INTRODUCCION A MATLAB

1. Objetivos:

Familiarizarse con el entorno de Matlab

Desarrollar archivos .m utilizando herramientas propias del Matlab
Crear archivos .m utilizando herramientas del Simulink para la simulacin de procesos.

2. Fundamento Terico:

Matlab es al mismo tiempo un entorno y un lenguaje de programacin. Uno de sus puntos fuertes es
el hecho de que el lenguaje de Matlab permite construir nuestras propias herramientas reusables.
Podemos fcilmente crear nuestras propias funciones y programas especiales (conocidos como
archivos -M) en cdigo Matlab. Los podemos agrupar en Toolbox: coleccin especializada en
archivos-M para trabajar en clases particulares d problemas.

Entre las utilidades del matlab podemos senialar:

Calculo matricial y algebra lineal

Polinomios e interpolacin
Regresin
Ajuste de funciones
Ecuaciones diferenciales Ordinarias
Integracin
Funcin
Grafico bi y tridimensionales

Adems de encuentran disponibles los mdulos (toolbox)

Optimizacin
Procesamiento de seniles
Ecuaciones en derivadas parciales
Simulink: Simulacin no lineal.

Matlab es un programa interactivo para el clculo numrico y la representacin grafica de datos. Su

uso esta muy extendido entre los ingenieros en el mbito del anlisis y diseo de sistemas de
control. Hay muchas colecciones de funciones diferenciales disponibles que aumentan la capacidad
de matlab para diferentes reas de aplicacin. En este manual se usa frecuentemente la coleccin
denominada Control System Toolbox. Matlab funciona en los entornos Unix, Macintosh Windows.

Simulink es una extensin de Matlab para la simulacin de sistemas dinmicos. Para ejecutarlo
podemos teclear simulink desde Matlab o bien hacer click en el icono de la barra de herramientas de
Matlab.

Nos aparecern dos ventana una con las libreras de simulink y la otra en blanco donde
construiremos nuestro nuevo modelo.
Construccin de un modelo de sistema de control:

Introduccin de valores para cada bloque:

Modelo de Simulink del sistema de control:

3. Desarrollo del laboratorio:

Programa #1
Debido a la simulacin realizada en simulink graficamos la seal de entrada y de salida, adems
de su respuesta al escaln unitario.

Programa #2
 Grfica la ecuacin

3.1 Comandos Utilizados en laboratorio

Programa #1

Sim:Simulador de un modelo Simulink. Este simulara tu modelo de Simulink usando todos los
parmetros de simulacin, de ajustes de dialogo incluyendo el la opciones I/O del Workspace

Plot: Grafia el vector x,y. Si el vector x,y es una matis entonces el vector ser graficado vs las
columnas dela matris.

Programa #2

3.2 Graficas

Programa #1
 Programa #2

3.3 Archivos varios .m

4. Cuestionario:
 a) En que unidades se definen los ngulos en Matlab?

R.- En radianes.

b) Explicar el uso de las herramientas: ident, sisotool, simulink.

R.-Ident.- Es un sistema de identificacin de la caja de herramientas de Matlab.

Ejemplo:

Sisotool.- Herramienta de diseo que es un interfaz interactivo grafico que facilita el diseo
de compensadores para una entrada, una salida feedback loops.

Simulink.- Es una extensin de Matlab para la simulacin de sistemas dinmicos. Para

ejecutarlo podemos teclear simulink desde Matlab o bien hacer click en el icono de la barra de
herramientas de Matlab. Nos aparecern dos ventana una con las libreras de simulink y la otra en
blanco donde construiremos nuestro nuevo modelo.

c) Explicar el uso de los comandos: lsim, rlocus, feedback, tf, ss2tf, tf2ss.

R.- Lsim.-

Rlocus.-

Feedback.-

Ss2tf

5. Conclusiones