Avance de Tesis no.

5
Nombre provicional:
Analisis de Estabilidad e Hidrodinamicos de
Sistemas Flotantes de Produccion Tipo FPSO
Semana del: 19 al 23 de septiembre del 2016
Francisco Javier Cisneros Ruiz
Asesor: Dr. Ivan Felix Gonzalez
November 17, 2016

1 Introduccion a la integracion numerica en la Arquitectura Naval

Anteriormente se estudio de las propiedades de algunas embarcaciones, tales como el desplazamientos y
estabilidad, requerimientos de areas, centroides y momentos de figuras planas. Como ya se vio, dichas
propiedades se calculan a traves de una integracion y debido a falta de una formula matematica que defina
la superficie del casco, dichos calculos no se pueden realizar por medio de metodos analticos.
A continuacion se estudiaran dos metodos de integracion numerica, los cuales son regla del trape-
zoide y la regla de Simpson.
Muchos de los problemas de Arquitectura Naval requieren el calculo de la siguiente integral definida:
Z b
f (x)dx (1)
a

Dicha integral de la ec. 1 esta acotada en el intervalo finito [a, b]. Si aproximaramos la integral definida
como una suma ponderada de un conjunto de funciones evaluadas f (x1 ), f (x2 ), ..., f (xn ) evaluada en n
puntos xi [a, b], i = 1, 2, ..., n. Lo anterior se expresa con la siguiente formula:
Z b n
X
f (x) ai f (xi ) (2)
a i=1

En Arquitectura Naval, los coeficientes ai son llamados multiplicadores o tambien se les denomina
pesos.

1
2 Regla del trapezoide
Consideremos la funcion f (x) representada en la Fig. 1. Supongamos que los valores f (x1 ), f (x2 ), ..., f (x5
son valores conocidos y estan calculadas con la siguiente integral:
Z x5
I= f (x)dx (3)
x1

Figure 1: Obtencion de la regla del trapezoide

La integral de la ec. 3 representa el area bajo la curva f (x). Conectando los puntos f (x1 ), f (x2 ), ..., f (x5 )
con una lnea recta punteada y segmentada, tal y como se ve en la Fig 1. Aproximamos el area bajo la curva
por medio de una suma de areas de n trapezoides, es decir xn xn+1 y las alturas f (xn ), mas el area n de los
siguientes trapezoides. Considerando que el espaciamiento en x es constante, es decir xn+1 xn = h, por lo
que se puede escribir la siguiente expresion matematica:

 
1 1
I h f (x1 ) + f (x2 ) + f (x3 ) + + f (xn1 ) + f (xn ) (4)
2 2

Donde los intervalos [xn , xn+1 ] se les denomina subintervalos.

2.1 Error de la integracion por la regla del trapezoide

.

En cualquier subintervalo [xi , xi+1 ], el error de la aproximacion Ii por la regla del trapezoide equivale:
Z xi+1
1 3 d2 f (i )
Ii f (x)dx = h (5)
xi 12 dx2
Donde i es un punto en el subintervalo (xi , xi+1 ) y h = xi+1 xi . Usualmente el intervalo de inte-
gracion [x1 , xm ] es dividido en varios intervalos. Si suponemos que todos los intervalos son los mismos, la
aproximacion del trapezoide I en todo el intervalo se puede representar de la siguiente manera:
 Z xi+1  m1 3 2   2 
   X h d f ()  xm x1 2  d f () 
I f (x)dx= h max [x1 ,xm ] 
  (6)
12 dx2  12 dx2 
   
xi i=1

2
3 Regla de Simpson
En la Fig. 2, la lnea continua que pasa por los puntos B, C y D representa el integrando f (x). Calculando
la integral de f (x) entre x = A y x = B, es decir el area ABCDEF A.

Figure 2: Obtencion de la regla del Simpson

Aproximando la funcion f (x) por medio de una parabola, cuya ecuacion sea:

f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 (7)
La parabola en la Fig. 2 esta representada por una lnea punteada. Es necesario tener tres puntos para
definir esta curva; por lo tanto, ademas de los valores de f (x) calculados en sus dos extremidades B y D,
tambien evaluaremos f (x) en un intervalo intermedio, obteniendo el punto C. Sea:

AB = f (x1 ), F C = f (x2 ), ED = f (x3 ) (8)

AE (x3 x1 )
h= =
2 2
Por lo que dividimos el area total debajo f (x) en dos areas parciales

El trapezoide ABDEA
El segmento parabolico BCDGB

La primera area equivale:

(B + b)h AB + ED f (x1 ) + f (x3 )

= AE = 2h
2 2 2
En la segunda area, usamos el resultado geometrico donde dice que area de un segmento parabolico
equivalente a dos terceras partes del area del paralelo circunscrito. De forma correspondiente, calculamos la
segunda area como las dos terceras partes del paralelo circunscrito BHID, es decir:

 
1 2 f (x1 + f (x3 ))
AE CG = f (x2 )
2 3 2
3
 Y sumando ambas areas obtenemos:
Z x3
h
f (x)dx [f (x1 ) + 4f (x2 ) + f (x3 )] (9)
x1 3
Por lo que la ec. 9 es la forma elemental de la regla de Simpson.

Usualmente integramos la funcion f (x) a los largo del todo el intervalo [a, b]. Entonces, obtenemos una
mejor aproximacion al dividir el intervalo dado entre mas intervalos. De esta forma obtenemos la Ec. 9 y
vemos que el numero de subintervalos debe ser n = 2k, donde k es un numero natural. Sea:
ab
h= = x2 x1 = x3 x2 = = xn+1 xn (10)
n
Aplicando la Ec. 9 para cada par de subintervalos, y anadiendo todas las sumas parciales, obtenemos de
forma general:
Z xn+1
h
f (x)dx = [f (x1 ) + 4f (x2 ) + 2f (x3 ) + 4f (x4 ) + + 4f (xn ) + f (xn+1 )] (11)
x1 3
Donde la ec. 11 es la forma extendida de la Regla de Simpson para subintervalos equidistantes.

3.1 Error de la integracion de la Regla de Simpson

Indicando a Ii como la aproximacion obtenida por la Regla de Simpson en el subintervalo, el error equivale
a:
Z x3
1 d4 f ()
Ii f (x)dx = h5 (12)
x1 90 dx4
Donde x1 <= <= x3 . Sumando los errores en todos los pares de subintervalos, e indicando a I como
la aproximacion calculada por la Regla de Simpson, obtenemos:
 
Z xn   n/2 4
 X d f () h5  xn x1 4
   4 
  d f (m ) 
I f (x)dx = 
   h max[x1 ,xn ] 
  (13)
4 dx4 
 1 dx 90  180

x1

En este punto podemos decir lo siguiente para la Regla de Simpson:

Si dividimos h en 2, el error disminuye aproximadamente en un radio de 1/16.

