HAS-200

Sistema altamente automatizado

HAS-200 reproduce un proceso productivo

real con gestin integral de la produccin

En las siguientes TECNOLOGAS...

CUADROS MOTORES SISTEMAS DE CONTROLAD.

ELCTRICOS
NEUMTICA VACO ELCTRICOS
SENSORES IDENTIFICACIN PROGRAMAB. MANIPULACIN

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 Desarrolla las COMPETENCIAS....

La fbrica del futuro al alcance

del sistema educativo ANLISIS

REPARACIN
AVERAS

DISEO

ELABORACIN
DOCUMENT.

INTERPRETACIN
DOCUMENT.

MANEJO Y
OPERACIN

Sube a la cima de la pirmide de PROGRAMACIN

automatizacin

PUESTA EN
MARCHA
HAS - 200

COMUNICAC. CONTROL DE SCADA / SISTEMAS

INDUSTRIALES MOVIMIENTO HMI M.E.S. E.R.P. AUTOMAT.

261
 HAS-200

HAS-200 - Sistema altamente automatizado

El sistema HAS-200 reproduce un proceso productivo con alto nivel de automatizacin, que
permite desarrollar las capacidades profesionales demandadas en los ms diversos sectores
(automocin, semiconductores, alimentacin, farmacutico, etc.).
Aspectos como la esttica, la motivacin de los usuarios y el desarrollo de competencias
transversales (como el trabajo en equipo...) han sido tenidos en cuenta en el proceso de concepcin
y diseo.
En el nivel universitario, el sistema HAS-200 constituye una potente plataforma de desarrollo de
proyectos de investigacin.

El producto / proceso
HAS-200 permite la produccin de 19 productos
diferentes. La materia prima consta de un recipiente
con cuatro tipos de etiqueta (roja, azul, amarilla y
multicolor), y cada una incorpora un cdigo de
barras que permite identificar al producto a lo largo
del proceso.
Dentro de estos recipientes se irn vertiendo
perlas de colores en cantidades diferentes,
posibilitando la combinacin de 19 recetas distintas.
Una vez llenado con la cantidad correspondiente, a los recipientes se les coloca una tapa y una
etiqueta donde se incluye la fecha de fabricacin y otras informaciones. Despus, el producto se
enva a la estacin de expediciones o a los almacenes en espera de ser despachados.
Dentro del proceso, se mide tanto el peso del material como la altura del mismo. Estas dos
variables son analizadas por el Control Estadstico de Proceso (SPC) para la toma de decisiones
y sern almacenadas dentro de la Base de Datos para la generacin de histricos, etc.

El sistema modular
HAS-200 est constituida por un sistema
totalmente modular de hasta 11 estaciones
de trabajo, una estacin de materia prima y el
armario de control. Cada estacin integra un
tramo de cinta transportadora, lo que permite
una gran flexibilidad en el diseo del lay-out.
Todas las estaciones disponen de panel /
botonera de control as como de una baliza
tricolor de indicacin y PLC, lo que permite su
funcionamiento en modo manual e integrado.
La conexin entre las estaciones y el sistema de
gestin se realiza a travs de una red Ethernet
que posibilita gran velocidad en el flujo de datos y estandarizacin a nivel mundial.

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Cada una de las estaciones de HAS-200 lleva a cabo una parte del proceso.

HAS-201: Alimentador de botes multicolor

Esta estacin suministra al sistema recipientes vacos del tipo
multicolor para ser llenados en las estaciones de produccin.

HAS-202, HAS-203 y HAS-204: Produccin

Las estaciones de produccin permiten la alimentacin, llenado y
pesado de los recipientes con los colores azul (HAS-202), amarillo
(HAS-203) y rojo (HAS-204). Tambin posibilitan el llenado de los
botes multicolor provenientes de la estacin HAS-201.

HAS-205 y HAS-206: Medicin

Estas dos estaciones son las encargadas de medir la altura de la
materia prima contenida en los recipientes.
La estacin HAS-205 utiliza un enconder lineal para la medicin,
mientras que la estacin HAS-206 realiza la medicin mediante un
transductor potenciomtrico.

