Lecteur CD

Lusage de la calculatrice est autoris.

Les diffrentes parties sont indpendantes. Il est conseill de lire lensemble du sujet avant de
commencer lpreuve.
Les questions traites devront tre soigneusement numrotes et les documents-rponses
fournis devront tre complts selon les indications de lnonc.
Un tableau rappelant les transformes de Laplace usuelles est donn en annexe.

Le systme, reprsent sur la figure 1, est constitu de cinq fonctions :

- lalimentation
- lactionneur vitesse et position
- le systme de contrle et de traitement
- linterface homme machine
- la chane audio

In t e r f a c e
H om m e
M a c h in e

C o n tr le e t
A l im e n t a ti o n A u d io
T r a it e m e n t

0V
+15V +15V
A c tio n n e u r
V ite s s e e t
P o s i ti o n

Figure 1.

Nous naborderons que les parties grises.

1
1. ALIMENTATION
Dans un premier temps, on sintresse lalimentation du lecteur. Ltage dentre,
reprsente sur la figure 2, consiste transformer la tension rseau u0, de valeur efficace
U0eff=220V en un courant constant.
i0 i1 ich
m

u0 u1 Redresseur u2 Charge

Figure 2.

La tension u1(t) est sinusodale de frquence f0 = 50Hz et de valeur efficace 12V. On note T la
priode, la pulsation, U1max son amplitude. u1(t)=U1max.sin(t) servira dorigine des phases.

Le redresseur est constitu dun pont de diode. La charge impose un courant constant
Ich=0,2A.

1.1 Le montage redresseur :

Les notations sont spcifies sur la figure 3. Les diodes sont considres idales sans seuil.
Pour les tracs, prciser les valeurs extrmes.

1DD
2u

Figure 3.

1.1.1 Tracer la tension en sortie du pont de diode u2(t) sur le document rponse n1.
1.1.2 Indiquer ltat des diodes sur le document rponse n1.
1.1.3 Reprsenter le courant iD4(t) sur le document rponse n1.
1.1.4 Reprsenter la tension uD4(t) sur le document rponse n1.
1.1.5 Reprsenter le courant i1(t) sur le document rponse n1.
1.1.6 Donner les dfinitions de la valeur moyenne Vmoy et de la valeur efficace Veff dune
tension v(t), de priode T
1.1.7 Dterminer la valeur moyenne U2moy et la valeur efficace U2eff de la tension u2 en
fonction de U1max.
1.1.8 Dterminer la valeur moyenne ID4moy et la valeur efficace ID4eff du courant iD4 en
fonction de Ich.
1.1.9 Calculer la puissance moyenne Pmoy fournie la charge en fonction de Ich et U1max.

2
1.2 Le transformateur :

On note n0 et n1 le nombre de tours des bobines respectivement au primaire et au secondaire

du transformateur. Lindice 0 indique le primaire et lindice 1 le secondaire.
On donne le schma quivalent (figure 4):

i0 i0 i1
m
L1 R1

u0 R0 L0 u1 u1

Figure 4

On donne la puissance apparente au secondaire SN=20VA. Au secondaire, la tension nominale

a pour valeur efficace U1N=12V. La tension u0 reprsente toujours le rseau (U0eff=220 V).

Les rsultats de lessai en court-circuit sont mesurs en alimentant par le secondaire et en

court-circuitant le primaire. Ils donnent, au secondaire, une tension efficace U1CC= 4,2V et un
courant efficace I1CC=I1N. La puissance moyenne vaut P1CC=3,8W.

Les rsultats de lessai vide donnent, au primaire, une tension efficace U00=220V et un
courant efficace I00=120mA. La puissance moyenne vaut P00=3W.

1.2.1 Donner la relation entre le rapport de transformation m=n1/n0, et les tensions efficaces
au primaire et au secondaire. En dduire la valeur numrique du rapport de
transformation m.
1.2.2 Dterminer lexpression du courant nominal I1N et calculer sa valeur.
1.2.3 Dterminer lexpression de la valeur efficace I0N du courant i0(t) au primaire en
fonction de I1N et calculer sa valeur.
1.2.4 Dterminer lexpression du flux utile 0(t) dans la colonne primaire en fonction de n0,
, U1max.
1.2.5 Donner la relation entre la rluctance R de la colonne primaire et le flux utile 0(t).

On cherche exploiter les essais vide et en court-circuit pour obtenir les lments du
schma de la figure 4.

Essai vide :

1.2.6 A vide, dterminer lexpression de la puissance active au primaire P00 en fonction de la

tension efficace U00.
1.2.7 En dduire la valeur de R0.
1.2.8 Dterminer lexpression de la puissance ractive Q00 vide en fonction de la puissance
apparente vide S00 et de la puissance active P00 .Puis, calculer sa valeur.
1.2.9 En dduire la valeur de linductance L0.
1.2.10 Que reprsentent les lments R0 et L0 ?

