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Acionamentos Eletrnicos de Velocidade Varivel

Impactos dos Conversores de Freqncia PWM sobre o Rendimento


Operacional dos Motores de Induo
Eng. Marcos Isoni Engeparc Engenharia Ltda

Resumo O foco deste trabalho consiste na


investigao e avaliao do impacto da utilizao dos
conversores de freqncia sobre o comportamento do
rendimento dos motores de induo em decorrncia
das influncias da tcnica PWM (e das componentes
harmnicas por ela geradas) sobre as perdas
inerentes a tais motores.
Salienta-se que os aspectos aqui abordados foram
sistematizados por meio da compilao de
informaes extradas, basicamente, de artigos
tcnicos especficos, desenvolvidos nos ltimos anos
por especialistas e pesquisadores da rea.
Fig. 1 - Esquema bsico de um Conversor de Freqncia

1. INTRODUO
2. IMPACTOS DOS MODERNOS CONVERSORES
A cada dia que passa o Conversor de Freqncia DE FREQUNCIA SOBRE O RENDIMENTO
(comumente denominado Inversor de Freqncia, DOS MOTORES TRIFSICOS DE INDUO
ASD Adjustable Speed Drive ou AVV
Acionamento de Velocidade Varivel) vem sendo 2.1 CONSIDERAES PRELIMINARES RENDIMENTO E
utilizado de forma mais intensa nas mais diversas PERDAS EM MOTORES ELTRICOS DE INDUO
aplicaes, fundamentalmente no segmento industrial,
ganhando, gradativamente, a confiana de O Rendimento (ou Eficincia) de um motor eltrico
engenheiros e tcnicos das mais diversas reas. um ndice adimensional (geralmente expresso em
Considerado um equipamento capaz de promover a valor percentual) que indica, para uma determinada
otimizao do consumo de energia eltrica e de condio operacional, a parcela da potncia eltrica
proporcionar sensveis melhorias no controle e no ativa absorvida da rede (kW) que efetivamente
desempenho operacional de vrios tipos de sistemas transformada em potncia mecnica no eixo. A
e processos, o conversor de freqncia pode parcela restante da potncia ativa absorvida refere-
possibilitar ganhos atrativos de produtividade e uma se potncia necessria para suprir as perdas
sensvel reduo de custos operacionais, considerada inerentes operao do motor. O rendimento varia
a possibilidade de reduo na potncia demandada proporcionalmente (mas no linearmente) com a
da rede de alimentao em vrias aplicaes, carga mecnica aplicada ao eixo do motor, ou seja,
fundamentalmente nos acionamentos de cargas com quanto maior a condio de carregamento (ou
torque quadrtico. quanto mais prximo de sua potncia nominal o
motor operar), mais satisfatria (ou, no mnimo, mais
Todavia, embora a ampla disseminao dos estvel) tende a ser seu rendimento. Alm disso,
conversores de freqncia constitua um processo importante salientar que geralmente, e para uma
irreversvel, importante que se tenha uma noo, mesma condio de carga, motores de potncia mais
ainda que bsica, dos efeitos desse equipamento elevada apresentam um melhor rendimento se
sobre a performance operacional do motor de induo comparados com motores de potncias nominais
por ele acionado, principalmente no que se refere s inferiores. Um rendimento mais elevado significa, em
perdas e ao rendimento. Com isso, quando do ltima anlise, perdas menos significativas e um
processo de anlise de viabilidade tcnico-econmica menor consumo de energia eltrica.
para implantao efetiva de um binmio conversor-
motor, pode-se prever, atravs de clculos As perdas de energia nos motores eltricos de
estimativos mais realistas, o provvel consumo mdio induo com rotor do tipo gaiola de esquilo podem
de energia eltrica do conjunto. ser classificadas em 4 tipos bsicos: (observar a
Figura 2)
2
a) Perdas nos enrolamentos (Perdas hmicas ou -Perdas por Ventilao - so perdas relativas
Perdas por efeito Joule, i2R), podendo ser potncia necessria para o acionamento do
subdivididas em : ventilador (em geral incorporado ao eixo do motor) e
pelo arrasto aerodinmico provocado pela geometria
-Perdas por efeito Joule nos enrolamentos do estator irregular do rotor girante.
(Perdas no Cobre) ocorrem devido passagem da
corrente eltrica pelos condutores de cobre existentes Em conjunto, as perdas por atrito e ventilao podem
no estator, que possuem resistncia hmica e representar cerca de 5 a 8% das perdas em um
dissipam calor quando submetidos circulao de motor de induo e variam minimamente entre as
corrente; condies em vazio e a plena carga, uma vez que a
rotao desse tipo de motor apresenta poucas
-Perdas nas barras condutoras do rotor (mais variaes em uma ampla faixa de carregamento.
precisamente na gaiola de esquilo) ocorrem devido Para fins de anlise geral, so consideradas fixas.
circulao das correntes que so induzidas nas
barras curto-circuitadas do rotor (gaiola geralmente c) Perdas no Ferro ou Perdas Magnticas (Core
confeccionada em liga de cobre, encontrando-se Losses), tambm denominadas Perdas em Vazio
tambm, para alguns motores de pequena potncia, so constitudas por perdas por histerese e pelo
gaiolas em alumnio fundido), que possuem efeito de correntes induzidas (correntes parasitas
resistncia hmica e dissipam calor quando de Foucault / Eddy-Currents)
submetidas circulao das correntes induzidas.
-Perdas por histerese perdas resultantes do atrito
As perdas hmicas variam com a carga no eixo e em que ocorre entre os gros magnticos (partculas
proporo quadrtica com a corrente circulante. magnticas presentes nos pacotes de lminas da
chaparia da mquina) devido sua constante
1,6 reorientao por efeito da alternncia do campo
magntico; ocorrem no estator (maior parcela) e no
rotor; so diretamente proporcionais freqncia da
1,4 tenso aplicada;

1,2 Perdas -Perdas por correntes induzidas perdas resultantes


Perdas hmicas
Totais no Rotor
da circulao de correntes induzidas no interior do
material magntico, que circulam produzindo calor no
1 estator e no rotor; so proporcionais ao quadrado da
Perdas (W)

freqncia da tenso aplicada.


