Tecnologia 4 Eso en Preparacion

1 Tecnologa y
sociedad
La bsqueda constante de mejoras en la forma de vida del ser humano ha propiciado un continuo
desarrollo tecnolgico que, en muchas ocasiones, ha sido el motor de grandes cambios sociales. As,
las primeras piedras talladas por el hombre de la prehistoria para procurarse la comida y su evolucin
hacia utensilios como buriles, sierra, cuchillos, etc., facilitaron el reparto de tareas entre miembros de
la misma tribu; del mismo modo, la aparicin de la agricultura y el desarrollo de herramientas de la-
branza promovi una forma de vida sedentaria, articulada alrededor de viviendas y pequeos ncleos
de poblacin.
En la actualidad, el desarrollo tecnolgico est experimentando un crecimiento exponencial, debido

en su mayor parte al auge de las comunicaciones y el desarrollo de Internet.
Los conceptos de tecnologa y desarrollo estn estrechamente ligados. El ser humano desarrolla un
objeto tecnolgico que produce cambios en su sociedad y comporta un mayor desarrollo de sta.
En esta unidad, podrs repasar los grandes hitos tecnolgicos asociados a cambios en la sociedad,
sin olvidar la necesidad de establecer un equilibrio entre desarrollo y sostenibilidad que garantice el
crecimiento de sociedades futuras.
1. Prehistoria
2. Edad Antigua
3. Edad Media
4. Edad Moderna
5. Edad Contempornea
10 TECNOLOGA 4 ESO - Editorial Donostiarra

Tecnologa y sociedad
1
Conoce
OBSERVA Y EXPERIMENTA
Descubre tus conocimientos previos contestando en tu cuaderno a las siguientes actividades:
EN EL AULA
1. Cules son las etapas en la que se divide la historia?
2. Copia y completa en tu cuaderno la siguiente tabla sobre inventos espaoles:
Invento Inventor poca

El submarino
El autogiro
El Talgo
El telefrico
3. Mira a tu alrededor y busca cuatro objetos tecnolgicos que hayan evolucionado a lo largo del tiempo. Antalos en tu
cuaderno y explica brevemente en qu han cambiado cada uno de ellos.
4. Sabras decir por qu todos los lapiceros tienen el mismo dimetro y encajan en diferentes sacapuntas? Sabras decir
por qu tenemos una escala de tallas para comprar zapatos o ropa? Sabes en qu consiste la normalizacin?
EN EL TALLER
5. Realiza junto con tus compaeros tres contenedores para reciclar los diferentes residuos generados en una casa. Un con-
tenedor ser azul, para recoger papel y cartn; otro, amarillo, para recoger envases ligeros, y el ltimo, verde, para recoger
vidrios. La nica condicin que deben cumplir los contenedores es que estn fabricados en su totalidad con material
reciclado.
6. Elabora un cartel para cada uno de los contenedores en el que indiques qu residuos no se deben echar en cada conte-
nedor.
7. Localiza en el taller un motor, una bombilla y un destornillador. Piensa y anota en tu cuaderno cmo sera la vida sin estos
elementos. Alguno de ellos podra ser sustituido por otro objeto que cumpliese la misa funcin?
EN EL ORDENADOR
8. Accede a la pgina www.ecosiglos.com y busca la entrada 40 ilustraciones que te harn reflexionar. Selecciona
cinco ilustraciones que hagan referencia al impacto del desarrollo tecnolgico en la naturaleza. Explica en tu cua-
derno qu representan cada una de ellas.
9. Accede a la pgina www.ecosiglos.com y selecciona la pestaa Tecnologa. Anota en tu cuaderno cinco nuevos de-
sarrollos tecnolgicos relacionados con el cuidado del medio ambiente.
TECNOLOGA 4 ESO - Editorial Donostiarra 11

1
Conoce
1. Prehistoria
La prehistoria es la etapa de la historia de la humanidad que comprende desde

la aparicin del Homo sapiens hasta el nacimiento de la escritura (3000 a. C.).
Desde 3000000 - 10000 a. C.
Es un perodo muy largo de tiempo, en torno a los 3 millones de aos, y se divide en
dos etapas: el Paleoltico y el Neoltico.

Paleoltico: desde hace unos tres millones de aos hasta el ao 10000 a. C.
En esta poca, el ser humano tiene que luchar por su supervivencia. Necesita co-
mida y abrigo, y debe defenderse de los animales que le rodean.
Los objetos tecnolgicos desarrollados son en su mayor parte de piedra, gene-
ralmente cuarzo y pedernal. El hombre talla la piedra golpeando unas con otras
y obtiene as cuchillos y mazos con los que poder cazar y descuartizar las presas.
Crea tambin pequeos utensilios de hueso y de cuerno de animal.
Consigue abrigarse con pieles de animal y es capaz de encender fuegos. Habita en
SUPERVIVENCIA las entradas de las cuevas.
Armas de piedra

Neoltico: entre el 10000 a. C. y el 3000 a. C., aproximadamente, ya que no todos
PALEOLTICO
Abrigo con pieles los pueblos entraron a la vez en esta etapa. El ser humano necesita controlar la
Dominio del fuego produccin de alimento para no estar a merced de los cambios que tienen lugar
en la naturaleza.
Aprende a pulir la piedra, lo que le permite conseguir instrumentos ms eficaces.
Desarrolla la agricultura y la ganadera, aprende a sembrar y cultivar su propio ali-
mento y domestica animales. Aprende a utilizar el barro para crear vasijas y uten-
silios con los que cocinar y almacenar alimento, y a elaborar los primeros ladrillos.
Todos estos avances mejoran la alimentacin de la poblacin, que aumenta rpi-
damente. Se establecen los primeros asentamientos poblacionales y se constru-
10.000 a. C. - 3.000 a. C. yen las primeras viviendas fuera de las cuevas.

Impacto ambiental
OBTENCIN DE ALIMENTOS El Paleoltico es una poca en la que la accin humana tiene una escasa incidencia
en el medio ambiente. El ser humano recolecta los frutos y caza los animales que
Piedra pulida
necesita para su supervivencia diaria. En el Neoltico, la vida sedentaria del ser
NEOLTICO
Agricultura humano y su necesidad de alimentos llevan a un empobrecimiento de las zonas

Ganadera de cultivo prximas a los asentamientos.
Cermica
EJERCICIOS
1. Uno de los inventos ms importantes de la prehistoria fue la rueda. Busca
informacin sobre este invento y responde en tu cuaderno a las siguientes
preguntas:
Cundo se invent la rueda?
Qu ventajas supuso para el hombre de la prehistoria?
Cmo ha sido su evolucin hasta el da de hoy?
De qu manera influy su descubrimiento en la sociedad?

1
Conoce
2. Edad Antigua
La Edad Antigua comprende desde la aparicin de la escritura en el 3000 a. C. Para saber ms

hasta la cada del Imperio romano de Occidente, en el 476 d. C. La aparicin de la escritura es un hito funda-
mental en la historia de la humanidad: posibilita
Dominadas la agricultura y la ganadera, las pequeas agrupaciones humanas cono slo la comunicacin entre los humanos, sino
tambin la difusin del pensamiento y las distin-
mienzan a crecer y dan lugar a ciudades. Surgen las civilizaciones orientales de Me- tas tcnicas desarrolladas por los pueblos de las
sopotamia y Egipto y las civilizaciones occidentales de Grecia y Roma. culturas antiguas. Por tanto, es esencial para la
difusin de los diversos desarrollos tecnolgicos
La sociedad se hace ms compleja, se establecen jerarquas y gobiernos, y se desarro- y el avance de la sociedad.
llan leyes y cdigos sociales. Nacen los ejrcitos. El desarrollo de los metales facilita la
creacin de unas herramientas ms eficaces y armas.
Para satisfacer la necesidad creciente de alimentos se desarrolla el comercio, surge
la moneda y se impulsan los transportes. Tambin aparecen las mquinas simples
(poleas y palancas) y se desarrollan soluciones arquitectnicas como acueductos y
puentes. Se inicia la medicina.
Mesopotamia. Los sumerios desarrollan la mayor innovacin tecnolgica de la

poca: la escritura cuneiforme. La escritura se realizaba marcando en placas de
arcilla unas seales en forma de cua, que representaban sonidos, y luego se de-
jaban secar. A esta regin se atribuye tambin la invencin del arado.
Egipto. Las aportaciones tecnolgicas de la civilizacin egipcia son mltiples. En-

tre ellas destaca la incorporacin de la vela a las embarcaciones para poder nave-
gar por el Nilo, lo que impuls el transporte del lino, el tejido que los egipcios uti-
3000 a. C. - 476 d. C.
lizaban para embalsamar momias, y del papiro, til para producir textos escritos.
Grecia. El pueblo griego es el pueblo del pensamiento, ya que desarrolla la filoso-

fa e investiga soluciones tecnolgicas, como el tornillo de Arqumedes, la polea
y la catapulta. GRANDES CIUDADES
Roma. Los romanos son los tecnlogos por excelencia. Aprovecharon los conoci- Escritura
mientos griegos para dar solucin a muchos problemas planteados en las gran-
des ciudades del imperio. En esta poca desarrollan el cemento, que permita Arado
hacer grandes construcciones, el alcantarillado, con que se eliminaban las aguas Moneda
residuales en las ciudades, y las calzadas, que mejoraron el transporte. Ante la ne-
cesidad de abastecer a un ejrcito cada vez ms necesario, desarrollan la industria Vela
metalrgica y disean armas eficaces como el pilo y el gladio. Tejido
Impacto ambiental Papiro

EDAD ANTIGUA
A raz de la concentracin de poblacin en las grandes ciudades y su Mquinas simples

crecimiento, se sobreexplotan los recursos naturales y se desforestan las zonas Cemento
aledaas a la ciudad.
Alcantarillado
EJERCICIOS Metalurgia
2. La aparicin de la escritura marca un hito de especial relevancia en la Edad
Calzada
Antigua, pero qu sabes de los soportes para escribir? Busca informacin so-
bre el papiro, el pergamino y el papel, y contesta en tu cuaderno a las siguien- Acueductos
tes preguntas:
Leyes sociales y go-
Cundo fueron inventados el papel, el papiro y el pergamino? Quin los biernos
invent? En qu poca?
Ejrcitos

1
Conoce
3. Edad Media
Sabas que...? La Edad Media comprende desde la cada del Imperio romano de Occidente (475
La labor de los monjes en los monasterios de la d. C.) hasta el descubrimiento de Amrica (1492).
Edad Media ha permitido salvaguardar docu-
mentos de excepcional inters. Un ejemplo son La cada del Imperio romano y la invasin de sus territorios por los pueblos brbaros
las Glosas emilianenses, el primer registro
interrumpen el floreciente desarrollo tecnolgico de la sociedad romana y detienen
escrito en idioma espaol. En la Edad Media,
en Espaa, la lengua de los mbitos ms cultos el crecimiento de las ciudades.
y de los textos escritos era el latn. Sin embargo,
entre la poblacin se hablaba el espaol arcaico.
En Europa se impone un nuevo sistema de gobierno, el feudalismo, en el que el
Las Glosas emilianenses son anotaciones escritas seor feudal concentra mucho poder. La vida se vuelve ms rural y religiosa. La
en un cdice realizadas por uno de los monjes
iglesia se configura como otro poder poltico y el pueblo se concentra en el culto
copistas del monasterio de San Milln de la Co-
golla (La Rioja). Las anotaciones estn hechas en religioso.
varios idiomas: espaol medieval, vasco y latn.
La innovacin tecnolgica, el desarrollo del transporte o el comercio se ven frena-
dos ante esta nueva forma de vida. El desarrollo tecnolgico se dirige hacia los tra-
bajos del campo: se utiliza el molino de viento, se mejora el arado tradicional y se
usa el hierro para crear herramientas agrcolas como hoces, guadaas, azadas, etc.
476-1492
El ser humano dedica su tiempo al trabajo en el campo y la oracin; por ello nece-
sita espacios de culto, y empiezan a proliferar los conventos y catedrales. Es en los
monasterios donde se concentra el conocimiento de la poca y donde los monjes
SOCIEDAD FEUDAL dedican su tiempo a copiar todos los escritos clsicos.
Desarrollo rural: molinos Se construyen grandes catedrales, en las que parte de los muros se sustituyen por
de viento, mejoras en el vidrieras. Nacen los gremios, que eran asociaciones profesionales de artesanos y
arado, herramientas agr- comerciantes.
colas.
ASIA - EDAD MEDIA - EUROPA
Desarrollo eclesistico:
En Asia, sin embargo, las culturas rabe y china continan su crecimiento tecno-
conventos y catedrales. lgico, y se realizan avances en matemtica, qumica y fsica. Se inventa la brju-
Nuevas formas arquitec- la, que, junto con el antiguo astrolabio, posibilitar los viajes de Cristbal Coln.
tnicas Asimismo, se descubre la plvora, que ser utilizada para mejorar el armamento y
crear las primeras armas de fuego, los arcabuces y caones, y se exporta a Europa
Aparicin de la imprenta
el uso del papel, que sustituir a los pergaminos.
Desarrollo tecnolgico A finales de la Edad Media, se produce un resurgimiento intelectual con la crea-
Brjula cin de las universidades, que dar lugar a cambios polticos y sociales con el Re-
nacimiento. Es en la Baja Edad Media (siglo XV) cuando aparece uno de los inven-
Plvora
tos ms importantes de esta poca: la imprenta.
Papel

Impacto medioambiental
En esta etapa de la historia, el impacto de la actividad tecnolgica del ser humano
sobre las zonas en las que habita no aumenta respecto de pocas anteriores, ya
que su actividad principal es la agrcola, con escaso desarrollo tecnolgico.
EJERCICIOS
3. La imprenta es el invento ms importante de la Edad Media porque facilita
la divulgacin de la informacin. Investiga sobre este invento y contesta en tu
cuaderno a las siguientes preguntas:
Quin invent la imprenta? En qu ao?
Cmo era la primera imprenta que se utiliz?

1
Conoce
4. Edad Moderna
La Edad Moderna comprende desde el descubrimiento de Amrica (1492) hasta Sabas que...?
la Revolucin francesa (1789). Leonardo da Vinci (1452-1519) es considerado
el mximo exponente del hombre del Renaci-
Esta poca se caracteriza por la revolucin intelectual iniciada en el Renacimiento. El miento. Fue a la vez pintor, arquitecto, cientfico,
escultor, ingeniero e inventor. Como ingeniero
ser humano se erige en el centro del universo y la religin pierde el poder que tena desarroll ideas muy adelantadas a su tiempo,
en la Edad Media. como el helicptero, el carro de combate, el sub-
marino o el automvil. Sin embargo, muy pocos
A partir del descubrimiento de la brjula y los avances en navegacin, la poca se de sus proyectos llegaron a construirse porque no
inicia con el descubrimiento de Amrica, que proporciona nuevas tierras de las que podan ser realizados en aquella poca.
extraer materias primas y con las que comerciar. Se abandona el mundo rural, crecen
las ciudades y surgen los imperios; Espaa destaca como potencia mundial. El feuda-
lismo da paso a un incipiente capitalismo.
El conocimiento sale de los conventos y es divulgado con facilidad: los libros se co-
pian en la imprenta y la difusin de los adelantos tcnicos alcanza todos los rincones. 1492-1789
Es la poca de la revolucin cientfica.
Los gremios de artesanos desaparecen y comienzan a surgir las primeras fbricas y

los trabajos mecanizados. Los aparatos y herramientas son ms eficaces y precisos.
Se inventan los primeros telares mecnicos y los tornos para roscar. REVOLUCIN INTELECTUAL
Se perfecciona el mecanizado del vidrio y se fabrican lentes para gafas, muy deman- Cartografa
dadas ante la aparicin de la imprenta. Se inventa tambin la lente cncava, que Transporte martimo
corrige la miopa. A partir de las lentes, se inventan el microscopio y el telescopio.
Fbricas
El desarrollo intelectual culmina con la Ilustracin, movimiento cultural europeo ca- Telares mecnicos
racterizado por aplicar la razn a todas las formas de conocimiento. El ser humano
EDAD MODERNA
desarrolla el espritu crtico y propicia un cambio poltico y social que comienza con Tornos
la Revolucin francesa. Mecanizado de vidrio
Lentes correctoras
Microscopio
El aumento de poblacin en las ciudades ocasion problemas higinicos como la
peste, que a mediados del siglo XIV diezm un tercio de la poblacin de Europa. El Telescopio
descubrimiento de Amrica motiv, adems, el intercambio de especies y cultivos Armas de fuego
desconocidos entre los dos continentes, con el consiguiente impacto ambiental.
Pararrayos
Paracadas
EJERCICIOS
4. Los avances en navegacin facilitaron el desarrollo de barcos capaces de
cruzar los ocanos. Uno de ellos fue la carabela, barco en el que Coln lleg
a Amrica. Busca informacin sobre este invento y contesta a las siguientes
preguntas:
Quines fueron sus primeros constructores?
Escribe una pequea descripcin de una carabela, en la que incluyas sus
medidas aproximadas y su capacidad.
Qu caractersticas la hicieron especial para acometer la travesa hasta el
Nuevo Mundo?
Para poder navegar, los marinos usaban la brjula y la rosa de los vientos.
Anota en tu cuaderno para qu servan cada uno de estos inventos.

1
Conoce
5. Edad Contempornea
La Edad Contempornea abarca desde la Revolucin francesa (1789) hasta la

actualidad.
Aunque es la edad ms corta de todas en las que se divide la historia, la Edad Con-
tempornea comienza con una gran revolucin industrial y en ella se suceden multi-
1789 - actualidad tud de avances tecnolgicos.

Revolucin Industrial. Se inicia con la invencin de la mquina de vapor a me-
diados del siglo XVIII por Thomas Newcomen. La incorporacin de la mquina de
vapor a los procesos productivos aumenta la productividad, ya que se prescinde
SOCIEDAD DE CONSUMO del esfuerzo de animales o de personas para realizar las diversas tareas.
Mejoras en el trans- En las ciudades se crean industrias manufactureras que necesitan mano de obra
porte con la mquina especializada. Aparecen el empresario, que aporta los medios de produccin, y el
de vapor obrero, que aporta una mano de obra ms especializada. La poblacin abandona
Dinamizacin del las zonas rurales y se aglutina en torno a las ciudades.
transporte
Se fabrican tantos productos y con tanta rapidez que es necesario vender. Surgen
Nuevos materiales as los excedentes y, por tanto, la sociedad de consumo.
(acero)
EDAD CONTEMPORNEA
Explotacin de recur- Mejoran los transportes, que utilizan la mquina de vapor para adquirir velocida-
sos (carbn) des desconocidas hasta entonces y que permiten distribuir los productos para su
comercializacin en otras zonas. El comercio se dinamiza.
Avance de la electrici-
dad Se descubre el acero, aleacin de hierro y carbono, que permite fabricar unos ob-
jetos ms resistentes. Tanto para la produccin de acero como para el funciona-
Automviles y avio- miento de las nuevas mquinas, se necesita carbn, que comienza a explotarse, lo
nes que contamina el medio ambiente y genera residuos.
Satlites
Electrnica

Siglo XIX. En este siglo, continuando con la Revolucin Industrial, se produce un
Televisin y telfono avance de especial incidencia en la organizacin de la sociedad: el aprovecha-
Internet miento de la corriente elctrica. Aunque la electricidad se conoca desde la Anti-
Petrleo gedad, no se dispona de los conocimientos necesarios para poder aprovecharla.
Plsticos A principios del siglo XIX, Alessandro Volta inventa la pila elctrica. Llegarn des-
pus el motor elctrico de Faraday y la bombilla patentada por Edison.

Siglo XX. La sociedad es urbana. Los transportes han mejorado de forma notable
gracias a la mquina de vapor y a la electricidad. Nacen los automviles y los avio-
nes, que cambian radicalmente la vida de las personas. El ser humano es adems
capaz de viajar fuera de su planeta y llega a la luna.Las mquinas requieren cada
vez tcnicos ms cualificados y administrativos para realizar tareas burocrticas.
La electricidad ilumina las ciudades y permite mantener la actividad nocturna. La
electrnica y la aparicin del transistor impulsan el avance de las comunicaciones
y se desarrollan el telfono, la radio y la televisin. Nace Internet.
El petrleo sustituye al carbn como fuente de energa. A partir de l se obtienen

los plsticos, que son ampliamente utilizados.

1
Conoce
Siglo XXI. En los comienzos del siglo XXI, los desarrollos tecnolgicos no paran
de crecer; entre ellos destacan los avances en los transportes (trenes de alta ve-
locidad, aviones y satlites) y en la comunicacin (comunicacin por satlites, te-
lfonos mviles, Internet), la aparicin de nuevos materiales y la nanotecnologa,
el uso de energas limpias, los progresos en medicina a partir del desciframiento
del genoma humano, y el nacimiento de la robtica y la realidad virtual. De este
modo, un creciente nmero de tecnologas estn interactuando con la forma de
vida de nuestra sociedad.
El desarrollo tecnolgico ha facilitado y mejorado de forma considerable las con-
diciones de vida del ser humano desde su aparicin sobre la Tierra. Sin embargo,
para mantener el nivel de desarrollo actual utilizamos una gran cantidad de ener-
ga que extraemos de la naturaleza, y cuyo consumo desmedido puede producir
efectos en el medio ambiente difciles de prever. MOMENTO ACTUAL
Es por ello por lo que el ser humano debe ser consciente de la necesidad de Mejoras en los trans-
mantener un nivel de desarrollo sostenible, esto es, debe encontrar la forma portes
de hacer compatible nuestro estilo de vida con el respeto al medio ambiente.
EDAD CONTEMPORNEA
Nanotecnologa
Robtica
Entre los problemas derivados de un desarrollo desequilibrado se encuentran:
Realidad virtual
La contaminacin, que es el efecto ms apreciable. El aumento del consumo
energtico ha favorecido la produccin de gases de efecto invernadero, lo Medicina avanzada
que ha provocado un calentamiento global del planeta y la disminucin de Comunicacin por
la capa de ozono. satlites
La generacin de residuos difciles de eliminar, como los plsticos o los re- Bsqueda de fuentes
siduos nucleares. de energa limpias
La desertificacin, ya que cada ao aumenta la superficie de desierto en el
planeta; ello origina un empobrecimiento de los suelos y perjudica las activi-
dades agrcolas y ganaderas.
La deforestacin, o disminucin de los bosques del planeta.
La disminucin de la biodiversidad biolgica.
La reduccin de la cantidad de agua potable.
Para saber ms
EJERCICIOS La nanotecnologa es una tecnologa de fabri-
cacin que permite agrupar tomos y molculas
5. La Edad Contempornea es tambin conocida como la Edad de la Revolu- minimizando su tamao pero mejorando sus
cin Cientfico-Tecnolgica, porque los desarrollos e innovaciones tecnolgi- cualidades. As, se espera conseguir ordenadores
cas en este perodo son incontables. Entre ellos destacan, por su incidencia minsculos con un alto potencial de procesa-
en la vida de las sociedades, la mquina de vapor y el desarrollo de Internet. miento, o nanorrobots capaces de entrar en el
flujo sanguneo del cuerpo humano y destruir
Busca informacin sobre cada uno de ellos y contesta a las siguientes pregun- clulas cancerosas.
tas en tu cuaderno:
Quines fueron los inventores de cada uno de ellos? En qu ao se die-
ron a conocer estos inventos?
Realiza una pequea descripcin cada uno de ellos, en la que expliques su
funcin, su funcionamiento y su evolucin a lo largo del tiempo.
Qu impacto tuvieron en la sociedad?

1 Practica en el aula de informtica
Prctica 1. Evolucin del papel. Infografa con Piktochart
Para hacer esta prctica debers tener el consentimiento de tus padres o tutores le-
gales. Asimismo, recuerda leer detenidamente todas las condiciones de prestacin de
servicios.
En esta actividad vamos a hacer una infografa con Piktochart para contar la evolucin
del papel. Para ello vas a utilizar la informacin recopilada en el ejercicio 2 de esta uni-
dad y las imgenes de la carpeta UD01 Infografa del CD virtual.
Para acceder a Piktochart necesitas registrarte. Tambin puedes acceder con tu cuenta
de correo de Gmail o de Facebook. En el caso de que no dispongas de cuenta de Gmail,
puedes crearte una accediendo a www.gmail.com y siguiendo las instrucciones que se
indican. Piktochart dispone de una versin que puedes utilizar gratuitamente. La ver-
sin de pago dispone de opciones ms completas.
1. Una vez que hayas accedido a Piktochart, tienes que seleccionar el formato que
desees para tu infografa. Selecciona Infographic.
2. Se muestran a continuacin las plantillas disponibles para la versin gratuita. Elige
la plantilla Dark 2 y haz clic en el botn Create.
3. Accede ahora al men de la izquierda y selecciona Uploads. Haz clic en el cuadro
que aparece y sube las cinco imgenes que encontrars en el CD virtual para rea-
lizar esta prctica.
4. La plantilla Dark 2 tiene cinco bloques diferentes. Slo vas a necesitar tres blo-
ques. Para eliminar los dos ltimos, sita el cursor en el borde izquierdo de cada
bloque y haz clic en el icono Delete block. Observa la figura del margen y com-
prueba que slo tienes tres bloques.
5. En el primer bloque, selecciona el texto How to Start y cmbialo por El papel.
Selecciona despus el texto que aparece debajo How to start and design an info-
graphic y escribe en su lugar Historia de su evolucin en el tiempo.
6. En el siguiente bloque, encontrars texto en dos columnas diferentes y un grfico
en cada columna.
7. Para empezar, modifica la primera columna. Escribe como ttulo Papiro. A conti-
nuacin, selecciona el grfico que aparece en esta columna, y brralo, haciendo
doble clic sobre el grfico y seleccionando Delete en el men que aparece al hacer
clic con el botn derecho del ratn.
8. Arrastra la imagen de la planta de papiro (UD01_1) a la columna que lleva como
ttulo Papiro. Redimensiona la imagen para adaptarla al espacio disponible, arras-
trndola desde las esquinas.
9. Modifica el texto que aparece para incluir la informacin referente al papiro que
recopilaste en el ejercicio 1 de esta unidad. Incluye tambin la imagen del rollo
de papiro que encontrars en el CD virtual (UD01_2). Elige t mismo la forma
de colocar la informacin y las imgenes. Recuerda que una infografa sirve para
comunicar informacin de forma muy visual. Por tanto, no es necesario incluir des-
cripciones con exceso de texto escrito.
10. Una vez completada la primera columna con la informacin sobre el papiro, realiza
el mismo proceso con la otra columna. Escribe all la informacin sobre el pergami-
no e incluye las dos imgenes correspondientes (UD01_3 y UD01_4).

Practica en el aula de informtica
1
11. En el tercer bloque, elimina las imgenes que sobren como has hecho
en los apartados anteriores. Incluye la informacin que creas necesaria
sobre el papel vegetal. Coloca tambin la imagen que muestra el cua-
derno de papel del CD virtual (UD01_5).
12. Puedes ver cmo va quedando la infografa haciendo clic en el icono
Preview. Deber quedar algo parecido a la imagen del margen.
13. Sita el ratn sobre el primer bloque de los tres de la infografa. Haz clic
en el men de la izquierda y selecciona Background. Elige uno de los
fondos que aparecen y observa el resultado.
14. Ahora vas a redimensionar el primer bloque. Es demasiado grande para
ttulo de la infografa. Sita el ratn en el primer bloque y selecciona el
icono Settings. Selecciona Block Height y escribe 300 px. Observa
cmo el tamao de este bloque ha disminuido.
15. Redimensiona tambin el ltimo bloque para hacerlo un poco ms pe-
queo. Selecciona tambin en este caso 250 px. Modifica el tamao
de la imagen y del texto para que quepan en ese espacio.
16. Observa el punto de corte que marca el espacio que ocupa un docu-
mento de medida DIN A4. Para poder imprimir la infografa, es mejor
que ocupe slo la medida de un DIN A4. Trata de conseguirlo redimen-
sionando el bloque del medio. Prueba con 600 px.
17. Accede a la barra superior de la pantalla de Piktochart y pon nombre a
la infografa. Llmala Historiadelpapel_nombreapellido y haz clic en
Save para guardar los cambios.
18. En una infografa tambin puedes incluir grficos, vdeos y mapas. En
este caso, vas a insertar un vdeo sobre la produccin del papel. Para
ello accede al men de la izquierda de la aplicacin y selecciona Tools
y elige Videos. Observa que aparece un cuadro en el que tienes que
introducir la direccin del vdeo que quieres incluir.
19. Abre una pestaa nueva en tu navegador y busca en YouTube un vdeo
de produccin del papel. Copia la direccin del vdeo y pgala en el
espacio destinado a ella. Selecciona el tercer bloque de la infografa y
haz clic en Insert. Observa que se coloca un cuadro con el vdeo. Redi-
mensiona el cuadro para que quepa en el tercer bloque y colcalo a la
derecha.
20. Puedes descargar las infografas a tu ordenador en formato .png para
imprimirlas despus, compartirlas por correo electrnico y tambin pu-
blicarlas. Los vdeos no se podrn ver si la infografa est impresa.
21. Haz clic en el icono Download de la barra superior de herramientas
para descargar la infografa a tu ordenador. Guarda la infografa como
UD01_P1_nombreapellido.png.

Prctica 2. Impacto del desarrollo tecnolgico. Usamos Prezi
Para hacer esta prctica debers tener el consentimiento de tus padres o tutores lega-
les.
Vamos a elaborar con Prezi una presentacin titulada Desarrollo tecnolgico: impacto
medioambiental. Prezi es una herramienta online para crear presentaciones. El nico
requisito es que te registres.
1. Entra en prezi.com y pulsa el botn Comienza. Date de alta en Prezi Public (opcin
gratuita) y, una vez que te encuentres en la pantalla principal, selecciona Crea tu
primer Prezi.
2. Elige una plantilla similar a la de la figura (que se llama Explicar un tema) y pulsa
Usar plantilla. Se abrir el escritorio de trabajo con la plantilla que te mostrar
algunas indicaciones de cmo usar Prezi.
3. En el escritorio de trabajo, haz clic para agregar un ttulo en el sitio indicado y es-
cribe Desarrollo tecnolgico: impacto medioambiental. Vers que marca el ttulo
con un 1.
4. Cada diapositiva se corresponde con uno de los puntos del escritorio de trabajo.
Haz clic en la primera diapositiva despus del ttulo, marcada con un 2, y escribe
lo siguiente:
La actividad tecnolgica del ser humano mejora sus condiciones de vida pero
provoca un impacto en el medio que lo rodea.
5. Pon las palabras tecnolgica e impacto en negrita pulsando el botn marcado con
una B en la barra de formato.
6. Vamos a insertar una imagen. Para ello, despliega Insertar y elige Imagen. Se-
lecciona una imagen que encuentres en Internet y que represente el desarrollo
tecnolgico.
7. Ve insertando imgenes o texto en cada una de las diapositivas, hasta completar
las que vengan en la plantilla por defecto. Tu presentacin debe contener informa-
cin sobre los efectos que el desarrollo tecnolgico ha producido sobre el medio
ambiente en cada una de las etapas de la historia. Puedes utilizar la informacin
que aparece en la parte de teora de esta unidad o buscar informacin ms ex-
haustiva en Internet.
8. Entra en YouTube y busca el vdeo sobre obsolescencia programada titulado Com-
prar, tirar, comprar. Copia su enlace e insrtalo en una diapositiva yendo a Inser-
tar / Vdeo de YouTube.
9. La ltima diapositiva debe contener el siguiente texto:
Los tecnlogos debemos encontrar un desarrollo sostenible, capaz de satisfacer
las necesidades actuales sin comprometer los recursos y posibilidades de las ge-
neraciones futuras.
10. Por ltimo, vamos a definir la ruta u orden en que se van a mostrar los objetos o
diapositivas del escritorio de trabajo. Pulsa Editar ruta (abajo a la izquierda) y ve
moviendo las rutas numeradas para ponerlas en el orden deseado.
11. Comprueba cmo queda tu presentacin pulsando Presentar.
12. Guarda tu presentacin, sal de la pantalla de edicin pulsando Salir y, sin salir de
Prezi, pulsa Descargar para guardar una copia en tu carpeta local con el nombre
UD01_P2_nombreapellido.zip.

1
Prctica 3. Sociedades de la historia. Usamos Padlet
Para hacer esta prctica debers tener el consentimiento de tus padres o

tutores legales.
En esta prctica vas a utilizar Padlet para hacer un breve recorrido por la
forma de vida en cada una de las etapas de la historia.
1. Abre el navegador y accede a Padlet en la direccin es.padlet.com. Haz
clic en Registrarse y regstrate con tu cuenta de Gmail. Si no tienes
cuenta de Gmail, puedes crearte una cuenta de Padlet.
2. Una vez registrado, aparece una pantalla en blanco con una barra de
herramientas a la derecha.
3. Haz clic en el icono Configuracin y, en la pestaa Informacin bsi-
ca, elige una imagen para el retrato. Escribe como ttulo Sociedades de
la historia y como descripcin teclea Recorrido por la forma de vida en
cada etapa de la historia.
4. A continuacin ve a la pestaa Papel tapiz y elige Map.
5. En la pestaa Diseo, selecciona Forma libre.
6. Ahora haz doble clic en el papel tapiz de la pantalla, para empezar a pu-
blicar entradas. Como ttulo de la primera entrada escribe Prehistoria
y redacta una pequea descripcin de la vida en la prehistoria. Haz clic
en el icono de la cmara de fotos y sube una imagen de Internet que
haga referencia a esta etapa.
7. Repite el proceso con las dems etapas de la historia.
8. Crea ahora otra entrada para incluir un vdeo sobre la posible evolucin
futura de nuestra sociedad. Busca en YouTube el vdeo Microsoft sus-
tainability y copia su direccin. Teclea como ttulo de esta entrada La
sociedad del futuro. Selecciona el icono del vdeo en Adjuntos y pega
la direccin del vdeo.
9. Haz clic en la pestaa Direccin y modifica la direccin de tu padlet.
Teclea como direccin evoluciondelasociedad. Abre una nueva pesta-
a en el navegador y teclea la direccin completa para ver el resultado.
10. En la barra de herramientas selecciona Compartir / Exportar. Observa
que puedes enviar tu padlet por correo, insertarlo en un sitio web o
exportarlo a un archivo PDF, entre otras opciones.
11. Elige la opcin Trasladar y copia el cdigo QR generado. Escanea el
cdigo con un lector de cdigos para ver el resultado. Pgalo en un
procesador de texto y guarda el documento como UD01_P3_nom-
breapellido.

Prctica 4. Lneas de tiempo. Usamos Timeglider
les.
Vamos a realizar una lnea de tiempo para mostrar los inventos ms representativos
que has estudiado en esta unidad utilizando Timeglider, una aplicacin que permite
desarrollar lneas de tiempo e incluir fotografas y vdeos. Es gratuita para estudiantes.
1. Los inventos que vas a incluir en la lnea del tiempo son los tratados en los ejerci-
cios de la unidad: rueda, papel, papiro, pergamino, imprenta, carabela, mquina
de vapor, Internet. Para realizar la lnea del tiempo, necesitas tener en tu ordena-
dor una imagen de cada uno de estos inventos; puedes buscarlas en Internet o
crearlas t mismo.
2. Entra en www.timeglider.com y haz clic en Sign up para registrarte. Elige el plan

gratuito y sigue las instrucciones para darte de alta en la aplicacin.
3. Cuando te encuentres en la pantalla principal haz clic en Create your first time-
line. Como ttulo teclea Inventos de la humanidad, en Zoom level selecciona el
nivel 59 (10.000 aos) y haz clic en Save.
4. Ahora tienes que rellenar los momentos histricos en los que surgieron los inven-
tos. Haz clic en Create an event.
5. Rellena Icon con Aparicin de la rueda. En Starts date teclea 3500 bce (para
indicar que fue inventada 3.500 aos a. C.). En Date display selecciona slo Year.
En Description indica que en esa poca se invent la rueda. En Image selecciona
la imagen de la rueda que hayas guardado previamente, y selecciona Inline para
que aparezca sobre la lnea de tiempo. Haz clic en Save.
6. Haz las mismas operaciones con el resto de inventos hasta incorporar sobre la l-
nea todos ellos.
7. Comprueba cmo ha quedado tu lnea del tiempo.
8. Prueba a deslizar el cursor en la barra lateral que aparece a la derecha de tu panta-

lla. Vers cmo puedes modificar la forma de ver la lnea de tiempo para visualizar
todos los inventos en la pantalla.
9. Observa que, si tratas de ver el invento de la rueda y el invento de Internet en el

mismo plano, parece que los inventos de la Edad Media, la Edad Moderna y la Edad
Contempornea se hayan producido a la vez.
10. Una vez realizada tu lnea del tiempo, puedes compartirla. Para ello, selecciona
la opcin Sharing de la barra superior de la aplicacin y selecciona tu lnea del
tiempo. Copia y pega la direccin de tu lnea de tiempo en un documento nuevo
de un procesador de texto. Guarda el documento con el nombre UD01_P4_nom-
breapellido.

1
Prctica 5. Normalizacin
Los procesos de produccin se han ido complicando con el paso del tiempo.
As, por ejemplo, hay empresas que se dedican a la fabricacin de zapatos,
y no es necesario que un zapatero haga los zapatos a medida a cada uno de
los habitantes de una ciudad. Para ello existen las tallas de los zapatos, y de
este modo podemos comprar un par de nuestra talla que seguramente nos
quedarn bien. Esto es as porque las tallas se ajustan a una norma.
Para poder fabricar cualquier producto que se use en todo el mundo, es ne-
cesario que todos los pases acuerden una serie de normas comunes. Esto es
lo que se conoce como normalizacin.
La normalizacin es el conjunto de normas que regulan todos los elemen-

tos que intervienen en la produccin de un objeto. Estas normas han sido
acordadas por organismos competentes; en Espaa, las normas llevan el
distintivo UNE (una norma espaola) y entre ellas se encuentran las elabo-
radas por IRANOR (ya extinguido), el Ministerio de Industria, AENOR y otras
asociaciones habilitadas al efecto. El organismo que controla y unifica la
produccin industrial normalizada en el mbito internacional es la Organi-
zacin Internacional de Normalizacin (ISO). La normativa ISO incluye todos
los campos excepto el elctrico y el electrnico.
La normalizacin presenta ventajas tanto para el fabricante como para el

consumidor: el primero puede realizar muchos productos iguales, con lo
que reduce los costes de fabricacin, mientras que el segundo tiene la ga-
ranta de que los productos son seguros y compatibles entre s, indepen-
dientemente del pas donde los adquiera.
Ejercicio 1. Organismos
1. Busca en Internet la funcin en normalizacin de cada uno de los si-
guientes organismos y asociaciones: AENOR, CENELEC, ETSI, CEN y CEI.
2. Elabora una tabla en un documento en blanco de un procesador de
texto y rellena la informacin solicitada.
3. Guarda el ejercicio como UD01_P5_1_nombreapellido.
Ejercicio 2. Normas
Abre un documento nuevo en un procesador de texto y contesta a cada una
de las siguientes preguntas:
1. Qu norma se ocupa de establecer los tamaos de los distintos forma-
tos de papel?Qu son las normas DIN? A qu medidas corresponden
los formatos A0 y A1?
2. A qu elementos son de aplicacin las normas NBE EA 95? Qu orga-
nismo establece estas normas?
3. A qu elementos son de aplicacin las normas ISO/TC31? Y las nor-
mas UNE 69044:2007?
4. A qu elementos se refieren las normas UNE-EN1176 y UNE 41501?

1 Repasa
Resumen de la unidad
La prehistoria es la etapa de la historia de la humanidad que comprende desde la aparicin del
Homo sapiens hasta el nacimiento de la escritura (3000 a. C.).
En el Paleoltico el ser humano lucha por su supervivencia. En el Neoltico descubre la agricultu-
ra y la ganadera. Descubrimientos de esta poca son el fuego, la rueda y la cermica.
La Edad Antigua comprende desde la aparicin de la escritura en el 3000 a. C. hasta la cada del
Imperio romano de Occidente, en el 476 d. C.
En la Edad Antigua el ser humano comienza a vivir en grandes ncleos de poblacin y desa-
rrolla estructuras jerarquizadas. Descubrimientos de esta poca son la escritura, el arado, la
metalurgia, el tejido y el papiro, entre otros.
La Edad Media comprende desde el ao 476 d. C. hasta el descubrimiento de Amrica.

