Вы находитесь на странице: 1из 65

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова (БГТУ им. В.Г. Шухова)

ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ ПО ГИДРАВЛИКЕ И ГИДРАВЛИЧЕСКОМУ ПРИВОДУ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН

Методические указания к выполнению лабораторных и практических работ для студентов специальностей:

151001 − Технология машиностроения 151003 – Инструментальные системы машиностроительных производств

системы машиностроительных производств Белгород 2012

Белгород

2012

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова (БГТУ им. В.Г. Шухова)

Кафедра технологии машиностроения

Утверждено научно-методическим советом университета

ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ ПО ГИДРАВЛИКЕ И ГИДРАВЛИЧЕСКОМУ ПРИВОДУ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН

Методические указания к выполнению лабораторных и практических работ для студентов специальностей:

151001 − Технология машиностроения 151003 – Инструментальные системы машиностроительных производств

Белгород

2012

УДК 532 (07) ББК 34 я7

Л12

Составители:

канд. техн. наук, доц. Е.М. Жуков канд. техн. наук, доц. С.Н. Санин

Рецензент: доктор тех. наук, проф. М.А. Федоренко

Л12

Лабораторный практикум по гидравлике и гидравлическому приводу технологических машин:

методические указания для студентов специальностей: 151001 − Технология машиностроения; 151003 – Инструментальные системы машиностроительных производств / сост.: Е.М. Жуков, С.Н. Санин. Белгород: Изд-во БГТУ им. В,Г. Шухова, 2012. − 64 с.

Лабораторный практикум содержит методику проведения восьми лабораторных работ по курсам «Гидравлика» и «Гидропривод и гидропневмоавтоматика станочного оборудования». Лабораторные работы посвящены изучению типовых гидравлических схем технологических машин, исследованию режимов течения жидкостей в напорных потоках, а также связанных с ними потерь, особенностей поведения жидкостей при равномерном вращении сосуда, изучению характеристик гидравлических машин объемного действия и т.п. Лабораторный практикум предназначен для студентов специальностей 15.10.01, 15.10.03 и их специализаций, а также будет полезен студентам, обучающимся по другим техническим направлениям. Методические указания публикуются в авторской редакции.

УДК 532 (07) ББК 34 я7

© Белгородский государственный технологический университет (БГТУ) им. В.Г.Шухова, 2012

3

Оглавление

Введение

4

Лабораторная работа № 1 ИЗУЧЕНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН Лабораторная работа № 2 РАВНОВЕСИЕ ЖИДКОСТИ ВО ВРАЩАЮЩЕМСЯ СОСУДЕ

5

11

Лабораторная работа №3. ПОТЕРИ НАПОРА ПО ДЛИНЕ ТРУБОПРОВОДА

18

Лабораторная работа № 4. РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ

Лабораторная работа № 4. РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ

23

Лабораторная работа №5. ИЗУЧЕНИЕ КОНСТРУКЦИИ И ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ ОБЪЕМНЫХ НАСОСОВ

29

Лабораторная работа №6. ИЗУЧЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО СТЕНДА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА

39

Лабораторная работа № 7 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАБОЧИХ И КАВИТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РОТОРНОГО НАСОСА

42

Лабораторная работа №8. ИСПЫТАНИЕ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ С ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ

50

Библиографический список Приложение 1

 

59

 

60

4

Введение

Теоретические основы гидравлического привода технологических машин базируются на основных положениях гидравлики, в частности, на уравнениях гидростатики и гидродинамики жидкости [1]. Они широко используются при работе и исследованиях гидроприводов металлорежущих станков и автоматов; оборудования строительных материалов; кузнечно-прессового оборудования, дорожных, транспортных, подъемно-погрузочных, литейных и сельскохозяйственных машин, водного транспорта; в авиационной и ракетной технике и т.п. Часть лабораторных работ выполняется с использованием специальных лабораторных стендов, другие же проводятся с использованием моделирования на ЭВМ. Это, помимо таких преимуществ, как чистота рабочего места, отсутствие дорогостоящих установок и материалов, развивает навыки общения с ЭВМ, которая генерирует задания на расчет, правильность которого проверяется при моделировании с вводом расчетных параметров.

5

Лабораторная работа № 1 ИЗУЧЕНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН

Цель работы: Изучить гидравлические принципиальные схемы станков, прессов, литейно-прессовых машин и промышленных роботов, как объектов применения знаний гидравлики.

Задачи работы

1. Изучить основные условно-графические обозначения, принятые

при составлении схем. 2. Изучить основные контуры гидравлических линий в схемах.

3. Составление простейшей гидравлической принципиальной схемы

привода рабочего органа технологической машины.

4. Изучение основного назначения гидроаппаратуры и принципа

действия гидросистемы.

Оборудование и материалы

Принципиальные схемы станков, литейно-прессовых машин и промышленных роботов, таблицы условно-графических обозначений (УГО) гидроаппаратуры.

Основные условно-графические обозначения, применяемые в схемах

Для обозначения на плоскости чертежа элементов гидравлических линий и гидроаппаратуры применяется целый арсенал условных обозначений. Эти обозначения называются мнемоническими и носят схематичный характер. Как правило, по изображению элемента можно однозначно судить о его назначении и приблизительно представлять принцип действия прибора, однако конструктивные особенности гидроаппарата или гидролинии скрыты. Основные УГО, применяемые при построении гидравлических схем, приведены в приложении 1. Примером УГО может служить обозначение золотникового гидравлического распределителя (рис. 1.1).

6

6 Рис. 1.1. Полуконструктивная схема гидрораспределителя

Рис. 1.1. Полуконструктивная схема гидрораспределителя трехпозиционного: Р гидрораспределитель, Б бак, ГЦ гидроцилиндр.

Б – бак, ГЦ – гидроцилиндр. Рис. 1.2. УГО гидрораспределителя

Рис. 1.2. УГО гидрораспределителя золотникового типа трехпозиционного, четырехлинейного с закрытым центром и электромагнитным управлением.

Основой УГО распределителя (рис. 1.2) служит набор квадратов, количество которых обозначает количество позиций распределителя и может изменяться от двух до пяти. Внутри квадратов нанесены обозначения соединения при соответствующем положении золотника распределителя: стрелки показывают направление движения подводимой жидкости при данной позиции золотника, тупики указывают на отсутствие течения жидкости при данной позиции золотника, наличие соединений гидролиний, обозначенных жирными точками, соответствует внутреннему соединению каналов распределителя при данном положении золотника. Как правило, к одному из квадратов схемы золотника подводятся магистрали, количество которых может колебаться от двух до пяти. Если один из квадратов, обозначающих позицию золотника содержит только «заглушки», это значит, что распределитель имеет положительное перекрытие. Если же все линии внутри позиционного квадрата соединены с помощью «точек», то такой распределитель имеет отрицательное перекрытие. По краям распределителя располагается схематичное обозначение способа его переключения из одной позиции в другую. Возможные варианты обозначений приведены на рис. 1.3.

7

7 Рис. 1.3. УГО способов управления гидрораспределителями: 1 −

Рис. 1.3. УГО способов управления гидрораспределителями: 1 − вручную, 2 − электромагнитом, 3 − гидравлически, 4 − пневматически, 5 − механически, 6 − электрогидравлически.

Если для возврата золотника в центральное положение распределитель содержит пружины, то их обозначения также выносятся на схему распределителя. Аналогичным образом строятся УГО и другой гидроаппаратуры [2].

Основные контуры гидравлических принципиальных схем

Каждая гидролиния в гидравлической схеме служит для обеспечения движения жидкости в определенном направлении. Гидролинии объединяются в контуры, которые в зависимости от выполняемых функций подразделяются на скоростные, предохранительные, реверсирующие, контуры подключения аккумуляторов, кондиционирования, контроля и последовательности действия. Контур скоростной (рис. 1.4) или нагрузочный обязательно содержит гидравлические машины, служащие для преобразования какого-либо вида энергии в энергию движущейся жидкости и наоборот. Такой контур может состоять из гидронасоса и гидродвигателя (гидроцилиндра или гидромотора). Как правило, такой контур замыкается баком, то есть емкостью, служащей для хранения запаса рабочей жидкости.

запаса рабочей жидкости. Рис. 1.4. Скоростной (силовой)

Рис. 1.4. Скоростной (силовой) контур гидравлической схемы:

Б − бак, Н − насос, М − гидромотор, Др − дроссель.

