LA TRANSFORMADA Z

La transformada z es la contraparte en tiempo discreto de la transformada de Laplace en tiempo

continuo, y ambas tienen una relacin similar a la transformada de Fourier correspondiente. Una razn
para usar la transformada z es que representa una generalizacin de la transformada de Fourier que
puede ser aplicada a una ms amplia variedad de seales, adems que la notacin en la solucin de
problemas resulta ser ms conveniente y simple.

La transformada de Fourier de una seal x[n], segn se vio anteriormente, es

(10.1)

La transformada z de esta misma secuencia se define como

(10.2)

en donde z es una variable compleja. Algunas veces resulta conveniente utilizar el operador Z{} para
representar la transformada z:

(10.3)

La correspondencia entre una secuencia y su transformada z se puede indicar como sigue:

(10.4)

La transformada z, tal como se defini en la Ecuacin (10.2), es comnmente llamada transformada z de

dos lados o bilateral, en contraste, la transformada z de un lado o unilateral se define como

(10.5)

Resulta obvio que las transformadas unilateral y bilateral son equivalentes solo si x[n] = 0 para n < 0. Este
curso se concentrar exclusivamente en las transformadas bilaterales.

Es evidente, al comparar las Ecuaciones (10.1) y (10.2), que existe una relacin muy cercana entre la
trasformada de Fourier y la transformada z. Se puede observar que si en la definicin de la transformada
z de la Ecuacin (10.2) se hace la variable compleja z igual a la variable compleja ej, se obtiene la
trasformada de Fourier de la Ecuacin (10.1). Cuando existe, la transformada de Fourier es simplemente
X(z) con z = ej. Esto impone la restriccin de que z tiene una magnitud unitaria, esto es, para |z| = 1, la
transformada z corresponde a la transformada de Fourier.

Generalizando, z puede ser expresada en forma polar,

 (10.6)

De esta manera, la Ecuacin (10.2) puede reescribirse como

(10.7)

(10.8)

La Ecuacin (10.8) puede interpretarse como la transformada de Fourier del producto de la secuencia
original x[n] por la secuencia exponencial r-n. Obviamente, si r = 1, la Ecuacin (10.8) ser igual a la
transformada de Fourier de x[n].

Ya que la transformada z es una funcin de una variable compleja, es conveniente describirla e

interpretarla en el plano complejo z (plano z). En el plano z, el contorno correspondiente al caso |z| = 1
es un crculo con radio unitario, tal como se muestra en la Figura 10.1. A este contorno se le conoce
como crculo unitario. La transformada z evaluada en el crculo unitario corresponde al caso de la
transformada de Fourier.

Figura 10.1. Crculo unitario en el plano z.

Ntese que es el ngulo entre el vector al punto z en el crculo unitario y el eje real del plano complejo
z. Si se evala X(z) en puntos del crculo unitario en el plano z empezando por z = 1 ( = 0), pasando por
z = j ( = /2), hasta llegar a z = -1 ( = ), se obtiene la transformada de Fourier para el rango de
frecuencias 0 . Continuando alrededor del crculo unitario se obtiene la trasformada de Fourier de
= a = 2 o, de manera equivalente, de = - a = 0.

As como la transformada de Fourier puede no converger para todas las secuencias, la transformada z no
converge para todas las secuencias o para todos los valores de z. Para toda secuencia, el conjunto de
valores de z para el cual la transformada z converge se llama regin de convergencia o, de manera
abreviada en ingls, ROC. Anteriormente se demostr que la transformada de Fourier de una secuencia
x[n] converge en una funcin continua de si x[n] es absolutamente sumable. Si se aplica este criterio a
la Ecuacin (10.8), se tiene la condicin de convergencia de la transformada z:

(10.9)

Se puede observar en la ecuacin anterior que como resultado de la multiplicacin de la secuencia

original x[n] por la exponencial real r-n, es posible que la transformada z converja an si la transformada
de Fourier no lo hace. Por ejemplo, la secuencia x[n] = u[n] no es absolutamente sumable, y, por lo tanto,
la transformada de Fourier no converge de manera absoluta. Sin embargo, r-nu[n] es absolutamente
sumable si r > 1. Esto significa que la transformada z para la secuencia paso unitario existe en una regin
de convergencia |z| > 1.

La convergencia de la serie de potencias en la Ecuacin (10.2) depende nicamente de |z|, ya que |X(z)|
< si

(10.10)

En otras palabras, la regin de convergencia de la serie de potencias de la Ecuacin (10.2) consiste de

todos los valores de z para los cuales la desigualdad de la Ecuacin (10.10) se cumple. Entonces, si un
valor de z, dgase, z = z1, est en la ROC, entonces todos los valores de z en el crculo definido por |z| = |
z1| tambin estarn en la ROC. Como consecuencia de esto, la regin de convergencia consistir de un
anillo en el plano z centrado en el origen. Su lmite externo ser un crculo (o la ROC puede extenderse
externamente hasta el infinito), y su lmite interno ser un crculo (o se puede extender internamente
hasta el origen). Esto se ilustra en la Figura 10.2. Si la ROC incluye el crculo unitario, esto implica la
convergencia de la transformada z para |z| = 1, o equivalentemente, que la transformada de Fourier de
la secuencia converge. Contrariamente, si la ROC no incluye el crculo unitario, la transformada de
Fourier no converge de manera absoluta.

