1.

Esfuerzos Residuales
1.1 Introduccin
La evaluacin de los Esfuerzos Residuales es una etapa importante en el
mejoramiento del desempeo de los materiales, el control de la deformacin de
los componentes y la comprensin en los procesos industriales. En general los
esfuerzos residuales tienen varios orgenes: mecnico, trmico, termo-mecnico
o termo-qumico.
En general estos Esfuerzos Residuales son causados por una inhomogeneidad
en la deformacin la cual es generada desde uno o ms de tres orgenes fsicos
fundamentales: flujo plstico, cambio de volumen y dilatacin trmica. Una
incompleta relajacin lleva de la deformacin elstica asociado con estos
fenmenos a un esfuerzo residual.
En el slido hay, adems, incompatibilidades locales causados por defectos del
cristal, dislocaciones, fronteras del grano, partculas de segunda fase, etc. El
origen exacto del esfuerzo va a depender de la escala de observacin.
Se pueden distinguir tres clases de esfuerzos residuales en un material de
acuerdo a la longitud de la escala:

= I + II + III (1.1)
Donde I es el macro-esfuerzo que representa el promedio de los esfuerzos
residuales sobre muchos granos, que surge del crecimiento de la pelcula y de
la diferencia de la expansin trmica correspondiente al cambio del parmetro
de red y puede ser obtenido del desplazamiento del pico de difraccin. II micro-
esfuerzo se define como la diferencia entre el promedio de los esfuerzos
residuales de un grano particular y el macro-esfuerzo, es inducido por la
anisotropa plstica y elstica entre granos dando lugar al corrimiento de un pico
y su ensanchamiento. III micro-esfuerzo es la variacin del esfuerzo dentro de
un grano especfico, que surge de los defectos por dislocacin a causa de
fluctuaciones locales de los parmetros de red (micro-deformaciones) y afecta el
ensanchamiento del pico y su intensidad [1].

1.2 Definicin Mecnica del Esfuerzo y la Deformacin

Consideremos un cubo slido en el que todas sus caras son sometidas por una
fuerza externa (Fig. 2.1), dichas fuerzas generan esfuerzos. Puesto que el
cuerpo est en equilibrio esttico, las fuerzas sobre las caras mutuamente
paralelas sern iguales en magnitud, pero de signo opuesto. Tanto la fuerza
como el esfuerzo en cualquier cara del solido se puede descomponer en tres
componentes: dos en el plano que actan y el tercero normal a este plano.
Entonces el esfuerzo para el slido es representado por un tensor de segundo
orden ij :
F
ij = Si (1.2)
j
Donde Fi el componente de fuerza en la direccin xi que acta en el elemento
de volumen caracterizado por la superficie dSj, cuya normal est en la direccin
xi.

Fig. 1.1 Componentes del esfuerzo en un cubo sometido a una fuerza externa
en todas las caras. La notacin completa ij puede ser escrita en el sistema de
referencia:
11 12 13
ij = (21 22 23 ) (1.3)
31 32 33

Los elementos de la diagonal representan el esfuerzo normal en planos normal

a la direccin de los ejes elegidos, y los otros elementos son los esfuerzos
cortantes.
El tensor del esfuerzo es simtrico (ij = ji ) y puede ser diagonalizado, lo cual
significa que para cualquier punto se puede seleccionar un sistema de ejes
particular llamado ejes principal del tensor por lo que solo los elementos de la
diagonal son diferentes de cero, es decir, un sistema de ejes donde solo hay
esfuerzos a lo largo de los ejes, y no hay esfuerzos cortantes entre ellos. Estos
componentes son los componentes principales del tensor de esfuerzo.
En la prctica, no es el esfuerzo que se obtiene por medidas de difraccin. Es
necesario transformar la deformacin en esfuerzos. En un slido, la fuerza
externa aplicada deforma la estructura. Es entonces necesario definir un campo
de deformacin caracterstico de los desplazamientos resultantes. El estado de
deformacin de un pequeo elemento de volumen es definido por un tensor de
segundo orden ij . Para una pequea deformacin la expresin se escribe as:
1 u u
ij = 2 [ xi + x j ] (1.4)
j i
En el cual u es el vector de desplazamiento.
En su notacin completa y para el sistema de referencia estndar, se puede
escribir como:
11 12 13
ij = (21 22 23 ) (1.5)
31 32 33
Los elementos de la diagonal representan la deformacin a lo largo de la
direccin de los ejes elegidos y los otros elementos son las deformaciones
cortantes entre los ejes. Al igual que para el tensor de esfuerzo, el tensor de
deformacin es simtrica es decir ij = ji

Cuando el material es sometido a una carga aplicada, se desarrolla un campo

de
micro-esfuerzo y micro-deformacin. Por definicin, el macro-esfuerzo
es
igual al valor promedio del campo de micro-esfuerzo en el volumen V:
1
= V V dV (1.6)

En el mismo sentido, la macro-deformacin se escribe como:

1
= V V dV (1.7)

Si la muestra es homognea y elstica, hay una correlacin lineal, en la escala

macroscpica entre dos trminos Si la muestra es homognea y elstica, hay
una correlacin lineal, en la escala macroscpica entre dos trminos y
y:

= C
(1.8)

Donde C representa la constante elstica macroscpica de la matriz.