Скоростной контур может быть нерегулируемым и регулируемым. В последнем случае для регулирования скорости исполнительного органа технологической машины возможно применение как гидравлических машин с изменяемым удельным расходом жидкости (объемное

8

регулирование), так и применение регулирования с помощью местных сопротивлений (дросселей или регуляторов расхода). Контур предохранения служит для защиты гидравлической системы от перегрузки. Как правило, контур предохранения включается параллельно защищаемому контуру или гидроаппарату (рис. 1.5). Такой контур включается в работу только в том случае, если давление в гидросистеме превышает допустимый порог либо если гидросистема работает вхолостую. Контур подключения аккумулятора служит для присоединения гидроаккумулятора к схеме, защиты его от избыточного давления и нормирования величины расхода накопленной жидкости (рис. 1.6).

накопленной жидкости (рис. 1.6). Рис. 1.5. Предохранительный

Рис. 1.5. Предохранительный контур гидравлических схем: Б − бак, КП − предохранительный клапан, Н − насос.

клапан, Н − насос. Рис. 1.6. Контур включения

Рис. 1.6. Контур включения аккумулятора: А − гидроаккумулятор, ОК − обратный клапан, В − вентиль, Др − дроссель.

Контур кондиционирования (рис. 1.7) служит для обеспечения длительной эксплуатации рабочей жидкости без значительного отклонения ее физико-механичеких и эксплуатационных свойств, таких как вязкость или степень загрязнения, от их допустимых величин. Такой контур содержит фильтры и системы охлаждения. Система может содержать несколько контуров кондиционирования.

9

9 Рис. 1.7. Контур кондиционирования рабочей жидкости: КП −

Рис. 1.7. Контур кондиционирования рабочей жидкости:

КП − предохранительный клапан, МО − маслоохладитель, Ф − фильтр.

Контуры последовательности действия служат для обеспечения последовательности включения в работу отдельных частей гидросистемы. Такой контур содержит специальные клапаны последовательности (рис. 1.8).

последовательности (рис. 1.8). Рис. 1.8. Контур

Рис. 1.8. Контур последовательности действия:

Др − дроссель, ГЦ 1 , ГЦ 2 − гидроцилиндры, КД − напорный золотник.

В схеме (см. рис. 1.8) после подачи рабочей жидкости в магистраль сначала в работу включается гидроцилиндр ГЦ 1 , а потом ГЦ 2 спустя время, определяемое расходом через дроссель Др. В ряде случаев понятие контура становится относительным, поскольку один контур схемы может содержать элементы, свойственные различным контурам, например, контур скоростной может содержать элементы фильтрации или предохранения.

Порядок выполнения работы

1. Получить чертеж гидравлической схемы одной из технологических

машин: станка, промышленного робота или другой (приложение 1).

2. Изучить назначение гидроаппаратов, изображенных на чертеже и

принцип действия схемы в целом.

3. Разработать чертеж одного из контуров технологической машины

на стандартном чертежном формате в карандаше или с использованием ЭВМ с составлением экспликации входящей в схему гидроаппаратуры.

10

Содержание отчета

Отчет по работе должен представлять собой конструкторский чертеж принципиальной гидравлической схемы одного из контуров гидросистемы станка или промышленного робота, представленный на формате А3.

Контрольные вопросы

1. Что такое гидравлическая схема и для чего она предназначена?

2. Что такое УГО?

3. Для чего предназначен гидравлический распределитель?

4. Перечислить известные методы регулирования скорости движения жидкости в гидроприводе.

5. Что подразумевается под основной характеристикой дросселя?

6. Перечислить основные контуры гидросистем.

7. Какая гидроаппаратура входит в состав силового контура?

8. Объяснить принцип действия клапана последовательности.

9. Записать уравнение протекания через дроссель.

10. Как включается предохранительный клапан относительно защищаемой цепи?

11

Лабораторная работа № 2 РАВНОВЕСИЕ ЖИДКОСТИ ВО ВРАЩАЮЩЕМСЯ СОСУДЕ

Цель работы: изучить форму поверхностей разного уровня и закон распределения давлений во вращающемся сосуде.

Задачи работы

Определить частоту вращения сосуда, при которой свободная поверхность жидкости коснется дна. Вычислить для этого условия минимальную высоту сосуда, при которой жидкость не перельется через край. Вычислить частоту вращения, при которой жидкость коснется верхнего края сосуда не пролившись. Определить частоту вращения сосуда, при которой из жидкости оголяется конец стержня с заданными длиной и координатой. Вычислить давление на половине длины стержня. Провести проверку полученных результатов экспериментально.

Теоретические сведения

Во время вращения сосуда на жидкость, помимо объемных сил тяжести действует система центробежных сил инерции (рис. 2.1). Пусть цилиндрический сосуд радиуса R, наполненный жидкостью, вращается вокруг своей оси равномерно, с угловой скоростью ω. Благодаря силам трения стенки вращающегося сосуда будут вначале увлекать за собой жидкость в непосредственной близости от них, а по истечении некоторого времени вся жидкость начнет вращаться вместе с сосудом с той же угловой скоростью ω,, находясь по отношению к стенкам сосуда в покое. Силы трения внутри жидкости, а также между жидкостью и стенками сосуда или его дном будут отсутствовать. Если оси координат Ox, Oy, Oz, расположенные, как показано на чертеже, будем считать скрепленными с вращающимся сосудом, то по отношению к этим осям координат жидкость будет также находится в покое. Поэтому для исследования вращающейся жидкости при указанных подвешенных осях координат могут быть применены уравнения Эйлера. В эти уравнения входит объемная сила F, действующая на единицу массы жидкости. В этом случае сила F будет слагаться из двух сил: силы тяжести и центробежной силы.

12 z z ����� ����� r r A A V V О1 О1 R R
12
z z
����� �����
r r
A A
V V
О1 О1
R R
2 2
����� �����
r r
q q
O O
x x
r r
y y
x x
y y
zо zо
h h I I
z z
h h
zсв zсв
Н Н

Рис. 2.1. Схема равновесия жидкости во вращающемся сосуде

С тем, чтобы найти проекцию центробежной силы на оси координат, наметим внутри жидкости точку m и выделим у нее элементарную массу ∆М. Масса ∆М будет вращаться вокруг оси сосуда по окружности радиусом R в плоскости, нормальной к оси Oz сосуда. Центробежная сила, действующая на данную массу, будет равна (см. рис. 2.1):

M

V

2

M

J =

( ω

r)

=

2

ω

r

=

⋅∆

M

r

r

,

где V скорость движения массы M по окружности радиуса r.

Центробежная сила, отнесенная к единице сосредоточенная в точке т:

j =

J

∆Μ

=

2

ω

r

массы

жидкости,

Кроме центробежной силы на любую частицу M действует сила тяжести Mg. Проекции вектора плотности распределенных массовых

сил при этом равны:

− от сил тяжести

Fx

1

= 0

Fx

1

= 0

;

0

Fy = ; Fz = −g

1

1

;

− от переносной силы инерции

Fx

2

2 = ω

x

;

Fy

2 =ω

2

y

;

Fz

2

= 0

,

где х и у − горизонтальные координаты точки т жидкости. Пользуясь такой постановкой задачи, находим формы поверхностей равного давления и закон распределения давлений.

13

Форма поверхности равного давления

В

соответствии p = p(x, y, z) в форме

с

dp

записью

m =

p(Fxdx

полного

+

Fydy

+

дифференциала

Fzdz)

функции

(2.1)

для поверхностей равного давления, где ∆p m =0, можно записать:

Fxdx + Fydy + Fzdz = 0

и после подстановок в него выражений Fx, Fy, Fz найдем.

ω

2

xdx + ω

2

ydy gdz = 0

После интегрирования получаем:

2

ω

2

(x 2

+ y )gz = c

2

x

2

или поскольку

2

+ y = r

2

, то

2

0,5ω

2

r gz = c

(2.2)

Из уравнения (2.2) ясно, что поверхности равного давлений представляют собой семейство (совмещающихся при наложении) параболоидов вращения с вертикальной осью. Различным значениям постоянной с соответствуют разные параболоиды варщения. Свободная поверхность также является поверхностью равного давления. во всех точках которой давление равно внешнему давлению р 0 . Найдем значения произвольной постоянной с для параболоида свободной поверхности. Координаты вершины параболоида x=0 y=0; z св =z 0 . Подставив эти координаты в уравнение (2.2) получим:

c

0

= −gz

0

.

