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LITORAL
Facultad de Ciencias Naturales y Matemticas
Departamento de Matemticas
Edicin ALPHA
Crditos de Edicin:
Mayo de 2016
Guayaquil-Ecuador
ndice general
Introduccin 2
1. Geometra Analtica en R3 1
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. El sistema rectangular espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. La recta en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1. Tipos de Rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. El plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.1. Tipos de planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.2. Intercepto con los ejes y trazas con los planos coordenados . . 8
1.4.3. Condiciones sucientes para denir un plano . . . . . . . . . . 9
1.5. Distancias con puntos, rectas y planos . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6. Supercies en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.1. Supercies cuadrticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6.2. Supercies Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.3. Supercies de revolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7. Coordenadas Cilndricas y Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7.1. Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7.2. Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3
NDICE GENERAL
4. Funciones Vectoriales 55
4.1. Funciones vectoriales de variable escalar . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.1. Parametrizaciones clsicas para curvas en R2 . . . . . . . . . . 55
4.1.2. Parametrizaciones clsicas para curvas en R3 . . . . . . . . . . 56
4.1.3. Lmite, continuidad y derivabilidad de las funciones vectoriales
de variable escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1.4. Velocidad, rapidez y aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.1.5. Vector tangente, normal y binormal . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.1.6. Longitud de arco y curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2. Funciones vectoriales de variable vectorial . . . . . . . . . . . . . . . 60
5. Integrales de Lnea 65
5.1. Interpretacin fsica de una integral de lnea vectorial . . . . . . . . . 66
5.2. Integrales de lnea vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.2.1. Campos conservativos e independencia del camino . . . . . . . 69
5.3. Integrales de lnea escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6. Integracin Mltiple 73
6.1. Integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.1.1. Integrales dobles en regiones generales . . . . . . . . . . . . . 75
4
NDICE GENERAL
6.1.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.2. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.3. Cambio de variable en integrales mltiples . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.4. Valor promedio de funciones de varias variables . . . . . . . . . . . . 81
7. Integrales de supercie 83
7.1. Area de una Supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.2. Integral de Supercie Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.3. Integral de Supercie Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
ndice de Smbolos 91
Bibliografa 93
5
Captulo 1
Geometra Analtica en R3
1.1. Introduccin
En el estudio de las funciones de varias variables es imprescindible que el estu-
diante interprete correctamente el sistema de referencia espacial, puesto que algunas
grcas de estas funciones se representan en este sistema. A su vez, una regin de
integracin puede estar determinada por grcas de supercies las cuales se convier-
ten en los lmites de integrales triples. Entre otras cosas, la capacidad de visualizar
en tres dimensiones es fundamental en la formacin de un ingeniero.
Dados dos puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ), se dene el vector entre ellos, con
punto inicial P1 y punto terminal P2 , como:
P1 P2 = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ).
1
CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA EN R3
Figura 1.1
De aqu, podemos decir que un plano es paralelo a uno de los planos coordenados,
cuando una de las variables es ja, segn corresponda a uno de los casos precedentes.
Por otra parte, aunque no se haya visto todava la denicin formal de una recta en
es espacio, es importante observar las siguientes caractersticas:
Todo punto del eje X es de la forma (x, 0, 0) y toda recta paralela a este
eje tiene puntos de la forma (x, y0 , z0 ) donde y0 y z0 son constantes. Estas
constantes representan el punto donde la recta penetra en el plano Y Z .
2
1.3. LA RECTA EN EL ESPACIO
Todo punto del eje Y es de la forma (0, y, 0) y toda recta paralela a este
eje tiene puntos de la forma (x0 , y, z0 ) donde x0 y z0 son constantes. Estas
constantes representan el punto donde la recta penetra en el plano XZ .
Todo punto del eje Z es de la forma (0, 0, z) y toda recta paralela a este eje tiene
puntos de la forma (x0 , y0 , z) donde x0 y y0 son constantes. Estas constantes
representan el punto donde la recta penetra en el plano XY .
De esta forma, si requerimos el o los puntos donde una supercie interseca a los ejes
coordenados, lo nico que debemos hacer es reemplazar 0 en las variables correspon-
dientes. Similar si es una recta o plano paralelos a los ejes coordenados, debemos
reemplazar lo que corresponda a una constante en la recta o plano.
a. Q = {(x, y, z) R3 /0 x 2; 1 y 3; z 0}
3
CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA EN R3
Figura 1.2
Una observacin del vector director es que este puede ser reemplazado por cual-
quier mltiplo no nulo de el. En el ejemplo anterior, se pudo haber utilizado el vector
d = (1, 0, 1) d = (1, 0, 1) d = (3, 0, 3), etc. En este caso, los valores de los
parmetros cambian dependiendo del punto que queremos obtener, sin embargo el
conjunto de puntos es el mismo.
Por otra parte, rectas que son paralelas a los planos coordenados tienen una
coordenada ja, lo cual implica que el vector director tiene nula la coordenada co-
rrespondiente.
4
1.3. LA RECTA EN EL ESPACIO
x x0 y y0 z z0
En el supuesto que: a, b, c 6= 0, = = , representan las ecua-
a b c
ciones simtricas de la recta que contiene al punto P0 y es paralela a la direccin
d = (a, b, c).
Si alguno de los valores a, b, c es nulo (claro est que no todos a la vez), las ecua-
ciones simtricas se presentan de manera incompleta. Otra observacin respecto a
estas ecuaciones, es que para reconocer el vector director, el numerador debe estar
normalizado, esto es, el coeciente de cada variable es 1.
Las dos primeras condiciones son inmediatas, identicando los vectores directores
de ambas rectas. Para la coincidencia de las rectas paralelas, basta tomar un punto
de una de ellas y vericar que ste pertenece a la otra.
5
CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA EN R3
Ejemplo 1.3.3 Identique el tipo de rectas que representan las siguientes ecuacio-
nes:
x = 1 + 2t
x7 y2 1z
L1 : y = 2 3t ; t R; L2 : = = .
3 2 2
z = 5 + 4t
x = 6t
x = 1 + 3u
L1 : y = 4 4t ; t R; L2 : y = 1 2u ;uR
z = 3 2t
z = 1 u
Ejemplo 1.3.4 Determine las coordenadas del baricentro del tringulo cuyos vrti-
ces son los puntos (1, 2, 1); (2, 3, 3); (3, 2, 3).