3
Essai en court-circuit :

1.2.11 En essai en court-circuit, donner lexpression de la puissance active P1CC au secondaire

en fonction de I1CC.
1.2.12 En dduire la valeur de la rsistance R1.
1.2.13 En posant Z=R1+j.L1., dterminer la relation entre |Z| et U1CC. Donner la valeur
numrique de |Z|.
1.2.14 En dduire la valeur de linductance L1.
1.2.15 Que reprsentent les lments R1 et L1 ?

2. ACTIONNEUR VITESSE ET POSITION

Dans cette partie, nous nous intressons au positionnement du bloc faisceau laser lentille.

reprsente le ET logique.
reprsente le OU logique.
reprsente le OU exclusif.

Les symboles logiques sont les suivants :

& 1 =1 1
ET logique OU logique OU exclusif NON

2.1 Le modulateur de largeur dimpulsion numrique

Afin de positionner la lentille et le laser, il est ncessaire de contrler la vitesse de

dplacement par une consigne numrique. Un systme de Modulation de Largeur
dImpulsion numrique , figure 5, est constitu dun compteur 8 bits not CPT, dun registre
de consigne 8 bits not LATCH et dun comparateur binaire not CMP. Lhorloge est note
CLK.
Le registre de consigne 8 bits LATCH est constitu de 8 bascules D.

A
Syst e de co t e

Figure 5

4
Afin que la frquence du signal de commande ne sentende pas, il est ncessaire que sa
frquence soit suprieure 20kHz.
Le comparateur est dfini comme un bloc de logique combinatoire ayant pour entres les 8
bits du compteur C (C7(MSB) C0(LSB)) et les 8 bits du registre R (R7(MSB) R0(LSB)), et
pour sortie S ltat bas si C < R et ltat haut si C R.

2.1.1 Reprsenter la sortie S lorsque le registre LATCH fournit une consigne 01000000 sur
le document rponse n2.
2.1.2 Quelle doit tre la frquence de lhorloge du compteur pour obtenir en sortie un cycle
de priode T=1/20000 ?
2.1.3 Quel est le pas minimum de variation (en pourcentage de la priode) du rapport
cyclique de la sortie ?
2.1.4 Quel est (en pourcentage de la priode) le rapport cyclique de sortie pour une consigne
de valeur dcimale 64 ?
2.1.5 En notant la sortie S(Ci Ri), donner lquation dun comparateur 1 bit (tat haut si
Ci Ri).
2.1.6 En notant la sortie S(Ci = Ri), donner lquation dun bloc indiquant lgalit (tat haut si
Ci = Ri).

Dans la suite, ces deux blocs seront schmatiss de la manire suivante :

Ci Ci
Ci Ri SCi Ri Ci = Ri SCi= Ri
Ri Ri

2.1.7 Sur le document-rponse 2, proposer un schma bas sur les 2 blocs prcdents pour
raliser un comparateur 4 bits (tat haut si C3..0 R3..0). On note la sortie
S(C3..0 R3..0).

Nous nous intressons maintenant lasservissement en position du faisceau laser.

2.2 La rponse lchelon

La position x(t) du faisceau est rgle par un systme command par une tension vin(t) dont la
X(p) 2
H ( p ) = = 4.10
fonction de transfert est : pos Vin (p) 1+ 2.104p+106p , en m/V.

2.2.1 Donner la valeur numrique du coefficient damortissement , du facteur de qualit Q,

de la pulsation propre 0 et de lamplification statique A0 de ce systme.
2.2.2 Donner lquation diffrentielle qui rgit ce systme.
2.2.3 x(t) tant immobile une position de rfrence (0 m.), vin(t) passe de 0 1V t=0.
Donner lexpression de X(p).
2.2.4 Donner la valeur initiale x(t0) et la valeur finale x(t
) de x(t).
2.2.5 A partir de lexpression de X(p) ou de lquation diffrentielle (au choix), donner
lexpression de x(t).
2.2.6 Reprsenter x(t).

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2.3 Lasservissement :

Pour rendre le systme prcdent plus performant, le systme est boucl. Un capteur de
position de coefficient kp gal 100 V/m et un correcteur C(p) sont ajouts (figure 6).

E(p) + (p) C(p) Vin(p)

Hpos(p)
S(p)

-
R(p)
kp
Figure 6

Premier correcteur proportionnel : C(p)=C1=0,16.

2.3.1 Tracer le diagramme de Bode asymptotique et rel en gain et phase de la fonction de
R(p)
transfert en boucle ouverte HBO1(p) = (p) sur le document rponse n3. Prciser les
pentes et le gain statique.
S(p)
2.3.2 Calculer la fonction de transfert en boucle ferme HBF1(p) = E(p) .
2.3.3 Donner le coefficient damortissement BF, le facteur de qualit QBF, la pulsation
propre 0BF et lamplification statique A0BF en boucle ferme.
2.3.4 Tracer lallure de la rponse de la boucle ferme un chelon unitaire. On prcisera la
valeur finale et la prsence (ou non) dun dpassement.
2.3.5 Tracer le diagramme de Bode asymptotique et rel de la boucle ferme HBF1(p)sur le
document rponse n4.
2.3.6 Donner la valeur numrique de lerreur statique r.

