sbado, 7 de agosto de 2010

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LOS ENGRANAJES.

Ley Fundamental del Engranaje:

La normal comn a perfil del diente en el punto de contacto debe pasar siempre por un punto fijo,
llamado de tangencia, con el fin de mantener constante la razn de las velocidades angulares de los
engranes. La curva envolvente satisface la ley del engranaje y es la que se usa ms a menudo en el perfil
de los dientes de engranajes. Frecuentemente se utiliza en el perfil de los dientes de un engranaje, una
combinacin de las curvas envolventes y cicloide, para evitar interferencia. En esta forma compuesta,
aproximadamente el tercio central del perfil tiene forma envolvente, mientras que el resto es cicloidal.

LUBRICACIN DE LOS ENGRANAJES.

Los engranajes trabajan en condiciones muy variadas y por consiguiente, son precisos, diversos modos
de lubricacin. En general es importante destacar que es mejor la frecuente aplicacin de pequeas
cantidades de lubricante, como puede ser un sistema de goteo, que el aporte espaciado de grandes
cantidades de aceite.

El tipo de lubricante vara segn las condiciones de trabajo, siendo, en general, precisos aceites con gran
untuosidad. Si es posible, porque las condiciones de montaje lo permitan, los engranajes deben trabajar
en baos de aceites, lo que aumenta su duracin.

En general, y gracias a la lubricacin, los engranajes funcionan con rendimientos elevados, pudiendo
estirarse, si son de buena calidad de fabricacin y con adecuada lubricacin, que las prdidas por
rozamiento no superan el 1-2% de la potencia transmitida.

GEOMETRIA DE LOS ENGRANAJES

Un par de engranes que trabajan unidos se disean a partir de sus crculos primitivos o de paso, estos
crculos son siempre tangentes entre s. El dimetro de estos crculos se obtiene de multiplicar el mdulo
por la cantidad de dientes. El mdulo se define como el tamao de los dientes y para que dos engranes
trabajen juntos deben tener igual mdulo. Se tiene entonces:

Dp = M.Z

En donde
Dp: dimetro primitivo o de paso.

M: mdulo.

Z: cantidad total de dientes del engrane

Si se tienen dos engranajes 1 y 2 con velocidades de giro n1 [rpm] y n2 [rpm] se pueden obtener unas
relaciones de gran utilidad. Si los dos engranes van a trabajar juntos, en una unidad de tiempo ambos
recorren la misma cantidad de metros, por ejemplo en un minuto ambos recorren:

n1 p Dp1 = n2 p Dp2

n1 / n2 = Dp2 / Dp1 Pero Dp = M Z

n1 / n2 = Z2 / Z1

Se define la relacin de transmisin i: 1 como la cantidad de vueltas que debe dar el engranaje motor
para que el engranaje conducido de una vuelta. Por ejemplo, un reductor que disminuya a un cuarto la
velocidad de giro tiene una relacin 4: 1.

En general: i = n1 / n2 = Dp2 / Dp1 = Z2 / Z1

De esta forma, un diseo de engranajes parte por definir el mdulo y la relacin de transmisin que se
desea, de esta forma y usando las relaciones anteriores se obtienen los dimetros de paso.

La siguiente parte es el diseo de los dientes, que deben tener un forma tal que en todo momento exista
contacto entre el pin (el engrane de menor dimetro) y la corona (el engrane de mayor dimetro). El
perfil utilizado generalmente es el de la evolvente de crculo y en otro casos el de la cicloide.

En el diseo de los engranajes se busca la forma y el ancho del diente para soportar las cargas que se
ejercen sobre ellos. Esta carga vara principalmente, dependiendo de la potencia transmitida y de la
velocidad de giro. Dependiendo de los esfuerzos que se producen en los dientes, se pueden fabricar
engranajes de diversos materiales y en una gran cantidad de formas. La ltima figura, muestra ejemplos
de engranajes y ruedas catalinas fabricadas en la empresa Bignotti Hnos. que es frecuentemente visitada
por los alumnos de este ramo, como parte de las actividades necesarias para conocer ms de cerca los
mecanismos y procesos de manufactura existentes en el pas.
ANGULO DE PRESIN DE LOS ENGRANAJES RECTOS

Figura 1. ngulo de presin, circunferencia de base y de paso.

Se llama ngulo de presin al que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso,
(20 25 son los ngulos normalizados). Llamando r al radio de paso y p al paso circular, se obtienen las
siguientes expresiones para el paso de base y el radio de base:

rb= r cos f

pb= p cos f

La Figura 2 permite explicar dnde y cmo se produce el contacto entre engrane y pin.

Figura 2. Engrane y pin. Contacto

El contacto inicial tendr lugar cuando el flanco del diente impulsor quede en contacto con la punta del
impulsado (punto a, donde la lnea ab cruza la circunferencia de adendo del engranaje).

El punto de contacto final sucede cuando la circunferencia de adendo del impulsor corta a la lnea de
presin (punto b).
Si se aumenta la distancia entre centros de un par de engranes (respecto de la distancia que corresponde
a las circunferencias de paso de diseo) se originan dos nuevas circunferencias de paso de operacin.
Este cambio no influye en las circunferencias base, pero se incrementa el ngulo de presin y se reduce
la longitud de la lnea de accin.

INTERFERENCIA.

La interferencia se produce cuando hay contacto de porciones de perfiles de diente no conjugadas.

Figura 3. Esquema para explicar el fenmeno de interferencia

En la Figura 3 se aprecia como los puntos de tangencia entre las circunferencias de base y la lnea de
accin -C y D- est entre los puntos A y B (inicial y final del contacto) luego se produce interferencia.

Para que no haya interferencia el contacto debe empezar y acabar -como mucho- en C y D. La
interferencia produce debilitamiento.

Con la ayuda de la Figura 4 se definen a continuacin una serie de ecuaciones que definen el contacto.
Los subndices en los radios hacen referencia a:

- r1,2 radio de paso del pin (impulsor) o rueda (impulsado) respectivamente.

- rb, radio base.

- ra, radio circunferencia de adendo.

Figura 4. Longitud y lnea de contacto

El contacto empieza cuando el flanco del conductor toca la cara del conducido -A- y finaliza cuando la
cara del conductor toca el flanco del conducido -B-. Se producir interferencia si el punto A (o B) est en
C (o D) o ms all.