Perdas
0,8 Suplementares
Em conjunto, as perdas magnticas podem
Perdas hmicas representar cerca de 20 a 30% das perdas em um
0,6 no Estator motor de induo sob carga nominal. Essas perdas
so praticamente fixas (caso a freqncia e a tenso
aplicada ao motor sejam mantidas constantes),
0,4 independendo da condio de carga do motor. So
as mais significativas perante a operao do motor
Perdas Magnticas
0,2 em vazio.
Perdas Mecnicas
Obs. : Se consideradas em conjunto, as Perdas
0 Mecnicas e as Perdas Magnticas so tambm
0 25 50 75 100 125 denominadas Perdas Rotacionais em Vazio.
Condio de Carga Percentual
d) Perdas por Disperso e Perdas Suplementares
(stray losses)
Figura 2

Perante a operao do motor em vazio, as perdas Trata-se da parcela de perdas que engloba todas as
hmicas so pouco significativas e, sob carga outras perdas no classificadas anteriormente e que
nominal, podem representar, em conjunto, algo em resultam da distribuio no uniforme de corrente no
torno de 60% das perdas totais em um motor eltrico. cobre, perdas adicionais no ferro ocasionadas pela
distoro do fluxo magntico e por eventuais fluxos
b) Perdas Mecnicas ou Perdas por Atrito e de disperso no entreferro (espao existente entre o
Ventilao (friction and windage losses) estator e o rotor).

-Perdas por Atrito traduzem-se na potncia Em conjunto podem representar, no mximo, 5% das
necessria para suprir o atrito do rotor girante nos perdas em um motor eltrico sob carga nominal (1 a
rolamentos / mancais do motor; 2% so percentuais tpicos). Em geral, tais perdas
variam com a carga no eixo.
3

2.2 A TCNICA PWM UTILIZADA NOS ATUAIS


CONVERSORES DE FREQNCIA E OS PRINCIPAIS
PARMETROS QUE INFLUENCIAM AS PERDAS NOS
MOTORES DE INDUO

Para a gerao das tenses a serem aplicadas aos


enrolamentos dos motores de induo, os modernos
Conversores de Freqncia VSI (voltage source
inverters ou fontes de tenso inversoras) adotam,
para o controle da ponte inversora de sada, a tcnica
PWM (Pulse Width Modulation ou Modulao por
Largura de Pulso). Essa tcnica permite transformar a
tenso contnua obtida no link DC do conversor em
seqncias de grupos de pulsos positivos e negativos Figura 3a
com a mesma amplitude do sinal DC original (+Vdc e
Vdc) e com larguras (ou tempos de ocorrncia)
variveis. O valor eficaz do sinal resultante simula
uma senide, cuja magnitude e freqncia podem ser
alteradas por ao do circuito de controle.

Basicamente, o controle PWM obtido a partir de


sinais gerados (atravs de algoritmos matemticos)
no hardware do conversor. No tipo de modulao
senoidal, gera-se uma senide de referncia (onda
modulante) para cada fase de alimentao do motor
(cujas variaes da freqncia e amplitude
determinaro as variaes da freqncia e variaes
dos valores eficazes das senides das tenses de
fase simuladas pelos trens de pulsos) e uma onda
portadora (carrier), geralmente configurada por
pulsos triangulares, cuja freqncia define a
freqncia de chaveamento da ponte inversora. As Figura 3b
senides de referncia (defasadas de 120 eltricos
entre si) e a onda portadora so comparadas no Como resultado das tenses aproximadamente
tempo e seus pontos de interseo determinam os senoidais simuladas pela tcnica PWM, as correntes
instantes de gatilhamento dos IGBTs. Os intervalos absorvidas pelo motor so tambm
de tempo nos quais a amplitude da portadora aproximadamente senoidais. Entretanto, os
superior amplitude de cada senide de referncia espectros de freqncia de tais tenses e correntes
definem intervalos de tenso nula nos trens de pulso. contm, predominantemente, a componente
Os intervalos nos quais a amplitude da portadora fundamental (definida pela freqncia do sinal de
inferior amplitude das senides de referncia referncia gerado internamente ao conversor) e
definem intervalos com pulsos de tenso plena, ou componentes situados na freqncia de
seja, +Vdc ou Vdc. Dessa forma, variando-se a chaveamento (e em seus mltiplos mais prximos).
amplitude e freqncia dos sinais de referncia, pode- Podem ocorrer outros componentes de freqncia de
se simular uma extensa gama de freqncias e de mais baixa ordem, normalmente em decorrncia de
valores eficazes de tenso de linha (V1o-V2o, caractersticas no lineares da mquina e de efeitos
V2o-V3o, V3o-V1o) nos enrolamentos do motor, o que de saturao [3].
permite a variao de sua rotao com a preservao
das caractersticas do torque. As figuras 4 e 5 ilustram, respectivamente, um
espectro de freqncias simplificado para a tenso
As figuras 3a e 3b apresentam, respectivamente, a gerada sada da ponte inversora e o exemplo de
configurao bsica de um conversor de freqncia a um espectro real da corrente de linha de um motor
IGBTs (6 pulsos) e a representao dos sinais de alimentado por um conversor PWM chaveado a
referncia para cada fase (modulao senoidal), a 5 kHz [3].
onda portadora, os trens de pulso e as tenses de
fase simuladas na tcnica PWM.