La Regla de Simpson nos proporcionara el resultado exacto si d4 f /dx4 = 0. Esto es cierto para las
parabolas de segundo grado, lo cual no es sorpresa ya que partimos de una curva cuando planteamos
dicha regla. Esto tambien aplica para funciones cubicas (curvas de tercer grado).
Para un numero igual de subintervalos, la Regla de Simpson nos proporcionara mejores resultados que
la Regla de Trapezoide, sin embargo es importante mencionar algunas limitantes del metodo: como
que el numero de intervalos deben ser siempre iguales, o de forma equivalente, ya que f (x) debe estar
evaluado en un numero desigual de puntos, o en otras palabras, a un numero de ordenadas. Por
ejemplo, en el area del waterline, es necesario que exista un numero desigual de stations espaciados.

4 Calculo de puntos en una integral curva

Las Reglas anteriormente estudiadas del Trapezoide y la de Simpson nos dan como resultado un resultado
numerico para un cierto intervalo de ordenadas, es decir:

Z b
I(a, b) = f (x)dx
a
4
 Sin embargo algunas veces estamos interesados no solo en un numero, sin tambien en una secuencia de
numeros que describan la integral como una funcion a traves de un intervalo dado.
Z x
I(x) = f (x)dx, axb (14)
a
As, en ciertos calculos hidrostaticos necesitamos saber el area de secciones transversales (stations) en
funcion del draught. Otro ejemplo es el calculo de la estabilidad dinamica el cual requiere conocmiendo
del area bajo la curva del brazo de restitucion en funcion del draught, tal y como se estudiara mas
adelante.
Un nombre apropiado para este procedimiento para calcular la integral es integral con una variable
lmente superior.
Esto se aplica en la Arquitectura Naval, por ejemplo si tuvieramos una secuencia de puntos xn , y una
secuencia de valores f (xn ). En un primer ejemplo, podamos decir que los valores de la variable independiente
xi representa el draught, las funciones f (xi ) el half-breadth y la integral, el area de la station arriba a ese
draught. En otro ejemplo, podramos asignar a xi como el angulo heel, f (xi ) es el brazo de restitucion1
GZ, y en la integral, el area bajo la curva del brazo de restitucion un respectivo angulo heel. Podramos
calcular la integral de la Ec. 14 aplicando una de las reglas de integracion en todo el intervalo [x1 , x2 ], y luego
para [x1 , x3 ] y as sucesivamente. Este procedimiento puede ser algo engorroso. Por lo que en la Tabla 1 se
ilustra un algoritmo se ilustra la integral con una variable lmite superior en un calculo continuo.

Table 1: Algoritmo de integracion como una variable lmite superior

No. Posicion Funcion Suma Integral

1 x1 f (x1 ) 0 0
f (x1 )
2 x2 f (x1 ) f (x1 ) + f (x2 ) 2 + f (x2 2 )
f (x1 )
3 x3 f (x1 ) f (x1 ) + 2f (x2 ) + f (x3 ) 2 + f (x2 ) + f (x2 3 )
... ... ... ... ...
f (x1 ) f (xn )
n xn f (xn ) f (x1 ) + f (x2 ) + ... + 2f (xn1 ) + f (xn ) 2 + f (x2 ) + ... + f (xn1 ) + 2

5 Ordenadas intermedias
En las reglas de integracion desarrolladas en las secciones anteriores son basadas en una subdivision de
subintervalos iguales. Este procedimiento no siempre es el mas optimo. Consideremos el siguiente ejemplo,
en la Fig. 3, donde se aprecia una segmento en forma de curva entre la station 0 y 1 que no se adaptara
correctamente ni a la Regla de Trapezoide ni a la Regla de Simpson ya que al aplicar cualquiera de los dos
metodos obtendramos grandes margenes de error.

1
Figure 3: Ordenadas intermedias en la station 2 y en la station 9 21

Como ya vimos, reduciendo los intervalos, podramos converger cada vez mas a la respuesta correcta. Por
lo tanto, anadiremos una station intermedia entre la station 0 y 1, que apropiadamente llamaremos Station
9 12 , y tambien anadiremos otra station entre el 9 y 10 que llamaremos station 9 21 .
La subdivision ilustrada en la Fig. 3 se acomoda bien para aplicar la Regla de Simpson, debido a que
tenemos un par de subintervalos L/2, cuatro pares de subintervalos iguales L y un par de subintervalos
iguales L/2.
1 El brazo de restitucion (righting arm), es la separacion horizontal entre el centro de gravedad G y el centro de flotacion
B
5
6 Ordenadas reducidas
A continuacion presentaremos otra forma de resolver el problema de integracion, ya que estudiaremos que
el mismo metodo puede ser adaptado para un caso con mayor dificultad.
Consideremos la curva de la Fig. 4(a), que esta mostrada con una lnea continua, donde dicha es
parte del waterline de la embarcacio. Si calcularamos el area bajo la curva por la Regla del Trapezoide, e
ingresamos en 0 para el half-breadth y el presente half-breadth en la Station 1, perderemos gran parte de la
area sombreada, ahora s aplicamos la Regla de Simpson, con los mismos valores, mas el half-breadth en la
station 2 (recordando que la Regla de Simpson debemos tener dos subintervalos iguales), tal y como se ve
en la Fig. 4(a), obtenemos una curva parabolica punteada, y esta abarca menos area en el waterplane.

(a) Aplicando la Regla de Trapoize (lnea (b) Ordenadas reducidas

recta continua) y la Regla de Simpson (curva
parabolica punteada)

Figure 4

En la Fig. 4(b) se muestra una forma mas simple que mejora los resultados. Dibujando una lnea recta
BC que converge mas con el resultado. y tomando el segmento recto AC como la ordenada reducida en
la station 0. Frecuentemente pasara que la curva empiece y termine entre stations. Tal es el caso ilustrado
en la Fig. 5.

Figure 5: Ordenadas reducidas para un caso mas complejo en la parte delantera del waterline del casco

Para obtener la ordenada reducida, comenzamos reemplazando la curva del waterline por un segmento de
lnea recta AB. Ahora conectamos los puntos A y C y trazamos el segmento BE. La ordenada reducida es
CE y la cual consideramos con signo negativo. Para comprobar que este metodo nos da mejores resultados,
extendemos el segmento BE hasta que este intercepte en la station 9 en el punto D. Por lo que estamos
encontrando el area del triangulo ABF , pero esta area es igual a la del triangulo ACF menos que el triangulo
ABC. Ahora, el area del triangulo ABC es la mitad del area del paralelogramo ACED. Indicando AF = y9
y el half-breadth en la Station 9 y F C = L, por lo que podemos escribir el area de la siguiente manera:

y9 L CE L
Area = (15)
2 2
6
 El resultado de la Ec. 15 es el mismo resultado si aplicaramos la Regla del Trapezoide con el valor y9
para la Station 9 y la longitud del segmento CE tomada con signo negativo.

