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Mission Simulation Lab Ficha: Mission Simulation Lab

HICEE Nome: Apresentao sobre Simuladores de Satlite HICEE


Local: INPE
Data: 2017-07-04 08h00 10h00
Pblico Alvo: Alunos de Graduao - Multidisciplinares

Missio
HICEE
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Mission Simulation Lab Mission Simulation Lab
HICEE HICEE

Agenda, roteiro, plano, contedos...


(~2h) de Apresentao
Conceitos de M&S (Modelling and Simulation) da rea espacial
(MSc. Christopher Cerqueira) Prof. Ana Ambrosio ~30m

Simuladores aplicados ao controle de atitude e rbita de satlites


~30m
(PhD. Willer Gomes)

Simuladores operacionais Mini- ~30m


Estgio
(MSc. Italo Rodrigues)

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HICEE HICEE

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HICEE HICEE

Simuladores de Satlite
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HICEE HICEE

O que um modelo?
O que um simulador?
Pra que usar simuladores?
Exemplos

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HICEE HICEE

Conceitos e nomenclatura de
simuladores de satlites

aluno de Ph.D.
Profa. Dra. Ana Maria Ambrosio
Professora da CSE Conceitos e prticas de
Verificao e Validao de Sistemas Espaciais
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HICEE HICEE

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HICEE HICEE

Modelos
um conjunto de
instrues, regras,
equaes e restries que
nos permite gerar
resultados
semelhantes aos gerados
pelo comportamento do
sistema real.

...all models are wrong; the practical question


is how wrong do they have to be to not be
useful. (Box and Draper 1987)
Empirical Model-Building and Response Surfaces

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HICEE Tipos HICEE

Fsicos Cyberphysical

Estrutural Lgicos Lgicos + Hardware Hardware (lgica


embarcada)

Trmico Estados

D.o.D. + ECSS
Eletromagntico Dinmico definem + de 60
tipos de
modelos.

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HICEE HICEE

Simuladores
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HICEE HICEE

Simuladores

usualmente um sistema
que pode executar um
modelo para reproduzir seu
comportamento. O termo
simulador pode se referir a
software, hardware ou
ambos.

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Para que usar simuladores?

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Usos de simulao na engenharia espacial:


1. Anlise, definio e validao de requisitos Electrical Ground
Support Equipment
2. Verificao e validao dos softwares. MGSE
(Mechanical)

3. Desenvolvimento de equipamentos (EGSE) e de


procedimentos de teste.
4. Apoio as atividades de teste
5. Previso de performance do sistema.
6. Desenvolvimento e validao de procedimentos operacionais.
7. Avaliao de soluo de problemas
8. Treinamento de equipes
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Ciclo de Vida

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Ciclo de Vida

Fase 0 Fase A Fase B Fase C Fase D Fase E Fase F


Concepo Viabilidade Projeto Projeto Produo e Operao Descarte
Preliminar Detalhado Qualificao
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Ciclo de Vida
(Diagrama V)

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Ciclo de Vida
(Domnios)

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Ciclo de Vida
(Modelos)

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ECSS-E-TM-10-21A
Incremento de modelos.
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System Concept Simulator

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Mission Performance Simulator

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Functional Engineering Simulator

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Functional Validation Testbench

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Software Validation Facility

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Virtual Spacecraft AIV

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Ground Test Simulator

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Training, Operations and Maintenance Simulator

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Exemplos Especficos

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Fsico: Simuladores trmicos


Modelo Trmico de satlite japons Modelo Termo-estrutural do CBERS-2B

Modelo de Voo do satlite CBERS-2B

Modelo de Engenharia do Satlite CBERS-3

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Fsico: Simuladores radioeltricos e comunicao

Modelo RADIOELTRICO do CBER-3

RF Suitcase dos satlites SCD-1 e SCD-2

Simula a transmisso e
recepo de sinais em RF
dos satlites SCD-1 e SCD-2,
para teste das antenas das
estaes terrenas.