A amplitude das tenses de sada bem como sua


freqncia (que, em ltima anlise, definir a rotao
do motor), so determinadas pela amplitude e pela
freqncia das senides de referncia.
4

Figura 4 Figura 6

Por outro lado, se a reduo de tenso


acompanhada pela reduo simultnea da
freqncia (para que se mantenha a relao V/f), h,
concomitantemente, a tendncia de se gerar a
reduo das perdas no ferro (dependentes de f).
Alguns estudos e testes realizados [7] revelam que o
efeito da variao da freqncia sobre as perdas em
um motor tende a mostrar-se mais pronunciado que
o efeito da variao do valor eficaz da tenso,
quando ambos os parmetros (V e f) so
simultaneamente elevados ou reduzidos na mesma
proporo. Todavia, h outros estudos e simulaes
cujos resultados so conflitantes com esse
comportamento, principalmente em baixas rotaes,
Figura 5 o que confere ao assunto um carter complexo,
polmico e extremamente dependente das condies
No que tange s perdas no motor eltrico, um aspecto de ensaio, do motor analisado e de todas as
a ser destacado diz respeito variao da amplitude variveis operacionais do conversor.
da componente fundamental da senide simulada
pelo conversor PWM. Primeiramente bom lembrar Outro aspecto relevante a ser citado refere-se
que, em grande parte das aplicaes industriais, os magnitude da freqncia de chaveamento da ponte
conversores de freqncia so utilizados para o inversora. Em campo, quando da parametrizao
acionamento de motores associados a mquinas de inicial e testes para start-up dos conversores,
fluxo tais como bombas, ventiladores e exaustores, muitas vezes torna-se necessrio elevar a freqncia
cargas cujo torque quadrtico pode possibilitar chaveamento com o intuito de se reduzir o rudo
expressivas economias de energia eltrica audvel nos motores, fenmeno que se manifesta
decorrentes da reduo da rotao. Principalmente normalmente devido ao aumento das vibraes
em tais casos (mas no somente nesses) a mecnicas da chaparia (elevao da
caracterstica V/f parametrizada nos conversores magnetoestrio) e que pode se intensificar devido
impe a reduo da tenso proporcionalmente possibilidade de interferncia entre a freqncia
reduo da freqncia fundamental, de modo que o natural do estator e a freqncia de vibraes
fluxo no entreferro do motor seja mantido constante, produzidas pelas foras eletromagnticas a uma
preservando-se a caracterstica do torque (ver figura dada freqncia de chaveamento (geralmente sob
6). freqncias fundamentais intermedirias ou
reduzidas) [9]. Alm disso, sob a tica do contedo
Anlises espectrais apresentadas em estudos harmnico, freqncias de chaveamento mais
realizados em motores de baixa potncia [1] [3] elevadas tendem a tornar os sinais de corrente mais
revelaram que a reduo de tenso (tambm prximos de uma senide pura, uma vez que a
expressa como reduo do ndice de modulao) indutncia do prprio motor atua como um filtro,
tende a elevar a magnitude das componentes de atenuando os componentes de freqncia mais
freqncia situadas no entorno da freqncia de elevados (observar a figura 7).
chaveamento do conversor e de seu 2 mltiplo,
gerando um incremento nas perdas no ferro.
5
(conforme resultados de testes e simulaes
apresentados em [1] [2] [3] [4] [7]).
Portanto, face aos aspectos at aqui citados, verifica-
se que vrios so os fatores que influenciam o
comportamento das perdas nos motores acionados
por conversores PWM-VSI sendo, a freqncia e
amplitude da tenso fundamental, a freqncia de
chaveamento e o carregamento da mquina, as
variveis determinantes.

Considerando-se que principalmente as perdas no


ferro (citadas no sub-item 2.1) so diretamente
dependentes da freqncia, e levando-se em conta
que a operao de um conversor normalmente
contempla a variao dinmica do valor eficaz e da
freqncia da componente fundamental da tenso
aplicada ao motor (proporcionando a variao da
rotao e da potncia demandada), sero abordados
nos sub-itens seguintes os impactos da tcnica PWM
sobre as perdas e sobre o rendimento dos motores
de induo, com base em resultados experimentais
apresentados em trabalhos tcnicos especficos.
Figura 7 importante salientar que tais abordagens estaro
restritas a resultados obtidos para motores BT de
Entretanto, no que se refere s perdas, o aumento baixa potncia, na faixa de 2 a 15 cv.
excessivo da freqncia de chaveamento tende a
provocar efeitos indesejveis no motor acionado e no
prprio conversor, a saber : 2.3 IMPACTOS SOBRE AS PERDAS NO COBRE E NO
FERRO
-No motor, alm da influncia das altas freqncias
principalmente sobre as perdas no ferro (o que ser 2.3.1 2.3.1 Variao das perdas no motor em funo da
abordado no sub-item 2.3) h o surgimento de variao da carga (freqncia da
componentes harmnicas de baixa ordem nas fundamental : fixa em 50 Hz; freqncia de
tenses de alimentao em decorrncia do aumento chaveamento do conversor : fixa em 5 kHz)
da representatividade do tempo morto (tempo
decorrido para cessar a circulao de corrente em um O grfico da figura 8 apresenta, comparativamente, o
dos IGBTs e para se dar incio conduo do outro comportamento das perdas em um motor de 3 cv /
IGBT de um mesmo ramo da ponte inversora). Note- 220V alimentado diretamente a partir da rede (50 Hz
se que o tempo morto depende das caractersticas nesse caso) e alimentado atravs de um conversor
fsicas intrnsecas dos IGBTs e permanece fixo. de freqncia PWM. Note-se que o aumento da
Sendo assim, a influncia desse intervalo de tempo carga no eixo representado pelo aumento do
passa a afetar mais significativamente a forma de escorregamento (deslize) do rotor em relao ao
onda da tenso resultante sada da ponte inversora campo girante (fundamental) no entreferro.
quando o tempo entre chaveamentos sucessivos
600 600
decresce substancialmente. Esse fenmeno, mais Alimentao Alimentao
pronunciado para menores tenses, tambm influi nas 500
pela rede 500
pelo inversor

perdas, contribuindo para a reduo do rendimento


400 400
operacional do motor.
Perdas (W)