1.4. El plano
Denicin 1.4.1 Sea P0 (x0 , y0 , z0 ) un punto de R3 y sea n = (a, b, c) un vector no
nulo de R3 . Se dene el plano que contiene a P0 y es normal a la direccin n,
como el conjunto de puntos P (x, y, z) tales que la direccin P0 P es ortogonal a n.
Es decir:
6
1.4. EL PLANO
Figura 1.3
Para obtener un punto del plano se debe dar valores arbitrarios a dos de las coor-
denadas, es decir, un plano tiene dos grados de libertad. Por otra parte, un punto
pertenece al plano si y slo si sus coordenadas satisfacen su ecuacin general.
Ejemplo 1.4.1 Determine la ecuacin general del plano que contiene al punto P0 (3, 1, 1)
y es normal a la direccin denida por:
b. El eje X .
7
CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA EN R3
Obs. En el espacio se cumple que si dos planos no son paralelos entonces son secantes.
Las dos primeras condiciones son inmediatas, identicando los vectores normales
de ambos planos. Para la coincidencia de dos planos paralelos basta observar que
sus ecuaciones con equivalentes (todos los coecientes son mltiplos entre s).
Cuando los planos son secantes, es de inters conocer la medida del ngulo que
forman entre s, el cual es igual a la medida del ngulo que forman sus vectores
normales.
1.4.2. Intercepto con los ejes y trazas con los planos coorde-
nados
Todo plano posee al menos un intercepto o una traza con alguno de los ejes o
planos coordenados, respectivamente. El intercepto o la traza correspondiente resul-
ta de intersecar el plano con el eje o plano coordenado respectivo.
8
1.4. EL PLANO
Ejemplo 1.4.4 Identique la regin limitada por los planos coordenados y los planos
x + y = 1; y + z = 1.
v . Dada una recta del plano y un punto del plano externo a la recta.
vi . Dados dos puntos del plano y un vector paralelo al plano pero no paralelo a la
direccin que forman los dos puntos.
Obs. Si dos rectas son alabeadas, no existe un plano comn que las contenga.
Ejemplo 1.4.5 Determine de ser posible la ecuacin general del plano que contiene
a las rectas:
x = 1 + 2t
x7 y2 1z
a. L1 : y = 2 3t ; t R; L2 : = = .
3 2 2
z = 5 + 4t
9
CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA EN R3
x = 6t
x = 1 + 3u
b. L1 : y = 4 4t ; t R; L2 : y = 1 2u ; u R.
z = 3 2t
z = 1 u
Ejemplo 1.4.6 Determine de ser posible la ecuacin general del plano que contiene
2x 1 2y 4 2z
a la recta L : = = y al punto (1, 1, 1).
4 3 2
Tomando un punto arbitrario Q , denamos el vector P0 Q ( su inverso
aditivo). La distancia de P0 a es el valor absoluto de la proyeccin escalar de P0 Q
sobre el vector normal de .
Figura 1.4
10
1.5. DISTANCIAS CON PUNTOS, RECTAS Y PLANOS
Distancia entre dos planos paralelos. Si los planos no son paralelos la distancia
no est denida entre ellos.
Lugares geomtricos.
x = 4 + t
Ejemplo 1.5.2 Determine de ser posible, la distancia de la recta L : y = 6 + 8t ;
z = 7 3t
t R, al plano : 2x + y + 2z + 4 = 0.
Demostracin:
Tomando un punto arbitrario Q L, denamos al vector de enlace P0 Q ( su inverso
aditivo). La distancia de P0 a L es la longitud h del cateto opuesto al ngulo que
forman el segmento P0 Q y el vector director d.
Figura 1.5
11
CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA EN R3
Del tringulo rectngulo formado sigue que h = kP0 Qksen(). Por el Teorema
del Producto Cruz sigue que kP0 Q dk = kP0 Qkkdksen(). De ambas expresiones
se deduce el teorema. Otra aplicacin del teorema es calcular la distancia entre dos
rectas paralelas del espacio.
x = 1 + 2t
Ejemplo 1.5.3 Calcule la distancia entre la recta L : y = 2 3t ; t R y la
z = 5 + 4t
d(L1 , L2 ) =| proyd1 d2 P1 P2 |; donde P1 L1 ; y P2 L2 son arbitrarios.
Ejemplo
1.5.4 Determine de ser posible
la distancia entre las rectas:
x = 4 + 5t
x=4+u
L1 : y = 5 + 5t ;tR y L2 : y = 6 + 8u ; u R.
z = 1 4t
z = 7 5u
1.6. Supercies en R3
En esta seccin se estudian las siguientes supercies (variedad bidimensional):
12
1.6. SUPERFICIES EN R3
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + F z + E = 0,
la cual puede representar una supercie degenerada (un punto, par de rectas, con-
junto vaco, etc.) o alguna de las siguientes supercies. En cada una de ellas, diremos
que los cortes son planos paralelos a los planos coordenados, representan conjuntos
de nivel de la supercie.
Figura 1.6
13
CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA EN R3
Figura 1.7
Figura 1.8
14
1.6. SUPERFICIES EN R3
Figura 1.9: Hiperboloide de dos hojas con eje de simetra paralelo al eje X .
(x h)2 (y k)2
Paraboloide Elptico: z l = +
a2 b2
(x h)2 (y k)2
z l = ; (h, k, l) es el vrtice del paraboloide y la variable
a2 b2
lineal indica la direccin del eje de simetra; a, b son los parmetros de los
conjuntos de nivel: elipses, parbolas, puntos o conjunto vaco. La concavidad
del paraboloide los determina el dominio de la variable lineal.
15
CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA EN R3
(x h)2 (y k)2
Paraboloide hiperblico: z l = ; (h, k, l) es el punto de
a2 b2
silla del paraboloide y la variable lineal indica la direccin del respaldo de la
silla; a, b son los parmetros de los conjuntos de nivel: hiprbolas, parbolas
o rectas. El frente de la silla est dado por la variable cuadrtica con signo
positivo. En la siguiente gura se muestra la grca de z = y 2 x2 .
Figura 1.11
(x h)2 (y k)2 (z l)2
Cono elptico: + = 0; (h, k, l) es el vrtice del
a2 b2 c2
cono y el signo negativo indica la direccin del eje de simetra; a, b, c son los
parmetros de los conjuntos de nivel: elipses, hiprbolas, rectas o puntos.