En Europa se impone el feudalismo, y el desarrollo tecnolgico es escaso. En Asia se descubren
la plvora, la brjula y el papel.
La Edad Moderna comprende desde el descubrimiento de Amrica (1492) hasta la Revolucin

francesa (1789)
El ser humano inicia la revolucin intelectual del Renacimiento y el pensamiento lgico de la
Ilustracin. Descubrimientos de esta poca son las lentes, los microscopios, los telescopios, las
armas de fuego y las mejoras en el transporte.
La Edad Contempornea comprende desde la Revolucin francesa (1789) hasta nuestros das.
El ser humano abandona el mundo rural y se concentra en las ciudades. Los avances tecnol-
gicos se suceden con mucha rapidez. Descubrimientos de esta poca son la mquina de vapor,
las mejoras en los transportes, el uso de la electricidad e Internet, entre otros.
El desarrollo sostenible consiste en buscar el equilibrio entre la mejora de las condiciones de vida
de los humanos y el respeto al medio ambiente que lo rodea.
Un desarrollo tecnolgico descontrolado provoca efectos irreversibles en el entorno: contamina-

cin, desertificacin, deforestacin y daos en la capa de ozono.
El desarrollo tecnolgico actual requiere unas estructuras de produccin cada vez ms complejas.
Para facilitar el funcionamiento de todas las fases de la cadena de produccin, es necesario seguir
una serie de normas. La normalizacin es el proceso por el que se establecen estas normas para
mejorar los procesos productivos en los campos de la ciencia y la tecnologa.
Los organismos encargados de mantener estas normas pueden ser nacionales (AENOR) o interna-
cionales (ISO).
GLOSARIO
feudalismo Revolucin Industrial normalizacin

Ilustracin Revolucin Cientfico-Tecnolgica desarrollo sostenible
Renacimiento deforestacin gremios
nanotecnologa desertificacin copistas

1
El rincn del tecnlogo. Diseo e invento. Uso de repositorios 3D

En esta unidad has repasado la historia del desarrollo tecnolgico de la humanidad.
En la actualidad, las impresoras 3D y el uso de ordenadores nos permiten disear
utensilios adaptados a nuestras necesidades especficas. Gracias a los repositorios de
piezas disponemos de muchas piezas en formato STL que podemos descargar y utili-
zar. Las piezas son de descarga libre y, en algunos casos, podemos retocarlas y adap-
tarlas a nuestras necesidades en el propio repositorio. El ms utilizado es Thingiverse.
Ejercicio 1. Descarga de archivos

1. Entra en www.thingiverse.com. Accede a Sign In/Join y haz clic en Create an
account. Sigue los pasos que te indica para crearte una cuenta.
2. Una vez creada la cuenta, accede con tu usuario y contrasea y selecciona el
men Explore. Haz clic en Collections y selecciona la categora Desk. De todos
los diseos que aparecen, puedes guardar en tu cuenta aquellos que te gustan
aunque no los vayas a imprimir ahora.
3. Selecciona uno de estos diseos y haz clic en el icono que aparece debajo de l.
Observa la figura 2. Se abre un cuadro de dilogo en el que te pide que crees una
coleccin o selecciones una existente. Elige Create new collection y en Name
incluye tu nombre y apellido. Haz clic en Save.
4. Selecciona el icono YOU y haz clic en My collections. Ah debe aparecer la pieza
guardada antes. Haz clic en ella y selecciona Download this thing. As tendrs
en tu ordenador los archivos necesarios de la pieza que t has seleccionado en
formato STL. Para imprimirlos slo necesitas tratarlos con un laminador para ge-
nerar el archivo GCODE.
Ejercicio 2. Adaptacin de piezas
5. Selecciona el men Explore y haz clic en Customizable things para seleccionar
una pieza ya diseada y modificarla a tu gusto (figura 4).
6. Puedes modificar cualquier pieza de las que ves en esta seccin. A continuacin
te indicamos cmo modificar una de ellas. En el buscador escribe customisea-
ble wall sign. Vers que aparece la imagen de un cartel para la pared. Haz clic
en ella y selecciona Customize y despus, Launch app en Customizer. Accede
a Content, borra el texto que aparece y escribe tu nombre. Modifica las opcio-
nes que consideres; puedes cambiar los bordes del cartel, el tipo de letra, el lu-
gar donde aparecen los agujeros para colocarlo, etc. (figura 6).
7. Cuando termines de modificarlo, pulsa en Create thing. En el cuadro de texto
que aparece, modifica el nombre de la pieza y gurdala con nombreapellido.
No selecciones Publish thing, sino Email me when its done, y haz clic en Cre-
ate thing. El programa te indica que tu pieza se est generando. Una vez que se
haya generado, recibirs un correo en el que se indica que ha terminado. Tam-
bin puedes ver la pieza generada haciendo clic en Go to my queue (figura 8).
8. Haz clic en View thing y selecciona Download this thing. Para imprimir el dis-
eo slo necesitas tratar los archivos con el laminador para generar el archivo
GCODE y utilizar tu impresora 3D.
Desafos
Desafo 1. Accede al repositorio de Thingiverse y selecciona una pieza que puedas
personalizar. Modifcala a tu gusto, realizando un mnimo de tres cambios. Final-
mente, guarda la pieza en tu ordenador como desafio1_nombreapellido.

1 Actividades
Repasa
ACTIVIDADES DE REFUERZO
Despus de estudiar el tema, realiza en tu cuaderno los siguientes ejercicios:
1. Indica en qu etapas se divide la prehistoria. Cunto dura cada etapa? Qu

hechos diferencian una etapa de otra?
2. Indica tres inventos del Paleoltico y tres del Neoltico.
3. Busca un objeto inventado en el Paleoltico y describe las diferencias que pien-

sas que podran existir entre ese objeto y su equivalente en la actualidad.
4. Describe las caractersticas fundamentales de las diferentes civilizaciones que se

desarrollaron en la Edad Antigua. Qu civilizacin te parece ms interesante? Por qu?
5. Indica tres inventos de la Edad Antigua que consideres relevantes en el desarrollo de la humanidad y explica por qu
crees que son importantes.
6. Busca un objeto inventado en la Edad Antigua y describe las diferencias que piensas que podran existir entre ese
objeto y su equivalente en la actualidad.
7. Busca informacin sobre las tres catedrales ms grandes construidas durante la Edad Media en Espaa. Anota en tu
cuaderno en qu ciudad se localizan y en qu fecha se construyeron.
8. Busca informacin sobre la construccin de vidrieras de las catedrales en la Edad Media. Qu materiales se utiliza-
ban para construirlas?
9. Busca un objeto inventado en la Edad Media y describe las diferencias que pien-
sas que podran existir entre ese objeto y su equivalente en la actualidad.
10. Describe tres cambios sociales producidos tras la Revolucin industrial.
11. Indica cuatro objetos de uso cotidiano realizados en acero. Qu relacin tie-
ne el carbn con la produccin de objetos de acero? Qu problemas medioam-
bientales pueden derivarse de una sobreexplotacin de este mineral?
12. Aunque la corriente elctrica se conoca desde la Antigedad, su aprovechamiento marca un antes y un despus en
la vida de las sociedades de la Edad Contempornea. Nikola Tesla fue una pieza esencial en el aprovechamiento de la
corriente elctrica. Busca informacin sobre este inventor y anota en tu cuaderno dnde y en qu fecha naci, y qu
inventos relacionados con la electricidad cre.
13. La guerra de las corrientes es como se conoce a la pelea que enfrent a Nikola
Tesla con Thomas Alva Edison. A qu se refiere este enfrentamiento?
14. Qu es la nanotecnologa? A qu campos cientficos se refiere?
15. La evolucin de los transportes ha posibilitado la evolucin de las sociedades, al

permitir la comunicacin entre distintos puntos del planeta. Escribe una pequea
redaccin en la que describas la evolucin que han experimentado los medios de
transporte a lo largo de la historia de la humanidad.

Actividades
Repasa
1
ACTIVIDADES DE AMPLIACIN
Para realizar algunos de estos ejercicios, debers el tener consentimiento de tus padres o tutores legales. Recuerda, adems,
que debes leer con atencin todas las condiciones de prestacin de servicios.
16. Basndote en la prctica 3, elabora un padlet para explicar el impacto medioambiental derivado de los cambios socia-
les a lo largo de la historia.
17. Basndote en la prctica 2, elabora una presentacin de Prezzi sobre la bio-

grafa de un inventor de la Edad Contempornea.
18. Basndote en la prctica 1, elabora una infografa sobre la evolucin de algn

objeto tecnolgico inventado en la prehistoria hasta nuestros das.
19. Basndote en la prctica 4, elabora una lnea del tiempo sobre la evolucin
del telfono mvil, desde su aparicin hasta nuestros das, sealando las mejoras
que se han ido sucediendo a lo largo de su evolucin.
20. Qu es la normalizacin? Busca a tu alrededor cinco objetos que pienses que estn normalizados y anota en tu cua-
derno el nombre de cada objeto y el motivo por el que crees que estn normalizados.
21. En qu consiste el desarrollo sostenible? Qu problemas causa un desarrollo tecnolgico descontrolado?
22. Qu es la obsolescencia programada? Busca informacin sobre la obsolescencia por modas e indica tres objetos
que hayas adquirido debido a este tipo de obsolescencia.
23. Qu es la sociedad de consumo? Cmo influye el desarrollo tecnolgico en el aumento del consumo? Escribe una
pequea redaccin en la que valores con actitud crtica las ventajas y desventajas de la sociedad de consumo.
24. Busca en Internet el vdeo Microsoft sustainability y visualzalo. Valora, des-

de el punto de vista tecnolgico, los avances que se muestran en l y redacta una
pequea descripcin en tu cuaderno. Qu solucin relacionada con el desarrollo
sostenible se muestra en el vdeo para buscar un equilibrio con la naturaleza?
25. Busca informacin sobre la evolucin de las baeras a lo largo de la historia y

copia en tu cuaderno los avances ms significativos que hayan experimentado con
el paso de los aos.
26. En la poca de los romanos ya se utilizaban retretes; sin embargo, eran dife-
rentes de los utilizados en la actualidad. Anota en tu cuaderno las diferencias ms
importantes entre los retretes que se usaban en la Edad Antigua y los que tenemos
hoy en da.
27. El desarrollo tecnolgico produce avances sociales que mejoran de forma notable la vida de las personas. Sin em-
bargo, en ocasiones los efectos sobre el medio ambiente resultan especialmente perjudiciales. Busca informacin sobre
los basureros tecnolgicos repartidos por el mundo y anota en tu cuaderno dnde se encuentra el ms grande, qu tipo
de basura recoge y cmo afecta a las personas y seres vivos de la zona.

ACTIVIDADES MULTIMEDIA
1. Test de tecnologa y sociedad

Abre en la unidad 1 del CD virtual el ejercicio UD01 01 Test de la unidad y comprueba tus conoci-
mientos.
Slo una respuesta es vlida en cada pregunta. Repite el test hasta que obtengas por lo menos un 80%
de aciertos.
2. Aprende el vocabulario de la unidad

Abre en la unidad 6 del CD virtual el ejercicio UD01 02 Glosario. En l aparecen las palabras del glo-
sario y su definicin.
Conctalas en el orden adecuado. Repite el ejercicio hasta que todas las conexiones sean correctas.
3. Coloca
Abre en la unidad 1 del CD virtual el ejercicio UD01 03 Coloca.
Coloca cada invento en la columna de la poca que le corresponde. Repite el ejercicio hasta que todas
las conexiones sean correctas.
A
MEDI
4. Verdadero o falso?
Abre en la unidad 1 del CD virtual el ejercicio UD01 04 Verdadero o falso?
BIDE
Di si son verdaderas o falsas las afirmaciones que se presentan. Repite el test hasta que obtengas por
lo menos un 80% de aciertos.
URAS
5. Historia y sociedad
C APT
Abre en la unidad 1 del CD virtual el ejercicio UD01 05 Historia y sociedad.
Conecta cada etapa de la historia con las caractersticas de la sociedad y los hechos histricos que co-
rresponden a esa poca. Repite el ejercicio hasta que todas las conexiones sean correctas.

1
ACTIVIDADES EN INTERNET
1. Hroes ocultos
1. Entra en www.hidden-heroes.net y selecciona como idioma el espaol.
2. Selecciona los cuatro inventos que ms te interesen y haz clic en Acceder a la exposicin. Lee la
informacin de cada invento.
3. Abre un procesador de texto y crea un documento nuevo en blanco en el que recojas la informa-
cin ms bsica relativa a cada uno de los inventos.
4. Guarda el archivo como UD01_Internet1_nombreapellido.
2. Evolucin del telfono

1. Entra en www.fundaciontelefonica.com/arte_cultura/patrimonio y selecciona Coleccin histrico-
tecnolgica.
2. Observa el nmero de pginas con diferentes tipos de telfonos.
3. Abre un procesador de texto y crea un documento en blanco nuevo. Pega en l la imagen de los
tres telfonos que ms te hayan gustado y su descripcin tcnica.
3. Agencia Espacial Europea

1. Accede a la pgina www.esa.int/esaKIDSes y selecciona Tecnologa. Busca informacin sobre el
telescopio espacial Hubble, el detector XMM-Newton y el sistema de navegacin Galileo.
2. Abre un procesador de texto y crea una tabla con dos columnas y cinco filas en un documento
nuevo en blanco.
3. Incluye en la tabla la informacin de cada tecnologa y una imagen de la misma en la celda de al
lado.
Direcciones de inters
www.ikkaro.com Blog sobre inventos y experimentos caseros.
www.youtube.com/watch?v=a9pQ9ZwVl1A Vdeo que explica la impresin 3D.
www.mcu.es/visitavirtualmuseos/museo-del-traje Visita virtual por el Museo del Traje, que mues-
tra la evolucin en el vestido.
www.inventoseinventores.com Web del Club de Inventores Espaoles.
recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena1/imagenes1/invetores_espa-
noles.swf Presentacin sobre inventores espaoles.
www.sopasletras.com/inventores.htm Pgina con pasatiempos sobre inventores.
www.aenor.es Web de la entidad espaola encargada de la certificacin en normalizacin.
www.youtube.com/watch?v=1Ue5drHgw-Y Vdeo sobre la central hidroelica de Gorona del Vien-
to en la isla de El Hierro.

2 Electrnica analgica
En nuestra sociedad, usamos productos que funcionan con sistemas electrnicos en una gran parte de
nuestras actividades cotidianas: el despertador, el ascensor, el reproductor de msica, el televisor, el
ordenador, el coche...
Actualmente, las aplicaciones de la electrnica se centran fundamentalmente en tres reas: el control

automtico; la generacin, procesado y comunicacin de informacin; y la conversin y distribucin
de la energa elctrica.
En esta unidad conoceremos las principales aplicaciones de los componentes electrnicos analgicos
ms importantes para comprender el funcionamiento de los sistemas electrnicos con los que interac-
tuamos en nuestro da a da.
1. Conceptos fundamentales previos

2. Aplicaciones de los componentes electrnicos bsicos
3. Fuentes de alimentacin
4. Circuitos integrados

Electrnica analgica
2
Conoce
1. Conceptos fundamentales previos

1.1. Las magnitudes elctricas bsicas y la ley de Ohm
Voltaje, Las magnitudes elctricas bsicas son el voltaje, la intensidad de corriente y la
Magnitud tensin o
d.d.p. (V) resistencia elctrica.
Unidad de El voltaje, tensin o diferencia de potencial (V) es la magnitud elctrica
Voltio (V)
medida (SI) que indica la diferencia energtica entre dos puntos de un circuito.
Voltmetro
Instrumento
(conexin en
La intensidad de corriente (I) es la magnitud elctrica que indica la can-
de medida tidad de carga elctrica que atraviesa una seccin del cable por unidad de
paralelo)
tiempo.
Intensidad
Magnitud de corriente La resistencia (R) es la magnitud elctrica que indica la oposicin que pre-
(I) senta un conductor al paso de la corriente elctrica.
Unidad de
Amperio (A)
medida (SI)
Ampermetro La potencia elctrica (P) es la energa elctrica por unidad de tiempo.
Instrumento
(conexin en P (W) = E (J) / t (s)
de medida
serie)
P (kW) = E (kWh) / t (h)
Resistencia
Magnitud P (W) = V (V) I (A)
(R)
Unidad de
Ohmio ()
medida (SI)
La ley de Ohm
hmetro
Instrumento (se desconecta
de medida el circuito para El fsico alemn Georg Ohm enunci la ley que lleva su nombre, la ley de Ohm,
medir) segn la cual la intensidad de corriente que circula por un conductor elctrico es
directamente proporcional al valor de la tensin que hay entre sus extremos e
Potencia
Magnitud inversamente proporcional al valor de su resistencia elctrica:
elctrica (P)
Unidad de
Vatio (W)
I=V/R
medida (SI)
Instrumento
Vatmetro donde:
de medida
I: intensidad de corriente (A)
V: voltaje, tensin o diferencia de potencial (V)
R: resistencia ()
EJERCICIOS
1. Calcula la resistencia de un conductor sabiendo que tiene una tensin en-
CDIGO DE COLORES PARA RESISTENCIAS
tre sus extremos de 20 V y que la intensidad de corriente que lo atraviesa es
Orden A B C D de 5 A. Qu potencia consume este conductor?
Significado 1 cifra 2 cifra Multiplicador Tolerancia
2. Calcula la tensin a la que est sometido un conductor cuyo valor resis-
Negro 0 0 x1
Marrn 1 1 x 10 1%
tivo es de 10 y que es atravesado por una intensidad de corriente de 2 A.
Rojo 2 2 x 100 2%
Cul es el valor de la potencia que consume?
Naranja 3 3 x 1.000 3. Calcula la resistencia media, la tolerancia y el rango de valores de las
Amarillo 4 4 x 10.000
siguientes resistencias:
Verde 5 5 x 100.000
Azul 6 6 x 1.000.000
1 franja 2 franja 3 franja 4 franja
Violeta 7 7
Gris 8 8
Rojo Rojo Marrn Dorado
Blanco 9 9 Marrn Negro Rojo Dorado
Oro x 0,1 5%
Plata x 0,01 10%

Amarillo Violeta Naranja Dorado
Sin color 20% Marrn Negro Marrn Rojo
Fig. 1. Cdigo de colores para resistencias.

Electrnica analgica
2
Conoce
1.2. Circuitos serie, paralelo y mixto
Un circuito en serie es aquel cuyos componentes se conectan uno a continu- Fjate

acin del otro formando una cadena. Es decir, el borne final de un componente Un circuito equivalente es un circuito, formado
se conecta con el borne inicial del siguiente componente. por una nica pila (Vt) y una nica resistencia (Rt),
que energticamente equivale al circuito inicial.
R2 = 5 k I2
Caractersticas de un circuito en serie R1 = 1 k I1
V1 V2
La resistencia equivalente es igual a la suma de todas Ig
Rt = R1 + R2 + ... + Rn
las resistencias. R3 = 10 k V3
Vg = 9 V
I4 R4 = 2 k I3
La intensidad de corriente de todos los elementos es
V4
la misma y es igual a la intensidad de corriente total del Ig1 = ... = Igm = I1 = ... = In = It
Fig. 2. Circuito en serie con todas las
circuito equivalente. magnitudes elctricas representadas.
Es un divisor de tensin. La tensin total proporcionada

V = V + V + ... + Vn
por los generadores se reparte entre todos sus receptores. t 1 2 It
Vt = 9 V Rt = 18 k VRt
La potencia generada es igual a la potencia consumida. Pg1 ... Pgm = P1 + ... + Pn
It
Fig. 3. Circuito equivalente del circuito en

serie anterior.
Un circuito en paralelo es aquel cuyos componentes se conectan entre dos
puntos. Es decir, todos los bornes iniciales se conectan juntos y todos los bornes
finales se conectan juntos en otro punto de conexin.
Caractersticas de un circuito en paralelo Fjate

La resistencia equivalente es igual a la inversa de Un nodo elctrico es un punto de un circuito
Rt = 1 / (1/R1 + 1/R2 + ... + 1/Rn)
la suma de las inversas de las resistencias. donde confluyen tres o ms conductores distin-
tos.
La tensin de todos los elementos es la misma. Vg = V1 = V2 = ... = Vn I1 I2 I3
Ig R1 R2 R3
Es un divisor de intensidad. La intensidad de co- 5 k V1 30 k V2 10 k V3
Vg = 9 V
rriente proporcionada por los generadores se repar- Ig1 + Ig2 + ... + Igm = It = I1 + I2 + ... + In
te entre todos sus elementos.
Fig. 4. Circuito en paralelo con todas las
La potencia generada es igual a la potencia con- magnitudes elctricas representadas.
Pg1 ... Pgm = P1 + ... + Pn
sumida.
Un circuito mixto es aquel cuyos componentes se conectan unos en serie y otros

en paralelo. Fjate
Una rama es un tramo de circuito elctrico
comprendido entre dos nodos elctricos conse-
Caractersticas de un circuito mixto cutivos.
5 k 15 k
La resistencia equivalente es igual a la suma de
todas las resistencias para los tramos en serie y a la
R (mezcla entre serie y paralelo)
inversa de la suma de las inversas de las resistencias t 15 k 30 k 20 k
para los tramos en paralelo. 3 k
La intensidad de corriente de todos los elementos

I = I = ... = Isn Fig. 5. Agrupaciones mixtas de resistencias.
que estn en serie en una misma rama es la misma. s1 s2
La tensin de los elementos que estn en paralelo

Vp1 = Vp2 = ... = Vpn
es la misma.
La potencia generada es igual a la potencia con-

Pg = P1 + P2 + ... + Pn
sumida.

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2
Conoce
2. Aplicaciones de los componentes electrnicos bsicos

2.1. Resistencias
Las resistencias tienen como funcin obstaculizar el paso de la corriente elc-

trica. En los circuitos electrnicos, tienen dos aplicaciones fundamentales: como
divisor de tensin y como limitador de corriente.
El divisor de tensin es un circuito formado por dos o ms resistencias conecta-

Fig. 6. Resistencias. das en serie con una fuente de alimentacin.
La tensin en los extremos de cada una de las resistencias es una fraccin de la ten-
sin de la fuente de alimentacin (figura 7).
A
R1
B Este circuito sirve para alimentar cualquier componente con la tensin que necesite
V
R2
para trabajar correctamente
Un limitador de corriente es una resistencia conectada en serie con otro com-

Fig. 7. Divisor de tensin.
ponente y su funcin es reducir la intensidad de corriente que circula por ese
componente para que pueda funcionar correctamente.
Un ejemplo de uso de los limitadores de corriente son los circuitos con leds. Los leds
siempre deben conectarse en serie con una resistencia limitadora para evitar que
se estropeen.
Fjate Podemos calcular el valor de la resistencia necesaria en un circuito como el de la
La funcin de una resistencia es obstaculizar el figura 8, teniendo en cuenta que la cada de tensin en el led suele valer 2 V y que
paso de la corriente elctrica en un circuito. la intensidad adecuada para su funcionamiento puede ser de 20 mA, mediante la
siguiente expresin:
EJERCICIOS
R 4. Calcula las tensiones VAB y VBC en los extremos de las resistencias del si-
I guiente circuito: A
V
VLED 470
B
9V
Fig. 8. Limitador de corriente para led.
220
Para saber ms C
Las resistencias comercializadas tienen unos va- 5. Calcula el valor de la resistencia necesaria para que el led funcione correc-
lores normalizados y se clasifican en series.
tamente en el siguiente circuito:
En pequeas potencias existen las series E6, E12,
E24 y E48.
La serie E6 tiene seis valores: R
1,0 1,5 2,2 3,3 4,7 6,8 I

5V
Cada uno de estos seis valores comerciales de VLED
las resistencias puede encontrarse en ohmios
(), kiloohmios (k) y megaohmios (M).

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Conoce
2.2. Condensadores
Tensin nominal
La funcin de un condensador en un circuito elctrico es almacenar energa
elctrica cuando se carga y cederla al circuito cuando se descarga.
Capacidad nominal
Las aplicaciones fundamentales de los condensadores en corriente continua son
los circuitos temporizadores y el filtrado en fuentes de alimentacin.
Fig. 9. Inscripciones en el encapsulado de un
condensador electroltico.
El funcionamiento del condensador como filtro se estudiar en el apartado dedicado
a las fuentes de alimentacin. Fjate
El encapsulado de los condensadores electro-
En un circuito de corriente continua, la carga y descarga del condensador se pro- lticos lleva unas inscripciones que especifican
duce de forma casi inmediata, pero si conectamos una resistencia en serie con su tensin nominal y su capacidad nominal, as
el condensador conseguiremos retardar el tiempo de carga y descarga. Habremos como una indicacin de la patilla que se ha de
creado un circuito temporizador. conectar al negativo de la batera.
La tensin nominal es la tensin a la que se pue-
de conectar el condensador sin sufrir daos.
Los circuitos temporizadores con condensadores estn formados por un con-
densador conectado en serie con una o ms resistencias a travs de las cuales el
condensador se carga o se descarga. Se utilizan para activar o desactivar otros
componentes de forma retardada. 470
9V
Un ejemplo de temporizador es el circuito de encendido con desconexin retardada 10 k
de la iluminacin del portal de una vivienda o de la iluminacin interior de un auto-
mvil (figura 10). 100 F
En el circuito de la figura 11, si pulsamos el interruptor, el condensador se carga inme- Fig. 10. Circuito de apagado retardado de led
diatamente al estar conectado directamente a la batera de 4,5 V. En la figura 12, po- con condensador electroltico.
demos ver cmo se ha pulsado el conmutador y el condensador se descarga durante
un tiempo a travs de la resistencia de 470 y del led. Al pulsar el conmutador, el led Fjate
Despus de utilizar los condensadores, y antes de
se ilumina y contina iluminando hasta que el condensador se descarga totalmente.
guardarlos, debes descargarlos, a travs de una
resistencia y no a travs de un cortocircuito.
470 470
Para saber ms
Los condensadores de los electrodomsticos
4,5 V 4,5 V
22 F 22 F tienen capacidades muy grandes. Cuando se
manipulan, se debe evitar tocar al mismo tiem-
Fig. 11. Circuito de carga de un condensador. Fig. 12. Circuito de descarga de un po sus dos patillas, ya que, si estn cargados, se
condensador a travs de resistencia y led. descargarn a travs del propio cuerpo y podran
provocar lesiones.
Nosotros podemos disear un circuito temporizador como el de la figura 11 y decidir
el tiempo que permanecer encendido el led, modificando los valores de la resisten- 10 k
cia de descarga y la capacidad del condensador.
Para ello utilizaremos la siguiente ecuacin: 9V
200 F
tc = td = 5 R C
donde tc y td son los tiempos de carga y descarga del condensador en segundos (s), R Fig. 13. Circuito de carga de condensador
es la resistencia en ohmios () y C es la capacidad en faradios (F). con resistencia.
El nmero 5 indica que se considera completamente cargado o descargado el con- Fjate

densador en un tiempo igual a cinco veces el producto R C. El faradio (F) es una una unidad muy grande,
por lo que, para indicar la capacidad, se utilizan
EJERCICIOS submltiplos:
Microfaradio (F): 1 F = 106 F
6. Calcula el tiempo que tarda en cargarse el condensador del circuito de la Nanofaradio (nF): 1 nF = 109 F
figura 13. Picofaradio (pF): 1pF = 1012 F

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Anlisis del funcionamiento de un transistor
Para saber ms
Si en el circuito de la figura 24 sustituimos el Analizar el funcionamiento de los circuitos de las figuras 24, 25 y 26 puede ayudarte
potencimetro por un sensor (como una fotorre- a entender el funcionamiento de un transistor. En los tres circuitos nicamente
sistencia, un termistor o una sonda de humedad) cambia el valor de la resistencia del potencimetro.
y el led por un motor o una lmpara, habremos
creado un circuito de control automtico, que co- En el circuito de la figura 24, la resistencia del potencimetro vale 400 k. Es tan alta
necta o desconecta el motor o la lmpara cuando que hace que la tensin en la unin base-emisor valga 0,5 V. Con esa tensin en la
el sensor detecta un cambio de intensidad lumi-
nosa, de temperatura, de humedad... unin base-emisor, el transistor trabaja en corte y el led est apagado.
En el circuito de la figura 25, se ha reducido el valor de la resistencia del potencime-
tro a 100 k. Ahora la tensin en la unin base-emisor vale 0,7 V y el transistor est en
activa, amplificando la corriente que entra por la base. El led est encendido.
En el circuito de la figura 26, la resistencia del potencimetro se ha reducido a 1 k.
Se ha conseguido que la tensin entre base y emisor sea superior a 0,7 V. La tensin
entre colector y emisor ahora es igual a 0,017 V. El transistor se ha saturado y ahora
Ic ya no es proporcional a Ib, sino que Ic alcanza un valor mximo a partir del cual,
aunque Ib aumente, Ic no aumentar.
Fig. 24. Transistor en corte. Fig. 25. Transistor en activa. Fig. 26. Transistor en saturacin.
Vbe = 0,5 V Vbe = 0,7 V Vbe = 0,712 V
Ib = Ic = 0 V = 100 Ib = 3,55 mA
Ib = 41,2 A Ic = 12,7 mA (< 3,55
Ic = Ib = 41,2 A 100)
100 = 4,12 mA (Ic Ib )
Vce = 0,017 V

El par Darlington
Fig. 27. Par Darlington.
Una conexin Darlington est formada por dos transistores conectados en cas-
cada, de manera que la corriente que pasa por la base del segundo procede del
Fjate emisor del primero.
El par Darlington se utiliza cuando se necesita
amplificar una seal muy pequea; por ejemplo, La ganancia del par Darlington es el producto de las ganancias de los dos tran-
en los circuitos de control de temperatura con sistores:
termistores. b = b1 b2
EJERCICIOS
16. Qu valor de tensin debemos aplicar a la unin base-emisor de un transistor para conseguir que trabaje en corte?
17. Describe cmo sera el funcionamiento del circuito de la figura 24 si sustituysemos el potencimetro por una
fotorresistencia.
18. La corriente de base de un transistor vale Ib = 21 A y tiene una ganancia = 150. Cuando trabaje en activa, cunto
valdr la corriente del colector Ic?
19. Dibuja el smbolo del par Darlington. Si las ganancias de los dos transistores que lo forman valen 1 = 100 y 2 =
50, cunto valdr la ganancia del par Darlington?
20. Si la corriente de colector de un transistor es Ic < Ib , en qu zona est trabajando?

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El circuito integrado 555 como astable
El funcionamiento del circuito integrado 555 como astable consiste en que, a la

salida del circuito, la tensin cambia peridicamente de 0 a Vcc, es decir, no tiene
ningn estado estable.
Veamos el funcionamiento del circuito integrado 555 como astable analizando los
circuitos de las figuras 43 y 44.
Antes de conectar la alimentacin, el condensador C est descargado. Cuando co-
nectamos la alimentacin, la tensin en el terminal de disparo es de 0 V (< 1/3 de
Vcc); entonces la tensin en el terminal 3 de salida es igual a Vcc y el led est iluminado
(figura 43).
Justo en el instante en que se conecta la alimentacin, el condensador C comienza a
Fig. 43. Intermitente mediante CI 555
funcionando como astable. Salida a Vcc. cargarse a travs de R1 y R2. Cuando su tensin supera los 2/3 de Vcc, como el terminal
umbral est conectado al condensador C y est a su misma tensin, la tensin en el
terminal de salida pasa a valer 0 V y el led se apaga (figura 44).
En ese instante, el condensador C comienza a descargarse a travs de la resistencia
R2 y del terminal 7, hasta que su carga sea inferior a 1/3 de Vcc. En ese momento, el
terminal de disparo, que est conectado al condensador C, quedar a una tensin de
1/3 de Vcc y en el terminal de salida la tensin ser igual a Vcc (figura 43). As se repite
el ciclo.
Los tiempos de encendido y apagado del led se pueden controlar modificando los
valores de C, R1 y R2:
El tiempo de tensin de salida a Vcc es:

Fig. 44. Intermitente mediante CI 555 T1 = 0,693 (R1 + R2) C
funcionando como astable. Salida a 0 V.
El tiempo de tensin de salida a 0 V es:
T2 = 0,693 R2 C
donde R1 y R2 son las resistencias en ohmios y C es la capacidad del condensador en

Para saber ms faradios.
La tensin de alimentacin del CI 555 puede to-
mar valores desde 4,5 hasta 16 V, y la corriente de
salida puede valer, como mximo, 200 mA.
EJERCICIOS
Fjate
Puedes utilizar un circuito integrado 555 funcio- 31. Puedes explicar en qu consiste el funcionamiento del circuito integrado
nando como astable en circuitos donde se necesi- 555 como astable?
te que un dispositivo funcione de forma intermi-
tente, como una alarma acstica o luminosa, los 32. Cul es la tensin en el pin 2 cuando la salida del CI 555 suministra una
zumbadores de los pasos de peatones... tensin igual a Vcc?
33. Cuando la tensin de salida del CI 555 vale 0 V, cunto vale la tensin
en el terminal 6?
34. Dibuja en tu cuaderno el circuito de la figura 43 y seala sobre l el
circuito de descarga del condensador.
35. Observa los valores de las resistencias y de los condensadores del cir-
cuito de la figura 43 y calcula T1 y T2 (tiempos de duracin de tensin de
salida a Vcc y a 0 V, respectivamente).

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2 Actividades
Repasa
1. Dibuja un circuito de un divisor de tensin formado por dos resistencias (R1 y R2) y una batera.
2. Dibuja un circuito de alimentacin de un led, que incluya un limitador de corriente.
3. Dibuja un condensador electroltico de 150 F y 50 V e indica sobre el dibujo sus valores nominales de capacidad y
tensin.
4. Dibuja un circuito temporizador con condensador electroltico que sirva para la desconexin retardada de un led.
5. Para qu se utiliza un circuito temporizador con condensador?
6. Dibuja los siguientes circuitos de polarizacin de un diodo e indica, al lado de cada dibujo, si el diodo est polarizado
directamente o inversamente.
7. Debido a qu cualidad un diodo es capaz de rectificar la corriente alterna?

8. Dibuja una seal de corriente alterna y la seal en la que se convierte cuando es rectificada por un diodo.
9. Cmo se llama la tensin a partir de la cual se estropea un diodo polarizado inversamente?
10. Qu es un diodo Zener? Dibuja su smbolo.
11. Copia los smbolos de los transistores que ves a continuacin. Nombra sus terminales, dibuja el sentido de las co-
rrientes que circulan por ellos e indica de qu tipo es cada transistor.
12. Qu funcin realiza el transistor cuando trabaja en activa?

13. Nombra tres ejemplos de sistemas en los que se utilice un circuito de control con un transistor trabajando en conmu-
tacin.
14. Qu es un par Darlington? Qu ventaja presenta frente a un transistor?
15. Para qu sirve una fuente de alimentacin?
16. Dibuja el esquema elctrico de un rectificador en puente de diodos.
17. Qu funcin tiene un condensador en una fuente de alimentacin?
18. Para qu se puede utilizar un circuito integrado 555 como monoestable?
19. Qu tensin habr en el pin de salida del circuito integrado 555 cuando en el pin 2 la tensin sea menor de 1/3 Vcc?
20. En qu consiste el funcionamiento del circuito integrado 555 como astable?
21. Dibuja el smbolo del amplificador operacional 741 e indica, sobre l, el nombre de cada una de sus patillas.
22. Cmo funciona un amplificador operacional 741?

Electrnica analgica
Actividades
Repasa
2
23. En el siguiente circuito, calcula VR1 y VR2.
24. En el siguiente circuito, calcula el valor de R para que la corriente que circula por el led sea I = 18 mA, teniendo en
cuenta que Vled = 2 V.
25. Calcula el valor de la resistencia R del siguiente circuito para que el condensador tarde en cargarse 10 s.
26. Describe qu suceder en el siguiente circuito si pulsamos el conmutador.
27. Un transistor est trabajando en activa y por su colector circula una corriente Ic = 2 mA. Si la ganancia del transis-
tor es = 50, cul es el valor de las corrientes del terminal base Ib y el terminal emisor Ie?
28. Cul es la ganancia de un par Darlington si las ganancias de los dos transistores que lo forman valen 1 = 200 y 2
= 80?
29. Calcula el tiempo en que el diodo permanecer encendido una vez se haya pulsado el pulsador (555).
1.

Electrnica analgica
2 Practica en el taller
En estas pginas te sugerimos una serie de prcticas para reforzar los contenidos vistos en la unidad.
Alimentacin de un reloj con una pila de 4,5 V y un divisor de tensin
Los relojes como el de la figura 49 funcionan con pilas de 1,5 V. Si se agota la pila del
reloj y no disponemos de otra igual, pero s de una pila de petaca de 4,5 V y de varias
resistencias, podemos construir un divisor de tensin para alimentar el reloj con la
Fig. 49. Reloj a pila de 1,5 V. tensin adecuada.
1. Monta el circuito de la figura 50 en una placa protoboard y mide con un volt-
metro la cada de tensin en la resistencia de 470 . Comprueba que la cada de
tensin es aproximadamente de 1,44 V.
2. Toma un cable rojo y conctalo entre el punto A del circuito (figura 51) y el ter-
minal positivo de conexin de la pila al reloj.
Fig. 50. Esquema de divisor de tensin. 3. Luego toma un cable negro y conctalo entre el punto B del circuito y el terminal
negativo de conexin de la pila al reloj.
4. Comprueba que el reloj funciona correctamente.
5. Realiza en tu cuaderno una memoria de la prctica realizada, que conste de los
siguientes apartados: ttulo, descripcin del montaje, esquema elctrico del di-
visor de tensin y esquema elctrico del divisor conectado al reloj, definicin
de divisor de tensin, explicacin sobre por qu el divisor de tensin alimenta
Fig. 51. Esquema de divisor de tensin
conectado a reloj.
correctamente al reloj.
Comprobacin del funcionamiento de un transistor como amplificador
Los circuitos de las figuras 52 y 53 sirven para activar un led cuando detectan hume-
dad entre los puntos A y B. La diferencia entre ellos es que el primero no dispone de
transistor y el segundo s. Mediante esta prctica vas a comprobar la funcin amplifi-
cadora del transistor, analizando el funcionamiento de ambos circuitos.
1. Toma una placa protoboard y monta sobre ella el circuito de la figura 52. Debes
conectar en serie una batera de 4,5 V, una resistencia de 470 y un led.
2. Ahora conecta dos cables, el primero al polo positivo de la batera y el segundo
al terminal libre de la resistencia.
Fig. 52. Circuito detector de humedad sin 3. Introduce los dos extremos libres de los cables A y B en un vaso con agua.
amplificacin.
4. Comprueba si se ilumina el led.
5. A continuacin monta el circuito de la figura 53. Para ello debes utilizar un tran-
sistor, por ejemplo un BC548 o un BC127, e identificar sus terminales (B, C, E).
6. Conecta un cable al extremo libre de la resistencia de 2,2 k (o bien puedes co-
locar una resistencia variable para hacer un ajuste fino) y otro cable al punto de
conexin entre el polo positivo de la batera y la resistencia de 470 .
7. Introduce ahora los dos extremos libres de los cables A y B en un vaso con agua.
8. Comprueba si se ilumina el led.
9. Dibuja en tu cuaderno el esquema elctrico de ambos circuitos.
10. Despus de dibujar los esquemas elctricos, responde en tu cuaderno las si-
guientes preguntas:
a. Se ilumina el led en el primer circuito? Por qu?
Fig. 53. Circuito detector de humedad con b. Se ilumina el led en el segundo circuito? Por qu?
amplificacin.
c. Qu funcin realiza el transistor en el segundo circuito?
d. Describe el funcionamiento del segundo circuito.

Electrnica analgica
Practica en el taller
2
Intermitente con condensador
El circuito de la figura 55 puede representar el circuito de activacin de un intermi-

tente de automvil. Mediante este circuito podemos comprobar cmo la accin del
condensador provoca la intermitencia de la lmpara.
1. Monta el circuito de la figura 54 en una placa protoboard y comprueba cmo los
contactos del rel cambian de posicin continuamente.
2. Aade al circuito anterior una lmpara y una batera de 9 V, conectadas en serie
al contacto del rel que queda libre, siguiendo el esquema de la figura 55.
3. Comprueba que, al pulsar el interruptor, la lmpara se enciende de forma inter-
mitente.
4. Dibuja en tu cuaderno el esquema de la figura 54 y realiza las siguientes activi-
dades: Fig. 54. Circuito de carga y descarga de condensador a travs
de rel.
a. Inicialmente el condensador est descargado. Dibuja el circuito a travs del
cual se carga el condensador.
b. Mientras el condensador se carga, pasa corriente por la bobina del rel. Di-
buja la posicin de los contactos del rel cuando est pasando corriente por
su bobina.
c. Cuando el condensador est totalmente cargado, deja de pasar corriente por
la bobina del rel. Dibuja la posicin de los contactos del rel cuando no
pasa corriente por la bobina.
d. Dibuja el circuito a travs del cual se descarga el condensador.
e. Qu efecto tienen los ciclos de carga y descarga del condensador sobre el
rel?
Fig. 55. Intermitente con condensador.
5. A partir de las respuestas dadas a estas actividades, describe el funcionamiento
del circuito Intermitente con condensador que acabas de montar.
Circuito de activacin de un motor por ausencia de luz y parada mediante

final de carrera
El circuito de la figura 56 activa un motor cuando detecta ausencia de luz. Este circui-
to puede utilizarse, por ejemplo, para bajar las persianas de una casa al anochecer.
1. En una placa protoboard, monta el circuito de la figura 56.
2. Aplica luz sobre el LDR y observa qu sucede con el motor.
3. Ahora tapa el LDR (figura 57) y observa qu le sucede al motor.
4. Dibuja en tu cuaderno el circuito de la figura 56 y explica cmo funciona. Descri-
be lo que sucede cuando aplicas luz sobre el LDR y cuando lo tapas. Fig. 56. Circuito de activacin de motor por ausencia de luz.
Estado: presencia de luz.
5. Pon dos ejemplos ms de aplicacin de este circuito.
Fig. 57. Circuito de activacin de motor por ausencia de luz.

Estado: ausencia de luz.

Electrnica analgica
2 Practica en el taller
Sensor de temperatura con par Darlington
El circuito de la figura 58 representa un sistema de control de la temperatura de un

recinto. Los sensores de temperatura necesitan una gran amplificacin de seal para
conseguir la activacin del motor del ventilador. Por este motivo se ha utilizado un
par Darlington.
1. Monta el circuito de la figura 58 en una placa protoboard y observa si el motor
est en movimiento o parado cuando el termistor se encuentra a temperatura
ambiente.
Fig. 58. Circuito de control de temperatura
mediante par Darlington. Temperatura baja. 2. Conecta a la red elctrica un soldador y, cuando est caliente, acrcalo al termis-
tor, con cuidado de no quemarte ni quemar ningn componente del circuito.
Observa si el motor se pone en marcha al aumentar la temperatura del circuito.
3. Dibuja el circuito en tu cuaderno.
4. Describe qu ocurre cuando el termistor est a temperatura ambiente y qu su-
cede cuando acercas el soldador caliente al termistor.
5. Explica detalladamente el funcionamiento del circuito.
6. Pon dos ejemplos ms de aplicacin de este circuito.
Desconexin retardada de un lmpara, con circuito integrado 555
El circuito de la figura 59 sirve para conectar una lmpara y hacer que se apague
automticamente al cabo de un tiempo. Para ello se utiliza el circuito integrado 555
conectado al circuito exterior adecuado para que funcione como monoestable.
1. Monta el circuito de la figura 59 en una placa protoboard.
2. Pulsa el pulsador y comprueba que se enciende la lmpara, que permanece en-
cendida durante un tiempo y que se desconecta automticamente.
Fig. 59. Circuito temporizador a la
desconexin con circuito integrado 555. 4. Describe el funcionamiento del circuito.
5. Realiza una lista de los componentes necesarios para montar el circuito.
6. Calcula el tiempo que debe estar encendida la lmpara, segn los valores de la
resistencia y el condensador conectados a los terminales 6 y 7 del 555.
7. Comprueba que tus clculos son correctos.