7 Resumen de la integracion numerica

El estudio de la Arquitectura Naval requiere el calculo de areas, momentos de areas, momentos de
inercia de areas, volumenes y momentos de volumenes. Este tipo de calculos involucran integrales
definidas. Usualmente, la superficie del casco esta definida por lneas trazadas o tablas en hojas de calculo
y no precisamente por un expresion matematica explcita. Entonces, las integrales pueden ser obtenidas
solo por metodos numericos. Dichos metodos aproximan la integral por una suma ponderada de una
configuracion finita de valores de funciones, es decir:
Z b n
X
f (x)dx ai f (x) (16)
a i=1

Dos metodos que aproximan dicha integral definida son: la regla del Trapezoide y la regla del
Simpson, la primera aproxima una curva dada por la suma de segmentos de lnea recta, mientras que la
segunda la aproxima por medio de una parabola. Se puede suponer que mientras mas numeros de ordenadas
(puntos de integracion) tengamos en la curva dada el margen de error cada vez sera menor. El numero de
puntos de integracion deben ser limitados para que sean aplicados de forma practica. La Regla de Simpson
por otra parte nos da resultamos mas aproximados, con la limitante de que el numero de intervalos deben
ser uniformes y equidistantes.
Aplicando la regla de integracion a lo largo de todo un intervalo obtendremos una constante. Sin embargo,
en la Arquitectura Naval, es necesario obtener un conjunto de constantes que describan la integral curva
como funcion de una variable independiente, tal y como se ve en la siguiente ecuacion:
Z x
I(x) = f (x)dx, a x b (17)
a
La integral de la ec. 17 con variable lmete superior puede ser obtenida con ayuda de un algoritmo.
Las formas de curvas encontradas en la Arquitectura Naval pueden ser tal que cubran ciertos intervalos,
generalmente en direccion hacia sus bordes, donde es conveniente usar un numero mayor de subintervalos. Por
lo que usamos ordenadas intermedias, dichas ordenadas son stations intermedias. En lneas rectas, pueden
ser calculadas dentro de un solo subintervalo y no en el borde del subintervalo. Por ejemplo, en la trazado del
diseno de un waterline usualmente se comienza con la popa perpendicular AP , y termina en la perpendicular
delantera F P . La mayora de las waterlines pueden comenzar y terminar entre station. Para una buena
aproximacion de areas tales curvas, mientras usando la subdivision inicial dada entre de subintervalos, las
lineas deben ser corregidas produciendo ordenadas reducidas que seran usadas en la integracion.

8 Introduccion a curvas hidrostaticas

Anteriormente vimos distintos metodos de integracion numerica usadas en la Arquitectura Naval. Ahora apli-
caremos dichos metodos para el calculo de areas, centroides, momentos de inercia de areas, volumenes
y centros de volumen. Dichas propiedades se les denominan datos hidrostaticos y se estudiara como
graficarlas en funcion del draught.
Otras graficas son las denominadas curvas Bonjean; estas permiten calcular desplazamientos y cen-
tros de flotacion para un waterline dado. Tambien se debe considerar al waterline no solo como una lnea
recta, sino tambien como una curva, ya que el casco de la embarcacion puede estar sometida a momen-
tos flectores longitudinales o por expacion de efectos termicos. Esto es debido a que la embarcacion
puede estar en ciertas condiciones debido a las olas marinas; una de ellas es la hogging condition donde
se presenta si la quilla es concava hacia abajo; o tambien se puede presentar la sagging condition que
se presenta si la quilla es concava hacia arriba.
Todas las propiedades anteriormente mencionadas son representadas graficamente en curvas en funcion
del draught. Otro tema a tratar son los affine hulls, es decir los cascos que se obtienen dado un conjunto de
7
lneas de la embarcacion al ser multiplicadas por un factor escalar donde dichas dimensiones son paralelas
a un sistema de ejes coordenados.
Algunas definiciones importantes se presentan en la Tabla 2, donde obviamente j = 0 en el origen de
ejes coordenados.

Table 2: Glosario de definiciones para notaciones en ecuaciones

Smbolo Significado
i Numero de station
j Numero de station definida tal que
la distancia del origen de las coordenadas en x es jL
xi station i de la coordenada en x
yi half-breath de la station i de un waterline dado
i multiplicar de la station i; de la Regla de Simpson
suponiendo que el factor comun 1/3 esta incluida en i
L Subintervalo de integracion a lo largo del eje x
T Subintervalo de integracion a lo largo del eje z

9 Calculos de datos hidrostaticos

9.1 Propiedades del waterline
A continuacion supondremos una waterline simetrico con respecto al lnea central tal y como se expresa
en la Fig. 6. Esta suposicion de simetra sera un hecho en los casos que estudiaremos en el presente trabajo
de investigacion.

Figure 6: Un elemento de area del waterline

Calculamos el area del waterplane, de un waterline dado, tal y como se expresa de la siguiente manera:
Z b n2
X 
Aw = 2 ydx 2 i yi L (18)
a i=n1

Donde el waterline empieza en la station n1 con x = a y termina en la station n2 con x = b.

8
 El momento del area del waterplane alrededor del eje transversal que pasa a traves del origen
del sistema coordenado es:
Z b n2
X  n2
X 
Mx = 2 xydx 2 i xi yi L = 2 i ji yi L2 (19)
a i=n1 i=n1

Ignorando los subndices n1 y n2 , escribimos la coordenada en el eje x del centro del flotabilidad2
de la siguiente manera:

2( i ji yi L2 )
P P
Mx ( i ji yi )
xF = = P = P L (20)
Aw 2( i yi )L ( i yi )
La notacion usada para el xF en alguna literatura en ingles es LCF, que es un acronimo a longitudinal
centre of flotation. Dicha curva es mostrada en la Fig. 9, para calcular el momento transversal del area
del waterplane, es decir el momento de inercia al rededor del centreline.
Primeramente calculamos el momento de inercia del area diferencial sombreada mostrada en la Fig 6, y
dicho momento se puede calcular de la siguiente manera:

(2y)3 dx 2
= y 3 dx
dIT = (21)
12 3
Entonces, el momento de inercia de todo el waterplane se calcula de la siguiente manera:
Z b n
X 
2 3 2
IT = y dx i y 3 L (22)
a 3 3 i=0