Figura 1.12
16
1.6. SUPERFICIES EN R3
Figura 1.13
a. 4x2 + 9y 2 + z 2 8x 36y + 36 = 0
b. 2x2 + 2y 2 + 2z 2 8x + 6 = 0
y2 + z2
b. S = (x, y, z) R / .
p
3
1 y2 z2 x1
3
17
CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA EN R3
F (x, y) = 0; C XY ; L XY
F (x, z) = 0; C XZ; L XZ
F (y, z) = 0; C Y Z; L Y Z
a. z = y 2 d. yz = 1; y > 0
b. z = sen(x); 0 x
c. x2 + y 2 = 4 e. x + z = 1
18
1.7. COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS
Ejemplo 1.6.6 Describa la supercie dada por x2 +3y2 +z 2 = 9 como una supercie
de revolucin.
A n de que exista una biyeccin entre los dos sistemas, se denen las siguientes
ecuaciones de conversin con sus respectivas condiciones:
19
CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA EN R3
y
arctan ; x 6= 0
x
; x = 0; y > 0 ;z = z .
p
(x, y, z) 7 (r, , z)/ r = x2 + y 2 ; =
2
3
; x = 0; y < 0
2
r 0; 0 < 2 ( algn otro intervalo que garantice biyeccin); z R.
Figura 1.15
a. x2 + y 2 4z 2 = 0 b. x2 + y 2 + z 2 2z = 0 c. y 2 = x
20
1.7. COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS
c. 2r = z . f. r = 1 + cos().
es la distancia de P al origen ( 0)
x = sen()cos()
y = sen()sen()
z = cos().
2 = x2 + y 2 + z 2 .
21
CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA EN R3
z
= arccos p ; x2 + y 2 + z 2 6= 0;
2
x +y +z 2 2
Figura 1.16
22
Captulo 2
Diferenciacin de Funciones de
Varias Variables
1
B(x0 , ); x0 = (0, 0, 0); =
2
Notemos que en este ejemplo, fue posible gracar las bolas para las dimensiones
1, 2, 3 respectivamente.
23
CAPTULO 2. DIFERENCIACIN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Int(A) A Adh(A).
24
2.2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Ejemplo 2.1.3 Determine si los siguientes conjuntos son abiertos, cerrados o nin-
guno de ellos.
D = {(x, y, z) R3 : 0 < x 1; 0 y 2; 0 z 1}
b. f (x, y) = y x2 .
p
c. f (x, y) = (x 2y, y 2 ).
25
CAPTULO 2. DIFERENCIACIN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Para funciones de variable real, la grca es una curva en el plano mientras que
si f es una funcin escalar con dominio en R2 , su grca es una supercie en el
espacio, tal como se puede vericar en el ejemplo precedente, literal a.
Puesto que las grcas de funciones con mayor dimensin en su dominio o rango
no es posible visualizarlas, se recurre al concepto de conjuntos de nivel para estudiar
el comportamiento de la funcin.
a. 1 b. 0 c. 1
a. 2 b. 1 1
c.
e
26
2.2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Otros teoremas de lmites sobre funciones de variable real son vlidos para fun-
ciones de varias variables, siempre que el argumento pueda ser sustituido adecuada-
mente por una sola variable.
ii . Si m = 1, f g es continua en x0 .
f
iii. Si m = 1, es continua en x0 , siempre que g(x0 ) 6= 0.
g
27
CAPTULO 2. DIFERENCIACIN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
cos(x)
Ejemplo 2.2.4 f (x, y, z) = es continua en R3 .
ey + ez
sen(x2 + y 2 )
; (x, y) 6= (0, 0)
c. f (x, y) = x2 + y 2
0 ; (x, y) = (0, 0)
Ejemplo 2.2.6 Demuestre que las siguientes funciones no son continuas en (0, 0).
xy
; (x, y) 6= (0, 0)
a. f (x, y) = x2 + y2
0 ; (x, y) = (0, 0)
xy 2
2 4
; (x, y) 6= (0, 0)
b. f (x, y) = x + y
0 ; (x, y) = (0, 0)
28
2.2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Ejemplo 2.2.7 Determine de ser posible A R tal que las siguientes funciones
sean continuas en todo su dominio.
sen(5(x2 + y 2 ))
; (x, y) 6= (0, 0)
a. f (x, y) = x2 + y 2
A ; (x, y) = (0, 0)
2 2
1 ex +y
; (x, y) 6= (0, 0)
b. f (x, y) = x2 + y 2
A
; (x, y) = (0, 0)
p
4 x2 y 2 ; x2 + y 2 < 4
c. f (x, y) =
A ; x2 + y 2 > 4
1
6 0
xcos
;y =
d. f (x, y) = y
A
;y = 0
xy 2
2 4
; (x, y) 6= (0, 0)
e. f (x, y) = x + y
A ; (x, y) = (0, 0)
2x
; (x, y) 6= (0, 0)
p
f. f (x, y) = x2 + y 2
A
; (x, y) = (0, 0)
29
CAPTULO 2. DIFERENCIACIN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
xy 2
2 4
; (x, y) 6= (0, 0)
c. f (x, y) = x + y ; x0 = (0, 0).
0 ; (x, y) = (0, 0)
Notemos que de estos ejemplos, se deduce que no existe relacin alguna entre la
continuidad y la existencia de las derivadas parciales.
30
2.3. DERIVABILIDAD Y DIFERENCIABILIDAD
Corolario 2.3.1 Las funciones elementales y las operaciones entre funciones deri-
vables parcialmente, tambin son derivables parcialmente en su dominio, empleando
los teoremas de derivacin para funciones de variable real.
Ejemplo 2.3.2 Determine las derivadas parciales de las siguientes funciones esca-
lares y especique en qu dominio son vlidas dichas expresiones.
b. f (x, y, z) = xyz 2 +
p
x2 + y 2 + z 2 ; (x, y, z) R3
Ejemplo 2.3.4 Determine si las funciones de los dos ejemplo precedentes, son de
clase C 1 en su dominio.
31
CAPTULO 2. DIFERENCIACIN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Ejemplo
2.3.7 Calcular todas las derivadas direccionales de:
xy 2
2 4
; (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x + y ; en el punto x0 = (0, 0).
0 ; (x, y) = (0, 0)
32
2.3. DERIVABILIDAD Y DIFERENCIABILIDAD
xy 2
; (x, y) 6= (0, 0)
p
b. f (x, y) = x2 + y 2 ; x0 = (0, 0).