Уравнение свободной поверхности

или

Высота,

на

которую

z

св z =

0

2

ω 2

2 g

(

x

+

y

2

)

z

св

z

0

поднята

=

2

ω

r

2

2 g

над

вершиной

поверхности (например N), равна:

h

=

z

св

z

0

=

2

ω

r

2

2 g

точка

(2.3)

свободной

Ордината z 0 вершины параболоида свободной поверхности жидкости при заданной угловой скорости зависит от объема, жидкости сосуда. От

14

объема будет зависеть частота ω кр , при которой будет переливаться

жидкость через край при заданных высоте Н и радиусе R сосуда.

Закон распределения давлений

Используя дифференциальное уравнение равновесия жидкости (2.1), после интегрирования получаем:

Поставив

в

p

=

ρ

уравнение

2

ω

r

2

2

(4)

gz

+

c

1

координаты

 

(2.4)

вершины

параболоида

свободной поверхности r =0; z=z 0 и давление p=p 0 ,находим

c

1

= p ρ gz = p + ρgz

0

0

(

)

0

Подставив найденное значение с 1 в уравнение (2.3) получим

Так как

или

p =

2

ω

p

0

r

2

2 g

(

ρ

g z

0

z

)

+

ρ

2

ω

r

2

2

=

p

0

+

ρ

g

= h

, то для любой точки

p = p

0

+

g(z

ρ

0

z + h)

p = p

0

+ ρgh

,

z

0

− +

z

2

ω

r

2

2 g

.

где h глубина погружения точки над свободной поверхностью.

В задаче необходимо найти давление на высоте частоте вращения ω 3

H

Z =

0,5H

3

при

Рекомендации по определению частоты вращения

Объем жидкости в сосуде до вращения

V

0

2

=πR H

0

(2.5)

где H 0 − высота свободной поверхности жидкости при неподвижном сосуде. Объем жидкости при вращении определяется как

V

1

=

R

0

z

0

+

2

ω

r

2

2 g

6,28 rdr

После интегрирования и подстановки предельных значении получаем

V

1

=

R

π

2

вращения

2

ω

R

2

 

z

0

+

и

4 g

в

(2.6)

Задача 1. Жидкость коснется дна (рис. 2.2, а), когда координата z 0 =0.

жидкости

Так

как

до

процессе

вращения

объем

15

сохраняется, то приравняв (2.5) и (2.6) объемы V 0 и V 1 , получаем угловую частоту вращения, при которой жидкость коснется дна;

gH 0 ω= 2 1 R ω n = 2 π
gH 0
ω= 2
1
R
ω
n =
2
π

(2.7)

Задача 2. Жидкость коснется верхних кромок сосуда (рис. 2.2, б), когда выполняется условие (2.3):

()

z R

=

H

1

=

z

0

+

2

ω

2

R 2

4 g

(2.8)

Так как объемы одинаковы при вращении и покое, то приравняв уравнения (2.5) и (2.6)

получим

z

0

V

0

=V

2

+

2

ω

2

R

2

4 g

= H

0

(2.9)

в котором z 0 определяется из выражения (2.8). После подстановки получаем частоту вращения сосуда, при которой жидкость коснется края сосуда:

ω

2

=

2 g(H − H 0 ) R
2
g(H
− H
0 )
R

(2.10)

Задача 3. Если в сосуде находится стержень высотой Н 3 на расстоянии r 3 от центра вращения, то его вершина будет находиться на свободной поверхности вращения (рис. 2, в), когда выполняется условие

z

0

+

2

ω

3

2

r

3

4 g

= H

3

,

(2.11)

где ω 3 -частота вращения, при которой вращается сосуд. Для определения Z 0 используем уравнения (2.5) и (2.6):

H

0

=

z

0

+

2

ω

3

R 2

4 g

(2.12)

Решая совместно (2.10) и (2.11), находим искомую частоту вращения ω 3 , когда вершина стержня коснется свободной поверхности

ω=

3

g ( H − ) H 0 3 2 2 2 R − r 3
g
(
H
− )
H
0
3
2
2
2
R
− r
3

16

Из уравнения (2.12) видно, что при r > 0,701R ; > H , а при
Из уравнения (2.12) видно, что при
r > 0,701R ;
> H
,
а при
H 3
0
r ≤ H
< H
будет до вращения находиться в воде.
3
0
a a
б б
в в
R
R
R
R
R
R
r r
�����1 �����1
�����2 �����2
�����3 �����3
H0 H0
H0 0H
Ht Ht
H0 H0
H3 3H

Рис.2.2. Схемы экспериментальных установок к задачам

Порядок выполнения лабораторной работы

Получить задание, сгенерированное ЭВМ, согласно таблице 2.1.

Таблица 2.1. № Дано Найти п/п R H 1 P 0 H 0 R 3
Таблица 2.1.
Дано
Найти
п/п
R
H 1
P 0
H 0
R 3
H 3
ω p
H 2
1
2
3

Решить задачи и вычислить частоты вращения сосудов по известным угловым скоростям. Данные полученные в результате расчета должны иметь следующие размерности: частота вращения − об/мин; давление − МПа; линейные размеры − мм. Экспериментальная проверка расчета проводится на ЭВМ (Mgs.exe, © БГТУ им. В.Г. Шухова, 2001.). Для этого по запросу компьютерной программы вводятся данные и результаты по первой, затем второй и третьей задачам. При неправильном решении компьютер показывает близкую к фактической картину расчета, выдает сообщение об ошибке и генерирует новое задание по всем трем задачам.

17

Содержание отчета

Расчетная схема сосуда для каждого из трех заданий. Вывод расчетной формулы (по каждой из трех задач). Исходные данные для расчета по каждой задаче с вычислениями и результатом. В скобках результат, показанный ЭВМ. Распечатка ЭВМ. Окончательный отчет принимается после контрольного опроса.

Контрольные вопросы

1. Записать формулу для центробежной силы, действующей на элементарную массу ∆М при вращении.

2. Записать полный дифференциал функции давления p=p(x, y, z).

3. Записать общее уравнение поверхности равного давления.

4. Записать уравнение свободной поверхности для вращающегося сосуда.

5. Записать закон распределения давлений для вращающегося сосуда.

6. Записать уравнение объема покоящейся жидкости во вращающемся сосуде.

7. Записать уравнение объема жидкости во вращающемся сосуде.

8. Уметь вывести формулы частот вращений для каждой из задач.

18

Лабораторная работа №3. ПОТЕРИ НАПОРА ПО ДЛИНЕ ТРУБОПРОВОДА

Цель работы: определение значения коэффициента гидравлического сопротивления (трения) λ (коэффициента Дарси) и сопоставление его с величиной, рассчитанной по эмпирической формуле.

Задачи работы

1. Освоить на практике способ определения режима течения

жидкости по трубопроводу.

2. Усвоить основные соотношения при расчете потерь напора:

формулы Дарси-Вейсбаха, Блазиуса, Альтшуля, Пуазейля, Шифринсона.

3. Освоить методику расчета потерь по длине для гидравлических гладких и шероховатых труб на различных режимах течения.

Основные понятия

Потери напора (давления) в трубопроводах гидросистем принято разделять на местные потери и потери по длине. Правильный расчет потерь при проектировании гидросистем важен, поскольку определяет:

работоспособность гидропривода, гидросистем;

коэффициент местного действия гидросистемы станка, робота или другой машины;

тепловой

гидросистеме

энергоустановки,

баланс

в

станка,

теплообменнике;

экономию энергетических и материальных ресурсов. Потери по длине играют существенную роль в системах тепло- и энергосбережения, подачи топлива, в гидросистемах автоматических линий и пр. Потери по длине это потери, обусловленные вязким трением частиц жидкости между собой и о стенки трубопроводов при равномерном течении в прямых трубах постоянного сечения. Потери напора на длине участка L представляют собой разность

к трубопровода, и вычисляются по

формуле Дарси-Вейсбаха (рис. 3.1):

напоров в начале

H

н

, и в конце

H

h

L

= λ

L V

2

d 2 g

,

(3.1)

где λ коэффициент гидравлического трения (коэффициент Дарси); d – внутренний диаметр трубопровода; V – средняя скорость потока; g – ускорение свободного падения.