Electrnica analgica
2
Alarma con circuito integrado 555 como oscilador
El circuito de la figura 60 puede utilizarse como alarma, ya que activa un zumbador

de forma discontinua. Cuando se pulsa el interruptor, el zumbador comienza a emitir
sonido de forma intermitente.
1. Realiza una lista de los componentes necesarios para montar el circuito de la
figura 60.
2. Monta el circuito en una placa protoboard y comprueba que funciona correcta-
mente.
3. Vara la posicin del potencimetro y observa lo que ocurre.
Fig. 60. Circuito oscilador con 555.
5. Describe el funcionamiento del circuito.
6. Calcula el tiempo en que el zumbador emite sonido y el tiempo en que no emite
sonido, teniendo en cuenta los valores de las resistencias y condensador conec-
tados a los terminales 2, 6 y 7 del 555. Utiliza como valor de la resistencia del
potencimetro el que aparece en la figura.
7. Comprueba que se cumplen los tiempos calculados.
Alarma por elevacin de temperatura con amplificador operacional 741
En la figura 61 puedes ver un circuito de una alarma detectora de elevacin de tem-

peratura con un amplificador operacional 741. Cuando el termistor detecta un au-
mento de temperatura, el zumbador avisa emitiendo un sonido.
1. Realiza una lista de los componentes necesarios para montar el circuito de la
figura 61.
2. Monta el circuito en una placa protoboard y comprueba que funciona correcta-
mente.
Fig. 61. Alarma de temperatura con amplificador
3. Comprueba el estado del zumbador a temperatura ambiente. operacional 741.
4. Acerca al termistor la punta de un soldador caliente y comprueba el estado del

zumbador.
6. Describe el funcionamiento del circuito.
7. Explica para qu sirve el potencimetro del circuito.
8. Pon dos ejemplos de aplicacin de esta alarma.

Electrnica analgica
PRACTICA PASO A PASO: EJERCICIOS DE ELECTRNICA CON CROCODILE CLIPS

Las actividades que te presentamos a continuacin estn pensadas para que practiques con la aplicacin Crocodile Clips 3.2
(edicin profesional). Tambin puedes descargarte la versin Yenka (www.yenka.com) con cualquiera de las tres licencias
posibles: escolar (de pago), de prueba (15 das) o de uso en casa (gratuita).
Prctica 1. Circuito de carga y descarga de un condensador
La experimentacin con este circuito sirve para comprender cmo trabaja un conden-
sador en un circuito de corriente continua.
1. Abre un procesador de texto y crea un documento nuevo en blanco.
2. Abre la aplicacin Crocodile Clips y crea el circuito de la figura 62.
3. Haz una captura de pantalla del circuito y cpiala en el documento de texto.
4. Pulsa el interruptor. Explica en tu documento qu sucede en el circuito.
5. Pulsa el conmutador. Explica en tu documento qu sucede en el circuito.
6. En el mismo documento, calcula el tiempo que tardar en descargarse el conden-
sador a travs del led y la resistencia. Comprueba si el tiempo calculado es correcto
comparndolo con el tiempo de encendido del led.
7. Finalmente, calcula cunto tiempo tardar en cargarse el condensador.
Fig. 62. Circuito de carga y descarga
de un condensador. 8. Guarda el archivo de texto como UD02_P1_nombreapellido.
Prctica 2. Circuito temporizador con retardo a la conexin con el circuito

integrado 555
El circuito de la figura 63 se encuentra funcionando normalmente y slo cuando pulsa-

mos el pulsador deja de funcionar y vuelve a hacerlo, de forma automtica, despus de
un perodo de tiempo.
2. Abre la aplicacin Crocodile Clips y crea el circuito de la figura 63. Comprueba su
funcionamiento.
3. Haz una captura de pantalla del circuito y cpiala en el documento de texto.
Fig. 63. Circuito temporizador con 4. En el mismo documento de texto, contesta a las siguientes preguntas:
retardo a la conexin.
Normalmente, cul es el valor de tensin en el terminal de salida (pin 3)?
Cuando se pulsa el pulsador, sobre qu terminal del circuito integrado 555 se
modifica el valor de tensin aplicada?
Cuando se pulsa el pulsador, cunto vale la tensin de entrada en el terminal
6? Cunto vale la tensin de salida en el terminal 3? Cmo se encuentra el led?
Qu cambia en el circuito al cabo de unos segundos? A qu se debe?
5. Explica en el mismo documento el funcionamiento del circuito y propn una apli-
cacin prctica de dicho circuito.
6. Guarda el archivo de texto como UD02_P2_nombreapellido.

Electrnica analgica
2
Prctica 3. Circuito rectificador de corriente alterna con filtro

2. Abre la aplicacin Crocodile Clips y crea el circuito de la figura 64, formado por un transformador y un rectificador en
puente de diodos. Este circuito permite transformar una corriente alterna en corriente continua pulsante.
3. Configura el generador de seal de manera que trabaje a una frecuencia de 50 Hz y una amplitud de seal de 325 V.
Fig. 64. Circuito de transformacin y rectificacin de corriente alterna.
4. Una vez creado el circuito, selecciona el osciloscopio para visualizar las ondas a la salida del transformador y del rec-
tificador.
5. Configura el osciloscopio de la siguiente manera:
a. Tensin mxima: 12 V
b. Tensin mnima: 12V
c. Duracin por divisin: 10
d. Unidad de tiempo: ms
e. Medicin de la tensin diferencial: marca la casilla Traza roja = sonda roja-azul
6. Coloca las sondas del osciloscopio en los puntos indicados en el circuito y observa la imagen de las ondas visualizadas
en el osciloscopio.
7. Haz una captura de pantalla del circuito y de las imgenes visualizadas en el osciloscopio y cpialas en el documento
de texto.
8. Explica en el mismo documento qu transformacin se ha producido en la onda.
9. Ahora aade al circuito un condensador electroltico tal y como se ve en el circuito de la figura 65 y observa la trans-
formacin que ha experimentado la onda.
Fig. 65. Circuito rectificador en puente de diodos con filtro.
10. Captura la pantalla con la onda visualizada en el osciloscopio, correspondiente a la salida del filtro, y cpiala en el
documento de texto. Cmo se ha modificado ahora la onda?
11. Para qu sirve el circuito rectificador en puente de diodos con filtro?
12. Guarda el archivo de texto como UD02_P3_nombreapellido.

Electrnica analgica
1. Test de electrnica analgica

Abre en la unidad 2 del CD virtual el ejercicio UD02 01 Test de la unidad y comprueba tus cono-
cimientos. Slo una respuesta es vlida en cada pregunta. Repite el test hasta que obtengas por lo
menos un 80% de aciertos.

Repite el ejercicio hasta que todas las conexiones sean correctas.
3. Fuente de alimentacin
Abre en la unidad 2 del CD virtual el ejercicio UD02 03 Fuente de alimentacin.
Ordena en el orden correcto los distintos componentes de una fuente de alimentacin y las formas de
la corriente elctrica segn atraviesa cada componente. Repite el ejercicio hasta que todo est en el
orden que corresponde.
A
MEDI
4. Reconocimiento de circuitos electrnicos analgicos

Abre en la unidad 2 del CD virtual el ejercicio UD02 04 Reconocimiento de circuitos electrnicos
BIDE
analgicos.
Relaciona cada uno de los siguientes circuitos electrnicos analgicos con el nombre que lo describe.
URAS
5. Funcionamiento de los circuitos

C APT
Abre en la unidad 2 del CD virtual el ejercicio UD02 05 Funcionamiento de los circuitos.
Ordena los pasos para el anlisis del funcionamiento de cada uno de los circuitos. Repite el ejercicio
hasta que todos los pasos estn en el orden que les corresponde.

Electrnica analgica
2
1. Historia de la electrnica
2. Busca informacin en Internet sobre la historia de la electrnica y responde:
a. Cul fue el invento con el que se considera que se inici la electrnica? En qu ao se invent?
b. En qu ao fue inventado el transistor bipolar? Cul fue la primera aplicacin del transistor
en un objeto de uso cotidiano? Cul fue el objeto que populariz el uso del transistor?
c. Cunto meda el primer transistor? Cuntos transistores de los actuales caben en la cabeza
de un alfiler?
d. Qu ventaja supuso la invencin del circuito integrado?
2. Simulacin de circuitos electrnicos

1. Visita la pgina falstad.com/circuit/e-index.html. Es un simulador de circuitos electrnicos.
2. En el ndice que se muestra, selecciona los siguientes elementos: diodo, diodo Zener, transistor
NPN y amplificador operacional.
3. Abre un procesador de texto y crea un documento nuevo en blanco. Para cada componente elec-
trnico, haz una captura de pantalla de la simulacin, cpiala en el documento y realiza las tareas
correspondientes:
a. En el diodo, desplaza el control deslizante de tensin, explica cmo se modifica el funciona-
miento del circuito e indica cul es la tensin umbral del diodo.
b. En el transistor, modifica el control deslizante de la tensin de base y describe cmo cambia el
funcionamiento del circuito.
c. En el diodo Zener, observa las seales de entrada y salida y explica en qu se diferencian y qu
efecto produce el Zener.
d. En el amplificador operacional, explica qu ocurre al deslizar los controles de las tensiones V y V+.
3. La tinta electrnica
Probablemente habrs tenido alguna vez en tus manos un libro electrnico o e-book. Y quiz sepas que
estos aparatos utilizan tinta electrnica. Pero, sabes qu es la tinta electrnica?
2. Busca informacin en Internet sobre la tinta electrnica y responde:
a. Cules son los componentes de la tinta electrnica?
b. Cmo se dispone la tinta en la pantalla del libro electrnico?
c. Explica con un smil cmo se consigue cambiar el color de cada punto de la pantalla.
3. Guarda el archivo como UD02_Internet3_nombreapellido
www.xatakaciencia.com Blog sobre ciencia y tecnologa. Contiene artculos sobre temas curiosos
y de actualidad relacionados con la ciencia y la tecnologa.
www.agenciasinc.es Portal del Servicio de Informacin y Noticias Cientficas (SINC), agencia de
noticias cientficas en espaol. Ofrece noticias, entrevistas y elementos multimedia relacionados
con la ciencia y la tecnologa.
tecnotic.wordpress.com Blog del profesor Nino Gonzlez-Haba Gil, con interesantes enlaces a
otras webs, apuntes y vdeos sobre multitud de contenidos tecnolgicos.

3 Electrnica digital
La electrnica digital agrupa un conjunto de tcnicas y dispositivos utilizados para la construccin de

circuitos de control en campos tan amplios como la industria, los equipos informticos, las comunica-
ciones, la medicina o la investigacin cientfica, y tambin en muchos objetos de uso habitual.
En esta unidad vas a conocer los operadores bsicos de electrnica digital, llamados puertas lgicas, y
aprenders a disear circuitos de control con puertas lgicas. Para ello debers trabajar previamente
con funciones y leyes matemticas que constituyen una rama de las matemticas llamada lgebra de
Boole.
1. Electrnica analgica y electrnica digital

2. Los sistemas de numeracin decimal y binario
3. lgebra de Boole. Funciones y operaciones lgicas
4. Puertas lgicas
5. Circuitos combinacionales y circuitos secuenciales

Electrnica digital
3
Conoce
EN EL AULA
1. Indica cules de los siguientes componentes electrnicos son analgicos y cules son digitales: resistencia, puerta lgi-
ca OR, diodo, condensador, puerta lgica AND, transistor.
2. Cul de las dos grficas que se muestran a continuacin corresponde a una seal analgica y cul a una seal digital?
3. Calcula las siguientes potencias: 21, 20, 24, 100, 101, 102.
4. Calcula el valor de la siguiente expresin: 25 + 23 + 20 + 21.
5. Indica cules de los siguientes elementos de un circuito elctrico son elementos de control y cules son receptores o
actuadores: interruptor, bombilla, motor, pulsador, zumbador, conmutador.
EN EL TALLER
6. En la imagen puedes ver el esquema de un circuito elctrico formado por una pila, dos interruptores (a y b) y una
bombilla. Copia en tu cuaderno el esquema elctrico y la tabla que est a su lado. Monta el circuito y pon los interruptores
en las posiciones que se indican en cada fila de la tabla. Observa el estado de la bombilla (encendida o apagada) para cada
combinacin de posiciones de los interruptores y completa la tabla.
U
IR AQ
RIB
ESC
NO
EN EL ORDENADOR
7. Abre en la unidad 3 del CD virtual el archivo UD03_0A_Puertaslogicas. En l
puedes ver varios dibujos de circuitos integrados que contienen puertas lgicas. En el CD
tambin tienes, en formato PDF, las hojas de datos de las puertas lgicas bsicas. Consl-
talas y compara los dibujos. Indica en un documento de texto el tipo de puerta lgica que
contiene cada circuito integrado y gurdalo como UD03_0A_nombreapellido.
8. Dibuja en tu cuaderno el circuito de la figura e indica en qu posiciones de los inte-
rruptores se encender la bombilla. A continuacin, abre la aplicacin Crocodile Clips 3.2
(edicin profesional) o la versin Yenka y crea el circuito. Comprueba tu respuesta modifi-
cando las posiciones de los interruptores. TECNOLOGA 4 ESO - Editorial Donostiarra 61
Electrnica digital
3
Conoce
1. Electrnica analgica y electrnica digital
La electrnica analgica trabaja con magnitudes o seales analgicas. Las se-

ales o magnitudes analgicas son aquellas cuyos valores cambian de forma
continua a lo largo del tiempo.
La grfica de la figura 1 representa una seal analgica: la variacin de la temperatu-

ra ambiente a lo largo de un da. En ella se puede ver que entre un valor de la seal y
el contiguo no se producen ni saltos ni discontinuidades.
Las diferentes magnitudes de la naturaleza, como la temperatura, la iluminacin, la
humedad, la presin, el tiempo, etc., son seales de tipo analgico.
Fig. 1. Variacin de la temperatura
ambiente a lo largo de un da.
La electrnica digital, en cambio, trabaja con seales digitales. Las seales di-
gitales son seales cuyos valores se representan con variables discretas en vez
de continuas, es decir, variables que no varan de forma continua y pueden tomar
un nmero finito de valores.
Son ejemplos de seales digitales el cdigo Morse y el cdigo de barras de un pro-

ducto (figuras 2 y 3).
Las seales digitales con las que trabajan los circuitos de electrnica digital son
seales digitales binarias, puesto que solamente alcanzan dos valores de tensin
o de corriente elctrica: un valor alto (representado por un 1) y un valor bajo (repre-
sentado por un 0).

Digitalizacin de seales analgicas
Podemos transformar las seales analgicas en digitales y viceversa mediante unos
Fig. 2. Cdigo Morse.
dispositivos llamados convertidor analgico-digital y convertidor digital-analgico.
Un convertidor analgico-digital funciona de la siguiente manera: cada cierto

tiempo se miden los valores de la seal analgica (figura 4) y a cada valor se le
9 788470 63508 3 asigna una cifra digital. Entonces la seal analgica se convierte en una sucesin
Fig. 3. Cdigo de barras de un producto. de ceros y unos, es decir, en una seal digital.
Esta seal digitalizada (por ejemplo, una seal de televisin) puede almacenarse y
transmitirse a travs de diferentes medios, con la ventaja de que no va a verse per-
turbada o modificada por posibles interferencias (como las que podra producir, por
ejemplo, una tormenta).
Una vez recibida la seal digital, se puede volver a transformar en seal analgica me-
diante un convertidor digital-analgico; en el caso de la seal de televisin, podr
as visualizarse en un receptor de televisin.
Fig. 4. Seal analgica digitalizada. EJERCICIOS

1. Qu es una magnitud analgica? Pon dos ejemplos de magnitudes ana-
Fjate lgicas.
Digitalizar una seal analgica consiste en 2. Qu es una seal digital? Pon dos ejemplos de seales digitales.
medir su valor en distintos momentos y convertir
esos valores en los nmeros equivalentes expre- 3. Cmo son las seales con las que trabajan los circuitos de electrnica
sados en el sistema de numeracin binario. digital? Por qu?

Electrnica digital
3
Conoce
3. lgebra de Boole. Funciones y operaciones lgicas

El lgebra de Boole o lgebra binaria es la rama de las matemticas cuyo conoci-
Fjate miento es necesario para abordar la electrnica digital, puesto que los circuitos digi-
El estudio de las funciones lgicas requiere de la tales trabajan nicamente con dos niveles de tensin o de corriente elctrica (alto y
utilizacin del sistema binario de numeracin.
bajo) o estados estables (1 y 0).

Funciones lgicas
Fjate
Los valores 1 y 0 que pueden tomar las variables El comportamiento de un sistema electrnico digital puede representarse mate-
lgicas representan estados diferentes de un mticamente por una funcin lgica.
dispositivo. Por ejemplo, un interruptor puede
estar abierto o cerrado; una lmpara puede estar Las funciones lgicas son funciones formadas por variables binarias, que slo
encendida o apagada; una entrada a un circuito pueden tomar dos valores (1 y 0) y que estn relacionadas por operaciones l-
puede tener o no tensin... gicas.
Una funcin lgica puede representarse de dos maneras: mediante una expresin
algebraica y mediante su tabla de verdad.
La expresin algebraica de la funcin est formada por las variables binarias, rela-
cionadas por diferentes operaciones lgicas, por ejemplo:
Fig. 8. Tabla de verdad de la funcin

Z = a + a b.
En la figura 8 se puede ver la tabla de verdad de la funcin lgica cuya expresin

algebraica es Z = a + a b.

Operaciones lgicas
Fjate
Una tabla de verdad consta de una columna Las operaciones lgicas bsicas son: suma lgica, producto lgico y comple-
por cada variable independiente y otra columna mento o negacin.
para la funcin.
Las filas estn formadas por todas las posibles La suma lgica, o funcin OR, se representa por el smbolo +. La funcin vale 1
combinaciones de los valores que pueden tener cuando una o ms de las variables valen 1.
las variables independientes y el valor que toma
la funcin para cada una de dichas combinacio-
El producto lgico, o funcin AND, se representa por el smbolo . La funcin
nes. vale 1 solamente cuando todas las variables valen 1.
La operacin complemento o negacin, o funcin NOT, se representa por el
smbolo . La funcin toma el valor contrario a la variable.
Complemento o
Operacin lgica Suma (OR) Producto (AND)
negacin (NOT)
Expresin
Z=a+b Z=ab
algebraica
Tabla de verdad
EJERCICIOS
6. Qu es una funcin lgica?
Fjate 7. Cules son las operaciones lgicas bsicas?
Si una tabla de verdad consta de n variables,
habr 2n combinaciones distintas de todos los 8. Dibuja la tabla de verdad de la operacin AND y escribe su expresin al-
valores que pueden tomar, es decir, 2n filas. gebraica. Qu otro nombre tiene esta operacin?

Electrnica digital
3
Conoce
3.1. Obtencin de la expresin algebraica de una funcin lgica
Para obtener la expresin algebraica de una funcin lgica a partir de la tabla

de verdad debemos seguir este procedimiento:
Se sealan en la tabla de verdad los trminos para los que la funcin vale 1.
Se expresa cada trmino de la funcin como producto de todas las varia-
bles independientes, que deben aparecer negadas () si valen 0 o sin negar
si valen 1.
Fig. 9. Tabla de verdad de la funcin Z.
La expresin algebraica de la funcin lgica es igual a la suma de los trmi-
nos para los que la funcin vale 1.
Por ejemplo, la tabla de verdad de la funcin lgica Z se puede ver en la figura 9.
Para obtener su expresin algebraica seguimos el procedimiento:
Sealamos en la tabla de verdad los trminos para los que la funcin vale 1. Se
trata de los trminos 1, 4, 5 y 8.
Fjate
El nmero de trminos de la expresin algebraica
de una funcin lgica (Z) debe ser igual al nme-
ro de unos que aparezcan en la salida (Z) de su
tabla de verdad.
Expresamos cada trmino como producto de las variables, negadas o sin negar, y
los sumamos, con lo cual obtenemos la expresin algebraica:
EJERCICIOS
9. Cuntos trminos deben formar parte de la expresin algebraica de la Fig. 10. Tabla de verdad de la funcin Y.
funcin Y, cuya tabla de verdad aparece en la figura 10?

10. Cuando se forman los trminos de la expresin algebraica de una fun-
cin lgica, cmo deben expresarse las variables cuyo valor es 0 en la tabla
de verdad?
11. Obtn la expresin algebraica de la funcin Y, cuya tabla de verdad apa-
rece en la figura 10.
12. Obtn la expresin algebraica de la funcin X, cuya tabla de verdad
aparece en la figura 11.
Fig. 11. Tabla de verdad de la funcin X.

Electrnica digital
3
Conoce
3.2. Obtencin de la tabla de verdad de una funcin lgica

Procedimiento de creacin de una
tabla de verdad a partir de la expresin Para obtener la tabla de verdad de una funcin lgica a partir de su expresin
algebraica algebraica debemos seguir este procedimiento:
1. Se dibuja la tabla de verdad, incluyendo las diferentes combinaciones de
valores de las variables independientes. Hay que tener en cuenta que, si la
funcin tiene n variables, la tabla tendr 2n combinaciones de dichas varia-
bles, es decir, tendr 2n filas para valores de variables.
2. Se completa la columna correspondiente a la funcin Z. Se asignan los
valores (1 o 0) que toma la funcin lgica para cada combinacin de las
variables independientes.
3. La funcin Z vale 1 para las combinaciones de variables correspondientes a
cada uno de los trminos que aparecen en la expresin algebraica. La
funcin vale 0 para las combinaciones de variables que no aparezcan en la
expresin algebraica.
Fig. 12. Paso 1. Tabla de verdad de la funcin Z,
con 4 variables y 16 combinaciones de valores
de dichas variables. Por ejemplo, para obtener la tabla de verdad de la funcin Z siguiente:
Z=abcd +abcd+abcd+abcd
1. Dibujamos la tabla de verdad de la funcin, incluyendo todas las combinaciones

posibles de valores que pueden tomar las variables independientes (figura 12).
2. Asignamos a la funcin Z los valores (1 o 0) que correspondan a cada combina-

cin de variables de entrada.
Las combinaciones de variables a las que les corresponde el valor 1 de Z
(figura 13) son las correspondientes a los trminos que aparecen en la ex-
presin algebraica:
El trmino a b c d se corresponde con la combinacin 1101.
Fig. 13. Paso 2a. Asignacin de valores 1 de la El trmino a b c d se corresponde con la combinacin 1110.
funcin Z.
Al resto de las combinaciones de variables se les asigna el valor 0 (figura 14)
y as se completa la tabla.
EJERCICIOS
13. Si una funcin lgica tiene tres variables, cuntas combinaciones po-
sibles se pueden realizar con los diferentes valores que pueden tomar dichas
variables? Y si tiene cuatro variables?
14. En la tabla de verdad de una funcin lgica, para qu combinaciones de
variables la funcin vale 1?
15. Obtn la tabla de verdad de la siguiente funcin lgica:
Fig. 14. Paso 2b. Asignacin de valores 0 de la Z=abc+abc+abc+abc
funcin Z.

Electrnica digital
3
Conoce
3.3. Simplificacin de funciones lgicas

Una funcin lgica se representa mediante una nica tabla de verdad, aunque puede
tener diferentes expresiones algebraicas.
Los circuitos digitales se construyen con el objetivo de resolver problemas

tecnolgicos que requieren del funcionamiento automtico de un dispositivo
cuando se dan unas condiciones determinadas. Por ejemplo, un sistema anti-
Fig. 15. Mapa de Karnaugh para dos variables.
intrusos que conecte un foco y active una alarma acstica cuando sea de noche y
detecte la presencia de alguna persona.
Para construir el circuito digital que resuelva un problema tecnolgico, en primer

lugar, se debe crear la funcin lgica que se corresponde con el funcionamiento
de dicho circuito, y posteriormente se debe simplificar dicha funcin para que el
circuito sea, en la medida de lo posible, ms sencillo y econmico.
Mtodo de Karnaugh para simplificar funciones lgicas Fig. 16. Mapa de Karnaugh para tres variables.
Existen varios mtodos para simplificar funciones lgicas. En esta unidad se desa-
rrolla el mtodo grfico de Karnaugh, basado en la creacin, a partir de la tabla de
verdad de la funcin, de otra tabla llamada mapa de Karnaugh. Cada celda del mapa
de Karnaugh se corresponde con una combinacin de valores de las variables, como
puede verse en las figuras 15, 16 y 17.
El procedimiento es el siguiente:
1. A partir de la expresin algebraica de la funcin lgica, se crea la tabla de ver- Fig. 17. Mapa de Karnaugh para cuatro variables.
dad. Por ejemplo, la figura 18 muestra la tabla de verdad de esta funcin:
Z=abc+abc+abc+abc+abc
2. Se dibuja el mapa de Karnaugh. En el ejemplo, es el que se ve en la figura 19.
3. En el mapa de Karnaugh dibujado, se escribe 1 en las celdas correspondientes
a cada trmino de la funcin (figura 19).
4. Se agrupan los unos adyacentes siguiendo estos criterios (figura 20):
a. Dos trminos son adyacentes si slo se diferencian en el valor de una variable.
b. Se han de agrupar los trminos adyacentes en sentido horizontal o vertical.
Son trminos adyacentes los de filas o columnas contiguas y tambin son
adyacentes: las filas superior e inferior del mapa, las columnas de derecha Fig. 18. Tabla de verdad de la funcin Z.
e izquierda y las cuatro esquinas.
c. Se pueden formar grupos de 2, 4, 8, ..., 2n trminos.
d. Los grupos deben ser lo ms grandes posible.
5. Se escribe la expresin algebraica simplificada de la funcin. Esta nueva ex-
presin tiene tantos trminos como agrupaciones haya en el mapa de Karn-
augh, adems de los trminos que queden sin agrupar. En cada nuevo tr-
Fig. 19. Mapa de Karnaugh de la funcin Z.
mino que procede de una agrupacin se escriben las variables (negadas o no)
cuyo valor (1 o 0) no cambia en todas las celdas del grupo y se eliminan las
variables que cambian. Fjate
En el ejemplo (figura 20), en el grupo horizontal de cuatro trminos, la nica En el grupo de cuatro trminos, b y c cambian (to-
variable que no cambia es a, luego deben eliminarse las variables b y c; y en el man los valores 0 y 1) y se eliminan.
grupo vertical de dos trminos, cambia la variable a, luego debe eliminarse.
La expresin algebraica simplificada de la funcin Z es:
Z=a+bc
EJERCICIOS
16. Simplifica, utilizando el mtodo de Karnaugh, la siguiente funcin:
Z=abc+abc+abc+abc+abc Fig. 20. Agrupaciones en el mapa de
Karnaugh de la funcin Z.

Electrnica digital
3
Conoce
4. Puertas lgicas
Las puertas lgicas son circuitos electrnicos digitales, integrados en un chip, que
realizan las operaciones lgicas bsicas: suma lgica, producto lgico y negacin.
Internamente estn compuestas fundamentalmente por combinaciones de transis-

tores y resistencias.
Fig. 21. Circuitos integrados con puertas lgicas Cada circuito integrado contiene varias puertas de un mismo tipo. Distintos tipos de
puertas lgicas conectados adecuadamente entre s forman los circuitos lgicos de
control, a travs de los cuales se implementa o genera fsicamente una funcin l-
gica. Las entradas y salidas de las puertas lgicas solamente alcanzan dos niveles de
Para saber ms tensin: nivel alto (que se representa mediante un 1) y nivel bajo (que se representa
Los circuitos integrados digitales se fabrican utili-
mediante un 0).
zando diferentes tecnologas, llamadas familias
lgicas. A continuacin se presentan las puertas lgicas bsicas (OR, AND y NOT), as como
Las familias lgicas ms utilizadas en la actuali- las puertas NOR y NAND, que son una combinacin de las anteriores y facilitan el
dad son la TTL y la CMOS. montaje de los circuitos electrnicos digitales.
Puerta lgica OR
La puerta lgica OR es una puerta formada por dos o ms entradas y una salida y es el circuito lgico que realiza la funcin
lgica OR o suma lgica (+).
Su funcionamiento es el siguiente: la salida alcanza un nivel de tensin alto (1) si una o ms de las entradas tiene un nivel de
tensin alto.
Smbolos Funcin lgica Tabla de verdad Circuito elctrico Circuito integrado formado
que realiza equivalente por puertas OR
Segn la norma ASA.

Z=a+b
Segn la norma DIN. Circuito integrado 7432.
Puerta lgica AND

La puerta lgica AND consta de dos o ms entradas y una salida y realiza la funcin lgica AND o producto lgico ().
Funciona de la siguiente manera: la salida alcanza un nivel alto de tensin (1) solamente cuando todas las entradas estn a
nivel de tensin alto
que realiza equivalente por puertas AND
Segn la norma ASA.

Z=ab
Circuito integrado 7408.

Segn la norma DIN.
EJERCICIOS
17. Qu son las puertas lgicas?
18. Dibuja los smbolos de la puerta lgica OR segn la norma ASA y segn la norma DIN.
19. Dibuja la tabla de verdad y el circuito equivalente de la puerta AND.

Electrnica digital
3
Conoce
Puerta lgica NOT

La puerta lgica NOT est formada por una entrada y una salida y es el circuito lgico que realiza la funcin lgica comple-
mento o negacin.
Su funcionamiento se basa en que la salida toma siempre el valor contrario a la entrada, es decir, si la entrada est a un nivel
de tensin alto, la salida estar a un nivel de tensin bajo y viceversa.
que realiza equivalente por puertas NOT
Segn la norma DIN.
Segn la norma ASA.
Puerta lgica NOR

La puerta lgica NOR es una combinacin de las puertas OR y NOT. Realiza la funcin inversa de la puerta OR, es decir, su
salida estar a un nivel de tensin alto (1) cuando todas sus entradas estn a un nivel bajo de tensin (0)
que realiza equivalente por puertas NOR
Segn la norma DIN.
Segn la norma ASA.
Puerta lgica NAND

La puerta lgica NAND es una combinacin de las puertas AND y NOT. Realiza la funcin inversa de la puerta AND, es decir,
su salida estar a un nivel de tensin alto (1) cuando alguna de las entradas est a un nivel de tensin bajo (0).
que realiza equivalente por puertas NAND
Segn la norma DIN.
Segn la norma ASA.
Para saber ms
La familia lgica TTL tiene las siguientes car-
EJERCICIOS actersticas:
20. Dibuja los smbolos de la puerta lgica NOT segn la norma ASA y segn
la norma DIN.
21. Dibuja la tabla de verdad y el circuito equivalente de la puerta lgica NOR.
22. Dibuja el circuito integrado formado por puertas lgicas NAND.
23. Con qu tensin Vcc debe alimentarse una puerta lgica de la familia
TTL?

Electrnica digital
3 Repasa
Las magnitudes analgicas son aquellas cuyos valores cambian de forma continua a lo largo del
tiempo.
Las seales digitales no varan de forma continua y pueden tomar un nmero finito de valores,
que pueden variar bruscamente en dos instantes de tiempo consecutivos.
El sistema de numeracin decimal es un sistema de numeracin de base 10.
El sistema de numeracin binario es un sistema de numeracin de base 2.
Cualquier nmero expresado en el sistema decimal puede convertirse a su equivalente en el siste-
ma binario y viceversa.
El lgebra de Boole es la rama de las matemticas que es necesario conocer para abordar el estu-
dio de la electrnica digital.
El comportamiento de un sistema electrnico digital puede representarse matemticamente me-
diante una funcin lgica.
Las funciones lgicas son funciones formadas por variables binarias relacionadas por operaciones
lgicas. Pueden representarse por su tabla de verdad y por una expresin algebraica.
Las operaciones lgicas bsicas son: suma lgica, producto lgico y complemento o nega-
cin.
El mtodo de Karnaugh es un mtodo de simplificacin de funciones lgicas basado en la crea-
cin de una tabla, llamada mapa de Karnaugh, en la que se ordenan los trminos de la funcin para
formar agrupaciones de trminos adyacentes, que permitirn expresar la funcin lgica de una
forma ms sencilla.
Las puertas lgicas son circuitos electrnicos digitales, integrados en un chip, que realizan las
operaciones lgicas bsicas: suma lgica, producto lgico y negacin.
OR AND NOT NOR NAND
Z=a+b Z=ab
Los circuitos combinacionales son circuitos electrnicos digitales en los que los valores de las
salidas dependen nicamente de los valores de las entradas en ese mismo instante.
Los circuitos secuenciales son circuitos electrnicos digitales en los que los valores de las salidas
dependen no slo de los valores de las entradas en ese instante sino tambin de los valores de las
entradas en el instante anterior.
GLOSARIO
lgebra de Boole digitalizar seal analgica
bit expresin algebraica seal digital
circuito combinacional familia lgica sistema binario
circuito secuencial funcin lgica sistema decimal
convertidor analgico-digital mapa de Karnaugh tabla de verdad
convertidor digital-analgico mtodo de Karnaugh
diagrama lgico puerta lgica

Electrnica digital
3 Actividades
Repasa
1. Para qu sirve un convertidor analgico-digital? Cmo funciona?

2. Cmo se llama el dispositivo que sirve para convertir una seal digital en una seal analgica?
3. De cuntos dgitos se dispone, en el sistema de numeracin decimal, para representar un nmero cualquiera? Y en
el sistema de numeracin binario?
4. Convierte el nmero binario 1110011 en su equivalente decimal.
5. Cul es el nmero binario equivalente al decimal 67?
6. Si a es una variable binaria que representa a un interruptor, cmo puedes representar, utilizando la variable a, los
estados (abierto o cerrado) del interruptor?
7. Cules son los elementos que forman una funcin lgica?
8. Cules son las operaciones lgicas bsicas?
9. Dibuja la tabla de verdad de la operacin lgica OR.
10. A qu operacin lgica corresponde la siguiente tabla de verdad? Escribe la expresin algebraica
de dicha operacin lgica.
11. Observa la siguiente tabla de verdad e indica cules son los trminos que forman parte de la expresin algebraica
de la funcin lgica Z.
12. En un mapa de Karnaugh, qu condicin deben cumplir dos trminos para considerarse adyacentes?
13. Son adyacentes los trminos de las filas superior e inferior de un mapa de Karnaugh? Y las cuatro esquinas? Y los
grupos de trminos formados a lo largo de una diagonal del mapa?
14. En el siguiente mapa de Karnaugh se han agrupado los trminos adyacentes para simplificar una funcin lgica,
pero hay dos errores. Encuntralos y justifica por qu te parecen errneos.
15. Dibuja en tu cuaderno los smbolos de las puertas lgicas OR, AND, NOT, NAND y NOR segn las normas ASA y DIN.
16. Dibuja en tu cuaderno los circuitos elctricos equivalentes a cada una de las siguientes puertas lgicas: OR, AND y
NAND.
17. Qu es un circuito combinacional? Pon dos ejemplos de circuitos combinacionales.
18. Qu es un circuito secuencial?
19. Dibuja un diagrama de flujo de los pasos que debes dar para resolver un problema tecnolgico mediante el diseo
de un circuito de control con puertas lgicas.

Electrnica digital
Actividades
Repasa
3
20. Describe el proceso que hay que seguir para transmitir una seal de radio, evitando que sufra interferencias, y
poder escucharla posteriormente en un receptor de radio.
21. Qu sistema de numeracin es ms adecuado para analizar y disear circuitos digitales? Por qu?
22. Comprueba si el nmero decimal equivalente al binario 11110011 es 115. En caso contrario, indica cul es.
23. Cuntas filas debe tener una tabla de verdad de cinco variables? Y una de seis?
24. Obtn la expresin algebraica de la funcin Z, cuya tabla de verdad es la siguiente:
25. Obtn la tabla de verdad de la funcin lgica Z = a b c + a b c + a b c + a b c.

26. Simplifica, utilizando el mtodo de Karnaugh, la siguiente funcin lgica:
Z = a b c + a b c + a b c + a b c + a b c + a b c.
27. Simplifica la siguiente funcin lgica mediante el mtodo de Karnaugh:
Z=abcd +abcd+abcd+abcd+abcd +abcd+abcd+abcd+abcd+abcd
28. Para crear la funcin lgica que representa el funcionamiento del siguiente circuito, en el que una lmpara se en-
ciende cuando se pulsa uno cualquiera de los dos interruptores, debes asignar a algunos elementos del circuito unas
variables binarias o de entrada y tambin decidir qu elemento del circuito se representar por la funcin lgica. Qu
elementos del circuito se debern representar por las variables binarias independientes o variables de entrada? Qu
elemento se representar por la funcin lgica?
29. Qu tipo de puerta lgica utilizaras para disear un circuito digital de control de un semforo que active la luz
roja para automviles cuando detecte la presencia de un peatn o cuando se pulse un botn o cuando sucedan ambos
hechos al mismo tiempo? Si la luz roja del semforo se ha de activar nicamente cuando se detecte la presencia de un
peatn y adems se pulse el botn, qu puerta lgica usars?
30. Para disear un circuito digital de control de una luz de escalera que encienda la luz cuando detecte oscuridad y la
presencia de personas, qu tipo de puerta lgica utilizaras? Asigna a cada sensor una variable y al actuador una funcin
lgica. Crea la tabla de verdad de la funcin y escribe su expresin algebraica. Realiza el diagrama lgico correspondiente
a la funcin.
31. Disea el circuito digital de control de una alarma gobernada por tres sensores (a, b y c). La alarma se activar
cuando los sensores a y c estn activados (lo est o no b) o bien cuando b est activado y a desactivado (independiente-
mente del estado de c).

Electrnica digital
3
8. Haz una lista de los materiales necesarios y prepralos: una placa protoboard,
una fuente de alimentacin de 5 V, dos interruptores, dos resistencias de 10 k,
el circuito integrado 7408, una resistencia de 220 , un led y cables de conexin.
9. Ahora montaremos los componentes en la placa protoboard (figura 29). Todos
los elementos del circuito que deban conectarse al polo positivo de la alimenta-
cin se conectarn a la lnea marcada en rojo, y los que deban conectarse al polo
negativo se conectarn a la lnea marcada en negro.
10. Realizamos el montaje siguiendo estos pasos:
a. Conectamos los componentes que forman el circuito en la placa protoboard Fig. 29. Lneas de conexin de la fuente de alimentacin en la
placa protoboard.
tal y como se muestra en la figura 30.
b. Conectamos, mediante los cables de conexin, los interruptores y las resis-
tencias de 10 k a la fuente de alimentacin (figura 31).
c. Conectamos la patilla 14 del circuito integrado 7408 a la lnea de conexiones
de la placa protoboard que est unida, a su vez, con el positivo de la fuente
de alimentacin. La patilla 7 se conecta a la lnea de conexiones negativas de
Fig. 30. Conexin de los componentes (paso a).
la placa protoboard (figura 32).
d. Con cables de un color diferente de los dos anteriores (si es posible), conec-
tamos los interruptores a las entradas de una de las puertas AND del circuito
integrado (figura 33). En este ejemplo hemos elegido la puerta AND situada
en la parte inferior izquierda del circuito integrado; por tanto, sus entradas
estn conectadas a las patillas 1 y 2 y a esas patillas se deben conectar los
interruptores.
Fig. 31. Conexin de la alimentacin (paso b).
Puerta AND elegida
e. Con un cable de otro color, conectamos la salida de la puerta AND, conecta-

da a la patilla 3, con la resistencia de 220 (figura 34).
f. Por ltimo, unimos el led al negativo de la alimentacin de la placa proto-
Fig. 32. Conexin de la alimentacin (paso c).
board (figura 35).
11. Comprueba el funcionamiento de la puerta lgica AND. Para ello toma su tabla
de verdad y modifica las posiciones de los interruptores segn el valor de las
variables de entrada de dicha tabla. Comprueba si los valores de la salida de la
tabla de verdad son correctos, es decir, si el led se enciende nicamente cuando
el estado de los dos interruptores es activado o conectado (valor 1 de las va-
riables de entrada en la tabla).
Fig. 33. Conexin a las entradas de la puerta AND (paso d).
12. Para comprobar el funcionamiento de las puertas OR y NOT, repite el proceso
llevado a cabo con la puerta AND. Los circuitos de comprobacin del funciona-
miento de dichas puertas se muestran en la figura 36:
Fig. 34. Conexin de la salida de la puerta AND (paso e).
Fig. 36. Circuitos para la comprobacin del funcionamiento de las puertas lgicas OR y NOT.
Fig. 35. Conexin del led al negativo de la alimentacin (paso f).

