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Informe trabajo colaborativo 2

Procesamiento analgico de seales
ngel Marn Garca (angelmarin@misena.edu.co)

presentado a ingeniero Milton Oswaldo Amarillo

III.OBJETIVOS

Resumen este es un informe basado en la primera fase del
curso de procesamiento de seales.
Abstract This is a report based on the second stage of signal
processing course
ndice de trminos procesamiento, anlogo seales matlat.
I. INTRODUCCIN
E STe documento es producto de la fase de desarrollo del
segundo trabajo colaborativo de la materia o programa de
procesamiento de seales analgicas de la Universidad
nacional abierta y a distancia (UNAD) .
II. DESCRIPCION DEL PROBLEMA
De acuerdo a Saavedra1 la medicin y anlisis de vibraciones
es utilizado, en conjunto con otras tcnicas, en todo tipo de
industrias como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin
de la integridad de mquinas y estructuras. En el caso de los
equipos rotatorios (motores) la ventaja que presenta el anlisis
vibratorio respecto a otras tcnicas como tintas penetrantes,
radiografa, ultrasonido, etc., es que la evaluacin se realiza
con la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de
produccin que genera una detencin.
El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el
mximo de informacin relevante que ella posee. Para esto
existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el dominio
tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus
propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. Por
otra parte uno de los problemas ms serios en las mquinas y
estructuras es el riesgo de una falla catastrfica debido a la
generacin de grietas en ellas. A pesar de que las mquinas y
estructuras son cuidadosamente diseadas y minuciosamente
inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como
peridicamente durante su vida operativa, hay antecedentes en
la literatura del colapso de plantas debido a ejes y estructuras
agrietadas.
La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual
tiene una grieta transversal de profundidad de un 40% del
ancho de ella. La figura 3 muestra el comportamiento
vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza
transversal senoidal () con frecuencia f = 83 (Hz), y
amplitud 10 Newtons.

Un instrumento de medida de la vibracin est compuesto por

las siguientes etapas:

Figura 1. Etapas de un sistema de anlisis de vibraciones

El preamplificador tiene una ganancia de 10000, adems, se

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La medicin y anlisis de las vibraciones como tcnica de inspeccin de puede decir que una expresin matemtica que aproxima el
equipos y componentes, aplicaciones, normativas y certificacin. Saavedra. comportamiento de la aceleracin de la barra es:
2001.