19

H n
H
n

Рис. 3.1. Схема установки для исследования потерь напора по длине

Коэффициент гидравлического трения реальных трубопроводов зависит от числа Рейнольдса Re и от шероховатости Δ стенок трубопровода. В табл. 3.1 приведены значения абсолютной шероховатости Δ.

Таблица 3.1

Материал труб и способ изготовления

Значения Δ, мм

Стекло

Не более 0,01

Медные, латунные, холоднотянутые

0,0015

0,01

Алюминиевые силовые холоднотянутые

0,0015

0,06

Стальные

0,04

Чугунные

0,25

Поскольку естественная шероховатость стенок всегда неоднородна, принято оперировать понятием эквивалентной абсолютной

э , которая по гидравлическому сопротивлению

равноценна . Число Рейнольдса зависит от средней скорости потока V, вязкости жидкости γ и диаметра трубы d:

шероховатости

Re =

d

V

(3.2)

 

г

и определяет режим течения как в идеальных, так и в реальных трубопроводах и коэффициент λ. Так, при ламинарном режиме течения состояние стенок не влияет на сопротивление движению жидкости и коэффициент Дарси определяется по формуле:

λ

д

=

20

75

.

Re

(3.3)

При турбулентном режиме для реального трубопровода можно

выделить три области значений Re и отношения

, которые имеют

различный характер изменения коэффициента

При турбулентном режиме у стенок трубы образуется ламинарный

подслой f = f (Re), который при наличии шероховатости трубы

ее гидравлически гладкой или гидравлически шероховатой в

э , труба называется

гидравлически гладкой; если δ <

она становится гидравлически шероховатой, так как остальные шероховатости образуют значительные завихрения. Таким образом, одна и та же труба может быть гидравлически гладкой и гидравлически

т учитывается не абсолютная высота

шероховатой. При определении

зависимости от соотношений δ и

э , шероховатости в трубе остаются и

делает

λ

т

.

э

/ d

э

э

.

Если δ >

λ

выступов шероховатости, а ее отношение к диаметру трубы

ограничена

значениями числа Рейнольдса

зависит только от числа Re и используется формула Блазиуса:

(3.4)

ограниченной

Э , коэффициент зависит от числа

Рейнольдса и от относительной шероховатости и рассчитывается по формуле Альтшуля:

э

/ d

.

В

области

гидравлически

гладких

4000

0,3164

труб,

которая

1

Re 10 d ⋅ ∆

Re

0,25

.

области,

э

, коэффициент

λ

λ =

Во

10 d ⋅∆

Э

1

второй,

Re

переходной

1

560

d ⋅∆

λ=

0,11   68

Re

+

∆ 

э

d

0,25

. (3.5)

Эту область называют режимом квадратичного сопротивления. Для

области гидравлически шероховатых труб, при

Re

>

560

d

1

Э

⋅∆

коэффициент зависит от относительной шероховатости и определяется по формуле Шифринсона:

λ=

0,11

∆ 

d

э

0,25

.

Таким образом, сравнивая численные значения отношения

числа Re можно установить области течения в шероховатых трубах.

э

(3.6)

/ d

и

21

 

Обозначение

 

Задания, расчет

Параметр

п/п

или формула

 

или результат

1

Потери напора

H

п

м

   
     

,

   

2

Расход жидкости

Q, л/мин

   

3

Вязкость

γ, сСт

   

4

Длина х диаметр

L x d

   

5

Абсолютная шероховатость

э

мм

   
 

Скорость движения жидкости

 

,

   

6

V, м/с

 
 
     

d

V

 

7

Число Re

Re =

 

γ

 
     

2

 

d

 

Коэффициент гидравлического трения λ

λ

= H

 

g

8

n

L

V

2

 
 

Область течения по трубе

   

9

(значение эмпирической функции)

Порядок выполнения лабораторной работы

1. После контрольного опроса по теоретической подготовке студентам выдается задание, которое генерируется ЭВМ. В задании указывают сведения о результатах эксперимента по истечении жидкости по

, м; длину трубопровода L, м;

и его диаметр d, м; вязкость жидкости γ, сСт; расход жидкости Q, л/мин. 2. Используя данные из п. 1, проводятся расчеты в последовательности, представленной в табл., 3.2. 3. Экспериментальная проверка расчетов на ЭВМ. По запросу ЭВМ вводятся исходные данные и результат расчета λ. При правильном решении машина выводит точные результаты и слово «зачет». При неправильном решении выдает данные нового задания на расчет. 4. В выводах обобщить результаты расчета, указать области и режимы течения.

трубопроводу; потери напора

H

H

n =

1

H

2

22

Содержание отчета

1. Основные расчетные формулы (3.4) – (3.6).

2. Измерительная схема (рисунок или картинка экрана ЭВМ).

3. Таблица 3.1.

4. Выводы по работе.

Контрольные вопросы

1. Понятие гидравлически гладких и гидравлически шероховатых труб.

2. Уметь записать формулы для расчета параметров λ, Н, Re, V.

3. Объяснить причины возникновения ламинарного подслоя в трубе с шероховатостью.

4. Доказать, что по физическому смыслу λ есть величина пропорциональная напряжению трения на стенки трубы, к динамическому давлению, подсчитанному по средней скорости.

5. Доказать, что потери на трение при ламинарном режиме пропорциональны первой степени средней скорости.

6. Что понимается под областью с режимом квадратичного сопротивления?

7. Как изменяется число Re с увеличением скорости потока?

8. Как изменился λ в зависимости от скорости потока?

V

9. Почему возрастают потери жидкости?

H

n

с

увеличением

скорости

23

Лабораторная работа № 4. РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ

Цель работы: Изучить принцип исследования режимов течения жидкостей, познакомиться с критериями перехода от ламинарного режима к турбулентному.

Задачи работы

1. Определить режимы течения жидкости визуально с помощью установки Рейнольдса.

2. Определить режимы течения жидкости, используя расчетные формулы.

3. Сделать заключение о справедливости расчетной формулы для критического числа Рейнольдса.

Теоретические сведения

В первой половине XIX в. многие исследователи (Хаген, Дарси и др.) обратили внимание на то, что в различных условиях характер и структура потока жидкости могут быть разными. На это же указывал Д. И. Менделеев в своей монографии «О сопротивлении жидкостей и о воздухоплавании» (1880 г.). Наконец, в 1883 г. английский физик Осборн Рейнольдс теоретически обосновал и на очень простых опытах наглядно показал существование двух принципиально различных режимов движения жидкости. Ламинарным называется упорядоченное слоистое движение жидкости без поперечного перемешивания и пульсаций скорости и давления. Ламинарный режим может установиться при движении очень вязких жидкостей: глицерина, минеральных масел, нефти, мазута. Он наблюдается в тонких капиллярных трубках: при фильтрации воды в порах грунта и движении крови в кровеносных сосудах. Турбулентным называется хаотичное движение жидкости. Оно сопровождается активным поперечным перемешиванием, пульсациями скорости и давления. Примерами турбулентного режима движения является течение воды в реках и каналах, системах отопления и водоснабжения, центробежных насосах и турбинах. Турбулентный режим наблюдается в трубах, по которым движутся бензин, керосин, спирты, кислоты и другие маловязкие жидкости. Количественная оценка режима движения жидкости производится с помощью числа Рейнольдса, которое характеризует соотношение сил инерции и вязкости в потоке и для труб круглого сечения определяется по формуле:

Re =

vd

γ

,

24

где v средняя по сечению скорость, d диаметр трубы, γ кинематическая вязкость жидкости. Число Рейнольдса, соответствующее переходу от турбулентного режима к ламинарному, называется нижним критическим числом Рейнольдса и обозначается Re кр.н . В круглых трубах Re кр.н. = 1600…3000. Число Рейнольдса, соответствующее переходу от ламинарного движения к турбулентному, называется верхним критическим числом Рейнольдса

Re кр.в .

