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1. INTRODUO
2. IMPACTOS DOS MODERNOS CONVERSORES
A cada dia que passa o Conversor de Freqncia DE FREQUNCIA SOBRE O RENDIMENTO
(comumente denominado Inversor de Freqncia, DOS MOTORES TRIFSICOS DE INDUO
ASD Adjustable Speed Drive ou AVV
Acionamento de Velocidade Varivel) vem sendo 2.1 CONSIDERAES PRELIMINARES RENDIMENTO E
utilizado de forma mais intensa nas mais diversas PERDAS EM MOTORES ELTRICOS DE INDUO
aplicaes, fundamentalmente no segmento industrial,
ganhando, gradativamente, a confiana de O Rendimento (ou Eficincia) de um motor eltrico
engenheiros e tcnicos das mais diversas reas. um ndice adimensional (geralmente expresso em
Considerado um equipamento capaz de promover a valor percentual) que indica, para uma determinada
otimizao do consumo de energia eltrica e de condio operacional, a parcela da potncia eltrica
proporcionar sensveis melhorias no controle e no ativa absorvida da rede (kW) que efetivamente
desempenho operacional de vrios tipos de sistemas transformada em potncia mecnica no eixo. A
e processos, o conversor de freqncia pode parcela restante da potncia ativa absorvida refere-
possibilitar ganhos atrativos de produtividade e uma se potncia necessria para suprir as perdas
sensvel reduo de custos operacionais, considerada inerentes operao do motor. O rendimento varia
a possibilidade de reduo na potncia demandada proporcionalmente (mas no linearmente) com a
da rede de alimentao em vrias aplicaes, carga mecnica aplicada ao eixo do motor, ou seja,
fundamentalmente nos acionamentos de cargas com quanto maior a condio de carregamento (ou
torque quadrtico. quanto mais prximo de sua potncia nominal o
motor operar), mais satisfatria (ou, no mnimo, mais
Todavia, embora a ampla disseminao dos estvel) tende a ser seu rendimento. Alm disso,
conversores de freqncia constitua um processo importante salientar que geralmente, e para uma
irreversvel, importante que se tenha uma noo, mesma condio de carga, motores de potncia mais
ainda que bsica, dos efeitos desse equipamento elevada apresentam um melhor rendimento se
sobre a performance operacional do motor de induo comparados com motores de potncias nominais
por ele acionado, principalmente no que se refere s inferiores. Um rendimento mais elevado significa, em
perdas e ao rendimento. Com isso, quando do ltima anlise, perdas menos significativas e um
processo de anlise de viabilidade tcnico-econmica menor consumo de energia eltrica.
para implantao efetiva de um binmio conversor-
motor, pode-se prever, atravs de clculos As perdas de energia nos motores eltricos de
estimativos mais realistas, o provvel consumo mdio induo com rotor do tipo gaiola de esquilo podem
de energia eltrica do conjunto. ser classificadas em 4 tipos bsicos: (observar a
Figura 2)
2
a) Perdas nos enrolamentos (Perdas hmicas ou -Perdas por Ventilao - so perdas relativas
Perdas por efeito Joule, i2R), podendo ser potncia necessria para o acionamento do
subdivididas em : ventilador (em geral incorporado ao eixo do motor) e
pelo arrasto aerodinmico provocado pela geometria
-Perdas por efeito Joule nos enrolamentos do estator irregular do rotor girante.
(Perdas no Cobre) ocorrem devido passagem da
corrente eltrica pelos condutores de cobre existentes Em conjunto, as perdas por atrito e ventilao podem
no estator, que possuem resistncia hmica e representar cerca de 5 a 8% das perdas em um
dissipam calor quando submetidos circulao de motor de induo e variam minimamente entre as
corrente; condies em vazio e a plena carga, uma vez que a
rotao desse tipo de motor apresenta poucas
-Perdas nas barras condutoras do rotor (mais variaes em uma ampla faixa de carregamento.
precisamente na gaiola de esquilo) ocorrem devido Para fins de anlise geral, so consideradas fixas.
circulao das correntes que so induzidas nas
barras curto-circuitadas do rotor (gaiola geralmente c) Perdas no Ferro ou Perdas Magnticas (Core
confeccionada em liga de cobre, encontrando-se Losses), tambm denominadas Perdas em Vazio
tambm, para alguns motores de pequena potncia, so constitudas por perdas por histerese e pelo
gaiolas em alumnio fundido), que possuem efeito de correntes induzidas (correntes parasitas
resistncia hmica e dissipam calor quando de Foucault / Eddy-Currents)
submetidas circulao das correntes induzidas.