0
; (x, y) = (0, 0)
xy 2
2 4
; (x, y) 6= (0, 0)
c. f (x, y) = x + y ; x0 = (0, 0).
0 ; (x, y) = (0, 0)
Corolario 2.3.2 Las funciones elementales y las operaciones entre funciones dife-
renciables, son diferenciables en su dominio.
En las funciones del ejercicio anterior, notemos que en (x, y) 6= (0, 0) son dife-
renciables por ser el cociente de funciones escalares diferenciables. Sin embargo, en
el origen debe emplearse la denicin de lmite.
Demostracin:
33
CAPTULO 2. DIFERENCIACIN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
g(f (x0 + h)) g(f (x0 )) Dg(f (x0 ))(f (x0 + h) f (x0 )
k f (x0 + h) f (x0 ) k
k f (x0 + h) f (x0 ) k
k f (x0 + h) f (x0 ) k g(f (x0 + h)) g(f (x0 )) Dg(f (x0 ))(f (x0 + h) f (x0 ))
.
khk k f (x0 + h) f (x0 ) k
k f (x0 + h) f (x0 ) k
Armamos que est acotado cuando h 0. En efecto,
khk
k f (x0 + h) f (x0 ) k=k f (x0 + h) f (x0 ) Df (x0 )h + Df (x0 )h k
k f (x0 + h) f (x0 ) Df (x0 )h k + k Df (x0 )h k.
34
2.3. DERIVABILIDAD Y DIFERENCIABILIDAD
Solucin:
Ejemplo 2.3.10 Dadas las funciones f (u, v, w) = (u2 + v2 , cos(u v), uv5 );
(u, v, w) R3 y g(x, y, z) = (ex , x2 +3z 4 ); (x, y, z) R3 . Determine de ser posible
2 +y 2
Ejemplo
" 2.3.13 Transformar la ecuacin diferencial:
2 #
2
f f 1
+ = ; (x, y) R2 al sistema polar.
x y (1 + x2 + y 2 )2
35
CAPTULO 2. DIFERENCIACIN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
xy
; (x, y) 6= (0, 0)
p
Ejemplo 2.4.2 Dada la funcin f (x, y) = x2 + y 2 . Demues-
0
; (x, y) = (0, 0)
tre que esta funcin es continua en (0, 0) y que todas las derivadas direccionales
existen en este punto, pero la funcin no es diferenciable en dicho punto.
36
2.4. TEOREMAS SOBRE DIFERENCIABILIDAD
Demostracin:
Notemos que f (x0 + tv) f (x0 ) = f (x0 + tv) f (x0 ) Df (x0 )(tv) + Df (x0 )(tv).
f (x0 + tv) f (x0 ) f (x0 + tv) f (x0 ) Df (x0 )(tv) Df (x0 )(tv)
= +
t t t
Ejemplo 2.4.6 Determine de ser posible las direcciones donde f (x, y) = 2x2 3y2 ,
tiene variacin nula en el punto (1, 1).
f
Con esta denicin, si f es diferenciable en x0 , sigue que (x0 ) = f (x0 ) v .
v
37
CAPTULO 2. DIFERENCIACIN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Ejemplo 2.4.8 Para las funciones anteriores determine la direccin donde ocurre
la mnima variacin de f en el punto dado.
En este caso emplearemos la notacin DFz y DFx para indicar que la primera
matriz se obtiene con las derivadas parciales de F respecto al vector z y la segunda
se obtiene con las derivadas parciales de F respecto al vector x. Mientras que en una
relacin explcita z es el vector dependiente y x es el independiente, en F no existe
tal distincin y por tanto F es considerada una funcin de (x, z), es decir, todas las
variables son tratadas como independientes en F .
2x21 + x32 z1 + z2 x3 = 0
Ejemplo 2.5.1 Sea el sistema de ecuaciones ;
x1 x2 + x1 z2 z1 z2 + x3 = 0
Solucin:
Construimos la funcin
38
2.5. TEOREMA DE LA DERIVADA IMPLCITA
F1 F1 F1
x1 x2 x3 2
4x1 3x2 z1 z2
DFx =
=
F
2 F2 F2 x2 + z2 x1 1
x1 x2 x3
F1 F1
z1 z2
x32 x3
DFz = =
z2 x1 z1
F F2
2
z1 z2
39
CAPTULO 2. DIFERENCIACIN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
cerca de (u, v, x, y, z) = (1, 1, 1, 1, 1) una funcin (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)).
Luego, determine D(1, 1)
x2 y x5 ty + 3(t2 1) = 0
Ejemplo 2.5.4 Consideremos el sistema de ecuaciones ,
x3 y 2 4xt2 y + 3t5 = 0
el cual representa la posicin (x, y) de una partcula en el plano en funcin del tiempo
t. Determine la velocidad en cada dimensin en el instante t = 1 cuando la posicin
es (1, 1).
Ejemplo 2.5.5 Sea f (x1 , x2 , ..., xn , z) = 0 tal que z es funcin de (x1 , x2 , ..., xn ).
z
Bajo las hiptesis del Teorema anterior, obtenga una expresin general para ;
xj
1 j n, en el punto (x0 , z0 ).
Ejemplo 2.5.6 Utilice de ser posible, las expresiones obtenidas en el ejemplo pre-
z z
cedente para calcular , , si se conoce que x2 + xyz 2 sen(yz) 1 = 0 y (1, 3, 0)
x y
satisface la ecuacin.
Ejemplo 2.5.7 Sea u = f (x, y, z) tal que exyzu tan(x2 + y2 ) + zu3 = 9. Determine
la mxima variacin de f en el punto (0, 0, 1).