Верхнее критическое число Рейнольдса изменяется в широком диапазоне Re кр.в. ≈4000−13800. Исключая случайные возмущения, в лабораторных условиях удавалось сохранить ламинарный режим при числах Рейнольдса Re>13800. В диапазоне Re кр.н. <Re<Re кр.в. в зависимости от условий течение жидкости может быть ламинарным или турбулентным. Однако ламинарный режим в этой области крайне неустойчив и легко переходит в турбулентный. Для практических расчётов круглых стальных труб можно полагать, что при значениях Re<2300 – режим ламинарный, а при Re>2300 – режим турбулентный. Для потоков произвольного поперечного сечения критерий Рейнольдса определяется по формуле:

Re =

vR

γ

,

где R гидравлический радиус, то есть отношение площади живого сечения потока к периметру смачивания.

Описание лабораторной установки и опытов Рейнольдса

Экспериментальная установка Рейнольдса (рис. 4.1) состояла из резервуара 1 с испытываемой жидкостью, к которому была присоединена прозрачная труба 6 с краном 7 для регулирования скорости движения жидкости, а также из небольшого бачка 3 с жидкой краской, имевшей ту же плотность, что и испытываемая жидкость. Из бачка краска по тонкой трубке 5 с краном 4 подводилась к входу трубы 6. Вследствие непре- рывного поступления жидкости в резервуар 1 и слива ее в верхней части резервуара уровень жидкости все время поддерживался постоянным (H=const), следовательно в трубе 6 движение жидкости было установившимся. Во время проведения опыта температура жидкости фиксировалась термометром 2, а средняя скорость жидкости в трубе 6 вычислялась по ее расходу, измеряемому мерным баком 8. При небольшом открытии кранов (сначала 7, а затем 4) можно было наблюдать, как попавшая в поток испытываемой жидкости краска двигалась на протяжении всего потока в виде тонкой прямолинейной струйки. Это свидетельствовало о том, что и частицы испытываемой жидкости должны двигаться также струйчато (слоисто). В противном

25

случае, т.е. при поперечном перемещении частиц в потоке, струйка краски была бы разрушена.

краски была бы разрушена. Рис. 4.1. Схема лабораторной

Рис. 4.1. Схема лабораторной установки

При дальнейшем открытии крана 7, т.е. при увеличении скорости потока, струйка приобретала вначале волнистые очертания, а затем почти мгновенно исчезала, разбиваясь сразу при входе в трубу 6 на отдельные части, которые, имея пространственную форму, двигались по случайным, неопределенно искривленным траекториям, и продолжали делиться на все более мелкие части, так что в конце трубы уже трудно было различить отдельные частицы краски − они полностью перемешались с испытываемой жидкостью. Это явление доказывало существование в потоке не только движения вдоль оси, но также и поперечного перемещения частиц, т.е. беспорядочного движения частиц испытываемой жидкости. Рейнольде провел на данной установке многочисленные опыты, меняя род жидкости, ее скорость и температуру, а также диаметр и длину трубы. В результате этих опытов он установил, что критерием режима движения жидкости является безразмерная величина, представляющая собой отношение произведения характерной скорости потока v и характерного линейного размера d к кинематической вязкости жидкости v . Впоследствии эту безразмерную величину назвали числом Рейнольдса и обозначили Re.

26

Порядок проведения опытов

1. Подать воду в напорный бак и закрыть сливной кран мерного бака.

Приоткрыть вентиль 7 и установить в первом опыте малый расход воды Q, соответствующий протеканию 1л воды приблизительно за 50…60с.

Открыть зажим 4 на трубке 5 и пустить краску в поток воды, наблюдая и зарисовывая картины движения окрашенных струек при ламинарном режиме.

2. Измерить время t наполнения фиксированного объёма воды в

мерном баке 8.

3. Увеличить расход воды в трубе путём увеличения степени

открытия вентиля 7. Вновь произвести измерение времени и наблюдение

визуальных картин движения.

4. Полностью открыть вентиль 7, произвести измерение времени и

наблюдение визуальной картины движения при турбулентном режиме.

5. Повторить опыты 1, 2, 3 в обратном порядке, постепенно

прикрывая вентиль 7 и осуществляя переход от турбулентного режима к ламинарному. 6. Измерить температуру воды и определить коэффициент

кинематической вязкости ν . 7. Выключить подачу воды в напорный бак, закрыть вентиль 7 и открыть сливной кран.

Обработка результатов опытов

Результаты измерений и вычислений записываются в таблицу. При обработке результатов экспериментов вычисляются следующие величины.

1.

2.

Объёмный расход воды

Q =

V

.

 

t

Средняя по сечению скорость v

=

4 Q

π d

2

.

3.

4.

Значение числа Рейнольдса.

Для каждого опыта вычислить величины Q, V, Re; зарисовать или

сфотографировать картину движения подкрашенной струйки и сделать заключение о режиме движения. 5. Для одного опыта оценить инструментальную погрешность определения экспериментальных величин по формулам:

Δ V = VV/Vt/t+2Δd/d) и Δ Re = Rev/v+ Δd/d+ Δν/ν ), где Δ абсолютная максимальная погрешность измеряемой величины, определяемая точностью прибора. Обычно принимают: Δd = 0,1мм; ΔV = 0,2 наименьшего деления шкалы мерного стекла; Δt = 0,5 цены наименьшего деления шкалы секундомера; Δν = 0,01.

27

Таблица 4.1.

Номер №

Наименование опыта Интервал времени замера t, с Объём воды V, м 3 Расход воды Q, м 3 /с Диаметр трубы d,м Площадь сечения S, м 2 Средняя скорость nечения v, м/с Температура воды Вязкость ν , м 2 /с Число Re Картина движения Режим движения

1

2

Среднее

значение

Содержание отчёта

1. Схема экспериментальной установки.

2. Расчётные формулы с расшифровкой обозначений.

3. Таблица результатов измерений и вычислений.

4. Оценка точности измерений.

Контрольные вопросы

1. Какие режимы движения жидкости Вы знаете?

2. Какой режим называется ламинарным?

3. Какие жидкости обычно движутся при ламинарном режиме?

4. Какой режим называется турбулентным?

5. Приведите примеры турбулентного движения жидкости.

6. От каких факторов зависит переход от одного режима к другому?

7. Что называется критерием Рейнольдса?

8. Напишите формулы, по которым рассчитывается критерий Рейнольдса для круглой трубы и для потоков произвольного поперечного сечения.

9. Уравнением какой линии описывается профиль скорости при ламинарном режиме в круглой трубе?

10. Какие методы определения режимов движения Вы знаете?

11. Как в лабораторной работе определяется режим движения?

12. Каким способом в работе определяется расход жидкости?

13. Как в работе определяется средняя по сечению скорость?

28

15. Где находится точка, в которой скорость достигает максимальной величины в данном сечении?

16. Чему равна скорость движения жидкости на стенке трубы?

17. Какова размерность коэффициента кинематической вязкости?

18. Чему равно нижнее и верхнее критическое число Рейнольдса?

19. Указать диапазон изменения числа Рейнольдса для различных режимов движения жидкости.

29

Лабораторная работа №5. ИЗУЧЕНИЕ КОНСТРУКЦИИ И ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ ОБЪЕМНЫХ НАСОСОВ

Цель работы: Изучить конструкции шестеренного, пластинчатого, аксиально-поршневого насосов, изучить технические характеристики объемных насосов, определить удельный объем шестеренного насоса.

Теоретические сведения

К роторным насосам относятся объемные насосы с вращательным или вращательно-поступательным движением рабочих органов- вытеснителей. Жидкость в этих насосах вытесняется в результате вращательного (в шестеренных и винтовых насосах) или вращательного и одновременно возвратно-поступательного движения вытеснителей относительно ротора (в роторно-поршневых и пластинчатых насосах). Особенность рабочего процесса таких насосов является и то, что при вращении ротора рабочие камеры переносятся из полости всасывания в полость нагнетания и обратно. Роторный насос обычно состоит из трех основных частей: статора (неподвижного корпуса), ротора, жестко связанного с валом насоса, и вытеснителя (одного или нескольких). Одним из свойств роторных насосов является их обратимость, т.е. способность работать в качестве гидродвигателей при подводе к насосу рабочей жидкости под давлением. Кроме того, роторные насосы обладают жесткостью характеристики, т.е. подача насоса мало зависит от развиваемого им давления и самовсасыванием, т.е. способностью роторного насоса создавать вакуум во всасывающем трубопроводе, заполненным воздухом. К недостаткам таких насосов относится способность работать только на отфильтрованных и не содержащих абразивных и металлических частиц, неагрессивных и смазывающих (роторные насосы - самосмазывающиеся) жидкостях. Обычно в качестве жидкостей используются минеральные масла. Основной характеристикой роторных насосов является удельный объем.

