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Objetivo
A partir del principio de conservacin de la energa mecnica en el movimiento de un cuerpo que rota
alrededor de un eje mvil, determinar su momento de inercia con respecto a dicho eje.
Motivacin
Figura 1
Al ser liberado, el disco desciende girando alrededor del eje y la cuerda se desenrolla. En el punto ms
bajo, debido a la rotacin del pndulo, la cuerda se enrolla de nuevo sobre el eje y el pndulo asciende
girando en sentido contrario. As contina su movimiento durante un largo tiempo.
Si se desprecian las fuerzas de rozamiento sobre el pndulo se puede afirmar que la energa mecnica E
se conserva. La energa total del pndulo de Maxwell es la suma de la energa cintica traslacional del
centro de masa Kcm, la energa cintica rotacional Krot y la energa potencial gravitacional del centro de
masa Ucm:
E = U cm + K cm + K rot (1)
Al liberar el disco desde cierta altura h, medida desde el punto ms bajo de su trayectoria, su energa
potencial gravitacional disminuye mientras que las energas cinticas, de traslacin y de rotacin,
aumentan. En un punto arbitrario y de la trayectoria del pndulo, la energa total del disco de Maxwell es:
1 1
E = m g y + m vcm
2
+ Id 2 (2)
2 2
Siendo g la aceleracin de la gravedad, Id el momento de inercia alrededor del eje de giro, vcm la
velocidad de traslacin, y la velocidad angular.
vcm
Al sustituir en la ecuacin (2) la velocidad angular = , donde r es el radio del eje de giro, se
r
obtiene:
1 I 2
E = m g y + m + d2 vcm (3)
2 r
Despreciando las prdidas por rozamiento con el aire y el hilo, la energa total E es constante en el
tiempo, por lo que, diferenciando la expresin anterior se encuentra
dE I dv
= 0 = m g + m + d2 cm (4)
dt r dt
De esta ltima expresin se obtiene la aceleracin del centro de masa del disco acm y a partir de ella,
usando las relaciones cinemticas para el movimiento uniformemente acelerado, se obtiene la posicin
del disco y la velocidad de su centro de masa en funcin del tiempo:
1
vcm ( t ) = acm t y (t ) = acm t 2
2
g
acm = (5)
I
1+ d 2
mr
Equipo
1. Verifique el montaje de la figura 2, buscando que el sensor de movimiento est a una distancia de 15 a
20 cm, justo debajo del disco. El eje del disco debe encontrarse en posicin horizontal. Para nivelarlo
use el tornillo de calibracin. La masa del pndulo est escrita en cada equipo.
2. Conecte el sensor de movimiento a la interfaz Universal 850.
3. Configure el sensor de movimiento II.
4. Abra un grfico de posicin vs. tiempo y otro de velocidad vs. tiempo.
Tornillo de calibracin
Sensor de movimiento
Figura 2
1. Enrolle cuidadosamente la cuerda sobre el eje, siempre en el mismo sentido, sin dejar espacios
entre vueltas y evitando su traslapamiento, hasta llevar el disco a la parte alta del soporte (ver Figura
3). Verifique adems que el eje del pndulo se encuentre en posicin horizontal.
Figura 3.
2. Sostenga el disco. Haga clic sobre el botn Grabar y suelte el disco para empezar el registro de datos.
Figura 5.
3. Detenga la toma de datos tras registrar entre seis y diez trayectos completos de ascenso y descenso
del pndulo (oscilaciones).
4. Si lo desea, repita el ensayo y guarde la actividad.
Anlisis
Enfocaremos el estudio del movimiento, en primera instancia, al primer trayecto completo de ascenso y
descenso del pndulo (regin resaltada en las grficas x vs. t y v vs. t en la figura 6).
Figura 6.
4. Calcule la energa potencial del pndulo de Maxwell. Para ello, emplee la herramienta Calculadora.
Defina como base ( y0 = 0 ) el punto ms bajo de la primera oscilacin del pndulo.
5. Cree un grfico energa potencial vs. tiempo. Se comporta la energa potencial tal como lo esperaba?
Explique.
6. Dentro del intervalo correspondiente a la primera oscilacin del pndulo de Maxwell, Cunto
vale la mxima energa potencial y a qu instante corresponde? Cul es la mnima energa potencial
y en qu momento se obtiene?
7. Usando la herramienta Calculadora, obtenga la energa cintica de traslacin (Kcm) del pndulo de
Maxwell.
8. Cree un grfico Kcm vs. tiempo.
9. Compare el comportamiento de esta grfica con la de energa potencial: qu relacin existe entre
los mximos y los mnimos de cada grfica?
10. Calcule la energa cintica de rotacin (Krot) del pndulo de Maxwell y cree un grfico Krot vs. tiempo.
11. Compare el comportamiento de esta grfica con las dos anteriores.
12. Calcule la energa mecnica total (E) del pndulo de Maxwell y cree un grfico E vs. tiempo.
13. En el intervalo en estudio, podra afirmar que se conserva la energa mecnica del sistema? Por qu?
14. Debe tenerse en cuenta el efecto de fuerzas no conservativas en el anlisis del movimiento del
pndulo? Si es as, cules pueden ser estas fuerzas?
15. Podra usar la grfica E vs. t para estimar el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas?
Bibliografa
ngel Franco Garca. Universidad del Pas Vasco, Campus de Gipuzkua. Fsica con ordenador. Curso Interactivo de
Fsica en Internet. La rueda de Maxwell. 12 de Abril de 2006.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/yoyo/yoyo.htm
Tabla
a
Incertidumbre relativa de la aceleracin, (%):_________
a
Id
Incertidumbre relativa del Momento de inercia, (%):_________
Id