Universidad del Biobo

5 de octubre de 2015

Profesor: Pablo Sez.

Integrantes: Mara Ignacia Salvo
Flix Ricardo Morales
Pablo Alejandro Valeria.

Fecha de entrega: 5/10/2015

Anlisis de Sistemas (410245)

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5 de octubre de 2015

Parte I: Generacin de graficas de funciones con

Matlab.
1.- A continuacin se presenta la rutina de comandos que se debe ingresar en Matlab, para
obtener la grfica de la Funcin seno(x), con x entre 0 y 2, tomando 100 puntos
igualmente espaciados entre s para construir la grfica.
Tambin se incorpora la figura que muestra el resultado que entrega Matlab al ejecutar esta
rutina.

1a.- escriba este programa en Matlab y verifique su operacin.

x = linspace (0, 2, 100);

y = sin(x);
plot (x, y);
xlabel('Angulo en radianes');
ylabel('f(x)');

1b. Describa lo que hace cada lnea del comando.

- plot: Crea grficas.

- xlabel: Agrega nombre del eje-X.
- ylabel: Agrega nombre del eje-Y.

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1c.- Grafique la funcin coseno(x), con x entre 0 y 8, tomando 500 puntos igualmente
espaciados, indique las lneas de comando del programa y adjunte la grfica entregada por
Matlab.

x=linspace(0,8*pi,500);
y=cos(x);
plot(x,y);
xlabel('ngulo en radianes');
ylabel('f(x)');

1d.- Grafique la funcin tangente (x),con x entre 0 y 4, tomando 200 puntos igualmente
espaciados, indique las lneas de comando del programa y adjunte la grfica entregada por
Matlab.

x=linspace(0,4*pi,200);
y= tan(x);
plot(x,y);
xlabel('Angulo en Radianes');
ylabel('f(x)');

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1e.- Grafique la funcin ex, con x entre 0 y 10, tomando 80 puntos igualmente espaciados,
indique las lneas de comando del programa y adjunte la grfica entregada por Matlab.

x=linspace(0,10,80);
y= exp(x);
plot(x,y);
xlabel('distancia de x ');
ylabel('f(x)');

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1f.- Grafique la funcin ln (x), con x entre 0,5 y 100, tomando 600 puntos igualmente
espaciados, indique las lneas de comando del programa y adjunte la grfica entregada por
Matlab.

x=linspace(0.5,100,600);
y=log(x);
plot(x,y);
xlabel('distancia de x ');
ylabel('f(x)');

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Parte II: Clculos matemticos con Matlab.

1.- Utilizando Matlab, obtenga el desarrollo en fracciones parciales para la siguiente
funcin de transferencia dada.

1a.- Indique claramente las lneas de comandos necesarias.

a=[2 1 1 2];
x=[1 4 5 2];
[c,r,q]=residue(a,x)

1b. Indique que funcin cumple cada lnea del programa.

- [c,r,q]=residue(a,x): En esta lnea tenemos a residue(a,x)con la cual hacemos que la
funcin de transferencia se pueda descomponer en fracciones simples. La diferencia con
respecto a la forma tradicional de trabajo, es que, si existen polos complejos, los residuos
que devuelve residue corresponden a cada uno de los polos

1c.- Adjunte los resultados que entrega Matlab al ejecutar el programa.

c=

-12.0000
5.0000
0.0000

r=

-2.0000
-1.0000
-1.0000

q=

1d.- A partir de los datos obtenidos construya la expresin del desarrollo en fracciones
parciales para la funcin de transferencia dada.