-Perdas por histerese perdas resultantes do atrito
As perdas hmicas variam com a carga no eixo e em que ocorre entre os gros magnticos (partculas
proporo quadrtica com a corrente circulante. magnticas presentes nos pacotes de lminas da
chaparia da mquina) devido sua constante
1,6 reorientao por efeito da alternncia do campo
magntico; ocorrem no estator (maior parcela) e no
rotor; so diretamente proporcionais freqncia da
1,4 tenso aplicada;
Perante a operao do motor em vazio, as perdas Trata-se da parcela de perdas que engloba todas as
hmicas so pouco significativas e, sob carga outras perdas no classificadas anteriormente e que
nominal, podem representar, em conjunto, algo em resultam da distribuio no uniforme de corrente no
torno de 60% das perdas totais em um motor eltrico. cobre, perdas adicionais no ferro ocasionadas pela
distoro do fluxo magntico e por eventuais fluxos
b) Perdas Mecnicas ou Perdas por Atrito e de disperso no entreferro (espao existente entre o
Ventilao (friction and windage losses) estator e o rotor).
-Perdas por Atrito traduzem-se na potncia Em conjunto podem representar, no mximo, 5% das
necessria para suprir o atrito do rotor girante nos perdas em um motor eltrico sob carga nominal (1 a
rolamentos / mancais do motor; 2% so percentuais tpicos). Em geral, tais perdas
variam com a carga no eixo.
3
Figura 4 Figura 6
Perdas (W)
300 300
Perdas (W)
50 50
Rede 137 95 46 13
40 40 Rotor
PWM 139 96 46 13
30 30
20 20 Tabela 1 Perdas hmicas em Watts
10 10
0 0 Anlises espectrais realizadas pelos responsveis
0 0,5 1 1,5 2 2,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 pelo estudo [3] revelaram que, para a alimentao
Frequncia Rotrica (Hz) Frequncia Rotrica (Hz)
PWM, as contribuies atribudas s componentes
45 Diferena da corrente situadas na banda de freqncias no
40
35 Estator Rotor
entorno da freqncia fundamental representaram
30
quase 100% das perdas hmicas no caso do estator
Perdas anmalas
Perdas (W)
PERDAS (W)
Expectativa
j que correntes de freqncias mais elevadas 12 para perdas
proporcionais
tendem a circular nas pores mais externas das 10 af
2
PERDAS (W)
freqncia de mais baixa ordem no espectro de 12
freqncias da corrente, certamente haver algumas 10 Expectativa para
alteraes no comportamento das perdas hmicas. perdas proporcio-
8 nais a f
1,5
PERDAS (W)
densidade de perdas (fundamentalmente nas bordas 2
das ranhuras) seja suficiente para quebrar a
expectativa de comportamento quadrtico (indicada 1,5
em linha tracejada no grfico da fig. 10b) dessa
parcela de perdas no motor. 1
PWM.16kHz; T=10Nm
componente fundamental da corrente praticamente 8
elimina uma maior influncia do efeito pelicular nos
enrolamentos. No rotor h, percentualmente, uma 6
maior incidncia de perdas atribudas a componentes
de mais alta ordem no espectro de freqncias, 4
principalmente sob carga reduzida (situao em que a
componente fundamental da corrente no rotor 2
decresce e as harmnicas so mais representativas),
j que correntes de freqncias mais elevadas 0
tendem a circular nas pores mais externas das 0 10 20 30 40 50
barras, o que eleva a resistncia retrica efetiva. FREQUNCIA FUNDAMENTAL (Hz)
Figura 11
Se avaliado o efeito conjunto das variaes nas
perdas no ferro e no cobre perante a alimentao
PWM no caso em questo (comparativamente As simulaes foram realizadas para as freqncias
alimentao senoidal considerada pura a 50Hz), de chaveamento de 4 e 16 kHz, variando-se a
pode-se considerar que : rotao do motor e tambm a carga no eixo (no
grfico da figura 11, a variao da carga indicada
pela variao do torque resistente, dado em N.m).
10
As perdas harmnicas indicadas no eixo das no conduo (bloqueio), como se fossem uma
ordenadas esto expressas em P.U. das perdas chave on-off (chave B na figura 12).
totais, representando a diferena entre a potncia total
(W) absorvida pelo motor e a potncia absorvida
devida apenas componente fundamental.