Electrnica digital
PRACTICA PASO A PASO: EJERCICIOS DE ELECTRNICA CON CROCODILE CLIPS

Las actividades que te presentamos a continuacin estn pensadas para que practiques con la aplicacin Crocodile Clips
3.2 (edicin profesional). Tambin puedes descargarte la versin Yenka (www.yenka.com) con cualquiera de las tres
licencias posibles: escolar (de pago), de prueba (15 das) o de uso en casa (gratuita).
Prctica 1. Implementacin de funciones lgicas
Crocodile Clips 3.2 (edicin profesional) y Yenka disponen de

En esta prctica vamos a implementar la funcin lgica Z, es decir,
unos dispositivos llamados entradas lgicas y otros llamados realizaremos el diagrama lgico que funciona como dicha funcin lgica.
salidas lgicas en la opcin del men de puertas lgicas.
Las entradas lgicas se conectan a las entradas de las puertas
lgicas, y las salidas lgicas, a la salida de la ltima puerta.
Las entradas lgicas se activan pulsando sobre ellas y suminis-
tran un nivel alto de tensin; si no se pulsan, suministran un 2. Abre la aplicacin Crocodile Clips.
nivel de tensin bajo (figura 47).
Las salidas lgicas se activan (color rojo) si les llega un nivel alto 3. Los elementos necesarios para montar el circuito son: entradas y sa-
de tensin; o estn desactivadas (sin color) si les llega un nivel lidas lgicas; y puertas lgicas. Como en la expresin algebraica de la
bajo de tensin (figura 47). funcin aparecen las tres variables negadas, necesitaremos tres puer-
tas inversoras. Necesitaremos tambin tres puertas AND, puesto que
hay tres productos lgicos de variables, y dos puertas OR para las dos
sumas lgicas.
Entrada lgica Salida lgica En la opcin Puertas lgicas de la barra de herra-

Fig. 47. Entradas y salidas lgicas en Crocodile Clips 3.2
mientas podemos encontrar los elementos que se
(edicin profesional) y Yenka. ven en la figura 48.
4. Selecciona tres entradas lgicas, pinchndolas y arrastrndolas al pa-
nel de trabajo. Utiliza la opcin Texto del men Agregar para asignar
a las tres entradas los nombres de las variables.
5. A continuacin selecciona las puertas lgicas necesarias y la salida l-

Fig. 48. Colocacin de elementos en el panel de trabajo.
gica y llvalas al panel de trabajo (figura 48).
6. Une todos estos elementos adecuadamente para implementar la
funcin Z. Para ello debemos pinchar en cada punto de conexin y
arrastrar hasta el punto al que debe estar conectado (figuras 49 y 50).
Debes obtener un diagrama lgico como el de la figura 50.
7. Haz una captura de pantalla del circuito y cpiala en el documento
de texto.
8. A partir de la expresin algebraica de Z, dibuja en el documento de
Fig. 49. Conexin de las entradas lgicas a las entradas de
las puertas lgicas AND.
texto la tabla de verdad de la funcin.
9. En el circuito creado con Crocodile Clips, modifica los estados de las
entradas lgicas y observa el estado de la salida. Comprueba si la tabla
de verdad que has realizado es correcta.
10. Guarda el documento de texto como UD03_P1_nombreapellido.
Fig. 50. Conexin de los elementos del circuito.

Electrnica digital
3
Prctica 2. Circuito de control del sistema de cierre automtico de un toldo
Disea el circuito de control del sistema automtico de cierre de un tol-

do. El toldo se recoger automticamente si est pulsado el interruptor
(a) y, adems: se activa el sensor de oscuridad (b) o el sensor de viento
(c) o ambos al mismo tiempo.
2. En el documento creado, realiza las siguientes actividades:
a. Copia y completa las tablas de la figura 51 para asignar una va-
riable de entrada a cada elemento de maniobra y la funcin al
actuador, y asignar valores binarios a las variables y a la funcin.
b. Crea la tabla de verdad de la funcin y, a partir de ella, obtn la
expresin algebraica de la funcin. Comprueba si es la siguiente:
Fig. 51. Tablas de asignacin de variables y funcin lgica.
c. Simplifica la funcin mediante el mtodo de Karnaugh. Com-

prueba que tu mapa de Karnaugh y tus agrupaciones son como
las de la figura 52.
d. Escribe la expresin algebraica simplificada de la funcin Z y
comprueba si es la siguiente:
Fig. 52. Mapa de Karnaugh para simplificar la funcin lgica M.
5. Ahora vamos a realizar el diagrama lgico de la funcin simplifica-

da, utilizando la aplicacin Crocodile Clips 3.2 (edicin profesional)
o Yenka.
a. Abre la aplicacin.
a. Pulsa la opcin Puertas lgicas de la barra de herramien-

tas, para llevar al panel de trabajo los elementos necesarios para
formar el diagrama, pinchando sobre ellos y arrastrndolos. En
este caso necesitaremos: tres entradas lgicas; dos puertas AND
para realizar los dos productos lgicos de variables que apare- Fig. 53. Llevando elementos al panel de trabajo.
cen en la expresin simplificada de la funcin; una puerta OR
para realizar la suma lgica; y una salida lgica (figura 53).
b. Ve a Agregar / Texto para nombrar las entradas y la salida l-
gica (figura 54).
c. Slo nos queda unir los componentes para finalizar el diagrama
lgico, pinchando en los puntos de conexin de cada compo-
nente y arrastrando el cable hasta el punto de conexin corres-
pondiente. Comprueba que tu diagrama lgico es como el de
la figura 55. Fig. 54. Agregando texto.
4. En el circuito creado, modifica los estados de las entradas lgicas

y observa el estado de la salida. Comprueba de esta manera si el
funcionamiento del circuito es correcto, es decir, si se corresponde
con la tabla de verdad.
de texto.
6. Guarda el documento de texto como UD03_P2_nombreapellido.
Fig. 55. Conectando los componentes.

Electrnica digital
Prctica 3. Anlisis del funcionamiento de un circuito lgico de control
El diagrama lgico de la figura 56 implementa o genera fsica-

mente una funcin lgica Z mediante distintos tipos de puertas
lgicas.
1. Abre un procesador de texto y crea un documento nuevo

Fig. 56. Implementacin de la funcin lgica Z. en blanco.
2. Abre la aplicacin Crocodile Clips 3.2 (edicin profesional)

o Yenka y crea el diagrama lgico de la figura 56. Para ello:
a. Selecciona los elementos del diagrama y sitalos en el

panel de trabajo, como puedes ver en la figura 57.
b. Conctalos pinchando y arrastrando sobre los puntos

Fig. 57. Llevando al panel de trabajo los elementos del diagrama lgico.
de conexin, como puedes ver en la figura 58.
3. Una vez creado el diagrama lgico, haz una captura de

pantalla del circuito y cpiala en el documento de texto.
4. Elabora, en el documento de texto creado, una tabla de

verdad para tres variables, como la de la figura 59.
Fig. 58. Conectando los componentes del diagrama. 5. Completa la tabla de verdad, observando el circuito y de-
duciendo el valor que tendr la funcin Z para cada combi-
nacin de valores de las variables de entrada.
Por ejemplo, en la figura 60, cuando las entradas lgicas a

y b valen 0, la salida de la puerta NAND vale 1. Cuando la
entrada lgica b vale 0, la salida del inversor vale 1. Como
la entrada lgica c vale 0, la salida de la puerta AND ser 0.
Y como a la puerta OR entran un 1 y un 0, su salida ser 1.
Por tanto, en la tabla de verdad, el valor de Z correspon-

Fig. 59. Tabla de verdad de tres variables. diente a la combinacin de variables (0,0,0) ser 1.
En la figura 61 se muestra el mismo proceso de deduccin

que acabamos de realizar pero esta vez para la combina-
cin de valores de las entradas lgicas (0,0,1).
Realiza el mismo proceso para todas las combinaciones de

variables de entrada y completa la tabla de verdad.
Fig. 60. Deduccin del valor de Z para los valores (0,0,0) de las entradas 6. Comprueba si la tabla de verdad que has realizado es co-
lgicas. rrecta. Para ello, en el circuito creado mediante Crocodile
Clips 3.2 (edicin profesional) o Yenka, modifica los esta-
dos de las entradas lgicas y observa el estado de la salida.
7. Guarda el documento de texto como UD03_P3_nom-

breapellido.
Fig. 61. Deduccin del valor de Z para los valores (0,0,1) de las entradas
lgicas

Electrnica digital
3
Prctica 4. Circuito de control para la activacin automtica de una alarma
Disea el circuito de control para la activacin automtica de una alarma

sonora (Z) de un establecimiento pblico. La alarma se activar si est
activado un interruptor (i) y adems se detecta que la ventana (a) o la
puerta (b) del establecimiento, o ambas, estn abiertas.
2. En el documento creado, realiza las siguientes actividades:
a. Copia y completa las tablas de la figura 62 para asignar una va-
riable de entrada a cada elemento de maniobra y la funcin al
actuador, y asignar valores binarios a las variables y a la funcin.
b. Crea la tabla de verdad de la funcin y, a partir de ella, obtn la
expresin algebraica de la funcin.
c. Comprueba que la tabla de verdad que has creado coincide con Fig. 62. Tablas de asignacin de variables y sus valores.
la de la figura 63 y que la expresin algebraica que has obtenido
es la siguiente:
d. Simplifica la funcin mediante el mtodo de Karnaugh. Com-

prueba que tu mapa de Kernaugh y tus agrupaciones son como
las de la figura 64.
e. Escribe la expresin algebraica simplificada de la funcin Z y
comprueba si es la siguiente:
Fig. 63. Tabla de verdad de la funcin Z.
3. Ahora vamos a realizar el diagrama lgico de la funcin simplifica-

da, utilizando la aplicacin Crocodile Clips 3.2 (edicin profesional)
o Yenka.
a. Abre la aplicacin.
Fig. 64. Mapa de Karnaugh de la funcin Z que representa el
b. Pulsa la opcin Puertas lgicas de la barra de herramientas, funcionamiento de una alarma sonora.
para llevar al panel de trabajo los elementos necesarios para for-
mar el diagrama, pinchando sobre ellos y arrastrndolos. En este
caso, necesitaremos: tres entradas lgicas; dos puertas AND para
los productos lgicos; una puerta OR para realizar la suma lgica;
y una salida lgica (figura 65).
c. Ve a Agregar / Texto para nombrar las entradas y la salida lgica
(figura 66).
d. Slo nos queda unir los componentes, pinchando en los puntos
de conexin de cada componente y arrastrando el cable hasta el
punto de conexin correspondiente. Comprueba que tu diagra- Fig. 65. Llevando al panel de trabajo los elementos del
diagrama lgico.
ma lgico es como el de la figura 66.
4. En el diagrama lgico creado, modifica los estados de las entradas
lgicas y observa el estado de la salida. Comprueba de esta manera
si el funcionamiento del circuito es correcto, es decir, si se correspon-
de con la tabla de verdad.
de texto.
6. Guarda el documento de texto como UD03_P4_nombreapellido. Fig. 66. Conectando los elementos del diagrama lgico.

Electrnica digital
1. Test de electrnica digital


Repite el ejercicio hasta que todas las conexiones sean correctas.
3. Simbologa de las puertas lgicas

Abre en la unidad 3 del CD virtual el ejercicio UD03 03 Smbolos.
Relaciona cada uno de los smbolos de las puertas lgicas con su nombre correspondientes. Repite el
ejercicio hasta que todas las conexiones sean correctas.
A
MEDI
4. Circuitos elctricos equivalentes a las puertas lgicas

Abre en la unidad 3 del CD virtual el ejercicio UD03 04 Circuitos equivalentes.
BIDE
Escribe el nombre de cada puerta lgica debajo de la imagen del esquema de su circuito elctrico
equivalente.
URAS
5. Circuitos de control con puertas lgicas

C APT
Abre en la unidad 3 del CD virtual el ejercicio UD03 05 Circuitos de control.
Ordena correctamente los pasos que hay que seguir para disear un circuito digital de control que
resuelva un problema tecnolgico.

Electrnica digital
3
1. Caractersticas de los circuitos integrados con puertas lgicas

2. Busca en Internet las hojas caractersticas o de datos de algn circuito integrado que con-
tenga puertas lgicas de tipo OR, AND, NAND y NOR. Para ello necesitas conocer los cdi-
go de denominacin de los circuitos integrados que contienen distintos tipos de puertas
lgicas (se indican en la figura 67). Utiliza estos cdigos para localizar la hoja de datos
correspondiente.
3. En tu documento, crea una tabla como la siguiente y compltala a partir de la informacin
de la correspondiente hoja de datos:
Fig. 67. Cdigos de denominacin

de circuitos integrados con
puertas lgicas.
4. Guarda el documento de texto como UD03_Internet1_nombreapellido.
2. Cmo funciona una cmara fotogrfica digital

2. Busca en Internet informacin sobre las cmaras fotogrficas digitales y sobre la fotografa digital (por ejemplo, tienes
buena informacin en la Wikipedia y en la infografa sobre cmaras digitales de Eroski Consumer).
3. En tu documento, describe el proceso de realizacin de una fotografa mediante una cmara digital. A continuacin,
indica qu es un sensor de imagen, qu elementos lo forman y cmo funcionan.
4. Guarda el documento de texto como UD03_Internet2_nombreapellido.
3. Simulacin de construccin de circuitos electrnicos digitales

1. Abre un buscador de Internet y encuentra el archivo SimuladorDigital_095.zip. Se trata
de un simulador de construccin de circuitos digitales. Descrgalo en tu ordenador, abre el
archivo comprimido y ejecuta la aplicacin.
2. Usando este programa, simular la construccin del circuito de funcionamiento de una puer-
ta OR cuyo diagrama tienes en la figura 68. Previamente, lee las instrucciones de uso del Fig. 68. Diagrama lgico de un
circuito con una puerta OR.
simulador, que se encuentran en el CD virtual, en el archivo UD03_Internet3_instruccio-
nessimulador.pdf.
3. Tu circuito deber ser similar al de la figura 69 (no es necesario conectar una resistencia al
led).
5. Dibuja la tabla de verdad de una puerta OR y utilzala para comprobar el funcionamiento
correcto del circuito. Haz una captura de pantalla de la simulacin y pgala en el documento. Fig. 69. Simulacin de un circuito
6. Guarda el documento de texto como UD03_Internet3_nombreapellido. con puerta OR.
www.datasheetcatalog.com Catlogo online de hojas de datos o caractersticas de componentes
electrnicos.
www.mekanizmalar.com/nand_logic.html Pgina que contiene animaciones para analizar el fun-
cionamiento de circuitos de control con puertas lgicas, adems de otros operadores tecnolgicos.

4 Control y robtica
Los seres humanos siempre hemos tratado de crear mquinas que nos faciliten el trabajo (imitando
nuestra forma de trabajar). As surgieron los primeros autmatas.
El trmino robot fue usado por primera vez por el escritor checo Karel Capek y tiene su origen en la
palabra checa robota, que significa trabajo forzado.
Hoy en da existen muchos tipos de robots. Por ejemplo: los androides, que tienen forma humana e
imitan el movimiento y comportamiento de las personas; los brazos robticos, que consisten en bra-
zos articulados para realizar tareas industriales; los robots mviles, que permiten realizar tareas como
trasladar materiales o explorar el fondo del mar, el espacio o el aire (drones); o los robots zoomrficos,
que imitan el movimiento de los animales (por ejemplo, insectos) y se usan para la exploracin, por su
facilidad para sortear cualquier tipo de obstculos.
1. Automatismos y robots
2. Sistemas de control
3. Elementos de un sistema de control
4. Usos, grados de libertad y partes de los robots
5. Los robots y su programacin
6. Las tarjetas controladoras Arduino y su programacin
7. La tarjeta controladora ZUM de BQ
8. Partes de la tarjeta Arduino
9. Cmo conectar la placa Arduino al ordenador

Control y robtica
4
Conoce
EN EL AULA
1. Enumera cuatro automatismos o sistemas de control que utilices habitualmente o se encuentren en tu entorno y que
te permitan ajustar o graduar su funcionamiento; por ejemplo, el mando del horno para ajustar su temperatura. Describe
cmo funciona el ajuste de cada uno de ellos.
2. En cada uno de los casos anteriores, explica cul crees que es el sensor que toma la medida para hacer dichos ajustes
y cmo crees que consigue hacer la regulacin.
3. Competicin de sumo. Tenemos dos robots sobre un tatami que tienen como objetivo echar fuera al contrario.
Responde:
a. Qu tipo de sensores necesitas para que tu robot detecte al otro?
b. Qu tipo de sensores necesitas para que tu robot no se salga del tatami?
c. Qu tipo de actuadores necesitas para que tu robot se mueva? Cuntos?
d. Qu aspectos morfolgicos o de diseo crees que pueden ser influyentes a la hora de competir?
4. Qu proceso debe seguir el programa del robot del ejercicio anterior para lograr detectar al otro robot y empujarlo
fuera?
EN EL TALLER
5. Confecciona una lista de todos los componentes electrnicos que necesitas para construir un robot. Clasifcalos segn
las diferentes categoras: sensores, controladores, actuadores, cables y alimentacin.
6. Busca una caja, o pdesela a tu profesor, y crea un kit de robtica que incluya todos los componentes que has enumerado
en tu lista. Ponles etiquetas, as aprenders a identificarlos.
7. Haz un dibujo de un robot en el que aparezcan todas sus partes mviles y seala con flechas los movimientos que te
gustara que hiciese.
8. Para cada una de las articulaciones del robot del ejercicio anterior, dibuja y describe cmo has de hacer las partes mvi-
les y acoplar los motores para que puedan girar.
EN EL ORDENADOR
9. Con Prezi o Padlet, elabora una presentacin de los componentes del kit de robtica que has creado en los
ejercicios 5 y 6 de esta pgina. Puedes hacer fotos de los componentes o buscar imgenes similares en Internet.
10. Entra en Internet en cualquier generador de cdigos QR, genera un cdigo de tu presentacin de Prezi o
Padlet, imprime el QR y pgalo en la caja de tu kit de robtica.
11. Entra en diwo.bq.com y explora dicha pgina web hasta que encuentres las explicaciones de los sensores y
motores de los robots. Selecciona un sensor o actuador y haz una breve presentacin sobre cmo funciona.

Control y robtica
4
Conoce
1. Automatismos y robots
Un automatismo es un mecanismo o mquina que realiza una tarea concreta,

pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.
Por ejemplo, el limpiaparabrisas de un coche, una cisterna de vter y una mquina

expendedora son automatismos.
Un robot es una mquina automtica programable capaz de captar informacin

de su entorno, procesar el resultado y actuar en consecuencia.
En la actualidad, los robots se utilizan en la industria (en cadenas de montajes, para

trasladar mercancas, etc.), para apagar incendios, para detectar explosivos, en agri-
cultura para la recoleccin, etc.
Para poder controlar los procesos que realizan los robots tenemos varias opciones:
Con un ordenador. El microprocesador del ordenador es capaz de procesar cual-

quier tipo y volumen de informacin.
Sus caractersticas son:
sensor sensor
motor Dispone de mucha memoria.
luz calor
Tiene un elevado coste.
Consume mucha energa y ocupa mucho espacio.
tarjeta Para realizar un sistema de control de un determinado proceso por ordenador es
controladora necesario aadir al hardware habitual del equipo una tarjeta de adaptacin de
las seales que pueda adaptar dichas seales del ordenador al sistema controlado
y viceversa, haciendo las conversiones necesarias.
ordenador Con un microcontrolador. Un microprocesador es un circuito integrado progra-

mable que rene en un solo chip todas las funcionalidades bsicas de un orde-
nador: unidad de proceso, memoria y perifricos de entrada y salida. Es decir,
podemos tener en un solo chip un ordenador con funciones limitadas.
Sus caractersticas son:
Tiene un coste menor que el de un ordenador.
Consume poca energa.
Podemos conectar directamente todos los sensores y actuadores.
Muchas de las cosas que tenemos en nuestro entorno son controladas por un
microcontrolador, como por ejemplo las lavadoras, los frigorficos, los desperta-
dores, los mandos a distancia de los televisores, el sistema ABS de los coches, etc.
Aunque el microcontrolador es un chip, suele ir montado sobre una tarjeta con-
troladora para poder realizar las conexiones de todas las entradas y salidas.
Un ejemplo son las tarjetas controladoras que utilizamos en nuestros proyectos,
como las tarjetas Arduino, que integran un microcontrolador y diversos puertos
de comunicacin.

Control y robtica
4
Conoce
2. Sistemas de control
Un sistema de control regula y controla el funcionamiento de un automatismo

o de un proceso para que funcione de la manera prevista.
Existen dos tipos de sistemas de control: los de lazo abierto y los de lazo cerrado.
Sistemas de lazo abierto. En ellos no se tiene en cuenta la seal de salida en la
accin de control.
Por ejemplo, cuando encendemos un ventilador, ste funcionar siempre inde-
pendientemente de la temperatura que tengamos en la habitacin.
Las partes de un sistema de control de lazo abierto son:
Seal de entrada Controlador Actuador Seal de salida
Cuando establecemos el tiempo de funcionamiento de una tostadora, fijamos la

seal de entrada, que nos dar como resultado una tostada ms o menos hecha,
pero el sistema no variar si la tostada se nos est quemando.
Sistemas de lazo cerrado. En ellos, la seal de salida se compara con la de en-
trada para corregir los posibles errores y ajustar la accin de control al valor de-
seado.
Por ejemplo, cuando regulamos el termostato de la calefaccin a 21 C, ste mide
peridicamente la temperatura ambiente y, si detecta que ha bajado, pone en
marcha la calefaccin.
comparador
Seal de Seal de
entrada Controlador Actuador salida
Sensor
Los elementos que intervienen en un proceso de lazo cerrado con el que se regula la
temperatura de la calefaccin son:
Sensor: mide la temperatura ambiente.
Comparador: compara la temperatura ambiente con la temperatura progra-
mada.
Controlador: en funcin de la seal que le llega del comparador, decide si hay
que activar o no la calefaccin y en caso afirmativo enva una seal al actuador.
Actuador: al recibir la seal del controlador, conmuta un circuito para encender
o apagar la calefaccin.
Cuando en el taller programamos una tarjeta controladora o un robot, lo hacemos
siguiendo el modelo de lazo cerrado, para poder tener ms precisin y rapidez.
EJERCICIOS
1. Di si los siguientes sistemas son de lazo abierto o cerrado: : sistema antirrobo, ascensor, ratn de ordenador, ampli-
ficador de msica, horno, semforo, soldadura automtica, cmara de fotos.
2. Describe los elementos que intervienen en cada uno de los sistemas del ejercicio anterior que sean de lazo cerrado.

Control y robtica
4
Conoce
3. Elementos de un sistema de control
Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas (temperatura, humedad, intensidad luminosa,
distancia, aceleracin, inclinacin, presin, humedad, fuerza, etc.) y transformarlas en variables elctricas.
Podemos montar los sensores sobre una placa protoboard o bien encontrarlos ya montados en un soporte, como hace el
fabricante BQ.
Los sensores ms utilizados en robtica son:
Tipo de seal Sensor Foto Smbolo Funcionamiento

Sensor de Conmutador Un conmutador cambia de posi-
COM
contacto final de ca- NA cin al ser accionada la palanca
rrera de su posicin NC (normalmen-
NC te cerrado) a NA (normalmente
abierto).
Dispone de tres contactos: NC (normalmente cerrado), NA o NO (normalmente abierto) y

COM (comn).
Si lo conectamos como sensor, suele ir en alguna de las entradas digitales (0-13).
Sensor de LDR Un LDR o fotorresistencia es una
intensidad (light depen- resistencia cuyo valor vara con la
luminosa dent resistor) cantidad de luz que incide sobre
l. Cuanta ms luz recibe, menos
resistencia ofrece al paso de la co-
rriente.
Al ser un sensor analgico, lo habitual es conectar uno de los pines a masa y el otro a una
entrada analgica (A0-A5).
Sensor de NTC El valor de su resistencia disminu-
temperatura (negative ye cuando aumenta la temperatu-
temperature ra. R, T.
t +t
coefficient)
PTC El valor de su resistencia aumenta

(positive tem- cuando aumenta la temperatura.
perature coe- R, T.
t +t
fficient)
Al ser sensores analgicos, lo habitual es conectar uno de los pines a masa y el otro a una
entrada analgica (A0-A5).
Sensor de Sensor de Este sensor da un valor de voltaje
humedad de humedad analgico (variable) en funcin del
suelo Arduino nivel de humedad que detecta.
Mide la humedad entre ambos terminales (por ejemplo, en la tierra).

Tiene 3 pines: GND, VCC (alimentacin de 5 V) y DAT. Al ser un sensor analgico, se conecta un pin anal-
gico (A0-A5) y nos proporciona un voltaje de 0 a 4,2 V DC.

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Conoce
Tipo de seal Sensor Foto Smbolo Funcionamiento

Sensor de DHT11, Mide un rango de temperatura:
temperatura DHT22 (de 0 a 50 C) y un rango de hume-
ambiente y dad relativa (20-80%).
humedad
relativa
Tiene cuatro pines: uno para la alimentacin VCC (+5 V); otro, para datos (seal digital); el tercer pin es
para la funcin disconnected, que rara vez se utiliza; y otro, para el GND. La nica particularidad es que
montamos una resistencia pull-up de 10 k que conecta el voltaje con el pin de datos.
Medidor de Sensor de Utiliza ondas de alta frecuencia y
distancias ultrasonidos mide el tiempo que tarda la onda
(HC-SR04) en regresar para calcular la distan-
cia a un objeto. Consta de dos par-
tes: una es el emisor (que emite la
seal) y la otra es el receptor (que
recibe la seal si sta rebota sobre
algn obstculo cercano).
Este sensor dispone de cuatro patillas de entrada: VCC (se conecta a 5 V), GND (a GND), TRIG (emite la
onda) y ECHO (la recibe); stas dos van a dos entradas digitales a nuestra eleccin (0-13).
Infrarrojos Sensor de Es un sensor de infrarrojos de cor-
infrarrojos to alcance basado en un emisor de
(CNY70) luz y un receptor, ambos apuntan-
do en la misma direccin, y cuyo
funcionamiento se basa en la ca-
pacidad de reflexin del objeto y
la deteccin del rayo reflectado
por el receptor.
Tiene cuatro pines de conexin. Dos de ellos se corresponden con el nodo y el ctodo del emisor, y las
otras dos se corresponden con el colector y el emisor del receptor. Requiere conectar unas resistencias,
cuyos valores son tpicamente 47 k para el receptor y 220 para el emisor.
Puede utilizarse como entrada digital o analgica. Por ejemplo, como entrada digital distinguir el blanco
y negro. Devuelve por la pata de salida correspondiente, segn el montaje, un voltaje relacionado con la
cantidad de rayo reflectado por el objeto. Se leer del receptor un 1 cuando se refleje luz (blanco) y un 0
cuando no se refleje (negro), dependiendo del montaje.
Sensor de Sensor PIR Todos los cuerpos (vivos o no)
movimiento (passive emiten una cierta cantidad de
infrared) energa infrarroja, mayor cuanto
mayor es su temperatura. Los dis-
positivos PIR disponen de un sen-
sor piezoelctrico capaz de captar
esta radiacin y convertirla en una
seal elctrica.
Tiene tres pines: +5V, GND y Signal (que nos da una seal digital en funcin de si detecta o no radiacin).

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Conoce

Tarjetas controladoras
Como hemos visto antes, una tarjeta controladora (o placa controladora) es un
circuito electrnico que nos sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivos que
se deben controlar adaptando las seales de entrada y salida (sensores de tempera-
tura, de humedad, control de motores...).
Bsicamente, las tarjetas controladoras disponen de un microcontrolador, una pe-
quea memoria y puertos de entrada y salida.
La salida al mercado de la tarjeta Arduino, bajo el modelo de hardware libre (hard-
ware cuyas especificaciones y diagramas esquemticos son de acceso pblico), ha
supuesto toda una revolucin en el mundo de las controladoras y est permitiendo
que surjan infinidad de desarrollos basados en Arduino.
Pero la verdadera revolucin de Arduino no ha sido el hardware, sino el software que
nos permite programar el microcontrolador. Arduino ha simplificado la complejidad
de programar microcontroladores y ha creado un paquete fcil de usar. Esto, junto
con la licencia open hardware, ha dado lugar a muchos derivados y la creacin de
una enorme comunidad de desarrollo.
Para las prcticas de esta unidad utilizaremos Arduino y alguno de sus derivados,
como las placas ZUM de BQ. Otras placas controladoras muy utilizadas en prototipos
son Crumble y Picaxe. Uno de los hndicaps de estas placas es que cada una de ellas
utiliza un software de programacin especfico.
Arduino UNO R3
Crumble
BQ ZUM BT-328

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Conoce
Funcionamiento bsico de una tarjeta controladora
Sensores
Convierte las seales analgicas y
digitales de los sensores, para que
puedan ser interpretadas por el mi-
croprocesador.
Seales digitales
Microprocesador (memoria)
El microprocesador, que tiene alma-
cenado en una pequea memoria
un programa que previamente se
ha volcado desde un ordenador, lee
los valores de las entradas, los com-
para con los que tiene almacenados
en el programa y emite las rdenes
a las salidas.
Actuadores
Seales analgicas
Las rdenes se convierten en sea-
les digitales o analgicas y, a travs
de los conectores, se trasladan a los
actuadores: motores, luces, etc.
Seales analgicas
Seales digitales

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Conoce
Actuadores
Los principales elementos sobre los que acta un microcontrolador son luces (leds, en la mayora de los casos) y motores.
Arduino puede llegar a dar una corriente mxima de salida por sus pines digitales de 40 mA. Esta corriente es suficiente para
encender un led y actuar sobre un servomotor, pero no para mover un motor de corriente continua (CC).
Los motores de corriente continua convierten la energa elctrica en mec-

nica y provocan el giro de un eje. Segn la polaridad, ste girar en un sentido
u otro. Como Arduino slo llega a dar 40 mA y esta corriente no puede mover
M un motor de corriente continua, es necesario hacer alguna de estas adapta-
ciones:
Conectar un Shield (otra placa como extensin) para motores de corriente con-
tinua que permita conectar directamente el motor a los pines.
Conectar a la salida de Arduino un circuito con un transistor que amplifi-
que la seal que llega al motor y un diodo de proteccin.
Conectar un rel y que ste accione el motor.
Conectar los motores a un circuito integrado del tipo LM293 o LM298
que permite controlarlos.
Otras placas, como ZUM de BQ, s que permiten conectar directamente los moto-
res de corriente continua, ya que son capaces de dar ms corriente.
Los servomotores (o servos) son motores CC de precisin que tienen en su

interior un motor con reductora de velocidad y un pequeo circuito de control
que solamente permite el giro desde los 0 hasta los 180. Tiene tres cables, que
debemos conectar as: uno a +5 V, otro a GND y otro a un pin digital.
Para poder usar el servo, incorporaremos al principio del programa la
instruccin #include <Servo.h> (as cargamos la librera que incorpora
Arduino para controlarlo).
Los leds (o diodos LED) tienen polaridad, por lo cual han de conectarse correcta-
mente el nodo y ctodo. Necesitan una resistencia en serie de un valor aproxima-
CA
+
do de 220 para poder soportar la corriente.
Suelen conectarse uno a masa y el otro a una salida analgica o digital a travs de
la resistencia de proteccin. _
+
Un display de 7 segmentos es un componente electrnico que se utiliza para

representar nmeros.
Cada segmento se conecta a un pin digital, de forma que para representar un n-
mero hay que encender la combinacin de segmentos correspondiente.
Una pantalla de cristal lquido o LCD (liquid cristal display) es un dispositivo que
sirve para presentar imgenes o caracteres.
El nmero de pines y la conexin varan segn el tipo de pantalla y lo que se quiera
representar.
Un zumbador es un transductor electroacstico que produce un sonido (zumbi-

do) continuo o intermitente de un mismo tono.
Se suele conectar a las salidas digitales y tiene polaridad.

M
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4. Usos, grados de libertad y elementos de los robots

Los robots se utilizan en diferentes mbitos:
Industrial: soldadura, corte, aplicacin de pinturas, plantas nucleares, movimien-

to de piezas, montaje y ensamblado, etc.
Medicina: tcnicas mdicas para tratar enfermedades y lesiones, prtesis, etc.
Robtica martima y area: desarrollo de vehculos autnomos y no tripulados
submarinos, drones areos, etc.
6.6.7 - Cuando la pala est seca, se fija al segundo brazo con una varilla (11) de 4 x 85 mm., pero sin encolarla.
Seguridad y defensa: deteccin y desactivacin de explosivos,
NOTA:
vigilancia, etc.
Esta fijacin es provisional. Despus se pegaran los discos con las perforaciones en dicha
varilla.
Los grados de libertad de un robot son el nmero de movi-

mientos independientes que puede realizar.
Cuantos ms grados de libertad tenga un robot, ms difcil

resultar programar sus movimientos, pero tambin ms fcil
ser reproducir una trayectoria o llegar a una determinada
posicin.
Las aplicaciones industriales normalmente requieren de seis

grados de libertad como mnimo.
11
Brazo
6.7 - Fabricacin, montaje y puesta en robot
marchaKUKASIM 07391.
del sistema hidrulico
6.7.1 - Cortar el porta cilindro (5a, 5b, 5c) de la plancha de contrachapado (5) siguiendo el esquema de corte..
Podemos distinguir los siguientes elementos en un robot industrial: 200,0
35,0 50,0 30,0 80,0
Estructura. Posibilita el movimiento del robot y permiteEsquema
soportar su
de corte
propio peso y los esfuerzos que desarrollar.
30,0
5a 5c
40,0
5b
Dispositivos sensores. Miden magnitudes fsicas, tanto del estado
interno del robot (posicin, velocidad, temperatura de funciona-
6.7.2 - Colocar como muestra la figura, las tres piezas en una mordaza de taladro y perforar verticalmente con 4 mm.
miento...) como de su entorno exterior (luz, temperatura ambiente, 40,0 50,0
0
distancia de un obstculo...).
4,
4,

10,0
10,0
Dispositivos actuadores. Reciben y ejecutan las rdenes del con-

35,0
trolador y realizan los movimientos o acciones que el robot es capaz

40,0
5a 5b
de llevar a cabo. Son elementos actuadores los motores elctricos,
los rels y los accionadores neumticos o hidrulicos. 10,0
30,0 10,0
0
4,
Garra o herramienta. Es el elemento encargado de realizar la ta-

10,0
rea encomendada al robot (agarrar, soldar, pintar, colocar o recoger

30,0
piezas, etc.). 5c
Controlador. Dirige el trabajo de los actuadores, teniendo en cuen- 10,0
ta la informacin suministrada por los sensores y las rdenes

12 graba- M106186#1
das en el programa.
Fuente de energa. Su necesidad es ms evidente en el caso de que
el robot sea mvil y no pueda obtener la energa mediante un cable
95291719
elctrico. Por ejemplo, un robot que explora la superficie de Marte
Fotolia
(sonda espacial) necesita bateras para funcionar y clulas fotovol-
taicas para recargar esas bateras con energa solar.

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5. Los robots y su programacin

Aunque existen infinidad de robots en el mercado, dentro de la gama educativa, los
que ms destacan por su sencillez a la hora de ser programados son los de la serie
Lego Mindstorms.
Lego
Desde el primer kit que sali al mercado, el RCX, pasando por el NXT, hasta el actual EV3, todos los modelos de Lego tienen
una amplia gama de sensores con la que podemos ampliar sus funcionalidades.
Podemos descargar el software actual que permite programar tanto la versin NXT como la EV3 (Lego Mindstorms EV3 Home
Edition) desde la web oficial de Lego: www.lego.com/es-es/mindstorms/support.
Dos servomotores grandes
Sensor de rotacin incor-
porado Un servomotor mediano
Precisin de un grado Sensor de rotacin incorporado
ID automtico Precisin de un grado
ID automtico
Un sensor de ultrasonidos
Mide distancias
WIRELESS Ladrillo EV3 Detecta objetos
Detecta y controla automti- ID automtico
camente sensores y motores Un sensor de color
EXTRAS Emite sonidos, muestra im- Detecta colores
Sensor de temperatura genes, controla luces Mide la intensidad de la luz,
Sensor de infrarrojos Interfaz de programacin en luz ambiente y reflejada
Baliza de infrarrojos el ladrillo ID automtico
Dongle (candado) Wi-Fi Bluetooth incorporado Un sensor giroscpico
Dongle (candado) Bluetooth Mide ngulos
Dos sensores tctiles
Transformador Mide ngulos acumulados
Tres modos diferentes
Y ms cosas ID automtico
Pulsado, no pulsado y con-
tabilizacin de pulsaciones
ID automtico
Otros robots
PrintBot de BQ Ollo mOway
EJERCICIOS
3. Indica qu tipos de sensores y actuadores necesitamos para los siguientes proyectos:
a. Un robot que sigue la luz c. Un robot que esquiva obstculos e. Un brazo de robot soldador
b. Un robot que sigue una lnea negra d. Un robot luchador de sumo f. Una mano articulada
4. Seala cules de los siguientes nombres pertenecen a entornos grficos que nos permiten programar una placa
Arduino: IDE Arduino, Scratch, mOwayWorld, S4A, Bitbloq, Processing, Ardublock, Lego Mindstorms.

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6. Las tarjetas controladoras Arduino y su programacin

La plataforma Arduino se puede programar desde un ordenador de varias formas:
IDE de Arduino S4A (Scratch for Arduino)

Es una aplicacin que permite editar y depurar
el cdigo y que usa un lenguaje propio basado
en el lenguaje Processing. Una vez creado el
programa, lo volcamos a la tarjeta mediante un
cable USB y el programa seguir funcionando
siempre y cuando tengamos una alimentacin
externa (batera).
Es un lenguaje complejo, por lo que lo afrontare-
mos en prximos cursos. Es una modificacin de Scratch que
www.arduino.cc permite programar la plataforma Ar-
duino.
La tarjeta necesita estar conectada al
ordenador para que el programa co-
mBlock
rra en Arduino, es decir, si alimenta-
mos Arduino con una batera externa
y lo desconectamos del ordenador, el
programa no sigue ejecutndose.
http://s4a.cat
Visualino
Es una modificacin de Scratch que Es un entorno de programacin visual
aade un bloque de instrucciones para Arduino.
para Arduino. No requiere instalacin y nos permite
De muy fcil programacin, permite programar mediante bloques funcio-
tanto trabajar en tiempo real como nales.
volcarlo a la placa y que siga funcio- www.visualino.net
nando.
www.mblock.cc
7. La tarjeta controladora ZUM de BQ
La placa ZUM de BQ es compatible con Arduino. El

software Bitbloq 2 permite programar las placas
de BQ y Arduino.
Bitbloq 2 es una plataforma online de progra-
macin similar a Scratch que permite programar
encajando bloques. Requiere conexin a Internet
para poder realizar la programacin.
http://bitbloq.bq.com
Descargar Bitbloq 2 para trabajar off-line:
bitbloq.bq.com/#/offline

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8. Partes de la tarjeta Arduino

Arduino es una plataforma de electrnica open hardware para la creacin de prototipos. Est basada en una tarjeta con un
microcontrolador que permite conectar sensores, actuadores y otros elementos mediante sus entradas y salidas, analgicas y
digitales, y en un entorno de desarrollo que nos permite programarla (IDE, integrated development environment).
Slo es necesario que Arduino est conectado al ordenador mediante USB para cargar los programas. Una vez cargado el pro-
grama en el microcontrolador, se puede desconectar el USB y alimentar mediante una fuente externa. El programa quedar
grabado.
Las partes principales de la tarjeta Arduino UNO R3 son:
Alimentacin externa: permite la ali-
mentacin mediante pilas o bateras de
entre 7 y 12 V para funcionar sin tener
conectado el cable USB.
USB: para comunicarse con el ordenador.
Botn de reset: para reiniciar la placa.
Pines de potencia: po- Salidas analgicas o PWM: pines 3,

demos alimentar un cir- 5, 6, 9, 10 y 11
cuito con +5 V, +3,3 V,
conectar la masa a GND,
etc.
14 entradas y salidas digitales (desde Digital 0 hasta

Digital 13, aunque el 0 y el 1 por comodidad es mejor
evitarlos). Podemos configurar estos puertos tanto de
6 entradas analgicas entrada como de salida. Si los configuramos de salida
(desde A0 hasta A5), que darn el valor 0 V o +5 V.
aceptan de 0 a 5 V. Cada contacto puede proporcionar o recibir 40 mA
como mximo, por lo que no es recomendable conec-
tar un motor de corriente continua a sus pines. Ser
necesario amplificar la seal mediante un transistor,
Led de encendido un rel o una extensin para motores.
Microcontrolador: ATMega328.
Tambin podemos configurar las salidas de los pines
3, 5, 6, 9, 10 y 11 como salidas analgicas para poder
enviar valores variables.
Sensores analgicos son aquellos que nos Sensores digitales son los que proporcio-
proporcionan una variacin de voltaje den- nan valores de tensin que pueden ser inter-
tro de un rango dependiendo de lo que vare pretados por la controladora como un valor
la magnitud fsica que mida. Para conectar- alto (high, 5 V) o un valor bajo (low, 0 V); por
los, utilizaremos las entradas analgicas de la ejemplo, al pulsar o soltar un interruptor.
placa, que traducirn los valores de tensin Lo mismo ocurre con los actuadores digi-
continua que les llegue (entre 0 y 5 V) a va- tales; por ejemplo, un led, que puede estar
lores digitales. encendido o apagado.
Podemos encontrar toda la informacin necesaria sobre Arduino en www.arduino.cc, as como una comunidad virtual para
compartir experiencias y conocimientos donde puedes consultar tus dudas.

