000
80 +1.5
G = 100
60 +1.0
G = 10
40 +0.5
G=1
20 VS +0.0
0.1 1 10 100 1k 10k 100k 1M 0 5 10 15 20
FREQUENCY Hz SUPPLY VOLTAGE Volts
Figure 15. Negative PSR vs. Frequency, RTI (G = 11000) Figure 18. Input Voltage Range vs. Supply Voltage, G = 1
0.5
(REFERRED TO SUPPLY VOLTAGES)
OUTPUT VOLTAGE SWING Volts
RL = 10kK
100 1.0
RL = 2kK
1.5
GAIN V/V
10
+1.5
RL = 2kK
1 +1.0
+0.5 RL = 10kK
0.1 VS +0.0
100 1k 10k 100k 1M 10M 0 5 10 15 20
FREQUENCY Hz SUPPLY VOLTAGE Volts
Figure 16. Gain vs. Frequency Figure 19. Output Voltage Swing vs. Supply Voltage,
G = 10
REV. E 7
AD620
30
OUTPUT VOLTAGE SWING Volts p-p
10
0
0 100 1k 10k
LOAD RESISTANCE K
Figure 20. Output Voltage Swing vs. Load Resistance Figure 23. Large Signal Response and Settling Time,
G = 10 (0.5 mV = 001%)
. ... .... .... .... . . . . . . . . . . . . .... .... . . . . .... .... .... .... .... .... .... .... .... ....
. ... .... .... .... . . . . . . . . . . . . .... .... . . . . .... .... .... .... .... .... .... .... .... ....
Figure 21. Large Signal Pulse Response and Settling Time Figure 24. Small Signal Response, G = 10, RL = 2 k, CL
G = 1 (0.5 mV = 0.01%) = 100 pF
.... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... ....
.... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... ....
Figure 22. Small Signal Response, G = 1, RL = 2 k, CL Figure 25. Large Signal Response and Settling Time,
= 100 pF G = 100 (0.5 mV = 0.01%)
8 REV. E
AD620
20
.... .... .... .... .... .... .... .... .... ....
15
TO 0.01%
SETTLING TIME s
TO 0.1%
10
5
.... .... .... .... .... .... .... .... .... ....
0
0 5 10 15 20
OUTPUT STEP SIZE Volts
Figure 26. Small Signal Pulse Response, G = 100, Figure 29. Settling Time vs. Step Size (G = 1)
RL = 2 k, CL = 100 pF
1000
100
10
1
1 10 100 1000
GAIN
Figure 27. Large Signal Response and Settling Time, Figure 30. Settling Time to 0.01% vs. Gain, for a 10 V Step
G = 1000 (0.5 mV = 0.01%)
.... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... ....
.... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... ....
Figure 28. Small Signal Pulse Response, G = 1000, Figure 31a. Gain Nonlinearity, G = 1, R L = 10 k
RL = 2 k, CL = 100 pF (10 V = 1 ppm)
REV. E 9
AD620
I1 20A VB 20A I2
.... .... .... .... .... .... .... .... .... ....
A1 A2 10kK
C1 C2
10kK
A3 OUTPUT
R3 10kK 10kK
R1 R2 REF
400K
IN Q1 Q2 +IN
R4
RG 400K
.... .... .... .... .... .... .... .... .... ....
GAIN GAIN
SENSE SENSE
VS
49.4 k
RG
G1
10 REV. E
AD620
Make vs. Buy: A Typical Bridge Application Error Budget systems, absolute accuracy and drift errors are by far the most
The AD620 offers improved performance over homebrew significant contributors to error. In more complex systems with
three op amp IA designs, along with smaller size, fewer compo- an intelligent processor, an autogain/autozero cycle will remove all
nents and 10 lower supply current. In the typical application, absolute accuracy and drift errors leaving only the resolution
shown in Figure 34, a gain of 100 is required to amplify a bridge errors of gain nonlinearity and noise, thus allowing full 14-bit
output of 20 mV full scale over the industrial temperature range accuracy.
of 40C to +85C. The error budget table below shows how to Note that for the homebrew circuit, the OP07 specifications for
calculate the effect various error sources have on circuit accuracy. input voltage offset and noise have been multiplied by 2. This
Regardless of the system in which it is being used, the AD620 is because a three op amp type in-amp has two op amps at its
provides greater accuracy, and at low power and price. In simple inputs, both contributing to the overall input error.