Perdas (W)

300 300

-No conversor as altas freqncias de chaveamento 200 200


promovem o aumento das perdas por comutao nos
100 100
IGBTs pela elevao de seu aquecimento, reduzindo
a eficincia do equipamento e, conseqentemente, 0 0
0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5
contribuindo para o aumento do consumo de energia
Frequncia rotrica (Hz) Frequncia rotrica (Hz)
eltrica do conjunto conversor-motor.
Perdas no Conversor
Alm dos efeitos sobre as perdas nos motores Perdas no Cobre - Rotor
atribudos s variaes da freqncia da tenso Perdas no Cobre - Estator
fundamental e da freqncia de chaveamento da Perdas no Ferro - Rotor
ponte inversora, importante citar que tais perdas Perdas no Ferro - Estator

alteram-se quando tais fatores so avaliados em


conjunto com a condio de carregamento no eixo, o
Figura 8
que pode conduzir a uma srie de comportamentos
distintos quando todas as variveis so alteradas
6
Observa-se que as perdas no ferro (estator e rotor) Percebe-se que a grande contribuio para o
so praticamente independentes da carga aplicada ao aumento das perdas no ferro com a utilizao do
eixo do motor, ao passo que as perdas hmicas conversor de freqncia deve-se variao das
(estator e rotor), como esperado, apresentam variao perdas por correntes induzidas (eddy-currents),
aproximadamente quadrtica com a carga. A figura 8 principalmente no rotor. As anlises desenvolvidas
tambm contempla as perdas no conversor, que so pelos realizadores dos testes [3] revelaram que as
independentes da carga por estarem associadas perdas por correntes induzidas so
fundamentalmente freqncia de chaveamento significativamente afetadas pelas componentes do
(mantida fixa). As perdas mecnicas no encontram- fluxo induzido no rotor situadas na banda da
se representadas. freqncia de chaveamento da ponte inversora,
gerando o aumento da densidade de perdas nas
Merece destaque o incremento das perdas no ferro do regies das barras adjacentes ao entreferro.
rotor para a alimentao por meio do conversor, o que
se deve presena das componentes harmnicas na No caso em questo, em que pese variao das
tenso de alimentao do motor. Verifica-se que o demais categorias de perdas, pode-se considerar
aumento das perdas totais do motor em comparao que, grosso modo, o aumento das perdas totais no
com a alimentao senoidal deve-se, basicamente, ao motor foi definido basicamente pelo aumento das
aumento dessa categoria de perdas. perdas por correntes induzidas (eddy-currents) no
rotor. Se considerada a situao de plena carga no
Nesse caso especfico, os valores medidos revelaram motor, tais perdas elevaram-se em cerca de 2,5
que o rendimento do motor a plena carga alterou-se vezes para a alimentao atravs do conversor
minimamente, passando de 83% para 82,5%. Isso se PWM, o que representou o aumento de quase 10%
deve ao fato de que as correntes de linha absorvidas nas perdas totais.
em ambos os casos diferem, unicamente, pela
presena de componentes de alta freqncia e baixa Estratificao e comentrios sobre as Perdas
magnitude (citadas ao longo do sub-item 2.2), em hmicas
decorrncia da tcnica PWM.
Como pode-se verificar pelo grfico apresentado na
Se considerado o conjunto conversor-motor, o figura 8, a variao das perdas nos enrolamentos do
rendimento decresceu a 79,8% em decorrncia do estator e nas barras do rotor em funo da variao
surgimento das perdas internas ao conversor. do escorregamento (carga) mostra-se praticamente
imperceptvel para o caso em questo. A tabela 1
Estratificao e comentrios sobre as Perdas no Ferro indica os valores obtidos nos ensaios considerada a
alimentao direta pela rede (grid) e pelo conversor
O grfico da figura 9 apresenta, para os casos em (PWM). O comportamento para ambos os tipos de
questo, o comportamento das perdas no ferro de alimentao considerada a tenso fundamental a
maneira estratificada. 50Hz similar, tanto para as perdas no estator
quanto no rotor.

Alimentao Alimentao Escorregamento


90 pela Rede 90 pela Inversor (Hz) 2,5 2,0 1,25 0,5
80 80
70 70 Rede 241 191 129 99
60 60
Estator
PWM 242 192 131 99
Perdas (W)

Perdas (W)

50 50
Rede 137 95 46 13
40 40 Rotor
PWM 139 96 46 13
30 30
20 20 Tabela 1 Perdas hmicas em Watts
10 10
0 0 Anlises espectrais realizadas pelos responsveis
0 0,5 1 1,5 2 2,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 pelo estudo [3] revelaram que, para a alimentao
Frequncia Rotrica (Hz) Frequncia Rotrica (Hz)
PWM, as contribuies atribudas s componentes
45 Diferena da corrente situadas na banda de freqncias no
40
35 Estator Rotor
entorno da freqncia fundamental representaram
30
quase 100% das perdas hmicas no caso do estator
Perdas anmalas
Perdas (W)