HAS-207: Colocacin de la tapa

Esta estacin realiza la colocacin de la tapa al recipiente e imprime
una etiqueta con la fecha de fabricacin y/o otras informaciones que
colocar sobre el mismo recipiente, para identificar el producto final.

HAS-208: Almacn vertical

Esta estacin posibilita el almacenamiento de recipientes, bien como
semielaborados o como producto terminado. Permite ubicar hasta
81 recipientes. Las celdas de almacenaje estn dispuestas de forma
vertical.
HAS - 200

263
 HAS-200

HAS-209: Almacn horizontal

Esta estacin realiza el almacenamiento de recipientes, bien como
semielaborados o como producto terminado. Permite ubicar hasta
56 recipientes. Las celdas de almacenaje estn dispuestas en forma
horizontal.

HAS-210: Paletizado
Esta estacin realiza la funcin de retirada del proceso del producto final,
ubicndolo en dos rampas de paletizado y expedicin.

HAS-211: Almacn de materia prima

Esta estacin permite el almacenaje de materia prima: recipientes, tapas
y perlas de los diferentes colores: azul, rojo y amarillo.

HAS-212: Estacin de reciclaje

Esta estacin clasifica la materia prima mezclada utilizada en HAS-200
en funcin del color.

Armario de control
Incluye la toma general de aire y red elctrica, emergencia general y
switch para la red Ethernet.

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 Elementos comunes en todas las estaciones

Baliza de
sealizacin
Stoppers paso
Reguladores de bote Lector de cdigo
de caudal de barras

Fotoclula
deteccin
de colas
Bloque de
electrovlvulas

Estructura
de aluminio
anodizado

Cinta
transportadora
con motor DC

Comunicacin Botonera de
Ethernet mando

PLC de control*
Etiquetas e
identificadores
para los cables
Fuente de Borneros de
alimentacin conexionado
elctrico
*Opciones: PLC Omron,
Allen Bradley o Siemens.
Vlvula manual
Manual de usuario y de corte aire
manual de prcticas
HAS - 200

265
 HAS-200

HAS-201 - Alimentacin de botes multicolor

Esta estacin suministra al sistema recipientes vacos de tipo multicolor para ser llenados en las
estaciones de produccin.
Los recipientes, almacenados en un alimentador por gravedad, son extrados del mismo
mediante el empuje de un cilindro y son trasladados hasta la cinta transportadora gracias a una
serie de actuadores neumticos.
Incluye el sistema de simulacin de averas TROUB-200, que permite generar hasta 16
disfunciones distintas que el usuario deber diagnosticar

Caja de generacin
de averas

SAI5100 HAS-201 Alimentador de botes multicolor PLC Allen Bradley / ETHERNET

SAI5110 HAS-201 Alimentador de botes multicolor PLC Siemens / ETHERNET
SAI5120 HAS-201 Alimentador de botes multicolor PLC Omron / ETHERNET

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HAS-202, HAS-203 y HAS-204 - Produccin

Las estaciones de produccin permiten la alimentacin, llenado y pesado de los recipientes con
los colores azul (HAS-202), amarillo (HAS-203) y rojo (HAS-204). Tambin posibilitan el llenado
de los botes multicolor provenientes de la estacin HAS-201.
Los recipientes, almacenados en un alimentador por gravedad, son extrados del mismo mediante
el empuje de un cilindro. Se realiza el llenado de los botes con la materia prima almacenada en
las tolvas y posteriormente se trasladan hasta la cinta transportadora.
Estas estaciones disponen de bscula de precisin equipada con interface RS-232 para la
salida de datos al PLC y con display LCD para la visualizacin del usuario.