() = 0.0005 cos(166) + 0.00025 sin(249) +
0.00005 sin(8300) + () (1)
Donde () se considera ruido de la medida. El
acondicionador de seal permite eliminar el ruido. Considere
tambin que el detector es un filtro pasa banda cuyo
comportamiento esta expresado por la siguiente ecuacin
diferencial:
"() + 66000() + 1040000000()
= 70000() + 70000000()
Donde () es la salida del filtro y () es la seal de entrada.
MOMENTO 2
Analizar las seales y sistemas involucrados en el
Problema, el anlisis est orientado por los siguientes
Interrogantes:
Cules caractersticas tienen las seales a (t), f (t) y a_3
(t)?
Son peridicas?
Son de energa o de potencia?
Son pares, impares?
Son continuas o discretas?
Son seales comnmente usadas?
Mencione cualquier otra caracterstica
Cules caractersticas tienen los sistemas de
amplificacin, acondicionamiento, y deteccin?
Aclaraciones previas a los interrogantes:
La seal f (t), en el momento 1 se expres de forma
Analtica as:
F (t)=sin10 (166t)
La seal a (t) tiene 2 representaciones, la representacin de
La expresin 1 y la del anexo 2.
La seal a_3(t), es la seal a(t) amplificada x10000 y
Despus se acondiciona.
Segn:
Cyril M.Harris Shock & Vibration Handbook 5th edition
McGraw Hill pg. 13.3- El acondicionador de un
Instrumento que mide vibraciones es un integrador.
Segn:
Pedro Nelson Saavedra dice: Para la medicin de
Vibraciones en el exterior de las mquinas y en las
Estructuras hoy en da se utiliza fundamentalmente los
Acelermetros. El acelermetro tiene la ventaja respecto
Al velocmetro de ser ms pequeo, tener mayor rango de
Frecuencia, y poder integrar la seal para obtener velocidad
O desplazamiento vibratorio.
Deducciones
Si antes se usaban velocmetros para obtener velocidad,
Pero por ser los acelermetros ms pequeos, entonces hoy
da se usan acelermetros, entonces hay la necesidad de
Acondicionar la seal de aceleracin a velocidad. Y eso
se hace integrando la seal de aceleracin.
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NOTA: Se tiene en cuenta que al integrar esa seal se
Atrasar 90 grados (la integral del seno es menos coseno).La
grfica a continuacin no es la grfica perfecta para
a_3(t), pero si una forma de poder entender ms o
menos como quedara esta luego de pasar por el
acondicionador (integrador).
Cules caractersticas tienen las seales a(t), f(t) y
a_3 (t)?
La seal f (t) muestra una fuerza de amplitud pico
positivo de
10 Newton y pico negativo de -10 Newton, es completamente
Senoidal y no presenta ruido.
La seal a(t) muestra una aceleracin de
amplitud pico
Positivo de 0,000691738 m/s2 y una aceleracin de amplitud
Pico negativo de -0,00069494 m/s2 y la seal presenta
Ruido.
La seal a_3(t) es la seal a(t) amplificada x
10000 y
Acondicionada (integrada), cabe decir que ya no es una seal
De aceleracin sino una seal de velocidad. Sus
magnitudes Pico positivo y pico negativo son
aproximadamente 6,9 m/s.
Son peridicas?
Si, las 3 seales son peridicas, estas tienen ciclos que son
Repetitivos. Para las 3 seales el periodo es de 0,012
segundos, Esto se demostr en la anterior actividad.
Son de energa o de potencia?
Son de potencia, Las 3 seales por el hecho de ser
Peridicas son de potencia, las seales peridicas y sus
Combinaciones no pueden ser de energa.
Explicacin. Iniciemos por recordar el concepto ms bsico
De integral, (es el rea bajo la curva).
Una seal se dice que es absolutamente integrable si posee
rea absoluta finita, (Ambardar pg. 9).
Las seales peridicas son seales de duracin infinita
Que repiten el mismo patrn perpetuamente. EL intervalo de
Repeticin ms pequeo se llama perodo T. (Ambardar pg.
9).Entonces se deduce que las seales peridicas no son
Integrables.
Lo que veo es que en las seales peridicas, estas tienen un
rea de medio ciclo de periodo, que luego esta se repite en el
Siguiente ciclo pero negativamente. Pienso que en cada ciclo
Independientemente de si es positivo o negativo hay
energa que permite realizar un trabajo, y como la energa de
una seal viene siendo el rea x tiempo; entonces para el
caso de las seales peridicas esta energa viene siendo
infinita porque siempre se est repitiendo estos ciclos.
Una seal con energa finita se denomina una seal de
Energa. (Ambardar pg. 10).
Todas las seales limitadas de tiempo de amplitud finita
Son seales de energa. (Ambardar pg. 10).
Ya por ah vamos deduciendo que nuestras 3 seales no son
De energa porque son de duracin infinita.
Las seales con potencia finita reciben el nombre de
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Seales de potencia. Las seales de potencia poseen potencia Negativo esta sera una seal par. Digo casi coseno negativo
Promedio finita (no cero) y energa infinita. (Ambardar pg. Porque el ruido me impide llamarla coseno negativo.
10). NOTA: Si tenemos en cuenta El ruido de la seal a_3 (t),
diramos que tambin es impar,
Este texto est diciendo que las seales de potencia son Pero manteniendo una visin de ingeniero puedo decir que la
Aquellas que poseen energa infinita. Y eso fue lo que seal a_3 (t) es par.
se dedujo anteriormente.
Por eso se llega a la conclusin de que las 3 seales son de
Potencia.
Function par function impart
Continuidad: Las seales varan de una manera continua
en funcin del tiempo, es decir que conforme avanza el tiempo
la seal adquiere valores dentro de un intervalo continuo.
Operan con seales analgicas y su principal caracterstica es
presentar continuidad tanto en magnitud como en tiempo,
registran y manipulan la informacin mediante seales
analgicas (voltaje, corriente, presin temperatura, posicin o
alguna variable fsica).
Linealidad: Es una de las propiedades ms importantes de
los amplificadores de realizar la amplificacin sin alterar la
forma de onda de la seal (en ella va contenida la
Son continuas o discretas?
informacin), Ningn sistema real nunca es exactamente
La seal f(t), Es continua en el tiempo, esta
lineal, la tecnologa actual hace posible disear sistemas que
tiene un valor para todos los nmeros reales que
tengan un comportamiento muy prximo al comportamiento
existen en el eje del tiempo.
lineal. El uso de componentes lineales permite construir
La seal a (t), tenemos que discernir al respecto,