30 Рис 5.1. Схема работы шестеренного насоса Шестеренные насосы

30

30 Рис 5.1. Схема работы шестеренного насоса Шестеренные насосы

Рис 5.1. Схема работы шестеренного насоса

Шестеренные насосы получили наибольшее распространение; они выполняются с внешним зацеплением шестерни и могут быть односекционные и двухсекционные. Схема работы шестеренного насоса показана на рисунке 5.1. При вращении ведущей 1 и ведомой 2 шестерни рабочая жидкость (масло) из всасывающей камеры А в полостях впадин зубьев 3 переносится в нагнетательную камеру Б. Это происходит за счет того, что при вращении зубьев а 1 , а 2 они вытесняют больше рабочей жидкости (масла), чем может поместиться в пространстве, освобождаемом находящимися в зацеплении зубьями b 1 , b 2 . Разность этих объемов и определяет количество жидкости, поступающей в нагнетательную камеру. Нарастание давления по мере поворота шестерни показано на рисунке. Шестеренные насосы, применяемые в гидросистемах, развивают достаточно высокое давление, которое у различных моделей колеблется от 10 до 20 МПа. Для того чтобы обеспечить уплотнение по торцам шестерен, применен гидравлический поджим подшипниковых втулок или специальных платиков с уплотнительными манжетами. Для разгрузки валов с шестернями в подшипниковых втулках или шестернях выполняют специальные разгрузочные канавки. (рис. 5.1) Модель шестеренного насоса НШ--1 представлена на рисунке 5.2. В корпусе 1 насоса в подшипниковых втулках 3 размещаются ведущая 2 и ведомая 10 шестерни, которые в комплекте образуют качающийся узел. Торцевое уплотнение шестерен обеспечивается за счет поджима втулок давлением масла фигурными манжетами 9, 11. Сверху корпус закрыт крышкой 5, которая зафиксирована штифтами и закреплена болтами. Для устранения течи в плоскости разъема установлено резиновое уплотнительное кольцо 8. Между крышкой и манжетами смонтирована пластина 12. Выход вала ведущей шестерни уплотнен сальниковой манжетой 6, которая в осевом направлении фиксируется защитной шайбой 7.

31
31

Рис 5.2. Конструкция шестеренного насоса НШ--1

Удельный объем шестеренного насоса определяется по формуле, л:

Q ш =2πD н mbk ,

где D н − диаметр начальной окружности шестерни, см; m модуль зуба шестерни, см; b ширина зуба, см; k поправочный коэффициент ~

1,1.

Принцип действия насоса НШ10 (рис. 5.3) существенно не отличается от рассмотренного насоса НШ--1.

рассмотренного насоса НШ - 6Т -1. Рис 5.3. Общий вид шестеренного
рассмотренного насоса НШ - 6Т -1. Рис 5.3. Общий вид шестеренного

Рис 5.3. Общий вид шестеренного насоса модели НШ10.

32

32 Рис 5.4. Конструкция пластинчатого насоса На рисунке 5.4 показана

Рис 5.4. Конструкция пластинчатого насоса

На рисунке 5.4 показана конструкция пластинчатого насоса. В расточках корпуса 15 и крышки 1 установлен рабочий комплект (диски 3 и 7, ротор 6, пластины 16). Ротор через шлицевое соединение связан с приводным валом 11, опирающимся на шарикоподшипники 2 и 8. Наружные утечки или подсос воздуха по валу исключаются манжетами 10, установленными в расточке фланца 9. Комплект сжимается тремя пружинами 12 и давлением масла в камере 13. Окна 4 диска 3 через отверстия 17 статора соединены с глухими окнами всасывания 14 диска 7, благодаря чему масло из всасывающей линии поступает в ротор с двух сторон, что облегчает условия всасывания. В напорную линию масло вытесняется через окна 19 диска 7. Поворот комплекта предотвращается штифтом 18 (или винтами), проходящими через отверстия в деталях 1, 3, 5, 7 и 15. Насосы выпускаются одно- и двукратного действия. В машинах однократного действия за один оборот вала происходит полный цикл работы, включающий процессы всасывания и нагнетания. Принципиальная схема пластинчатого насоса однократного действия показана на рисунке 5.5. При вращении ротора 2 радиально расположенные пластины 3 под действием центробежной силы прижимаются к внутренней поверхности статора 1. Так центр статора О смещен относительно центра ротора О 1 на величину е, то при вращении ротора изменяются объемы камер А и В. Увеличение объема камеры А вызывает разрежение, поэтому камера А заполняется жидкостью из бака под действием атмосферного давления; в этой зоне происходит всасывание. Уменьшение объема камеры В сопровождается

33

выталкиванием или нагнетанием жидкости в напорную магистраль насоса. Чтобы отделить зону нагнетания от зоны всасывания предусмотрены уплотнительные перемычки 4 и 5.

уплотнительные перемычки 4 и 5. Рис 5.5. Насос однократного

Рис 5.5. Насос однократного действия.

Пластинчатый насос однократного действия (рис. 5.5) характеризуется минутным расходом, который может быть подсчитан по следующей формуле, л:

q=0.01256Reb,

где R − радиус статора, см; е − эксцентриситет определяемый исходя из конструкции насоса, e = h 1 - h 2 ,см ; b − ширина пластины, см. Наибольшее распространение получили насосы двукратного действия, один из которых представлен на рис. 5.6. В данном насосе происходит два процесса всасывания и два процесса нагнетания. Главной конструктивной особенностью насоса двойного действия является то, что центр ротора 1 совпадает с центром статора 2, поэтому при постоянной частоте вращения ротора производительность насоса неизменна. В корпусе насоса симметрично расположены две полости всасывания В и две полости нагнетания Н, поэтому за один оборот ротора с пластинами 3 дважды происходит процесс всасывания и нагнетания. Из-за диаметрально противоположного размещения полостей давление на ротор уравновешивается, а подшипники ротора полностью разгружены

34

от гидравлических сил. При вращении ротора в указанном направлении пластины, расположенные в зонах В (на участках переходных кривых), отходят от центра ротора, в результате чего объем между пластинами увеличивается происходит процесс всасывания. Обратный процесс нагнетание будет иметь место в зонах Н, где пластины отжимаются к центру ротора и объем между пластинами уменьшается. Движение пластин в радиальном направлении отсутствует на участках статора, образованных дугами радиусов R 1 и R 2 . Производительность насоса, л/мин, двойного действия

Q =

0,002(

R

1

R

2

[(R

) π

1

R )t z]

2

где t − толщина пластины, см; z − число пластин, R 1 , R 2 радиусы, см.

R 1 , R 2 – радиусы, см. Рис 5.6. Насос двукратного

Рис 5.6. Насос двукратного действия

Опорно-распределительный диск 6 и наклонная шайба 2 аксиально- поршневого насоса (рис. 5.7) расположены неподвижно в корпусе, а ротор 4 приводится во вращение от электродвигателя 1 через вал 15. В роторе выполнены рабочие камеры 5, в которых перемещаются поршни 3. Каждая из камер имеет осевое отверстие, которое попеременно сообщается с полукольцевыми пазами13 и 14 диска 6, связанного с напорной 7 и всасывающей 11 линиями гидросистемы. Ротор к диску и

35

поршни к наклонной шайбе прижимаются пружинами (не показаны) и давлением масла.

(не показаны) и давлением масла. Рис 5.7. Схема действия аксиально

Рис 5.7. Схема действия аксиально-поршневого насоса

При вращении ротора 4 поршни, взаимодействующие с наклонной шайбой, совершают возвратно-поступательное движение: при движении от точки А до точки В выдвигаются из ротора и всасывают масло из бака 12 через линию 11 и паз 14, а при движении от точки В к точке А вдвигаются в ротор и через паз 13 вытесняют масло в линию 7. Рабочий объем насоса (см 3 ):

Q =

π d

2

4

zD tg

α10

3

,

где d диаметр поршня 3, см; D диаметр окружности, на которой

; z

расположены поршни в роторе 4, см; α угол наклона шайбы 2, число поршней.

поршни в роторе 4, см; α – угол наклона шайбы 2, число поршней.