10
Deuxime correcteur : Le correcteur C2(p)= p remplace le correcteur C1 prcdent.
2.3.7 Tracer le diagramme de Bode asymptotique et rels en gain et phase de la boucle
ouverte HBO2(p) sur le document rponse n5.
2.3.8 Donner les dfinitions des marges de gain MG et de phase M.
2.3.9 Tracer les marges de gains et de phase sur le document rponse n5. On prcisera le
signe.
2.3.10 Le systme est - il stable en boucle ferme ? Justifier la rponse.

6
2.4 Le contrle de la vitesse de rotation du disque :

Pour contrler la vitesse de rotation du CD, si un asservissement nest pas ncessaire, il est
possible dutiliser le montage de la figure 7 pour gnrer une tension V3 dont la valeur
moyenne servira commander un moteur courant continu. La tension dajustement Vref est
constante et permet de rgler la valeur moyenne de V3.

Vref
+
-
V3
R2 C
R1 R3
+AO 1 -
AO 2
- +
V1 V2
Figure 7

Les amplificateurs oprationnels, considrs parfaits, sont aliments en +15V et 15V.

R1=20k, R2=30k, C=7,5nF, R3=5k.
Initialement le condensateur est dcharg.

2.4.1 Indiquer pour chacun des amplificateurs oprationels, sil fonctionne en mode linaire
ou satur.
2.4.2 Lorsque V2=+15V, quelle est la condition sur V1(t), impose par lA.O.1, pour que
V2(t) reste +15V ?
2.4.3 Donner la relation dans le domaine temporel entre V1(t) et V2 (t) impos par lAO 2.
2.4.4 Lorsque V2=+15V, donner lexpression de V1(t).
2.4.5 Reprsenter sur le mme graphe V1(t) et V2(t) en rgime tabli.
2.4.6 Quelle est la priode des oscillations ?
2.4.7 Pour Vref=3V, Tracer sur le mme graphe, V1(t) et V3(t) en fonction du temps, en
rgime tabli.
2.4.8 Donner la valeur moyenne de V3.

Pour le moteur courant continu aimants permanents :

On note :Tem le couple lectromagntique, I le courant induit, E la force lectromotrice du
moteur, R sa rsistance srie, la vitesse angulaire.
T
K= em I =0,27 N.m/A
R=0,1,
I=0,01 A
2.4.9 Quelle valeur de E permet au disque de tourner la vitesse de 300 tours par minute ?
2.4.10 Quelle valeur de Vref faut-il choisir pour que le disque tourne 300 tours par minute ?

7
3. AUDIO
Dans cette partie, deux fonctions de filtrages et damplifications sont tudies.

3.1 Le filtrage :

On sintresse au filtrage des bruits basse frquence. Le but de ce montage est dattnuer les
signaux basse frquence, avant de les transmettre un amplificateur audio.

On considre le montage suivant :

Figure 8

Lamplificateur oprationnel, considr parfait, est aliment en +15V et 15V.

Vs(j)
3.1.1 Donner la fonction de transfert H1(j)= V (j) .
e
3.1.2 R1=10k. Dterminer la valeur numrique de C et R2 pour avoir en sortie une
attnuation 5Hz denviron 20 dB et une amplifiation de 20dB dans la bande
passante. On pourra saider de lallure du diagramme de Bode en gain.

Pour vrifier qu la mise en marche le filtre agit rapidement, il convient de vrifier son temps
de rponse.
3.1.3 Donner lquation diffrentielle reliant Vs(t) et Ve(t).
3.1.4 Calculer la rponse Vr(t) une rampe de pente k (Ve(t)=kt, pour t 6 0), avec des
conditions initiales nulles.
3.1.5 Tracer lallure de cette rponse Vr(t).
3.1.6 Donner la valeur numrique de la constante de temps.
3.1.7 En dduire la valeur numrique du temps de rponse 5%.
3.1.8 Dduire de la question 3.1.4 la rponse Vech(t) un chelon de hauteur E.

8
3.2 Un effet audio :

Le montage suivant peut servir amplifier les frquences correspondant aux tonalits graves
par rapport aux aigs (galiseur - accentuation des graves ).
C R1

R1

R2
-
Ve +
Vs
Figure 9

Les amplificateurs oprationnels sont aliments en +15V et 15V.

R1=100k, R1=100k, R2=10k, C=4nF.

Vs(j)
3.2.1 Donner la fonction de transfert H2(j)= V (j) .
e
3.2.2 Donner les valeurs numriques des gains (en dB) en basse frquence et en haute
frquence.

9
 Annexe
Transformes de Laplace :
image F(p) original f(t) (pour t>0)
A
p A
1
p +a e-at
1
(p+a )2 t e-at
a
p
2 at

2
p +
2 sin t

2
p
2 sh t
p
2
p +
2 cos t
p
p 2 2 ch t

(p+a )2 +2 e-at sin t

(p+a )2 2 e-at sh t
p+a
(p+a )2 +2 e-at cos t
p+a
(p+a )2 2 e-at ch t

10
 11
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