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MQUINAS ASSNCRONAS

(INDUO)
Objetivos
Apresentar o motor de induo
trifsico (MIT), suas caractersticas
construtivas, operao e performance
em regime permanente.
1. Princpios Bsicos
Torque ou Conjugado
a medida do esforo necessrio
para se girar um eixo;

T =Fd [ Nm]

F fora[ N ]
d distncia[m]
Potncia e Energia (ou
Trabalho)
Potncia exprime a rapidez com que um
trabalho mecnico realizado;

Energia [J ]
Potncia= [W ]=
tempo [ s]
Momento de Inrcia
Mede a resistncia de um objeto rotao;
Quanto mais afastada a massa estiver do centro
de rotao, maior o momento de inercia e mais
difcil faz-la girar.
O cavalo vapor
1CV = a potncia em "watts" necessria para se elevar
uma massa de 75 kg uma altura de 1 metro num tempo
de 1 segundo.
2
F =ma = 75 [kg]9,8 [m / s ] = 736 [ N ]
= F d 736 [ N ]1 [m] = 736 [J ]
P= /t = 736 /1 = 736 [W ]
1 [cv ]=736 [W ]

Potncias normalizadas em C.V. de motores de induo:


1/3; 1/2; 3/4; 1; 1,5; 2; 3; 4; 5; 6; 7,5; 10; 12,5; 15; 20; 25;
30; 40; 50; 60; 75; 100; 125; 150; 175; 200; 250.
Exerccio 1
Na figura, dado P = 20 N e o dimetro do tambor
de 20 cm. Se o comprimento R2 da manivela for de
40 cm, qual deve ser a fora aplicada na manivela
para equilibrar a carga.
Exerccio 2
Um peso de 600 N deve ser elevado a uma altura
de 2 m por um motor. Se usarmos um motor que
realize este trabalho em 12 s e outro que realize em
2 s, qual a potncia de cada motor? (1/3cv e 1cv)
Rendimento
a relao entre Potncia Mecnica til
entregue ao eixo do motor e a Potncia Eltrica
Ativa em watts solicitada ou consumida pelo
motor da rede de alimentao.

Psada Pmecnica
= 100 %= 100 %
P entrada P eltrica
Exerccio 3
Um motor eltrico trifsico (ligao ) com um rendimento de
85% absorve uma corrente de linha eficaz de 10 A e opera
com uma tenso de 220 V em tringulo.
Se a potncia consumida de 1800 W, pede-se:

a) A potncia aparente

b) O fator de potncia.

c) A potncia mecnica disponvel no eixo em W e cv.

d) Desenhe o esquema do sistema de alimentao conectado


ao motor, indicando os valores de tenso e corrente.
Relao entre Torque e Potncia
Mecnica
Na especificao e seleo de motores pode ser
importante a avaliao da quantidade de torque
disponvel (numa polia ou eixo de motor) para se
executar um determinado trabalho mecnico a
uma certa velocidade.
A relao :

P=T
T N .m
rad / s
Exerccio 4
Qual o torque disponvel no eixo do motor de 7,5
CV com o eixo girando a 1760 rpm?
2. O MIT
2.1 INTRODUO
Mais robusta e amplamente empregada
na indstria;
Enrolamentos do estator e rotor com CA;
Pode ser usada como motor ou gerador,
entretanto raramente usada como
gerador;
Empregada em vrias faixas de potncia,
os monofsicos para menores potncias e
os trifsicos para maiores potncias
2.2 Aplicaes
Monofsicos: aplicaes domsticas tais
como ventiladores, mquinas de lavar,
geladeiras, liquidificadores e etc;

Tr i f s i c o s : b o m b a s , v e n t i l a d o r e s ,
compressores, moinhos, elevadores,
correias transportadoras, e etc.
2.3 Construo de um MIT
ESTATOR:
Constitudo de ao laminado com enrolamento trifsico
alocado nas ranhuras em sua superfcie interna.

Carcaa e
pedestal
Caixa de
ligao
Ranhuras e
bobinas do
estator
ROTOR:
Pode ser do tipo Gaiola de Esquilo ou Rotor Bobinado.

Gaiola de esquilo: Barras de cobre ou alimnio fundidas nas


ranhuras do rotor e curto-circuitadas nas extremidades.
Rotor tipo Gaiola
Rotor Bobinado: tem a mesma forma de construo do
estator. Os terminais das bobinas so conectadas trs
aneis coletores.
MIT - Gaiola de esquilo
MIT Gaiola de Esquilo
MIT Rotor bobinado
Perfil de Laminao do Rotor
Motor com dupla gaiola
EVOLUO DOS MITS
MIT - Evoluo
Motor refigerao forada agua
( 5Hp, 62000RPM, 3200Hz)
Mquina de induo trifsica

Seo Transversal Ligao Y Ligao


enrol. Concentrado)

Os enrolamentos do estator e do rotor (rot. bob.) de cada fase so


distribudos em vrias ranhuras, e a circulao de corrente produz uma
distribuio de fmm senoidal no espao.
3. Princpio de Funcionamento
Distribuio da fmm da fase a
em funo de e t
3.1 CAMPO MAGNTICO
GIRANTE
Um conjunto de correntes trifsicas, de
mesma amplitude e deslocadas 120o
um as da s o ut r a s, f l ui n d o em um
enrolamento trifsico, produz um campo
magntico de amplitude constante e
girante no entreferro.
Campo Girante modo grfico
Campo Girante Mtodo grfico
Campo Girante
Campo Girante:Mtodo Analtico
A fora magnetomotriz resultante em uma mquina trifsica de
dois polos em um ponto qualquer do entreferro dado por:

F ()=F a ()+ F b ()+ F c ()

F a ()=N aiacos()
F b ()=N bibcos(120 )
F c ()=N ciccos(+120 )

F ()=N aiacos()+N bibcos(120 )+ N ciccos(+120 )


As correntes so funes do tempo, pois os enrolamentos so
alimentadas pelo sistema trifsico, logo:

F ( , t)=NI mcos(t)cos()+ NI mcos(t120 )cos(120 )+


+ NI mcos(t +120 )cos(+120 )
utilizando,
1 1
cos Acos B= cos( AB)+ cos ( A+ B)
2 2
tem-se:
1 1
F ( ,t )= NI mcos (t)+ NI mcos (t +)+
2 2
1 1
+ NI mcos(t)+ NI mcos(t +240 )+
2 2
1 1
+ NI mcos (t)+ NI mcos(t ++240 )
2 2
3
F ( ,t )= NI mcos (t )
2
As correntes so funes do tempo, pois os enrolamentos so
alimentadas pelo sistema trifsico, logo:

F ( , t)=NI mcos(t)cos()+ NI mcos(t120 )cos(120 )+


+ NI mcos(t +120 )cos(+120 )
utilizando,
1 1
cos Acos B= cos( AB)+ cos ( A+ B)
2 2
tem-se:
1 1
F ( ,t )= NI mcos (t)+ NI mcos (t +)+
2 2
1 1
+ NI mcos(t)+ NI mcos(t +240 )+
2 2
1 1
+ NI mcos (t)+ NI mcos(t ++240 )
2 2
3
F ( ,t )= NI mcos (t )
2