LCEMM3SAFINAL

Lab. Ctrl. Elec.
Motores
Sbado M3
M.C. Antonio Rodrguez Garca
Practicas 1-10
Alumno: Luis Fernando Garca Hernndez

Matricula: 1515797
Carrera: IEA
Brigada: 602 Saln: CTL4
Lab. Ctrl. Elec. Motores
Sbado M3
Practica 1

Matricula: 1515797
Carrera: IEA
ndice.
Portada..1
ndice.2
Objetivo...................3
Planteamiento3
Metodologa.4
Diseo4
Procedimiento4
Wattmeter/Varmeter5
Tiristores de
Potencia..5
Fuente de Alimentacin.6
Generador de funciones.6
Modulo de Carga Capacitiva7
Motor Generador.8
Resultados8
Objetivo:
Conocer el funcionamiento de cada uno de los mdulos de potencia que

se encuentran el laboratorio de control, que se muestran en las siguientes
imgenes:
Planteamiento:
FestoDidactic es el equipo y la solucin de proveedor lder en el mundo de

la educacin tcnica. Estos Mdulos de potencia ofrece soluciones para el
aprendizaje rpido y la retencin en todo el espectro de tecnologas de
automatizacin neumtica, electro neumtica:, hidrulica,
electrohidrulica, electrnica, ingeniera elctrica y mecnica, sensores,
robtica, telecomunicaciones, tecnologa CNC, PLC y tecnologa de bus
de campo, la informacin la tecnologa, la energa elctrica y los
controles, el control de instrumentacin y proceso, refrigeracin y aire
acondicionado, la automatizacin y la mecatrnica, y el aprendizaje
basado en proyectos.
Metodologa:
Investigar en la red sobre los mdulos de potencia, cual es su

funcionamiento junto con sus especificaciones fsicas as como tambin sus
parmetros de funcionamiento para conocer ms acerca de su operacin
y sus modos de conexin y para evitar alguna complicacin conocer los
requerimientos de su instalacin.
Diseo:
Los mdulos con los que cuenta el dispositivo de potencia son los
siguientes:
Modulo de Tiristores de Potencia.

Ampermetro CA.
Voltmetro CA.
Mdulo de Carga Inductiva.
Mdulo de Bobinas Allanadoras.
Voltmetro/Ampermetro CC.
Mdulo de Carga Capacitiva.
Modulo Carga Resistiva.
Modulo Fuente de Alimentacin.
Cortador/Inversor con IGBT.
Modulo Diodos de Potencia.
Interfaz Adquisicin de Datos.
Motor/Generador CC.
Wattmeter/Varmeter.
Procedimientos:
Wattmeter/Varmeter
El mdulo trifsico Vatmetro / Varmeter es uno de los mdulos de

medicin diseado para el Sistema (SGA) Electromecnica. Est equipado
con un vatmetro y uno varmeter y est diseado para indicar la medicin
directa de la potencia activa y reactiva en circuitos trifsicos equilibrados.
Cada metro tiene una escala de cable de centro cero para mostrar la
direccin del flujo de potencia.
Tiristores de Potencia.
El mdulo de tiristores de potencia consta de seis tiristores de potencia

(SCR) montado en un medio de tamao recinto EMS. Cada tiristor individuo
est protegido contra sobre corrientes y cortocircuitos. Todos los nodos y
ctodos de los tiristores se terminan en el panel frontal, conectores tipo
banana de seguridad con cdigo de color de 4 mm.
Fuente de alimentacin.
La fuente de alimentacin proporciona alimentacin de corriente continua

y corriente alterna, tanto fija como variable, monofsica y trifsica.
Conectores tipo banana de seguridad codificadas por colores facilitan
elacceso a todas las fuentes de energa en la fuente de alimentacin.
Tres indicadores LED en el panel frontal de la fuente de alimentacin se

iluminan cuando la alimentacin principal est activada. Hay un LED por
fase. Una salida de 24 V de CA proporciona una baja tensin necesaria
para alimentar ciertos mdulos EMS como la adquisicin de datos y la
interfaz de control, modelo 9063.
Generador de funciones
El generador de funciones es un mdulo de control de plug-in generador

de funciones de baja frecuencia. Proporciona tres formas de onda de
salida (onda sinusoidal, onda cuadrada, y dientes de sierra), cuya
frecuencia se puede variar en cuatro rangos (de 0,1 Hz a 1 kHz). Se puede
utilizar como fuente de modulacin conveniente de controlar las seales
de impulso de salida de la Unidad.
Motor Generador
El motor sncrono / Generator es un trifsico mquina sincrnica 0,2 kW

montado en un mdulo EMS-tamao completo. Esta mquina puede
funcionar ya sea como un motor trifsico o un generador trifsico. Cada
fase de los devanados del estator de la mquina se termina y se identific
en el panel frontal para permitir el funcionamiento en cualquiera de
estrella o en delta configuracin independiente. El rotor de la mquina
est equipada con un amortiguador de jaula de ardilla. Variable de
excitacin CC a los bobinados de campo del rotor se alimenta a travs de
anillos colectores montados externamente y cepillos que estn
conectados a un conmutador reostato y de control situado en el panel
frontal. Las conexiones a la mquina se realizan mediante conectores tipo
banana de seguridad con cdigos de colores situados en el panel frontal
del mdulo.
Resultados.
Sbado M3
Practica 2: Diodo de rodada libre

Matricula: 1515797
Carrera: IEA
ndice.
Portada.1
ndice2
Objetivo3
Metodologa..3, 4, 5
Componentes de maquina
Procedimientos......6
Resultados..6
Objetivo:
Definir el funcionamiento de un diodo de corrida libre.
Planteamiento:
Diodos de Corrida Libre:

Si se cierra el interruptor S1, del diagrama del circuito durante un tiempo t1,
se establece una corriente a travs de la carga; despus, si se abre el
interruptor, se debe proporcionar una trayectoria para la corriente hacia la
carga inductiva. En caso contrario, la energa inductiva produce un voltaje
muy alto, y se disipa en forma de calor a travs del interruptor, como se
indica en la figura, y a este diodo se le suele llamar diodo de corrida libre.
La operacin en el momento t=0 y el modo 2 inicia cuando se abre
despus el interruptor. En la figura 2 se muestran los circuitos equivalentes
para los dos modos. La variable i1 e i2 se define como la corriente
instantnea para los modos 1y 2.
Diagrama del circuito modo 1 modo 2
Circuitos equivalentes
Formas de onda
Procedimientos:
Se explicara la conexin de la fuente de alimentacin utilizando el mdulo
de potencia y a la vez en el mdulo de salida de los diodos de potencia el
motor de CD y tambin identificar las seales en la computadora del
laboratorio utilizando el software LAB-VOLT y conocer el tipo de
comportamiento en el tiempo.
Resultados:
Grafica obtenida en el laboratorio:
Se realiz las conexiones con la ayuda del ingeniero para hacer funcionar
el motor generador utilizando los mdulos como la fuente de alimentacin,
el mdulo de los diodos de potencia, el motor generador/cc y despus se
utiliz la interfaz de adquisicin de datos para mostrar en la computadora
del laboratorio el comportamiento del sistema. Ocurri una dificultad ya
que si se le aplicaba demasiado voltaje los fusibles se botaban debido a
que el sistema se protega y dejaba de funcionar.
Esto debido a que los carbones del motor haba que ajustarse.
Ejercicio:
Calculo de la energa almacenada en un inductor con un diodo de
marcha libre.
En la figura del circuito, la resistencia es muy pequea (R=0), el voltaje de
suministro es Vs= 220 v (constante en el tiempo) y la induccin de carga es
L= 20 H. Trazar la forma de onda de la corriente de carga si se cierra el
interruptor cuando t= 100s, y despus se abre. B) Determinar la energa
final almacenada en el inductor de carga.
Diagrama del circuito

Solucin:
a) El diagrama de circuito se ve en la figura anterior, con corriente

inicial igual a cero. Cuando se cierra el interruptor en t=0, la corriente
en la carga sube en forma lineal, y se expresa como:

() =

1
= 1 , 0 =

= 220 100/220 = 100
b) Cuando se abre el interruptor S1 en el momento t=t1, la corriente en

la carga comienza a pasar por el diodo Dm. Como no hay elemento
disipativo (Resistivo) en el circuito, la corriente de carga permanece
constante en 0 = 100 y la energa almacenada en el inductor es de
0.502 = 1.1 J
Las formas de onda se ven en la siguiente imagen.
Diagrama del circuito
Conclusiones:
En esta prctica definimos lo que es un diodo de corrida libre, sus
caractersticas de funcionamiento
Sbado M3
Practica 3: Unidad de disparo de tiristores

Matricula: 1515797
Carrera: IEA
ndice.
Portada.1
ndice2
Objetivo3
Planteamiento3, 4
Metodologa....5, 6, 7
Composicin del equipo
Fuente de alimentacin.
Motor/ generador de CC
Generador de funciones
Tiristores de potencia.
Procedimientos.8
Motor serie
Motor paralelo
Resultados.....9
Objetivo:
Aprender la utilizacin del mdulo de los tiristores de potencia para

conectar un motor generador de CC.
Planteamiento:
Este mdulo consta de 6 tiristores de potencia rotulados de Q1 a Q6. El

modulo contiene un circuito que asla la compuerta de cada tiristor y
protege cada tiristor contra las sobrecargas de corriente. La figura
siguiente muestra el panel frontal del mdulo.
Utilizacin del Modulo:
El modulo puede ser utilizado para construir varios circuitos electrnicos de

potencia tales como rectificadores controlados o de simple fase y trifsicos
de onda plena. A continuacin se muestra algunos ejemplos:
En el circuito de la figura anterior, los tiristores Q1, Q2 y Q4 y Q5 se utilizan
para armar un circuito rectificador controlado de plena onda en fase
simple. En la siguiente figura los 6 tiristores del mdulo forman un
rectificador controlado trifsico de onda plena. En ambos casos, la unidad
de disparo del tiristor provee la seal requerida para activar los tiristores. La
energa provista la carga por cualquiera de los rectificadores puede
variarse ajustando el ngulo de disparo de la unidad de disparo de los
tiristores.
El mdulo de tiristores de potencia puede ser usado con el control

interruptor/inversor para construir otros circuitos de potencia, tales como
una fuente inversora de corriente.
Metodologa:
1. Investigacin sobre las caractersticas propias y funcionamiento del

modulo de tiristores de potencia.
2. Investigacin sobre las distintas tcnicas de control de velocidad y giro

del motor de corriente contina mediante el uso de electrnica de
potencia.
3. Implementacin del circuito de control y potencia en el laboratorio.
4. Realizacin de pruebas de funcionamiento.
5. Anlisis de los resultados obtenidos en el laboratorio y conclusiones
Composicin del equipo:
A continuacin se mostraron los mdulos de potencia que se utilizaran

para realizar esta prctica y una breve descripcin y funcionamiento de
cada una de ellas:
Fuente de Alimentacin.
La fuente de alimentacin dispone de un interruptor principal de
encendido / protector suplementario utilizado para conectar la
alimentacin principal de encendido y apagado. El interruptor
principal / protector suplementario protege todas las lneas de
energa de la fuente de alimentacin contra sobrecargas. Tres
indicadores LED en el panel frontal de la fuente de alimentacin se
iluminan cuando la alimentacin principal est activada. Hay un LED
por fase. Una salida de 24 V de CA proporciona una baja tensin
necesaria para alimentar ciertos mdulos EMS como la adquisicin
de datos y la interfaz de control, modelo 9063.
Motor / Generador CC.
El motor de la CC / Generator es una mquina de cc montado en un

mdulo EMS-tamao completo. Puede funcionar independientemente
como un motor de corriente continua o un generador de corriente
continua. La armadura, campo en derivacin, y devanados de campo
serie se terminan por separado en la placa frontal para permitir a largo
y corto de derivacin, as como las conexiones del motor y del
generador de forma acumulativa y diferencialmente compuestas.
Un protegida, interruptor independiente, shunt-campo reostato est

montado en la placa frontal para el control de la velocidad del
motor o ajuste de la tensin de salida del generador. La velocidad
del motor de la CC / generador puede ser controlado mediante el
controlador de velocidad de tiristores en los modos tanto el lazo
abierto y en lazo cerrado de control.
Generador de Funciones.
El generador de funciones es un mdulo de control de plug-in

generador de funciones de baja frecuencia. Proporciona tres formas de
onda de salida (onda sinusoidal, onda cuadrada, y dientes de sierra),
cuya frecuencia se puede variar en cuatro rangos (de 0,1 Hz a 1 kHz).
Se puede utilizar como fuente de modulacin conveniente de controlar
las seales de impulso de salida de la / Unidad Chopper Inverter
Control, Modelo 9029, o el ngulo de disparo de la unidad que dispara
tiristor, Modelo 9030. Una de 0-5 V SYNC seal de pulso de disparo
externo propsitos se accede fcilmente a travs de un conector BNC
en el panel frontal.
Tiristores Potencia.
El mdulo de tiristores de potencia consta de seis tiristores de potencia