El momento de inercia del waterplane al rededor del eje transversal que pasa a traves del centro
de origen coordenado es calculado de la siguiente forma:
Z b n
X  n
X 
Iy = 2 x2 ydx 2 i x2i yi L = 2 i ji2 yi L3 (23)
a 1=0 1=0

Ya se haba estudiado anteriormente a cerca de que para angulos de inclinacion muy pequenos, el waterline
inicial y el waterline inclinado interceptan a lo largo de la lnea que pasa por el centro de flotacion
B, tambien llamado eje baricentrico. Para inclinaciones longitudinales, se toma en cuenta el trim, en
condiciones intactas para la mayora de los casos. Por lo que es de interes encontrar el momento de
inercia del area del waterplane al rededor del eje baricentrico. Este momento es denominado momentos
longitudinales de inercia. usando el Teorema de Ejes Paralelos, podemos representarlo de la siguiente
manera:

IL = Iy x2F AW (24)
Las propiedades geometricas anteriormente mencionadas pueden calcularse facilmente en una hoja de
calculo, tal y como se ven el modelo de la Tabla 3, o en vez de usar una hoja de calculo como convencional-
mente se hara en MS Excel, podemos programarlo en MATLAB
2 El centro de flotabilidad se puede definir como la flotacion pero en funcion de una area, en vez del centro de flotacion

que esta en funcion de un volumen determinado

9
 Table 3: Modelo de una hoja de calculo para las propiedades de un waterline

Numero de Multip. Half- Palanca Funcs. Funcs. Funcs. Cubos Funcs.

station trapezoide breadth ji de area de momentos de Ix de half- de IT
i yi i yi i ji yi s i ji2 yi breadth y 3 i yi3
1 2 3 4 5=23 6=54 7=64 8 = 33 9=28
..
1 .
2
.. .. ..
. . .
n
P

9.2 Propiedades volumetricas

Se puede obtener el volumen desplazado correspondiente a un draught dado T0 por medio de una integral
vertical en las areas del waterplane del punto mas bajo hasta el draught dado, usando la siguiente expresion:
Z T0 iT
X 
= AW dz i AWi T (25)
0 i=1

El momento de desplazamiento volumetrico sobre la lnea base puede tambien ser calculado por
una integracion vertical, tal y como se muestra de la siguiente manera:
Z T0 iT
X  iT
X 
MB = T AW dz i zi Awi T = i ji Awi 2 T (26)
0 i=1 i=1

Donde zi es la coordenada en z del i-esimo waterline y ji el numero de waterline contado de la lnea

base.
De las ecs. 25 y 26, se calcula las coordenadas verticales del centro de flotacion zB de la siguiente
manera:
PiT0 2

PiT0

MB i=1 i ji Awi T i=1 i ji Awi
zB = PiT0 = PiT0 T (27)




i=1 i Awi T i=1 i Awi

La notacion zB mas comun para literatura en ingles es conocida como KB o VCB, que es un acronimo
de vertical centre of bouyancy. Es importante mencionar que la 27 nos da malas aproximaciones para los
waterlines mas bajos. Por lo tanto, es recomendado despreciar los resultados de los primeros waterlines.
Como es mostrado en la ec. 21, podemos calcular el volumen desplazado y el centro vertical de
flotacion con una integracion longitudinal de valores leidos de las curvas de Bonjean.

9.3 Datos obtenidos

Supongamos que conocemos la masa desplazada 0 , correspondiente a un draught dado T0 , y encontramos
a cuantas toneladas de desplazamiento de masa cambiara el draught en T cm. Supongamos que el area
del waterplane sea AW m2 y tengamos una densidad de W ton/m3 . Para pequenos cambios del draught,
podemos despreciar la pendiente del casco, por lo que con lo anterior estamos suponiendo que el caso
corresponde a un wall-sided, por lo que podemos escribir la siguiente expresion matematica que defina el
cambio de masa dezplazada:

= W AW T (28)
.

10
Si la midieramos en toneladas y el T en centmentros, entonces obtenemos:
AW
= W 100 (29)
T
Donde la expresion W AW /100 se le denomina toneladas por centrmetros de inmersion y su
notacion es TPC. En literatura antigua en ingles, a este mismo parametro se le denominaba TPI, que es un
acronimo de Tons per inch. La ec. 29 se puede adaptar al Unidades del SI de la siguiente forma:
AW
TPC = w (30)
100
Donde W se considerara para el presente como la densidad del agua salada, las ecuaciones anteriores ser
pueden aplicar de forma inversa donde encontremos el cambio del draught T correspondiente a un cambio
de masa desplazada , donde de forma despejada obtendramos:

T =
TPC
Los calculos anteriores proporcionan una buena aproximacion siempre y cuando el cambio de y
T sean pequenos. De hecho, la ec. 29 es una relacion lineal entre el volumen desplazado y el area del
waterplane. Los calculos relacionados al trim, Fig 7, seran estudiados con mas detalle mas adelante, sin
embargo estudiaremos el calculo de uno de los datos hidostraticos que se utilizara para el estudio del trim.
Consideremos calcular el momento necesario para cambiar el trim cuyo valor de pendiente sea de 1 metro.

Figure 7: Trim

Recordando que la LP P , cuyo acronimo en ingles significa Length between perpendiculars y se puede
apreciar claramente de forma grafica en la Fig. 8

Figure 8: Grafica donde se indica la distacia LP P

11
 Si la longitud entre perpendiculares LP P es medida en metros, el correspondiente angulo de trim
esta definido con la siguiente ecuacion:
1
arctan = (31)
LP P
El angulo trim dado en la ec. 31, el desplazamiento y las fuerzas de flotacion son separadas por la distancia
GML sin , donde GML es la altura metacentrica longitudinal, calculada de la siguiente manera:

GML = KB + BML KG (32)

El par formado por el desplazamiento y las fuerzas de flotacion son:

GML sin (33)

Para pequenos angulos de trim, suponemos que tan sin y el momento para cambiar a trim con
pendiente de 1 m es:

GML
MCT = (34)
LP P
Donde MCT es medida en ton m/m, en Ton, y GML y LP P en metros. Aunque para unidades del
SI la unidad es el metro, algunos oficinas de disenos usan el momento para cambiar a trim con pendiente
de 1 cm. Por lo que el valor de MCT dado en la ec. 34 debe ser divida por 100. En primera instancia
sabemos que KG es desconocido. Como BML  KB KG, podemos suponer cierta la aproximacion de
GML BML

9.4 Area de superficie mojada

Se le denomina superficie mojada a aquella area de la casco en contacto con el fluido. Cuando hablamos
acerca de valores inequvocos de area de superficie mojada nos referimos al valor correspondiente a un draught
dado. Esta cantidad es necesaria para el calculo de la resistencia de la embarcacion, es decir, la fuerza
por el cual el agua opone el movimiento de la embarcacion. Ademas, que este valor influye en la proteccion
contra la corrosion. Los metodos usados para calcular el area de superficie mojada pueden ser evaluados
en el area del casco a cualquier altura dada. Anteriormente, el area de superficie mojada se calculaba con
la expansion del casco, es decir abriendolo y expandiendo todas sus caras en un plano. Dicho calculo se
podra estudiar mas delante.