sistemas con comportamiento analizable analticamente.
porque esta seal tiene 2 representaciones.
Muchos transductores, como los termopares, presentan una
respuesta no lineal ante cambios lineales en los parmetros La primera es en forma analtica. De esta manera
que estn siendo medidos. El uso de componentes lineales diramos que la seal es continua.
permite construir sistemas con comportamiento analizable La segunda es en forma numrica, la tabla del
analticamente. La linealidad expresa el grado de coincidencia Anexo 2 ofrece datos discretos que permiten
entre la curva de calibracin y una lnea recta determinada Construir una grfica (muestreada). De esta manera
Causalidad: Ya que por medio de la causalidad que no Diramos que la seal es discreta.
depende de sus valores en el futuro y depende de sus valores Pero teniendo en cuenta que la forma numrica
presentes y pasados, en la naturaleza la mayora de las seales Era solo para permitir la realizacin de la grfica y
son causales. Ejemplo y (t)= x (t-1)+ x (t). Que el instrument de medida es totalmente
Anlogo, diramos que la seal es continua. El hecho
Tienen Invariabilidad: Ya que los parmetros del sistema
De que exista una representacin en forma analtica
no van cambiando a travs del tiempo y que por lo tanto de
Nos dice que es as.
una misma entrada, nos dar el mismo resultado tras resultado.
La seal a_3 (t) es continua. Como se dedujo
No tienen Memoria: Ya que la salida siempre depender
que la seal a(t) es continua, se supone que si
de la entrada en ese instante y de ningn otro factor ms.
amplifica y Acondiciona de manera anloga, esta
Son de tipo Dinmicos: Ya que sus parmetros varan con
seal tambin es Continua.
respecto alguna variable que generalmente es el tiempo. Se
caracteriza por la dependencia que tiene la respuesta que se
Son seales comnmente usadas?
obtiene de la velocidad d con la que la magnitud, que se mide
est cambiando.
Para dar respuesta a esta pregunta primero tenemos que
Nombrar cuales son las seales que comnmente se usan.
Estas seales son:
Son pares, impares?
Escaln unitario u (t).
La seal f (t) y a (t) son impares. Rampa unitaria r (t).
La seal a_3(t) es par Signo sgn (t).
Pulso rectangular rec (t).
La seal a (t) se amplifica por 10000, esto es solo una Pulso triangular tri (t)
Variacin de amplitud, no hay desfase, a este punto ahora la Las senoides sen (t)
Seal se llama a_2 (t). La seal senc (t)
La seal a_2 (t), que es de aceleracin pasa por un
Acondicionador de seal (integrador) para convertirse a seal Las seales escaln unitario, rampa, signo, pulso,
De velocidad. Esta integracin producir un desfase de -90, y senoides, Senc, se usan para causar que algo ocurra.
En este punto ahora la seal se llama a_3 (t).
Por el hecho de que queda como forma de casi coseno
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Esto quiere decir que la nica seal que se est usando es
F (t) aplicada al nodo 5, en este caso para causar que la viga
Vibre y posteriormente hacer medidas en otros nodos y
Entonces poder hacer el anlisis de la estructura.
Mientas que a(t) es una seal que se est midiendo en
un punto de la viga, y a_3(t) es una amplificacin y
acondicionamiento de la seal medida a(t).
La seal f (t) es una senoide pura, descrita en forma analtica
mediante la expresin f (t)=sin(521,5t), como se puede
Observar se conoce su amplitud y velocidad angular,
datos importantes a tener en cuenta para el anlisis vibratorio
de la estructura. Las seales a(t) y a_3(t) no son forman parte
de grupo de seales comnmente usadas, no causan algo
sino que son causadas, y para conocer su magnitud hay que
medirlas. Seales sinodales como f (t) junto con las
seales escaln unitario, rampa, signo, senc y pulso forman el
grupo de las seales que son comnmente usadas.
Ahora si se puede responder la pregunta:
La seal f (t) si es comnmente usada, las otras 2 no.
Mencione cualquier otra caracterstica
De las seales se ha mencionado si son peridicas, si son de
energa o de potencia, pares o impares, continuas o discretas.
Otras caractersticas son:
Determinsticas y Aleatorias.
Una seal determinstica es una seal en la cual cada valor
est fijo y puede ser determinado por una expresin
matemtica, regla, o tabla. Los valores futuros de esta
seal pueden ser calculados usando sus valores anteriores
teniendo una confianza completa en los resultados.
Una seal aleatoria, tiene mucha fluctuacin respecto a
su comportamiento. Los valores futuros de una seal
aleatoria no se pueden predecir con exactitud, solo se
pueden basar en los promedios de conjuntos de seales
con caractersticas similares. (Rice University)
periodos, notamos que en el momento en que la seal cambia
de ciclo positivo a negativo, es diferente en un periodo y en el
que va a continuar (Tiempos 0,004 0,008 Vs 0,016
0,020). Puedo decir que esta seal es aleatoria.
IV.CONCLUCIONES
Por medio del trabajo realizado puedo identificar la
gran importancia del sistema de amplificacin en mi
carrera como ingeniero electrnico.
Desde el punto de vista del procesamiento analgico
de seales he comprendido la gran variabilidad a la
hora de acondicionar una seal y los puntos que
debemos de tener en cuenta
V. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Mdulo de procesamiento de seales analgicas marzo [1026]
[2] Ashok Ambardar Michigan Technological University- Procesamiento
de seales analgicas y digitales 2da edicin Cengaje Learning.
[3] Rice University Clasificacin y propiedades de las seles Recuperado
15/03/2016 - http://cnx.org/contents/1d4b29f4-410f-4daa-ae2a-
cad517cd8252@8/Clasificaci%C3%B3n_y_Propiedades
[4] Katsuhiko Ogata - Ingeniera de Control Moderna 5ta edicin- Editorial
Pearlson.
[5] Jos Luis Saavedra Espectro de la trasformada rpida de Fourier -
https://www.youtube.com/watch?v=BFUiaTvvlTU.

Determinstica.

Aleatoria

La seal f (t) es determinstica, porque la funcin es

completamente senoidal y su representacin analtica es,
las seales sinodales se repiten de manera indefinida y
cada periodo es exactamente igual.
f(t)=sin(166t) La seal a(t) es aleatoria, a primera vista
parece determinstica, los picos positivos se parecen pero
no son 100% iguales, y aunque esta grafica no muestra ms