Bscula de precisin

SAI5200 HAS-202 Estacin de produccin n1 con PLC Allen Bradley / ETHERNET

SAI5230 HAS-202 Estacin de produccin n1 con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5240 HAS-202 Estacin de produccin n1 con PLC Omron / ETHERNET
SAI5300 HAS-203 Estacin de produccin n2 con PLC Allen Bradley / ETHERNET
SAI5310 HAS-203 Estacin de produccin n2 con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5320 HAS-203 Estacin de produccin n2 con PLC Omron / ETHERNET
SAI5400 HAS-204 Estacin de produccin n3 con PLC Allen Bradley / ETHERNET
SAI5410 HAS-204 Estacin de produccin n3 con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5420 HAS-204 Estacin de produccin n3 con PLC Omron / ETHERNET
HAS - 200

267
 HAS-200

HAS-205 y HAS-206 - Medicin

Estas dos estaciones son las encargadas de medir la altura de la materia prima contenida
en los recipientes. Se distinguen entre ellas en el modo de realizar la medicin de la altura:
una de ellas utiliza un encoder lineal (HAS-205), mientras que la otra realiza la medicin
mediante un potencimetro lineal (HAS-206) que genera una medicin analgica proporcional
al desplazamiento.
La concepcin del mdulo permite el estudio de conceptos relacionados con los cuellos de
botella, control de calidad, buffers, control estadstico de procesos, etc.

Encder lineal

Potencimetro
analgico

SAI5500 HAS-205 Estacin de medicin n1 con PLC Allen Bradley / ETHERNET

SAI5510 HAS-205 Estacin de medicin n1 con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5520 HAS-205 Estacin de medicin n1 con PLC Omron / ETHERNET
SAI5600 HAS-206 Estacin de medicin n2 con PLC Allen Bradley / ETHERNET
SAI5610 HAS-206 Estacin de medicin n2 con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5620 HAS-206 Estacin de medicin n2 con PLC Omron / ETHERNET

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HAS-207 - Colocacin de la tapa

En esta estacin se coloca la tapa en posicin correcta y se imprime una etiqueta con la fecha
de fabricacin y otras informaciones para identificar el producto final.
Las tapas son almacenadas en un alimentador por gravedad, del cual son extradas y colocadas
sobre el bote. Una impresora realiza la impresin y suministro de etiquetas para colocarlas en
la parte superior de la tapa una vez cerrado el recipiente. En dicha etiqueta, el usuario puede
personalizar por medio del programa del PLC el tipo de leyenda a imprimir (fecha, caducidad,
etc.)

SAI5700 HAS-207 Estacin de colocacin de tapa con PLC Allen Bradley / ETHERNET
SAI5710 HAS-207 Estacin de colocacin de tapa con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5720 HAS-207 Estacin de colocacin de tapa con PLC Omron / ETHERNET
HAS - 200

269
 HAS-200

HAS-208 - Almacn vertical

Compuesto por dos ejes elctricos servocontrolados, este almacn permite ubicar hasta 81
recipientes, bien como producto terminado o como semielaborado. Dispone de un terminal
operador (HMI) para facilitar el interfaz con el usuario. ste permitir realizar en modo manual las
gestiones de movimiento de los recipientes dentro de las diferentes celdas, su traslado a la cinta
de transporte, la visualizacin del almacn, etc.
Esta estacin reproduce de forma fiel un sistema industrial de almacenamiento automatizado.

Terminal de
operador HMI

SAI5800 HAS-208 Estacin de almacenaje vertical con PLC Allen Bradley / ETHERNET
SAI5820 HAS-208 Estacin de almacenaje vertical con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5830 HAS-208 Estacin de almacenaje vertical con PLC Omron / ETHERNET

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HAS-209 - Almacn horizontal

Cuenta con un eje elctrico servocontrolado y otro accionado con motor paso-paso. Permite
almacenar hasta 56 recipientes, tanto de producto terminado como de semielaborados.
Dispone de un terminal de operador (HMI) para facilitar el interfaz con el usuario. ste permitir
realizar en modo manual las gestiones de movimiento de los recipientes dentro de las diferentes
celdas, su traslado a la cinta de transporte, la visualizacin del almacn, etc.

