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Un carro es un robot?
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Etimologa
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Desarrollo cronolgico.
Fecha Desarrollo
1206 Primer robot humanoide programable: Barco msicos robotizados, AlJazari.
1801 J. Jaquard invento su telar, que era una mquina programable para la urdimbre.
Se exhibe un robot humanoide en la World's Fairs entre los aos 1939 y 1940,
1930
Elektro Westinghouse Electric Corporation.
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Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic
1979
Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japn para montaje.
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Segn su cronologa
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Segn su inteligencia
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Segn el control.
La clave para una aplicacin efectiva de los robots para una amplia
variedad de tareas, es el desarrollo de lenguajes de alto nivel. Existen
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Ms clasificaciones?
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Cine y televisin
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Cuestiones ticas
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los robots", junto con siete mensajes de alto nivel, sobre la base de
un taller de investigacin en septiembre del ao anterior.
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Los robots son cada vez ms comunes, sobre todos los empleados
en la limpieza y mantenimiento del hogar. Aun as, existe el temor
respecto al impacto econmico que traer una completa
automatizacin de los procesos industriales, y una preocupacin
global por el armamento robtico al que tendrn alcance los pases
ms avanzados tecnolgicamente. Es precisamente para evitar este
tipo de problemas que se estn haciendo esfuerzos por definir e
imponer una tica en materia, para no llegar a escenarios
planteados en pelculas como Terminator o Yo, Robot.
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Robtica en la educacin
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Aplicaciones
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Qu es la robtica educativa?
Fundamentacin
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Entre los mltiples temas que son investigados por los estudiantes en
estos procesos, destacan:
Actuadores.
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Fsica aplicada.
Matemtica.
Programacin.
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Arduinos
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WeDo
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Propsito
Descripcin
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Resumen de Actividades
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Uno puede llegar a encariarse con los Robots de Asimov, l que nos
muestra en sus historias Robots cada vez ms "humanos". En El
hombre bicentenario, Asimov nos narra la historia de Andrew Martn,
nacido Robot, y que luego de una vida de lucha, logr morir como
un ser humano. Estn tambin R. Daneel Olivaw y R. Giskard
Reventlov, los cuales tienen un papel fundamental en la segunda
expansin de los seres humanos y la posterior fundacin del imperio
galctico. Estos dos personajes son importantes en la medida en
que, siendo los Robots ms complejos jams creados, fueron
capaces de desarrollar la ley cero de la Robtica (Zeroth law):
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Definicin de robot
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Los Web bots son conocidos como Robots, pero existen solamente
en cdigo, y se mueven a travs de pginas Web obteniendo
informacin. Tales entidades son normalmente llamadas agentes de
software para ser distinguidos de un Robot que posee cuerpo.
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Marcando diferencias
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Poliarticulados
Mviles
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Zoomorficos
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Hibridos
- Propsito o funcin
- Industriales
- Personales/ Educativos
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- Militares--vehculos autnomos
Ilustracin 5
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Sistemas realimentados
Proceso completo
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- Coste y mantenimiento
Aunque C3PO tena dos brazos y dos piernas y casi poda correr,
nuestros robots actuales no tienen tanta suerte. Generalmente estn
formados por un brazo que utilizan para manejar las herramientas.
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El brazo o manipulador
Las articulaciones entre las distintas partes rgidas del brazo pueden
ser giratorias (como las del brazo humano) o deslizantes (si hay
traslacin de las partes). El nmero de elementos del brazo y sus
articulaciones determinan una caracterstica propia de cada robot.
Al nmero de movimientos espaciales independientes entre s se le
denomina grados de libertad.
Campo de accin
Ms caractersticas
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El sistema nervioso
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Unimation
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ASEA
Posee una amplia gama de modelos (IRB 60, IRB 90,IRB 1000, etc.),
todos ellos de tamao medio o grande y, por su versatilidad,
utilizados en casi cualquier tipo de proceso (mercanizado, fundicion,
soldadura, manupulacion, etctera).
Hitachi
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Qu es un Robot Industrial?
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3. Elemento terminal.
4. Sensores.
1. Aumentar la productividad.
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La construccin de un Robot
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tica de Robots
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Estndares
Los Robots son usados hoy en da para llevar a cabo tareas sucias,
peligrosas, difciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto
usualmente toma la forma de un Robot industrial usado en las lneas
de produccin.
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3.1 Introduccin
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3.2 Metodologa
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3.3 La poblacin
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Resultados
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Impacto de la experiencia
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Actuadores
Instrumentacin
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Programacin
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Los nmeros
a) Saludar n veces;
b) Abrir y cerrar sus tenazas n veces, simulando un aplauso;
c) Girar n veces;
d) Cambiar el valor de n, y
e) Ir a i).
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Los colores
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Geometra
Motivacin de la robtica
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CONCLUSIONES
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