25 Perdas "eddy currents" e cerca de 92,5% no caso do rotor. Isso conduz ao


20 Perdas por histerese raciocnio de que a contribuio das componentes de
15 mais alta freqncia exerce pouqussima influncia
10 sobre as perdas hmicas globais no motor.
5
0
No caso do estator, a alta predominncia do efeito da
0 0,5 1 1,5 2 2,5
Frequncia Rotrica (Hz) componente fundamental da corrente praticamente
elimina uma maior influncia do efeito pelicular nos
Figura 9 enrolamentos. No rotor h, percentualmente, uma
maior incidncia de perdas atribudas a componentes
22
20 0,5Hz
1,25Hz
7
de mais alta ordem no espectro de freqncias, 18
2,0Hz
2,5Hz
principalmente sob carga reduzida (situao em que a 2,5Hz(Senoidal)
16
componente fundamental da corrente no rotor
decresce e as harmnicas so mais representativas), 14

PERDAS (W)
Expectativa
j que correntes de freqncias mais elevadas 12 para perdas
proporcionais
tendem a circular nas pores mais externas das 10 af
2

barras, o que eleva a resistncia retrica efetiva. 8


6
Obs. : Relativamente ao rotor, o efeito citado no
pargrafo anterior torna-se bem mais 4 Alimentao
senoidal -
pronunciado no caso dos motores de gaiola 2 Plena carga

profunda ou gaiola dupla (alto torque de 0


partida, categorias normalizadas D e H), cujos 0 10 20 30 40 50
rotores so confeccionados de forma que a
FREQUNCIA FUNDAMENTAL (Hz)
geometria e os materiais utilizados nas partes
retricas mais internas apresentam alta Figura 10b Perdas por Eddy-Currents ESTATOR
indutncia e, portanto, alta reatncia indutiva
perante freqncias elevadas. 22
20
Em que pesem tais resultados, prudente considerar 18
0,5Hz
1,25Hz
que os testes foram realizados a uma freqncia de 2,0Hz
2,5Hz
16
chaveamento de 5 kHz. Perante outras freqncias 2,5Hz(Senoidal)

e/ou perante o aparecimento de componentes de 14

PERDAS (W)
freqncia de mais baixa ordem no espectro de 12
freqncias da corrente, certamente haver algumas 10 Expectativa para
alteraes no comportamento das perdas hmicas. perdas proporcio-
8 nais a f
1,5

2.3.2 Variao das perdas no motor em funo da 6


variao da freqncia da tenso 4
Alimentao
fundamental, carga varivel (freqncia de 2 senoidal
plena carga
chaveamento do conversor : fixa em 5 kHz) 0
0 10 20 30 40 50
Os grficos das figuras 10a a 10f apresentam, com
base em testes de laboratrio, o comportamento das FREQUNCIA FUNDAMENTAL (Hz)
perdas no ferro em um motor de 3 cv / 220 V
Figura 10c Perdas Anmalas / Suplementares -
alimentado diretamente a partir da rede (50 Hz) e ESTATOR
tambm atravs de um conversor de freqncia PWM.
Pelas figuras 10a a 10c, pode-se concluir :
As figuras 10a a 10c referem-se ao estator.
Conforme j citado na abordagem do sub-item 2.3.1, o -A parcela de perdas no ferro devida histerese
aumento da carga no eixo representado pelo apresentou, como esperado ( Phisterese f ), variao
aumento do escorregamento (deslize) do rotor em linear com a freqncia da tenso fundamental
relao ao campo girante (fundamental) no entreferro. aplicada e praticamente no se alterou com a
variao da carga no eixo (para freqncias
22 fundamentais inferiores, percebeu-se apenas um
20 0,5Hz
1,25Hz
ligeiro aumento para cargas de menor magnitude,
2,0Hz estando a fundamental abaixo de 25Hz); segundo
18 2,5Hz
2,5Hz(Senoidal) os realizadores dos testes, isso provavelmente se
16 deveu ausncia de saturao magntica em
14 determinadas regies da chaparia da mquina
PERDAS (W)

12 perante a aplicao de tenses inferiores, o que


favorece as perdas harmnicas;
10
8 -A parcela de perdas no ferro devida s eddy
6 Alimentao currents apresentou, contrariando a expectativa de
comportamento quadrtico ( Peddycurrents f2 ),
senoidal -
4 plena carga
variao aproximadamente linear com a freqncia
2
da tenso fundamental aplicada, alterando-se com
0 a variao da carga no eixo (para freqncias
0 10 20 30 40 50 fundamentais superiores, percebeu-se um aumento
FREQUNCIA FUNDAMENTAL (Hz) para cargas de maior magnitude, estando a
fundamental acima de 25 Hz, devido ao aumento da
Figura 10a Perdas por Histerese - ESTATOR tenso e da induo magntica na chaparia do
8
estator); com base em anlises espectrais da tenso
de alimentao, os realizadores dos testes atribuem 3,5
esse comportamento linear presena das
componentes de freqncia na banda relativa 3
50Hz
freqncia de chaveamento do conversor e ao seu 2 25Hz
mltiplo. Admitiu-se que o impacto dessas 2,5 10Hz
5Hz
freqncias em algumas regies do estator de maior 50Hz(Senoidal)

PERDAS (W)
densidade de perdas (fundamentalmente nas bordas 2
das ranhuras) seja suficiente para quebrar a
expectativa de comportamento quadrtico (indicada 1,5
em linha tracejada no grfico da fig. 10b) dessa
parcela de perdas no motor. 1

-No que se refere s perdas anmalas ou 0,5


suplementares, cujo comportamento encontra-se
indicado na figura 10c, valem as mesmas 0
consideraes aqui citadas para a parcela de perdas 0,5 1 1,5 2 2,5
devida s eddy currents . FREQUNCIA ROTRICA (Hz)