Terminal de
operador HMI

SAI5900 HAS-209 Estacin de almacenaje horizontal con PLC Allen Bradley / ETHERNET
SAI5910 HAS-209 Estacin de almacenaje horizontal con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5920 HAS-209 Estacin de almacenaje horizontal con PLC Omron / ETHERNET
HAS - 200

271
 HAS-200

HAS-210 - Paletizado

Esta estacin realiza la funcin de retirada del proceso de producto final, ubicndolo en dos
rampas de paletizado y expedicin.
El producto final se agrupa en bloques de cuatro unidades, despachando los mismos una vez
completo dicho lote.
Incluye el sistema de simulacin de averas TROUB-200, que permite generar hasta 16
disfunciones distintas que el usuario deber diagnosticar

Caja de generacin
de averas

SAI5000 HAS-210 Estacin de paletizado y expediciones con PLC Allen Bradley / ETHERNET
SAI5011 HAS-210 Estacin de paletizado y expediciones con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5020 HAS-210 Estacin de paletizado y expediciones con PLC Omron / ETHERNET

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HAS-211 - Almacn de materia prima

Permite el almacenaje de la materia prima: recipientes, tapas y perlas de los diferentes colores:
azul, amarillo y rojo. Con esta estacin se incluyen 144 recipientes (36 de cada tipo), 144 tapas
y 6kg de perlas de cada color.
Los alimentadores de botes y tapas son de iguales caractersticas a los de las estaciones de
proceso, de forma que cuando se vaca el alimentador en una de las estaciones, se puede hacer
el cambio rpidamente. Los depsitos de perlas son tambin fcilmente extrables para el
rellenado de las estaciones de produccin.

FCIL
EXTRACCIN

SAI5050 HAS-211 Estacin almacenaje de materia prima

SAI5070 Perlas rojas (2kg)

SAI5071 Perlas azules (2kg)
SAI5072 Perlas amarillas (2kg)

SAI5078 Juego de 50 recipientes

SAI5079 Juego de 50 tapas
HAS - 200

273
 HAS-200

HAS-212 - Estacin de reciclaje

HAS-212 completa el proceso de produccin reciclando la materia prima utilizada para un nuevo
uso.
Esta estacin clasifica la materia prima mezclada en diferentes contenedores en funcin del
color. Se introducen las perlas mezcladas dentro de un contenedor con vibracin y movimiento
rotatorio. ste las expulsa de forma unitaria a una cinta de transporte y mediante sensores
cromticos y soplado son separadas en tolvas por colores.

SAI5980 HAS-212 Estacin de reciclaje con PLC Allen Bradley / ETHERNET

SAI5979 HAS-212 Estacin de reciclaje con PLC Siemens / ETHERNET
SAI5978 HAS-212 Estacin de reciclaje con PLC Omron / ETHERNET

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Armario de control

El armario de control incluye la toma general de aire y red elctrica, seta de emergencia general
as como un piloto indicador de color verde y otro de color rojo. Adems en el lateral derecho
del armario se dispone de un grupo de tratamiento de aire y en el lado izquierdo el seccionador
principal de conexin elctrica al sistema.
Sobre el armario existe un switch Ethernet para la comunicacin entre las estaciones del sistema.
En la parte superior se incluye una bandeja para apoyar un ordenador personal porttil.

Se ofrece como opcin

un ordenador porttil
con todos los programas
necesarios instalados.
Consulte disponibilidad.

SAI5950 Estacin con armario de control

HAS - 200

275
 HAS-200

3Dsupra: Supervisor en tres dimensiones

Una de las aplicaciones que incorpora el sistema HAS-200 es el supervisor en tres dimensiones
3Dsupra. En su concepcin se han tenido en cuenta varios aspectos que le hacen ser
extremadamente atractivo y til en un entorno formativo.

Control de visor en pantalla

(zoom, rotacin, etc.) Interactividad en tres dimensiones!

Visualizacin en tres
dimensiones de la operacin de Informacin del estado de la
cada estacin de trabajo baliza de sealizacin

Reproduccin del panel de control de Informacin del estado

la estacin de trabajo. Posibilidad de de entradas / salidas y
accionamiento de pulsadores. variables relevantes (cdigo
de barras, peso, etc.)
- Modo ONLINE (Supervisin/Operacin sobre la estacin en tiempo real)
- Modo TEACHING (Permite la simulacin de movimiento en pantalla)

SAI5062 3Dsupra. Supervisor en 3D*

3Dsupra ha sido desarrollado por CGIP-UPC

para SMC International Training

*Si la configuracin elegida incluye PLC Allen Bradley es necesario aadir la referencia
SAI5060 - RSLINX OEM OPC SERVER PARA ALLEN BRADLEY.