12
10 Curvas hidrostaticas
Ya se ha hablado del calculo de datos hidrostaticos y que estan en funcion de intervalos discretizados de
draught. Es usual representar dichos datos en las llamadas curvas hidrostaticas que permiten interpolar
en cualquier draught que se requiera. No hay una forma universalmente aceptada para graficar estos datos
hidrostaticos. Dichas curvas son graficadas en funcion de draught con un trim y heel constantes. En general,
el trim equivale a cero, pero tambien es posible graficar dichas curvas con un trim diferente de cero. El heel
en la mayora de los casos es equivalente a cero.
Haciendo referencia a la Fig. 9, se puede observar que el eje draught es vertical y positivo hacia arriba.
Las demas propiedades son medidas horizontalmente cada uno en su propia escala para que puedan estar en
la misma grafica.

Figure 9: Ejemplo de curvas hidrostaticas

En dicha Fig. 9, tenemos curvas de volumen desplazado , desplazamiento de agua fresca

F W , desplazamiento en agua salada SW , Area del waterplane AW , momento de cambio del trimp
para pendiente de 1 m; y metacentro longitudinal sobre la quilla KML , y todos son medidos a lo
largo de la escala inferior que es ledio como 0 100 m3 , 0 100 ton, 0 100 m2 , 0 100 m4 /m o 0 100
m, respectivamente. El centro vertical de flotacion KB, el metacentro transversal sobre la quilla
KM , el centro longitudinal de flotabilidad LCF , y el centro longitudinal de flotacion LCB, son
medidos a lo largo de la escala superio de la grafica graduada de -2 a 5 m.

13
Para simplificar las cosas, se grafico un ejemplo de los coeficientes de forma, tales como Block coeffi-
cient CB , Midship coefficient CM ,Prismatic coefficient CP y Waterplane area coefficient CW L . Tal y como
se aprecia en la Fig. 10.

Figure 10: Ejemplo de graficas de coeficientes de forma

Regresando a los valores de volumenes y desplazamientos representados en las curvas hidrostaticas. El

volumen desplazado , es usualmente el volumen modelado del casco. El desplazamiento en agua fresca
y en agua salada deben ser los desplazamientos totales donde estan incluidos los desplazamientos de las
placas y en los apendices3 . Literatura Americana recomienda calcular de forma separada los volumenes
y los momentos de las placas y apendices y anadirlos al casco moldeado. Este procedimiento requiere
un conocimiento detallado de todos los apendices y de las placas de la embarcacion. Dicha informacion no
esta disponible en un diseno inicial. Una aproximacion consiste en anadir un cierto porcentaje de volumen
desplazado. Esto es al multiplicar el volumen moldeado por factor de desplazamiento que es la suma de
la densidad del fluido y la parte relativa de los apendices y las placas. Ejemplos de valores encontrados en
algunos proyectos Europeos son los siguientes:

Para agua fresca:

Para embarcaciones cuyo desplazamiento son unos miles de toneladas:

F W = (1.000 + 0.0008) = 1.008 (35)

Para grandes embarcaciones:

F W = (1.000 + 0.0005) = 1.005 (36)

3 Los apendices entiendase algunas partes externas que la gran mayora de las embarcaciones tienen, tales como propelas...
14
 Para agua salada:
Para embarcaciones cuyo desplazamiento son unos miles de toneladas:

SW = (1.025 + 0.0008) = 1.033 (37)

Para grandes embarcaciones:

SW = (1.025 + 0.0005) = 1.030 (38)

Para entender por que se le anade cierto porcentaje decreciente con volumen creciente, recordemos que
el volumen incrementa al cubo de sus dimesiones, mientras que en la superficies, como las placas y los
apendices, incrementan al cuadrado de sus dimensiones.

11 Curvas Bonjean y sus usos

En la Fig. 11 se muestran la Midship section en una lnea continua, y su calculo se expresa de la siguiente
manera:

z = f (y) (39)

Figure 11: Ejemplo de Curvas Bonjean

Las Curvas Bonjean son definidas de la siguiente forma:

Z T
A= ydz (40)
keel
Z T
M= zydz (41)
15
keel
 La integral de la Ec. 40 proporciona el area seccional en funcion del draught, mientras que la integral
de la Ec. 41 es el momento de area seccional alrededor de la lnea base, que tambien esta en funcion
del draught.
La Fig. 12 muestra las curvas Bonjean de una embarcacion. Las escalas a lo largo del eje x y el eje
T son diferentes, de otra manera la grafica sera demasiado larga. La waterline aparece delimitada por el
segmento de lnea W L con draught media en 2 m y un trim de 0.5 m. Los datos graficados estan leidos a lo
largo de la lnea horizontal empezando de la interseccion de la waterline con la station correspondiente.

Figure 12: Ejemplo de Curvas Bonjean

Los datos correspondientes a la waterline estan en la Tabla 4

Table 4: Modelo de una hoja de calculo para las propiedades de una curva Bonjean

Numero de Multip. Brazo de Area Funcs. Momentos. Momento Funcs.

station trapezoide palanca Seccional de area de MS, sobre BL, de momento,
i ji Ai i Ai i j i Ai Mi i Mi
1 2 3 4 5=24 6=35 7 8=27
..
1 .
2
.. .. ..
. . .
n
P

16
12 Algunas propiedades de curvas hidrostaticas
Hemos estudiado del calculo de los datos hidrostaticos y graficarlas en funcion del draught para un valor
constante de trim y heel. Ademas de lo ya establecido, que todas las propiedades estan en funcion de
draught, existen algunas relaciones entre curvas que se estudiaran a continuacion. En la Fig 13 se puede
observar un cuerpo flotante con su respectivo waterline. El centro de flotacion es el punto B, el volumen
desplazado es , y el area del waterplane es AW .