As figuras 10d a 10f indicam os comportamentos das


Figura 10f Perdas Anmalas / Suplementares -
parcelas de perdas no ferro do rotor. ROTOR
9
Relativamente s perdas no ferro do rotor, merecem
50Hz
8 25Hz destaque os seguintes aspectos :
10Hz
7 5Hz
50Hz(Senoidal) -No que se refere parcela de perdas no ferro
6 devido histerese (fig. 10d), o grfico indica no s
PERDAS (W)

sua dependncia da freqncia da tenso


5 enxergada pelo rotor ( Phisterese frotor ) mas
tambm uma forte dependncia da freqncia da
4
tenso fundamental gerada pelo conversor PWM.
3 Essa dependncia da freqncia fundamental foi
mensurada pelos realizadores dos testes
2 incorporando-se a tal parcela de perdas um fator de
correo emprico (Fator de Correo de Laver)
1
atravs do qual consideram-se efeitos adicionais
0 associados geometria do rotor e a freqncias
0,5 1 1,5 2 2,5 presentes no espectro da tenso gerada pelo
conversor. Sem tal fator de correo, as perdas por
FREQUNCIA ROTRICA (Hz) histerese apresentariam (em funo apenas da
freqncia rotrica), um comportamento bastante
Figura 10d Perdas por Histerese - ROTOR
similar ao verificado para o caso do estator (em
funo da freqncia da fundamental), porm, com
45 magnitudes muito inferiores s verificadas no
grfico da fig. 10d., desviando-se significativamente
40 da realidade, segundo os pesquisadores. Para o
caso do estator, embora esse fator de correo
35
possa (e, se possvel, deva) ser utilizado, seu
30 50Hz
impacto sobre as perdas por histerese bem
PERDAS (W)

25Hz menos pronunciado [1].


25 10Hz
5Hz
50Hz(Senoidal) Portanto, para o caso em questo, pode-se
20 perceber que as perdas por histerese no rotor
15 tendem a aumentar com o aumento da freqncia
da tenso fundamental (aumento da rotao do
10 motor) e tendem a reduzir-se para menores cargas
no eixo, notadamente para freqncias
5 fundamentais superiores.
0
-A parcela de perdas no ferro devida s eddy
0,5 1 1,5 2 2,5 currents apresentou comportamento crescente
FREQUNCIA ROTRICA (Hz) quase linearmente com a freqncia da tenso
Figura 10e Perdas por Eddy-Currents - ROTOR
fundamental e decrescente com a elevao da
9
carga no eixo do motor. Relativamente ao -Acionando uma carga com caracterstica de torque
decrscimo perante cargas mais elevadas, pode-se constante (e potncia mecnica linearmente
atribuir tal efeito saturao magntica de algumas varivel com a rotao), a reduo da rotao do
partes do rotor, em decorrncia da atenuao de motor para 50% do valor nominal incorreu em uma
componentes harmnicas (PWM) no fluxo induzido reduo de cerca de 9% nas perdas globais
no rotor. (percentual correspondente reduo de cerca de
30% nas perdas no ferro e de aproximadamente 5%
Relativamente s perdas hmicas, a tabela 2 indica nas perdas no cobre, considerados estator + rotor
os valores obtidos nos ensaios, considerada a em ambos os casos). Portanto, nessa situao fica
alimentao direta pela rede (no caso, 50 Hz) e pelo evidente a reduo do rendimento operacional sob
conversor PWM com freqncias fundamentais de 50 rotao reduzida por meio da alimentao por
e 25 Hz. conversor PWM, uma vez que a potncia til
decresceu a 50% e as perdas a apenas 91%.
Perdas hmicas (W)
Como esse o caso mais comumente encontrado
Estator Rotor na prtica (variao da freqncia da tenso
Frequncia
Plena Carga Plena Carga fundamental mantendo-se a relao V/f fixa e a
Fundamental
Carga Leve Carga Leve freqncia de chaveamento fixa), pode-se, para
25Hz (PWM) 212,9 96,9 116,9 6,9 este caso, e apenas a ttulo de anlise preliminar,
estabelecer, grosso modo, uma proporcionalidade
50Hz (PWM) 227,4 84,6 121,5 6,9 emprica entre as perdas estimadas para o motor
50Hz (Senoidal) 225,6 83,7 120,4 6,9 (em P.U. das perdas freqncia de rede) e a
freqncia fundamental de operao, da seguinte
Tabela 2 Perdas hmicas em Watts forma (expresso determinada pelo autor deste
artigo) :
Pelos resultados apresentados na Tabela 2 percebe-
Perdas (P.U.) (foperao / frede)
0,15
se que, em se tratando de perdas hmicas, a
contribuio introduzida pela alimentao PWM
pequena, produzindo efeitos muito menos 2.3.2 2.3.3 Variao das perdas no motor em funo da
significativos do que os verificados sobre as perdas no variao da freqncia de chaveamento do
ferro. conversor, variando-se tambm a carga no
eixo do motor
Anlises espectrais realizadas pelos responsveis
pelo estudo [1] revelaram que, para a alimentao O grfico da figura 11 apresenta, com base em
PWM, as contribuies atribudas s componentes da testes realizados [2], o comportamento das perdas
corrente situadas na banda de freqncias no entorno harmnicas (cobre + ferro) para um motor de induo
da freqncia fundamental representaram quase trifsico de 7,5 cv / 440 V perante a variao da
100% das perdas hmicas no caso do estator e cerca freqncia de chaveamento de um conversor PWM.
de 95% no caso do rotor. Isso conduz ao raciocnio de
que a contribuio das componentes de mais alta
freqncia exerce pouqussima influncia sobre as 12
perdas hmicas globais no motor. PWM.4kHz; T=36Nm
PWM.16kHz; T=36Nm
10
PWM.4kHz; T=10Nm
(% DAS PERDAS TOTAIS)