(SCR) montado en un medio de tamao recinto EMS. Cada tiristor
individuo est protegido contra sobrecorrientes y cortocircuitos. Todos
los nodos y ctodos de los tiristores se terminan en el panel frontal,
conectores tipo banana de seguridad con cdigo de color de 4 mm.
Para reducir el nmero de conexiones externas, las configuraciones ms
tpicas de tiristores pueden lograrse mediante el uso de dos interruptores
de palanca en el panel frontal.
Una seccin de control de tiro permite seis 0-5 V seales de impulso,

ya sea del de adquisicin de datos y la interfaz de control, el Tiristor
Firing Unidad, Modelo 9030, o cualquier unidad V de control
compatible 0- 5, que se aplicar a los circuitos puerta de los tiristores.
Las seales se introducen en el mdulo de tiristores de potencia a
travs de un conector de nueve pines.
Seis conectores tipo banana miniatura en esta seccin se utilizan
como puntos de prueba para monitorear las seales de control de
tiro utilizando un osciloscopio. Tambin pueden ser utilizados para
inyectar 0-5 V seales de impulso desde una unidad de disparo
alternativo, as como para inhibir cada circuito puerta.
Seal de la compuerta
Voltaje de
entrada Vs
Voltaje de salida
Vo
Interruptor de tiristor
Procedimientos:
Motor serie: El devanado de campo se encuentra conectado en serie con

el devanado de armadura. Por tanto, la corriente que fluye en ambos
devanados es la misma. En la figura que se muestra a continuacin se
puede observar la conexin con excitacin serie para el motor. Este tipo
de motor desarrolla un par alto. Pero presenta la desventaja de variar
mucho la velocidad al variar la carga.
Para cambiar el sentido de giro se debe cambiar la corriente en la

armadura o la corriente en el campo.
Nota:
En los dos al mismo tiempo
Devanado de campo
Tensin de entrada
Armadura
Motor excitacin paralela (Shunt): El devanado de campo se encuentra

conectado en paralelo con la carga y en paralelo con el circuito de
armadura. Lo que significa que la tensin de armadura es la misma que la
tensin en las terminales del devanado de campo.
Devanado de campo
Tensin de entrada
Armadura
Resultados:
Como resultado de esta prctica realizamos algunas conexiones para

hacer funcionar el motor generador utilizando los mdulos como la fuente
de alimentacin, el mdulo de los tiristores de potencia, el motor
generador/cc, generador de funciones para mostrar el comportamiento
del sistema.
Sbado M3
Practica 4: Funcionamiento de un motor de CD y CA

Matricula: 1515797
Carrera: IEA
ndice.
Portada.1
ndice2
Objetivo3
Planteamiento3, 4
Metodologa..4
Tipos de motores de DC5, 6
De Excitacin Independiente
De Excitacin En Derivacin Paralelo (shunt).
De Excitacin En Serie
De Excitacin Compuesta.
Tipos de motores de AC...6, 7, 8
Introduccin
El motor sncrono
El motor asncrono o de induccin
Objetivo:
Conocer las partes de un motor de DC y AC el funcionamiento de cada
uno de ellos y las partes del motor como tambin los diferentes tipos de
motores.
Planteamiento:
Motor de DC:El motor de corriente continua (denominado tambin motor

de corriente directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte
la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio,
gracias a la accin que se genera del campo magntico.
Estn formados generalmente por las siguientes partes:
Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn

formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las
encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente
de excitacin.
Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria
formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de
inducido, sobre el que acta el campo magntico.
Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas,
dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del
inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas.
Escobillas: Piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del
inducido.
Metodologa:
Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza
producida en un conductor a causa de la presencia de un campo
magntico B sobre una intensidad de corriente elctrica I. La expresin
que la rige es:
= ( )
Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo magntico sea

perpendicular al conductor y se tendr una fuerza nula cuando el campo
sea paralelo al flujo de corriente elctrica donde 'l' es la longitud del
conductor. El par motor M que se origina tiene un valor
Esa fuente de campo magntico proviene del devanado inductor. Este es
recibido por el devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual
recibe la corriente elctrica de la fuente mediante un colector y sistema
de escobillas.
El colector es bsicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que
conmuta sus bobinas provocando que el ngulo relativo entre el campo
del rotor y el del estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no,
permitiendo de esta forma que el par motor sea independiente de la
velocidad de giro de la mquina.
Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una
variacin en el tiempo del flujo magntico por los devanados,
produciendo una Fem. inducida EB que va en sentido contrario a la Fem.
introducida por la fuente, e.g, una batera.
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:
I= (v-EB)/R
TIPOS DE MOTORES DE DC
De Excitacin Independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos
fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al
aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza
electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de
excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el
tener que utilizar una fuente exterior de corriente.
De Excitacin En Derivacin Paralelo (shunt).
Los devanados inducidos e inductor estn conectados en paralelo y

alimentados por una fuente comn. Tambin se denominan
mquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensin en el inducido hace
aumentar la velocidad de la mquina.
De Excitacin En Serie
Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y

alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores
existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al
aumentar la corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un
aumento del par.
De Excitacin Compuesta.
Tambin llamados compound, en este caso el devanado de excitacin

tiene una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El
arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras de
gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de
espiras de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con las
ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas
caractersticas sern intermedias entre las que se obtienen con excitacin
serie y con excitacin en derivacin.
MOTOR DE AC
Introduccin:
Hay dos tipos de motores elctricos a corriente alterna, el motor sncrono y