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Ed-MES - Educational Manufacturing Execution System
Ed-MES es un software de concepcin modular, que permite reproducir las situaciones
reales y las funciones ms relevantes asociadas con un Sistema de Ejecucin / Gestin de la
Produccin. Todos los mdulos disponen del modo ONLINE (control sobre la mquina) y del
modo TEACHING (que permite estudiar los conceptos asociados con el mdulo en particular).
SAI5063 EdMES. Sistema de ejecucin de la produccin

Material
OEE Movement

Maintenance
Data
Management Collector
Order &
Statistical
Dispatcher Inventory
Tracking &
Gestin integral de la Process WIP
Control
produccin!
Alarm Data Base
Summary Tool

Funciones Misin
Order & Dispatcher Dirige las rdenes de trabajo y su programacin para todas las
rdenes del sistema.
Material Movement Necesaria para permitir al usuario la introduccin del lay-out de la
planta.
Data Collector Responsable de la recoleccin de toda la informacin generada y/o
necesitada por el sistema.
Inventory Tracking & WIP Necesaria para hacer la trazabilidad de los productos producidos.
Statistical Process Control (SPC) Sirve para realizar el control de la calidad tanto de proceso como de
producto.
Maintenance Management Funcin para la gestin del mantenimiento preventivo, predictivo y
correctivo.
Alarm Summary Visor nico de todos los avisos, notificaciones y errores producidos
sobre el sistema de produccin.
Overall Equipment Efficiency (OEE) Es la funcin encargada de analizar la eficiencia del sistema.
Data Base Tool El sistema Ed-MES incluye el motor y el visor de la base de datos y
realiza toda la integracin de datos de produccin mediante una base
de datos relacional.

Adems Ed-MES incluye Agentes (Buffer agent, Raw material agent y Maintenance agent), que
HAS - 200

vinculado a su carcter docente, son las funciones encargadas de generar perturbaciones sobre
ciertas partes del sistema.
277
 HAS-200

HAS-200 - Con este sistema podrs...

HAS-200 permite la realizacin de diferentes actividades prcticas orientadas al desarrollo de las
competencias en las tecnologas sealadas en la tabla adjunta.

TECNOLOGAS

CUADROS MOTORES SISTEMAS DE CONTROLAD.

ELCTRICOS
NEUMTICA VACO ELCTRICOS
SENSORES IDENTIFICACIN PROGRAMAB. MANIPULACIN I
COMPETENCIAS

ANLISIS

REPARACIN
AVERAS

DISEO

ELABORACIN
DOCUMENT.

INTERPRETACIN
DOCUMENT.

OPERACIN

PROGRAMACIN

PUESTA EN
MARCHA

Indica que HAS-200 es idneo para desarrollar la competencia en la tecnologa determinada.

Indica que HAS-200 puede ayudar a desarrollar la competencia en la tecnologa determinada aunque existen otros
productos de la gama ms apropiados.

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 @ eLEARNING-200
Descubra los fundamentos tericos sobre las tecnologas desarrolladas en HAS-200 con
nuestros cursos eLEARNING-200.

CURSOS eLEARNING-200
relacionados
Introduccin a la automatizacin
industrial (SMC-100)
COMUNICAC. CONTROL DE SISTEMAS
INDUSTRIALES MOVIMIENTO
SCADA / HMI M.E.S. E.R.P. AUTOMAT. Tecnologa neumtica
(SMC-101)
Tecnologa elctrica (SMC-102)
Electricidad CC (SMC-103)
Estado slido (SMC-105)
Introduccin al cableado
(SMC-106)
Tecnologa de sensores
(SMC-108)
Controladores programables
(SMC-109)
Control de movimiento
(SMC-112)
Comunicaciones industriales
(SMC-114)
Sistemas de control y
supervisin (SMC-115)
*Ver captulo eLEARNING-200
para ms informacin