36

36 Рис 5.8. Нерегулируемый аксиально - поршневой насос гидромотор

Рис 5.8. Нерегулируемый аксиально-поршневой насос гидромотор

Конструкция нерегулируемого аксиально-поршневого насоса-гидро- мотора 310 представлена на рисунке 5.8. Аксиально-поршневой насос состоит из качающегося узла, который установлен в корпусе 7 под углом к приводному валу. При вращении вала 1 поршни 2 и связанные с ним шатуны 3 начинают совершать возвратно-поступательное движение в цилиндрах блока 4, который вращается вместе с валом. Блок сферической поверхностью плотно прижат к распределителю 5, где имеются два полукольцевых паза, соединенных через заднюю крышку 6 с нагнетательным и всасывающим трубопроводами. При движении поршня в сторону вала привода внутри цилиндра создается разрежение, он через распределитель сообщается с всасывающим каналом, и его заполняет рабочая жидкость. При обратном движении поршень выталкивает рабочую жидкость из цилиндра в нагнетательный сектор распределителя 5, против которого устанавливается отверстие цилиндра. За один оборот вала каждый поршень совершит один двойной ход. За первую половину оборота происходит всасывание, за вторую нагнетание. Удельный объем аксиально-поршневого насоса определяется по формуле:

q

ап =

i

d

π

2

4

S

=

iD

d

π

2

4

tg

γ

,

число

цилиндров; D диаметр окружности, по которой расположены оси цилиндров в блоке, см; γ угол наклона блока цилиндров, º.

где d − диаметр цилиндра, см; S

ход

поршня, см; i

37

Описание экспериментальной установки.

Экспериментальная установка (рис. 5.9) представляет собой шестеренный насос НШ10, который закреплен на стенде, и трубки ø10 мм, которая подсоединена к насосу. Стенд выполнен в виде мерного поля с использованием миллиметровой бумаги. По перемещению жидкости по трубке можно наглядно судить об изменении удельного объема насоса.

удельного объема насоса. Рис 5.9. Схема экспериментальной

Рис 5.9. Схема экспериментальной установки

Порядок выполнения работы

1. Разобрать насос НШ10, произвести замеры, необходимые для определения удельного объема шестеренного насоса. По результатам замеров определяем удельный объем по формуле, см 3 :

q

= 2π

D

H

mb

,

H − диаметр начальной окружности шестерни, см; m модуль

зуба шестерни, см; b ширина зуба, см. 2. По стенду (рис. 5.9) поворачиваем рукоятку насоса на 1 оборот и замеряем перемещение жидкости по трубке, далее вычисляем вытесненный объем жидкости по формуле, см 3 :

где

D

q

p =

LS

,

где L длина участка трубки, вытесненная насосом, см; S площадь

трубки, см 2 .

S =

π d

2

тр

4

.

3. Сравнить

получившиеся

38

значения

в

пункте

1

соответствующие выводы по работе.

Контрольные вопросы

и

2,

сделать

1. В чем состоят особенности работы роторных насосов?

2. Перечислить недостатки эксплуатации роторных насосов.

3. Описать принцип действия шестеренного насоса.

4. В каких гидросистемах применяются шестеренные насосы?

5. В каких единицах измеряется производительность насоса?

6. В чем отличие пластинчатого насоса однократного действия от

пластинчатого насоса двукратного действия?

7. За счет каких движений происходит перемещение жидкости в

аксиально-поршневом насосе?

8. В какой момент происходит всасывание, а в какой момент

нагнетание при вращении вала нерегулируемого аксиально-поршневого насоса?

9. Что показывает перемещение масла по трубке экспериментальной

установки?

насоса

зависит его удельный объем?

10.

От

каких

геометрических

параметров

шестеренного

39

Лабораторная работа №6. ИЗУЧЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО СТЕНДА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА

Цель работы: Изучение гидравлической принципиальной схемы стенда, назначения его гидролиний и аппаратов, их расположения на стенде.

Описание стенда

Стенд, схема которого приведена на рис. 6.1, предназначен для экспериментальных исследований:

- пластинчатого нерегулируемого гидронасоса;

- гидродвигателей (аксиально-поршневого нерегулируемого гидромотора и гидроцилиндра двухстороннего действия с односторонним штоком);

- гидропривода с поступательным движением выходного звена;

- гидропривода с вращательным движением выходного звена.

Основными исследуемыми гидромашинами являются пластинчатый насос Н1, гидромотор М и гидроцилиндр Ц1. Для создания нагрузки на валу гидромотора используется шестеренный гидронасос Н2 с регулируемым дросселем ДР2 (дроссель ДР2 предназначен для изменения нагрузки на валу гидромотора). Для создании нагрузки на штоке гидроцилиндра Ц1 используются гидроцилиндр Ц2, шестеренный насос Н3 и регулируемый напорный гидроклапан КП2 (гидроклапан КП2 при проведении испытаний работает в режиме переливного клапана и служит для изменения нагрузки на штоке цилиндра). К направляющей и регулирующей аппаратуре стенда (кроме названных выше устройств) относятся вентиль В1, предохранительный клапан КП1, регуляторы расходов РР1 и РР2, установленные соответственно в линии управления гидромотором М и цилиндром Ц1, регулируемый дроссель ДР1, а также гидрораспределители Р1, Р2 и Р3. Вентиль В1 предназначен для изменения гидравлического сопротивления на всасывании насоса Н1 (используется при определении кавитационных характеристик насоса). Регулируемый дроссель ДР1 используется при определении рабочих характеристик насоса Н1. Для привода насосов Н1 и Н2 на стенде установлены два электродвигателя М1 и М2. В напорной линии насоса Н1 установлен фильтр Ф.

40

Рис. 6.1. Схема гидравлическая принципиальная лабораторного стенда
Рис. 6.1. Схема гидравлическая принципиальная лабораторного стенда

41

Информационно-измерительная система стенда включает 8 манометров (МН1 МН8), вакуумметр МВ, два расходомера (мерный бачок Б2 с указателем уровня УУ и вентилем В2, скоростной расходомер РА), термометр Т, два частотомера ТХ1 и ТХ2, электронный секундомер, киловаттметр. Концевые выключатели КВ1 и КВ2 предназначены для управления секундомером, используемым в автоматическом режиме для измерения времени выдвижения штока гидроцилиндра Ц1 (тумблер SA3 в положении «АВТ»). Время выдвижения штока цилиндра Ц1 используется в дальнейшем для определения скорости штока.

Порядок проведения работы

1. Изучить гидролинии для исследования пластинчатого нерегулируемого гидронасоса; гидродвигателей (аксиально-поршневого нерегулируемого гидромотора и гидроцилиндра двухстороннего действия с односторонним штоком); гидропривода с поступательным движением выходного звена; гидропривода с вращательным движением выходного звена.

2. Записать уравнения протекания жидкости.

3. Уметь определять гидравлические линии и гидроаппараты на лабораторном стенде.

4. Оформить отчет.

Контрольные вопросы

1. Какие задачи можно решать с использованием лабораторного стенда?

2. Перечислить гидроаппараты, входящие в состав гидросистемы стенда.

3. Определить основные характеристики насосов и других гидромашин, входящих в состав стенда.

42

Лабораторная работа № 7 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАБОЧИХ И КАВИТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РОТОРНОГО НАСОСА

Цель работы: Изучить методику определения рабочих и кавитационных характеристик насоса и провести определение на практике.

Задачи работы:

1. Снять и построить рабочую характеристику насоса, определить

насоса от развиваемого им

при постоянном числе

зависимость подачи

давления

p

н

:

Q

н

= f

1

(

н

p

н

)

,

Q

и КПД

η = f

1

η

(

p

н

)

оборотов n; ознакомиться с правилами эксплуатации насоса.

2. Снять и построить кавитационную характеристику роторного

н от абсолютного давления

1 ) при р н =соnst, n=const -

определить из опыта минимальную величину перед входом в насос р 1 min при которой начинается кавитация.