el motor a induccin. Cada uno de estos tipos puede usar corriente
monofsica o trifsica. En aplicaciones industriales, los motores trifsicos son
los ms comunes, debido a su eficacidad mayor que los motores
monofsicos. El motor sncrono es mucho menos generalizado que el motor
a induccin, pero se usa en unas aplicaciones especiales, que requieren
una velocidad absolutamente constante o una correccin del factor de
potencia. Los motores a induccin y los motores sncronos son similares en
muchos aspectos pero tienen algunos detalles diferentes.
El estator del motor CA contiene un nmero de bobinas de alambre

enrollado alrededor y a travs de las ranuras del estator. Siempre hay ms
ranuras que bobinas y por eso las bobinas son trenzadas de manera
bastante compleja. Cuando las bobinas se ponen bajo corriente, se
genra un campo magntico rotativo a dentro del estator. La velocidad
de rotacin depende del nmero de bobinas, o del nmero de polos. En
un motor trifsico, tres bobinas formarn 2 polos magnticos debido a la
accin de las corrientes que tienen una diferencia de fase de 120 grados
entre ellos. Con una frecuencia de lnea de 60 Hz, y dos polos en el estator
el ritmo de rotacin del campo ser de 60 por segundo o 3600 RPM. Si hay
4 polos (6 bobinas) el campo girar a 1800 RPM y etc.
El motor sncrono:
Es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes

del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente
continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y
alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas
de corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable
con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una
velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente
en la lnea de potencia de corriente alterna.
La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos
aparatos. Sin embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores en
aplicaciones en las que la carga mecnica sobre el motor llega a ser muy
grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo carga
puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a
pararse. Los motores sncronos pueden funcionar con una fuente de
potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de circuito
adecuados para conseguir un campo magntico rotatorio.
El ms simple de todos los tipos de motores elctricos es el motor de
induccin de caja de ardilla que se usa con alimentacin trifsica. La
armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a
la del motor sncrono. El elemento rotatorio consiste en un ncleo, en el
que se incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados
en crculo alrededor del rbol y paralelos a l. Cuando no tienen ncleo,
los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilndricas que
se usaban para las ardillas.
Los motores de bateras en serie con conmutadores, que funcionan tanto
con corriente continua como con corriente alterna, se denominan motores
universales. stos se fabrican en tamaos pequeos y se utilizan en
aparatos domsticos.
El motor asncrono o de induccin:
Fue creado es su forma ms simple por Galileo Ferraris y Nikola Tesla en

1885-86. Dos aos ms tarde se construy una mquina con el rotor en
forma de jaula de ardilla. el rotor de bobinado se desarroll a principio del
S.XX.
La diferencia del motor asncrono con el resto de los motores elctricos
radica en el hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus
devanados (normalmente al rotor).
La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza
electromotriz inducida en l por el campo giratorio; por esta razn, a este
tipo de motores se les designa tambin como motores de induccin.
La denominacin de motores asncronos obedece a que la velocidad de
giro del motor no es la de sincronismo, impuesta por la frecuencia de la
red.
Hoy en da se puede decir que ms del 80% de los motores elctricos
utilizados en la industria son de este tipo, trabajando en general a
velocidad prcticamente constante. No obstante, y gracias al desarrollo
de la electrnica de potencia (inversores y cicloconvertidores), en los
ltimos aos est aumentando considerablemente la utilizacin de este
tipo de motores a velocidad variable.
La gran utilizacin de los motores asncronos se debe a las siguientes
causas: construccin simple, bajo peso, mnimo volumen, bajo coste y
mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor elctrico.
Hay dos tipos bsicos de motores asncronos:
-Motores de jaula de ardilla: el devanado del rotor est formado por barras
de cobre o aluminio, cuyos extremos estn puestos en cortocircuito por dos
anillos a los cuales se unen por medio de soldadura o fundicin.
- Motor de rotor bobinado: el devanado del rotor de estos motores est
formado por un bobinado trifsico similar al del esttor, con igual nmero
de polos.
Ejercicio de clase:
Un motor de CC de excitacin compuesta conectado a 220v, y a plena

carga, consume 40A y entrega 10 CV a 1500 r.p.m. Tiene una resistencia de
inducido de 0.15 , bobinado de conmutacin 0.05 y devanado serie 0.5
. La cada de tensin de la escobilla es de 1v y la resistencia del
bobinado derivacin es de 200 .
Calcule:
a) La intensidad de la corriente en el inducido

b) La corriente en la bobina derivacin
c) El par de rotacin til
d) El rendimiento del motor
Iexs
Iexd
IL
Motor compuesto-conexin larga
Datos:
= 10 = 7360 = 66.24 = 2
= 1500 = 40
= 220 = 200 = 0.5
= 0.15 = 0.05
Clculos:
220
() = = = .
200
() = +
= = .
( )(60) 7360. 60
() = = = .
2. 2. 1500
= . = (220)(40) = 8800

() % = . 100 = . %

Sbado M3
Practica 5: Controlador PID

Matricula: 1515797
Carrera: IEA
ndice.
Portada.1
ndice2
Objetivo3
Planteamiento3
Metodologa3-6
Diseo
Amplificador de Retroalimentacin y Rectificador
Filtros de Bajo pas
Detector de Error
Amplificador PID
Conclusiones...6
Objetivo:
Conocer las diferentes secciones del Controlador P.I.D.
Planteamiento:
El controlador PID est diseado para implementar seales de error que

condicionan los lazos de control de retroalimentacin con seales
analgicas. Pueden implementarse los siguientes tipos de controladores:
proporcional, proporcional integral, proporcional derivado, y proporcional
integral derivado.
La funcin bsica del controlador es condicionar la seal de error para

reducir la diferencia entre las seales de referencia y de retroalimentacin
en forma inmediata sin producir inestabilidad. As como condicionan la
seal de error, el
Controlador PID puede ser utilizado para producir seal de error. Esto se
obtiene restando la seal de retroalimentacin (seal proporcional al
parmetro por controlar) de la seal de referencia (seal proporcional al
valor deseado del parmetro por controlar).
Diseo:
El amplificador de retroalimentacin es un amplificador de ganancia