No caso do estator, a alta predominncia do efeito da


PERDAS HARMNICAS

PWM.16kHz; T=10Nm
componente fundamental da corrente praticamente 8
elimina uma maior influncia do efeito pelicular nos
enrolamentos. No rotor h, percentualmente, uma 6
maior incidncia de perdas atribudas a componentes
de mais alta ordem no espectro de freqncias, 4
principalmente sob carga reduzida (situao em que a
componente fundamental da corrente no rotor 2
decresce e as harmnicas so mais representativas),
j que correntes de freqncias mais elevadas 0
tendem a circular nas pores mais externas das 0 10 20 30 40 50
barras, o que eleva a resistncia retrica efetiva. FREQUNCIA FUNDAMENTAL (Hz)

Figura 11
Se avaliado o efeito conjunto das variaes nas
perdas no ferro e no cobre perante a alimentao
PWM no caso em questo (comparativamente As simulaes foram realizadas para as freqncias
alimentao senoidal considerada pura a 50Hz), de chaveamento de 4 e 16 kHz, variando-se a
pode-se considerar que : rotao do motor e tambm a carga no eixo (no
grfico da figura 11, a variao da carga indicada
pela variao do torque resistente, dado em N.m).
10
As perdas harmnicas indicadas no eixo das no conduo (bloqueio), como se fossem uma
ordenadas esto expressas em P.U. das perdas chave on-off (chave B na figura 12).
totais, representando a diferena entre a potncia total
(W) absorvida pelo motor e a potncia absorvida
devida apenas componente fundamental.

Percebe-se que, para freqncias fundamentais ROTOR


superiores e carga nominal no eixo, a
representatividade das perdas harmnicas no motor C SWT
B
praticamente independe da freqncia de
chaveamento do conversor. Entretanto, tais perdas C ag
C SWS
passam a ser mais representativas com a elevao da
freqncia de chaveamento perante cargas mais
baixas, uma vez que se reduz a parcela de perdas ESTATOR
devidas tenso e corrente fundamentais. Alm
disso, o aumento da freqncia de chaveamento
promove o surgimento de componentes harmnicas
de baixa ordem nas tenses de alimentao do motor
Figura 12
em decorrncia do aumento da representatividade do
tempo morto, o que distorce ainda mais a tenso e
contribui para a elevao das perdas. Sob carga Admite-se que, devido s capacitncias parasitas,
nominal, a saturao de algumas partes magnticas possam ocorrer 2 tipos distintos de correntes
do motor atenua as componentes de perdas circulantes atravs nos rolamentos [8] : uma delas
harmnicas, fazendo com que prevaleam as perdas flui continuamente enquanto os rolamentos
devidas componente fundamental. apresentam boa condutividade, o que geralmente
ocorre a rotaes mais baixas do eixo do motor; a
importante salientar que, aps as parametrizaes outra, descontnua e mais significativa perante
iniciais e o start-up de um conversor em campo, a rotaes mais elevadas, decorre da diminuio da
alterao da freqncia de chaveamento no uma condutividade nos rolamentos e estimulada pelo
prtica comum. A elevao excessiva desse surgimento de tenses sobre as capacitncias
parmetro, conforme j abordado ao longo do sub- parasitas, provocando a deteriorao das
item 2.2, incorre no aumento indesejvel das perdas caractersticas fsico-qumicas da graxa lubrificante
por aquecimento no conversor, devido comutao devido sua ao disruptiva (descargas sucessivas
mais freqente dos IGBTs. atravs da graxa) com a consequente sobreelevao
da temperatura. Com o tempo, perde-se
gradualmente a capacidade de lubrificao
2.4 IMPACTOS DA UTILIZAO DE CONVERSORES DE adequada, o que eleva paulatinamente o atrito entre
FREQNCIA SOBRE AS PERDAS MECNICAS NOS eixo e rolamentos, causando o aumento das perdas
MOTORES mecnicas e reduzindo o rendimento operacional do
motor (obviamente que, se o problema no for
Outro possvel impacto dos conversores de freqncia sanado, poder haver, em uma situao limite, um
sobre o comportamento do rendimento dos motores travamento do eixo, com conseqncias
eltricos consiste nas possveis elevaes das perdas desastrosas).
mecnicas, notadamente a parcela de perdas por
atrito nos rolamentos. Devido possibilidade de Os nveis de corrente circulantes nos rolamentos
chaveamento dos IGBTs da ponte inversora a dependem da rotao do eixo, temperatura, tipo de
freqncias mais elevadas, o efeito de capacitncias graxa, dimenses fsicas e projeto do motor, dentre
parasitas entre os enrolamentos do estator e a prpria outros fatores. As dimenses fsicas do motor
carcaa do estator, e entre o rotor e os enrolamentos constituem um fator de alta relevncia, uma vez que
do estator, pode tornar-se relevante [8]. Tais tais dimenses definem a magnitude das
capacitncias oferecem um caminho de baixa capacitncias parasitas [8]. Como se pode perceber,
impedncia para a circulao de correntes de alta a quantificao do incremento gradual das perdas
freqncia em decorrncia do surgimento de tenses mecnicas no motor ao longo do tempo, ainda que
de modo comum entre estator e rotor. Um modelo estimativamente, torna-se uma tarefa complexa.
simplificado indicado na figura 12 (Csws e Cswr :
capacitncias entre o enrolamento do estator e o H vrias citaes de supostas solues para esta
prprio estator, e entre o enrolamento do estator e o questo em artigos tcnicos : rolamentos isolantes,
rotor, respectivamente; Cag : capacitncia do anis deslizantes ligados ao rotor e eletricamente
entreferro). conectados ao estator, filtros de modo comum
instalados entre o conversor e o motor, etc.
Grosso modo, pode-se considerar que os rolamentos Entretanto, para cada soluo proposta, h
operam alternando estados sucessivos de conduo e vantagens, desvantagens, contra-indicaes e
limitaes. As normas NEMA, IEC e CSA abordam o
11
assunto, determinando, diferenciadamente, os se ao auxlio do fabricante do conversor a ser
procedimentos passveis de adoo. utilizado. Para essa definio, torna-se necessrio
definir (usurio e fabricante) a ordem de grandeza da
2.5 ESTIMATIVA DO RENDIMENTO MDIO OPERACIONAL freqncia de chaveamento a ser parametrizada,
DE MOTORES DE INDUO ALIMENTADOS POR bem como a faixa de freqncias fundamentais
CONVERSORES PWM (simuladas pela tcnica PWM) estimada para o
acionamento. Para a garantia de preservao da
A seguir indica-se uma frmula prtica de clculo para integridade e da vida til do motor (o que se traduz
a estimativa do rendimento mdio operacional de um na determinao de um DFH adequado), dever ser
motor j existente (standard, com projeto e construo adotado, em princpio, o maior FHV presumido para
convencionais) a ser acionado por um conversor de a aplicao.
freqncia, tomando-se como base um espectro
harmnico tpico a uma frequncia de chaveamento
da ordem de alguns kHz : 4. CONCLUSES