Figure 13: Propiedades de cuerpos flotantes con la misma inclinacion (isocline)

El momento del volumen sumergido alrededor del plano zOy es xB , el momento del volumen sumergido
alrededor del plano xOz es yB y el momento del volumen sumergido alrededor del plano yOx es zB .
Supongamos que el waterline llega a cierto cambio diferencial de draght equivalente a T . Entonces, el
volumen sumergido incrementa en V = AW T . Sea ademas el punto F el centro del volumen adicional.
Cuando T tiende a cero, F tiende al centroide del waterline, que es el centro de flotacion. Por lo que
el cambio de volumen sumergido en espacio se expresa con las siguientes ecuaciones:

(xB ) = xF AW T (42)

(yB ) = yF AW T (43)

(zB ) = zF AW T (44)
Desarrollando el diferencial del lado izquierdo de las ecs. 42, 43 y 44, tenemos:

xB + xB = xF AW T (45)

yB + yB = yF AW T (46)

zB + zB = zF AW T (47)
.

17
 Dividiendo por = AW T , reagrupando terminos, tenemos:

d(xB)
xF xB = (48)
dT AW
d(yB)
yF yB = (49)
dT AW
d(zB)
zF zB = (50)
dT AW
Consideremos la ec. 48 y supongamos que xF = xB . Por lo que el lado izquierdo de la ecuacion se anula,
as como el lado derecho. El volumen desplazado equivale a cero en el punto mas bajo del casco, donde
tambien AW equivale a cero. Para cualquier punto donde xF = xB se debe cumplir que d(x B)
dT = 0. Lo
anteriormente mencionado en las curvas hidrostaticas quiere decir lo siguiente:
Donde la curva del centro de flotabilidad longitudinal LCF, intercepta la curva del centro
flotacion longitudinal LCB, la tangente en la curva LCB es una vertical, por tanto d(x B)
dT = 0.
Regresando a la ec. 50, se puede decir que excepto en el punto mas bajo del casco, zF nunca sera igual
a zB . Por lo que d(z B)
dT 6= 0 en cualquier lugar que no sea en el punto mas bajo del casco. En otras palabas,
la curva KB puede tener una tangente vertical solo en su origen. Lo anteriormente mencionado se puede
verificar a simple vista en la Fig. 9. Ciertamente, como el draught incrementa, entonces tambien lo hara en
la coordenada en z del centro de flotacion. Finalmente, dividiendo la ec. 48 por la ec. 50, obtenemos lo
siguiente:
xF xB dxB
= (51)
zF zB dzB
Remarcando que zF = T .
Para estudiar el significado geometrico de la Ec. 51, observemos que en la Fig. 14 se tiene una grafica de
zB en funcion de xB o con otras anotaciones, KB esta evaluada en funcion de LCB.

Figure 14: Relacion entre el centro de flotabilidad y el centro de flotacion

El punto F es el centro de flotabilidad correspondiente a un draguth que en este caso es de 0.9 m, en

el punto B, el centro de flotabilidad para el mismo draught, por lo que podemos escribir lo siguiente:

dxB OF xF xB
tan(OBF ) = = = (52)
dzB BO xF zB
Por lo que queda comprobada la ec. 51
18
 En las embarcaciones convencionales, as como las que estaremos trabajando, se disenan cascos totalmente
simetricos alrededor de la lnea central. Entonces, yF = yB = 0.

13 Propiedades hidrostaticas de cascos affine

Una forma de obtener las lneas que definen las formas del casco, es deduciendolos por una transformacion o
mapeado de unas lneas dadas que se adecuen a dicha forma. La transformacion es que todas las dimensiones
paralelas a uno de los ejes coordenados sean multiplicados por un mismo factor, es decir, sean las dimesiones
paralelas al eje x multiplicadas por un factor rx , todas las dimensiones paralelas al eje y multiplicadas por
un factor ry y todas las dimensiones paralelas al eje z multiplicadas por un facto rz . De lo anteriormente
dicho, se estipula que se ha obtenido un casco affine de un casco que llamamos casco padre. De hecho, la
transformacion de la que estamos hablando es un subconjunto geometrico que se le conoce como escalado. El
caso en que rx = ry = rz = r es de particularmente importante, ya que proporciona un casco de geometra
similar al casco padre. Por ejemplo, las lneas que definen la forma de la embarcacion son probados para que
sean geometricamente similares. Estos resultados de pruebas pueden ser extrapolados al tamano actual de la
embarcacion por las leyes de dimensionamiento. Los actuales programas de computadora pueden calcular
propiedades de cascos affine con solo cambiar los factores de escala rx , ry y rz . Sin embargo, es posible
deducir las propiedades hidrostaticas de cascos affine con simples expresiones matematicas basadas en
consideraciones geometricas. A continuacion mostraremos algunos ejemplos de dichos procedimientos de
escalado.
Para el caso del calculo del volumen desplazado 1 , de un nuevo casco affine a un casco padre, tenemos
la siguiente expresion para calcular el volumen desplazado:
ZZZ
0 = dxdydz (53)

Por los que las dimensiones del nuevo casco cambiaran a ser x1 = rx x, y1 = ry y y z1 = rz z, entonces el
nuevo volumen desplazado es
ZZZ ZZZ
1 = dx1 dy1 dz1 = rx dx ry dy rz dz = rx ry rz 0 (54)

Para cascos geometricamente similares, obtenemos que: 1 = r3 0

Para encontrar una relacion geometrica que sea similar, debemos encontrar factores de escala rx , ry y
rz para que el nuevo centro de flotacion longitudinal sea LCB = rx LCB0 , el nuevo centro de flotabilidad
longitudinal sea LCF1 = rx LCF0 , y el nuevo centro de flotacion vertical sea KB1 = rz KB0

19
14 Resumen de las curvas hidrostraticas
Los metodos de integracion numerica estudiados anteriormente pueden ser aplciados para el calculo de
datos hidrostaticos. Las propiedades como el area del waterplane AW , la coordenada longitudinal
del centro de flotabilidad LCF , el momento transversal de inercia IT y el momento longitudinal
de inercia IL . Dichas propiedades pueden ser facilmente calculadas en una hoja de calculo. Los datos
de entrada, tales como los halft-breadths son ingresados una sola vez pero usados de forma repetitiva en
los calculos que uno programe en la hoja de calculo. Los datos hidrostaticos son calculados en intervalos
discretizados en funcion del draught con un trim y heel de valores constantes. Estos datos son graficados
en curvas que permiten ser interpoladas al draught que se desee. Un glosario de los terminos usados en los
calculos de datos hidrostaticos esta en la Tabla 5

Table 5: Resumen de calculos hidrostaticos

Cantidad Notacion No. de ecuacion

Area del waterplane AW
Momento del area del waterplane Mx
alrededor del eje transversal
Centro longitudinal de flotabilidad xF , LCF
Momento de Inercia transversal Iy
del waterplane alrededor del
eje trasnversal
Momento de Inercia longitudinal IL
del area del waterplane
Volumen desplazado
Momento de desplazamiento volumetrico MB
sobre la lnea base
Centro de flotacion vertical zB , KB, V CB
Centro de flotacion longitudinal xB , LCB
Toneladas por centrmetros de inmersion TPC
Momento de cambio en trim MCT
para una pendiente de 1 m

