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INSTITUTO TECNOLGICO JOS MARIO MOLINA

PASQUEL Y HENRQUEZ UNIDAD ACADMICA


TAMAZULA

ROBOTICA
Mapa conceptual

Nombre del tema:


Clasificacin de los brazos robot
Carrera: Ingeniera en Electromecnica
Alumno (s): Pedro Bautista Moran NC: 13091033

Vctor A. Campos S. 13091036

Maestro: M.I.E. Moiss Rodrguez Morales

Tamazula de Gordiano, Jalisco 27 de Agosto del 2017


CLASIFICACIN Y EVOLUCIN DE LOS BRAZOS DE ROBOT

Clasificacin

Robot polar Robot Robot Robot Robot


o esfrico cilndrico cartesiano SCARA angular

Dos Utiliza un giro Sus tres Es un robot Tiene sus tres


articulaciones en la base y dos articulaciones con dos principales
son de ejes de desplazamiento principales son articulaciones articulaciones
rotacin s prismticas, los R y una P, con de tipo R, con lo
perpendiculares perpendiculare ejes son las dos R se cual emplea las
entre s, la s entre s, para ortogonales controla la coordenadas
tercera es determinar la entre s y los posicin angulares para
prismtica; as posicin de los desplazamiento respecto al determinar las
pues tenemos puntos por s sobre ellos dan plano X-Y y posiciones de
dos giros y un medio de las coordenadas con la P la su elemento
desplazamiento coordenadas cartesianas X, Y, coordenada Z. terminal.
cilndricas Z.

Aplicaciones ms
comunes

En la industria se emplean en fabricacin, montaje y mantenimiento, operaciones


de: soldadura en sus diversos tipos, ensamblado y montaje de piezas, insercin de
componentes electrnicos en circuitos impresos, mecanizado, modelado de
plsticos, paletizado, manipulacin y manejo de materiales, pintado, etc.

Evolucin

2 El movimiento se controla a
1 Sistema de control 3 Utilizan las computadoras
travs de una secuencia numrica
basado en paradas fijas para su control y tienen cierta
almacenada en disco o cinta
mecnicamente. percepcin de su entorno a
magntica (industria automotriz)
travs del uso de sensores.

4 Robots altamente inteligentes con ms y


5 Actualmente se encuentran en
mejores extensiones sensoriales, para
desarrollo. Basarn su accin
entender sus acciones y captar el mundo que
principalmente en modelos conductuales
los rodea.
establecidos.
Referencias
Barea, R. (2016). Introduccion a la robotica. Barcelana: Mosea.

Robotica. (s.f.). Obtenido de file:///C:/Users/pedro/Documents/Robotica/robotica.pdf

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