LABORATORIO #6

TEORA DE CONTROL
INTRODUCCIN A MATLAB Y SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
Prof: Ing. Lino Ruiz T.

Objetivos Generales:
Conocer el comportamiento de los Sistemas de Primer Orden y sus
aplicaciones en los Sistemas Trmicos.

Objetivos Especficos:
1- Conocer el entorno de MatLab, como programa para el modelaje y
simulacin de sistemas dinmicos.
2- Conocer las respuestas de los sistemas de primer orden, ante diversos
tipos de entradas.
3- Aplicar el modelo del sistema de primer orden, para modelar el
comportamiento trmico de una casa.

Teora Relacionada:
Los Sistemas de primer orden pueden definirse en trminos de un slo
parmetro, conocido como tiempo de respuesta . El cual representa un
ndice de que tan rpido responde el sistema.
As la ganancia del sistema de primer orden se calcula como:

G(s) = 1 / ( . S + 1 )

En el caso de los sistemas trmicos, el valor del parmetro se determina

conociendo: 1- La resistencia trmica de los materiales, a travs de los cuales
fluye el calor. Rt = L/ K.A

2- La capacitancia trmica de los materiales, cuya temperatura

Se desea controlar. Esta capacitancia depende de la masa y
del Calor Especfico del material.
Ct = M. C

EQUIPO: 1- Computador y Software MatLab - Simulink

2- Impresora
3- Video Beam

PROCEDIMIENTO:

1- Entre al programa Simulink y abriendo una nueva hoja de trabajo, revise

las herramientas existentes en los diferentes iconos mostrados:
Simulink, Control System Tool Box.
Para ello, arrastre los diferentes smbolos de los Tool Box y coloquelos
en la hoja de trabajo ya abierta.
Observe que funcin tienen y como pueden estos smbolos ser
Conectados entre si, para construir sistemas ms complejos.
(Probar: bloques de ganancia, integradores, sumadores, funciones de
entrada, dispositivos de salida, etc.)
 2- Construya el siguiente diagrama de bloques y verifique la respuesta o
salida, al aplicar entradas del tipo: Impulso, Escaln y Rampa) y grafique
estas respuestas.

U Y
1 / ( . S + 1 )

Para T=3
Entrada de rampa

Entrada Escaln

Entrada Impulso
 Qu se puede concluir de los grficos obtenidos?
R/ La entrada rampa reacciona de inmediato a la seal y luego se
mantiene estable en un valor contante. La entrada escaln se comporta
igual que la rampa solo que reacciona un poco ms tarde. Y la entrada
impulso reacciona de inmediato y intenta mantenerse estable en un valor
constante tambin pero oscilando o en periodos variables en su
trayectoria.
Hay alguna relacin entre las funciones de salida obtenidas?
R/ Todas las entradas intentan comportarse de la misma manera o el
mismo patrn, es decir, reaccionan a la seal y luego se mantienen en
un valor constante buscando estabilidad, solo que en ese lapso se
comportan diferentes.

3- Aplique al sistema anterior una entrada del tipo Escaln y Verifique el

grfico de la salida Y(t), evaluando la funcin en dos valores distintos de
.
Represente ambas salidas en el mismo grfico.

T=1

T=10

Qu diferencias observa entre los grficos?

R/ A medida que tao aumenta la curva de la seal es menor, es decir, la
amplitud de la curva que busca estabilizarse en un numero constante va
creciendo poco a poco sin un cambio brusco.
4- Analice el modelo demostrativo del sistema trmico de una casa que se
presenta en el Demo Simulink (este modelo representa condiciones de
invierno y emplea calefaccin) y verifique si el sistema mostrado, guarda
relacin con el desarrollo terico del sistema trmico dado en clase.
5- Aplicando las ideas mostradas en este modelo, desarrolle un nuevo
modelo de sistema trmico para condiciones de verano tropical.
Presente el modelo propuesto

Obtenga las grficas (R=7;C=3):

Cuando H=0
Cuando la perturbacin es 0