40
2.6. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR
!
kf k1 f
Iteradas o sucesivas respecto a la variable xj : k =
xj xj xk1
j
nf n1 f
Mixtas o cruzadas respecto a cada variable: =
xn ...x2 x1 xn xn1 ...x2 x1
2f 2f 2f 2f
a. b. c. d.
x2 y 2 yx xy
3
x y y3x
; (x, y) 6= (0, 0) 2f
Ejemplo 2.6.2 Dada f (x, y) = x2 + y 2 , calcular (0, 0);
0 x2
; (x, y) = (0, 0)
2
f
(0, 0).
yx
41
CAPTULO 2. DIFERENCIACIN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
2f 2f 2f
...
x21 x2 x1 xn x1
2 2f 2
f
Hf (x0 ) = ...
x x
1 2 x22 xn x2
: : ... :
2 2 2
f f f
...
x1 xn x2 xn x2n |x0
42
2.6. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR
f f x f y f f
= + = cos + sen
r x r y r x y
f f x f y f f
= + = (rsen) + (rcos)
x y x y
2f
f f f f f
2
= = cos + sen = cos + sen
r r r r x y r x r y
2 f x 2 f y
2
2 f x
f y
= + cos + + sen
x2 r yx r y 2 r xy r
2f 2f
2
2f
f
= cos + sen cos + sen + cos sen
x2 yx y 2 xy
2f 2 2f 2f 2 2f
= cos + sencos + sen + cossen
x2 yx y 2 xy
2f 2f 2f
= cos 2
+ sen 2
+ 2 sencos. (*)
x2 y 2 yx
Con respecto a ,
2f
f f f f f
2
= = rsen + rcos = r sen +r cos
x y x y
f f f f
= r sen rcos + r cos + r (sen)
x x y y
2 f x 2 f y
2
f x 2 f y
f f
= + rsen+ + 2 rcosr cos + sen
x2 yx xy y x y
2f 2f
2
2f
f
= (rsen) + rcos rsen + (rsen) + 2 rcos rcos
x2 yx xy y
f
r
r
2f 2f 2f 2f
2 2 2 2 f
=r 2
sen cossen + r sencos + 2 cos r
x yx xy y r
43
CAPTULO 2. DIFERENCIACIN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
2 2 2
2f 2 f 2 f f
=r 2
2
sen + r 2
2
cos 2r cossen r . (**)
x y yx r
2f 2f 2
2 f
2
2 f f
De (*) y (**) sigue que r2 + = r + r r .
r2 2 x2 y 2 r
2f 2f 2f 1 2f 1 f
Por tanto, + = + + .
x2 y 2 r2 r2 2 r r
2.7. Aplicaciones
2.7.1. Aproximaciones de 1er Orden
Para una funcin f : Rn Rm diferenciable en x0 , se verica que
f (x0 + h) = f (x0 ) + Df (x0 )h + R1 (h), donde R1 (h) = f (x0 + h) f (x0 ) Df (x0 )h
k R (h) k
satisface lim 1 = 0.
h0 khk
Ejemplo 2.7.1 Aproxime la variacin del volumen de una caja rectangular de di-
mensiones 5, 7, 12cm, si la primera y segunda dimensin aumentan en 3 y 2mm,
44
2.7. APLICACIONES
k R1 (h) k k R2 (h) k
Adems R1 (h) y R2 (h) satisfacen lim = 0; lim = 0 Es decir,
h0 khk h0 k h k2
para h 0, se verica que
1
f (x0 + h) f (x0 ) + f (x0 ) h + Hf (x0 )h h
2
Ejemplo 2.7.5 Escriba la Frmula de Taylor de 2do orden del campo escalar
f (x, y, z) = x2 y +zcos(y) en el punto (1; 0; 1) y utilice esta frmula para aproximar
f (0, 97; 0, 02; 0,95).
45
CAPTULO 2. DIFERENCIACIN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Para este mismo campo escalar sabemos que su grco es el conjunto de puntos
{(x, y, z) R3 /(x, y) domf z = f (x, y)}.
Notemos que esto representa la ecuacin general de un plano con vector normal
n = (fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 ), 1) que contiene al punto P0 (x0 , y0 , f (x0 , y0 )), es decir,
un plano que interseca la grca de f en dicho punto.
46
2.7. APLICACIONES
Ejemplo 2.7.7 Determine de ser posible la ecuacin del plano tangente a la grca
de f (x, y) = 4 x2 y 2 ; (x, y) R2 , en el punto (1, 1, 2).
sen(x2 + y 2 )
; (x, y) 6= (0, 0)
Ejemplo 2.7.8 Dada f (x, y) = x2 + y 2 . Determine de ser
1 ; (x, y) = (0, 0)
posible la ecuacin del plano tangente a su grca en el punto (0, 0).
47
Captulo 3
Ejemplo 3.0.1 Las siguientes funciones tienen el punto crtico (x0 , y0 ) dado.
a. f (x, y) = x2 + y 2 ; (x, y) R2 ; (x0 , y0 ) = (0, 0).
p
49
CAPTULO 3. OPTIMIZACIN DE FUNCIONES ESCALARES DE VARIAS
VARIABLES
Al igual que en funciones de variable real, los puntos crticos son candidatos a
convertirse en extremos locales de la funcin pero de particular inters son aquellos
donde f es diferenciable y su gradiente se anula, por cuanto representan una condi-
cin necesaria del siguiente teorema.
Por hiptesis, f (x0 ) f (x) para todo x en alguna bola abierta B(x0 ; ).
f
Pero por hiptesis f es diferenciable en x0 , entonces (x0 ) = 0. Esto es vlido
xj
para todo 1 j n, por tanto f (x0 ) = 0.
50
Teorema 3.0.2 Sea la funcin escalar f : Rn R con abierto. Sea x0
un punto crtico de f . Si f es de clase C 2 en x0 , entonces:
Ejemplo 3.0.2 Para cada una de las siguientes funciones escalares, determine sus
puntos crticos y califquelos como mximo relativo, mnimo relativo o punto de silla.
c. f (x, y) = x2 y 2 ; (x, y) R2
locales.
51
CAPTULO 3. OPTIMIZACIN DE FUNCIONES ESCALARES DE VARIAS
VARIABLES
m
Para gi restricciones; 1 i m; existen i R tal que Df (c) = i Dgi (c).
X
i=1
Recordemos que esta funcin fue estudiada anteriormente para hallar sus extre-
mos ABSOLUTOS en el crculo x2 + y 2 1. Cuando se la analiz en la frontera
(circunferencia) se obtuvieron los extremos absolutos en ella. Notemos que Lagran-
ge nos entrega los extremos relativos de f en la frontera del crculo, pero por la
compacidad de esta frontera se concluye que dichos extremos son absolutos.
52
3.1. OPTIMIZACIN CON RESTRICCIONES
Solucin:
La funcin objetivo es f y llamemos a las restricciones
g1 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1(= 0); g2 (x, y, z) = x + y + z(= 0).