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9. Cmo conectar la tarjeta Arduino al ordenador

El IDE de Arduino funciona como un editor de texto que nos permite escribir, compilar y cargar el cdigo Arduino en la placa.
Podemos descargarlo desde la pgina oficial: www.arduino.cc. Est disponible para Windows, Mac OS, Linux, etc., en la seccin
Download.
Procedimiento para instalar la placa en Windows (slo la primera vez)

1. Antes de conectar la placa, descarga el software e instlalo.
2. Una vez instalado el software, antes de abrirlo, conecta la placa Arduino mediante el
cable USB. El pin verde de la placa debe encenderse. Selecciona la opcin de instalar
automticamente el software. Si la instalacin se realiza de forma correcta, ve al paso 5.
3. Si la instalacin no comienza automticamente o Windows no es capaz de encontrar
los drivers, tendremos que indicarle dnde estn. Para ello:
En Windows XP, ve a Inicio / Panel de control / Cambiar a vista clsica / Sis-
tema / Hardware / Administrador de dispositivos / Puertos (COM y LPT) /
Arduino Uno (COM X). La X indica el nmero de puerto al que se habr aso-
ciado tu tarjeta (en nuestro ejemplo, el 4).
En Windows 7 y Vista, ve a Panel de control / Sistema y seguridad / Sistema /
Administrador de dispositivos / Puertos (COM y LPT) / Arduino Uno (COM X). La X indica el nmero de puer-
to al que se habr asociado tu tarjeta (en nuestro ejemplo, el 4).
4. Haz clic con el botn derecho sobre el puerto COM, selecciona
la opcin Actualizar controlador y elige la carpeta Drivers,
donde se ha instalado el programa Arduino.
5. Una vez que sabemos en qu puerto est conectada la placa
Arduino, vamos a comprobar que se comunica correctamente,
como se muestra en la figura.
Cargar un programa en la placa Arduino: Blink

1. Abre la aplicacin de Arduino. Puedes cambiar el idioma del IDE en Archivo / Preferencias.
2. Ve a Herramientas / Puerto y selecciona el puerto que has
visto en el punto 3 del subapartado anterior (suele ir seguido
del nombre de la placa: Arduino Uno).
3. Ve a Archivo / Ejemplos / 01.Basics / Blink. Comprobars
que se abre una nueva ventana. Haz clic en Verificar, y cuando
termine, haz clic en Subir. Comprobars que un led amarillo
parpadea en la placa.
Conectar la placa en veces sucesivas

Tras haber instalado el software y la placa por primera vez, para veces sucesivas deberemos tratar de recordar el puerto USB y
conectarla en el mismo, ya que el ordenador debera reconocer nuestra placa y asociarle el mismo puerto COM. Para compro-
barlo, despus de conectar la placa siempre es necesario:
1. Ir a Herramientas / Puerto y seleccionar el puerto COM en el que aparece conectada la placa.
2. Si no sabes exactamente en qu puerto de los que aparecen est conectada, repetir los pasos del subapartado anterior
(Cargar un programa en la placa Arduino: Blink) y comprobar con qu puerto parpadea el led.

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Prctica 1. Arduino: encender un led

Vamos a hacer que un led se encienda y se apague constantemente cada segundo
desde la placa Arduino.
1. Conecta el led tal como se muestra en la figura 3. El ctodo (ms corto) a GND y
el nodo (ms largo) al pin13.
2. Conecta la placa Arduino al ordenador. Abre el IDE de Arduino.
3. Vamos a escribir nuestro primer programa. Copia el cdigo de la figura 2 en la
zona de programacin. En las prcticas siguientes utilizaremos cdigo ya crea-
do, para que no tengas que teclearlo.
Ten en cuenta estas indicaciones al escribir cdigo:
Fjate bien al escribir, para que no haya errores en los caracteres del cdigo.
Hay que poner punto y coma (;) al final de cada lnea para indicar fin de
Fig. 1 instruccin.
Debes diferenciar entre maysculas y minsculas: pinMode es correcto,
pero pinmode produce un error.
No confundas los parntesis con las llaves ({ }); para stas hay que pulsar
Alt Gr y la tecla correspondiente.
4. Lo primero que encontramos es void setup(). Esta funcin se ejecuta una sola
una vez al iniciar la placa. Aqu se configuran los pines digitales de salida o de
entrada usando la funcin pinMode(). Los pines a los que conectamos un led
sern de salida (output). Por lo tanto, en la segunda lnea de texto tenemos
pinMode(13, OUTPUT).
5. La instruccin void loop() es un bucle que se ejecuta de forma continua una vez
Fig. 2
que se ha completado el setup. En el loop decimos el valor de voltaje que vamos
a poner en el pin 13.
6. Utilizamos la instruccin digitalWrite() para escribir en el pin 13. Con la ins-
truccin digitalWrite(13, HIGH); escribimos un valor alto en el pin13, es decir,
Verificar
ponemos 5 V a la salida. Un valor de LOW sera 0 V.
7. La instruccin delay(1000); introduce un retardo de 1.000 ms, durante el cual el
led permanece encendido.
Subir
8. La instruccin digitalWrite(13, LOW); apaga el led.
9. Ahora escribe t el resto del programa y luego pulsa el botn Verificar para
Desafos compilar el programa. Compilar el programa es convertir el cdigo fuente que
hemos escrito en un archivo ejecutable que funcione en la placa Arduino. Si te
Desafo 1. Vara el cdigo para aparece un error de compilacin, es que has cometido algn error al copiar c-
que el led se encienda y se apague digo; repsalo. Si est compilado, pulsa el botn Subir para cargar el programa
cada 3 segundos. Guarda el archivo en la placa.
como UD04_P1_nombreapelli-
10. Observa que el led se apaga y se enciende cada segundo.
do_desafio1.ino.
11. Ve a Archivo / Guardar como y guarda el archivo como UD04_P1_nombre-
apellido.ino.
LED
Red
D0/RX
D1/TX
D2
D3 PWM
D4
D5 PWM
D6 PWM
D7
D8
D9 PWM
D10 PWM/SS
D11 PWM/MOSI
D12/MISO
D13/SCK
Fig. 3
GND

Control y robtica
4
Prctica 2. Arduino: control de un led con un pulsador

En esta prctica vamos a conseguir interaccin con Arduino. Haremos que un led que
est apagado se encienda mientras accionemos un pulsador.
1. Conecta el led como se muestra en las figuras 5 y 6. El ctodo (ms corto) a GND
y el nodo (ms largo) al pin 3. Coloca una resistencia de proteccin del led de
220 .
2. Conecta una resistencia pull-down de 10 k como te indicamos en el circuito.
Las resistencias pull-down se usan en las entradas digitales y su funcin es esta-
blecer un nivel bajo (0) en la entrada digital en el estado de reposo del circuito,
para que no pueda detectar por error un nivel alto. El pulsador est conectado
al pin digital 2 definido como entrada. Si el pulsador no est pulsado, tenemos
0 V, ya que no pasa corriente entre el pin 2 y masa. Si est pulsado, en el pin 2
tenemos 5 V.
Fig. 4
3. Conecta la placa Arduino al ordenador. Abre el IDE de Arduino.
4. Copia el cdigo de la figura 4 en la zona de programacin o bien, si lo prefieres,
carga desde Arduino el programa UD04_P2_programa.ino que tienes en la
unidad 4 del CD virtual.
5. Con int definimos las variables: pulsador, que se leer en el pin2, y led, que es-
cribir en el pin 3. Estas variables aparecern en el programa en lugar del nme-
ro de pin, como tenamos en el ejercicio anterior. Vers que son imprescindibles
en programacin.
6. El comando void setup() se ejecuta solamente una vez, al inicio del programa, y +5 V
aqu es donde configuramos los pines digitales de entrada o salida. A continua-
cin definimos las entradas y salidas con pinMode(), como hemos hecho en la
switch
I-up S1
prctica anterior. pin 2
7. El comando void loop() realiza un bucle. Pull-down R1

10k
8. Por su parte, if y else son operadores condicionales: si pulsamos, se pondr el
pin 3 a 5 V; si no, se mantendr a 0 V.
9. Pulsa el botn Verificar para compilar el programa. Si te aparece un error de Fig. 5
compilacin, repasa el cdigo. Si est compilado, pulsa el botn Subir para car-
gar el programa en la placa.
10. Guarda el archivo como UD04_P2_nombreapellido.ino.
Desafos
Desafo 1. Vara el cdigo para
que, cuando se accione el pulsador,
el led permanezca encendido 3 se-
gundos y luego se apague. Guarda
el archivo como UD04_P2_nom-
breapellido_desafio1.ino.
Fig. 6

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Prctica 3. Arduino: control de luz con un LDR

Vamos a regular la intensidad con que luce un led usando una resistencia variable
Sabas que...? con la luz (LDR).
La placa Arduino tiene 6 entradas analgicas En Arduino, las entradas analgicas se emplean para captar informacin de los sen-
marcadas como A0, A1, A2..., que reciben los sores (por ejemplo, de distancia, temperatura o, en este caso, luz). En este montaje, el
valores continuos en un rango de 0 a 5 voltios. sensor (LDR) proporciona, a travs de su circuito, y con distinto nivel de luz, un rango
de valores de tensin continua entre 0 y 5 V, que se traducen a valores digitales en la
propia placa, entre 0 y 1.024, para que conformen la seal digital.
Por otro lado, la luminosidad del led cambiar con la variacin de la tensin que da la
salida. Los valores de las salidas van de 0 (mnimo) a 255 (mximo).
1. Conecta el circuito del LDR, que detecta el nivel de luminosidad, al pin 0 de las
entradas analgicas, tal como indica la figura 8. La resistencia que debes colocar
es de 10 k.
2. Conecta el led al pin de salida 11, tal como indica la figura 8, con una resistencia
de proteccin de 220 . El pin proporcionar al led la corriente necesaria para
activarlo, con una tensin variable para que se ilumine ms o menos.
3. Conecta la placa Arduino al ordenador. Abre el IDE de Arduino. Abre el archivo
UD04_P3_programa.pdf que tienes en la unidad 4 del CD virtual, copia el c-
digo y pgalo en la zona de programacin.
4. Las instrucciones Serial.begin y Serial.print (figura 7) nos permiten ver en el
monitor serie el valor del voltaje en la entrada analgica. El monitor serie es una
utilidad, integrada dentro del IDE, que nos permite enviar y recibir informacin
Fig. 7 a travs del puerto serie.
Serial.print(Intensidad de la luz:) es el comando que manda un texto
al puerto serie, por el que nos comunicamos con la placa. Ordena escribir lo
que pongamos entre comillas. Para que funcione, hay que inicializarlo con
el siguiente comando.
Serial.begin (9600) inicializa el comando Serial. Debe ir dentro del setup.
El valor 9600 se refiere a la velocidad de comunicacin.
Serial.println(intensidad) escribe el valor que contenga la variable inten-
sidad y despus aade un salto de lnea.
5. La rutina loop con la instruccin if es un bucle que realiza la siguiente funcin:
si la entrada de luz que percibe el LDR se encuentra entre los valores 0 y 512, el
Fig. 8 led luce a potencia mxima (255); si la entrada se encuentra entre 512 y 1.024,
el led luce a potencia 64.
Desafos 6. Una vez copiado el cdigo, pulsa el botn Verificar para compilar el programa.
Si te aparece un error de compilacin, repasa el cdigo. Si est compilado, pulsa
Desafo 1. Vara el cdigo para que
el botn Subir para cargar el programa en la placa.
se enciendan tres leds en lugar
de uno. Guarda el archivo como 7. Ve a Herramientas / Monitor serie y vers el valor del voltaje en la entrada
UD04_P3_nombreapellido_de- analgica (valor entre 0 y 1.024, segn si tapas el LDR o recibe luz natural).
safio1.ino. 8. Guarda el archivo como UD04_P3_nombreapellido.ino.
Desafo 2. Vara el cdigo para que R2
detecte tres niveles de intensidad
10k
en lugar de dos. Para ello, ilumina
la LDR con la luz del mvil y ob- A0
serva qu valor de tensin da en Fig. 9
el monitor serie. Guarda el archivo
como UD04_P3_nombreapelli- GND 5V
do_desafio2.ino.

Control y robtica
4
Prctica 4. Arduino: control de un servomotor

Vamos a construir un medidor de luminosidad (luxmetro). Utilizaremos una resis-
tencia variable con la luz (LDR), como en la prctica anterior, para medir la intensidad
luminosa, y un servomotor que nos indique con una flecha sobre un panel la canti-
dad de luz que tenemos.
Un servomotor, como ya hemos visto en la unidad, es un motor de corriente continua
que permite controlar el ngulo de giro de su eje entre 0 y 180.
Para controlar el servomotor, se le envan pulsos. La anchura del pulso se conoce
como PWM (del ingls pulse width modulation, modulacion de ancho de pulso) y es
lo que codifica el ngulo de giro. En la placa Arduino, las salidas marcadas con la sigla
PWM son salidas digitales que simulan una salida analgica.
El servomotor tiene tres cables. En la figura 14 puedes ver cmo se conectan. La LDR Fig. 10.
debes conectarla con la resistencia de 10k, igual que en la prctica anterior.

1. Monta el circuito de la figura.
2. Conecta la placa Arduino al ordenador. Abre el IDE de Arduino. Carga desde Ar-
duino el programa UD04_P4_programa.ino que tienes en la unidad 4 del CD
virtual (se muestra completo en la figura 10).
3. El comando #include<Servo.h> importa la librera Servo en el programa.
4. Servo myservo crea el objeto servo para controlarlo. SERVO
5. int angulo define una variable que almacena el ngulo que va girando; int ldr
masa
define la variable ldr, que se leer en el pin A0; e int lectura almacenar el valor masa
alimentacin
seal de control (pin 9)
alimentacin
seal de control (pin 9)
que lea del LDR.

6. myservo.attach(9) adjudica el pin 9 al servo. Fig. 11.
7. Las instrucciones que hay dentro de void loop() hacen que se lea el pin anal-
gico A0 y se almacene su valor en la variable lectura.
8. Como los rangos de lectura del LDR van de 0 a 1.023 y los de escritura en el servo
van de 0 a 180, debemos convertir mediante la instruccin map los valores de
Funcin map( )
lectura en valores de angulo (figuras 12 y 13). map(value, fromLow, fromHigh,
toLow, toHigh)
9. Por ltimo, debemos indicar al servo que gire la cantidad de grados angulo.
Fig. 12.
10. Pulsa Verificar y luego Subir para cargar el programa en la placa. Comprobars
que, en funcin de la luz, el LDR girar. Ahora solamente tienes que aadirle una
flecha de cartn al servo y dibujar en una cartulina un sol, unas nubes y una luna
(figura 11).
11. Ve a Archivo / Guardar como y guarda el archivo como P3_nombreapellido.
ino.
Fig. 13.
Desafos
Desafo 1. Haz que, cuando se
tape el LDR, se encienda un led
y, cuando est al mximo de luz,
suene un zumbador. Guarda el ar-
chivo como UD04_P4_nombrea-
pellido_desafio1.ino.
Fig. 14

Control y robtica
Prctica 5. Arduino: control de un motor. El robot enfermo

Vamos a construir un robot enfermo, que tenga continuos escalofros. Para ello va-
mos a utilizar un motor de corriente continua.
Los motores muy pequeos se pueden accionar con Arduino, aunque no es reco-
mendable. Si el motor tiene que mover cierta carga, se puede utilizar una tarjeta
Shield, o montar un circuito que proporcione suficiente corriente y proteja la placa.
La tarjeta Shield es una extensin de Arduino que tiene esta capacidad.
En esta prctica usaremos un circuito, aunque no necesitemos mucha potencia.
1. Monta el circuito de la figura 16. La explicacin del circuito es la siguiente: el
Fig. 15 transistor amplifica la corriente que le llega al motor, para que tenga ms poten-
cia; el diodo protege la placa Arduino, que se alimenta con 5 V, dejando que la
corriente de 9 V slo circule para alimentar el motor. En este montaje utilizamos
Si no tienes una alimentacin ex- tambin un pin digital PWM. Necesitamos una fuente de alimentacin externa
terna de 9 V, puedes conectar el (una pila de 9 V). La masa de la fuente debe estar conectada a la masa de la placa
circuito al pin de 5 V de Arduino. Arduino, pues si no es as el circuito se desestabiliza. Esto es una pauta que se
Podrs comprobar su correcto fun- debe seguir en todos los montajes de este tipo.
cionamiento, pero apenas tendr 2. Conecta la placa Arduino al ordenador. Abre el IDE de Arduino.
fuerza.
3. Carga desde Arduino el programa UD04_P6_programa.ino que tienes en la
unidad 4 del CD virtual (se muestra completo en la figura 15).
4. Las instrucciones que hay dentro de void loop() hacen que el motor se mueva
un segundo y se pare otro segundo, y as sucesivamente, simulando los escalo-
fros del robot enfermo.
5. Pulsa el botn Verificar para compilar el programa. Si te aparece un error de
compilacin, repasa el cdigo. Si est compilado, pulsa el botn Subir para car-
gar el programa en la placa.
7. Para acabar, vamos a hacer otra versin del programa, utilizando la modulacin
del ancho de pulso (PWM) que hemos usado en la prctica anterior. Ahora abre
el programa UD04_P6_programa_version2.ino y prubalo con el mismo
+ montaje. Con este programa enviamos un pulso al motor que lo hace ir de velo-
M
9V
cidad cero a la velocidad mxima que alcanza.
colector
1k base
pin 10 BD547
emisor
GND
Fig. 17
Fig. 16
Desafos
Desafo 1. Busca la medicina del robot, de forma que desaparezcan sus escalofros con un pulsador. Guarda el archivo
como UD04_P6_nombreapellido_desafio1.ino.

Control y robtica
4
Prctica 6. Arduino: control de semforos

Vamos a realizar el control de un semforo para coches y uno para peatones que se
accionan mediante un pulsador.
En estado normal, los coches tendrn preferencia y su semforo estar verde (pin 10).
Al presionar el pulsador (pin 6), el semforo de los coches cambiar a amarillo (pin 11)
y despus a rojo (pin 12), y el de los peatones pasar de rojo (pin 4) a verde (pin 3). Fig. 18. Declaramos las constantes.
Transcurridos 5 segundos, todo volver al estado inicial.
1. Monta el circuito en tu placa protoboard como se indica en la figura 24. Puedes
ver el esquema de conexionado en la figura 25. Fig. 19. Definimos la variable buttonState.
2. Abre el IDE de Arduino. Ve a Archivo / Abrir y selecciona en la unidad 4 del CD
virtual el archivo UD04_P4_semaforo.ino.
3. Vamos a ver las partes en que se divide el programa y a modificar los tiempos de
encendido de cada led del semforo.
4. En el primer bloque declaramos las constantes, indicando a qu pin se conectan
todos los leds y el pulsador (figura 18). Ten especial cuidado para conectarlos
correctamente. Fig. 20. Configuramos los pines digitales
5. A continuacin definimos la variable buttonState (figura 19). Cuando el pulsa- de entrada o salida.
dor sea presionado, sta pasar a 1.

6. Con void setup(), que se ejecuta slo al inicio del programa, configuramos los
Fig. 21. Leemos el estado del pulsador.
pines digitales de entrada o salida (figura 20).
7. Void loop() se ejecuta de forma continua. Con la instruccin buttonState =
digitalRead(buttonPin) (figura 21) se lee el estado del pulsador y se almacena
su valor en la variable buttonState.
8. Con if (buttonState == HIGH) se comprueba si se ha accionado el pulsador y se
inicia la secuencia de cambio del semforo: espera 2 segundos, apaga el verde
y enciende el amarillo durante 3 segundos; apaga el amarillo de los coches y el
rojo de los peatones y enciende el rojo de los coches y el verde de los peatones
durante 5 segundos. Pasado este tiempo, vuelve al estado inicial (figura 22).
9. Si no se ha presionado el pulsador, se mantiene durante todo el bucle el estado
inicial (figura 23). Fig. 22. Secuencia de cambio al pulsar.
10. Ahora modifica el tiempo de encendido en amarillo a 4 segundos y el de verde

para los peatones a 7 segundos.
Fig. 23. Si no se acciona el pulsador.
pulsador
+5 V
pin 6
pin 12
pin 11
pin 10
pin 4
pin 3
peatn peatn coche coche coche
220 220 220 220 220 10k

Fig. 24 Fig. 25
GND
Desafos
Desafo 1. Modifica el cdigo para que, durante el tiempo de encendido en amarillo, el led parpadee. Guarda el archivo
como UD04_P4_nombreapellido_desafio1.ino.

Control y robtica
Prctica 7. Arduino: control de velocidad y giro de un motor con un LM293

Vamos a controlar la velocidad y el sentido de giro de un motor de corriente continua.
5
(10-15 V)
Para cambiar el sentido de giro simplemente tenemos que invertir la polaridad del
10
motor. Eso no lo podemos hacer con un transistor, pero con el chip LM293 podemos
controlarlo.
LM 293D
M
11 El LM293 nos permite controlar la velocidad y el sentido de giro de dos motores de
continua (uno a cada lado del chip). Si conectamos las entradas Input 1 e Input 2 a los
pines de Arduino 10 y 11, respectivamente, en funcin de los valores que ponga en
cada uno de los pines, girar el motor (consulta la tabla de la figura 27).
Fig. 26
El motor se conecta entre los pines Output 1 y Output 2, mientras que usaremos el
Pin10 Pin11 Motor pin 5 para controlar la velocidad escribiendo un valor analgico que vara entre 0 y
0 0 Paro 255, en funcin de la potencia que queramos en el motor.
0 1 Giro + 1. Monta el circuito en tu placa protoboard tal como se indica en la figura 29. El
1 0 Giro LM293 deber estar alimentado por una fuente externa de entre 10 y 15 V a la
1 1 Paro que conectaremos los pines 8 (VC) y 16 (VSS).
Fig. 27
2. Conecta los pines 10 y 11 de Arduino a las entradas Input 1 (pin 2) e Input 2 (pin
6) del chip.
3. Conecta el pin 5 de Arduino a Chip Inhibit (pin 1) del chip.
4. Conecta la placa Arduino al ordenador. Abre el IDE de Arduino y teclea el pro-
grama que aparece en la figura 28. Vamos a ir viendo las partes en que se divide.
5. En setup() declaramos los pines 10 y 11 de salida.
6. Creamos una funcin llamada void secuencia() que se ejecutar tantas veces
como la llame en el siguiente bucle, void loop(). Es decir, cada vez que en void
loop() escribamos secuencia() se ejecutarn todas las instrucciones que tene-
mos dentro de este bucle.
7. El bucle void secuencia() hace girar el motor en un sentido durante 5 segundos,
se para 2 segundos, hace girar el motor en sentido contrario otros 5 segundos y
lo para otros 2 segundos (puedes ver en la tabla los valores de los pines).
8. Por otro lado, dentro del bucle void loop(), antes de ejecutarlo, con analogWri-
te(5,255) escribimos a travs del pin 5 un valor mximo de salida o bien con
analogWrite(5,128) indicamos que gire a media potencia.
9. Ejecuta el programa y guarda el archivo como UD04_P7_nombreapellido.ino.
11 10 5
Fig. 28
LM 293D
Desafos
M
Desafo 1. Conecta dos motores
para hacer un coche y progrmalo
para que avance 5 segundos y gire
10 segundos. Este ciclo se repetir
de forma indefinida. Guarda el ar-
5V
chivo como UD04_P7_nombrea- GND
pellido_desafio1.ino.
Fig. 29

Control y robtica
4
Prctica 8. Arduino: sensor de aparcamiento por ultrasonidos

Vamos a construir un sensor de aparcamiento de forma que, cuando la distancia has-
ta el obstculo sea menor de 10 cm, se encienda un led rojo.
Utilizaremos el sensor de ultrasonidos HC-SR04, que enva a travs de uno de los
cilindros (Trigger) un sonido inaudible y espera a que dicho sonido rebote sobre un
objeto y sea captado por el otro cilindro (Echo).
Como la velocidad del aire es de 340 m/s (o 0,034 cm/s) y v = s / t, despejando s (s
= v t) podemos calcular la distancia si conocemos el tiempo t que tarda en volver la
seal (que es el tiempo que capta el sensor). El tiempo tendremos que dividirlo entre
2, al ser el tiempo de ida y vuelta. Es decir: s = 0,017 t.
1. Monta el circuito en tu placa protoboard tal como se indica en la figura 31. El
sensor HC-SR04 tiene cuatro pines: VCC a +5 V, GND a GND, Trig al pin 2 y Echo
al pin 3.
grama que aparece en la figura 30. Vamos a ir viendo las partes en que se divide.
3. En primer lugar definimos las variables distancia y tiempo, que usaremos para
hacer los clculos, y la variable led.
4. En el setup configuramos el pin 2 (Trig) como salida para emitir la seal, el pin 3
(Echo) como entrada para recibirla y el pin 4 como salida para el led.
5. Dentro del loop, las dos primeras instruccio-

nes son para estabilizar el sensor. Ponemos a LOW la salida del Trig.
6. Emitimos la seal durante 10 microsegundos.
7. Mediante la funcin pulseIn(3,HIGH) medimos la longitud del pulso entrante. Fig. 30.
Con pulseIn medimos el tiempo que transcurre entre el envo del pulso ultras-
nico y el momento en que el sensor recibe el rebote, es decir: desde que el pin
3 empieza a recibir el rebote, HIGH, hasta que deja de hacerlo, LOW, la longitud
del pulso entrante.
8. Calculamos la distancia: s = 0,017 t.
9. Creamos un condicional para que, si la distancia es menor de 10 cm, se encienda
el led.
10. Modifica el programa para que la distancia sea de 25 cm.
11. Guarda el archivo como UD04_P8_nombreapellido.ino. Desafos
Desafo 1. Modifica el programa
para que detecte varias distan-
cias (1 m, 50 cm, 25 cm y 10 cm),
de forma que en cada una de ellas
se vaya encendiendo un led ms y
en la ltima se muestren todos los
leds encendidos y, adems, suene
un zumbador. Guarda el archivo
como UD04_P8_nombreapelli-
do_desafio1.ino.
Fig. 31

Control y robtica
Prctica 9. Sensor de infrarrojos CNY70

El CNY70 es un sensor ptico infrarrojo de corto alcance (menos de 5 cm). Contiene
un fotodiodo que emite un haz de luz que se refleja sobre una superficie. El fototran-
sistor recibe la luz reflejada.
Si la superficie es blanca, gran parte de la luz se reflejar en el transistor y ste nos
devolver un valor bajo (LOW, 0 lgico). En cambio, si la superficie es negra, sta
absorber gran parte de la luz emitida por el diodo y el fototransistor no recibir
Fig. 32
intensidad, con lo cual nos devolver un valor alto (HIGH, 1 lgico) (figura 32).
Una vez que detectemos si la superficie es blanca o negra y obtengamos un 0 o un
1, podremos utilizar esta seal para controlar, por ejemplo, los motores de un coche
siguelneas. En este ejercicio simplemente vamos a hacer que cuando detecte una
superficie negra encienda un led verde y cuando detecte una superficie blanca en-
cienda un led rojo.
1. Conecta el sensor CNY70 tal como se muestra en la figuras 34 y 35. Para ello
necesitars una resistencia de 220 y otra de 47 k. El sensor lo conectaremos
al pin 4 de Arduino.
2. Conecta los diodos con su resistencia de proteccin, tal como se muestra en las
Fig. 33 figuras 34 y 35, a los pines 6 y 7.
grama de la figura 33 en la zona de programacin o bien, si lo prefieres, carga
desde Arduino el programa UD04_P9_programa.ino que tienes en la unidad
4 del CD virtual.
4. Con int definimos las variables ledrojo (que se escribir en el pin 6), ledverde
(en el pin 7), infraPin (que leer el valor del infrarrojo conectado en el pin 4) y
valorInfra (que almacenar dicho valor y har volver el valor a 0).
5. Dentro del void setup() configuramos los pines de los leds como salida y el del
infrarrojo (infraPin) como entrada.
6. En el bucle void loop() leemos el valor del pin de infrarrojos y lo almacenamos
en valorInfra. Directamente aplicamos dicho valor al pin verde, ya que, si es 1,
estaremos en una superficie negra y, por lo tanto, se encender el pin verde.
7. Mediante valorInfra =!valorInfra cambiamos el valor y ahora se lo aplicamos
Fig. 34 al led rojo, ya que, lgicamente, el valor del pin rojo ser el opuesto al del verde.
8. Verifica el programa y sbelo a la placa.
Desafos 9. Guarda el archivo como UD04_P9_nombreapellido.ino.
Desafo1. Modifica el programa

para que, mediante dos sensores y
dos motores, el coche siga la lnea.
Guarda el archivo como UD04_
P9_nombreapellido_desafio1.
ino.
Fig. 35
Fig. 36

Control y robtica
4
Prctica 10. Mostrar mensajes en una pantalla LCD

Las pantallas LCD (liquid cristal display) son displays alfanumricos formados por ma- Funcin de los pines del LCD
trices de puntos que sirven para mostrar mensajes. Normalmente incorporan un mi- VSS GND
crocontrolador (el HD44780 es uno de los ms usados) que se encarga de hacernos VDD +5v, Alimentacin principal
ms sencillo el envo de mensajes y el control de la pantalla. VO Contraste del LCD debe
El tamao de las pantallas LCD tambin puede variar. Nosotros utilizaremos una de conectarse con un
potencimetro.
16 2 (dos lneas de 16 caracteres).
RS Selector de datos o comandos
1. Monta el circuito de la figura 39. En la tabla de la izquierda (figura 37) tienes un de control
RW GND, modo escritura.
resumen de la funcin de los pines del LCD y dnde debemos conectarlos. Ne-
E Habilita la pantalla
cesitamos un potencimetro de unos 10k conectado a VO para poder graduar el
D4a D7 4 bits de datos
contraste; de lo contrario, no se ver nada.
A +5 V led luz de fondo
2. Conecta la placa Arduino al ordenador y abre el IDE de Arduino. El LCD debera K GND led luz de fondo
iluminarse. Fig. 37.
3. Lo primero es importar la librera LiquidCrystal, que nos permite controlar el

display LCD.
4. Con la funcin LiquidCrystal nombre_variable(RS,E,D4,D5,D6,D7) creamos
una variable (lcd en este caso) de tipo LiquidCrystal y le pasamos como parme-
tros los pines que hemos usado. Es importante el orden en que los pongamos.
5. Dentro del setup(), lcd.begin(columnas, filas) inicializa la interfaz del LCD y
establece las dimensiones de la pantalla (en nuestro caso, 16 filas y 2 columnas).
6. Con lcd.setCursor(columna, fila) posicionamos el cursor de la pantalla LCD. La
lnea superior es 0 y la inferior es 1.
7. Con lcd.print(mensaje) escribimos el texto que ir en la pantalla LCD.
8. Verifica el programa y sbelo a la placa.
Fig. 38.
+5 V
GND
ARE F
GND
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
10 k
PWM
PWM
PWM
PWM
PWM
PWM
GND
+5 V
Vo
RS
Enable
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
Bkl t+
Bkl t-
R/W
Arduino Digital In/Out
Digital In/Out
Fig. 39.
Desafos
Desafo1. Modifica el programa para que dentro del bucle void loop() se muestren varios mensajes distintos en las dos lneas.
Utiliza la instruccin lcd.clear() para borrar el LCD. Guarda el archivo como UD04_P10_nombreapellido_desafio1.ino.
Desafio 2. Modifica el programa para que el texto se desplace a lo largo de la pantalla. Tendrs que crear una variable
posicion e investigar cmo utilizar la funcin lcd.scrollDisplayRight(). Guarda el archivo como UD04_P10_nombreape-
llido_desafio2.ino.

Control y robtica
Prctica 11. Programar el kit ZUM con Bitbloq 2

Vamos a aprender los fundamentos de la programacin usando Bitbloq 2, que es un
lenguaje de programacin por bloques, y el kit de electrnica ZUM de BQ. En cual-
quier caso, ten presente que Bitbloq 2 es compatible con cualquier placa de la familia
Uno de Arduino.
Existe una nueva versin de Bitbloq 2 que podemos descargarnos e instalar en nues-
tro ordenador. As evitaremos tener que estar conectados a Internet para crear nues-
tros programas. Puedes descargarlo desde bitbloq.bq.com/#/offline.
Ejercicio 1. Conectar la placa al ordenador
Antes de empezar a programar la placa controladora, es importante que nos asegu-
remos de que ponemos bien en marcha Bitbloq 2 y que ste funciona correctamente
en nuestro ordenador.
1. Conecta la placa al ordenador con el cable USB y comprueba que se enciende. Si
no es as, instala los drivers.
2. Abre Bitbloq 2. Para ello entra, en bitbloq.bq.com con el navegador Chrome y
haz clic en Prubalo ahora. No es necesario que te registres, puedes probar
Fig. 40. Control del led. como invitado, pero en ese caso tu proyecto no se guardar ni podrs recupe-
rarlo. Bitbloq 2 slo se puede usar en lnea. Si te registras, los proyectos que
hagas se guardarn en la nube; los podrs descargar e importar cuando quieras.
3. Haz clic sobre la opcin Placas y arrastra tu placa al recuadro blanco.
4. Haz clic en Verificar y vers cmo compila el cdigo (puede estar vaco).
5. Ahora haz clic en Cargar y te aparecer un cuadro de dilogo en que se te pide
que descargues la aplicacin Web2board. Selecciona tu sistema operativo y
se bajar un archivo al ordenador. Descomprmelo y luego ejecuta el archivo
web2board.exe. Reinicia el ordenador.
6. Tras reiniciar el ordenador, abre Bitbloq 2, selecciona tu placa y vuelve a pulsar
Cargar. Deber aparecerte este mensaje: Programa subido con xito.
Ejercicio 2. Controlar un led
1. Conecta fsicamente el led al pin digital 13, tal y como se muestra en la figura 40.
2. Entra en Bitbloq 2, haz clic en Hardware y realiza el circuito de la figura 40, esta
vez de forma virtual. Arrastra el led a la pantalla. Para unir el led con la placa slo
tienes que hacer clic sobre l mover el ratn. Hasta que no hagas esto, no apare-
cern los bloques de programacin correspondientes en el apartado Software.
3. Entra en Software y realiza el programa de bloques de la figura 41. El funciona-

Fig. 41. Programacin del control del led.
miento es muy similar al de otras prcticas, te resultar fcil. Adems, te puedes
guiar por los colores. El bloque LED est en Componentes; el bloque Esperar
est en Control.
4. Ahora slo queda compilar el programa y cargarlo en la placa. Para compilar-
lo, pulsa Verificar (figura 42). Si no hay errores, pulsa Cargar para llevarlo a la
placa.
5. Cada vez que modifiques tu programa, debers subirlo de nuevo a la placa para
Fig. 42. Verificacin del programa. ver su efecto.

Control y robtica
4
Prctica 12. BQ: programar un robot esquivaobstculos

Vamos a aprender a programar un robot esquivaobstculos con PrintBot, que es una
plataforma robtica en la que puedes practicar el montaje de un robot completo.
Para controlar los motores de las ruedas deberemos detectar los obstculos. Esto lo
haremos con un sensor de ultrasonidos acoplado a un servo que lo mueve 180; en
funcin de los obstculos que detecta, da las rdenes a los motores.
1. Entra en diwo.bq.com/printbot-evolution-obstaculos.
2. Lee toda la entrada. En ella se explica el funcionamiento del sensor y cul es el
ciclo que debe seguir el programa.
3. En la ltima parte de la publicacin aparecen las capturas de pantallas para pro-
gramar el robot con Bitbloq 2.
4. Entra en bitbloq.bq.com.
5. Crea la placa y conecta los motores y sensores. Escribe el programa arrastrando
los bloques tal como se muestran.
6. Guarda el archivo como UD04_P12_nombreapellido.json.
7. Prueba su funcionamiento y graba un vdeo explicativo.
8. Si has tenido algn problema en la programacin, al final de la pgina encontra-
rs un enlace para descargarlo. Tambin lo tienes en el CD virtual, en el archivo
P12_Esquivaobstaculos.json.
Prctica 13. BQ: programar un robot siguelneas

Vamos a programar un robot para que siga una lnea negra. El robot, gracias al sensor
de infrarrojos, sabe cundo el suelo es blanco o negro, por lo que es capaz de detec-
tar si est encima de la lnea o no y, en funcin de esta informacin, puede actuar
para seguirla.
1. Entra en diwo.bq.com/programando-un-siguelineas.
2. Lee toda la entrada. En ella se explica el funcionamiento del sensor y cul es el
ciclo que debe seguir el programa.
3. En la tabla de la figura 43 puedes ver las rdenes que tendrs que darle a los
motores en funcin de la deteccin de los sensores de infrarrojos.
4. Entra en bitbloq.bq.com.
5. Arrastra la placa y conecta el sensor de infrarrojos siguelneas y los dos motores.
6. Despus de ver cmo se ha realizado el programa para Bitbloq 1, realiza tu pro-
pio programa. Ten en cuenta que en la nueva versin tendrs que inicializar las
variables, crear los bucles, etc.
7. Prueba su funcionamiento y graba un vdeo explicativo.
8. Guarda el archivo como UD04_P13_nombreapellido.json.
9. Podrs encontrar una solucin propuesta en el archivo P13_Siguelineas.json
del CD virtual. Puedes descargarlo y compararlo con el tuyo.

Control y robtica
4 Repasa
Un automatismo es un mecanismo o mquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcio-
namiento no se puede modificar.
Un robot es una mquina automtica programable capaz de captar informacin de su entorno,
procesarla y actuar en consecuencia.
Un microcontrolador es un circuito integrado programable que rene en un solo chip todas las
funcionalidades bsicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria y perifricos de entrada y
salida.
Aunque el microcontrolador es un chip, suele ir montado sobre una tarjeta controladora para
poder realizar las conexiones de todas las entradas y salidas.
Un sistema de control regula y controla el funcionamiento de un automatismo o de un proceso
para que funcione de la manera prevista.
En los sistemas de lazo abierto no se tiene en cuenta la seal de salida en la accin de control.
Seal de entrada Controlador Actuador Seal de salida
En los sistemas de lazo cerrado, la seal de salida se compara con la de entrada para corregir los
posibles errores y ajustar la accin de control al valor deseado.
comparador
Seal de Seal de
entrada Controlador Actuador salida
Sensor
Los elementos bsicos de un sistema de control son la tarjeta controladora, los sensores y los
actuadores.
Las tarjetas controladoras ms extendidas son Arduino y ZUM de BQ.
Los actuadores ms empleados en robtica son los diodos led y los motores de corriente continua,
los servomotores, los displays de 7 segmentos, las pantallas LCD y los zumbadores.
Podemos programar Arduino con el IDE de Arduino, con S4A, con ArduBlock, con Bitbloq, con
mBlock...
La tarjeta ZUM de BQ es compatible con Arduino. Otras tarjetas controladoras son Crumble y PI-
CAXE.
Arduino se compone bsicamente de un microcontrolador, 6 entradas analgicas, 14 entradas y
salidas digitales y una alimentacin de +5 V y 3,3 V.
Los grados de libertad de un robot son el nmero de movimientos independientes que puede
realizar.
GLOSARIO
actuador robot sistema de lazo abierto

automatismo sensor sistema de lazo cerrado
GND sensor analgico tarjeta controladora
microcontrolador sensor digital

Control y robtica
4
El rincn del tecnlogo. Control de Arduino por Bluetooth

Existen numerosas apps para controlar Arduino que se pueden encontrar fcilmente,
pero el principal problema es establecer la conexin entre nuestro dispositivo mvil y
la placa de Arduino. Esto lo podemos hacer por Wi-Fi o por Bluetooth, pero en ambos
casos necesitamos una shield de extensin o un mdulo de Bluetooth o Wi-Fi.
En este caso, vamos a usar el mdulo de Bluetooth HC-05 (tambin puede servir el
mdulo HC-06). En el mvil descargaremos una aplicacin para encender y apagar
los pines de Arduino.
1. Descarga o abre con el IDE de Arduino el archivo Rincon_bluetooth.inon de la
unidad 4 del CD virtual. Conecta la placa Arduino al ordenador y vuelca el pro-
grama (si haces primero las conexiones del mdulo de Bluetooth tendrs que
desconectarlo para poder enviar el programa y que no d error).
2. Realiza las conexiones tal como se muestra en la figura 44. Conecta el VCC del
mdulo a 5 V de Arduino, GND con GND, el pin TXD al pin 0 y el RXD al pin 1. El
mdulo de Bluetooth parpadear al estar conectado.
3. En el programa podemos buscar dnde aparecen las opciones para encender los
leds 13, 12, etc. Si lo que queremos hacer es conectar un motor o crear bucles,
podemos sustituir la parte de encendido de cada led.
4. Entra en la Play Store con tu dispositivo mvil y descarga la app ArduDroid para
Android. Ahora, desde el dispositivo mvil, activa el Bluetooth y busca el mdu-
lo HC-06. Al pulsarlo te pedir la contrasea, que por defecto es 1234.
5. Abre la app ArduDroid y, en el men inferior, ve a Connect to a Bluetooth devi-
ce. En el momento en que el led deje de parpadear querr decir que los disposi-
tivos estn conectados. Puedes intentarlo varias veces, si falla.
6. Prueba a encender el led 13 de Arduino. Para ello, pulsando el nmero 13 pon-
dremos este pin a HIGH.
7. En lugar de encender un led, podemos conectar un motor o cualquier otra cosa.
8. Puedes encontrar ms informacin en youtu.be/ftXTtba_CjU. Tambin puedes
encontrar los planos de conexin de Arduino al mdulo Bluetooth y el programa
completo en la seccin de descargas de la web elprofegarcia.com.
Desafos
?

Control y robtica
4 Actividades
Repasa
1. Explica qu diferencia hay entre controlar un robot con un ordenador y hacerlo desde un microcontrolador. Qu ven-
tajas e inconvenientes tiene cada uno?
2. Di si los siguientes elementos son automatismos o robots y explica por qu: mquina de caf, sistema de aire acondi-
cionado, calculadora, taladro elctrico con regulador de velocidad, limpiaparabrisas, sistema de frenado ABS para veh-
culos, microondas, horno.
3. Explica qu es una tarjeta controladora, para qu sirve y de qu elementos consta.
4. Qu diferencias existen entre un sistema de control de lazo abierto y uno de lazo cerrado? Pon un par de ejemplos.
5. Para cada uno de los siguientes sensores: LDR, sensor de humedad, sensor de ultrasonidos, sensor de infrarrojos.
a. Describe brevemente su funcionamiento.
b. Indica si se conecta a las entradas analgicas o digitales de la tarjeta.
c. Dibuja su smbolo.
6. Explica el funcionamiento bsico de una tarjeta controladora.

7. Explica en qu se diferencian un motor, un servomotor y un motor de rotacin continua.
8. Enumera cuatro campos distintos de uso de los robots. Pon tres ejemplos de cada uno de ellos.
9. Dibuja un robot para transportar y colocar objetos en las estanteras de un almacn. Debe tener al menos diez
grados de libertad.
10. En el dibujo del ejercicio anterior, seala todas las artes del robot: estructura, sensores, actuadores, garras, con-
trolador y fuente de energa.
11. Explica en qu consisten las entradas y salidas analgicas y digitales de la placa Arduino y los rangos de voltaje.
12. Contesta las siguientes preguntas:
a. Cuando vuelco un programa mediante el IDE de Arduino, queda grabado en la tarjeta para la prxima vez que lo
conecte?
b. Si le conecto una batera externa, seguir funcionando?
c. Las respuestas a las preguntas anteriores sern iguales si ahora realizo la misma operacin con el programa S4A?
13. Dibuja el siguiente circuito utilizando Fritzing. Para saber cmo funciona este programa, consulta el apartado Prac-
tica paso a paso (hojas con fondo rosa).