variable. Su ganancia de voltaje vara de 1 a 10. El objetivo del mismo es
proveer un medio para incrementar la amplitud en la seal de
retroalimentacin. Por ejemplo, la seal de retroalimentacin desde un
tacmetro elctrico utilizado en secciones posteriores tiene un rango de
voltaje de +- 5V. Colocando esta seal a travs del amplificador de
retroalimentacin, el rango de voltaje puede incrementarse a: +- 10v. El
rectificador, es un rectificador de onda-plena. Provee un voltaje CD
proporcional a la amplitud del voltaje CA aplicado a su entrada.
Amplificador de Retroalimentacin y Rectificador:
El amplificador de retroalimentacin es un amplificador de ganancia

variable. Su ganancia de voltaje vara de 1 a 10. El objetivo del mismo es
proveer un medio para incrementar la amplitud en la seal de
retroalimentacin. El rectificador, es un rectificador de onda-plena. Provee
un voltaje CD proporcional a la amplitud del voltaje CA aplicado a su
entrada.
Detector de Error:
Comprende un amplificador sumado con dos terminales "+" de entrada

para una o dos seales de referencia y un terminal (para la seal de
retroalimentacin). El propsito del Detector es producir la seal de error
para el sistema de control.
Amplificador PID
Esta parte consta de 3 amplificadores, uno proporcional (P), uno Integral

(1) y otro Derivativo (D). El amplificador Proporcional es un amplificador de
ganancia variable con dos rangos de voltaje de ganancia de 0.5 a 5 en
bajo rango (LOW) y de 5 a 50 en alto rango (HIGH). El otro rango se
selecciona presionando el dial de control de ganancia Proporcional en el
Controlador PID, y como su nombre lo indica dicho control se usa tambin
para fijar la ganancia del voltaje del amplificador Proporcional.
Ejercicio de clase:
Nuestro sistema a sintonizar ser uncontrolador PID:

() = + +

1
() =
( + 2)( + 0.5)
P= 13
I= 0.5
D= 0.12
Como se puede ver en el grafico anterior, se aprecia que se tarde en

llegar a su estado estable,para corregir eso, es necesario reducir nuestro
tiempo de integracin, como SIMULINK trabaja conganancias, esto
equivale a aumentar la ganancia de integracin; al haber reasignado
valores, seobtiene lo siguiente.
P= 5
I= 3
D=0 .3
Ya con estos valores se puede considerar el sistema sintonizado y con un

mejor tiempo derespuesta a comparacin del obtenido con los valores
mostrados anteriormente.
Conclusiones:
En esta prctica se comprendi mejor como funciona un control P.I.D, sus

aplicaciones, as como las partes que lo componen, las medidas restrictivas
en sus para el momento en que lleguemos a utilizarlo, como tambin las
recomendaciones de uso.
Sbado M3
Practica 6: Convertidor 4 cuadrantes

Matricula: 1515797
Carrera: IEA
ndice.
Portada.1
ndice2
Objetivo3
Planteamiento3
Metodologa4-5
Conclusiones..6
Objetivo:
Familiarizarse con la operacin de un convertidor de 4 cuadrantes y

observar con la operacin de un convertidor de 4 cuadrantes controlando
un motor cargado por dinammetro.
Planteamiento:
Operar en 4 cuadrantes es referirse al convertidor de 4 cuadrantes V-I en

plano de la figura 1-1. Esta figura muestra igualmente la direccin de
rotacin y el torque o par de una moto generador de CD que opera en
cada cuadrante.
Un convertidor puente trifsico con 6 tiristores puede producir un voltaje

positivo o negativo. De otra parte, solo puede producir una corriente
positiva. Si dicho convertidor se usara para controlar la corriente del
inducido de un motor generador de CD, podra operar en los cuadrantes 1
y 4.
Metodologa:
Un convertidor puente trifsico con 6 tiristores puede producir un voltaje
positivo o negativo. De otra parte, solo puede producir una corriente
positiva. Si dicho convertidor se usara para controlar la corriente del
inducido de un motor generador de CD, podra operar en los cuadrantes 1
y 4.
En muchos casos, esto es suficiente. Por ejemplo, el motor de un ventilador

Solamente opera en e1 cuadrante 1. Un elevador o gra opera en los
cuadrantes 1 y 4. Cuando eleva una carga. El motor de CD acta en el
cuadrante 1 (motorizando). Cuando baja 1a carga, e1 motor de CD acta
lentamente en el descenso y acta como un generador que convierte
cintica en energa elctrica la cual regresa a la fuente de CA.
Diseo:
Modos de operacin:
1.- Operacin alternada. Mientras un conversor opera, el otro permanece
inactivo (pulsos de disparo inhibidos). Deber esperarse la anulacin total
de la corriente de carga antes de efectuar el cambio de conversor activo.
2.- Operacin simultnea con corriente circulante: Mientras un conversor
opera en rectificacin, el otro opera en inversin.
a) La magnitud de las tensiones continuas en ambos conversores ser la

misma, por ello los ngulos de disparo debern estar sincronizados:
( ) = ( ) = = ( )
(cos + cos( + )) = (cos + cos( + ))
= ( = = 0, )
b) Hay corriente de circulacin de un conversor al otro. La corriente por la

carga corresponde a la diferencia y podr ser positiva, nula o negativa.
=
c) Permite una transicin suave y gradual al invertir el sentido de la
corriente en la carga.
d) Ambos conversores podrn operar con corrientes mayores que la de
carga (particularmente para baja corriente de carga), evitando la
discontinuidad de la corriente.
e) Aunque los voltajes medios de ambos conversores son iguales, las

tensiones instantneas no lo son. La variacin instantnea de la corriente
debe limitarse mediante inductancias entre ambos conversores.
() () () = (() + ())/2
Convertidor de primer y segundo cuadrante
Convertidor de tercer y cuarto cuadrante
Conclusiones:En esta prctica se conoci el tipo de operacin de un

convertidor de 4 cuadrantes, as como tambin sus tipos de conexiones y
las diferencias que existen entre los cuadrantes de este tipo de convertidor.
Sbado M3
Practica 7: Control motor CD retroalimentacin,

velocidad y corriente.