53
CAPTULO 3. OPTIMIZACIN DE FUNCIONES ESCALARES DE VARIAS
VARIABLES
Utilizando las ecuaciones (1) y (3) (2) y (3), se puede hallar los valores de
y en R. Por tanto,
este caso
nos da dos puntos
solucin del sistema:
1 1 2 1 1 2
P1 , , P2 , ,
6 6 6 6 6 6
1
Si = , reemplazamos en (1), (2) y (3):
2
y = x + y + x =
x = y + y + x =
1 = z + z = 1
Por tanto,
este caso
nos da
! dos puntossolucinadicionales:
!
1+ 5 1 5 1 1 5 1+ 5 1
P3 , , P4 , ,
4 4 2 4 4 2
54
Captulo 4
Funciones Vectoriales
55
CAPTULO 4. FUNCIONES VECTORIALES
Cbica alabeada.
r(t) = (t, t2 , t3 ); t 0.
Denicin 4.1.2 Sea r(t) = (f1 (t), f2 (t), , fn (t)). Diremos que r es derivable en
t si y slo si fi es derivable en f ; para todo 1 i n.
En ese caso, se dene r0 (t) = (f10 (t), f20 (t), , fn0 (t)).
Ejemplo 4.1.2 Sea r(t) = (2t + 3, 1 t3 , cos(t2 )); t 0. Determine r0 (t) y r00 (t).
56
4.1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE ESCALAR
r(t + t) r(t)
v 0 (t) = lim .
t0 t
Ejemplo 4.1.4 Un objeto parte del reposo desde el punto (1, 2, 1). Si se mueve
con aceleracin a(t) = (t, 2t2 , 3t3 ); t 0, determine la funcin posicin y la funcin
velocidad de este movimiento.
57
CAPTULO 4. FUNCIONES VECTORIALES
Ejemplo 4.1.5 Una partcula se mueve a lo largo del camino C : r(t) = (t2 , cos(t), 3);
t 0. En el instante t = 2 sale de la trayectoria y continua con M.R.U. Determine
la posicin de la partcula en el instante t = 5.
Denicin 4.1.5 (Vector Tangente Unitario) Sea C un camino suave dado por
r. Se dene el vector tangente unitario en el instante t, como:
r0 (t)
T (t) = 0 .
kr (t)k
Denicin 4.1.6 (Vector Normal Unitario) Sea C un camino suave dado por
r tal que T 0 es no nulo. Se dene el vector normal unitario en el instante t, como:
T 0 (t)
N (t) = .
kT 0 (t)k
Denicin 4.1.7 (Vector Binormal Unitario) Sea C un camino suave con vec-
tores tangente y normal unitarios. Se dene el vector binormal en el instante t,
como:
58
4.1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE ESCALAR
Obs 3. En el plano, los vectores tangente y normal unitarios forman una base
ortonormal en el instante t, similarmente en el espacio junto con el vector binormal.
Ejemplo 4.1.6 Dada la trayectoria r(t) = (3t, 2t2 ); t 0. Determine las compo-
nentes tangencial y normal de la aceleracin.
59
CAPTULO 4. FUNCIONES VECTORIALES
ds
Obs. Del Primer Teorema Fundamental del Clculo, sigue que = kr0 (t)k, esto
dt
es, ds = kr0 (t)kdt. Adems s es montona creciente y como es continua, esto implica
que es inyectiva.
Ejemplo 4.1.8 Determine la curvatura de la hlice circular r(t) = (acos(t), asen(t), bt);
t 0. Construya la funcin longitud de arco respectiva y aplique la denicin de
curvatura reparametrizando r en funcin de s.
b. Recta en el espacio.
60
4.2. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL
Ejemplo 4.2.1 Sea F (x, y) = 2xi + yj; (x, y) R2 . Verique que F es conservativo
1
con funcin potencial f (x, y) = x2 + y 2 .
2
Ejemplo 4.2.2 Verique el teorema para el campo vectorial del ejemplo precedente.
61
CAPTULO 4. FUNCIONES VECTORIALES
1. F (x, y, z) = x2 y i + z j + xyz k.
Denicin 4.2.5 (Operador de Laplace) Sea f un campo escalar dos veces di-
ferenciable en algn dominio Q Rn . Se dene el Laplaciano de f como:
2f 2f 2f
2 f = f = + + + .
x21 x22 x2n
1
Ejemplo 4.2.4 Demuestre que f (x, y, z) = p ; (x, y, z) 6= (0, 0, 0), es
x2 + y2 + z2
armnica.
Teorema 4.2.3 (Propiedades del Operador Nabla) Sean F, G dos campos vec-
toriales y sean f, g dos campos escalares, denidos en un dominio comn Q tal que
se satisfacen las condiciones respectivas. Entonces:
ii . div(f F ) = f divF + F f
iv . div(rotF ) = 0
v . 2 (f g) = f 2 g + g2 f + 2(f g)
vi . div(f g) = 0
vii . div(f g gf ) = f 2 g g2 f
62
4.2. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL
ix . rot(f F ) = f rotF + f F
x . rot(f ) = 0
63
Captulo 5
Integrales de Lnea
Denicin 5.0.1 (Camino simple y camino cerrado) Sea C una camino dado
por r : [a, b] Rn . Se dice que C es simple si r es inyectiva en (a, b) y diremos que
C es cerrado si r(a) = r(b).
65
CAPTULO 5. INTEGRALES DE LNEA
n
X
F (x(ti ), y(ti )) (r(ti ) r(ti1 )) =
i=1
n
M (x(ti ), y(ti ))(x(ti ) x(ti1 )) + N (x(ti ), y(ti ))(y(ti ) y(ti1 )); donde la suma
X
i=1
se calcula respecto a P .
i=1
n Z b
Ahora mostramos que lim Fo rr0 (t)dt.
X
0 0
1 (ti )x (ti )ti +2 (ti )y (ti )ti =
kP k0 a
i=1
Z b Z b
Esta ltima integral es igual a 0
1 (t)x (t)dt + 2 (t)y 0 (t)dt. Notar que el
a a
lmite del primer trmino de la suma es la primera integral. Para el segundo lmite
tenemos:
X n Z b
0 0
2 (ti )y (ti )ti 2 (t)y (t)dt
a
i=1
X n Z b
0 0
= (2 (ti ) 2 (ti ) + 2 (ti ))y (ti )ti 2 (t)y (t)dt
i=1 a
66
5.2. INTEGRALES DE LNEA VECTORIAL
n n Z b
X
2 (t)y 0 (t)dt.