Control y robtica
Actividades
Repasa
4
14. Simula el siguiente circuito utilizando 123D de Autodesk. Para saber cmo funciona esta aplicacin, consulta el
apartado Practica paso a paso (hojas con fondo rosa). El cdigo es el de la prctica 4, que tienes en el CD virtual.
15. Los ejemplos de Arduino. Abre el IDE de Arduino. Ve a Archivos / Ejemplos / 10.StarterKit_BasicKit / p06_
LightTheremin. Explica qu hace ese programa.
16. Competicin de sumo. Basndote en las prcticas que has hecho en esta unidad, programa un robot para que
participe en una competicin de sumo. Deber contar con al menos un sensor de ultrasonidos para poder localizar al otro
contrincante (prctica 8), detectar el borde del tatami marcado con una franja negra (prctica 9) y mover dos motores
(prcticas 5 y 7).
17. La ventana inteligente. Basndote en la prcticas 3 y 5 de la unidad, programa y construye un sistema que controle
la persiana y el toldo de una casa, de forma que cuando salga el sol, la persiana suba y el toldo baje; y cuando anochezca,
la persiana baje y el toldo suba. Guarda el archivo como UD04_A17_nombreapellido.ino.
18. El termmetro. Disea, construye y programa un termmetro que muestre la temperatura ambiente por medio
de un display LCD. Basndote en la prctica 3 de la unidad y sustituyendo el LDR por un termistor (por ejemplo, el LM35),
captura la temperatura ambiente; la similitud reside en que ambos sensores emiten una seal analgica. Luego haz que
se muestre en el display LCD. Guarda el archivo como UD04_A18_nombreapellido.ino.

Control y robtica
PRACTICA PASO A PASO: FRITZING
Prctica 1. Dibujar los montajes de Arduino con Fritzing

Fritzing es un programa que permite crear esquemas elctricos utilizando Arduino, para
incluirlos en memorias tcnicas y explicaciones, para realizar montajes posteriores o para
conservar en papel los que se han realizado.
Podemos visualizar el esquema elctrico real y el simblico. En la opcin CODE podemos car-
gar cdigo, que se guardar como parte del proyecto. Y aunque Fritzing no permite simular,
s que permite ser usado como software de programacin para Arduino.
Fritzing es software libre.
1. Entra en http://fritzing.org.
2. Ve a la opcin Projects y selecciona un proyecto. Vers que todos ellos tienen un esque-
ma elctrico (realizado con Fritzing) y tambin fotografas del montaje. En este aparta-
do puedes buscar proyectos que te gusten para llevarlos a cabo con tu placa Arduino.
3. Ve a la opcin Download y descarga el programa, en la versin correspondiente al sis-
tema operativo que tengas. Una vez descargado el programa, sigue los pasos necesa-
rios para su instalacin y brelo.
4. Selecciona la opcin Protoboard del men superior. Aparecer una placa protoboard
en la pantalla.
5. En el men de la derecha, pulsa el logotipo de Arduino y arrastra la placa Arduino Uno
hacia la pantalla.
6. En el mismo men, selecciona CORE y ve eligiendo en la librera de piezas cada una de
las piezas que componen el circuito de la figura. Arrstralas sobre la placa protoboard.
7. Une los componentes con los cables necesarios, haciendo clic con el ratn y arrastrando
de uno a otro.
8. Cuando colocas una resistencia sobre la placa protoboard, puedes configurar sus valo-
res en el Inspector de piezas que tienes debajo de la librera. Esto sirve tambin para
los dems componentes.
9. Si quieres que los cables queden por fuera, puedes hacer clic con el botn derecho so-
bre ellos y elegir la opcin Aadir un punto de doblez. Tambin puedes elegir que los
cables sean de distintos colores.
10. Selecciona la opcin Esquema para ver el esquema elctrico simblico.
11. Cuando acabes, guarda el archivo como UD04_Fritzing_nombreapellido.fzz.

Control y robtica
4
PRACTICA PASO A PASO: 123D
Prctica 2. Simulacin de circuitos y Arduino con 123D

123D de Autodesk es una aplicacin web que permite crear y simular proyectos de Ardui-
no. Con ella puedes dibujar esquemas elctricos reales (como hemos hecho con Fritzing
en la prctica anterior) y ponerlos en funcionamiento con el cdigo correspondiente. Los
proyectos se guardan en la nube y se comparten con otros usuarios.
1. Entra en https://123d.circuits.io y regstrate.
2. Una vez dentro de tu cuenta, puedes ver un vdeo introductorio.
3. Selecciona la opcin New Electronics Lab. En la seccin What others are doing pue-
des seleccionar proyectos que otros han llevado a cabo y, con la opcin Duplicate,
editarlos. Tambin tienes la opcin Explore en el men superior para la misma fun-
cin.
4. En la seccin Learn tienes pequeas lecciones de electrnica que se publican sema-
nalmente.
5. Haz clic en Create y elige Open Electronics Lab Hub.
6. Con la opcin Components, ve creando el circuito de la figura, que corresponde a la
prctica 3 de la unidad.
7. Con la opcin Code Editor se abrir en la parte inferior de la pantalla el editor de cdi-
go. Copia el cdigo del archivo UD04_P3_programa.pdf que tienes en el CD virtual
y pgalo en el editor.
8. Una vez pegado, haz clic en Upload & Run para cargar el programa. Si hay algn error
en el cdigo, lo detectar.
9. Haz clic en Start Simulation y comenzar la simulacin de tu proyecto.
10. El LDR aparecer entonces con una barra indicadora del nivel de luz, que puedes mo-
ver para simular el funcionamiento.
11. Serial Monitor es la simulacin del monitor serie. Puedes sacarlo y ver cmo vara la
intensidad luminosa cuando vara la intensidad que capta el LDR.
12. No es necesario que guardes el proyecto; se queda guardado en la nube y podrs ac-
ceder a l cada vez que entres en tu cuenta.

Control y robtica
1. Test de programacin y robtica


3. Partes de un robot
Abre en la unidad 4 del CD virtual el ejercicio UD04 03 Partes de un robot.
Elige el nombre que corresponde a cada parte del robot. Repite el ejercicio hasta que todas las cone-
xiones sean correctas.
4. Fragmentos de un programa
Abre en la unidad 4 del CD virtual el ejercicio UD04 04 Fragmentos de un programa.
Conecta cada uno de los fragmentos de programa (del IDE de Arduino) con su explicacin correspon-
diente. Repite el ejercicio hasta que todas las conexiones sean correctas.
5. Sensores, actuadores y tarjetas de control

Abre en la unidad 4 del CD virtual el ejercicio UD04 05 Sensores, actuadores y tarjetas de control.
Conecta cada uno de los componentes (sensores, actuadores y tarjetas de control) que aparecen en las
fotografas con el nombre que le corresponde. Repite el ejercicio hasta que todas las conexiones sean
correctas.

Control y robtica
4
1. Compartir proyectos en Fritzing y 123D

Tanto en Fritzing como en 123 D puedes compartir tus proyectos y ver lo que otros han com-
partido.
2. Entra en fritzing.org/home. Ve a la opcin Projects y busca un montaje que te resulte inte-
resante. Explcalo en el documento de texto.
3. Entra en 123d.circuits.io. Ve a la opcin Learn y mira qu lecciones se han publicado esta
semana. Elige una y resume su contenido en el documento de texto.
2. Conferencias y ponencias de Alcabot (Universidad de Alcal)

1. Entra en YouTube y haz la bsqueda AlcabotUAH. Te aparecer el siguiente canal: www.
youtube.com/user/AlcabotUAH.
2. Selecciona el vdeo de alguna de las ponencias educativas o aplicaciones y visualzalo.
Cada uno de tus compaeros de clase visualizar uno distinto.
3. Redacta en un documento de texto una breve explicacin para toda la clase, de menos de
un minuto, en la que expliques en qu consiste la experiencia que has visto.
3. Tipos de controladoras Arduino

1. Las prcticas que hemos descrito en esta unidad estn hechas con la placa Arduino UNO,
pero hay una gran cantidad de versiones distintas de placas Arduino.
2. Busca en Internet informacin para redactar un breve resumen sobre las siguientes placas:
Mega, Leonardo, Due, Yn, Micro, Explora, Ethernet, Mini.
4. Control de un motor con un puente en H

2. Busca en Internet qu es un puente en H y para qu sirve. Puede serte til la siguiente p-
gina web: platea.pntic.mec.es/~mhidalgo/documentos/10_manejo_de_motores_CC_con_
arduino.pdf.
3. Explcalo en el documento de texto.
elprofegarcia.com Estupenda web con gran cantidad de prcticas de Arduino, desde las ms b-
sicas hasta las ms complejas y originales.
diymakers.es Web con manuales avanzados de Arduino, Raspberry, Processing...
www.ardumania.es/aprende Pgina con prcticas, tutoriales y manuales de Arduino.
www.arduino.cc Web oficial de Arduino, con foros, comunidades de aprendizaje, etc.

Tecnologas de la
5 informacin
y la comunicacin
Mira a tu alrededor e imagnate cmo sera el mundo sin los medios de comunicacin que ahora te-
nemos. En la actualidad, podemos ver en nuestro telfono mvil, en tiempo real, un acontecimiento
deportivo que tiene lugar al otro lado del planeta, podemos acceder a informacin de cualquier uni-
versidad del mundo a travs de nuestro ordenador sin movernos de nuestra habitacin...
Desde la invencin del telgrafo y el telfono en el siglo XIX, las telecomunicaciones han aprovechado
la revolucin de la electrnica para conseguir avances impensables para nuestros abuelos.
En este tema vamos a estudiar cmo funcionan los sistemas de telecomunicacin actuales, sus princi-
pios fsicos, sus infraestructuras y hacia dnde se dirigen los avances tecnolgicos.
1. Comunicacin almbrica e inalmbrica

2. Modulacin de la seal inalmbrica
3. Radiodifusin
4. Televisin
5. Telefona fija
6. Telefona mvil
7. Comunicacin por satlite
8. El sistema GPS
9. Redes de comunicacin de datos
10. Internet

Tecnologas de la informacin y la comunicacin
5
Conoce
EN EL AULA
1. Cules son los elementos que componen un sistema de comunicacin?
2. Escribe en tu cuaderno palabras que asocies con las telecomunicaciones.
3. Indica cul es la diferencia entre la televisin analgica y la televisin digital.
4. En qu se diferencian un telfono inalmbrico y un telfono mvil?
5. Cuando tenemos un equipo de msica encendido o los altavoces del ordenador conectados y hay cerca un telfono
mvil encendido, poco antes de recibir un mensaje o una llamada se oyen unas interferencias en el equipo o el ordenador.
A qu crees que es debido?
6. En un aparato de radio, qu significan las siglas AM y FM? Por qu se escucha con mayor calidad la FM?
7. Por qu en un zoo se oyen desde muy lejos los rugidos de los leones? Por qu en los conciertos al aire libre lo que
ms se oye desde lejos son los sonidos graves?
8. Piensa cul es el medio de transmisin en los siguientes sistemas de comunicacin:
Las seales de humo de los indios americanos
Los tambores utilizados por algunas tribus de frica
El snar de un submarino, como los que vemos en las pelculas de guerra
Un faro costero, que avisa a los barcos de la presencia de rocas
EN EL TALLER
9. Desmonta un telfono mvil viejo y trata de identificar sus partes. Antalas en tu cuaderno.
10. Utilizando un trozo de papel de aluminio, envuelve un telfono mvil completamente. Seguidamente, realiza una
llamada a ese telfono. Qu sucede? Por qu crees que ocurre? Realiza pruebas con otros telfonos mviles y con otros
materiales (papel, plstico...). Luego repite esta prueba introduciendo el telfono en un horno microondas (sin encender
el horno!). Qu sucede? Por qu?
EN EL ORDENADOR
11. Entra en Internet y averigua quines inventaron el telfono, el telgrafo, Internet y el telfono mvil.
12. Abre en la unidad 5 del CD virtual el ejercicio UD05 0A Elementos de comunicacin y elige el nombre que se
corresponde con cada una de las imgenes que aparecen en pantalla. Anota en tu cuaderno el nmero de fallos y
de aciertos que hayas tenido al finalizar este ejercicio interactivo.
13. Busca en Internet informacin sobre las mejoras aportadas por la TDT (televisin digital terrestre) respecto a la
seal de televisin analgica tradicional.
14. Busca en Internet informacin sobre Arpanet.

5
Conoce
1. Comunicacin almbrica e inalmbrica

En todo proceso de comunicacin se transmite informacin. En funcin del medio o
canal por el que se enve esta informacin, podemos clasificar los sistemas de teleco-
municaciones en almbricos e inalmbricos.
La comunicacin almbrica necesita de un soporte fsico para transmitir las se-

ales, como los cables o la fibra ptica, mientras que la comunicacin inalm-
brica no precisa de soporte fsico alguno, puesto que en ella se utilizan ondas
electromagnticas.
Ambos medios de transmisin presentan algunas ventajas y algunos inconvenientes.

Fig. 1. Cable de pares trenzados.
Podemos resumirlos as:
La comunicacin almbrica es ms resistente frente a las interferencias.
La comunicacin inalmbrica permite llegar ms lejos; por ejemplo, mediante la
utilizacin de satlites.
La comunicacin almbrica precisa de una infraestructura fsica (cableado).
En la comunicacin inalmbrica es ms complicado proteger la transmisin de
datos ante posibles intrusos.
En la comunicacin almbrica, los medios ms comnmente usados son:
Cable de pares trenzados. Est formado por pares de hilos de cobre, aislados y
trenzados para reducir interferencias.
Fig. 2. Cable coaxial. Cable coaxial. Est formado por un hilo conductor interior de cobre o aluminio,
denominado ncleo, y una malla conductora exterior separada del ncleo por un
material aislante. El efecto de apantallamiento hace estos cables ms resistentes
ante las interferencias.
Fibra ptica. Est constituida por un ncleo de fibra de vidrio, por el que viaja
la seal luminosa, y un recubrimiento exterior que se ocupa de que no escape la
luz al exterior. En ella no se transmiten seales elctricas sino luz, por lo que es
muy resistente a las interferencias electromagnticas. Permite un alto nmero de
comunicaciones con un menor grosor de cable.
En las telecomunicaciones inalmbricas, el aire es el medio en el que se transmiten
las ondas electromagnticas. Los mecanismos de propagacin ms usados son:
Fig. 3. Fibra ptica. Ondas de radio. Son las utilizadas en la emisin de radio y televisin con ante-
nas omnidireccionales. Son sensibles a las interferencias. Casos particulares de
las ondas de radio especialmente interesantes son:
Microondas. Son un caso particular de ondas de radio con alta frecuencia,
lo que hace que la seal sea direccional, es decir, el receptor y el emisor de-
cubierta ben tener un enlace visual. Son las que se suelen utilizar en las comunica-
ciones por satlite.
Bluetooth. Se trata de un protocolo de comunicaciones diseado especial-
mente para dispositivos de bajo consumo, con una cobertura baja mediante
un enlace por radiofrecuencia en la banda de los 2,4 GHz.
Wi-Fi. Es una tecnologa de conexin inalmbrica que permite conectar
recubrimiento distintos equipos electrnicos, como porttiles, videoconsolas y telfonos
ncleo de vidrio
mviles.
Ondas infrarrojas. Se utilizan para distancias cortas y sin obstculos (mandos a
Fig. 4. Esquema de la fibra ptica. distancia de televisores, equipos de msica, etc.).

5
Conoce
2. Modulacin de la seal inalmbrica

Como ya hemos indicado, las comunicaciones inalmbricas tienen lugar mediante
el envo y la recepcin de ondas electromagnticas que se propagan por el espacio. Para saber ms
Para ello, antes se debe codificar la informacin que se va a transmitir en las ondas. Es posible la digitalizacin de las seales que se
envan como ondas electromagnticas. Para ello
Veamos cmo se lleva a cabo este proceso. se realiza un muestreo de la onda y se toman una
serie de valores concretos. Cuantos ms valores
Caractersticas de una onda se tomen, ms exacta ser la informacin. Poste-

Las magnitudes fundamentales de una onda son las siguientes: riormente estos nmeros se codifican en binario.
Longitud de onda (). Es el espacio recorrido por una onda en un ciclo comple-
T
to. Se mide en metros (m).
1
Amplitud (A). Es el valor mximo que alcanza la onda.
A
Frecuencia (f). Es el nmero de veces que oscila la onda por segundo. Se mide t (s)
en hercios (Hz). 0
2 4
Perodo (T). Es el inverso de la frecuencia, es decir, el tiempo que tarda la onda

en hacer un ciclo completo. Se mide en segundos (s). 1
Las ecuaciones que rigen las ondas son las siguientes: A= 1; T= 2 s; f = 1/T= 0,5 Hz
1
f= l=cT Fig. 5. Magnitudes de una onda.
T
Como las ondas electromagnticas viajan a la velocidad de la luz (c), que permanece
siempre constante (c = 300.000 km/s), cuanto mayor sea la frecuencia, menor ser la
longitud de onda.
Espectro electromagntico
Como acabamos de ver, una onda viene determinada por su frecuencia. El con-
junto de todas las ondas electromagnticas existentes, ordenadas segn su fre-
cuencia, es lo que se conoce como espectro electromagntico.
Fig. 6. Digitalizacin de las ondas.
En el espectro podemos ver que las ondas se agrupan en bandas de frecuencia segn
sus aplicaciones, desde las ondas de radio, en la zona de bajas frecuencias, hasta los
rayos X y los rayos gamma, de alta energa.
Para saber ms
F (Hz) 100 102 104 106 108 1010 1012 1014 1016 1018 1020 1022 10 24 La unidad de medida de la frecuencia es el her-
rayos cio (Hz), que corresponde a una oscilacin por
radio microondas infrarrojos UV rayos X
gamma segundo. Sus mltiplos ms usados son:
1 kHz = 1.000 Hz
luz visible 1 MHz = 106 Hz
1 GHz = 109 Hz
1 THz = 1012 Hz
F (Hz) 104 105 106 107 108 109 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016
cables pares satlite
coaxial
microondas
terrestre
fibra
radio FM ptica
martima telefona
radio AM TV
LF MF HF VHF UHF SHF EHF THF
Fig. 7. El espectro electromagntico.

5
Conoce

Modulacin
Las ondas de sonido audibles para el ser humano tienen una frecuencia muy baja.
Para poder ser transmitidas, estas ondas modifican la forma de otras ondas de mayor
frecuencia, las cuales son denominadas portadoras (porque es como si se subiera
una onda en la otra). Al viajar a la velocidad de la luz, se aumenta la velocidad de
transmisin al mximo que permiten las leyes fsicas.
Una onda portadora es una onda que se genera con el fin de ser transmitida a
distancia y que se encarga de transportar la informacin hasta el receptor.
Una onda moduladora es una onda que codifica la informacin y modifica la
forma de la portadora (modula a la portadora).
A la onda obtenida al combinar la portadora y la moduladora se la denomina
seal modulada.
Existen dos tipos de modulacin de la onda portadora:

Modulacin en amplitud (AM). La onda moduladora modifica la amplitud (el
tamao) de la portadora.
Modulacin en frecuencia (FM). La onda moduladora modifica la frecuencia
seal modulada en amplitu
de la portadora.
moduladora
moduladora seal modulada en amplitud
La modulacin en amplitud es ms sencilla tcnicamente que la modulacin en fre-

cuencia, pero la FM permite codificar ms informacin que la AM y adems es menos
sensible a portadora
las interferencias. La FM permite un mayor ancho de banda, pero obliga a
portadora
utilizar frecuencias
a) Modulacin enmayores
amplitud (AM) que las de la AM.
a) Modulacin en amplitud (AM)
seal modulada en amplitud

seal modulada en amplitud seal modulada en frecu
moduladora seal modulada en frecuencia
ora moduladora moduladora
a portadora portadora
portadora
cin en amplitud (AM) b) Modulacin en frecuencia (FM)

b) Modulacin en frecuencia (FM)
seal modulada en frecuencia

seal modulada en frecuencia
ora moduladora
Modulacin en amplitud. La onda moduladora se suma a la Modulacin en frecuencia. La onda moduladora se combina con
portadora, de manera que cuando la amplitud de la moduladora es la portadora, de manera que cuando la amplitud de la moduladora es
mayor, aumenta la amplitud de la portadora, con lo que se obtiene mayor, aumenta la frecuencia de la portadora, mientras que baja la
a
laportadora
seal modulada de la figura. En los puntos en que la amplitud de la frecuencia cuando la amplitud de la moduladora disminuye, con lo que
moduladora disminuye (valores negativos), se resta el valor, de modo se obtiene la seal modulada de la figura.
que(FM)
cin en frecuencia baja la de la seal modulada.
EJERCICIOS
1. Haz una tabla en tu cuaderno y recoge en ella las ventajas y los inconvenientes de las comunicaciones almbricas
frente a las inalmbricas.
2. Indica tres medios de comunicacin inalmbrica que no usen ondas electromagnticas.
3. Qu tipo de cable utilizaras en los siguientes casos? Por qu?
Telfono fijo entre dos viviendas
Recepcin de televisin
Comunicacin entre millones de personas entre Amrica y Europa
4. Calcula la longitud de onda de un telfono mvil, sabiendo que su frecuencia es de 2,4 GHz y conociendo el valor
de la constante c = 300.000 km/s (velocidad de la luz).

5
Conoce
3. Radiodifusin
Se denomina radiodifusin a la transformacin de seales sonoras en elctricas Fjate

para su posterior envo a travs del espacio areo mediante ondas electromag- La frecuencia que seleccionamos con el dial de la
nticas radio se corresponde con la frecuencia de la por-
tadora que utiliza la emisora. Esta frecuencia de
utilizacin debe ser autorizada por el Gobierno.
Para la radiodifusin se necesitan un micrfono que transforme las seales sonoras
La emisin de radio se agrupa en bandas de fre-
en elctricas, un modulador que codifique esta informacin en una onda portadora, cuencia:
y un amplificador que aumente la potencia de la seal para poder ser enviada al
Banda Frecuencia
espacio a travs de una antena.
VLF (navegacin
3-30 kHz
La recepcin de la seal requiere el proceso inverso: una antena para recibir la se- martima)
al, un sintonizador, un demodulador que separe la informacin de la moduladora LF (navegacin martima
30-300 kHz
y area)
de la portadora, un amplificador que aumente la potencia de la seal recibida y,
MF (radiodifusin AM) 300-3.000 kHz
finalmente, un altavoz que transforme la seal elctrica en sonido. La sintonizacin
HF (radiodifusin FM,
consiste en seleccionar la frecuencia de la emisora que queremos escuchar. 3-30 MHz
televisin)
VHF (TV, radiodifusin FM) 30-300 MHz
ANTENA AMPLIFICADOR SINTONIZADOR DEMODULADOR AMPLIFICADOR ALTAVOZ

Fig. 9. Proceso de recepcin de la radio.
3. Televisin
La principal dificultad tcnica de la televisin se encuentra en el hecho de que, apar-
te de sonido, hay que codificar, enviar y reproducir imgenes. Los televisores cuentan Sabas que...?
con un sistema de decodificacin de la seal recibida, que separa la informacin de Las televisiones de tubo de rayos catdicos
(CRT) no podan ser planas, puesto que el ngulo
sonido de la informacin de imagen. Posteriormente, esa imagen es reproducida en mximo que se consigui para la deflexin de los
una pantalla. electrones que impactaban en la pantalla era de
110.
En la actualidad, existen tres modos de reproducir las imgenes recibidas en una pan-
talla: plasma, LCD y LED (el tubo de rayos catdicos, CRT, se encuentra en desuso,
aunque lo estudiaremos).
Tubo de rayos catdicos. Los televisores de tubo de rayos catdicos (CRT),
aunque ya apenas se utilizan, incorporan una tecnologa muy interesante para disposicin de los puntos luminosos
estudiar. La pantalla estaba compuesta por puntos fosforescentes que se ilumi- en la pantalla del tubo de imagen
naban al recibir el impacto de un electrn. Mediante un sistema de bobinas, se recubrimiento caones de

dirigan tres haces de electrones hacia la pantalla, en la que existan puntos de mscara de vidrio electrones
tres colores bsicos, de manera que, iluminando correctamente cada uno, se po-
da conseguir toda la gama de colores y luminosidades. Para asegurar que cada
haz impactara en el punto correcto, se interpona una rejilla llamada mscara de bobinas de
sombra. desviacin
magntica
Plasma. Una pantalla de plasma est compuesta por celdas inmersas en un gas
que se iluminan al recibir una descarga elctrica. Esta descarga se produce indivi-
dualmente en cada celda mediante un electrodo, por lo que es posible controlar pantalla
los colores y la intensidad de cada pxel y as generar la imagen deseada. Fig. 10. Esquema de una pantalla CRT.

5
Conoce
Cristal lquido (LCD). La tecnologa de cristal lquido est basada en la caracte-

rstica fsica de este material, el cual est formado por partculas que se orientan
rojo
dependiendo de la intensidad de corriente aplicada, lo cual permite el paso de
polarizador luz en mayor o menor medida. En la tecnologa TFT, cada pxel de la pantalla
est controlado por un transistor, que define la luminosidad y el color correspon-
verde azul
electrodo diente a cada uno.
Una variante de las pantallas TFT son las que utilizan la tecnologa LED, en las
TFT cristal lquido
cuales la iluminacin de la pantalla, en lugar de utilizar luz fluorescente, se lleva
a cabo individualmente, pxel a pxel, mediante el uso de diodos LED, con lo que
luz blanca aumentan la precisin y el contraste de la imagen y disminuye el consumo elc-
Fig. 11. Esquema de una pantalla LCD. trico.
Otras tecnologas. Actualmente ya existen televisores en los que se pueden ver
imgenes en 3D. Para ello, los programas se han tenido que grabar usando varias
cmaras y a la hora de visualizarlos es preciso utilizar unas gafas especiales. Exis-
Fjate ten sistemas 3D que no requieren el uso de gafas, pero an no son econmica-
La televisin de alta definicin (HD) utiliza mente rentables. Tambin se comercializan pantallas curvas, las cuales mejoran
1.080 lneas en lugar de las 625 tradicionales de la experiencia de visualizacin.
los CRT, por lo que la resolucin de las imgenes
es mucho mayor y, por tanto, aumenta la calidad.
Medios de transmisin de televisin
Hoy en da existen varios medios de difusin de la seal de televisin:
Televisin analgica. En ella, las imgenes se emiten por seales radioelctri-
cas analgicas mediante antenas. En Espaa se dej de utilizar en el ao 2010.
Televisin digital terrestre (TDT). La seal tambin se transmite utilizando on-
das electromagnticas, pero stas no son analgicas sino digitales, con lo cual se
pueden aumentar la informacin contenida en la seal, el nmero de emisoras y
la resistencia a las interferencias.
Televisin por cable. La seal se transporta mediante cables, sin necesidad de
antenas. Hoy en da es normal que este servicio se ofrezca tambin conjunta-
mente con Internet.
Televisin por satlite. La seal se enva desde la emisora a un satlite, el cual
se encarga de propagarla. La recepcin se lleva a cabo mediante antenas para-
blicas.
Fig. 12. Pantalla LED.
EJERCICIOS
5. Qu estamos seleccionando en el dial de una radio cuando elegimos el
102,7 de la FM?
6. Por qu consume menos energa una pantalla LED que una pantalla LCD?
7. Indica qu ventajas tienen los canales de TDT frente a los analgicos.
8. Haz un dibujo esquemtico del proceso de la televisin, desde que se
graba una imagen en directo en un estudio hasta que llega al televisor de
casa.
9. Por qu en la televisin se presentan en pantalla 25 imgenes por
segundo?

5
Conoce
5. Telefona fija
La telefona es un sistema que permite la comunicacin bidireccional de voz Sabas que...?

mediante la transformacin del sonido en una seal elctrica (a travs de un mi- En el siglo XX, la comunicacin por telfono
crfono) que despus es transformada de nuevo en sonido en el receptor (por un requera la intervencin de operadores huma-
altavoz). nos, que eran los que ponan en comunicacin,
mediante cables, a las personas que se comuni-
caban.
Actualmente, el envo de seales telefnicas se lleva a cabo mediante cable de fibra
ptica para largas distancias, aunque las instalaciones domsticas y locales siguen
siendo de pares de cobre. Para unir los continentes se utilizan cables submarinos que
deben ser capaces de transmitir miles de llamadas simultneas
Proceso de comunicacin por telfono

Al teclear un nmero de telfono, el cdigo numrico sirve para direccionar la lla-
mada al destino correcto. As, los primeros dgitos indican si se trata de una llamada
nacional o al extranjero, y los siguientes corresponden al rea metropolitana espec-
fica dentro del pas de destino. El rea metropolitana puede estar dividida en zonas
ms pequeas de la ciudad, de modo que los ltimos cuatro dgitos corresponden
normalmente al abonado de destino.
Fig. 13. Cables submarinos. En la actualidad,
Actualmente, la mayora de las compaas telefnicas funcionan con el llamado sis- son de fibra ptica y deben llevar una gran
tema de voz sobre IP, en el cual se enva la seal de voz en forma digital a travs de proteccin contra el agua del mar.
Internet, en paquetes de datos, en lugar de enviarla analgicamente.
6. Telefona mvil
El telfono mvil, a diferencia del fijo, no necesita cableado alguno para enviar Fjate
la seal elctrica, sino que utiliza ondas de radio a la hora de establecer la comu- Un telfono inalmbrico no puede considerar-
nicacin hasta el receptor. se un telfono mvil porque necesita una base
fija, conectada al cable telefnico, para poder
establecer la comunicacin con el receptor.
Generaciones de la telefona mvil

Primera generacin (1G). Los primeros telfonos mviles eran analgicos y tra-
bajaban a una frecuencia de 900 MHz.
Segunda generacin (2G). Se basa en el sistema GSM (global system for mobile
communications), trabajando con seales digitales y frecuencias de 900 a 1.800
MHz.
Generacin 2.5 (2.5G). Es una generacin de transicin en la que se incorpora
el sistema GPRS (general packet radio service), que permite el envo de mensajes
multimedia y el acceso a pginas web diseadas especficamente para mviles.
Tercera generacin (3G). Se basa en la tecnologa UMTS (universal mobile te-
lecommunications system), que aumenta la velocidad de transmisin de datos y
permite as la videoconferencia, la conexin completa a Internet y la televisin.
Cuarta generacin (4G). Es la ltima tecnologa, basada en el estndar LTE
(long term evolution), cuyas especificaciones implican alcanzar tasas de comuni- Fig. 14. Antena repetidora de telefona mvil.
cacin superiores a 100 Mb en movimiento y hasta picos de 1 Gb con el telfono

en una posicin fija.

5
Conoce

Proceso de comunicacin en la telefona mvil
Sabas que...?
Graham Bell patent el telfono, pero el ver- En la telefona mvil, la comunicacin se lleva a cabo mediante ondas electromagn-
dadero inventor fue Antonio Meucci, el cual ticas. Por tanto, el proceso de comunicacin precisa de antenas emisoras y receptoras
no pudo patentarlo por falta de dinero. El 11 de
junio del 2002, el Congreso de los Estados Unidos de las seales. El alcance de las seales depende de la potencia de emisin, del n-
aprob una resolucin por la que se reconoca mero de usuarios conectados y de la ubicacin de las antenas, por lo que, para que
que el inventor del telfono haba sido Meucci. un telfono, con su pequea potencia, tenga cobertura, debemos asegurarnos de
que exista una antena lo suficientemente cerca. Por ello, el sistema de telefona mvil
dispone de una red de antenas; cada antena cubre un rea (llamada clula o celda) y
fuera de ella no es posible establecer comunicacin.
Una red de telefona mvil consta, bsicamente, de los siguientes elementos:
Estacin mvil (MS). Es el terminal mvil del usuario.
Estacin base (BTS). Es una estacin fija que se ocupa de mantener la comuni-
cacin entre el terminal mvil y la estacin de control de servicio. Cada estacin
base (antena fija) tiene un rea de cobertura o clula.
Controlador de estacin base (BSC). Se ocupa de gestionar las comunicacio-
nes asignando una estacin base a cada terminal mvil y traspasando la comuni-
cacin a otra estacin cuando el terminal cambia de posicin.
Fig. 15. Telfono de ltima generacin.
Centro de conmutacin (MSC). Se ocupa de dirigir las comunicaciones desde
los terminales mviles hasta su destino, ya sea en la red de telefona mvil o en
la de telefona fija.
MS
BTS
MS
BSC
MSC
BTS
MS enlace lnea
MS BSC
Fig. 16. Proceso de comunicacin en la telefona mvil.
B EJERCICIOS
A
10. Dibuja un esquema elctrico en que aparezcan dos telfonos fijos en co-
municacin. Debes incluir: micrfonos, alimentacin, cables y altavoces.
11. Investiga sobre las ventajas y desventajas de la telefona sobre IP.
C
12. En qu generacin de telefona mvil se empezaron a enviar fotografas?
13. Observa el diagrama adjunto (figura 17) e indica si tienen cobertura los
puntos A, B y C. Puede haber algn tipo de problema en el punto C?
Fig. 17. Diagrama del ejercicio 13.

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Conoce
7. Comunicacin por satlite

Desde que el Telstar 1 se puso en rbita en 1962, los satlites de comunicaciones
se han convertido en un medio insustituible para conectar reas lejanas de la Tierra. Fjate
Los satlites artificiales de comunicaciones son un medio idneo para emitir seales Los satlites llevan sus propios propulsores de
de radio en zonas amplias o poco desarrolladas, ya que actan como si fueran enor- combustible lquido, que les permiten corregir
su posicin y rbita y mantenerse en el lugar
mes antenas flotando en el espacio, las cuales se pueden dirigir para abarcar zonas adecuado.
concretas de la Tierra. Se suelen utilizar frecuencias elevadas (de varios gigahercios). Los equipos elctricos se alimentan mediante la
energa elctrica obtenida por medio de placas
Tipos de satlites de comunicaciones solares.
Segn la altura de la rbita, es decir, la distancia con respecto a la superficie terrestre,

existen los siguientes tipos:
Satlites LEO (low Earth orbit). Tienen una rbita baja, a una altura de entre 500
y 1.500 km.
Satlites MEO (medium Earth orbit). Tienen una rbita de entre 10.000 y 20.000
km de altura.
Satlites HEO (highly elliptical orbit). Tienen una rbita elptica con una altura
mnima de 500 km y una altura mxima de 42.000 km.
Satlites GEO (geosynchronous Earth orbit). Orbitan a unos 36.000 km de altura
y son geoestacionarios (se desplazan a la misma velocidad que el movimiento
de rotacin de la Tierra, por lo que aparentemente permanecen siempre sobre
el mismo punto geogrfico), por lo cual son muy interesantes desde el punto de Fig. 18. Distintas rbitas de satlites
vista de las telecomunicaciones.
Elementos de la comunicacin por satlite Sabas que...?

La primera transmisin de televisin va sat-
Normalmente, la comunicacin con los satlites se lleva a cabo mediante microon- lite se llev a cabo en 1964. El primer intercam-
bio de informacin entre Europa y Amrica tuvo
das, por lo que la transmisin debe ser directa.
lugar en 1965.
Los elementos principales son:
Satlite de comunicaciones. Enva y recibe las seales.
Estacin terrestre repetidora (hub). Acta como repetidor de las estaciones
terrestres emisoras, amplificando las seales.
Estaciones terminales terrestres (VSAT). Reciben la informacin y la transmi-
ten a otras redes terrestres.
satlite
Fig. 20. Satlite de comunicaciones.
VSAT
HUB
Fig. 19. Comunicacin por satlite.
EJERCICIOS
14. Calcula el nmero de satlites geoestacionarios que se necesitaran
para cubrir toda la Tierra.
15. Investiga cul fue el primer satlite de comunicaciones espaol.

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Conoce
8. El sistema GPS
El GPS (global positioning system) es un sistema particular de comunicacin por

satlite que sirve para conocer la posicin (las coordenadas) de un terminal mvil
situado en la superficie terrestre .
Para ello, se dispone de una red de 24 satlites geoestacionarios con rbitas sin-
cronizadas para cubrir permanentemente la totalidad de la superficie terrestre. Se
trata de un sistema creado en los Estados Unidos y de origen militar, por lo que la po-
sicin presenta a veces un cierto margen de error. Por ello, desde hace aos, la Unin
Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento, llamado Galileo.
Fig. 21. GPS de automvil.

Funcionamiento del GPS
Sabas que...? Para localizar la posicin, un aparato GPS debe comunicarse con, al menos, tres sat-
El GPS no es el nico sistema de posicionamien-
lites; cada satlite lleva su propio reloj, para medir el tiempo que transcurre entre que
to global que existe. Rusia tiene el suyo propio, enva una seal y la recibe. El aparato se sincroniza con ellos y, midiendo el retardo
denominado GONASS, cuyo funcionamiento es entre la emisin y la recepcin, reconoce la distancia que hay hasta cada satlite. Por
similar al GPS. triangulacin, se calcula la posicin exacta en el plano. Con un mayor nmero de
satlites, aumenta la precisin de la posicin.
satlite 2
satlite 3
satlite 1
horizonte control
espacial
GPS de
referencia
Fig. 22. Localizacin con GPS.
Fig. 23. Para conocer una posicin, hace falta

contactar con, al menos, tres satlites.
EJERCICIOS
16. Utilizando una regla y un comps, dibuja en tu cuaderno tres satli-
tes y un punto que simule el aparato GPS, y a continuacin explica por medio
de un dibujo cmo sera la localizacin del punto.
17. Busca en Internet informacin sobre el sistema de posicionamiento Ga-
lileo.

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Conoce
9. Redes de comunicacin de datos
Al conjunto de ordenadores y dispositivos interconectados necesarios para po- Fjate

sibilitar el intercambio de informacin entre s lo denominamos red de datos. Los nodos de una red son los puntos de conexin
(como por ejemplo, un router) o de destino (un
Tipos de redes ordenador, un servidor...).

Las lneas son los elementos fsicos que unen los
En funcin de su tamao, las redes se pueden clasificar en: nodos (cables).
Redes de rea local (LAN, local area network). Son redes con un pequeo nme-
ro de ordenadores en un espacio no muy grande (una oficina, un instituto, etc.).
Redes de rea metropolitana (MAN, metropolitan area network). Se extienden
a lo largo de una ciudad, uniendo varias redes locales, en lugares como bancos o
grandes empresas.
Redes de rea extensa (WAN, wide area network). Se extienden a lo largo de
pases o continentes enteros. La ms conocida es Internet, aunque no es la nica.
Topologas de las redes

La topologa de una red es la forma fsica en que estn interconectados los distintos
ordenadores. Las ms comunes en las redes almbricas son:
Topologa en bus. Todos los terminales estn conectados en un mismo cable. Es
fcil de instalar y econmica. Sus principales inconvenientes son la velocidad de
transmisin y el hecho de que una avera deja toda la red inutilizada.
Topologa en anillo. Es similar a la red en bus, pero con los finales de cable uni- Fig. 24. Switch.
dos entre s, lo cual permite dos caminos posibles para la comunicacin entre
terminales. Tiene mejor velocidad pero su coste es mayor.
Topologa en estrella. Es la ms comnmente utilizada hoy en da. Cada termi-
nal tiene un cable independiente que se une a los dems mediante un concen-
trador o hub. Permite mayores velocidades de transmisin y, en caso de avera
de un cable, el resto de la red sigue operativa. Tiene mayor coste y requiere ms
cableado.
En cuanto a las redes inalmbricas, las ms comunes entre las redes Wi-Fi son:
Modo ad hoc (ordenador a ordenador). Cada terminal incorpora una tarjeta de
red y se comunican todos con todos. Es una red sencilla pero slo sirve para un
nmero reducido de ordenadores.
Modo infraestructura. Los ordenadores se comunican entre s a travs de un
punto de acceso.
Bus Anillo Estrella
CONCENTRADOR
Fig. 25. Topologas de red.

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Conoce

Componentes de una red local
Fjate
Para asegurar la privacidad en una red inalm-
En una red local, los ordenadores conectados, denominados terminales, estn equi-
brica, dado que cualquiera puede captar las se- pados con una tarjeta de red que los comunica con el exterior, ya sea a travs de
ales de radio por el aire, se necesita una clave un cable (en redes almbricas) o mediante ondas de radio con una antena (en redes
de acceso para poder conectarse a la red. Segn inalmbricas).
el tipo de codificacin y el nmero de dgitos
de la contrasea, tenemos los distintos tipos de Para unir los terminales se utiliza alguno de los siguientes componentes:
seguridad: WEP, WPA y WPA2 (esta ltima es la Concentrador o hub. Es un dispositivo al que se conectan todos los terminales
ms segura). en una red en estrella. Enva la informacin de cada ordenador a todos los dems.
Conmutador o switch. Es como un hub, pero ms inteligente, ya que enva la
informacin al terminal correcto.
Punto de acceso. Hace la funcin de un switch, pero en redes inalmbricas.
Router. Se ocupa de conectar terminales tambin, pero es ms potente que un
switch y permite, entre otras cosas, elegir la ruta ptima para el envo de un pa-
quete de datos.
Fig. 26. Router inalmbrico.

Protocolos de comunicacin
Los ordenadores, para comunicarse entre s, deben seguir unas pautas y normas
predeterminadas, que forman el llamado protocolo de red. Estas normas estable-
cen cmo se codifica la informacin, cmo se identifican los emisores y receptores y
cmo se comprueba la correcta recepcin de datos.
Para el transporte de datos existen bsicamente dos mtodos:
Conmutacin de circuitos. Durante la comunicacin se ocupa una lnea com-
pleta de la red entre el emisor y el receptor, hasta que se haya enviado toda la
informacin.
Conmutacin de paquetes. Es la comunicacin que se utiliza actualmente.
Consiste en descomponer la informacin en pequeos paquetes, debidamente
identificados, de manera que cada uno pueda recorrer una ruta diferente, depen-
Fig. 27. Concentrador de 16 puertos. diendo de la disponibilidad de los nodos y las lneas. Los paquetes se renen de
nuevo en su destino.