Matricula: 1515797
Carrera: IEA
ndice.
Portada.1
ndice2
Objetivo3
Introduccin3
Desarrollo3-6
Variacin de la velocidad
Inversin del giro de motores de DC
Variador de transistores
Etapa de control
Aplicaciones
Conclusiones...7
Objetivo:
Familiarizarse con la operacin de un control que utiliza la velocidad como

retroalimentacin. Familiarizarse con la operacin de un control que utiliza
la velocidad y la corriente como retroalimentacin. Apreciar el efecto del
lazo de corriente sobre la operacin del sistema.
Introduccin:
Las caractersticas de funcionamiento de los motores de DC y el desarrollo

de la electrnica de potencia, han permitido fabricar equipos variadores
de velocidad que controlan prcticamente todos los parmetros
importantes del motor, permitiendo su uso en todo tipo de aplicaciones.
Dichas aplicaciones van desde el control de velocidad del motor hasta de

su control de posicin (servo-variadores).
Variacin de la velocidad:
El control de la velocidad de un motor de DC se consigue mediante la

variacin de voltaje de armadura (Va) o por variacin del flujo magntico
del campo (proporcional If).
Antes de que llegaran los variadores de velocidad electrnicos, las formas

de regular la velocidad era por procedimientos como:
a) Por variacin de la tensin en bornes de armadura (Va):

Control reosttico de la tensin de armadura.
Empleando un elevador/reductor.
Modificando el acoplamiento de dos motores por medio de
engranajes.
b) Por variacin de flujo de campo:
Restato de regulacin de campo.
Inversin de giro de motores de DC.
La inversin de giro de un motor se necesita en gran cantidad de

aplicaciones. Para cambiar el sentido de giro hay que variar el campo
magntico en uno de los circuitos del motor (armadura o campo). En la
prctica la variacin del sentido del campo magntico se hace sobre el
bobinado de armadura.
En este caso la posicin del interruptor permite cambiar el sentido de la
polaridad del voltaje DC que recibe la armadura y por lo tanto cambia el
sentido del giro del motor.
Variador de transistores:
Los variadores de transistores son usados en aplicaciones de baja potencia

con motores de fracciones de HP, y sobre todo para el control de posicin
en servo-mecanismos debido a la rapidez en respuesta que tiene su etapa
de potencia implementada con transistores, los cuales trabajan a
velocidades de KHz.
Control en lazo cerrado de los motores de induccin
Lo normal es que se requiera un control en lazo cerrado para satisfacer las

especificaciones de funcionamiento en estado estable y transitorio de los
propulsores de CA. Se puede implementar la estrategia de control
mediante:
1. Control escalar: Donde las variables de control son cantidades de

CD, y solo se controlan sus magnitudes.
2. Control vectorial: Donde se controlan tanto la magnitud como las
fases de las variables de control.
3. Control adaptativo: Donde los parmetros de control se varan en
forma contina para adaptarse a las variaciones de las variables de
salida.
Aplicaciones:
Conclusiones:
En este ejercicio usted instalo un control de velocidad para el voltaje del

inducido para controlar una mquina de CD que comanda un generador
sincrnico. La seal retro alimentadora se obtuvo del tacmetro del
generador conectado al eje de la maquina CD. Al comienzo la seal de
retroalimentacin se agreg a la seal de referencia conformando un
sistema retro alimentador positivo. Se comprob que era incapaz de
controlar la velocidad del motor con retroalimentacin positiva.
Sbado M3
Practica 8: Unidad de control interruptor/Inversor.

Matricula: 1515797
Carrera: IEA
ndice.
Portada.1
ndice2
Objetivo3
Introduccin3
Desarrollo3-6
Metodologa
Diseo
Resultados
Conclusiones
Objetivo:
Conocer la utilizacin de la Unidad de Control Interruptor/Inversor en los

diferentes modos de Inversor.
Planteamiento:
Es un elemento de control diseado para construir dos tipos de circuitos

electrnicos de potencia choppers e inversores.
Hay 10 modos de operacin para la unidad de control en referencia, que

son:
Off Stand By
CHOP, PWM Control de modulacin de Ancho pulso
CHOP, STEPS Chopper de control de 2 etapas
3-120 Modulacin 120 del inversor trifsico
3180 Modulacin 180 del inversor trifsico
3-P1 Inversor trifsico
3-P2 Inversor trifsico
En el modo off, la unidad de control Chopper opera en una condicin de

stand by sin generar seales de control. Debe observarse que la unidad de
control tambin opera en condicin de stand by en modeaux, el cual se
mantiene disponible para futuros desarrollos. El control de 2 etapas y el de
modulaciones de ancho pulso de la unidad del interruptor inversor se
utilizan para construir varios tipos de interruptores choppers, los cuales
seran tratados en esta prctica.
Metodologa:
Los inversores, o convertidores CC-CA, son un circuito utilizado para

convertir corriente continua en corriente alterna. Un inversor tiene como
funcin la de cambiar un voltaje CC de entrada en un voltaje CA simtrico
a la salida, procurando que este posea la magnitud y frecuencia deseada
por el usuario.
Los inversores trifsicos son utilizados para la alimentacin de cargas

trifsicas que requieran corriente alterna. Algunas de las aplicaciones de
estos inversores son las siguientes:
Fuentes de tensin alterna trifsica sin interrupciones.
Puesta en marcha de motores de corriente alterna trifsicos
Conexin de fuentes que producen energa en continua con las cargas

trifsicas (paneles fotovoltaicos).
El inversor trifsico tiene tres regiones de operacin:
Regin Lineal (ma 1) en la zona lineal, la componente a frecuencia

fundamental de la tensin de salida vara linealmente con el ratio de
modulacin de la amplitud ma. La ventaja principal de utilizar un valor de
ma menor o igual a la unidad reside en la relacin lineal entre la tensin
eficaz de lnea a frecuencia fundamental y el ratio de modulacin de la
amplitud ma. Sin embargo, la tensin eficaz de lnea no resulta tan
elevada como pudiera ser necesario. Al contrario, se encuentra limitada a
un valor mximo de 0.612 VD,
Regin de sobre- modulacin (1 <ma 3.24) Para obtener valores eficaces