X
= (2 (ti ) 2 (ti ))y 0 (ti )ti + 2 (ti ))y 0 (ti )ti
i=1 i=1 a
n
n Z b
X
2 (t)y (t)dt. (*)
X
0 0 0
|2 (ti ) 2 (ti )| |y (ti )|ti + 2 (ti ))y (ti )ti
i=1
i=1 a
Z b
Dado que y es continua en [a, b],
0
|y 0 |(t)dt existe. Digamos que existe M > 0
a
n
tal que |y 0 (ti )|ti < M . Por la continuidad uniforme de 2 en [a, b] existe > 0
X
i=1
tal que |2 (ti ) 2 (ti )| < .
2M
Tomando una particin adecuada Q tal que kQk , sigue que (*) < .
Esto completaZ bla prueba de que el trabajo realizado por Z el campo F a lo largo
de C es igual a Fo r r0 (t)dt, lo cual ser denotado por F dr. Esto da lugar a
a C
la denicin de la siguiente seccin.
1 1
Ejemplo 5.2.1 Dado el campo F (x, y) = xyi + x2 j en R2 , determine el trabajo
2 4
que realiza al mover un objeto a lo largo del camino que va desde el punto (0, 0)
hasta el punto (1, 1), si dicho camino es:
67
CAPTULO 5. INTEGRALES DE LNEA
Ejemplo
Z 5.2.2 Sea el campo vectorial F (x, y) = (2x y)i + (x2 1)j. Evale
F dr si C es la semicircunferencia superior, con centro en (0, 0) y radio a,
C
orientada positivamente.
Teorema 5.2.1 (Propiedades de las Integrales de Lnea) Para clculos con in-
tegrales de lneas resultan tiles las siguientes propiedades:
r1 (t) ;a t b
r(t) = .
r2 (t) ;b t c
Demostracin:
La primera de ellas se demuestra tomando particiones del intervalo [a, c] que inclu-
yan el punto b. Como cada subparticin induce una suma de Riemann en [a, b] y en
[b, c] respectivamente, al tomar el lmite de la norma de la particin y dado que las
integrales por separado existen, se concluye que la integral sobre C existe.
En esta propiedad se puede calcular por separado cada integral de lnea tomando
la parametrizacin de cada tramo que resulte ms conveniente.
Z Z b Z a Z a
0 0 0
F d = (F ) (t)dt = F r( ) r ( ) dt = F r( ) r0 ( )d
C a b b
Z b Z
= F r( ) r ( )d = F dr.
0
a C
68
5.2. INTEGRALES DE LNEA VECTORIAL
Z
Ejemplo 5.2.3 Sea F (x, y) = (xy y )i + (x 1)j; (x, y) R . Evale
2 2 2
F dr,
C
donde C es el contorno del tringulo limitado por los ejes coordenados y la recta
x + 2y = 4, orientado positivamente.
a. r(t) = (t, t2 , t3 ); 0 t 1.
i . F es conservativo en B .
Z
ii . Para toda C , F dr = f (r(b)) f (r(a)); donde f = F , r(a) es el punto
C
inicial de C y r(b) es el punto nal.
Z
iii . Para toda curva C cerrada, F dr = 0.
C
69
CAPTULO 5. INTEGRALES DE LNEA
Obs 2. Para curvas suaves a trozos se evala en cada tramo y luego se suma.
1
Ejemplo 5.2.6 Verique el teorema para el campo F (x, y, z) = xi y2 j + 2z k;
2
(x, y, z) R , al mover un objeto a lo largo del camino C : r(t) = (cos(t), sen(t), t);
3
t 3
b. Calcule el trabajo que realiza F al mover una partcula a lo largo del segmento de
recta desde el punto 0, , 1 hasta el punto (1, , 3).
2
c. Calcule el trabajo que realiza F al mover una partcula por C : r(t) = (t, t2 , t3 );
0 t 1.
d. Calcule el trabajo que realiza F al mover una partcula por el contorno del trin-
gulo limitado por los planos coordenados y el plano x + 2y + 3z = 6.
70
5.3. INTEGRALES DE LNEA ESCALAR
Z
Ejemplo 5.3.1 Sea f (x, y) = x. Calcule f ds donde C es el camino formado por
C
el arco parablico y = x2 , desde (0, 0) hasta (1, 1). Verique que la orientacin no
inuye en la respuesta.
71
Captulo 6
Integracin Mltiple
73
CAPTULO 6. INTEGRACIN MLTIPLE
[0, 2] [1, 4] [2, 3]. En este caso la particin es una coleccin de cajas.
n
f (xi , yj )A(Ji ); donde A(Ji ) denota el rea del rectngulo Ji .
X
Sf (P ) =
j=1
n
Diremos que f es Riemann integrable en R, si lim f (xi , yj )A(Ji ) existe. En
X
kP k0
Z Z j=1
Para el caso particular que la particin sea equiespaciada en ambas variables , to-
mando m sub-intervalos en [a, b] y n sub-intervalos en [c, d], se puede escribir una
suma de Riemann de f como:
n X
m
ba dc
.
X
f (xi , yj )xi yi ; xi = ; yj =
j=1 i=1
m n
74
6.1. INTEGRALES DOBLES
i i
75
CAPTULO 6. INTEGRACIN MLTIPLE
f ; (x, y) D
Sea la funcin fD = .
; (x, y)
0 /D
Diremos que
Z Zf es Zintegrable Zen ZD si Zy slo si fD es integrable en R. En este caso,
denimos ... f dv := ... fD dv .
D R
Mostraremos que para todo > 0, existe una particin P respecto a la cual
S(fD ) I(fD ) < , donde S(fD ) e I(fD ) son la suma superior e inferior de Riemann
de la funcin fD en R, respectivamente.
Por hiptesis F r(D) tiene medida nula. Dado > 0 existe una coleccin nita
de intervalos cerrados {Ji } de Rn , tal que F r(D) Ji y ; donde
[ X
V (Ji ) <
i i
4M
M > 0 es la cota de fD .
Dado que f es continua sobre el compacto D, para > 0 existe un > 0 tal que
si |xj xj | < ; 1 j n, entonces |f (x1 , ..., xn ) f (x1 , ..., yn )| < , para
2V (R)
todo xj , xj [aj , bj ]. V (R) denota el rea o el volumen de R.
76
6.1. INTEGRALES DOBLES
Para los intervalos que se intersecan con F r(D), |fD (x)| < M para todo x que
pertenezca a alguno de estos intervalos. Sobre estos intervalos, se cumple que
V (Ji ) < .