Las curvas Bonjean representan las areas de seccion transversal y los momentos de esas areas
sobre la lnea base en funcion del draught. Las curvas Bonjean son usadas mas adelante en el proceso de los
resultados de las pruebas de inclinacion.
Uno de los metodos de deduccion de nuevas lneas que definen la forma de la embarcacion consiste
en multiplicar el mismo factor de escala a todas las dimensiones paralelas a los ejes coordenados. Tal
proceso se le conoce como transformacion affine. Las propiedades del nuevo casco, escalado al casco
padre, puedes ser deducidos de las propiedades del casco inicial por una simple expresion matematica. Es
importante mencionar que para una transformacion affine los tres factores de escala en las tres dimensiones
debe ser el mismo ya que dos cascos relacionado de esta forma son geometricamente similares. Por ultimo,
la transformacion affine no altera a los coeficientes de forma.

20
15 Estabilidad estatica en angulos grandes de heel
15.1 Introduccion de estabilidad estatica en angulos grandes de heel
Anteriormente se estudio las propiedades de los cascos en funcion del draught, con valores constantes de trim
y heel. A continuacion estudiaremos las propiedades de los cascos sumergidos en funcion del heel y con un
valor constante del volumen desplazado. La suposicion de que el volumen permanece constante tambien
se tiene por hecho de que mientras la embarcacion gira en roll y heel, su peso tambien se considera constante.
En virtud al principio de Arqumides que se estudio anteriormente, que el peso sea constante implica
que el volumen desplazado tambien es constante. La idea en la que nos centraremos sera en el brazo de
palanca o brazo de restitucion. Donde estudiaremos como calcular y representar el brazo de restitucion
en un conjunto de curvas denominadas en ingles cross-curves of stability . Otro tema que trataremos es
el graficar el brazo de restitucion en funcion del angulo heel, para un volumen desplazado dado y una altura
de centro de gravedad dada. Esta grafica se le denomina curva de estabilidad y es usado principalmente
para evaluar la estabilidad de una embarcacion.

16 El brazo de restitucion
Consideremos una embarcacion cuya waterline esta en upright condition tal y como se ve en la Fig. 15 y es
denotada con el segmento W0 L0 . El correspondiente centro de flotacion B0 y el centro de gravedad G.
Supongamos que la embarcacion gira en heel en direccion a estribor con un angulo , por lo que el nuevo
waterline es W L y el centro de flotacion se mueve hacia el lado sumergido a un nuevo punto denominado
B

Figure 15: Definicion del brazo de restitucion

La fuerza del peso equivalente a , pasa a traves del punto G y es vertical y perpendicular a W L ,
la fuerza de flotacion, que tambien equivale a pasa a traves de B y tambien es perpendicular a W L .
Entre la lnea de accion del centro de flotacion y la lnea G forman una perpendicular que interceptan en
Z, y dichas lneas forman un brazo de restitucion. Las fuerzas de peso y de flotacion producen un
momento de restitucion, el cual se evalua de la siguiente forma:

MR = GZ (55)
Como ya se establecio anteriormente de que es un valor constante para todos los angulos heel, podemos
decir que el momento de restitucion es descrito por un brazo de restitucion GZ, tal y como se ve en
la Fig. 15, y se expresa de la siguiente manera:

GZ = Lk KG sin (56)
21
 Donde la distancia Lk se le denomina valor de estabilidad de cross-curves, esta cantidad es el
resultado de calculos hidrostaticos basados en las lneas que definen la forma de la embarcacion. Hoy en da,
dichos calculos son dejados a cargo por un software de computadora. El termino KG sin depende de KG,
un termino que es obtenido de los calculos de peso y seran explicados posteriormente. En cierta literatura
europea, el termino Lk es denominado como brazo de estabilidad de forma, mientras que al termino
KG sin es nombrado como brazo de restitucion de estabilidad de peso. Es importante mencionar que
el termino Lk es medido desde donde empieza el punto K, que es un punto convenientemente posicionado
en el punto mas bajo de la quilla en la seccion media de la embarcacion. Es importante mencionar que
el calculo de Lk es siempre un valor positivo. Existe una relacion entre el valor de la estabilidad del
cross-curves Lk y el angulo heel y es importante mencionar que dicha relacion es no lineal y en general,
esta no esta definida. Sin embargo para valores muy pequenos del angulo heel existe una expresion lineal
para el brazo de restitucion GZ, tal y como se ve en la Fig. 16 y puede ser expresado de la siguiente
manera:

GZ = GM sin (57)

Figure 16: Brazo de palanca GZ para angulos de valores pequenos de heel

Pero, cuanto un angulo se le considera pequeno?. La ec. 57 es valida siempre y cuando el metacentro
M no se mueva de su posicion inicial. As, para la mayora de las embarcaciones con angulos equivalentes a
5 se le considera pequeno, mientras que para otras 15 . El valor principalmente depende de las formas
de embarcaciones y las condiciones de carga a las cuales la embarcacion este sometida.
Una forma sencilla de graficar los valores Lk es como la que esta mostrada en la Fig. 17, donde las
curvas Lk son graficadas en funcion de un desplazamiento volumetrico dado, para valores constantes
de heel y trim.

Figure 17: Cross-curves de estabilidad

22
 Por lo que en la Fig. 17 tenemos un curva para cuando = 10 , otra para cuando = 20 y as
sucesivamente. Para usar la Ec. 56 dado un volumen desplazado 0 , es necesario graficar la lnea vertical
= 0 y leer los valores donde esta lnea cruza las curvas. Es por esto que se le denomina el termino
cross-curves de estabilidad.

17 Curvas de estabilidad
La grafica del brazo de restitucion GZ, calculada en la ec. 56 en funcion del angulo heel y con valores
constantes de y de KG, se le denomina curva de estabilidad. Dicho diagrama es usado para evaluar
la estabilidad de la embarcacion en ciertas condiciones de cargas dadas. Para una mejor apreciacion, es
necesario comparar el brazo de restitucion con distintos valores de heeling arms que puedan poner
en riesgo la estabilidad de la embarcacion, la definicion y comparacion de heeling arms con el brazo de
restitucion se estudiara mas adelante. Un ejemplo de una curva de estabilidad es la mostrada en la Fig.
18, que a la vez esta basada en la Tabla 6, dicha tabla puede ser calculada con la ayuda de una hoja de
calculo en MS Excel o programandola en MATLAB.