+10V
10kK* 10kK*
OP07D
R = 350K R = 350K
10kK**
RG
499K AD620A 100K** 10kK** OP07D
R = 350K R = 350K
REFERENCE
OP07D
10kK* 10kK*
AD620A MONOLITHIC
PRECISION BRIDGE TRANSDUCER INSTRUMENTATION HOMEBREW IN-AMP, G = 100
AMPLIFIER, G = 100 *0.02% RESISTOR MATCH, 3PPM/C TRACKING
**DISCRETE 1% RESISTOR, 100PPM/C TRACKING
SUPPLY CURRENT = 15mA MAX
SUPPLY CURRENT = 1.3mA MAX
REV. E 11
AD620
+5V
20kK
7
3
3kK 3kK REF
8
G=100 AD620B 6 IN
DIGITAL
3kK 3kK 499K
5 10kK ADC DATA
1
OUTPUT
2 4
AD705 AGND
20kK
0.6mA
1.7mA 1.3mA 0.10mA
MAX
MAX
+3V
PATIENT/CIRCUIT
PROTECTION/ISOLATION
R1 R3
24.9kK 0.03Hz
C1 10kK RG HIGH OUTPUT
8.25kK
AD620A PASS G = 143 1V/mV
R4 R2 G=7 FILTER
1MK 24.9kK
OUTPUT
AMPLIFIER
AD705J
3V
12 REV. E
AD620
Precision V-I Converter INPUT AND OUTPUT OFFSET VOLTAGE
The AD620, along with another op amp and two resistors, makes The low errors of the AD620 are attributed to two sources,
a precision current source (Figure 37). The op amp buffers the input and output errors. The output error is divided by G when
reference terminal to maintain good CMR. The output voltage referred to the input. In practice, the input errors dominate at
VX of the AD620 appears across R1, which converts it to a high gains and the output errors dominate at low gains. The
current. This current less only, the input bias current of the op total VOS for a given gain is calculated as:
amp, then flows out to the load.
Total Error RTI = input error + (output error/G)
+VS Total Error RTO = (input error G) + output error
I=
Vx [(VIN+) (VIN)] G
=
INPUT PROTECTION
L R1 R1
LOAD
The AD620 features 400 of series thin film resistance at its
inputs, and will safely withstand input overloads of up to 15 V
or 60 mA for several hours. This is true for all gains, and power
Figure 37. Precision Voltage-to-Current Converter on and off, which is particularly important since the signal
(Operates on 1.8 mA, 3 V) source and amplifier may be powered separately. For longer
time periods, the current should not exceed 6 mA (IIN
GAIN SELECTION VIN/400 ). For input overloads beyond the supplies, clampingthe
The AD620s gain is resistor programmed by RG, or more pre- inputs to the supplies (using a low leakage diode such as an
cisely, by whatever impedance appears between Pins 1 and 8. FD333) will reduce the required resistance, yielding lower
The AD620 is designed to offer accurate gains using 0.1%1% noise.
resistors. Table II shows required values of RG for various gains.
Note that for G = 1, the RG pins are unconnected (RG = ). For RF INTERFERENCE
any arbitrary gain RG can be calculated by using the formula: All instrumentation amplifiers can rectify out of band signals,
and when amplifying small signals, these rectified voltages act as
49.4 k small dc offset errors. The AD620 allows direct access to the
RG
G1 input transistor bases and emitters enabling the user to apply
some first order filtering to unwanted RF signals (Figure 38),
To minimize gain error, avoid high parasitic resistance in series
where RC = 1/(2 f) and where f the bandwidth of the
with RG; to minimize gain drift, RG should have a low TCless
AD620; C 150 pF. Matching the extraneous capacitance at
than 10 ppm/Cfor the best performance.
Pins 1 and 8 and Pins 2 and 3 helps to maintain high CMR.