Control de la transmisin
Para asegurar la correcta recepcin de los datos, uno de los mtodos consiste en
enviarlos dos veces y comparar si son iguales. En el caso de que se produzcan dife-
rencias, hay que proceder a la correccin de errores.
Fig. 28. Tarjeta de red. EJERCICIOS

18. Indica qu tipo de red se utiliza en los siguientes casos y razona las
respuestas: un banco, un colegio, una cadena de supermercados, una multi-
nacional y un aula de un instituto.
19. Explica la diferencia entre concentrador y conmutador.
20. Elabora una tabla resumen con ventajas e inconvenientes de las distin-
tas topologas de red.

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Conoce
10. Internet
Internet, tal y como hoy la conocemos, comenz como una red de tipo militar Fjate
(ARPA) en la que se buscaba que, si se inutilizaba alguno de los nodos de comu- La velocidad de comunicacin de datos se mide
nicacin en caso de guerra, se pudiera seguir transmitiendo la informacin por en baudios (un baudio es un bit por segundo).
un
Tipos de diferente.
camino redes Cuando, por ejemplo, hablamos de una comuni-
cacin de 30 megas, significa que se transmiten
30 megabits de informacin por segundo.
A partir de 1980 se cre el protocolo TCP/IP, que se ocupaba de ordenar los pa-
quetes de datos al recibirlos. En este momento se separ la red militar de la civil,
punto que se puede considerar el nacimiento de Internet.
Tipos de conexiones
Para conectarnos a Internet, debemos contratar los servicios de una empresa que
nos permita acceder a sus servidores. Estas empresas son conocidas como provee-
dores de acceso a Internet (ISP). Fig. 29. Buscador.
Existen diversos tipos de conexin a Internet:
RBT (red bsica de telefona). Es la conexin ms bsica y est prcticamente
en desuso. Proporciona la mnima velocidad de transmisin (56 Kb) y no permite
hablar por telfono mientras se est conectado a Internet.
ADSL (lnea digital de abonado asimtrica). Est basada en tecnologa digi- Sabas que...?
tal de mayor frecuencia que la telefona tradicional, lo que permite una mayor Las direcciones IP de cuatro bloques de n-
velocidad de transmisin de datos. Divide la lnea en tres canales: uno para voz meros no van a ser suficientes para todos los
(telfono) y dos para datos, uno para bajada y otro para subida (este ltimo, de millones de ordenadores que pronto habr en
el mundo, por lo que ya se ha desarrollado el
menor tamao que el de bajada; de ah que se la llame asimtrica). protocolo con direcciones IP de ocho bloques
Red elctrica. Se encuentra en desarrollo. La idea es utilizar la red de distribu- de cuatro nmeros hexadecimales, llamada
cin elctrica para conectarse a Internet. Con ello, dispondramos de acceso a IPv6, que permitir identificar muchos ms mi-
llones de ordenadores.
Internet en cualquier lugar en el que hubiera un enchufe de corriente elctrica.
El problema son las interferencias producidas por la alta tensin en la red y las
fluctuaciones al conectar y desconectar aparatos elctricos.
Fibra ptica. Permite altas velocidades de transmisin (300 Mb ) y conexin 1 2 3 4 5
A1 B2
A
simtrica, es decir, la misma velocidad para la bajada y la subida de datos. B C1 C3
C D3 A2
D E5 E1
E
Protocolo TCP/IP
El protocolo de comunicacin TCP/IP, utilizado en Internet, se ocupa de la transmi-
sin de informacion entre los distintos ordenadores. Se trata de un protocolo doble:
TCP (transfer control protocol). Se encarga de dividir la informacin en paquetes
debidamente identificados, de manera que el receptor sea capaz de reconstuir
B2 C2 A3
de nuevo el mensaje original.
C2 E1
IP (Internet protocol). Se ocupa de identificar cada emisor y receptor, de manera B5
que cada mensaje llegue a su destino correcto. Sera como el DNI del ordenador. D1 A4
Est formado por cuatro nmeros de tres digitos entre el 0 y el 255, que se cor-
responden con cuatro bytes en decimal (del 00000000 al 11111111 en binario). Fig. 30. Transferencia de paquetes.

5
Conoce
El proceso de comunicacin por Internet
Los pasos a seguir cuando visualizamos una pgina web son los siguientes:
1 Queremos visualizar una pgina web. En nuestro caso, una pgina escrita en lenguaje HTML
que est alojada en un ordenador denominado servidor.
2 Abrimos nuestro navegador y escribimos la direccin o URL de la

pgina; en nuestro caso, www.museodelprado.es (por la termina-
cin, sabemos que est ubicada en Espaa).
http://www.museodelprado.es
5
3 Un ordenador servidor de DNS comprueba en su

base de datos cul es la direccin IP a la cual co-
rresponde la URL que hemos escrito en el nave-
gador, para enviar los paquetes de informacin a
esa direccin. La URL www.museodelprado.es co-
rresponde a la IP 213.27.146.137.
http://www.museodelprado.es
213.27.146.137

5
Conoce
4
Se enva al servidor la solicitud de la pgina web que
queremos visualizar. Para que nuestro ordenador y el
servidor se entiendan, necesitamos un protocolo comn;
para ello utilizamos los protocolos HTTP y TCP/IP.
5 El servidor nos enva los paquetes de informacin

por el camino ms rpido a travs de los routers.
6 Nuestro ordenador recibe los

paquetes y recompone el do-
cumento para mostrrnoslo
en nuestro navegador.
EJERCICIOS
21. Di si los siguientes nmeros pueden corresponder a una direccin IP:
192.168.1.33, 198.257.19.35, 255.255.255.255, 1.1.1.1.
22. Explica qu puede significar que, al descargarse un archivo, haya en l
una parte corrupta.
23. Haz una tabla con los distintos tipos de conexin a Internet y sus velocida-
des mximas de transferencia de datos.

5 Repasa
Las telecomunicaciones se pueden clasificar en almbricas e inalmbricas. Las almbricas nece-
sitan un soporte fsico para el envo de seales; en las inalmbricas se transmite la seal mediante
ondas electromagnticas.
Las ondas electromagnticas se caracterizan por las siguientes magnitudes bsicas: longitud de
onda (), amplitud (A), frecuencia (f) y perodo (T).
La informacin se codifica modulando la frecuencia (FM) o la amplitud (AM) de la onda.
Se denomina radiodifusin a la transformacin de seales sonoras en elctricas para su posterior

envo a travs del espacio areo mediante ondas electromagnticas
La emisin de la televisin puede ser analgica, por TDT, por cable o por satlite. El aparato
receptor puede usar la tecnologa de tubo de rayos catdicos (CRT), plasma, cristal lquido
(LCD) o LED.
La telefona fija permite la emisin y recepcin de voz mediante micrfonos y altavoces. Esta
transmisin se realiza por cable.
La telefona mvil utiliza ondas de radio para establecer la comunicacin, sin necesidad de cable.
Las distintas evoluciones de la tecnologa del mvil se denominan generaciones.
Los satlites de comunicaciones se denominan LEO, MEO, HEO y GEO dependiendo del tipo
de rbita. Los elementos que componen el sistema de comunicacin por satlite son la estacin
terrestre repetidora (hub), la estacin terminal terrestre (VSAT) y el satlite de comunica-
ciones.
El GPS es un sistema particular de comunicacin por satlite, que sirve para conocer la posicin (las
coordenadas) de un terminal mvil situado en la superficie terrestre.
El conjunto de ordenadores y dispositivos interconectados necesarios para posibilitar el intercam-

bio de informacin entre s se denomina red de datos. En funcin de su tamao, las redes pueden
ser de rea local (LAN), de rea metropolitana (MAN) y de rea extensa (WAN). Las distintas
topologas de red son: bus, anillo y estrella. En las redes, los terminales se conectan median-
te una tarjeta de red y componentes como el concentrador (hub), el conmutador (switch), el
punto de acceso o el router.
Un caso particular de red de datos es la red global Internet. Existen distintos tipos de conexin
con diferentes velocidades de acceso: RBT, ADSL, red elctrica, fibra ptica... El protocolo de
comunicacin en Internet es el TCP/IP.
GLOSARIO
ADSL GSM modulacin

fibra ptica ISP ondas electromagnticas
frecuencia LCD UMTS
GPS longitud de onda

5
El rincn del tecnlogo. Apps de telecomunicaciones

Existen muchas aplicaciones para mvil relacionadas con las telecomunicaciones.
Algunas nos informan sobre la seal que llega a nuestro telfono mvil: la poten-
cia, la calidad, las mejores zonas de cobertura... Otras nos muestran en un mapa la
localizacin de zonas de recepcin de Wi-Fi gratuita... Finalmente, tambin existen
aplicaciones como SatFinder, que nos muestran la posicin de los satlites de co-
municaciones, en particular los de televisin, lo cual nos permite orientar las antenas
de recepcin.
A continuacin te mostramos dos ejemplos de aplicaciones libres relativas a teleco-
municaciones que puedes descargar gratuitamente.
Signal Finder
Esta aplicacin es como un Google Maps con las torres de telefona mvil. Muestra la
cartografa de las torres ms cercanas, con indicacin de la intensidad de su seal y
los lugares donde la recepcin de sta es mejor.
Se puede descargar gratuitamente de Google Play. Una vez instalada, al ejecutarla
aparece un pequeo tutorial que nos permite aprender a manejarla. Si habilitamos la
ubicacin de nuestro dispositivo, aparecer automticamente el mapa con las ante-
nas ms cercanas a nuestra posicin. Tenemos tres opciones: ver las torres ms cerca-
nas (pulsando el smbolo que muestra un tringulo dentro de un crculo), obtener el
mapa de intensidad de seal (pulsando el tringulo: la intensidad de seal se corres-
ponde con la intensidad de color) o conocer las redes Wi-Fi pblicas ms prximas
(pulsando el icono de red Wi-Fi).
Open Signal
Con esta aplicacin se pueden crear mapas de cobertura mvil, y tambin incluye al-
gunas utilidades para comprobar la velocidad de la conexin. Asimismo, dispone de
una herramienta que permite ver cul es el mejor proveedor de servicios de la zona
en la que te encuentras. Otra funcionalidad interesante es una brjula que seala
de dnde procede la seal del telfono que se est utilizando en ese instante, por lo
que slo hay que encaminarse en direccin a ella para mejorar la recepcin. Tambin
presenta mapas Wi-Fi con redes pblicas abiertas.
Desafos
Desafo 1.Con las aplicaciones para mvil que te hemos mostrado, o con otras
similares, realiza una comparativa de zonas de cobertura en dos reas diferentes
de tu ciudad. Procura elegir una zona densamente poblada y otra con menos ha-
bitantes. Haz capturas de pantalla y confecciona una pequea presentacin en
PowerPoint. Guarda el archivo como UD05_desafio1_nombreapellido.pptx.

5 Actividades
Repasa
1. Nombra los elementos que componen el proceso de comunicacin.

2. Identifica el emisor, el receptor y el canal en los siguientes ejemplos relacionados con los medios de comunicacin:
Las noticias de la televisin
El lenguaje de silbidos utilizado en la isla de la Gomera
El sistema de snar de un submarino
3. Busca informacin sobre el sistema de telegrafa ptica y haz un pequeo resumen sobre ello.
4. Qu tipo de seal se transmite por medio de la fibra ptica?
5. Calcula la frecuencia, la amplitud y el perodo de la siguiente onda:
t (s)
3 6
6. En una onda sonora, a qu magnitudes corresponde aumentar el volumen de la voz o variar el tono?
7. Explica los distintos elementos que aparecen en las siguientes imgenes de diales de radio:
8. Investiga cuntos canales analgicos de televisin existan antes en tu ciudad y cuntos existen ahora con la TDT.
9. Quin fue el inventor del telfono? Quin obtuvo la patente del invento?
10. Por qu hay una generacin de telefona mvil denominada 2,5G?
11. Sabras explicar por qu, en algunos pases, al telfono mvil lo llaman celular (cellular en ingls)?
12. Indica qu tipo de topologa de red utilizaras en los siguientes casos y razona las respuestas: un aula de un instituto,
una red de sucursales bancarias, tu casa y una oficina.

Actividades
Repasa
5
13. Di si los siguientes nmeros pueden corresponder a una direccin IP: 8.8.8.8, 198.57.19.35, 254.254.254.256,
10.10.10.1.
14. Explica qu puede haber sucedido si, al recibir una fotografa por Internet, le falta una parte o se ve defectuosa.
15. Explica con tus palabras que es un nodo de comunicacin.
16. Cules son las ventajas de trabajar en red, en lugar de hacerlo con un nico ordenador?
17. Calcula la longitud de onda de una emisora que emite en el 99,5 de la FM.
18. Busca informacin sobre qu frecuencias usan los siguientes aparatos: los mandos a distancia, las radiografas (rayos X)
y los telfonos mviles.
19. Si introducimos un telfono mvil actual en un horno microondas (apagado) y cerramos la puerta, al realizar lla-
madas a ese telfono observaremos que se encuentra fuera de cobertura. A qu es debido? Cmo se llama este efecto?
20. Qu tipo de informacin se puede recibir en los canales digitales que no era posible en los analgicos?
21. Busca informacin sobre el funcionamiento de la televisin en tres dimensiones.
22. Haz una lista, ordenada cronolgicamente, con los sistemas de conexin entre abonados que se han utilizado en
la telefona fija desde que funcionaba con operadores humanos hasta la actualidad.
23. Calcula el nmero de direcciones IP posibles en la versin de 4 bytes (IPv4) y en la de 8 campos de 16 bytes (IPv6).
24. Qu es un proxy? Investgalo y realiza el esquema de conexin de un proxy.
25. Busca qu diferencia existe entre un bridge y un gateway.
26. Calcula el tiempo que tardar en descargarse un fichero de 20 Mb utilizando las conexiones RTB, ADSL y fibra
ptica.

5 Disea y construye
TELGRAFO MORSE
En esta prctica vamos a fabricar un telgrafo con hilos bsico, usando material del taller de tecnologa. Utilizando un pulsa-
dor podremos enviar seales usando el cdigo Morse (puntos y rayas) mediante pulsaciones cortas y largas. Esta sera la parte
del emisor. El receptor consistir en una seal luminosa (diodo) y una sonora (zumbador), e ir unido al emisor mediante un
cable lo suficientemente largo como para comunicar dos mesas separadas del taller.
Material necesario
Un pulsador
3 m de cable (dos hilos)
Un rel de 5 patillas
Dos pilas de 4,5 V
Una placa protoboard
Dos resistencias de 220
Una regleta de clemas
Dos diodos LED
Un zumbador
Cuatro terminales fast-on hembra
Fig. 31. Material.
Construccin del emisor
1. Lo primero que debemos hacer es fijar el pulsador en un soporte lo suficiente-

mente robusto para que no se mueva al realizar las pulsaciones. Para ello corta-
mos un taco de madera de 10 8 cm y lo fijamos a la base.
2. Montamos una clema de tres polos en la misma base de madera y otra de dos
polos donde vayamos a sujetar la pila.
3. Cortamos tres trozos cortos de cable (de unos 12 cm cada uno) y conectamos
dos a los polos externos de la clema (1 y 3). Antes de unir el pulsador a su so-
Fig. 32. Pulsador.
porte, empalmamos uno de los cables con la patilla NO (normalmente abierto)
del pulsador y el otro al negativo de la pila mediante la clema de dos polos. El
polo positivo lo unimos a la patilla COM (comn) del pulsador mediante el tercer
cable (figura 32).
4. Ahora fijamos el pulsador a la madera mediante dos tornillos de manera que
podamos pulsarlo fcilmente.
5. Finalmente, conectamos a los polos 1 y 2 de la clema (figura 33) una resistencia
Fig. 33. Montaje del LED.
de 220 , y a los polos 2 y 3 de la clema el diodo LED, de manera que la resisten-
cia y el LED queden en serie. Recuerda que el LED tiene polaridad y el terminal
largo debe quedar unido al positivo de la pila.
6. Los terminales fast-on los usamos en dos cables para unirlos a los polos de la
pila, y sta a la clema de dos polos.
7. Prueba de funcionamiento: al pulsar el pulsador, debe encenderse el diodo LED.
8. Tienes el emisor completo en la figura 34.
Fig. 34. Emisor.

Disea y construye
5
Construccin del receptor
En el receptor, para facilitar las conexiones, utilizaremos la placa protoboard.

1. Colocamos el rel en la placa. Conectamos los dos cables que vienen desde el
emisor a los terminales de la bobina del rel (figura 35).
2. En las patillas 1 y 2, siguiendo el esquema elctrico, conectamos el diodo LED en
serie con la resistencia de 220 , y en paralelo con ellos el zumbador, de forma Fig. 35. Montaje rel.
que al activarse el rel suene el zumbador y se ilumine el LED.

3. Cerramos el circuito de control del rel con la conexin de la pila que alimentar
al zumbador y al diodo (figura 36).
Fig. 36. Receptor.
Prueba de comunicaciones
Usando el cdigo Morse, probad por parejas el envo de varias palabras y comprobad con los receptores si la decodificacin
es correcta. Para ello deberis buscar (por ejemplo, en Internet) las equivalencias del cdigo Morse con las diferentes letras
y nmeros.
El emisor comprobar el funcionamiento con su propio LED de control. Las pulsaciones debern ser claras, para que se
distingan fcilmente los puntos de las rayas.
Posibles mejoras
Por ltimo, pensad posibles soluciones para que se puedan ir trazando los mensajes en una hoja de papel continuo. Para ello habr que
idear un mecanismo que desplace el papel y otro que haga bajar un lpiz sobre la hoja con cada punto y cada raya recibidos.
Esquema elctrico

PRACTICA PASO A PASO: COMUNICACIN EN REDES

Prctica 1. Comandos ping, ipconfig y tracertismos
Para realizar esta prctica, lo primero que debemos hacer es ir al men Inicio, seleccionar Buscar programas y archivos (si
tienes Windows XP, haz clic en Ejecutar), escribir la orden cmd (sin comillas) y pulsar Intro. As entraremos en la pantalla
de MS-DOS (una pantalla negra). Para volver a Windows en cualquier momento, escribiremos exit en la lnea de comandos de
MS-DOS.
El comando ipconfig nos permite ver informacin sobre nuestro ordenador y la red a
la que est conectado, como la direccin IP de nuestro equipo y la puerta de enlace (la
IP que nos asigna el servidor cuando nos conectamos a Internet). La mscara de subred
indica el rango de direcciones IP que pueden ser asignadas a los equipos de la red.
Escribe el comando ipconfig y pulsa Intro. Anota en tu cuaderno la direccin IP de tu
equipo.
El comando ping nos permite realizar una prueba de conexin con servidores remotos
o con otros ordenadores de nuestra red.
A modo de prueba, puedes hacer un ping a una direccin web conocida (por ejemplo,
escribe ping www.google.com y pulsa Intro) y observar el resultado. Vers que obtie-
nes informacin de la IP de la direccin web, los paquetes que han llegado y el tiempo
de respuesta.
Puedes hacer ping a otros equipos de tu aula, despus de haber preguntado a tus
compaeros sus direcciones IP.
El comando tracert nos proporciona informacin de los nodos que va recorriendo la

informacin desde nuestro ordenador hasta el de destino, indicando el tiempo de res-
puesta en cada uno.
Haz pruebas a distintos servidores, escribe en cada caso tracert y la direccin web
(por ejemplo, escribe tracert www.google.com y pulsa Intro). Repite el comando para
un mismo servidor, pasados unos minutos, y probablemente observars que los nodos
han cambiado (es decir, que la ruta es distinta).
Prctica 2. Prueba de comunicaciones en Internet

En esta prctica vamos a utilizar un programa, Neotrace Pro, con el cual podremos visualizar en un mapa la ruta que siguen
los paquetes de informacin que viajan desde nuestro ordenador hasta aquel con el que nos estamos comunicando.
1. Lo primero que haremos es descargar de Internet el programa (una demo gra-

tuita por 30 das), por ejemplo desde la web de Softonic: www.softonic.com). Tras
la descarga tendrs que instalar el programa en tu ordenador. En esta prctica
utilizamos la versin 3.25.

5
2. El programa necesita conocer la localizacin de tu ordenador para poder

trazar la ruta hasta el destino. Para ello te pedir las coordenadas GPS de tu
localidad. Es fcil obtenerlas introduciendo en cualquier buscador coorde-
nadas GPS y el nombre de tu pueblo o ciudad. Una vez obtenidas, introd-
celas en NeoTrace Pro como latitud (norte o sur) y longitud (este u oeste).
3. Para buscar el servidor, introduce en la zona de bsqueda del programa

(Target) la direccin web que quieras (o la direccin IP, si la conoces). Pue-
des probar con direcciones que estn en otros pases, cuanto ms lejos
mejor, para estudiar la ruta que sigue la comunicacin. Por ejemplo, escri-
be www.google.com.
En la ventana de la derecha aparecer informacin sobre tu red, como el
nombre de tu terminal y su IP.
4. Por defecto, en la barra de herramientas figura activa la opcin Map View

(vista de mapa). Pasado un tiempo, el programa traza la ruta en un mapa,
donde podemos observar los saltos que realiza nuestra comunicacin.
Haciendo zoom, podemos detallar los nodos recorridos en el rea cercana
a nuestro servidor.
Si realizamos esta prueba nuevamente en otro momento, es probable que
la ruta sea diferente, pues en cada comunicacin se utilizan los nodos que
se encuentren libres en ese momento.
En la ventana de la derecha aparecen datos relevantes del nodo que elija-
mos.
5. Ahora utiliza la opcin Node View (vista de nodos) y haz clic en la pestaa
Network, en la zona inferior de la ventana de la derecha. En esta vista, apa-
recer una lista detallada de los servidores por los que habrn pasado los
paquetes de datos enviados por tu ordenador hasta el servidor final para
establecer la comunicacin. Tambin se presentan de forma grfica con
informacin interesante, como la direccin IP de cada servidor.
6. Continuando en la vista de nodos, si haces clic en la pestaa Timing apare-

cer un dato interesante: el timing o tiempo de respuesta de cada servidor
a tu solicitud de comunicacin. La suma de todos los tiempos ser el tiem-
po total que tus paquetes de datos habrn tardado en llegar a su destino.

Prctica 3. Compartir contenidos. Wix
les.
En estos ejercicios vamos a crear una web utilizando una herramienta gratuita de dise-
o web llamada Wix.
Ejercicio 1. Crear una cuenta en Wix

1. Entra en la pgina de Wix: www.wix.com.
2. En la ventana que te aparece, pincha en Empieza ahora.
3. Se abrir una ventana en la que te piden que te registres. Para hacerlo tendrs que
introducir una direccin de correo electrnico y una contrasea.
4. Una vez que hayas creado una cuenta de usuario, acceders a una pgina donde
debers hacer clic en Crear sitio. A partir de ese momento ya puedes empezar el
diseo de tu web.
Ejercicio 2. Disear la web

1. Tras pulsar Crear sitio aparece una pantalla de bienvenida en la que puedes elegir
distintas plantillas prediseadas (abre alguna para coger ideas). En este caso, elige
una plantilla en blanco y pulsa Editar.
2. Ahora te aparece en pantalla tu pgina principal en modo edicin. En la parte iz-

quierda de la pantalla tienes diferentes iconos. Pulsa el icono superior, Fondo, y
elige una imagen que te guste como fondo para la pgina. Existen varios fondos
predeterminados, tanto en formato de vdeo como de imagen. Tambin puedes
subir tus propias imgenes y vdeos.
3. Ahora, pinchando en el segundo icono, Agregar, puedes aadir muchos elemen-

tos a tu pgina, como texto, imgenes, botones, etc. Selecciona Texto y luego T-
tulo del sitio. Te aparecer un cuadro de texto en el centro de la pgina. Pulsa
Editar texto y escribe el nombre que quieras para tu web. Tambin puedes modi-
ficar el tipo de letra, aadir efectos, etc. Una vez escrito el ttulo, puedes mover el
cuadro de texto con el ratn. Colcalo en la parte superior de la pgina.
4. Ahora pincha de nuevo en el icono Agregar y selecciona Imagen y despus Im-

genes gratis de Wix. En la ventana que aparece, elige la categora Tecnologa y
selecciona una imagen que te guste. Una vez seleccionada, haz clic en Agregar a
la pgina.
5. Al igual que con el texto, si pinchamos en la imagen, podemos editarla y trabajar

con ella (recortndola, incluyendo animaciones, cambiando el tamao, etc.).
6. Por ltimo, pulsa de nuevo Agregar, elige Texto y, en la seccin Prrafos, selec-
ciona un tipo de prrafo que te guste. Colcalo en la zona izquierda de la pantalla
y cambia el texto por el que quieras (relativo al tema de la web).
7. Finalmente, en el men superior, haz clic en Sitio y selecciona Guardar.

5
Ejercicio 3. Compartir contenido
Para aadir contenido, primero vamos a aadir una pgina a nuestra web.
1. En el men superior, haz clic en Pginas y, en el desplegable, selecciona
Agregar pgina. Llmala Descargas.
2. Pon en la nueva pgina el ttulo de pgina Descargas siguiendo los pasos
del ejercicio anterior.
3. Ahora pincha en el cuarto icono de la izquierda, Mis archivos.
4. En la ventana que aparece, selecciona el tipo de archivo que deseas subir:

imagen, audio o documento.
5. Selecciona Documentos y, en la ventana que aparece, pulsa Cargar do-
cumentos para elegir un archivo de tu equipo o arrstralo a la ventana
central.
6. Una vez cargado el archivo, haz clic en Agregar a la pgina (abajo a la de-
recha) y ya estar disponible para cualquier persona que acceda a tu web.
7. Finalmente, haz clic en Sitio (en el men superior) y guarda los cambios.
Ejercicio 4. Publicar la web
Hasta ahora lo que hemos hecho es disear nuestra web y guardarla en los
servidores de Wix. Para que sea visible para cualquier persona que acceda a ella
desde un navegador, debemos publicarla.
1. En la edicin de nuestra web, haz clic en Publicar (arriba a la derecha).
2. En la ventana que aparece, puedes editar la direccin web. La parte inicial

ser el nombre de usuario que hayas dado al registrarte, seguido de .wix.
com (al tratarse de un servicio gratuito). Y la parte final debers escribirla
t con el nombre que quieras. Por ejemplo:
http://usuario.wix.com.misitioweb
3. Toma nota del nombre completo. Esa ser la direccin que tendrs que
escribir en la barra de direcciones de tu navegador cuando quieras acceder
a tu web.
4. Pulsa Publicar y tu web pasar a estar visible en Internet. Cada vez que ha-
gas un cambio, recuerda que debes publicar la web de nuevo, para poder
verla actualizada.
Desafos
Desafo 1. Ahora es el momento de mejorar tu sitio web. Para ello, pulsa Agregar y aade un botn. Edtalo y crea un enla-
ce, de manera que al pulsarlo se acceda a una web que elijas. Luego aade una pgina y crea una galera fotogrfica en ella.
Guarda los cambios y publica la web.

1. Test de telecomunicaciones
cimientos. Slo una respuesta es vlida en cada pregunta. Realiza el test hasta que obtengas por lo

3. Elementos de comunicacin
Abre en la unidad 5 del CD virtual el ejercicio UD05 03 Elementos de comunicacin.
Elige el nombre que se corresponde con cada una de las imgenes que aparecen en pantalla.
Este ejercicio es el mismo que hiciste al comienzo de la unidad. Seguro que ahora te resulta ms fcil!
A
MEDI
4. Telefona mvil
Abre en la unidad 5 del CD virtual el ejercicio UD05 04 Telefona mvil.
BIDE
Conecta cada uno de los elementos del esquema de comunicacin de telefona mvil con la explica-
cin que le corresponde. Repite el ejercicio hasta que todas las conexiones sean correctas.
URAS
5. Redes de datos
C APT
Abre en la unidad 5 del CD virtual el ejercicio UD05 05 Redes de datos.
Elige el nombre que se corresponde con cada uno de los elementos de redes de datos que se muestran
en pantalla. Repite el ejercicio hasta que todas las conexiones sean correctas.

5
1. Audacity
1. Accede a la pgina audacity.sourceforge.net y descrgate el programa Audacity (es gratuito).
2. Para trabajar con archivos MP3, hay que descargar desde la misma pgina el cdec LAME y guardar
dicho archivo en una carpeta llamada LAME dentro de Archivos de programa. Instlalo en tu
ordenador y ejectalo.
3. Al abrir una cancin podrs observar las ondas correspondientes a los sonidos, es decir, podrs
visualizar las ondas sonoras.
4. Observa que, tanto en las canciones como en las grabaciones que t hagas con el micrfono, los Fig. 37. Audacity.
agudos corresponden a altas frecuencias y los graves a frecuencias bajas, y que el volumen se
corresponde con la amplitud.
2. Test de velocidad de conexin

1. Entra en un buscador y escribe test de velocidad ADSL.
2. Haz clic en el enlace de alguna de las pginas que ofrecen la posibilidad de medir la velocidad de
conexin (por ejemplo, www.testdevelocidad.com o la pgina de Movistar).
3. Realiza un test de velocidad y anota los resultados en tu documento de texto.
4. Compara los valores de bajada y subida con los que tu lnea tiene tericamente. Indcalos tambin
en tu documento.
Fig. 38. Test de
5. Realiza pruebas con distintas pginas y anota todos los resultados. velocidad del ADSL de
Movistar.
3. Investigacin sobre telefona

2. Busca en Internet informacin sobre la historia de la telefona mvil desde sus orgenes hasta la
actualidad.
3. Realiza un esquema cronolgico de la evolucin del telfono mvil que incluya datos como: fre-
cuencias utilizadas, tipo de informacin que se poda transmitir, tecnologa utilizada en las panta-
llas y denominacin de cada generacin.
4. Averigua lo que puedas sobre la tecnologa 4G e inclyelo en el esquema.
Fig. 39. Evolucin de los
5. Guarda el archivo como UD05_Internet2_nombreapellido. telfonos mviles.
www.minetur.gob.es/telecomunicaciones/es-ES Sitio web del Ministerio de Industria, Turismo y
Comercio, que ofrece informacin en materia de telecomunicaciones, espectro radioelctrico,
banda ancha, etc.
www.ucm.es/oterocarvajal/historia-telecomunicaciones Pgina del profesor Luis Enrique Otero
Carvajal, con informacin sobre la historia de las telecomunicaciones (telegrafa ptica, telegra-
fa elctrica, telefona, telegrafa sin hilos...) y multitud de textos, mapas, tablas y fotos.
www.inta.es Web del Instituto Nacional de Tcnica Aeroespacial, donde se describen los medios
y actividades de este organismo espaol de la aeronutica y el espacio y se ofrecen noticias,
publicaciones y programas espaciales.

6 Instalaciones
en viviendas
La vivienda es el lugar destinado a proporcionar refugio y proteccin a las personas que habitan en
ella, y sta ha sido su funcin desde el principio de los tiempos.
Partiendo de esta idea, podramos analizar la evolucin que ha sufrido la vivienda desde entonces.
Desde los candiles hasta la iluminacin elctrica, desde el fuego dentro de la vivienda hasta la calefac-
cin, desde el ro hasta la red de agua y el saneamiento, las instalaciones han evolucionado convirtin-
dose en los principales motivos de que el ser humano haya alcanzado el ms alto nivel de confort que
jams ha conocido en su refugio.
En el siguiente tema veremos todas las instalaciones que componen una vivienda, y estudiaremos las
tcnicas ms habituales y frecuentes que se utilizan en la vivienda actual.
1. Arquitectura bioclimtica
2. Instalaciones elctricas en viviendas
3. Instalaciones de gas en viviendas
4. Instalaciones de calefaccin en viviendas
5. Instalaciones de agua fra y caliente sanitaria
6. Instalaciones de aguas residuales
7. Instalaciones de aire acondicionado en viviendas
8. Domtica. Instalaciones de voz y datos. Televisin

Instalaciones en viviendas
6
Conoce
EN EL AULA
1. Si fueras a construir una vivienda en Andaluca, en una zona donde el sol incide mucho y
fuerte, de qu color pintaras la casa para evitar la captacin de calor?
2. Sabes cuntos cables elctricos entran en tu casa? Qu tensin tienen? Cmo se lla-
man? De qu color son?
3. Sabras identificar qu combustibles hay en tu vivienda para la calefaccin, el agua ca-
liente y la cocina?
4. Explica en tu cuaderno cmo crees que funciona el sistema que proporciona calor a tu
vivienda. Sabes qu combustible utiliza?
5. Seguro que en alguna ocasin, en tu barrio o en tu ciudad, has visto un depsito como
el de la fotografa. Sabras explicar cul es su funcin?
6. Enumera en tu cuaderno todas las instalaciones que hay en tu casa.
EN EL TALLER
7. Dibuja un plano del aula o taller. Sobre dicho plano, dibuja en color azul la instalacin de iluminacin compuesta por
luminarias, cables e interruptores. En color amarillo, dibuja la instalacin elctrica compuesta por cables y bases de en-
chufe. Finalmente, dibuja en color rojo la instalacin de calefaccin, compuesta por radiadores y tuberas de distribucin.
8. En el bao ms prximo al taller, abre un grifo y observa la presin con la que sale el agua. A continuacin, ve a otro
grifo y brelo tambin. Qu ha pasado? Podras explicar por qu a medida que abres ms grifos la presin con la que sale
el agua disminuye?
EN EL ORDENADOR
9. Busca en Internet informacin sobre la ecociudad de Sarriguren (Pamplona). Anota en tu cuaderno las principa-
les caractersticas bioclimticas de este barrio.
10. Busca en Internet noticias relacionadas con explosiones de gas en viviendas u otros edificios, investiga qu
ocurri y haz una lista con al menos tres causas que generaron los accidentes.

6
Conoce
1. Arquitectura bioclimtica
La arquitectura bioclimtica consiste en el diseo y la construccin de edifica-

ciones teniendo en cuenta las condiciones climticas existentes y aprovechan-
do los recursos naturales disponibles
Por lo tanto, se trata de un conjunto de tcnicas muy influenciadas por la ubicacin

geogrfica de la edificacin.
El principal objetivo de estas tcnicas constructivas es minimizar las necesidades
energticas del edificio y, por lo tanto, disminuir el consumo energtico necesario
para alcanzar las condiciones de confort.
En realidad, la arquitectura bioclimtica es la evolucin de la arquitectura tradicio-
nal. Histricamente, las distintas civilizaciones siempre han adaptado sus tcnicas
constructivas al entorno en el que se ubicaban las construcciones, a la climatologa y
a los materiales locales.
stos son algunos ejemplos de dicha arquitectura:
En las zonas calurosas, las calles son estrechas para proporcionarse sombra unas
Las calles estrechas y las casas pintadas de a otras, y blancas para reflejar el calor del sol.
blanco protegen del sol. Las casas cueva gozan de temperaturas muy constantes a lo largo del ao, poco
influenciadas por la temperatura exterior.
Los patios andaluces disponen de fuentes que refrescan el ambiente y favorecen
la ventilacin de los habitculos.
La arquitectura bioclimtica requiere un urbanismo bioclimtico adecuado,

que consiste en la adecuacin de los trazados urbanos a las condiciones singula-
res del clima y el territorio.
Los principios del urbanismo bioclimtico se pueden resumir as:

Trazado viario y calles adaptadas al terreno, buscando las orientaciones pti-
mas de soleamiento y viento.
Zonas verdes adecuadas a las necesidades de humedad y evaporacin ambien-
El alero natural formado por la tal.
cueva protege de las inclemencias
meteorolgicas. Parcelacin que permita la construccin de edificios con fachadas y patios
orientados adecuadamente.
Una vez que la parcela cumple con dichos requisitos, todo proyecto arquitectnico
debe empezar por un diseo bioclimtico, ya que, en funcin de dicho diseo, las
necesidades energticas sern unas u otras, lo que influir en el diseo de las insta-
laciones.
Para saber ms
Un igl es una construccin bioclimtica. Se tra- A continuacin, se resumen las principales tcnicas utilizadas en la arquitectura
ta de una casa construida con bloques de hielo en bioclimtica:
zonas heladas como la Antrtida o Alaska.
Proporciona proteccin respecto a las condicio- Disposicin adecuada sobre el terreno. Es fundamental ubicar la vivienda te-
nes exteriores, bastante extremas, y, gracias a niendo en cuenta la orientacin respecto al sol, la exposicin a los vientos domi-
las caractersticas aislantes de la nieve, en el in- nantes y la ubicacin de las construcciones existentes alrededor de la nuestra. En
terior se pueden dar temperaturas de entre 7 C
climas fros, buscaremos una orientacin hacia el sol para que ste nos caliente;
y 16 C.
sin embargo, en zonas clidas, lo evitaremos.

6
Conoce
Favorecer la ventilacin natural. La ventilacin es esencial en todas las vivien-

das, y debemos disponer los muros y las puertas de forma que el aire circule de
manera natural. Para ello, resulta una gran facilidad disponer de fachadas con
orientaciones distintas.
Uso de aislamientos trmicos. Los aislamientos trmicos nos ayudan a evitar
tanto la prdida de calor del interior como la entrada de calor del exterior. Para
ello, es fundamental utilizar aislantes buenos y gruesos, y disponer de ventanas y
acristalamientos de buena calidad.
La proteccin solar permite el
Protecciones solares. Un alero bien diseado permite la entrada del sol en in- calentamiento mediante el sol en invierno
vierno, cuando est ms bajo, y la impide en verano, ya que est ms alto. y lo impide en verano.
Sistemas de captacin solar pasiva. Los invernaderos o los muros trmicos son
construcciones que captan el calor solar gracias al efecto invernadero y lo intro-
ducen en la vivienda.
Inercia trmica. La inercia trmica en una vivienda es una propiedad dada por
la capacidad de almacenar calor que tenga el muro; cuanto mayor sea dicha ca-
pacidad, ms lentamente variar la temperatura. Un ejemplo son las casas cueva,
donde la temperatura se mantiene prcticamente constante durante todo el ao.
Colores. Los colores que se utilizan en las fachadas influyen sustancialmente en
la cantidad de calor solar que stas absorben. Las paredes negras absorben mu-
cho el calor; las blancas, lo reflejan.
Zonas verdes. El uso de vegetacin y arbolado en zonas adecuadas, segn el uso
que se le desee dar, favorece la refrigeracin por evaporacin, la generacin de
sombras y la proteccin respecto a fuertes vientos.
Materiales. El uso de materiales presentes en la zona es esencial, ya que se evita
el consumo energtico asociado a su transporte.
Las cubiertas vegetales aumentan

la inercia trmica de la vivienda.
Los invernaderos y muros trmicos
aumentan la captacin solar en
invierno.
La foto muestra varios invernaderos en viviendas.
EJERCICIOS
1. En qu consiste la arquitectura bioclimtica? Cul es su principal objeti-
vo?
2. Anota en tu cuaderno los principios del urbanismo bioclimtico.
3. Anota en tu cuaderno las principales tcnicas utilizadas en la arquitec-
tura bioclimtica.

6
Conoce
2. Instalaciones elctricas en viviendas

La instalacin elctrica de una vivienda consta bsicamente de acometida, caja ge-
neral de proteccin, fusible de seguridad, contador de energa, derivacin individual
y cuadro individual de mando y proteccin.
Todas las instalaciones elctricas deben cumplir con el Reglamento Electrotcnico
para Baja Tensin (REBT), tanto en cuestiones de diseo como de instalacin.
Fotolia #26261077 A continuacin, se indican las distintas partes que componen las instalaciones elc-
tricas de una vivienda:

La acometida y las instalaciones de enlace
La acometida es la parte de la red de distribucin encargada de unir sta con la

caja general de proteccin.
Centralizacin de contadores. Las instalaciones de enlace unen la caja general de proteccin con las instala-
ciones interiores.
Fjate
Algunos consejos de seguridad elctrica:
Las partes que componen las instalaciones de enlace son:
El IDG (interruptor diferencial general) tiene Caja general de proteccin (CGP) (3). Aloja los elementos de proteccin de las
un botn de prueba. Presinalo al menos una lneas generales de alimentacin.
vez al ao y, si no funciona, reemplzalo.
Lnea general de alimentacin (LGA) (4). Parte de la instalacin que enlaza una
En baos y cocinas, minimiza la presencia de
equipos elctricos: el agua y la electricidad CGP con las derivaciones individuales que alimenta.
no son buenos amigos. Cuarto de contadores (CC) (7). Se trata de un cuarto o armario donde se ubican
Si vas a manipular una parte de la instalacin diversos elementos de proteccin (interruptor general de maniobra, fusible de
elctrica, desconecta el IGA (interruptor ge- seguridad), as como los contadores de la energa elctrica consumida.
neral automtico).
1. Red de distribucin
2. Acometida
3. Caja general de proteccin
4. Lnea general de alimentacin
5. Interruptor general de maniobra
6. Caja de derivacin
7. Emplazamiento de contadores
8. Derivacin individual
9. Fusible de seguridad
10. Contador
11. Interruptor de control de potencia
12. Dispositivos generales de mando y proteccin
13. Instalacin interior

6
Conoce
Derivacin individual (DI) (8). Es la parte de la instalacin que parte de la LGA Potencia
y llega hasta la instalacin interior. Comprende el fusible de seguridad (9), el Corriente ICP
contratada
contador (10), el interruptor de control de potencia (11) y los dispositivos de 2.300 W 10 A
mando y proteccin (12). 3.450 W 15 A
Interruptor de control de potencia (ICP) (11). Es el primer elemento que se 4.600 W 20 A
encuentra al entrar en la vivienda. Se trata de un dispositivo que debe pre- 5.750 W 25 A
cintarse y que slo permite el paso de la potencia contratada a la compaa Potencias contratadas en una vivienda tipo.
elctrica, cortando el suministro cuando se sobrepasa.
Dispositivo general de mando y proteccin (DGMP) (12). Se trata de

un conjunto de elementos de proteccin ubicado en un cuadro junto a la
entrada de la vivienda.
Interruptor general automtico (IGA). Protege la instalacin de so-
brecargas y cortocircuitos.
Interruptor diferencial general (IDG). Protege a las personas de con-
tactos indirectos, es decir, de fugas de corriente por fallo de aislamiento.
Pequeos interruptores automticos (PIA). Tambin llamados
Cuadro con el ICP, el IDG y los diferentes PIA.
magnetotrmicos, protegen individualmente los circuitos interiores
de sobrecargas y cortocircuitos.
El funcionamiento de un interruptor diferencial

se basa en la suma de las intensidades que en-
tran (If) y salen (In) del equipo.
De esta forma, en condiciones normales de fun-

cionamiento, cuando ambas intensidades son
iguales, la intensidad diferencial (Id) es cero y el
electroimn no acta.
Sin embargo, si hubiera una derivacin aguas

abajo del interruptor diferencial, se estara per-
diendo algo de intensidad y, por lo tanto, la in-
tensidad entrante y saliente no seran iguales.
Al no ser iguales, el valor de la intensidad dife-

rencial no sera nulo y se activara el electroi-
mn, que abrira el circuito.
Mediante el botn de prueba que tiene cual-

quier interruptor diferencial, podemos y debe-
mos comprobar el funcionamiento correcto del
equipo simplemente realizando una simulacin
de una derivacin.