DFH 2 As avaliaes do comportamento das perdas nos


c = motores perante alimentao PWM apresentadas
1
+ DHF 2 1 neste trabalho restringem-se a motores de induo
BT de baixa potncia, tomando-se como base alguns
onde : testes e simulaes realizados em universidades e
centros de pesquisa de alguns pases do mundo, e
c = rendimento estimado para alimentao atravs relatados em artigos tcnicos especficos.
do conversor
importante esclarecer que tais aspectos ainda
= rendimento do motor para alimentao senoidal encontram-se em fase de investigao e avaliao
(rede); dever ser determinado em funo da carga dada a grande complexidade do assunto, j que
efetiva no eixo tomando-se como base, por exemplo, vrias conjugaes de fatores podem influenciar o
curvas de desempenho do motor, dados tabelados ou comportamento das perdas.
medies especficas.
De qualquer modo, sabe-se que a alimentao de
DHF = fator de reduo do torque em funo do motores de induo convencionais atravs de
contedo harmnico (FHV) gerado sada do conversores PWM sempre incorre em rendimentos
conversor (conforme NEMA MG 1-30); o resultado do menos favorveis que os obtidos perante a
produto desse fator pela potncia nominal do motor alimentao com tenso senoidal pura,
indica o limite recomendvel de carregamento no eixo principalmente em decorrncia dos impactos sobre
de forma que no seja excedido o limite de as perdas no ferro atribudos s componentes
temperatura previsto para alimentao senoidal. O espectrais de mais alta freqncia presentes na
parmetro DHF pode ser extrado do grfico da figura tenso, corrente e fluxo aplicados ao motor.
13.
1
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS E LITERATURA
0,95 PESQUISADA
0,9
0,85
[1] Carlos A. Hernndez-Armburo, Tim C. Green
and Sandy Smith Assessment on Power
0,8 Losses of an Inverter-Driven Induction Machine
0,75 With Its Experimental Validation IEEE
DFH

Transactions on Industry Applications, Vol. 39, N


0,7
4, July/August 2003.
0,65
0,6 [2] E. Nicol Hildebrand and Hagen Roehrdanz
0,55 Losses in Three-Phase Induction Machines Fed
by PWM Converter IEEE Transactions on
0,5 Energy Conversion, Vol. 16, N 3, September
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 2001.
FHV
[3] T. C. Green, C. A. Hernndez-Armburo and A. C.
Figura 13 Smith Losses in Grid and Inverter Supplied
Induction Machine Drives IEE October 2003
O parmetro FHV fator de harmnicas de tenso
(abscissa do grfico) expressa o contedo harmnico [4] Tales Caetano Goulart da Silva (CEMIG), Prof.
previsto para a tenso de alimentao do motor Dr. Selnio Rocha Silva (UFMG) e Prof. Dr.
(THDv) e deve ser analisado previamente recorrendo- ngelo Jos Junqueira Rezek (EFEI) Anlise
12
de Desempenho de Motores de Induo Trificos
Alimentados por Inversor PWM Revista
Eletricidade Moderna, Novembro/2003 (trabalho
apresentado no XVI SNPTEE, Outubro/2001)

[5] Shunji Takada. Kaneo Mohri, Hiroaki Takito.


Takeshi Nomura and Tadashi Sasaki Magnetic
Losses of Electrical Iron Sheet in Squirrel-Cage
Induction Motor Driven by PWM Inverter- IEEE
Transactions on Magnetics, Vol. 33, N 5,
September 1997.

[6] M. Sokola, V. Vuckovic and E. Levi Iron Losses


in Current-Controlled PWM Inverter-Fed Induction
Motors - IEEE, 1996.

[7] Aldo Boglietti, Paolo Ferraris, Mario Lazzari and


Michele Pastorelli Influence of the Inverter
Characteristics on the Iron Losses in PWM
Inverter-Fed Induction Motors IEEE
Transactions on Industry Applications, Vol. 32, N
5, September / October 1996.

[8] Alex Settimi Sohler (WEG) The Unseen Truth


Behind Motors fed by Inverters
www.weg.com.br, junho/1998.

[9] A. Malfait, R. Reekmans and R. Belmans - Audible


Noise and Losses in Variable Speed Induction
Motor Drives with IGBT Inverters Influence of
Design and the Switching Frequency texto
tcnico obtido na Internet.

[10] Siegfried Kretzfeld WEG - Como especificar


motores de induo com conversores de
freqncia Revista Eletricidade Moderna,
Outubro/1987

[11] Notas de aula Curso de Ps-Graduao -


Especializao em Sistemas de Energia Eltrica
nfase em Qualidade da Energia UFMG
Prof. Dr. Selnio Rocha Silva (UFMG)