Figure 18: Curva de estabilidad estatica

Table 6: KG distancia de la Quilla al Centro de Gravedad, GZ brazo de restitucion

Angulo heel ( ) Lp (m) KG sin GZ

0 0.000 0.000 0.000
5
10
..
.
90

Identifiquemos ahora algunas de las propiedades de las curvas del brazo de restitucion. Una muy
importante es el valor maximo de GZ y el angulo heel donde este ocurre. Por ejemplo, en la Fig. 18
se puede observar que el valor maximo es de 1.009 m y que el valor correspondiente es de 50 . Otra punto
importante que recalcar es el cual GZ regresa a ser cero, dicho valor correspondiente de es llamado angulo
de punto de convergencia de estabilidad. En la Fig. 18, la curva del brazo de restitucion regresa
al valor de cero en un angulo mayor a 90 , por lo que dicho punto esta fuera de nuestra grafica.

23
 Otra propiedad muy importante es la tangente en el origen de la curva. La pendiente de esta tangente
se calcula de la siguiente manera:
 
 d(GM )  GM 
| tan |=0 
  = sin 0 + GM 0 cos 0 = GM 0 (58)
d =0 d


La ec. 58 nos proporciona una sencilla norma para el trazado de dicha tangente:

En la curva de estabilidad, en el angulo cuyo valor es de 1 rad (aproximadamente 57.30 ) se traza una
lnea vertical medida cuyo valor es GM . Trazando una lnea en el origen de sistemas coordenados
interceptando con el segmento medido. Esta tangente se le denomina curva GZ

De la Fig. 18, se puede observar que dicha tangente forma un triangulo rectangulo en el eje horizontal
de angulo heel, la vertical trazada esta en 1 rad, y la tangente en el origen, por lo que podemos encontrar
la pendiente de dicha lnea y es igual a GM /1, por lo que queda comprobada la ec. 58. La tangente en el
origen de la curva del brazo de restitucion debe siempre aparecer en la curva de estabilidad ya que
corrobora la valides de dicha curva. Se recomienda de manera estricta no invertir dicha operacion, ya que
esta se ajusta a la tange de la curva y medida de forma correcta nos da como resultado el valor de GM . En
la Fig. 18 nos da otra apreciacion de cual es el valor de un angulo pequeno. Consideramos a un angulo
pequeno a aquellos angulos heels cuya curva de brazo de restitucion puede ser confundido con la tangente
y su origen. Por lo que se considera que esto es valido para angulos de hasta 7-8 .
Para cualquier valor que adquiera el angulo heel , podemos escribir la siguiente ecuacion

dGZ
= ZM (59)
d
Donde Z es la perpendicular de G a la lnea de accion de la fuerza de flotacion y M es el metacentro
correspondiente al angulo heel . La construccion geometrica de esta tangente es similar a la tangente en el
origen anteriormente descrita.

18 La influencia del trim y las olas marinas

Antes era usual el calcular la cross-curves of stability con un valor constante de trim y con una quilla plana.
Sin embargo, en la ec. 60, que ya se haba estudiado anteriormente, y cuyo valor muestra el cambio de
posicion longitudinal del centro de flotacion en caso de que el angulo heel sea grande. Esto sucede as
porque en angulo de heel muy grandes el area del waterplane disminuye al ser simetrico con la lnea central.
Si el centro de flotacion se mueve a lo largo de la embarcacion, mientras la posicion del centro de gravedad
es constante, el trim cambia tambien. Por lo tanto, las cross-cruves calculadas en un valor constante de trim
pueden no representar una real condicion de equilibrio. Se ha demostrado que un trim puede influir de
manera notable en los valores de las cross-curves y por lo tanto dicha influencia debe ser tomada en cuenta.
Dichos efectos seran estudiados mas adelante.

19 Resumen de Estabilidad estatica en angulos grandes de heel

Sea el momento de restitucion con un valor muy grande de angulo heel MR = GZ. Dicha variable
GZ se le denomina brazo de restitucion y es la longitud de la perpendicular dibujada del centro de
gravedad G a la lnea de accion de la fuerza de flotacion. Podemos asumir que la embarcacion gira en un
desplazamiento de valor constante. Lo anterior es una situacion ideal en el cual la embarcacion no pierde
carga ni hay agua que ingrese a cubierta. Entonces, el factor es constante y la variacion del momento de
resitucion con un angulo heel es descrito por la variacion del brazo de restitucion GZ. El valor del brazo
de restitucion es calculada de la siguiente forma:

GZ = Lk KG sin (60)
Donde Lk se le denomina al valor de la cross-curves of stability y es la distancia de referencia del
punto K a la lnea de accion de la fuerza de flotacion, KG es la distancia del centro de gravedad del mismo
24
punto K, mientras que es el angulo heel. Es recomendado tomar K en el punto mas bajo del casco. El valor
de la cross-curves of stability Lk , es usualmente representada en funcion del volumen desplazado con
el angulo heel como parametro.
Una vez podido leer en esta grafica los valores correspondientes de un desplazamiento volumetrico dado,
calculamos con sus brazos de restitucion correspondientes y se grafican sus valores contra el angulo heel.
Dicha grafica es llamada curva de estabilidad y es usada para valorar la estabilidad del embarcacion en
un desplazamiento dado en cierta altura del centro de gravedad. Para verificar la valides de la curva del
brazo de restitucion, es recomendado trazar la tangente en el origen, para hacer esto, debemos trazar
otra lnea que sea vertical en el angulo de 1 rad y medido a una longitud igual a la altura metacentrica
GM . La tangente es la lnea que comenta el origen del sistema coordenado an punto encontrado explicado
anteriormente.
El valor del trim cambia conforme a que la embarcacion empiece a girar. Dicho efecto debe ser tomado
en consideracion cuando se calcular la cross-curves of stability . Otra influencia tomar en cuenta es el
efecto de las olas marinas.
En la Tabla () se resumen los principales terminos relacionados a la estabilidad en angulos grandes de
heel.

Table 7: Terminos relacionados a la estabilidad en grandes valores de heel

Termino en ingles Smbolo Traduccion

Centre of bouyancy
Centre of gravity
Curve of statical stability
Heel Angle
Keel point-reference point on BL
Projected centre of gravity
Righting lever
Value of stability cross-curve
z-coordinate of centre of gravity
B Centro de flotacion
G Centro de gravedad
- Curva de estabilidad
Angulo de escoramiento
K El punto mas bajo del casco (Quilla)
Z Centro de gravedad proyectado
GZ Brazo de restitucion o brazo de palanca
Lk Brazo de palanca del par de restitucion
KG Distancia del centro de gravedad a la quilla del casco

25