6
Conoce
El equipo denominado PIA (pequeo in-

terruptor automtico) o magnetotrmico
est formado por un dispositivo magntico
y uno trmico conectados en serie:
Magntico. Acta ante cortocircui-
tos. En tal situacin, una gran corriente
circula por el conductor, de forma que
se crea un campo magntico en el elec-
troimn, el cual se desplaza y abre el
contacto correspondiente.
Trmico. Acta ante sobrecargas. s-
tas provocan el calentamiento de un
bimetal, de forma que se produce una
deformacin y se abre el contacto.
Grado de electrificacin
El grado de electrificacin de una vivienda depende de las necesidades elctricas. Se definen dos grados de electrificacin:
Grado bsico. Se plantea como el sistema mnimo que todas las viviendas deben tener. Se prev una potencia mnima
de 5.750 W, independientemente de la potencia que posteriormente se contrate.
Grado elevado. Se plantea para viviendas con previsin de grandes necesidades, como calefaccin elctrica, aire
acondicionado, automatizacin o superficies superiores a 160 m2. Se prev una potencia mnima instalada de 9.200 W.
Grado de electrificacin bsica
C1 Alimentacin para puntos de iluminacin
C2 Tomas de corriente de uso general o frigorfico
C3 Alimentacin de la cocina y del horno
C4 Destinado a lavadora, lavavajillas y termo elctrico
C5 Tomas de corriente en cuartos de bao y cocina
Grado de electrificacin elevada (adicional)

C6 Circuito adicional a C1 por cada 30 puntos de luz
C7 Circuito adicional a C2 por cada 20 tomas de corriente
C8 Alimentacin de la calefaccin elctrica
C9 Alimentacin del aire acondicionado
C10 Alimentacin de una secadora independiente
C11 Alimentacin de un sistema de automatizacin
C12 Circuito adicional a C3 o C4, o a C5 cuando hay ms de 6

Toma de tierra
La toma de tierra consiste en un conjunto de cables conductores que van desde

una serie de picas clavadas en la tierra bajo el edificio hasta cada uno de los ele-
mentos terminales (electrodomsticos, bases de enchufe, etc.) de la instalacin
interior.
La toma de tierra consiste en un conjunto de cables conductores que van desde una
serie de picas clavadas en la tierra bajo el edificio hasta cada uno de los elementos
terminales (electrodomsticos, bases de enchufe, etc.) de la instalacin interior

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Conoce
El cableado
Habitualmente, los cables empleados en viviendas son conductores rgidos de cobre
forrados con una cubierta aislante. Se instalan en tubos flexibles de plstico empo-
trados en las paredes. Para saber ms
En una vivienda no es habitual que todos los
Se realizan en monofsico, lo cual quiere decir que la tensin de trabajo es de equipos consumidores de electricidad estn en-
cendidos al mismo tiempo.
230 V y que requiere un cable de fase, de color negro, marrn o gris; otro cable
Por ello, el factor de simultaneidad se define
neutro, de color azul, y, finalmente, un cable de tierra de color verde-amarillo. como la relacin existente entre la potencia de
todos los equipos que pueden requerir energa
Esquemas elctricos al mismo tiempo y la potencia total de la insta-

lacin.
Existe una gran variedad de circuitos elctricos. No obstante, en las viviendas, los
circuitos tpicos son los correspondientes a puntos de luz y bases de enchufe.
Interruptor para un punto de luz
Un interruptor es un equipo que abre o cierra el circuito elctrico. En la posicin

abierto, los contactos no se tocan y la corriente no circula. En la posicin cerra-
do, los contactos se tocan y la corriente circula.
Base de enchufe
A un enchufe siempre llega un cable de fase y uno neutro. Suele ser el equipo que
se conecta al enchufe el que dispone de un interruptor.
Interruptor para varios puntos de luz
En un espacio grande suele ser necesario disponer de ms de un punto de luz con

un solo interruptor que encienda todas las bombillas. En este caso, decimos que
las bombillas estn en paralelo.
Smbolos ms frecuentes en los circuitos

EJERCICIOS elctricos.
4. Qu elementos componen las instalaciones de enlace? Realiza un esque-

ma en tu cuaderno con los principales.
5. Qu elementos componen el cuadro que se ubica en la entrada de las
viviendas? Describe los equipos y sus funciones.
6. Explica la diferencia entre el grado de electrificacin de una vivienda y la
potencia contratada para una vivienda.

6
Conoce
El timbre
Para saber ms
Una bombilla incandescente emite luz debido al
calentamiento que se produce en un filamento
cuando lo atraviesa una intensidad.
Cuando decimos que una bombilla tiene una po-
tencia de 100 W, significa que, en una instalacin
de 230 V, la intensidad que atraviesa el filamento
es de 0,43 A (P = V I).
Las bombillas incandescentes son las ms inefi- La nica diferencia entre pulsador e interruptor es que el primero slo se mantie-
cientes que existen, ya que slo el 10% de esos ne cerrado mientras lo pulsamos.
100 W se convierte en luz; el resto, se convierte
en calor. La conmutacin de dos puntos
Esta configuracin se emplea en espacios donde dos interruptores distintos de-

ben encender o apagar una misma bombilla.
Al igual que los interruptores, los conmutadores tienen dos posiciones; sin em-
bargo, tienen tres contactos en lugar de dos.
La conmutacin de tres puntos
Esta configuracin se emplea en espacios grandes o en escaleras donde tres in-

terruptores distintos deben encender o apagar una misma bombilla. El ms no-
vedoso es el conmutador de cruce, con cuatro posiciones.
EJERCICIOS
7. Qu ocurrira si hicisemos un circuito con un interruptor y una base de
enchufe? Dibuja en tu cuaderno el circuito.
8. Si colocsemos el interruptor entre la bombilla y el cable neutro, se
encendera la bombilla al actuar sobre el interruptor? Qu riesgo tiene esta
disposicin?
9. Dibuja en tu cuaderno un circuito con dos bombillas en paralelo y con-
mutacin de dos puntos.
10. Ayudndote de lo expuesto en el Para saber ms de esta pgina,
explica qu ocurrira si pusiramos dos bombillas de 100 W en serie en lugar
de en paralelo.

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3. Instalaciones de gas en viviendas

La instalacin de gas de una vivienda consiste bsicamente en un armario de regula-
cin de presin, un contador del gas consumido y una llave de entrada a la vivienda.
El gas, en las viviendas, se puede presentar de dos formas:

Gases licuados del petrleo (GLP). Los vemos en forma de bombonas me-
tlicas.
Gas natural. Llega directamente en forma de gas a travs de una red de tu-
beras existente en la ciudad.
El gas se utiliza principalmente en la calefaccin y la cocina, aunque este ltimo

uso est en vas de desaparicin por la proliferacin de cocinas vitrocermicas y de
induccin.
Es fcil ver bloques de viviendas con la red de gas en la fachada. Podemos observar el
armario regulador de presin (1) y los armarios que albergan los contadores (2).
Cada equipo dispone de su regulador de caudal.
Para saber ms
Desgraciadamente, es habitual que todos los aos haya alguna explosin de gas. Hay El gas natural es una de las fuentes de energa
que tener un cuidado extremo con estas instalaciones, tanto en su uso como en su no renovable ms importantes. Se encuentra en
mantenimiento. yacimientos de petrleo y est compuesto princi-
palmente de metano (CH4).
stas son algunas medidas de seguridad necesarias: Por otro lado, los GLP suelen ser butano (C4H10)
y propano (C3H8). Se encuentran junto al gas
Una correcta instalacin no debe tener fugas. Sin embargo, tambin debe estar
natural y se caracterizan por hallarse en estado
bien ventilada para evitar acumulaciones de gas en caso de que se produzca gaseoso a presin y temperatura ambientales,
una fuga. pero son fcilmente condensables.
La llama de los quemadores debe ser azul, estable y no hacer ruido.
Se deben realizar las revisiones de mantenimiento correspondientes, tanto de
las conducciones como de los elementos de seguridad y equipos.
EJERCICIOS
11. Explica cules son las principales formas en que podemos encontrar el gas
en las viviendas.
12. Cules son las principales medidas de seguridad que hay que tener en
cuenta en una instalacin de gas en nuestra vivienda?

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Conoce
4. Instalaciones de calefaccin en viviendas
El objetivo de cualquier sistema de calefaccin es proporcionar calor a las vi-

viendas hasta generar las condiciones de confort, que no deben superar los
21-22 C.
Existen multitud de formas de generar dichas condiciones de confort. A continua-

cin, vamos a estudiar las ms habituales en viviendas, haciendo una primera clasifi-
cacin en instalaciones centralizadas e individuales.

Instalaciones centralizadas
Caldera central. Se puede observar el
quemador (en rojo) y la alimentacin Son aqullas que comparten los elementos principales asociados a la produccin de
de gas (en amarillo). agua caliente. Los equipos principales son:
Caldera
Tiene la funcin de convertir la energa contenida en el combustible en energa
trmica.
El quemador se alimenta de gas, y se produce la combustin del gas en el

hogar de la caldera. A su vez, el hogar est rodeado de cmaras llenas de
agua, de forma que los gases de la combustin, a grandes temperaturas, ce-
den calor al agua contenida en dichas cmaras.
Todas las calderas incorporan un controlador, ms o menos complejo, que ges-

tiona este proceso de forma segura.
Finalmente, los gases de la combustin salen por la chimenea.
Radiadores
Los radiadores estn constituidos por una serie de elementos cuyo nmero de-
termina el tamao del radiador.
En funcin del tamao de la habitacin donde se encuentran, del aislamiento de
las paredes y de la severidad climtica de la localidad donde se ubica la instala-
Instalacin centralizada de calefaccin.
cin, entre otros factores, el nmero de elementos que componen los radiadores
ser mayor o menor.
Su misin es ceder el calor que les llega de la caldera al habitculo donde se en-
cuentran.
Bombas de circulacin
Como se puede observar en la figura, una red de tuberas permite llevar el agua
que se calienta en la caldera hasta cada uno de los radiadores de cada una de las
viviendas.
El equipo que proporciona al agua la velocidad adecuada para realizar dicho cir-
cuito es la bomba de circulacin.
EJERCICIOS
13. Enumera los principales elementos que componen una caldera.
14. Realiza en tu cuaderno una tabla que relacione, para cada habitacin
de tu casa, la superficie de la habitacin con la del radiador que la calienta.

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Termostato
Su principal funcin es cortar el aporte de calor a la vivienda cuando se ha alcan-
zado la temperatura que el usuario ha indicado en l.
En una instalacin centralizada, esto se hace cerrando una vlvula automtica
ubicada en la entrada a la vivienda que cierra la entrada de agua caliente proce-
dente de la caldera.
Contador de energa
En las instalaciones centralizadas, es necesaria la instalacin de un contador de
energa, de forma que se pueda repercutir a cada vecino el gasto que le corres-
ponde.
Al ubicarse en la entrada de la vivienda, slo contabiliza la energa calorfica que
entra en esa vivienda. De ese modo, el que menos gaste, menos paga.
Caldera individual.
Instalaciones individuales
En estas instalaciones, los equipos de produccin de agua caliente son propios de
cada usuario y estn dentro de cada vivienda.
Para saber ms
Las calderas tienen los mismos componentes que en el caso anterior, incluso incor- La calefaccin individual es ms costosa que
poran la bomba de circulacin, aunque lgicamente es ms pequea y tiene una la centralizada. Esto se debe a dos motivos: el
regulacin menos precisa. Se suele ubicar en la cocina o en la terraza. primero es que el rendimiento de las calderas
grandes es mejor que el de las calderas murales
Los radiadores y el termostato son exactamente iguales que en las instalaciones individuales; el segundo, que el gas es ms bara-
centralizadas, solo que el termostato acta directamente sobre la caldera. to si se suministra en grandes cantidades.
Finalmente, no es necesario contador de energa, ya que cada usuario tiene su propio

contador de gas.
Otra forma de clasificar las instalaciones de calefaccin es segn el tipo de com-
bustible.
Existen diversas tecnologas de calderas, que pueden quemar combustibles no

renovables como gas natural, gas propano o gasleo, pero tambin otros re-
novables como la biomasa
Por otro lado, la calefaccin elctrica consiste, bsicamente, en calentar agua o flui-
dos trmicos mediante resistencias elctricas. Existen dos tipos: acumuladores elc-
tricos de calor con tarifa nocturna y emisores de termofluido.
Finalmente, est la llamada calefaccin seca, que calienta mediante aire en lugar de
agua, y que veremos en el apartado de aire acondicionado.
EJERCICIOS
15. Enumera los principales equipos que componen un sistema de calefac-
cin, indicando las diferencias y similitudes para cada uno de ellos en insta-
laciones centralizadas e individuales.
16. Anota en tu cuaderno las ventajas e inconvenientes que se te ocurran Instalacin individual de calefaccin.
para instalaciones centralizadas e individuales.

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5. Instalaciones de agua fra y caliente sanitaria
Una vez dicha agua se trata en las plantas de tratamiento y es apta para el con-
sumo humano, se conduce hasta las viviendas mediante la red de distribucin.
La funcin principal de los embalses es el almacenamiento de agua para el suminis-

tro de las ciudades.
Como se observa en el esquema anterior, una vez dentro de la vivienda, los primeros
elementos son la llave general de paso y el contador general de agua.
A partir de ese punto, si la presin de red no es suficiente, ser necesario un gru-

po de presin que eleve la presin lo suficiente para que llegue a todos los pun-
tos de consumo.
Finalmente, desde un colector sale un circuito para cada una de las viviendas ms
Contador del caudal de agua.
uno para usos comunes, cada uno con su contador de caudal para la distribucin
del consumo.
Al igual que ocurre con los sistemas de calefaccin, las instalaciones de agua caliente
sanitaria (ACS) pueden ser centralizadas o individuales.

Instalaciones centralizadas de agua caliente
Esta tipologa de instalacin cuenta con una caldera comunitaria central, que suele
ser la misma que para la calefaccin.
Mediante una bomba de circulacin, se calienta el agua sanitaria contenida en un
depsito de acumulacin y, posteriormente, se reparte hasta la entrada de cada
vivienda.
EJERCICIOS
17. Enumera en tu cuaderno los principales elementos que componen una
instalacin de suministro de agua para una vivienda.
18. Para qu sirve un grupo de presin? Un edificio con 15 plantas de al-
tura, necesitar un grupo de presin ms grande o ms pequeo que otro
Instalacin centralizada de agua caliente con 5 plantas de altura?
sanitaria.

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Conoce
Dicho depsito de acumulacin se alimenta de agua fra procedente del colector de

agua fra, en el cual se deja previsto un contador de agua fra para usos comunes.
En este caso, al igual que en las instalaciones centralizadas de calefaccin, se debe
instalar en la entrada de la vivienda un contador de caudal para poder repartir los
gastos asociados al uso de agua caliente sanitaria.
Instalaciones individuales de agua caliente

Tambin en estos casos suele ser la misma caldera que se utiliza para la calefaccin
la que acondiciona el agua caliente sanitaria.
Como podemos observar en la imagen lateral, la caldera tiene las siguientes tube-
ras de conexin:
Una entrada de gas (llave amarilla).
Una entrada de agua fra (llave roja). Instalacin individual de agua caliente sanitaria.
Una salida de agua caliente (tubera blanca junto a la llave roja).
Dos tuberas blancas correspondientes a la entrada y salida de la calefaccin.
En estos sistemas no suele existir un depsito de acumulacin. La produccin de
agua caliente es instantnea, aunque, cada vez ms, las calderas contienen un pe- Para saber ms
queo acumulador. Desde la entrada en vigor del Cdigo Tcnico de
la Edificacin, en las viviendas es obligatoria la
Tampoco es necesario un contador de caudal de agua caliente, pues toda el agua instalacin de energa solar trmica para la pro-
ha pasado ya por el contador de agua fra. duccin de agua caliente sanitaria.
No obstante, este sistema no sustituye a los des-
Los combustibles que alimentan las calderas son los mismos que hemos visto en el critos en este captulo, si no que permite ahorrar
energa, ya que precalienta el agua.
apartado de la calefaccin.
Cuando dicho combustible es la electricidad, se colocan termos elctricos, que son

acumuladores con resistencias elctricas que calientan el agua.
En todos los casos, en el interior de la vivienda se realiza la distribucin del agua fra
y del agua caliente hasta los puntos de consumo.
Las habitaciones con agua se suelen denominar cuartos hmedos.
EJERCICIOS
19. Enumera los principales equipos que componen un sistema de agua ca-
liente sanitaria, indicando las diferencias y similitudes para cada uno de ellos
en instalaciones centralizadas e individuales.
20. Anota en tu cuaderno las ventajas e inconvenientes que se te ocurran
para instalaciones centralizadas e individuales para produccin de agua ca-
liente sanitaria. Tuberas de conexin en una caldera individual.

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6. Instalaciones de aguas residuales

Tipos de aguas residuales
Podemos clasificar las aguas residuales en:
Aguas pluviales. Son aguas limpias procedentes del agua de la lluvia que
recogen los desages de las azoteas, las cubiertas, las terrazas y los jardines.
Aguas grises. Son aquellas que provienen de los desages de los elementos
sanitarios de aseo personal, tales como baeras, duchas, lavabos o bids.
Aguas negras. Son aquellas aguas contaminadas con sustancias fecales y
otros desechos orgnicos.

Redes de saneamiento de aguas residuales
Las redes de desage de las viviendas estn formadas por una serie de tuberas que
Red de saneamiento de una vivienda. conducen las aguas residuales hasta la red de alcantarillado de la ciudad.
En nuestras ciudades, lo habitual es que haya un nico sistema de alcantari-

llado para todo tipo de aguas residuales. En otros lugares, se separan las aguas
pluviales del resto mediante un sistema separativo para, posteriormente, utili-
zarlas para riego o usos similares.
En aquellos lugares donde no existe red de saneamiento, se emplean las fosas sp-
ticas, que consisten en pozos donde se realiza el tratamiento de las aguas negras.
El desage de los diferentes sanitarios se realiza a travs de una pieza denominada
sifn, formada por un tubo en forma de S y cuya funcin es evitar el paso de olores
procedentes de la red de saneamiento.
Por otro lado, el bote sifnico se emplea para recoger los desages procedentes de
Bote sifnico. diversos sanitarios.
Finalmente, los elementos que recogen las aguas pluviales en terrazas, cubiertas, etc.
se denominan sumideros.
Lo ms importante de este tipo de redes es que funcionan por gravedad; por lo ge-
neral, no existe ningn bombeo y todas las tuberas tienen una ligera pendiente ha-
cia la bajante

Tratamiento de aguas residuales
Las redes de saneamiento, o alcantarillado, desembocan en las depuradoras, donde
se realiza un tratamiento de las aguas antes de devolverlas (habitualmente) a un ro.
Los tratamientos son fsicos (filtracin, decantacin), qumicos (eliminacin de
componentes txicos) y biolgicos (eliminacin de microorganismos).
Planta de tratamiento de aguas residuales.
EJERCICIOS
21. Qu tipos de aguas residuales existen?
22. Enumera las principales partes que componen la red de saneamiento de
una vivienda.

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7. Instalaciones de aire acondicionado en viviendas

El trmino aire acondicionado suele hacer referencia a la refrigeracin del ambiente,
aunque esto no es del todo correcto
Se trata de acondicionar el aire, y, por lo tanto, comprende tanto la refrigeracin

como la calefaccin, el tratamiento de la humedad en el ambiente, y su limpieza
mediante la renovacin y el filtrado del aire de una estancia.
De entre los muchos sistemas que existen para acondicionar el aire, nos centraremos
en los ms habituales en viviendas, que son los denominados splits, caracterizados
por realizar la compresin del fluido refrigerante de forma mecnica. Equipo split de aire acondicionado.
Estos equipos, tambin llamados bombas de calor, son mquinas reversibles, con
dos modos de funcionamiento:
Modo verano: Transfiere calor de un medio fro (el interior del edificio) a un me-
dio caliente (el exterior). Como se puede observar en el dibujo, enfra el aire inte-
rior y calienta el aire exterior.
Modo invierno: Transfiere calor de un medio fro (el exterior) a un medio calien-
te (el interior).
Para saber ms
La segunda ley de la termodinmica establece
que, ante dos cuerpos a distinta temperatura,
el calor fluye de forma natural del cuerpo ms
Los equipos split estn formados por una unidad exterior y una o varias unidades caliente al ms fro, y tienden a igualarse las
temperaturas.
interiores. Podemos explicar el ciclo frigorfico de la siguiente forma:
Con un equipo de aire acondicionado estamos
El gas refrigerante se comprime en el compresor (2), de modo que aumentan su haciendo lo contrario, es decir, llevar calor del
presin y su temperatura. cuerpo ms fro al ms caliente y, pare ello, es
necesario un compresor, el cual consume energa
En el condensador (4), el gas refrigerante cede calor al exterior y se transforma
elctrica.
en lquido.
El lquido refrigerante absorbe calor en el evaporador (3), enfriando as el inte-
rior.
En modo invierno, el condensador y el evaporador invierten sus funciones, cediendo
as calor al interior de la vivienda.
EJERCICIOS
23. Qu componentes forman una bomba de calor? Cul es la funcin prin-
cipal de cada uno de ellos?
24. Explica en tu cuaderno el funcionamiento en modo invierno de una
bomba de calor.

6
Conoce
8. Domtica. Instalaciones de voz y datos. Televisin

Finalmente, veremos otras instalaciones existentes en las viviendas.

Domtica
Podemos clasificar las aguas residuales en:
La domtica es el conjunto de sistemas que permite la automatizacin de la vi-

vienda. Su objetivo es aumentar el confort y la seguridad de las personas y, para
conseguirlo, emplea diversos automatismos y sistemas de control habitualmente
integrados y accesibles de forma remota.
Los servicios que ofrece la domtica se pueden clasificar en:

Gestin de equipos y sistemas. Regulacin de la calefaccin y refrigeracin
segn horarios, puesta en marcha de la lavadora o el lavavajillas, gestin de los
niveles de iluminacin, etc.
Seguridad. Deteccin de fuego y fugas de gas o agua, deteccin de intrusos,
localizacin de activos, gestin de alarmas, etc.
Comunicaciones. Aviso telefnico de alarma, gestin del acceso al sistema do-
mtico, gestin del acceso por voz y datos, etc.
Cada vez es ms habitual conectar estos elementos domticos a Internet, de forma
que podamos acceder al control sobre el confort y la seguridad de nuestra vivienda
desde cualquier terminal conectado a la red.

Instalaciones de voz y datos
Existen diversas tecnologas:
Instalacin analgica
Se trata de un sistema ya obsoleto que utiliza un cable de par trenzado, por el

cual se transmiten tanto voz como datos, pero no de forma simultnea.
La lnea de la compaa llega hasta cada vivienda y se conecta al punto de ter-

minacin de la red (PTR), a partir del cual la instalacin es interior.
El telfono y el router se conectan a dicha red interior. El router es el encargado
de la comunicacin de la red con el ordenador.
Instalacin RDSI (red digital de servicios integrados)
Las instalaciones analgicas evolucionaron a la RDSI, ahora ya tambin fuera de
uso.
Se trata de una transmisin digital. Tanto para recibir voz como datos, es necesa-
rio un mdem RDSI, que proporciona dos canales que se pueden usar indistinta-
mente para voz y para datos.
EJERCICIOS
25. Explica en tu cuaderno en qu consiste la domtica y enumera todas las
acciones que se te ocurran que se puedan realizar con un sistema domtico.

6
Conoce
Instalacin ADSL (lnea de abonado digital asimtrica)
La transmisin es digital de alta velocidad (de 1 a 24 Mbps) y proporciona tres

canales, uno para voz y dos para datos (emisin y recepcin). Es necesaria la ins-
talacin de un mdem ADSL y un filtro para separar voz de datos.
Fibra ptica
La fibra ptica es la tecnologa de transmisin de voz y datos ms empleada en la
actualidad. Cables de fibra ptica.
Se trata de un hilo muy fino, habitualmente de vidrio o de materiales plsticos,

por el cual se envan impulsos de luz que representan los datos que se transmi-
ten.
El haz de luz queda completamente confinado y se propaga por el interior del
hilo, lo que permite transmitir una enorme cantidad de datos a gran velocidad.
Televisin
La televisin analgica o convencional se dej de utilizar en Espaa en el ao 2010
y se sustituy principalmente por la televisin digital terrestre (TDT). Las principales
ventajas que ofrece son:
Mayor calidad de imagen y sonido
Mayor nmero de canales
Mayor capacidad de interaccin
Las emisiones de TDT (televisin digital terrestre) tienen lugar en la banda de UHF.
Se pueden emplear los equipos existentes en la analgica, pero son necesarias las
siguientes modificaciones sobre la instalacin convencional:
Los amplificadores actuales son analgicos y, habitualmente, monocanal, por lo Instalacin de una antena de televisin.
que es necesario sustituirlos por un nuevo dispositivo.
En el caso de que la televisin sea analgica, es necesario disponer un descodifi-
cador o comprar un televisor adecuado.
Otras posibilidades son la transmisin de televisin por cable y por satlite. Fjate
En la televisin analgica, los parmetros de la
En el primer caso, es necesaria una red de cable, habitualmente de fibra de vidrio, que imagen y del sonido se representaban mediante
suele compartir voz y datos. las magnitudes analgicas de una seal elctri-
ca. El transporte de esta seal analgica requera
El segundo caso requiere, como principal caracterstica, de antenas parablicas que muchos recursos.
reciben la seal repetida por los satlites. En el mundo digital, esos parmetros se repre-
sentan mediante nmeros, usando los dgitos 1
y 0.
EJERCICIOS
26. Cules son las principales ventajas de la TDT frente a la antigua televisin
convencional?
25. Enumera los distintos tipos de tecnologas que hemos visto para trans-
misin de voz y datos. Cules son las similitudes y las diferencias principales
entre ellas?

6 Repasa
La arquitectura bioclimtica consiste en el diseo y la construccin de edificaciones teniendo en
cuenta las condiciones climticas existentes y aprovechando los recursos naturales disponibles.
La acometida es la parte de la red de distribucin encargada de unir sta con la caja general de
proteccin.
Las instalaciones de enlace son las que unen la caja general de proteccin con las instalaciones
interiores. Las partes que componen las instalaciones de enlace son: la caja general de proteccin
(CGP), la lnea general de alimentacin (LGA), el cuarto de contadores (CC), la derivacin individual
(DI), el interruptor de control de potencia (ICP) y el dispositivo general de mando y proteccin
(DGMP).
El grado de electrificacin de una vivienda depende de sus necesidades elctricas. Se definen

dos grados de electrificacin: bsica y elevada.
El gas se utiliza principalmente para calefaccin y cocinas. Se puede presentar de dos formas:
gases licuados del petrleo (GLP) y gas natural.
El objetivo de cualquier sistema de calefaccin es proporcionar calor a las viviendas hasta generar
las condiciones de confort, y dichas instalaciones pueden ser centralizadas o individuales.
Los principales elementos de una instalacin de calefaccin son: la caldera, la bomba de circu-
lacin, los radiadores, el termostato y el contador de energa.
Las instalaciones de produccin de agua caliente sanitaria tambin suelen ser centralizadas o
individuales, clasificacin que tambin viene determinada por la caldera.
Tanto el consumo de agua fra como de agua caliente se debe contabilizar y su coste debe reper-
cutir en cada usuario.
Las aguas residuales se pueden clasificar en pluviales, grises y negras. Lo habitual es que haya un
nico sistema de alcantarillado para los tres tipos.
Los splits son sistemas de compresin mecnica reversibles, por lo tanto, pueden proporcionar
calefaccin o refrigeracin. Estos equipos estn formados por una unidad exterior y una o varias
unidades interiores.
La domtica es el conjunto de sistemas que permite la automatizacin de la vivienda. Su objetivo

es aumentar el confort y la seguridad de las personas.
GLOSARIO
aislamiento trmico digital interruptor elctrico

analgico dispositivo neumtica
bioclimtico evaporador termo
condensador fosa sptica
controlador inercia trmica

6
El rincn del tecnlogo. Apps de instalaciones en viviendas

Hay disponibles numerosas apps que permiten realizar diferentes acciones relacionadas con las instalaciones en las viviendas.
De forma genrica, podramos clasificar dichas aplicaciones en:
Aquellas que nos ayudan a disear las instalaciones.
Las que nos permiten controlar diferentes elementos de la vivienda desde equipos mviles.
Finalmente, las que nos dan consejos sobre seguridad o ahorro de energa en la vivienda.
Diseo de instalaciones
La aplicacin Circuitos elctricos permite realizar sencillos clculos elctricos en instalaciones interiores de viviendas, desde
circuitos simples de un punto de luz a instalaciones con interruptores, conmutadores y diferentes tipos de lmparas en serie
o en paralelo.
Por su parte, Clculos REBT MTD realiza clculos que el Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin exige que consten en
la Memoria Tcnica de Diseo. Permite calcular la previsin de potencia, las lneas generales, las derivaciones individuales y la
instalacin interior.
Control de diferentes elementos
Existen innumerables apps, unas universales y otras de marcas especficas, que permiten controlar por infrarrojos o va Wi-Fi
diferentes televisiones.
Otras aplicaciones permiten controlar los equipos de aire acondicionado, lo que permite graduar remotamente la temperatura
de confort de la estancia.
Incluso existen aplicaciones, como Genio de telemando, que pueden controlar cualquier electrodomstico que pueda ope-
rarse mediante un telemando: aire acondicionado, televisor, DVD, altavoces, ventiladores, interruptores, etc.
Otras, como TinyCam Monitor Free, permiten la vigilancia remota mediante el control y la grabacin de video digital para
cmaras de red/IP.
Consejos para el ahorro de energa
La aplicacin Ahorro de energa en el hogar ofrece consejos sobre cmo ahorrar energa en una vivienda. Otras, como Con-
sumo elctrico Free, proporcionan estimaciones sobre el consumo de diferentes electrodomsticos.
Desafos
Desafo 1. De entre las aplicaciones para mvil que te hemos mostrado u otras similares, elige una app de cada uno de los
tres tipos descritos anteriormente y aplcala en el uso correspondiente. Realiza capturas de pantalla y monta una pequea
presentacin en PowerPoint haciendo comentarios sobre cada una de ellas.

6 Actividades
Repasa
1. Explica en qu consiste la arquitectura bioclimtica utilizando, al menos, los siguientes conceptos:

a. Ahorro energtico
b. Recursos naturales
c. Ubicacin geogrfica
2. Elabora el esquema de una instalacin elctrica de enlace tpica, incluyendo todos los elementos que la
componen.
3. De los circuitos enumerados a continuacin, indica cules correspon-
den a un grado de electrificacin bsica:
a. Alimentacin de aire acondicionado
b. Alimentacin de cocina y horno
c. Alimentacin de placas solares
d. Alimentacin de un sistema domtico
e. Alimentacin de un termo elctrico
4. Dibuja en tu cuaderno el esquema de una instalacin de gas natural que suministre gas a una caldera central.
Obsrvalo y establece similitudes con el esquema correspondiente a una calefaccin individual.
5. Enumera en tu cuaderno todas las formas que conozcas (vistas o no) de calentar una vivienda.
6. Explica en tu cuaderno el funcionamiento en modo inverno (calefaccin) de un equipo de aire acondi-
cionado o bomba de calor.
7. Sabras enumerar los elementos existentes en una instalacin de TDT?

Actividades
Repasa
6
8. Siguiendo los principios del urbanismo bioclimtico y utilizando dos tcnicas tpicas de arquitectura bioclimtica,
dibuja esquemticamente en tu cuaderno una urbanizacin de viviendas donde se observen dichos principios y tcnicas.
Ten en cuenta la climatologa tpica de tu ciudad.
9. Relaciona los siguientes elementos con su funcionalidad:

1. ICP - A. Protege los diferentes circuitos frente a sobretensiones y cortocircuitos.
2. IDG - B. Protege la instalacin frente a sobretensiones y cortocircuitos.
3. PIA - C. Protege frente a contactos indirectos.
4. IGA - D. Limita la potencia contratada.
10. Si tu bloque de viviendas tiene una instalacin centralizada de calefaccin y

agua caliente sanitaria con gas como combustible, tiene sentido una acometida
de gas natural hasta el interior de tu vivienda? Razona tu respuesta.
11. Qu diferencias muestra la instalacin de agua fra cuando el agua caliente sanitaria es centralizada y cuando es
individual?
12. Investiga en tu casa y especifica cmo son las siguientes instalaciones:

a. Calefaccin
b. Agua caliente sanitaria
c. Dispositivo general de mando y proteccin
d. Gas
e. Voz y datos
13. Enumera todos los servicios que se te ocurran que pueda ofrecer un sistema domtico en una vivienda y describe
las utilidades que ofrecen.

6 Disea y construye
En estas pginas, te sugerimos una serie de recursos (ayudas) para disear y construir un proyecto de tecnologa.
1. La inercia trmica
1. Coge dos cajas de zapatos y, en una de ellas, introduce un vaso con agua.
2. Haz un agujero en ambas cajas de forma que puedas introducir por l una sonda
de temperatura o un termmetro.
3. Expn las dos cajas a una fuente de temperatura, como un foco de gran poten-
cia, o djalas a sol.
4. Cada 30 minutos, mide la temperatura en las dos cajas.
5. Despus de un par de horas (en funcin de la potencia trmica del foco), apaga
la fuente trmica.
6. Durante la siguiente hora, ves tomando datos de temperatura cada 15 minutos.
7. Finalmente, dibuja una grfica donde se observe la variacin de temperatura en
ambas cajas en funcin del tiempo.
Qu observas? Cul se calienta antes y cul despus? Cmo se enfran?
En esta prctica, podrs observar como la caja con el agua tiene mayor inercia trmica y tarda
ms en calentarse, pero tambin en enfriarse.
2. La proteccin solar
1. En el lateral de una caja de zapatos, realiza dos aberturas, una de ellas con un
alero y otra sin l.
2. Para poder observar la sombra generada, elimina uno de los laterales o levanta
la tapa de la caja.
3. Con una lmpara que simule la luz del sol, analiza la sombra que se produce en
el interior de la caja.
4. Mueve la lmpara entre un ngulo de 23 (altura solar en invierno) y un ngulo
de 70 (altura solar en verano).
5. Para cada una de las dos ventanas, dibuja una lnea que marque la sombra en
cada ngulo.
Podras describir qu es lo que ha pasado? Cul de los dos casos es mejor?
En esta prctica, podrs observar que, cuando la ventana no tiene alero, permite la
entrada del sol siempre, tanto en invierno (lo cual es deseable, ya que calienta) como
en verano (lo cual no es tan deseable). Sin embargo, con el alero, el sol slo entra en
inverno.

Disea y construye
6
3. Diseo y construccin de la instalacin de alumbrado de una habitacin
1. Habitualmente, como se observa en el dibujo adjunto, las habitaciones de ma-

trimonio disponen de tres interruptores.
2. Con cartn, panel de madera o cualquier otro material, realiza una maqueta en
3D de una habitacin de matrimonio tpica.
3. Sobre la maqueta en 3D, construye un circuito de conmutacin de tres puntos,
tal y como muestra el esquema.
4. El material elctrico que necesitars es el siguiente:
Dos conmutadores unipolares
Un conmutador de cruce
Un conjunto de bombilla y portalmparas
Una caja de derivacin
Un conductor flexible con los colores adecuados para cable neutro y de
Prueba
toma ade comunicaciones
tierra de 1,5 mm2
Regletas de conexin para alimentacin a 230 V AC
Analiza el funcionamiento del circuito y qu condiciones debe cumplir para que la
bombilla se encienda.
4. Circuito elctrico
1. Necesitars un panel, un interruptor diferencial, dos magnetotrmicos, dos con-

mutadores, una bombilla, dos bases de enchufe, cable de fase y neutro, y varias
cajas de derivacin.
2. Observa el cuadro adjunto. Se trata de un cuadro simplificado donde slo hay
un interruptor diferencial que protege de contactos indirectos y dos magneto-
trmicos que protegen de cortocircuitos y sobretensiones los dos circuitos pre-
vistos.
3. Uno de los circuitos es de potencia; el otro, de iluminacin, y se trata de un cir-
cuito de doble conmutacin.
4. Construye un panel similar al de la fotografa pero con el circuito descrito aqu.
Analiza el funcionamiento del conjunto, incluso puedes hacer saltar el interruptor

diferencial con el botn de prueba.

Test de instalaciones en viviendas

Abre en la unidad 6 del CD virtual el ejercicio UD06 01 Test de la unidad y comprueba tus conoci-
mientos.
Slo una respuesta es vlida en cada pregunta. Repite el test hasta que obtengas por lo menos un 80%
de aciertos.

3. Esquema de una instalacin elctrica

Abre en la unidad 6 del CD virtual el ejercicio UD06 03 Esquema de una instalacin elctrica.
Relaciona correctamente cada uno de los espacios sealados con el nombre que lo define. Repite el
ejercicio hasta que todas las conexiones sean correctas.
A
MEDI
4. Circuitos de electrificacin elevada

Abre en la unidad 6 del CD virtual el ejercicio UD06 04 Circuitos de electrificacin elevada.
BIDE
Relaciona correctamente cada uno de los circuitos con el nombre que le corresponde. Repite el ejerci-
cio hasta que todas las conexiones sean correctas.
URAS
5. Instalacin de calefaccin
C APT
Abre en la unidad 6 del CD virtual el ejercicio UD06 05 Instalacin de calefaccin. En l se muestra el

esquema de funcionamiento de una instalacin de calefaccin centralizada.
Completa los huecos del esquema con las opciones disponibles. Repite el ejercicio hasta que todas las
conexiones sean correctas.

6
1. Diseo de una instalacin elctrica con SketchUp

Vamos a disear la instalacin elctrica de un dormitorio utilizando el programa SketchUp y compo-
nentes diseados y compartidos en la comunidad de usuarios. Si no posees SketchUp, puedes descar-
gar una versin gratuita llamada SketchUp Make en www.sketchup.com/es/download.
1. Entra en 3dwarehouse.sketchup.com, el sitio web de SketchUp donde los usuarios comparten sus
diseos.
2. Explora los distintos diseos y descarga los que te puedan servir para dibujar tu instalacin, por
ejemplo, interruptores de la luz. Tambin puedes descargar otros que te ayuden a completar un
dormitorio: una cama, una mesa de estudio, etc.
3. Dibuja las paredes de un dormitorio a escala y, sobre ellas, completa la instalacin elctrica de la
habitacin con el mayor detalle posible.
4. Guarda el archivo como UD06_Internet1_nombreapellido.skp.
2. Ecociudad de Valdespartera
1. Entra en www.valdespartera.es/pagEstatica.aspx?id=102 (o bien ve a www.valdespartera.es y, a
continuacin, Proyecto y Ecociudad).
3. Busca informacin y responde a las siguientes preguntas:
a. Por qu podemos decir que este barrio responde a criterios de desarrollo sostenible?
b. Cules han sido las principales medidas aplicadas en ordenacin urbanstica?
c. Y las principales medidas en diseo arquitectnico?
d. Finalmente, cules han sido las tcnicas constructivas empleadas?
3. Accidentes domsticos
2. Busca al menos cuatro casos concretos de accidentes domsticos causados por gas y por electrici-
dad, as como las causas del accidente. Cules son las principales precauciones que hay que tener
en cuenta para evitar ambos?
www.cyii.es Web del Canal de Isabel II, donde podrs encontrar informacin detallada sobre el
ciclo del agua y el uso eficiente de sta.
www.lacasaqueahorra.org Informacin sobre eficiencia energtica en la construccin e instala-
ciones en viviendas.
www.viessmann.es En la web de este fabricante de calderas podrs ver fotografas de diversos
equipos, as como una seccin de los mismos que te permitir observar como es el interior de
una caldera.
recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia Para reforzar los conocimientos adquiridos.

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Mesopotamia. Los sumerios desarrollan la mayor innovacin tecnolgica de la

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Grecia. El pueblo griego es el pueblo del pensamiento, ya que desarrolla la filoso-

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Prctica 4. Lneas de tiempo. Usamos Timeglider

2. Entra en www.timeglider.com y haz clic en Sign up para registrarte. Elige el plan

7. Comprueba cmo ha quedado tu lnea del tiempo.

8. Prueba a deslizar el cursor en la barra lateral que aparece a la derecha de tu panta-

9. Observa que, si tratas de ver el invento de la rueda y el invento de Internet en el

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La Edad Moderna comprende desde el descubrimiento de Amrica (1492) hasta la Revolucin

Un desarrollo tecnolgico descontrolado provoca efectos irreversibles en el entorno: contamina-

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