насоса, т.е зависимости подачи насоса

р

1

перед входом в насос

Q = f ( р

Q

Экспериментальное определение рабочих характеристик насосов

Установка представляет собой циркуляционный контур (рис. 7.1). Шестеренный насос Н1 (в комплекте с предохранительным клапаном КП1) перекачивает жидкость из бака Б1 по всасывающему трубопроводу 1 в тот же бак (согласно уравнению протекания Б−В1−Н−Ф−Р1( )−Р3

( )−Др1−РА−Б1). На всасывающем трубопроводе установлен образцовый вакуумметр МВ, показывающий вакуумметрическое давление, а также вентиль В1. На напорном трубопроводе для измерения манометрического давления расположен образцовый манометр МН1 и дроссель Др1. Для измерения подачи насоса на напорном трубопроводе установлен расходометр РА. Скорость вращения вала замеряется тахометром ТХ1, а мощность, потребляемая электродвигателем М1, определяется по киловаттметру, 1 деление = 25 Вт. За насосом установлен предохранительный клапан КП1. Установка может находиться в различных положениях.

Исходное положение I: Б1 В1 Н1 Ф Р1(0) Б1

Исходное положение II: Б1 В1 Н1 Ф Р1( ) – Р3( )

положение I I : Б1 – В1 – Н1 – Ф – Р1( → ) –

КП1 Б1

43

Исходное положение III: Б1 В1 Н1 Ф Р1( )

III : Б1 – В1 – Н1 – Ф – Р1( ← ) КП1 – Б1

КП1 Б1

Уравнение протекания: Б1−В1−Н−Ф−Р1( )−Р3( )−Др1−РА−Б1.

3 3

Р3 Р3 Др1 Др1 4 4 2 2 Р1 Р1 Ф Ф КД КД РА
Р3 Р3
Др1 Др1
4 4
2 2
Р1 Р1
Ф Ф
КД КД
РА РА
Т Т
КП1 КП1
МН1 МН1
ТХ1 ТХ1
5 5
М1 М1
Н1 Н1
1 1
МВ МВ
В1 В1
Б1 Б1

Рис. 7.1. Гидравлическая схема экспериментальной установки

Измерение подачи насоса на напорном трубопроводе производится расходометром РА и электронным секундомером. По тарировочной кривой в соответствии с показанием расходометра определяется подача

Q н . Перепад давления на насосе, определяется по показаниям манометра

МН1 и вакуумметра МВ. Мощность, подводимая к насосу, оценивается по киловаттметру, 1 деление = 25 Вт. Число оборотов вала насоса определяется тахометром ТХ1, присоединенным к валу двигателя. Для определения частоты вращения в об/с необходимо показание частотомера n н1 делить на 2.

Порядок выполнения работы

1. Проверить наличие и внешним осмотром исправность средств измерения. 2. Проверить наличие минерального масла в баке.

44

3. Перед включением установки маховик управления регулируемым дросселем Др1 повернут до упора по часовой стрелке (максимальное проходное сечение дросселя). 4. Тумблер Р1 в положении «ВКЛ1.», тумблер Р3 в положение «ВКЛ.», тумблер Р2 в положении «ВЫКЛ.».

5. Открыть полностью вентиль В1 на всасывающем и дроссель Др1 на

напорном трубопроводах.

6. Включить электродвигатель. Испытательная установка после

заполнения жидкостью и пуска должна работать достаточно

продолжительное время (~5 минут) для удаления газовых пузырьков из полостей насоса и трубопроводов. 7. Определить степень вспененности жидкости, наблюдая ее состояние в расходометре РА. Установку считают подготовленной к работе, когда количество газовых пузырьков заметно уменьшится и станет стабильным.

8. После удаления газовых пузырьков произвести первый замер всех

параметров: давления в напорном трубопроводе насоса р м по прибору МВ, давления во всасывающем трубопроводе р в по прибору МН1;частоту

вращения вала насоса n Н1 по показаниям частотометра; мощность определяют по киловаттметру; расход измеряют с помощью расходометра РА и электронного секундомера (тумблер SA3 в положении «РУЧН.»)

9. Постепенно закрывая дроссель Др1, производят замеры при

каждом его новом положении. Испытания заканчивают при максимально большом давлении в системе, величина которого определяется предохранительным клапаном КП1. Деления дросселя записываем в

столбец h=1, 2, 3, 4, 5, 6 по порядку измерения, причем деление дросселя 1 соответствует максимальной площади открытия дросселя.

10. Результаты испытаний обрабатываются, заносятся в табл.7.1 и

переносятся на график (пример графика приведен на рис. 7.2).

45

Таблица 7.1.

Параметрические испытания роторного насоса

   

развиваемое

Давление,

насосом

Подача

 

Число

оборотов в

минуту

Мощность

 

Подача,

приведенная

к n, об/мин

 

Р

м

Р

в

ρ

V

н

2

V

в

2

Р

h

Q

n

пас

n

зам

N зат

N

n

η

n

/n

Q

2

н

     

Па

Па

 

Па

Па

мм

л/мин

 

об/мин

 

об/мин

кВт

кВт

%

 

л/мин

1

                         

2

                         

3

                         

4

                         

5

                         

Обработка результатов экспериментов

Исходные данные:

− диаметр нагнетательного патрубка:

− диаметр всасывающего патрубка:

− КПД и соsφ электродвигателя:

Вычисленные параметры:

d н = 6 мм,

d в = 10 мм, η эд = 0,83; соsφ = 0,75

− давления, измеряемые образцовыми манометром и вакуумметром при переводе в Па, определяются по формуле

p

м

=

gx

p

max

T

10

4

,

где р mах -максимально возможная величина давления в кг/см 2 , измеряемая прибором; Т − число делений на шкале прибора; х − показания по шкале прибора;

− давление, развиваемое насосом:

р н = р м - р в .

Поскольку скоростные напоры на всасывании и нагнетании малы, то при вычислении давления насоса ими пренебрегаем. Если же студент хочет учесть их при вычислении р н , то в табл. 7.1 оставлен специальный столбец №4.

46

Формула для вычисления разности скоростных напоров:

2

v

2

н

v

в

2

ρ

2


,

где

v

н − скорость при нагнетании, вычисляется как

скорость при всасывании, вычисляется как

v

в

=

4 Q

π d

2

в

v

н

=

4 Q

π d

2

н

;

v

в

; ρ − плотность

жидкости;

полезная мощность насоса

затраченная

мощность

N

n

= p

насоса

н

Q

н

;

(кВт)

измеряется

с

помощью

киловаттметра. формула для определения мощности следующая:

N

=

3
3

UI

η

эд

cosϕ

− коэффициент полезного действия

η=

N n

N

.

полезного действия η = N n N . Рис. 7.2. Рабочие характеристики

Рис. 7.2. Рабочие характеристики роторного насоса

При изменении во время эксперимента числа оборотов вала n при

привести к

построении характеристики насоса необходимо подачу одному и тому же числу оборотов n по формуле:

Q

н

где

n

пасп

= 2400

Q

47

′=

Q

n

n

,

об/мин частота вращения ротора насоса НШ10.

Кавитационные испытания

Внешним проявлением кавитации в роторном насосе является шум и вибрация при его работе, а при развитой кавитации, кроме того, снижается его подача. Снижение подачи означает, что рабочие камеры к концу цикла заполнения остаются частично незаполненными по причине интенсивного выделения из жидкости парогазовой фазы, когда давление в камерах мало. Кавитационные испытания проводятся на установке (рис. 7.1), описанной в первой части работы. Подача давления на всасывающем и напорном патрубке измеряются аналогично как в работе А. Барометрическое (атмосферное) давление измеряется барометром, установленным в помещении лаборатории.

Порядок выполнения работы

1. Тумблеры управления гидрораспределителями должны быть в том

же положении, что и в части А данной лабораторной работы.

2. Перед включением установки маховик управления регулируемым дросселем Др1 повернут до упора по часовой стрелке.

3. Измерить барометром величину атмосферного давления Б.

4. Открыть полностью вентили В1 и дроссель Др1 на всасывающем и

напорном патрубках.

5. Включить электродвигатель.

6. Установить путем регулирования дросселем Др1 (h-деление дросселя) на напорном патрубке величину давления р м по манометру МН1, указанную преподавателем, например, 1 МПа.

7. Произвести замеры давлений и Р М , а также подачи

Q

н

.

8. Увеличить вакуумметрическое давление р в перед входом в насос

путем частичного перекрытия вентилем В1 всасывающего патрубка на определенную величину, указанную преподавателем. Одновременно приоткрыть вентиль В1 нагнетательного патрубка так, чтобы давление Р М уменьшилось на такую же величину, на какую увеличилось давление р в , т.е. в течение всего эксперимента необходимо соблюдать условие