HAS - 200

279
 HAS-200

HAS-200 - Opcionales
HAS -200 dispone de una serie de complementos opcionales.
Herramientas de programacin
Las herramientas de programacin estn compuestas por el software de programacin en
funcin de la marca del PLC, el software de programacin de la comunicacin industrial y los
cables necesarios.
*Ver captulo Herramientas de programacin
Ordenador personal porttil
El armario de control, en la parte superior incluye una bandeja para apoyar un ordenador
personal porttil.
SAI5064 Ordenador personal porttil

HAS-200 - Configuracin
Realizar la composicin deseada de HAS-200 es tan fcil como:
Pasos a seguir
1.- Elegir el PLC.
2.- Seleccionar las estaciones requeridas.
3.- Aadir a la eleccin los opcionales deseados.

Consideraciones
- Cualquier estacin puede funcionar de forma independiente y adquirirse por separado.
- Para trabajar con el sistema de forma integrada, son necesarias como mnimo:
Una estacin de produccin: HAS-202, HAS-203 o HAS-204.
La estacin HAS-207 de colocacin de tapa.
La estacin HAS-210 de paletizado.
El armario de control.
- Las configuraciones integradas deben llevar un nmero par de estaciones. Es posible
incluir una estacin vaca con cinta transportadora que permita circular los recipientes.
Posibles configuraciones
+ Estacin HAS-211 materia prima
Configuracin completa - 10 estaciones
+ Estacin de reciclaje HAS-212

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Configuracin de 8 estaciones

Configuracin de 6 estaciones

Configuracin de 4 estaciones HAS - 200

281
 HAS-200
HAS-200 - Caractersticas tcnicas destacables
Mdulos
Alimentacin de recipientes
Desplazamiento de recipientes
HAS-201 Cinta transportadora
900x762x865mm Otros dispositivos (cant.)
Caja generacin averas (x1)
Ventosa (x2) - eyector vaco (x1)
Dispositivo serial BCR (x1)
Contenedor rechazos (x1)
Mdulos
Alimentacin de recipientes
HAS-202 Desplazamiento de recipientes
Modulo dosificacin Tolvas
HAS-203 Modulo medicin Bscula
Cinta transportadora
HAS-204 Otros dispositivos (cant.)
900x762x865mm Ventosa (x2) - eyector vaco (x1)
Dispositivo serial BCR (x1)
Dispositivo serial bscula (x1)
Contenedor rechazos (x1)
Mdulos
Modulo medicin digital
Cinta buffer
Cinta transportadora
HAS-205 Otros dispositivos (cant.)
900x762x865mm Ventosa (x1) - eyector vaco (x1)
Rel arranque Motor Buffer (x1)
Dispositivo serial BCR (x1)
Regulador presin (x1)
Contenedor rechazos (x1)
Mdulos
Modulo medicin analgico
Cinta buffer
Cinta transportadora
HAS-206 Otros dispositivos (cant.)
900x762x865mm Ventosa (x1) - eyector vaco (x1)
Rel arranque Motor Buffer (x1)
Potencimetro lineal (x1)
Dispositivo serial BCR (x1)
Contenedor rechazos (x1)
Mdulos
Alimentacin de tapas
Manipulador insercin tapa/
etiqueta
HAS-207 Cinta transportadora
Otros dispositivos (cant.)
900x762x865mm
Ventosa (x5) - eyector vaco (x3)
Soplador por vlvula rodillo (x1)
Dispositivo serial BCR (x1)
Impresora trmica (x1)
Contenedor tapas rechazos (x1)
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Sensores (tipos y cant.) Entradas / Salidas
Magntico reed (x13)
Fotoclula tipo barrera (x2)
Digitales 22/16
Fotoclula proximidad (x1)
Vacuostato (x1)
Actuadores (tipos y cant.)
Lineales neumticos (x7)
Giratorio neumtico (x1)
Motor CC (x1)
Sensores (tipos y cant.) Entradas / Salidas
Magntico reed (x15)
Fotoclula tipo barrera (x2)
Fotoclula proximidad (x2) Digitales 26/22
Fotoclula reflex (x1)
Vacuostato (x1)
Actuadores (tipos y cant.)
Lineales neumticos (x13)
Giratorio neumtico (x1)
Motor CC (x1)
Sensores (tipos y cant.) Entradas / Salidas
Magntico reed (x8)
Digitales 15/14
Fotoclula proximidad (x1)
Contaje rpido 1/0
Vacuostato (x1)
Actuadores (tipos y cant.)
Lineales neumticos (x7)
Cilindro con lectura de carrera (x1)
Motor CC (x1)
Sensores (tipos y cant.) Entradas / Salidas
Magntico reed (x8)
Digitales 15/14
Fotoclula proximidad (x1)
Analgicas 1/0
Vacuostato (x1)
Actuadores (tipos y cant.)
Lineales neumticos (x8)
Motor CC (x1)
Sensores (tipos y cant.) Entradas / Salidas
Magntico reed (x10)
Fotoclula tipo barrera (x1)
Digitales 20/15
Fotoclula proximidad (x1)
Vacuostato (x3)
Actuadores (tipos y cant.)
Lineales neumticos (x10)
Motor CC (x1)
 Mdulos Sensores (tipos y cant.) Entradas / Salidas