En el mismo camino, en la escala microscpica:

= C (1.9)

Donde C es el coeficiente elstico microscpico de la matriz.

La relacin microscpica entre el tensor de deformacin y el tensor de esfuerzo
es
Dado por la generalizacin de la ley de Hooke:

ij = Sijkl kl (1.10)

O el esfuerzo en funcin de la deformacin:

ij = Cijkl kl (1.11)

Donde Cijkl y Sijkl son los coeficientes de la rigidez y el inverso de la rigidez,

respectivamente, y son tensores de cuarto orden.
1.3 Medidas de los Esfuerzos con Difraccin de rayos X

El macro-esfuerzo es lo que clsicamente se ha considerado en esfuerzos

residuales. Es bien conocido que los esfuerzos residuales afectan las
propiedades de los materiales, los cuales pueden beneficiar o perjudicar en el
desempeo del material. La resistencia a la fatiga, por ejemplo, se puede mejorar
o reducir por esfuerzos tensiles o compresivos, respectivamente cerca a la
superficie. El esfuerzo residual tambin inhibe la capacidad de mantener un
control dimensional de componentes durante la manufactura debido a que
material con presencia de esfuerzos es removido.
Por esta razn la caracterizacin de los esfuerzos residuales es una
consideracin importante en la ingeniera. Los mtodos de difraccin son
atractivos para la medida de los esfuerzos residuales debido a que son no
destructivos, precisos y capaces de medir esfuerzos cerca a la superficie como
en el interior de los materiales.
La difraccin puede ser usado para medir con exactitud la distancia interplanar
utilizando la ley de Bragg:

= 2d sin (1.12)

Donde es la longitud de onda de la radiacin usada, es la mitad del ngulo

de difraccin y d es el espaciamiento interplanar promedio para una reflexin
dada en un material cristalino. En un material con presencia de esfuerzos, el
espaciamiento de la red puede ser usado como medida de deformacin, dando
una medida de deformacin lineal en la direccin del vector de difraccin. Si do
y o son el espaciamiento de la red y el correspondiente ngulo de Bragg para
el material libre de esfuerzo, la deformacin se puede calcular como:

ddo
= (1.13)
do

El estado de deformacin en algn lugar del material es un tensor de segundo

orden representado por un componente axial y normal referenciado a un sistema
de coordenadas dado. El estado de deformacin de un material puede ser
determinado usando difraccin por medida de la deformacin lineal o normal en
un nmero de direcciones y utilizando las reglas que especifiquen como los
componentes de un tensor de segundo orden se transforma con la direccin.
Despus de haber determinado los componentes de deformacin, los
componentes de esfuerzo son calculados usando la ley de Hooke.
 Fig. 1.1 Componentes del esfuerzo en un cubo sometido a una fuerza externa
en todas las caras.

En primer lugar, la creacin de dos sistemas de coordenadas es ilustrada en la

Fig. 1.2. El sistema de coordenadas Xi es el sistema de coordenadas de la
muestra.
Aunque es libre de ajustar este sistema de coordenadas del material en todo lo
que se quiere, la geometra del componente frecuentemente sugiere el conjunto
de coordenadas de la muestra. Para la medida del esfuerzo cerca de la superficie
usando rayos X se acostumbra a colocar el eje X3 normal a la superficie. El eje
de coordenadas X3 corresponde al sistema del laboratorio, el cual es el marco
de referencia para hacer las medidas de difraccin. El eje de coordenadas X3
est orientado con respecto al eje de coordenadas de la muestra por los ngulos
y como se muestra en la Fig. 1.2. Por orientacin de la muestra con respecto
al haz incidente y difractado tal que el vector difractado a lo largo del eje X3 , se
puede medir la deformacin a lo largo de esta direccin, denotado como . Un
pico de difraccin es registrado y el ngulo de Bragg es determinado con
precisin. La deformacin entonces se determina por la ecuacin (1.13).
Se relaciona la deformacin medida en el sistema de coordenadas de referencia
con los componentes desconocidos de la deformacin en el sistema de
coordenadas de la muestra por medio de la expresin [2]:

IJ = ik jl kl (1.14)

Donde ij son los cosenos directores entre el sistema de coordenadas de

referencia y de la muestra que es definido como ij = cos(Xi , Xj ). Entonces los
cosenos directores son:

31 = cos sin
31 = sin cos (1.15)
33 = cos

Sustituyendo estas en la ecuacin (1.14) se obtiene:

 d do
= = 11 cos2 sen2 + 22 sen2 sen2 + 33 cos 2 +
do
12 sen2sen2 + 13 cossen2 + 23 sensen2
(1.16)

Una vez obtenido el tensor de deformacin con la ecuacin (1.16), el tensor de

esfuerzo en trminos de la ley de Hooke es:

1 S1
ij = 1 [ij ij 1 ii ] (1.17)
( )S2 ( )S2 +3S1
2 2

Donde S1 y (1/2)S2 son las constantes elsticas de difraccin.