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Lgico: Simulador de Anlise de Misso


Satellite Simulator for
Verification of Mission
Operational Concepts
in Pre-Phase A
Studies
Ronan A. J. Chagas, Arclio C.
Louro, Fabiano L. de Sousa, Willer
G. dos Santos

Objetivo:
i. analisar, verificar durante as fases iniciais da misso, solues para satisfazer a misso
ii. proporcionar facilidades para anlise da rbita e trajetria do satlite, anlise de oramento
(potncia necessria, variao trmica), estrutura.
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Lgico: Simulador fim-a-fim de misses


(Mission Performance Simulator)

Objetivo:
i. estudar conceitos e viabilidade da misso para atender seu uso finalstico.
ii. Este tipo de simulador capaz de reproduzir todos os processos e passos significativos que
impactam a performance da misso e gerar produtos de dados finais simulados.
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Lgico: Simulador de Carga-til

Objetivo:
i. analisar o comportamento, demonstrar performance, habilidade, validar as operaes de um
determinado instrumento cientfico ou tecnolgico, antes de sua construo ou sua operao em voo.
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Lgico: Simulador Trmico

Objetivo:
i. analisar a distribuio de temperatura e o fluxo de calor nos subsistemas e equipamentos do satlite,
atravs da definio de cenrios de piores-casos. SindaFluente, PCTer (INPE)
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Lgico: Simulador eltrico

Objetivo:
i. Permite estudar o sistema para prevenir possveis interferncias entre mdulos. Considera-se voltagem,
potncia, corrente, conversores de corrente-voltagem, geradores de sinais que rastreiam um sinal de controle,
indutores, resistncias, capacitores, linha de transmisso, transformadores, transistores, sensores de voltagem,
etc.

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HICEE HICEE

Lgico: Simulador Estrutural

Objetivo:
i. analisar a estrutura geral do satlite, a melhor distribuio dos equipamentos dentro do satlite, etc..
Ex.: Solid Works, Nastran e Ansys
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Lgico: Simulador de Tempo-real


Avionic Test Bed ou Avionic Test Bench Simulator

Objetivo:
i. prover funes em tempo real para validar o sistema com o hardware no loop, ou com um emulador
do processador para rodar o software de bordo real.

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HICEE HICEE

Lgico: Simulador de Tempo-Real


Controle de rbita e Atitude

Objetivo:
i. analisar e testar solues de AOCS, calibrar sensores e atuadores
ii. Tipos de anlises realizadas: margem de erro de apontamento, trade-off de diferentes solues de projeto,
performances do AOCS (anlise paramtrica), degradaes de performance devido falha total ou parcial de
componentes do subsistema de controle de rbita e atitude.
iii. Composio: modelos de dinmica de voo, ambiente espacial, inclui distrbios. Pode conter sensores e
atuadores em hardware e/ou software.
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Lgico: Simulador de Tempo-real


Software de Superviso de bordo

Objetivos:
i. Pode conter os modelos de dinmica de voo e modelos dos subsistemas com os quais o OBDH
interfaceia.
ii. Simulador de Tempo real pode conter Hardware-in-the-loop quando o simulador inclui o hardware
do computador de bordo, o simulador deve tratar os protocolos de comunicao entre os
equipamentos dentro do satlite. Exemplo destes protocolos so: MIL-STD-1553, SpaceWire,
PacketWire, UART.
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HICEE HICEE

Lgico: Simulador Operacional

Objetivos:
i. validar o Segmento Solo completo e em particular, validar os procedimentos de operao de voo
(procedimentos operacionais)
ii. treinar equipes de controle da misso e equipes de estaes terrenas
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Ref.: Larry B. Rainey - Space Modeling and Simulation roles and applications throughout the System Life Cycle. 2004.
Mission Simulation Lab Mission Simulation Lab
HICEE HICEE

Simuladores Operacionais no INPE

~=
SIMS to the SIMC To the FBMSIM To SIMC3 To the
SCDs CBERS the FBM CBERS-3&4
1991 1998 2002 Under
Fortran C++ C++ development
High Fidelity Medium Medium C++
High User Fidelity Fidelity High fidelity
Virtual
Satisfaction Medium User User In
Satistaction satisfaction development
not evaluated

(AMBROSIO et al., 2006)


Sim

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HICEE HICEE

Alguns livros da rea:


No tem implementao
Conceitos de
organizao
Generalistas
Bom/ruim

Linguagens comuns na
construo de simuladores:
C++,
Fortran,
Java,
Python
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Mission Simulation Lab Mission Simulation Lab
HICEE HICEE

Exemplos by specialists

Simuladores aplicados ao controle de atitude


e rbita de satlites
Willer Gomes
PhD CMC

Simuladores operacionais
Italo Rodrigues
MSc. CSE e PCI - Testes de Modelos

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