Webinar Somachine Basic 1.

5: Grafcet
en M221, MACROS DRIVE, .
Advanced Technical Support / Centro de Competencia Tcnica

Presentado por: Csar Rufo Domnguez

Confidential Property of Schneider Electric

 Puede encontrar esta gua, adems de preguntas y
respuestas tcnicas confeccionadas por nuestro
Centro de Competencia Tcnica, en:

http://www.schneider-electric.es/faqs

Tambin puede realizar su consulta en cualquier

buscador de Internet

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Somachine Basic 1.5: Grafcet en M221, MACROS DRIVE, .

1. Consideraciones previas
Software y versiones
2. Programacin en el M221
Conceptos
Trucos
3. Funciones de TMH2GDB
4. Conversin desde TWIDO

Centro de Competencia Tcnica

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Somachine Basic 1.5: Grafcet en M221,
MACROS DRIVE, .

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Consideraciones previas
Antes de empezar.

Gracias a la ltima versin de Somachine Basic (1.5 58934) y su firmware asociado, el automata M221
cuenta con un nuevo nivel funcional (5.0) en el que se ha dotado a la CPU de capacidad para realizar
IOSCANNING SERIE y gestionar MACROS de DRIVE que permiten controlar, entre otros, nuestros
variadores ATV320. Ya en una evolucin anterior (4.0) aparecieron ms mejoras (programacin en Grafcet,
temporizadores retentivos, .) y se ha decidido preparar este webinar para explicar todos los avances.
Se admiten todos los sistemas operativos desde W7 a W10 en versiones 32 y 64 bits.

Es necesario adaptar el Firmware en el autmata para disfrutar del nuevo nivel funcional.

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Consideraciones previas
Antes de empezar.

En la reinstalacin del SoMB el sistema requerir un nuevo registro del software (GRATUITO y OPCIONAL).
La operacin tiene que realizarse sin cables USB conectados al PLC u otros dispositivos.
El nivel funcional de la aplicacin debe ser igual o superior al nivel 3.0 para utilizar el terminal TMH2GDB.

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Programacin en el M221
GRAFCET con hasta 96 etapas configurables, adems del anterior LITERAL.
Facilidad de instanciar etapas, realizar interconexiones y saltos. GRFICO.
MULTITOKEN, pueden coexistir varias etapas activas a la vez, por lo que no
cumple con la norma IEC 61131-3.
Control de la etapa en curso por bit de etapa asociado (%Xi). No existe tiempo de
permanencia en la etapa (%Xi,V) pero se puede programar en caso necesario.

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Comparacin/proteccin de aplicaciones

Cuando la contrasea es correcta

se habilita el botn de transferencia
desde controlador a PC

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Pasos para realizar el control de un variador por puerto serie:

Para contar con la nueva

funcionalidad que maneja los
equipos a modo de EJE, el
puerto serie SL1 debe
configurarse como MODBUS
SERIAL IOSCANNER.
Se crea un nivel inferior que
sirve para acceder a un men
de parametrizacin y
configuracin de dispositivo.

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Pasos para realizar el control de un variador por puerto serie:

El segundo paso es elegir la unidad, habitualmente ser un variador

pero en el apartado otros aparecen algunos dispositivos ms.
Una vez elegido, se pulsa el botn Aadir.

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Pasos para realizar el control de un variador por puerto serie:

Se crea un ID para el dispostivo, distinto a su direccin MODBUS.

En el apartado de peticiones de
inicializacin se envan configuraciones
a semejanza de lo que se realiza
durante el inicio de un mdem.

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Pasos para realizar el control de un variador por puerto serie:

El canal es, propiamente dicho, la lnea de IOSCANNING, donde se

configura el tiempo de refresco del dispositivo.

Tendrn que
aumentarse los
tiempos si el bus
est muy cargado
de equipos, para
que todas las
peticiones tengan
tiempo de
procesarse.

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Pasos para realizar el control de un variador por puerto serie:

Ya en la parte de programa, colocamos el primer bloque de control,

MC_POWER y lo asociamos con su eje (sintaxis: %DRV)

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Pasos para realizar el control de un variador por puerto serie:

Si se ha omitido la validacin del dispositivo, no habr EJE.

Verificando que est como aparece en la primera imagen se evitar
que aparezca un error al instanciar el bloque:

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Pasos para realizar el control de un variador por puerto serie:

EN CASO DE ERRORES DE COMUNICACIN, LOS DATOS DE

DIAGNSTICO QUE APORTAN LAS PALABRAS %INWS SON
FUNDAMENTALES PARA LOCALIZAR EL FALLO:

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Tarjetas de seguridad:

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Tarjetas de seguridad:

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Trucos:
Evite tener ms de 200 escalones en un mismo POU: divida los escalones entre
varios POU para aumentar el rendimiento de SoMachine Basic.

%S23 (preajuste e inmovilizacin) no se admite en Grafcet grfico.

No utilice instrucciones de intercambio de Modbus en el puerto serie del terminal

grfico remoto en la aplicacin del controlador al utilizar el terminal grfico remoto.

https://www.youtube.com/playlist?list=PLa7UGrWOTyjlCNLHYtMNYGYftuYtZ6a8C

https://www.youtube.com/watch?v=D0199m7fUvI
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Funciones de TMH2GDB

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Funciones de TMH2GDB

Alarmas: 20 variables booleanas

Historial: 40 eventos almacenados.
%S122=1 lanza pgina de alarmas

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Funciones de TMH2GDB
Se cuenta con una plantilla de pginas
personalizables, en las que las teclas funcin
permiten modificar valores de variables si se
habilita la opcin de escritura (si aplica).

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Conversiones de aplicaciones de TWIDO

Confidential Property of Schneider Electric

Conversin programa TWIDO desde TWIDOSOFT

Se informa de todas las

acciones realizadas en
automtico y de aquellas que
tienen que ejecutarse
manualmente.
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Conversin programa TWIDO desde TWIDOSUITE

Las subrutinas
correspondientes a las macros
DRIVE se convierten por su
equivalente en cdigo EXCH.
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Puede encontrar ms informacin en:
Preguntas tcnicas Frecuentes
http://www.schneider-electric.es/faqs
>Respuesta a las Preguntas Tcnicas ms Frecuentes
>Guas de Diagnstico e Implementacin

Centro de Descargas
http://www.schneider-electric.com/download/es/es/
>Descarga de certificados, manuales, software, dibujos CAD,
documentacin tcnica

Video FAQS
http://www.youtube.com
>Video Tutoriales de Respuesta a Preguntas Tcnicas
>Video Tutoriales con Ejemplos de Configuracin de equipos y software
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