Figura 10.2. La regin de convergencia (ROC) es un anillo en el plano z.

La serie de potencias de la Ecuacin (10.2) es una serie de Laurent. Una serie de Laurent y, por lo tanto,
la transformada z, representa una funcin analtica en todo punto dentro de la regin de convergencia;
por lo tanto, la transformada z y todas sus derivadas deben ser funciones continuas de z dentro de la
regin de convergencia. Esto implica que si la regin de convergencia incluye el cculo unitario, entonces
la transformada de Fourier y todas sus derivadas con respecto a deben ser funciones continuas de .
Tambin, en base a lo visto en clases anteriores, la secuencia debe ser absolutamente sumable, es decir,
una secuencia estable.

La transformada z es ms til cuando la suma infinita puede ser expresada en forma cerrada, esto es,
cuando puede ser "sumada" y expresada como una frmula matemtica simple.

Entre las transformadas z ms importantes y tiles se encuentran esas para las cuales X(z) es una funcin
racional dentro de la regin de convergencia, esto quiere decir,

(10.11)

donde P(z) y Q(z) son polinomios de z. Los valores de z para los cuales X(z) = 0 se llaman ceros de X(z), y
los valores de z para los cuales X(z) es infinita son llamados polos de X(z). Los polos de X(z) para valores
finitos de z son las races del polinomio denominador. Adems, los polos pueden ocurrir en z = 0 o z = .
Para transformadas z racionales, existe un nmero de relaciones importantes entre la localizacin de los
polos de X(z) y la regin de convergencia de la transformada z.
Ejemplo: Suma de dos secuencias exponenciales

Considere que una seal es la suma de las dos exponenciales reales siguientes:

La transformada z, por lo tanto, es

De lo anterior se desprende que la transformada z tiene la propiedad de linealidad, esto es

Si bien la primera secuencia exponencial tiene ROC en |z| > 1/2 y la segunda para |z| > 1/3, la
transformada z de la secuencia x[n], la suma de las dos anteriores, tiene ROC en |z| > 1/2, ya que ambas
secuencias exponenciales tienen en comn dicha regin de convergencia. En otras, palabras, la ROC de la
x[n] ser la interseccin de las ROCs de ambas secuencias exponenciales.

La siguiente figura muestra la grfica de polos-ceros y la ROC para cada secuencia exponencial individual
y para x[n], la suma de ambas.
Grfica de polos-ceros y ROC de (a) la secuencia ; (b) ; (c)
====================================================================================

El siguiente texto fue tomado de una clase preparada por el Dr. Humberto Ochoa:

A continuacin se presenta el caso cuando N = 6:

A continuacin se presenta el caso cuando N = 3:

====================================================================================
La Tabla 10.1 muestra los pares de transformada z correspondientes a secuencias comunes. Estos pares
bsicos de la transformada z son muy tiles para determinar la transformada z de una secuencia o,
inversamente, determinar la secuencia a partir de una transformada z dada.
Propiedades de la Regin de Convergencia (ROC) de la Transformada Z

Anteriormente se vio que la regin de convergencia (ROC) de la transformada z depende de la naturaleza

de la seal. Estas propiedades se exponen a continuacin. Se asume que la expresin algebraica de la
transformada z en una funcin racional y que x[n] es una secuencia de amplitud finita, excepto,
posiblemente, en n = - o n = .

Propiedad 1: La ROC es un anillo en el plano z centrado al origen. Esto es 0 rR < |z| < rL .

Propiedad 2: La Transformada de Fourier de x[n] converge absolutamente si y slo si la ROC de la

transformada z de x[n] incluye al crculo unitario.

Propiedad 3: La ROC no puede contener ningn polo.

Propiedad 4: Si x[n] es una secuencia de duracin finita, la ROC ser todo el plano z, excepto
posiblemente z = 0 o z = .

Propiedad 5: Si x[n] es una secuencia causal (o, lo que es lo mismo, de lado derecho o lateral
derecha), la ROC es la parte del plano z que se extiende hacia afuera del crculo que pasa por el
polo finito ms externo (con magnitud ms grande) de X(z) hasta (y posiblemente incluyendo) z
= .

Propiedad 6: Si x[n] es una secuencia no causal (o, lo que es lo mismo, de lado izquierdo o lateral
izquierda), la ROC es la parte del plano z que se encuentra dentro del crculo que pasa por el
polo distinto a cero ms interno (con magnitud menor) de X(z) hasta (y posiblemente
incluyendo) z = 0.

Propiedad 7: Si x[n] es una secuencia de doble lado (doble-lateral), por definicin de duracin
finita, la ROC ser un anillo en el plano z delimitado en el interior y exterior por un polo y,de
forma consistente con la propiedad 3, sin incluir ningn polo. Esto es, la ROC es la interseccin
de una ROC causal y una ROC nocausal con polos limitando tanto el dimetro interior como el
exterior de la ROC sin incluir ningn polo.

Propiedad 8: La ROC es una regin conectada.