de la tensin de lnea a frecuencia fundamenta de mayor magnitud, se
requiere elevar ma por encima de la unidad, es decir, el valor de pico o
mximo de las tensiones de control de cada una de las fases es mayor que
el de la forma de onda triangular con la que se compara. Esta regin
recibe el nombre de zona de sobre-modulacin.
Regin de salida cuadrada (ma> 3.24) Cuando el ratio de modulacin de

la amplitud ma adquiere valores elevados, el inversor trifsico PWM sobre
modulado degenera en uno de onda cuadrada.
Diseo:
Instale en la estacin mvil el equipo. En la segunda parte, utilice el circuito
de la Figura para observar las seales de control emitidas desde la Unidad
de control en el MODE CHOP PWM. Vare los voltajes aplicados al control
de entradas 1 y 2 mientras observa las seales de control PWM para
verificar las funciones de estas entradas.
Resultados:
El control interruptor de dos etapas en modo (chop-steps) lazo abierto.

En el circuito siguiente, el switch del control de la entrada del mdulo de
mosfets es utilizado como una salida que libera una seal de control 4 que
proviene de la unidad de control. El mdulo de mosfet no necesitan
energa en el circuito de la figura en mencin.
Ejercicio de clase:
Determinacin de las especificaciones del tiristor en un interruptor
Se usa un interruptor de ca trifsica, con la configuracin de la figura 12.5a,

entre una fuente trifsica de 440 V, 60 Hz, y una carga trifsica conectada
en Y. La potencia de la carga es 20 kW a un FP de 0.707 en retraso.
Determinar las especificaciones de voltaje y de corriente de los tiristores.
Solucin: Conclusiones:
0 = 20000 = 440 En esta prctica se oper la

unidad de control
= 0.707 = 440/3 = 254.03
interruptor/inversor. Se
20000 encontr que la unidad
= = .
(3)(440)(0.707) produce seis seales de control
en los varios sistemas de
La corriente de un tiristor es:
inversor trifsico y cuatro
Im= (2)(37.119) = . . seales operando como
La corriente promedio de un tiristor es: inversor de 2 fases. Se obtuvo el
rendimiento del ciclo de dichas
52.494
= = . seales es de 0.5 en el modo 3-

La corriente rms de un tiristor es: 180, 3-P1, 3-P2 y 2-180. Tambin
= 52.494/2 = . que el rendimiento del ciclo de
varias seales es de 0.33 en el
El PIV de un tiristor es:(2)(440) = . modo 3-120.
Sbado M3
Practica 9: Motor de induccin con control de voltaje

Matricula: 1515797
Carrera: IEA
ndice.
Portada.1
ndice2
Objetivo3
Introduccin3
Desarrollo3-5
Estrategias de control
Motor de induccin
INTRODUCCIN
El motor de induccin es una de las mquinas elctricas ms utilizadas en

aplicaciones industriales por su simplicidad, fiabilidad, bajo costo y porque
prcticamente no requiere mantenimiento. Existen dos tipos de rotor para
un motor de induccin, el rotor jaula de ardilla y el rotor bobinado, siendo
el primero el ms utilizado a nivel industrial. El auge en la utilizacin del
motor de induccin en nuevos campos se debe al avance en la
electrnica de potencia y al desarrollo de los algoritmos de control . El
rango normal de operacin de un motor de induccin tpico est asociado
a menos del 5% de deslizamiento y la variacin de velocidad en ese rango
es proporcional a la carga sobre el eje del motor. Si el deslizamiento
aumenta, la eficiencia del motor es muy baja puesto que las prdidas en el
cobre del rotor son directamente proporcionales al deslizamiento del
motor.
ESTRATEGIAS DE CONTROL
Estas estrategias se pueden clasificar en dos categoras: el control escalar y

el control vectorial.
CONTROL ESCALAR
Con este mtodo la tensin2 de alimentacin vara proporcionalmente a

la frecuencia. Cuando la relacin voltaje frecuencia es constante el motor
funciona con flujo aproximadamente constante en rgimen permanente.
La proporcionalidad V/f desaparece en las bajas frecuencias, adems la
caracterstica de la curva de par depende tambin de la frecuencia del
rotor y de su temperatura, por lo que el dispositivo de control del
convertidor ha de incluir las correspondientes correcciones. Esta estrategia
de control se puede3 lograr de dos formas: -Control Voltaje-Frecuencia
(V/f). -Control de la corriente del estator y de la frecuencia del
deslizamiento (Control del Deslizamiento). Con el control escalar se puede
obtener un control satisfactorio en lazo abierto cuando el motor trabaja a
valores estables del par, sin muchos requerimientos de la velocidad.
Cuando la aplicacin requiere de una respuesta dinmica rpida, con
exactitud en la velocidad o el control del par, es necesario operar el motor
en lazo cerrado
Ejercicio:Determinacin de los parmetros de rendimiento de un motor
trifsico de induccin con control por voltaje del estator.
1. Un motor de induccin trifsico de 460v, 60Hz, de 4 polos conectado

en Y tiene los siguientes parmetros =1.01, = 0.69, = 1.3,
= 1.94, = 43.5. La prdida sin cargasin , es
despreciable. El par de carga, que es proporcional a la velocidad
del cuadrado, es de 41N.m a 1740 rpm. Si la velocidad del motor es
de 1550rpm, determinar A) El par de carga, . B) La corriente en el
rotor . C) El voltaje de alimentacin al estator . D) La corriente de
entrada al motor . E) La potencia de entrada al motor . F) El
deslizamiento para corriente mxima . G) La corriente mxima en
el rotor() . H) La velocidad a la corriente mxima en el rotor, . I)
El par con la corriente mxima, .
Solucin:
Datos:
=4 = 60 = 1.01 = 0.69 = 1.3 = 1.94
460
= = 265.58 = 43.5 = (2)(60) = 377
3
2
= 377 = 188.5
4
: = 2
= 1740/30 = 182.2 / = 41. = 41/182. 22 = 1.235103

188.5162.3
= 1550/30 = 162.3 / = = 0.139
188.5
) = (1.235103 )(162. 32 ) = 32.5 .