Magntico reed (x5)

Mdulo almacn
Fotoclula proximidad (x1) Digitales 32/27
Cinta transportadora
Vacuostato (x1)
HAS-208
Otros dispositivos (cant.) Actuadores (tipos y cant.)
900x762x865mm
Ventosa (x2) - eyector vaco (x1)
Lineales neumticos (x4)
Terminal de operador o HMI (x1)
Giratorio neumtico (x1)
Dispositivo serial BCR (x1)
Eje elctrico servo-controlado (x2)
Driver Posicionador (x2)
Motor CC (x1)
Regulador presin (x1)

Mdulos Sensores (tipos y cant.) Entradas / Salidas

Mdulo almacn
Cinta transportadora
HAS-209 Otros dispositivos (cant.)
900x762x865mm Pinza neumtica (x1)
Terminal de operador o HMI (x1)
Dispositivo serial BCR (x1)
Driver Posicionador (x2)
Regulador Presin (x1)
Magntico reed (x3)
Digitales 29/25
Fotoclula proximidad (x1)
Actuadores (tipos y cant.)
Lineales neumticos (x4)
Eje elctrico servo-controlado (x2)
Eje elctrico motor paso-paso (x1)
Motor CC (x1)

Mdulos Sensores (tipos y cant.) Entradas / Salidas

Manipulador traslado recipiente Magntico reed (x9)
Modulo plataforma Fotoclula proximidad (x1) Digitales 16/12
HAS-210 Cinta transportadora Vacuostato (x1)
900x762x865mm Otros dispositivos (cant.) Actuadores (tipos y cant.)
Caja generacin averas (x1)
Lineales neumticos (x10)
Ventosa (x1) - eyector vaco (x1)
Motor CC (x1)
Dispositivo serial BCR (x1)

Mdulos
HAS-211 Cilindro contenedor perlas (x3) - 6kg/color
900x762x865mm Cargador recipientes (x4)- 36 recipientes/color
Cargador de tapas (x1) - 144 tapas

Mdulos Otros dispositivos (cant.)

Soplador por valvula (x3)
Alimentador perlas por vibracin
HAS-212 Cinta transportadora perlas
Alimentador vibratorio (x1)
Rel arranque motor (x1)
Cinta transportadora
900x762x865mm Regulador Presin (x1)
Sensores (tipos y cant.) Entradas / Salidas
Sensor color fibra digital (x3) Digitales 8/8

Mdulos Sensores (tipos y cant.)

ARMARIO Distribucin Potencia, Aire Presostato (x1)

CONTROL Otros dispositivos (cant.)

HAS - 200

205x407x400mm Grupo Filtraje+Tratamiento Aire (x1)

Switch para la red Ethernet (x1)
Pulsador Emergencia general (x1)

283