Table II. Required Values of Gain Resistors RG
REV. E 13
AD620
COMMON-MODE REJECTION GROUNDING
Instrumentation amplifiers like the AD620 offer high CMR, Since the AD620 output voltage is developed with respect to the
which is a measure of the change in output voltage when both potential on the reference terminal, it can solve many grounding
inputs are changed by equal amounts. These specifications are problems by simply tying the REF pin to the appropriate local
usually given for a full-range input voltage change and a speci- ground.
fied source imbalance. In order to isolate low level analog signals from a noisy digital
For optimal CMR the reference terminal should be tied to a low environment, many data-acquisition components have separate
impedance point, and differences in capacitance and resistance analog and digital ground pins (Figure 41). It would be conve-
should be kept to a minimum between the two inputs. In many nient to use a single ground line; however, current through
applications shielded cables are used to minimize noise, and for ground wires and PC runs of the circuit card can cause hun-
best CMR over frequency the shield should be properly driven. dreds of millivolts of error. Therefore, separate ground returns
Figures 39 and 40 show active data guards that are configured should be provided to minimize the current flow from the sensi-
to improve ac common-mode rejections by bootstrapping the tive points to the system ground. These ground returns must be
capacitances of input cable shields, thus minimizing the capaci- tied together at some point, usually best at the ADC package as
tance mismatch between the inputs. shown.
AD648
100K
0.1F 0.1F
1F 1F 1F
RG
AD620 VOUT
100K +
VS
AD620 DIGITAL
REFERENCE AD585 AD574A DATA
S/H ADC OUTPUT
+ INPUT
VS
Figure 41. Basic Grounding Practice
Figure 39. Differential Shield Driver
+VS
INPUT
RG
100K 2
AD548 RG
AD620 VOUT
2
REFERENCE
+ INPUT
VS
14 REV. E
AD620
GROUND RETURNS FOR INPUT BIAS CURRENTS sources such as transformers, or ac-coupled sources, there must
Input bias currents are those currents necessary to bias the input be a dc path from each input to ground as shown in Figure 42.
transistors of an amplifier. There must be a direct return path Refer to the Instrumentation Amplifier Application Guide (free
for these currents; therefore, when amplifying floating input from Analog Devices) for more information regarding in amp
applications.
+VS +VS
INPUT INPUT
LOAD LOAD
VS VS
TO POWER TO POWER
SUPPLY SUPPLY
GROUND GROUND
Figure 42a. Ground Returns for Bias Currents with Figure 42b. Ground Returns for Bias Currents with
Transformer Coupled Inputs Thermocouple Inputs
+VS
INPUT
RG AD620 VOUT
LOAD
+ INPUT REFERENCE
100kK 100kK VS
TO POWER
SUPPLY
GROUND
Figure 42c. Ground Returns for Bias Currents with AC Coupled Inputs
REV. E 15
AD620
OUTLINE DIMENSIONS
Dimensions shown in inches and (mm).
0.430 (10.92)
0.348 (8.84)
C1599c07/99
8 5
0.280 (7.11)
0.240 (6.10)
1 4 0.325 (8.25)
0.300 (7.62)
PIN 1 0.060 (1.52)
0.015 (0.38) 0.195 (4.95)
0.210 (5.33)
MAX 0.130 0.115 (2.93)
0.160 (4.06) (3.30)
0.115 (2.93) MIN 0.015 (0.381)
0.022 (0.558) 0.100 0.070 (1.77) SEATING
PLANE 0.008 (0.204)
0.014 (0.356) (2.54) 0.045 (1.15)
BSC
8 5
0.310 (7.87)
0.220 (5.59)
1 4
PIN 1
0.320 (8.13)
0.405 (10.29) 0.290 (7.37)
MAX 0.060 (1.52)
0.200 (5.08) 0.015 (0.38)
MAX 0.150
0.200 (5.08) (3.81)
0.125 (3.18) MIN 0.015 (0.38)
0.023 (0.58) 0.100 0.070 (1.78) SEATING
PLANE 15 0.008 (0.20)
0.014 (0.36) (2.54) 0.030 (0.76) 0
BSC
0.1968 (5.00)
0.1890 (4.80)
8 5
0.1574 (4.00) 0.2440 (6.20)
0.1497 (3.80) 1 4 0.2284 (5.80)
8
0.0500 0.0192 (0.49) 0 0.0500 (1.27)
SEATING
(1.27) 0.0138 (0.35) 0.0098 (0.25)
PLANE BSC
PRINTED IN U.S.A.
16 REV. E
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Pal.
Manuel.