= 2 + (-12/s+2) + (5/s+1)

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1e.- La misma funcin de Matlab utilizada en el desarrollo de los puntos anteriores, se

puede utilizar para hacer el proceso inverso, es decir, obtener los polinomios, numerador y
denominador, de la funcin de transferencia a partir de su desarrollo en fracciones
parciales. Verifique lo anterior indicando claramente las lneas de comando necesarias,
describa su funcin y adjunte el resultado que entrega Matlab. Todo a partir del mismo
desarrollo de los puntos anteriores.

c=[-12 5 1.77e-15];
r=[-2 -1 -1];
q=[2];
[a,b]=residue(c,r,q)

a=
2.0000 1.0000 1.0000 2.0000

b=

1 4 5 2

Y(s)/U(s) = (a/b) =

2.- Utilizando Matlab, obtenga los polos, los ceros y la ganancia de la siguiente expresin
dada.

2a.- Indique claramente las lneas de comandos necesarias.

a=[4 16 12];
b=[1 12 44 48];
[z,p,k]=tf2zp(a,b)

2b. Indique que funcin cumple cada lnea del programa.

- [z,p,k]=tf2zp(a,b) : En esta lnea tenemos a tf2zp que permite la conversin del modelo
en funcin de transferencia a polos y ceros.

2c.- Adjunte los resultados que entrega Matlab al ejecutar el programa.

z=
-3

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-1
p=
-6.0000
-4.0000
-2.0000
k=
4

3.- Matlab tambin posee una funcin que permite obtener la expresin de los polinomios a
partir de los polos, los ceros y la ganancia. Verifique esta funcin con los datos obtenidos
en el ejercicio anterior y obtenga la funcin original dada.

3a.- Indique claramente las lneas de comandos necesarias.

z=[-3; -1;];
p=[-6 -4 -2];
k= 4;
[num,den]=zp2tf(z,p,k)

3b. indique que funcin cumple cada lnea del programa.

- [num,den]=zp2tf(z,p,k) : En esta lnea tenemos a zp2tf que permite la Conversin del

modelo en polos y ceros a funcin de transferencia.

3c.- Adjunte los resultados que entrega Matlab al ejecutar el programa.

num =

0 4 16 12

den =

1 12 44 48

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Parte III: Transformacin de modelos matemticos con

Matlab.
1.- Dada las siguientes ecuaciones en el espacio de estados, determine la funcin de
transferencia del sistema utilizando Matlab.

1a.- Indique claramente las lneas de comandos necesarias.

a=[-1 1 0;0 -1 1;0 0 -2];

l=[0;0;1];
z=[1 0 0];
w=[0];
[num,den]=ss2tf(a,l,z,w)

1b. indique que funcin cumple cada lnea del programa.

- [num,den]=ss2tfa,l,z,w) :nos permite la conversin del modelo en espacio de estados a

funcin de transferencia

1c.- Adjunte los resultados que entrega Matlab al ejecutar el programa.

num =

0 0 0 1.0000

den =

1 4 5 2

1d.- A partir de los datos obtenidos construya la expresin de la funcin de transferencia

del sistema.

a(s)/x(s)= (num/den) = 1/(s^3 +4* s^2 + 5*s +2)

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2.- Dada la siguiente funcin de transferencia obtenga las ecuaciones en el espacio de estados del
sistema utilizando Matlab.

2a.- Indique claramente las lneas de comandos necesarias.

Para ingresar la funcin de transferencia en matlab:

>>num=[1]

num =

>> den=[1,14,56,160]

den =

1 14 56 160

>> G=tf(num,den)

G=

1
-------------------------
s^3 + 14 s^2 + 56 s + 160

Continuous-time transfer function.

Para obtener las ecuaciones de espacio de estados del sistema se ocupa el siguiente
comando:

>> [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

2b. Indique que funcin cumple cada lnea del programa.

- [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) : Conversin de modelo en funcin de transferencia a
espacio de estados.
- G=tf(num,den) : muestra la funcin de transferencia.

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2c. Adjunte los resultados que entrega matlab al ejecutar el programa.

Obteniendo:

A=

-14 -56 -160

1 0 0
0 1 0

B=

1
0
0

C=

0 0 1

D=

2d. A partir de los datos obtenidos construya la expresin de las ecuaciones de estado de
sistema en su forma estndar.

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