) = 3( )2 (1 ) = + sin

sin ,
12 2
0.139 3.25 162.3 1
= [ ] =[ ] = 20.28
3 (1 ) 3 0.69(1 0.139)
)
12
2
= [( + ) + ( + )2 ]

12
0.69 2 2
= 20.28 [(1.01 + ) + (1.3 + 1.94) ] = .
0.139
)

( + ) + ( + )

=
+ + ( + + )

0.69
43.5(1.3 + 1.94) + 43.5 (1.01 + 0.139)
= 0.69 = 6.2735. 82
1.01 + 0.139 + (43.5 + 1.3 + 1.94)
137.82
= = 144. 26 = .
6.27
= cos(35. 82 ) = 0.812
= (3)(137.82)(22)(0.812) =
= (1 ) = 2
12

= [ ] = (1 ) ( )
3 (1 ) 3

=0

1
=
3
)
4
() = ( )
81
(4)(1.235103 )(188.5)
188.5 ( ) = .
(81)(0.69)
2
= (1 ) = ( ) = 0.6667
3
2 125.27
(188.5) ( ) = =
3
)
0.69
= 9 2 () = 9 24. 32 = . .
188.5
Sbado M3
Practica 10: Motor de induccin con control de

voltaje y frecuencia.

Matricula: 1515797
Carrera: IEA
ndice.
Portada..1
ndice.2
Objetivo...................3
Planteamiento3
Introduccin.3
Diseo4
Implementacin..5
Resultados..5
Conclusiones..6
CONTROL VOLTAJE-FRECUENCIA (V/f)
Cuando se trabaja a velocidades inferiores a la velocidad base del motor

es necesario reducir el voltaje aplicado a los terminales del estator. El
voltaje aplicado debe disminuir linealmente con la disminucin de la
frecuencia. Este proceso se conoce como degradacin (derating). Si esto
no se hace, se satura el acero del ncleo del motor de induccin y fluyen
corrientes de magnetizacin excesivas en las mquinas.
Una justificacin matemtica se obtiene al calcular el flujo en el ncleo de

un motor de induccin aplicando la ley de Faraday:
La frecuencia elctrica aparece en el denominador de la ecuacin 3.

Entonces, si la frecuencia elctrica aplicada al estator disminuye en 10%,
mientras que la magnitud del voltaje aplicado al estator permanece
constante, el flujo en el ncleo del motor se incrementa cerca del 10%, al
igual que la corriente de magnetizacin [3].
Desarrollo:
Se ha utilizado un motor de induccin trifsico que permite acoplar al eje

un tacogenerador, que produce una tensin de salida de 2mV por
revolucin. Los bornes del motor se conectan segn el nivel de
alimentacin. El accionamiento elctrico implementado est constituido
por un inversor fuente de tensin, donde la amplitud de la seal modulada
que excita el motor depende de la tensin del condensador. En los bornes
del tacogenerador se obtiene un voltaje proporcional a la velocidad, pero
esta seal debe ser acondicionada antes de llegar al controlador.
DISEO DEL CONTROLADOR

En este tipo de control la relacin entre el voltaje y la frecuencia se conoce
como Ley de Mando. Al mantener constante la relacin V/f, se debe
considerar que para voltaje reducido la mayor parte de la potencia de
entrada se disipa en la resistencia de los devanados. El resultado es que a
bajas frecuencias se disminuye el par. Una solucin es aumentar un poco
ms la tensin a bajas frecuencias. En la figura 6, se presenta la ley de
mando utilizada.
Ley de mando control V/f
Un esquema simple de control voltaje-frecuencia se muestra en la figura 7.

La velocidad de referencia es la entrada de un regulador de frecuencia
que permite aumentar o disminuir gradualmente la velocidad. El
comportamiento de este bloque es til para la condicin de arranque y
cambios de referencia durante la operacin normal. La salida del
regulador es comparada con la seal de realimentacin, y en virtud del
error se obtiene una salida de control voltaje-frecuencia utilizada para la
modulacin del inversor PWM.
Se implement el control escalar voltaje-frecuencia para el control de

velocidad de un motor de induccin trifsico. El controlador propuesto
presenta un buen desempeo en lazo abierto, convirtindose en una
alternativa de control para aplicaciones que no requieren un ajuste preciso
de la velocidad. Para mejorar la respuesta del controlador, se utiliz un
control PI en lazo cerrado con la realimentacin de la velocidad
sintonizado en un punto de operacin fijo obteniendo buenos resultados.
Ejercicio:Determinacin de los parmetros de rendimiento de un motor
trifsico de induccin con control por voltaje y frecuencia.
1. Un motor trifsico de induccin, de 11.2kW, 1750 rpm, 460v, 60Hz, de

cuatro polos conectados en Y tiene los siguientes parmetros
Rs=0.66, Rr=0.38 , Xs=1.14 , Xr=1.71 , Xm=33.2 . El motor se
controla variando el voltaje y la frecuencia. La relacin volts/Hertz,
que corresponde al voltaje y la frecuencia nominales, se mantiene
constante, A) Calcular el par mximo Tm y la velocidad Wm
correspondiente para 60 y 30 HZ.
Solucin: y para 60 Hz
Datos:
=4 = 460/3 = . = (2)(60) = /
2 (2)(377)
= = = .
4
265.58
= = = .
188.5
= = 188.5 /, = 1 = = (1.409)(188.5) = 265.58
0.38
= = .
[0. 662 + (1.14 + 1.71)2 ]12
= (188.5)(1 0.1299) = 164.01 / =
3 2
=
2 [ + 2 + ( + )2 ]
(3)(265.58)2
= = . .
(2)(188.5)[0.66 + 0. 662 + (1.14 + 1.71)2 ]
Solucin: y para 30 Hz
30 , = (2)(2)30/4 = 94.25 /,
= 30/60 = 0.5 = = (1.409)(94.25) = 132.79
0.38
= = 0.242
[0. 662 + 0. 52 (1.14 + 1.71)2 ]12
Velocidad:
= (94.25)(1 0.242) = 71.44 / =
3 2
=
2 [ + 2 + ( + )2 ]
(3)(132.79)2
= = . .
(2)(94.25)[0.66 + 0. 662 + 0. 52 (1.14 + 1.71)2 ]

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