X X
|S(fD ) I(fD )| |fD (xi ) fD (xi )|V (Ji ) < 2M
i i
2
i
2
La suma de estas tres sumas disjuntas completa la demostracin.
Por lo expuesto, si "f es continua en #D, para las regiones tipo I podemos escribir:
Z Z Z b Z g(x) Z b Z g(x)
f (x, y)dA = f (x, y)dy dx = dx f (x, y)dy ;
D a h(x) a h(x)
77
CAPTULO 6. INTEGRACIN MLTIPLE
Z Z Z Z Z Z
i. f + g es integrable en D y (f + g)dA = f dA + gdA.
D D D
Z Z Z Z
ii . f es integrable en D y f dA = f dA; para todo R.
D D
Z Z Z Z
iii . Si f g en D, entonces f dA gdA.
D D
Z Z Z Z
iv. |f | es integrable en D y |f |dA.
f dA
D D
dydx dxdy
78
6.2. INTEGRALES TRIPLES
6.1.2. Aplicaciones
y = x 2 + z 2
Calcular el volumen del slido comprendido entre las supercies
y = 1 z 2
ubicado en el I Octante.
Calcular la carga elctrica de una lmina metlica plana con forma dada por
D = {(x, y) R2 /0 y x; 0 x 3}, si la densidad de carga en cada
punto es directamente proporcional al cuadrado de la distancia del punto al
origen de coordenadas.
79
CAPTULO 6. INTEGRACIN MLTIPLE
Ejemplo 6.2.2 Calcular el volumen del slido comprendido entre las supercies
y = x2 + z 2 ; y = 1 z 2 , ubicado en el I Octante.
Z Z Z
Ejemplo 6.2.3 Escogiendo un orden adecuado, evale x2 dv , donde Q es el
Q
x2 y 2 z 2
elipsoide 2 + 2 + 2 = 1.
a b c
Obs 2. Bajo las hiptesis del teorema precedente, en el caso que sea conocida la
1
transformacin T 1 : D D , det(T 0 ) = .
det(T 1 )0
80
6.4. VALOR PROMEDIO DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Ejemplo 6.3.6 Sea R el cuadriltero de vrtices (0,Z1)Z; (1, 2); (2, 1); (1, 0).
Empleando un cambio de variable adecuado, evale (x + y)2 sen2 (x y)dA.
R
Z Z
Ejemplo 6.3.7 Sea la integral f (x, y)dA, donde R es la regin limitada por
R
las curvas xy = 1, xy = 2, y = x, y = 2x. Exprese la integral en funcin de un
nuevo conjunto adecuado de variables.
Obs. 1 V (D) se entiende como longitud, rea o volumen de D segn sea la di-
mensin de la integral.
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CAPTULO 6. INTEGRACIN MLTIPLE
Ejemplo 6.4.1 Considere una lmina con forma de cuarto de corona circular, li-
mitada por circunferencias de radios a < b, respectivamente. Si la densidad de cada
punto es directamente proporcional al logaritmo natural del cuadrado de la distancia
al centro de la lmina, determine la densidad promedio.
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Captulo 7
Integrales de supercie
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CAPTULO 7. INTEGRALES DE SUPERFICIE
s 2 2
Z Z Z Z
f f
As = dS = 1+ + dA
S R x y
Z Z
Si S est dada en forma paramtrica, As = k ru rv k dA.
Ejemplo 7.1.1 Calcular el rea de una supercie esfrica de radio a. Utilice ambas
deniciones y compare los procedimientos utilizados.
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7.3. INTEGRAL DE SUPERFICIE VECTORIAL
Z Z
Ejemplo 7.2.1 Evaluar (x + z)dS si S es la porcin del cilindro y 2 + z 2 = 9
S
ubicado en el I Octante, entre los planos x = 0 y x = 1.Utilice ambas deniciones y
compare los procedimientos utilizados.
Ejemplo 7.2.2 Calcular la carga elctrica del triangulo delimitado por los planos
coordenados y el plano 2x + y + 2z = 6, si la densidad en cada punto esta dada por
(x, y, z) = y 2 + 2xz .
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Captulo 8
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CAPTULO 8. TEOREMAS DE LA TEORA VECTORIAL
Teorema 8.1.1 Sea C una curva cerrada, simple y suave a trozos, orientada en
sentido positivo, que limita una regin plana R simplemente conexa. Si M y N son
funciones de clase C 1 en alguna regin abierta que contiene a R, entonces:
Z Z Z
N M
M dx + N dy = dA
C R x y
Z
Ejemplo 8.1.1 Empleando el teorema de Green, evale y 3 dx + (x3 + 3xy 2 )dy
C
donde C va de (0, 0) a (1, 1) por un camino recto y desde este punto regresa al
origen por el camino y = x3 .
Ejemplo 8.1.2 El campo F (x, y) = yi + (3x 2y2 )j acta sobre una partcula
que se mueve sobre la semicircunferencia superior de (x 1)2 + y 2 = 1 orientada
positivamente, y luego va desde (0, 0) hasta (2, 0) por un tramo recto. Calcule el
trabajo realizado por F .
y
Z
x
Ejemplo 8.1.3 Evale F dr si F (x, y) = i+ 2 j; (x, y) 6= (0, 0) y
C x2
+y 2 x + y2
C es la circunferencia unitaria orientada positivamente.
x2 y 2
Ejemplo 8.1.5 Hallar el rea interna a la elipse + 2 =1
a2 b
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8.2. TEROREMA DE STOCKES
Ejemplo 8.3.1 Sea el campo vectorial F (x, y, z) = (x2 + 1)i 2yz j + (3 z)k.
Calcular el ujo de F a travs de la supercie del cubo Q = [0, 2] [0, 2] [0, 2],
orientada con vector normal unitario orientado hacia afuera de Q.
Ejemplo
Z Z 8.3.2 Sea F (x, y, z) = (x y)i + 2yj + 3z 2 k; (x, y, z) R3 . Calcular
F N dS si S es la supercie del cilindro x2 + y 2 = 4, acotada por x + z = 6 y
S
z = 0.
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CAPTULO 8. TEOREMAS DE LA TEORA VECTORIAL
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ndice de Smbolos
Cardinalidad de N
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Bibliografa
[2] Stewart, J. Clculo de Varias Variables. Mxico. CENGAGE Learning, 6ta edi-
cin. 2011. 1138p.
[4] W. Rudin. Principios de Anlisis Matemtico. McGraw Hill. Mxico. 1977. 278
p.
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